DE2201217A1 - Sheet delivery device - Google Patents
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Description
VEB Polygraph Leipzig ^^n 1O4.VEB Polygraph Leipzig ^^ n 1O4 .
Kombinat für polygraphische 4 CV I 4 I fCombine for polygraphic 4 CV I 4 I f
Maschinen und Ausrüstungen
705 LeipzigMachines and equipment
705 Leipzig
Leipzig, 4. 8. 71Leipzig, August 4, 71
Die Erfindung betrifft eine Bogenauslageeinrichtung zur Übernahme bedruckter Bogen von einer Druckmaschine, zum Weitertransport der Bogen zu einer Ablage und zur Ablage der Bogen.The invention relates to a sheet delivery device for taking over printed sheets from a printing machine for further transport the sheet to a deposit and to deposit the sheets.
Es sind Mehrfarbenöruckmaschinen in Aggregatbauweise bekannt (CH-PS 429 774), welche jeweils aus einem Anlagedruckwerk, ein oder mehreren Folgedruckwerken, einem Auslagedruckwerk und einer Bogenauslageeinrichtung zusammengesetzt sind. Bei diesen Maschinen erfolgt der Transport der bedruckten Bogen vom Druckzylinder des Auslagedruckwerkes zur Bogenablägesteile mittels um beiderseitig an der Auslagetrommel des Auslagedruckwerkes angeordnete Kettenräder geschlungene endlose Ketten; die konstruktive Ausführung der Auslagetrommel weicht dabei von der zur Bogenübergabe von Druckwerk zu Druckwerk üblichen Übergabetrommel ab.There are known multi-color printing machines in aggregate design (CH-PS 429 774), which each consist of a system printing unit, one or more subsequent printing units, an output printing unit and a sheet delivery device are assembled. With these machines, the printed sheets are transported from the impression cylinder of the delivery printing unit to the sheet deposit parts by means of endless chains looped around chain wheels arranged on both sides of the delivery drum of the delivery printing unit; the constructive The design of the delivery drum differs from the transfer drum that is customary for sheet transfer from printing unit to printing unit away.
Nachteilig ist bei diesen Bogenauslageeinriohtungen, daß sie keine funktioneile selbständige Baueinheit darstellen und damit auch das letzte Druckwerk nicht als übliches Folgedruckwerk auegebildet werden kann, d. h. anstelle einer Übergabetrommel eine Auslagetrommel verwendet werden muß.The disadvantage of these sheet delivery units is that they do not represent a functional, independent structural unit and thus the last printing unit is also not formed as a customary subsequent printing unit can be, d. H. Instead of a transfer drum, a delivery drum must be used.
Des weiteren ist nachteilig, daß durch die Verwendung eines geschlossenen endlosen Kettenkreises eine Unterteilung der Bogenauslageeinrichtung in funktionell selbständige, d. h. ferti-A further disadvantage is that the use of a closed, endless chain circuit results in a subdivision of the sheet delivery device in functionally independent, d. H. ferti-
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gungstechnisch günstige, getrennt erprobbare Baueinheiten nicht Möglich ist. letztendlich ist die Schaffung einer zweiten Ablagemöglichkeit, beispielsweise nach der in der BRD-AS 1 107 674 beschriebenen Art und Weise mit hohem Aufwand verbunden. Structural units that can be tested separately and that are favorable in terms of ventilation technology are not Is possible. Ultimately, there is the creation of a second storage option, for example after the one in the FRG-AS 1 107 674 described manner associated with a lot of effort.
Es sind auch Auslageeinrichtungen bekannt (BRD-OS 1 611 253), bei denen der Auslagekettenkreis in zwei Kettenkreise, welche über eine Verteiltrommel verbunden sind, unterteilt 1st; zusätzlich ist ein dritter Kettenkreis für die zweite Ablagemöglichkeit mit der genannten Verteiltrommel verbunden.There are also delivery devices known (BRD-OS 1 611 253), in which the delivery chain circle is divided into two chain circles which are connected via a distribution drum; In addition, a third chain circle for the second storage option is connected to the distribution drum mentioned.
Nachteilig ist bei dieser Auslageeinrichtung, daß dieselbe ebenfalls nicht als funktionell selbständige Baueinheit ausgebildet ist· Die Schaffung einer zweiten Ablagemöglichkeit bedingt bei dieser Auslageeinrichtung einen stark gekrümmten Bogenlauf, welcher sich aisäußeret nachteilig erweist, und eine Verminderung der Stapelhöhe des ersten Stapels bedingt.The disadvantage of this delivery device is that it is also not designed as a functionally independent structural unit is · The creation of a second storage facility requires a strongly curved one with this display device Sheet travel, which proves to be disadvantageous on the outside, and causes a reduction in the stack height of the first stack.
Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Bogenauslageeinrichtung, welche wirtschaftlich zu fertigen ist, dem Drucker ein Höchstmaß an Bedienungskomfort bietet und variabel als Kormalauslage und/oder Sonderauslage verwendet werden kann·The purpose of the invention is to create a sheet delivery device, which is economical to manufacture, offers the printer a high degree of operating comfort and is variable as Normal display and / or special display can be used
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenauslageeinrichtung zu schaffen, welche eine Aggregat fertigung der Druckmaschine mit einem Minimum an verschiedenen Aggregaten ermöglicht und bei der der Bogen aus einem Bogenweg ohne starke Krümmungen wahlweise einer Normalauslage oder einer Sonderauslage zugeführt werden kann«The invention is based on the object of a sheet delivery device to create which one unit production of the printing machine with a minimum of different units and in which the sheet from a sheet path without strong curvatures either a normal delivery or a special delivery can be supplied «
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch die Ausgestaltung der Bogenauslageeinrichtung als funktionell selbständige Einheit, die mit der nach dem Druckzylinder angeordneten Übergabetrommel des vor der Bogenauslageeinrichtung angeordneten Polgedruckwerkes nur durch Zahneingriff verbunden ist.According to the invention, the object is achieved by the configuration the sheet delivery device as a functionally independent unit with the transfer drum arranged after the printing cylinder of the pole printing unit arranged in front of the sheet delivery device is connected only by tooth engagement.
Die Bogenauslageeinrichtung besteht aus einem funktionell selbständigen Auslageunterhauaggregat und einem aufgesetzten funktionell selbständigen Auslageoberbau- und/oder funktionell selbständigen Sonderuaslageaggregat, wobei die letztgenannten Aggregate nur über Zahneingriff mit dem Auslageunterbuaaggregat verbunden sind.The sheet delivery device consists of a functionally independent delivery underlay unit and an attached one functionally independent display superstructure and / or functionally independent Sonderuaslageaggregat, the latter Aggregates are only connected to the substructure delivery aggregate via tooth engagement.
Im Auslageunterbauaggregat ist ein Zuführkettenkreis zur Bogenübernahme von der nach dem Druckzylinder angeordneten Übergabetrommel des vor der Bogenauslageeinrichtung angeordneten Folgedruckwerkes und zur Führung des Bogens auf dem oberen Kettentrum angeordnet.In the delivery substructure unit there is a feed chain circuit for sheet transfer from the transfer drum arranged after the impression cylinder to the one in front of the sheet delivery device Subsequent printing unit and arranged to guide the sheet on the upper chain strand.
Der Durchmesser des unteren Umlenkrades vom Zuführkettenkreis verhält sich dabei zum Durchmesser der Übergabetrommel vorzugsweise wie 1 ß 2, der Durchmesser des oberen Umlenkrades ist vorzugsweise gleich dem Durchmsser der Übergabetrommel. Die sich kreuzenden Verbindungslinien der Mitte der Übergabetrommel und der Mittel des Druckzylinders sowie der Mitte, der Übergabetrommel und der Mitte des unteren U mlenkrades schleißen vorzugsweise einen gleichen Winkel.ein.The diameter of the lower pulley from the feed chain circle is preferably related to the diameter of the transfer drum like 1 ß 2, the diameter of the upper deflection wheel is preferably equal to the diameter of the transfer drum. The intersecting connecting lines of the center of the transfer drum and the center of the printing cylinder and the center of the transfer drum and the center of the lower steering wheel preferably form an equal angle.
Zur Bogenabstützung sind die beiderseittig im Maschinengestell angeordneten Zuführkettenkreise durch Stäbe, Schnüre etc., welcheThey are in the machine frame on both sides to support the arches arranged feed chain circles by rods, cords, etc., which
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einen umlaufenden Stabrost bilden, verbunden. In einer anderen Ausführungsform sind die der Kettenumlekung dienenden beiderseitig im Maschinengestell angeordneten Kettenumlenkräder durch je eine Trommel verbunden und zur Bogenabstützung mit über die Trommel laufenden Bänder, Seilen oder Tüchern vorgesehen.form a circumferential bar grating, connected. In another embodiment, they are the chain reversal serving chain pulleys arranged on both sides in the machine frame connected by a drum each and for arch support provided with belts, ropes or cloths running over the drum.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind zur BogenabStützung starre Bogenleitstäbe im Bereich des Zuführkettenkreises angeordnet.According to a further embodiment are for arch support rigid sheet guide rods in the area of the feed chain circle arranged.
