DE2149849B2 - Support device - Google Patents
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für den Fahrgestellrahmen von fahrbaren Maschinen für Erdbewegungs-, Kran-, Transport-, Wartungsarbeiten od. dgl, mit zwei Paaren von zur Abstützung am Boden dienenden schwenkbaren Stützbeinen, die durch Hydraulikzylinder betätigbar und auf der Vorder- und der Rückseite der Maschine seitlich angeordnet sind.The invention relates to a support device for the chassis frame of mobile machines for Earthmoving, crane, transport, maintenance work or the like, with two pairs of for support on the ground Serving pivoting support legs, which can be actuated by hydraulic cylinders and on the front and the At the rear of the machine.
Eine Abstützvorrichtung dieser Art ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 19 30 939 bekannt. Dort sind die Stützbeine direkt am Fahrgestellrahmen angelenkt, und ihre Schwenkbewegungen werden durch Arbeitstylinder gesteuert. Ferner ist zur Arretierung der ausgefahrenen Stützbeine in der gewünschten Schwenkstellung ein gesonderter Stellzylinder vorgesehen, der bei einer horizontalen Lageregelung des Fahrgestellrahmens als Stellglied der Lageregeleinrichtung dienen kann. Bei dieser Anordnung kann durch die direkte Anlenkung der Stützbeine am Fahrgestellrahmen der praktisch verwertbare Schwenkbereich der Stützbeine zum Höhenverstellen des Rahmens eine bestimmte Größe nicht überschreiten, da die Stützbeine auch bei Betätigen der Stellzylinder die gleiche Schwenkbewegung bezüglich des Fahrgestellrahmens ausführen wie bei Betätigen des Arbeitszylinders. Dies kann sich dann als nachteilig erweisen, wenn sich der Boden unter einem bereits voll ausgefahrenen Stützbein setzt oder sonstwie nachgibt und dadurch dieses Stützbein in der Luft hängt und der Fahrzeugrahmen somit eine instabi Ie Lage einnin.mt. Ein Betätigen des Stellzylinders würde dann nur noch ein ungewolltes Schrägstellen des Fahrgestellrahmens verursachen.A support device of this type is known from German Offenlegungsschrift 19 30 939. There are the support legs are hinged directly to the chassis frame, and their pivoting movements are controlled by working cylinders controlled. Furthermore, to lock the extended support legs in the desired pivot position a separate adjusting cylinder is provided, which is used in the case of a horizontal position control of the chassis frame can serve as an actuator of the position control device. With this arrangement, the direct linkage the support legs on the chassis frame the practically usable swivel range of the support legs Do not exceed a certain size to adjust the height of the frame, as the support legs also with Actuate the actuating cylinder and execute the same swivel movement with respect to the chassis frame as when actuating the working cylinder. This can be detrimental if the ground is under an already fully extended support leg sets or otherwise gives way and thereby this support leg in the Air hangs and the vehicle frame is unstable Ie situation anin.mt. An actuation of the actuating cylinder would then only cause an unintentional tilting of the chassis frame.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß auch bei voll ausgefahrenem Hydraulikz>'inder eines Stützbeins unter Beibehalten der horizontalen Lage des Fahrgesteiirahmens eine weitere Höheneinstellung der Stützbeine erfolgen kann.It is therefore the object of the invention to improve a support device of the type mentioned at the beginning in such a way that that even with the hydraulic cylinder fully extended a support leg while maintaining the horizontal position of the chassis frame a further height adjustment the support legs can be done.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß mindestens eines der Paare von Stützbeinen an den Enden einer Traverse angeordnet ist, die um eine zu ihr senkrecht verlaufende und zur Längsmittelebene des Fahrgestellrahmens parallele Lagerachse am Fahrgestellrahmen angelenkt ist, und daß die Traverse mittels einer Einrichtung um ihre Lagerachse schwenkbar und in jeder Schwenksteüung arretierbar iüt. Durch das Verschwenken der Traverse um ihre Lagerachse ergibt sich ein zusätzlicher, ziemlich großer Verstellbereich, denn infolge des Hebelarms zwischen der Lagerachse der Traverse und ihren Enden entspricht schon eine relativ kleine Verschwenkung der Traverse einer relativ starken Höhenverschiebung der Stützbeine. Dabei erweist es sich ferner als vorteilhaft, daß sich in ditsem ganzen zusätzlichen Verstellbereich die Neigung der Auflageflächen der Stützbeine relativ zum Boden nur wenig ändert.According to the invention this is achieved in that at least one of the pairs of support legs at the ends a traverse is arranged around a perpendicular to it and to the longitudinal center plane of the Chassis frame parallel bearing axis is articulated on the chassis frame, and that the traverse means a device can be pivoted about its bearing axis and can be locked in any pivot position. By the Pivoting the traverse around its bearing axis results in an additional, fairly large adjustment range, because as a result of the lever arm between the bearing axis of the traverse and its ends already corresponds to one relatively small pivoting of the traverse of a relatively large height shift of the support legs. Included It also proves to be advantageous that the inclination of the entire additional adjustment range Supporting surfaces of the support legs relative to the ground only little changes.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die zum Arretieren und Schwenken der Traverse dienende Einrichtung zwei einfach wirkende, hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder aufweist, welche beiderseits der Lagerachse zwischen der Traverse und dem Fahrgestellrahmen angeordnet sind, und daß in einer Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen der Arbeitszylinder mindestens ein steuerbares Ventil vorgesehen ist. 1st z. B. die eine Seite der Traverse dadurch entlastet worden, daß sich dort der Boden unter dem voll ausgefahrenen Stützbein gesenkt hat, so genügt ein Öffnen dieses steuerbaren Ventils, um ein Verschwenken der Traverse in Richtung zu diesem nicht mehr abgestützten Bein und dadurch eine erneute Abstützung desselben zu bewirken.In an advantageous development of the invention it is provided that the device used to lock and pivot the traverse has two single-acting, has hydraulic or pneumatic working cylinder, which on both sides of the bearing axis between the Traverse and the chassis frame are arranged, and that in a connecting line between the cylinder spaces the working cylinder is provided with at least one controllable valve. Is z. B. one side the traverse has been relieved by the fact that the floor is lowered under the fully extended support leg opening this controllable valve is sufficient to allow the traverse to pivot in the direction of to effect this no longer supported leg and thereby a renewed support of the same.
Zur Kompensation von Leckverlusten und Volumenunterschieden (z. B. infolge von Temperaturschwankungen) ist ferner vorteilhafterweise vorgesehen, daß in der Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen der Arbeitszylinder zwei in Reihe geschaltete Ventile vorgesehen sind und daß an die diese Ventile verbindende Leitung ein Druckspeicher angeschlossen ist.To compensate for leakage losses and volume differences (e.g. as a result of temperature fluctuations) it is also advantageously provided that in the connecting line between the cylinder spaces the working cylinder two series-connected valves are provided and that these valves connecting line a pressure accumulator is connected.
Ein Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of a support device according to the invention is explained with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 eine schematische, raumbildliche Darstellung eines Fahrgestellrahmens einer mit der Abstützvorrichtung versehenen Erdbewegungsmaschine undF i g. 1 is a schematic, three-dimensional representation of a chassis frame with the support device equipped earthmoving machine and
F i g. 2 eine Darstellung eines hydraulischen und pneumatischen Steuerkreises für die Vorrichtung nach Fig. 1.F i g. 2 shows a representation of a hydraulic and pneumatic control circuit for the device according to FIG Fig. 1.
F i g. 1 zeigt einen Fahrgestellrahmen 1 einer fahrbaren Maschine, die mit einer Abstützvorrichtung versehen ist. Der Fahrgestellrahmen 1 trägt für einen Ausleger oder einen Auslegerarm einen Drehzapfen 2 mit vertikaler Achse.F i g. Fig. 1 shows a chassis frame 1 of a mobile machine provided with a support device is. The chassis frame 1 carries a pivot 2 for a boom or a boom arm vertical axis.