Es ist auch möglich, im Auslageunterbauaggregat zur Bogenführung eine ungerade Anzahl von Zuführtrommein anzuordnen. Im Auslageoberbauaggregat ist ein mit dem Zuführkettenkreis oder mit der letzten Zuführtrommel nur über Zahneingriff verbundener, in sich geschlossener Auslagekettenkreis angeordnet.It is also possible to arrange an uneven number of feed drums in the delivery substructure unit for sheet guidance. In the delivery superstructure unit there is one that is connected to the feed chain circuit or to the last feed drum only via tooth engagement, arranged in self-contained delivery chain circle.
Im Sonderauslageaggregat ist ein mit dem Zuführkettenkreis oder mit der letzten Zuführtrommel nur über Zahneingriff verbundener, in sich geschlossener Sonderauslagekettenkreis angeordnet. In the special delivery unit there is a feed chain circuit or arranged with the last feed drum only connected by tooth engagement, self-contained special delivery chain circle.
Der Bogenübergang vom Zuführkettenkreis zum Sonderauslagekettenkreis erfolgt dabei ohne Änderung der Bewegungsrichtung der Bogen. The sheet transition from the feed chain circle to the special delivery chain circle takes place without changing the direction of movement of the sheets.
Es ist auch möglich, daß im Sondörauslageaggregat ein über eine gerade Anzahl von Zwischentrommeln mit dem Zuführkettenkreis über Zahneingriff verbundener, in sich geschlossener Sonderauslagekettenkreis angeordnet ist.It is also possible that in the special delivery unit an over an even number of intermediate drums with the supply chain circuit connected by tooth engagement, self-contained special delivery chain circuit is arranged.
Der Auslegtisch des Sonderauslageaggregates ist vorzugsweise über, dem Stapeltisch des Auslageoberbauaggregates abgeordnet.The delivery table of the special delivery unit is preferably located above the stacking table of the upper delivery unit.
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Zur Betätigung der Greiferöffnungs- und -schließbewegung bei Bogenübergabe vom Auslageunterbauaggregat an das Sonderauslageaggregat und zur Greiferöffnungsbewegung bei Bogenübergabe vom Auslageunterbauaggregat an das Auslageoberbauaggregat ist im Sonderauslageaggregat ein in zwei fixierte Stellungen steuerbarer Kurvenmechanismus angeordnet.For actuating the gripper opening and closing movement at Sheet transfer from the delivery substructure unit to the special delivery unit and for the gripper opening movement when transferring sheets from the delivery substructure unit to the delivery superstructure unit a cam mechanism that can be controlled in two fixed positions is arranged in the special delivery unit.
Der Kurvenmechanismus ist dadurch gekennzeichnet, daß an einemThe cam mechanism is characterized in that on one
drehbar auf einer Welle gelagerten Kurvensystem zwei Kurbelschleifen, bestehend aus zwei Schwenkhebeln und einer gemeinsamen Kurbel, angeorndnet sind, der mit dem Kurvensystem verbundene Schwenkhebel mit der Kurbel in zwei fixierten Stellungen einen Winkel von 90° und der mit Bewegungselementen versehend weitere Schwenkhebel einen, einen günstigen Übertragungswinkel ermöglichenden Winkel mit der Kurbel einschließt und die Gestellpunkte der Schwenkhebel und der Kurbel auf einer Geraden angeordnet sind.rotatable cam system mounted on a shaft, two crank loops, Consists of two pivot levers and a common crank, which is connected to the curve system Swivel lever with the crank in two fixed positions at an angle of 90 ° and that with movement elements providing further pivoting levers, a favorable transmission angle Enabling angle with the crank includes and the frame points of the pivot lever and the crank on one Straight lines are arranged.
Es ist auch möglich, im Sonderauslageaggregat einen über eine oder eine ungerade Anzahl von Zwischentrommeln mit dem Zuführkettenkreis über Zahneingriff verbundenen, in sich geschlossenen Sonderauslagekettenkreis anzuordnen.It is also possible to use a special delivery unit one or an odd number of intermediate drums connected to the supply chain circuit via tooth engagement, closed in itself Arrange special display chain circle.
Bei dieser Ausführungsform ist die Bogenablage innerhalb des Sonderauslagekettenkreises angeordnet.In this embodiment, the sheet deposit is arranged within the special delivery chain circle.
Zur Bogenablage im Sonderauslagekettenkreis ist ein, im Maschinenstillstand auf Teleskopschienen zwischen den vorderen fliegenden gelagerten Kettenumlenkrädern herausfahrbarer Sonderauslagestapekarren angeordnet.To deposit the sheets in the special delivery chain circle, there is a telescopic rail between the front rails when the machine is at a standstill floating chain guide wheels of extendable special delivery trolleys arranged.