Am Fahrgestellrahmen 1 sind zwei Traversen 3 und 4 angeordnet. Die Traverse 3 ist an der Vorderseite des Fahrgestellrahmens 1 starr befestigt, während die Tra-Two cross members 3 and 4 are arranged on the chassis frame 1. The traverse 3 is at the front of the Chassis frame 1 rigidly attached, while the transport
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verse 4 an der hinteren Seite desselben an einer Lagerachse 5 angelenkt ist, welche senkrecht zur Traverse 4 und parallel zur Mittelebene des Fahrgestellrahmens 1 verläuft. An den Enden der Traversen 3 und 4 sind mittels Gelenken 6, 7, 8 und 9 Stützbeine 10, 11, 12 und 13 angelenkt, welche durch zugeordnete doppeltwirkende Hydraulikzylinder 14,15,16 und 17 betätigbar sind. Der Zylinderkörper ist jeweils an der Traverse 3, 4 abgestützt, die Kolbenstange ist am oberen Teil des Stützbeins 10,11,12,13 angelenkt. Die Bewegungen der Traverse 4 um die Lagerachse 5 werden mittels eines Paares von einfach wirkenden Arbeitszylindern 18 und 19 gesteuert, welche zwischen dem Fahrgestellrahmen 1 und der Traverse 4 auf der einen und auf der anderen Seite der Lagerachse 5 angeordnet sind.verse 4 is articulated on the rear side of the same on a bearing axis 5, which is perpendicular to the cross member 4 and runs parallel to the center plane of the chassis frame 1. At the ends of the crossbars 3 and 4 are means Joints 6, 7, 8 and 9 support legs 10, 11, 12 and 13 articulated, which by means of associated double-acting Hydraulic cylinders 14,15,16 and 17 can be actuated. Of the The cylinder body is supported in each case on the cross member 3, 4, the piston rod is on the upper part of the support leg 10,11,12,13 hinged. The movements of the traverse 4 around the bearing axis 5 by means of a pair of single-acting working cylinders 18 and 19 controlled which between the chassis frame 1 and the traverse 4 on the one hand and on the other Side of the bearing axis 5 are arranged.
Mit 20 bis 23 sind Räder bezeichnet, die teilweise oder vollständig entlastet sind, wenn die Abstützvorrichtung betätigt wird.With 20 to 23 wheels are referred to, which are partially or completely relieved when the support device is operated.
F i g. 2 zeigt Steuerkreise für die Abstützvorrichtung nach F i g. 1. Diese Steuerkreise weisen einen hydraulisehen Kreis und einen pneumatischen Kreis auf. Der hydraulische Kreis wird von einer Pumpe 30 gespeist. Die Pumpe 30 saugt öl aus einem Vorratsbehälter 31 an und wird durch ein vorgesteuertes Überdruckventil 32 gegen Überdrücke gesichert. Sie speist über eine Leitung 33 die verschiedenen nicht dargestellten Arbeitseinrichtungen des Geräts und über ein Ventil 34, die vier Hydraulikzylinder 14, bis 17, welche die Stützbeine 10 bis 13 betätigen. Der pneumatische Kreis wird von einer Druckluftquelle 36 gespeist; er ermöglicht einerseits die Betätigung von steuerbaren Ventilen 54 und 55, welche die Verbindung der Zylinderräume 18a und 19a der Arbeitszylinder 18 und 19 steuern, und andererseits die Arretierung der Traverse 4 in ihrer Lage um die Lagerachse 5, und schließlich die Betätigung von Ventilen 37 und 38, welche die Druckmittelversorgung der Zylinderräume der Hydraulikzylinder 14 und 15 steuern, welch letztere an der Traverse 3 angeordnet sind und dazu dienen, die Stützbeine 10 und 11 zur Abstützung am Boden zu bringen.F i g. 2 shows control circuits for the support device according to FIG. 1. These control circuits have a hydraulic circuit and a pneumatic circuit . The hydraulic circuit is fed by a pump 30. The pump 30 sucks in oil from a storage container 31 and is secured against overpressure by a pilot-operated pressure relief valve 32. It feeds the various working devices of the device, not shown, via a line 33 and, via a valve 34, the four hydraulic cylinders 14 to 17 which actuate the support legs 10 to 13. The pneumatic circuit is fed by a compressed air source 36; On the one hand it enables the actuation of controllable valves 54 and 55, which control the connection of the cylinder spaces 18a and 19a of the working cylinders 18 and 19, and on the other hand the locking of the cross member 4 in its position around the bearing axis 5, and finally the actuation of valves 37 and 38, which control the supply of pressure medium to the cylinder chambers of the hydraulic cylinders 14 and 15, the latter being arranged on the crossbeam 3 and used to bring the support legs 10 and 11 for support on the ground.