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Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Fig. 1: Gesamtansicht der BogenauslageeinrichtungFig. 1: Overall view of the sheet delivery device
einschließlich der Verbindung zur Druckmaschine, Fig. 2: Auslageunterbauaggregat Ausfuhrungsform mitincluding the connection to the printing machine, Fig. 2: delivery substructure assembly with embodiment
Zuführkett enkreis, Fig. 3s Auslageunterbauaggregat AusfUhrungsform mitFeed chain circle, Fig. 3s display substructure assembly with embodiment
Zufuhrt r offline In, Fig. 4: Sonderauslageaggregat AusfUhrungsform mitFeeds r offline In, Fig. 4: Special delivery unit, embodiment with
Sonderauslagekettenkreis, Fig. 5: Sonderauslageaggregat Aueführungsform mitSpecial delivery chain circle, Fig. 5: Special delivery unit, version with
zwei Zwischentrommeln und Sonderauslagekettenkreis, Fig. 6: Bogenabstützung mittels Stabrost, Fig« 7: Bogenabstützung mittels über Trommeln gespannte Tücher, Seile o. a·,two intermediate drums and special delivery chain circle, Fig. 6: Arch support by means of bar grating, Fig. 7: Arch support by means of tensioned over drums Cloths, ropes etc.,
Fig. 8t Bogenabstützung mittels Bogenleitstäbe, Fig. 9: Karvenmechanismus, Fig.10: Sonderauslageaggregat AusfUhrungsform mit Zwischen-Fig. 8t sheet support by means of sheet guide rods, Fig. 9: Karven mechanism, Fig. 10: Special delivery unit design with intermediate
troaunel und Sonderauslagekettenkreis, Fig.11: Sonderauslageaggregat nach Fig. 10 mit Sonderauslagestapelkarren troaunel and special delivery chain circle, Fig. 11: Special delivery unit according to Fig. 10 with special delivery trolleys
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In Fig. 1 ist die Bogenauslageeinriehtung in ihrer Verbindung zur Druckmaschine dargestellt. Die Druckmaschine besteht aus mehreren gleichen Polgedruckaggregaten, in Fig. 1 ist das Folgedruckwerk 1 und das vor der Bogenauslageeinrichtung angeordnete weitere Folgedruckwerk 1* dargestellt. Die Folgedruckwerke 1,1* sind zur Bogenführung mit je einem Druckzylinder 2, 2' und einer Übergabetrommel 3, 3' ausgestattet. Die Bogenauslageeinrichtung selbst besteht aus einem Auslageuaaterbauaggregat 4, einem Auslageoberbauaggregat 5 und einem Sonderauslageaggregat 6. Diese Aggregate stellen jedes für sich eine funktionell selbständige Einheit dar, wobei das Auslageoberbauaggregat 5 und das Sonderauslageaggregat 6 jeweils nur durch Zahneingriff mit dem Auslageunterbauaggregat 4 und dieses ebenfalls nur über Zahngriff mit dem letzten Folgedruckwerk 11 verbunden ist. Die Bogenübergabe vom Folgedruckwerk 1 an das Folgedruckwerk 1', sowie die Bogenübergabe vom Folgedruckwerk 1' an das fiuslageunterbauaggregat 4 erfolgen vorzugsweise in der gleichen Stellung der jeweiligen Übergabetrommeln 3, 3V, so daß auch die Stellung der nicht dargestellt en Greiferb'ffnungskurve bei jedem Folgedruckwerk 1, 1* gleich ist. Dies ist bedingt dadurch, daß die sich kreuzenden Verbindungslinien 22, 23 der Mitte der Übergabetrommel 31 und der Mitte des Druckzylinders 2', wowie der Mitte der Übergabetrommel 31 und der Mitte des unteren Umlenkrades 8 bzw. der Zuführtrommel 10.1 einen vorzugsweise gleichen Winkel oC einschließen.In Fig. 1, the sheet delivery unit is shown in its connection to the printing press. The printing press consists of several identical pole printing units; in FIG. 1, the following printing unit 1 and the further following printing unit 1 * arranged in front of the sheet delivery device are shown. The subsequent printing units 1, 1 * are each equipped with a printing cylinder 2, 2 'and a transfer drum 3, 3' for sheet guidance. The sheet delivery device itself consists of a delivery superstructure unit 4, a delivery superstructure unit 5 and a special delivery unit 6 Toothed handle with the last subsequent printing unit 1 1 is connected. The sheet transfer from the subsequent printing unit 1 to the subsequent printing unit 1 ', as well as the sheet transfer from the subsequent printing unit 1' to the fiuslage substructure unit 4 are preferably carried out in the same position of the respective transfer drums 3, 3V, so that the position of the not shown gripper opening curve in each subsequent printing unit 1, 1 * is the same. This is due to the fact that the intersecting connecting lines 22, 23 of the center of the transfer drum 3 1 and the center of the printing cylinder 2 ', as well as the center of the transfer drum 3 1 and the center of the lower deflection wheel 8 or the feed drum 10.1 preferably have the same angle Include oC.
Durch bisher beschriebene Anordnung ist es im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen erstmalig möglich, dieBy the arrangement described so far, in contrast to the known arrangements, it is possible for the first time that the
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Folgedruckwerke 1, 1' völlig gleich auszugestalten, d. h. eine Maschine mit hohem Standardisierungsgrad in getrennter Baugruppenmontage herzustellen. Es ist auch möglich, die einzelnen Aggregate der Bacogenauslageeinrichtung getrennt als Aggregate zu montieren und zu erproben, sowie die Aggregate je nach Kundenwunsch zu kombinieren, beispielsweise zur Verwendung als Normalauslage ohne Sonderauslage, als Sonderauslage-Hochstapelauslage oder als Normal- und Sonderauslage; diese Kombination ist auch noch nachträglich möglich, d. h., eine Maschine mit Normalauslage kann nachträglich auch noch mit einer zusätzlichen Sonderaualage versehen werden.Follow-up printing units 1, 1 'to be designed in exactly the same way, d. H. to manufacture a machine with a high degree of standardization in separate component assembly. It is also possible that to assemble and test individual units of the bacogen display device separately as units, as well as the units to be combined according to customer requirements, for example for use as a normal delivery without special delivery, as a special delivery high-pile delivery or as normal and special display; this combination is also possible retrospectively, d. H., a machine with a normal delivery can also be provided with an additional special delivery at a later date.
Das Auslageunterbauaggregat 4 weist zur Bogenführung einen in sich geschlossenen Zufuhrkettenkreis 7 auf, der über ein unteres Umlenkrad 8 und über ein oberes Umlenkrad 9 geführt wird. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform verhält sich der Durchmesser des-unteren Umlenkrades 8 zum Druchmesser der Übergabetrommel 3 wie 1:2, der Durchmesser des oberen Umlenkrades 9 ist gleich dem Durchmesser der Übergabetrommel 3· Durch diese vervorzugte" Ausführungsform wird ein Bogenlauf ohne starke Krümmungen erreicht. Es ist aber auch eine Ausführungsform möglich (in Fig. 2 dargestellt), welche mit gleichgroßen Umlenkrädern 8', §· arbeitet.The delivery substructure unit 4 has an in closed supply chain circuit 7, which has a lower deflection wheel 8 and over an upper deflection wheel 9 is guided. In the embodiment shown in Fig. 1 behaves the diameter of the lower deflection wheel 8 to the diameter of the transfer drum 3 as 1: 2, the diameter of the upper Deflection wheel 9 is equal to the diameter of the transfer drum 3 With this preferred "embodiment, a sheet travel without strong curvatures is achieved. However, an embodiment is also possible (shown in FIG. 2) which has the same size Deflection wheels 8 ', § · works.
Beide Ausführungsformen haben gemeinsam, daß der Bogen auf dem oberen Kettentrnm geführt wird.Both embodiments have in common that the bow is guided on the upper chain run.
Es ist auch möglich, das Auslageunterbauaggregat 4'1 zur Bogenführung anstatt mit einem Zuführkettenkreis mit einerIt is also possible to use the delivery substructure unit 4 ' 1 for sheet guidance instead of with a feed chain circuit with a
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ungeraden Anzahl von Zuführtromnieln 10.1 bis 10.3 auszustatten. Diese Ausführungsform ist in Fig. 3 dargestellt. Jede Ausführungsform bietet dabei für bestimmte Aufgaben, beispielsweise Einsatz einer Schneideeinrichtung» Vorteile» Es ist möglich, das Auslageunterbauaggregat je nach Arbeitsaufgabe zu wählen. to equip an odd number of feed trays 10.1 to 10.3. This embodiment is shown in FIG. Each embodiment offers for certain tasks, For example, use of a cutting device »Advantages» It is possible to choose the delivery substructure unit depending on the task at hand.
Der Aufbau des Auslageoberbauggregates 5 ist Fig„1 zu ent= nehmen. Das Auslageoberbauaggregat enthält einen in sich geschlossenen Auslagekettenkreis 11.The structure of the upper delivery unit 5 is shown in FIG. 1 to take. The delivery superstructure assembly contains a self-contained delivery chain circuit 11.
Der Aufbau des Sonderauslageaggregates 6 ist aus Fig. 1, 4, 5, 10 und 11 zu entnehmen.The structure of the special delivery unit 6 is shown in FIGS. 1, 4, 5, 10 and 11.