Die Zylinderräume 18a und 19a der Arbeitszylinder 18 und 19, ein Raum 576 eines Druckspeichers 56 und eine Verbindungsleitung 62 sind ständig mit unter Druck stehendem öl gefüllt, wobei dieser Druck von demjenigen Druck abhängt, der in dem Raum 57a des Druckspeichers 56 herrscht, wobei Mindestwert derjenige ist, der von der Druckluftquelle 36 geliefert wird.The cylinder spaces 18a and 19a of the working cylinders 18 and 19, a space 576 of a pressure accumulator 56 and a connecting line 62 are constantly filled with pressurized oil, this pressure of that pressure depends, which prevails in the space 57a of the pressure accumulator 56, the minimum value being that which is supplied from the compressed air source 36.
Zum Absenken der Stützbeine 12, 13 wird das Ventil 34 durch Betätigung eines Steuerhebels 35 in der Weise geöffnet, daß das von der Pumpe 30 geförderte öl durch eine Leitung 39 fließt. Da die Ventile 37 und 38 normalerweise geschlossen sind, fließt das öl zunächst in Räume 166 und 176 der Hydraulikzylinder 16 und 17, wobei es durch vorgesteuerte Rückschlagventile 40 und 41 fließt. Hierdurch werden die an der Rückseite des Geräts gelegenen Stützbeine 12 und 13 abgesenkt, kommen zur Anlage gegen den Boden und heben das rückwärtige Teil des Geräts an, wobei sie die hinteren Räder 22 und 23 entlasten. Die Rückschlagventile 40 und 41 dienen dazu, die Arretierung der Hydraulikzylinder 16 und 17 sicherzustellen, wenn sich das Ventil 34 in seiner geschlossenen Neutralstellung befindet. Leitungen 40a und 41a dienen zur Steuerung der Rückschlagventile 40 und 41, um das Anheben der Stützbeine 12 und 13 zu ermöglichen. Da zunächst die Ventile (l5 54 und 55, welche die Verbindung der Arbeitszylinder 18 und 19 steuern, geschlossen sind, ist beim Absenken der Stützbeine 12 und 13 die Traverse 4 in ihrer Lage bezüglich des Fahrgestellrahmens 1 blockiert.To lower the support legs 12, 13, the valve 34 is opened by actuating a control lever 35 in such a way that the oil conveyed by the pump 30 flows through a line 39. Since the valves 37 and 38 are normally closed, the oil first flows into spaces 166 and 176 of the hydraulic cylinders 16 and 17, where it flows through pilot operated check valves 40 and 41. As a result, the support legs 12 and 13 located at the rear of the device are lowered, come to rest against the ground and lift the rear part of the device, relieving the rear wheels 22 and 23. The check valves 40 and 41 serve to ensure that the hydraulic cylinders 16 and 17 are locked when the valve 34 is in its closed neutral position. Lines 40a and 41a are used to control the check valves 40 and 41 to enable the support legs 12 and 13 to be raised. Since the valves (15, 54 and 55, which control the connection of the working cylinders 18 and 19, are initially closed, the cross-member 4 is blocked in its position with respect to the chassis frame 1 when the support legs 12 and 13 are lowered.
Um die beiden vorderen Stützbeine 10 und 11 abzusenken, wird ein Ventil 42 des pneumatischen Kreises durch Betätigung eines Hebels 43 geöffnet, so daß von der Druckluftquelle 36 gelieferte Preßluft über eine Leitung 44 in einen Zylinder 45 gelangt, um dessen Kolben 45a gegen die Kraft einer Rückführfeder 456 zu bewegen und das öffnen der Ventile 37 und 38 zu bewirken, wodurch das Öl in der Leitung 39 in die Zylinderräume 146 und 156 der Hydraulikzylinder 14 und 15 fließen kann, und zwar über Leitungen 46 und 47, so daß die Stützbeine 10 und 11 abgesenkt werden.To lower the two front support legs 10 and 11, a valve 42 of the pneumatic circuit opened by actuating a lever 43, so that compressed air supplied by the compressed air source 36 via a Line 44 enters a cylinder 45 in order to move its piston 45a against the force of a return spring 456 move and to cause the opening of the valves 37 and 38, whereby the oil in the line 39 into the cylinder chambers 146 and 156 of the hydraulic cylinders 14 and 15 can flow via lines 46 and 47 so that the support legs 10 and 11 are lowered.
Wenn die vier Stützbeine zur Abstützung am Boden gekommen sind, bringt man das Ventil 34 in seine geschlossene Neutralstellung schließt gleichzeitig das Vemi! 42. Wenn das Ventil 42 geschlossen wird, fährt der Kolben 45a unter der Wirkung seiner Rückstellfeder 456 in seine in F i g. 2 dargestellte Lage zurück und bewirkt das Schließen der Ventile 37 und 38. Ein Ausströmventil 48 ist an der Leitung 44 vorgesehen, damit die dort eingeschlossene Druckluft entweichen kann.When the four support legs have come to rest on the ground, the valve 34 is brought into its closed position The neutral position closes the Vemi at the same time! 42. When the valve 42 is closed, it runs the piston 45a under the action of its return spring 456 in its in F i g. 2 position back and causes the valves 37 and 38 to close. A discharge valve 48 is provided on the line 44 so that the compressed air trapped there can escape.
Es können gleichzeitig alle vier Stützbeine zur Anlage gegen den Boden gebracht werden, indem man das Ventil 42 gleichzeitig mit dem Ventil 34 öffnet, so daß die Zylinderräume 146 und 176 der Hydraulikzylinder 14 bis 17 gleichzeitig mit unter Druck stehendem hydraulischem Druckmittel gespeist werden.All four support legs can be brought to rest against the ground at the same time by using the Valve 42 opens at the same time as valve 34, so that the cylinder spaces 146 and 176 of the hydraulic cylinders 14 to 17 are fed simultaneously with pressurized hydraulic pressure medium.
Falls im Verlauf der Arbeiten das Gerät zu einem unstabilen Gleichgewicht auf nur drei Beinen kommt, z. B. infolge einer Setzung oder eines Nachgebens des Bodens, so ist es möglich, das Gerät wieder in ein stabiles Gleichgewicht zu bringen.If in the course of the work the device comes to an unstable equilibrium on only three legs, z. B. as a result of subsidence or a yielding of the ground, it is possible to restore the device to a stable one To bring balance.