Das Sonderauslageaggregate 6 enthält in sich einen geschlossenen Sonderauslagekettenkreis 12. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist der Durchmesser des Kettenumlkenkrades 13 gleich dem Durchmesser des Antriebszahnrades für den Sonder-= auslagekettenkreis 12, bei der in Figo 4 dargestellten Aas~ führungsform ist der Durchmesser des Kettenumlenkrades 15C kleiner als der Druckmesser des Antriebszahnrades 14 für den Sonderauslagekettenkreis 12'o The special delivery unit 6 contains a closed special delivery chain circle 12. In the embodiment shown in FIG. 1, the diameter of the chain reversing wheel 13 is the same as the diameter of the drive gear for the special delivery chain circle 12; of the chain pulley 15 C smaller than the pressure gauge of the drive gear 14 for the special delivery chain circle 12 'o
Bei der in Figo 5 dargestellten Ausführungsform ist öas Sonder= auslageaggregat 6'1 mit einem Sonderauslagekettenkrgis 12"5 und einer geraden Anzahl von Zwischentrommeln 15„19 15o2 ausgestattet. In the illustrated embodiment in Figure 5 o = ÖAS special display unit is' equipped with a 6 1 Sonderauslagekettenkrgis 12 "5 and an even number of intermediate drums 15" 1 9 15O2.
Im Auslageunterbauaggregat 4 sind die zum Bogentranspert not« wendigea Zuführgreifer 16 direkt mit dem Zuführksttenkreis f verbundeng der Bogen 17 wird auf dem oberen Kettentrum geführte Zur Bogenabstützung dient bei der in Fig0 S dargestellten Aus-Are in the delivery base unit 4 to the Bogentranspert not "wendigea feed gripper 16 directly with the Zuführksttenkreis f verbundeng the sheet 17 is on the upper chain run to the sheet support is in the S 0 shown in FIG education
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führüngsform ein mit dem Zufuhrkettenkreis 7 umlaufender Stabrost 18, der von Stäben, Seilen etc. gebildet wird. Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausfuhrungsform sind zur Bogenabstützung die beiderseitig im Maschinengestell angeordneten Kettenräder des Zuführkettenkreises 7 durch 2 Trommeln 19.1, 19.2 verbunden und über die Trommeln ein endloses Tuch 20 gespannt, es ist aber auch möglich, anstatt des Tuches 20 Bänder bzw. Seile zu verwenden.Guide form a bar grate rotating with the supply chain circuit 7 18, which is formed by rods, ropes, etc. In the embodiment shown in Fig. 7 are for arch support the chain wheels of the feed chain circuit 7 arranged on both sides in the machine frame by 2 drums 19.1, 19.2 connected and stretched over the drums an endless cloth 20, but it is also possible instead of the cloth 20 bands or use ropes.
Bei der in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform dienen zur Bogenabstützung im Bereich des Zuführkettenkreises 7 starr angeordnete Bogenleitstäbe 21.In the embodiment shown in FIG. 8, rigid supports serve to support the arches in the area of the feed chain circle 7 arranged sheet guide rods 21.
An den Bogenübergabesteilen Euführkettenkreis 7 - Sonder auslagekettenkreis 12 und Zuführkettenkreis 7 - Auslagekettenkreis 11 sind jeweils Kurvenmechanismen 24, 25, 26, 27 zur Steuerung ddr Greiferöffnungs- und Greiferschließbewegung angeordnet. At the sheet transfer parts Euführkettekreis 7 - special display chain circle 12 and feed chain circle 7 - display chain circle 11 are each cam mechanisms 24, 25, 26, 27 for controlling the gripper opening and gripper closing movement.
Die Kurvenmechanismen 24, 26, 27 werden in eine wirksame Stellung (Beinflussung der Greiferbewegung) und eine unwirksame Stellung (keine Beeinflussung der Greiferbewegung) gesteuert, Es ist auch möglich, die Kurvenmechanismen 26 und 27 dauernd in ihrer wirksamen Stellung zu belassen.The cam mechanisms 24, 26, 27 are in an effective position (influencing the gripper movement) and an ineffective one Position (no influence on the gripper movement) controlled, It is also possible to keep the cam mechanisms 26 and 27 in to leave their effective position.
Die Steuerung der Kurvenmechanismen 24, 26, 27 erfolgt in allgemein bekannter Art und Weise und bracht daher nicht näher erläutert werden. Der Kurvenmechanismus 25 wird in zwei wirksame Stellungen gesteuert.The control of the cam mechanisms 24, 26, 27 takes place in general known manner and therefore not be explained in more detail. The cam mechanism 25 is effective in two Controlled positions.
Bei Bogenübergabe vom Zufuhrkettenkreis 7 an den Auslagekttenkreis 11 wird der Kurvenmeohanismus 24 in seine unwirksame Stellung und der Kurvenmechanismus 25 in seine erste wirksame Stellung gesteuert, d. h. die Zuführgreifer 16 des Zuführkettenkreises 7When transferring sheets from the supply chain circle 7 to the display circle 11, the cam mechanism 24 is in its inoperative position and the cam mechanism 25 in its first operative position controlled, d. H. the feed grippers 16 of the feed chain circuit 7
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"bleiben geschlossen und die Sonderausla^egreifer 28 des Sonderauslagekdtenkreis 12 werden geöffnet. Des weiteren werden die Kurvenmechanismen 26 und 27 in ihre v/irksame Stellung gesteuert, d. h., die Zuführgreifer 16 werden zum Übergabezeitpunkt geöffnet und die Auslagegreifer 29 werden vorerst geöffnet und zum Übergabezeitpunkt geschlossen."remain closed and the special delivery grippers 28 of the special delivery group 12 are opened. Furthermore, the cam mechanisms 26 and 27 are controlled into their operative position, i.e. i.e., the feed grippers 16 become opened at the time of transfer and the delivery grippers 29 are initially opened and closed at the time of transfer.
Bei Bogenübergabe vom Zuführkettenkreis 7 an den Sonderauslagekettenkreis 12 wird der Kurvenmechanismus 26 in seine wirksame Stellung und der Kurvenmechanismus 25 in seine zweite wirksame Stellung gesteuert, d. h., die Zuführgreifer 16 werden zum Übergabezeitpunkt geöfffnet und die Sonderauslagegreifer 28 werden vorerst geöffnet und zum Übergabezeitpunkt geschlossen. Die Steuerung aus auf einer Welle 30 drehbar gelagerten Kurvenmechanismus 25 (in Fig. 9 dargestellt) erfolgt mittels zweier zusammenwirkender Kurbelschleifen. Die Kurbelschleiben bestehen aus einem ersten Schwenkhebel 31, welcher am Kurvenmechanismus 25 angreift, einem zweiten Schwenkhebel 32 und einer gemeinsamen Kurbel 33· Ani zweiten Schwenkhebel 32 greift ein Bewegungselement 34, beispielsweise ein Elektromagnet an, die Gegenkraft zum Bewegungselement 34 wird von einer Zugfeder 35 erzeugt. Der Gestellpunkt 36 des zweiten Schwenkhebels 32, der Gestellpunkt 37 der Kurbel 33 und der Gestellpunkt des ersten Schwenkhebels 31, im vorliegenden Fall die Mitte der Welle 30, liegen auf einer Geraden 38. Die Kurbel 33 bildet in den zwei fixierten wirksamen Stellungen mit dem ersten Schwenkhebel 31 einen Winkel von ungefähr 90°, d. h., eine Bewegungsübertragung vom ersten Schwenkhebel 31 zur Kurbel 33 ist nicht möglich, da der Übertragungswinkel M. gleich 0 ist. Der Winkel ß> zwischen dem zweiten Schwenkhebel 32 und der Kurbel 33 ist so gewählt, daß ein günstiger Übertragungswinkel m, und damit eine günstige Bewegungseinleitung gewährleistet ist.When sheets are transferred from the supply chain circuit 7 to the special delivery chain circuit 12, the cam mechanism 26 is moved into its effective position and the cam mechanism 25 into its second effective position, i.e. the feed grippers 16 are opened at the time of transfer and the special delivery grippers 28 are initially opened and closed at the time of transfer. The control from the cam mechanism 25 rotatably mounted on a shaft 30 (shown in FIG. 9) takes place by means of two interacting crank loops. The crank discs consist of a first pivot lever 31, which engages the cam mechanism 25, a second pivot lever 32 and a common crank 33.A second pivot lever 32 engages a movement element 34, for example an electromagnet; the counterforce to the movement element 34 is generated by a tension spring 35 . The frame point 36 of the second pivot lever 32, the frame point 37 of the crank 33 and the frame point of the first pivot lever 31, in the present case the center of the shaft 30, lie on a straight line 38. The crank 33 forms in the two fixed effective positions with the first Swivel lever 31 an angle of approximately 90 °, that is, a transfer of motion from the first swivel lever 31 to the crank 33 is not possible, since the transfer angle M. is equal to zero. The angle β> between the second pivot lever 32 and the crank 33 is selected so that a favorable transmission angle m, and thus a favorable initiation of movement, is guaranteed.
209835/0090209835/0090
Bei der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform des Sonderauslageaggregates 6''' ist dieses mit einem Sonderauslagekettenkreis 12'fl und einer ungeraden Anzahl von Zwischentrommeln 15*3 ausgestattet.In the embodiment of the special delivery unit 6 '''shown in FIG. 10, this is equipped with a special delivery chain circle 12' fl and an uneven number of intermediate drums 15 * 3.
Der Bogen wird bei dieser Ausführungsform auf einen Sonderauslagestapel
39 abgelegt, der innerhalb des endlosen Sonderauslagekettenkreises 12'♦' angeordnet ist, so daß der Bogen
in der Maschine kontrollfähig ausliegt. Wird die Sonderauslage 6'·1 ständig betrieben, so ist der auf dem Sonderausla£,estapel
39 abge«legte Bogen erst bei Maschinenstillstand zu entnehaen.
Nach einer anderen Variante wird der normalerweise in Ruhe befindliche Sonderauslagekettenkreis 12'·' durch geeignete und
bereits bekannte Anfahrmechanismen, beispielsweise einer
asynchron schaltbaren Kupplung angefahren und zum Beispiel durch eine elastische Einzahnkupplung phasensynchron der ständig umlaufenden
Zwischentrommel 15·3 angeglichen. Für diesen Vorgang kann auch ein tyristorgesteuerter Gleichstromantrieb verwendet
werden.In this embodiment, the sheet is deposited on a special delivery stack 39 which is arranged within the endless special delivery chain circle 12 '♦' so that the sheet
can be checked in the machine. If the special position 6 '· 1 operated continuously, the put on the Sonderausla £, estapel 39 abge "bow is to entnehaen only at machine standstill. According to another variant, the special display chain circle 12 '·', which is normally at rest, is replaced by suitable and
already known starting mechanisms, for example one
Asynchronously switchable clutch is approached and, for example, synchronized in phase with the continuously rotating intermediate drum 15 · 3 by means of an elastic single-tooth clutch. A thyristor-controlled direct current drive can also be used for this process.
Der Bogen wird nunmehr in der bereits beschriebenen Art und
Weise von der Zwischentrommel 15·3 an den Sonderauslagekettenkreis
12· " übergeben und auf den Sonderauslagestapel 39 abgelegt.
Unmittelbar nach erfolgter Auslage wird der Sonderauslagekettenkreis 12'·' durch eine nicht dargestellte, an sich bekannte,
automatische Bremseinrichtung so stillgesetzt, daß der Bedienende der Maschine sofort in der Lage ist, den druckfrischen
Bogen zu kontrollieren. Zu diesem Zweck kommen die Sonderauslagegreifer 28 in der in Fig. 11 dargestellten Lage, etwa in Höhe derThe arch is now in the manner already described and
Way from the intermediate drum 15 · 3 to the special delivery chain circuit 12 '"and deposited on the special delivery stack 39. Immediately after delivery, the special delivery chain circuit 12''' is stopped by an automatic braking device not shown, known per se, so that the operator of the Machine is immediately able to check the freshly printed sheet.For this purpose, the special delivery grippers 28 come in the position shown in FIG
- 13 209835/0090 - 13 209835/0090
vorderen Stapelanschläge 40, automatisch, zum Stillstand. Gegebenenfalls ist der Bedienende dadurch in der lage, nach Öffnen eines durchsichtigen Schutzes 41 und Abklappen der vorderen Stapelanschläge 40, einen Bogen zu entnehmen, um ihn beispielsweise einer meßtechnischen Kontrolle zu unterziehen. Es ist auch möglich, nach Öffnen des Schutzes 41 und Herausziehen der Teleskopschienen 42 den Sonderauslagestapelkarren 43 nach hinten, d. h. in Bogenlaufrichtung auszufahren. 5Lu. diesem Zweck sind die vorderen Kettenumlenkräder 44 fliegend gelagert.front stacking stops 40, automatically, to a standstill. If necessary, the operator is able to follow up Open a transparent protection 41 and fold down the front stacking stops 40 to remove a sheet to subject it to a metrological control, for example. It is also possible after opening the protection 41 and Pulling out the telescopic rails 42 to the rear of the special display stacking truck 43, d. H. to extend in sheet travel direction. 5Lu. the front chain guide wheels 44 are for this purpose overhung.
Innerhalb des Sonderauslagekettenkreises 12' " sorgen Leitstäbe für eine BogenabStützung.Guide bars are provided within the special display chain circle 12 '" for an arch support.
ITm die Bogenauslageeinrichtung fürht eine nicht dargestellte Galerie, die dem Bedienenden die Möglichkeit gibt, in angemessener Höhe die Stapeloberflache den abgelegten Bogen in bequemer Körperhaltung in Augenschein nehmen zu können. Über der Sonderauslage 61·· befindet sich aus Sicherheitsgründen eine durchsichtige Abdeckung 46.In the sheet delivery device there is a gallery, not shown, which gives the operator the opportunity to inspect the stacked sheet at an appropriate height in a comfortable posture. For security reasons, there is a transparent cover 46 above the special display 6 1.
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