Es sei beispielsweise angenommen, daß sich das Gerät in einem unstabilen gleichgewicht auf den drei Stützbeinen 10, 12 und 13 befindet, da das vordere Stützbein 11 nicht mehr am Boden abgestützt ist. In diesem Fall nimmt der Flüssigkeitsdruck im Zylinderraum 156 des Hydraulikzylinders 15 ab, während der Druck im Zylinderraum 146 des Hydraulikzylinders 14 zunimmt, da das Stützbein 10 das gesamte Gewicht des Vorderteils des Geräts tragen muß. Falls der Hydraulikzylinder 15 nicht voll ausgefahren ist, kann man das Stützbein 11 wieder zur Abstützung gegen den Boden bringen, indem man kurzzeitig das Ventil 42 öffnet, um das öffnen der Ventile 37 und 38 zu bewirken und dadurch die Zylinderräume 146 und 156 miteinander in Verbindung zu bringen. Dann fließt unter Druck stehendes Druckmittel vom Zylinderraum 146 in den Zylinderraum 156 und bewirkt ein Ausfahren des Hydraulikzylinders 15 bis das Stützbein 11 wieder zur Abstützung am Boden kommt.For example, assume that the device is in an unstable equilibrium on the three Support legs 10, 12 and 13 is because the front support leg 11 is no longer supported on the ground. In In this case, the fluid pressure in the cylinder space 156 of the hydraulic cylinder 15 decreases, during the Pressure in the cylinder chamber 146 of the hydraulic cylinder 14 increases as the support leg 10 carries the entire weight of the Must carry the front part of the device. If the hydraulic cylinder 15 is not fully extended, you can Bring support leg 11 back to support against the ground by briefly opening valve 42 to to cause the opening of the valves 37 and 38 and thereby the cylinder spaces 146 and 156 with one another To bring connection. Pressurized pressure medium then flows from the cylinder chamber 146 into the cylinder chamber 156 and causes the hydraulic cylinder 15 to extend until the support leg 11 is again supported comes on the ground.
Durch die Steueranordnung für die Hydraulikzylinder 14 und 15, die in F i g. 2 mit dem Buchstaben A bezeichnet ist, kann eine Wiederherstellung der Abstützung der vorderen Stützbeine 10 und 11 folgen, ohne daß die Pumpe 30 in Betrieb genommen werden muß. welche also ungestört die hydraulischen Arbeitseinrichtungen des Geräts weiter mit Druckmittel versorgen kann.The control arrangement for the hydraulic cylinders 14 and 15 shown in FIG. 2 is designated by the letter A , a restoration of the support of the front support legs 10 and 11 can follow without the pump 30 having to be put into operation. which can therefore continue to supply the hydraulic working equipment of the device with pressure medium undisturbed.
Falls dagegen eines der rückwärtigen Stützbeine, z. B. das Stützbein 13. nicht mehr am Boden abgestützt und die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 17 noch nicht bis zu ihrem Anschlag ausgefahren ist, kann man den Zylinderraum 176 wieder mit unter Druck stehendem Druckmittel speisen, indem man das Ventil 34 öffnet. If, on the other hand, one of the rear support legs, e.g. B. the support leg 13. is no longer supported on the ground and the piston rod of the hydraulic cylinder 17 has not yet been extended to its stop, one can feed the cylinder chamber 176 again with pressurized pressure medium by opening the valve 34.
Falls die Kolbenslangen der Hydraulikzylinder 16,17 schon bis zu ihrem Anschlag ausgefahren sind, wird wieIf the piston lengths of the hydraulic cylinders 16,17 are already extended to their stop, how
folgt vorgegangen:proceed as follows:
Man öffnet ein Ventil 50 des Pneumatikkreises durch Betätigung eines Hebels 51, so daß Druckluft aus der Druckluftquelle 36 über eine Leitung 52 zu einem Zylinder 53 fließt und dessen Kolben 53a gegen eine Rückstellfeder 536 verschiebt, wodurch die steuerbaren Ventile 54 und 55 geöffnet werden. Hierbei ist darauf hinzuweisen, daß diese beiden Ventile 54, 55 normalerweise geschlossen bleiben, um die Traverse 4 bezüglich des Fahrgestellrahmens 1 zu arretieren. Wenn die steuerbaren Ventile 54 und 55 geöffnet sind, siehen die Zylinderräume 18a und 19a miteinander in Verbindung, und unter Druck stehendes öl aus dem Zylinderraum 18a fließt in den Zylinderraum 19a in dem der Druck abgenommen hatte, da das Stützbein 13 nicht mehr am Boden abgestützt gewesen war. Dies bewirkt eine Verschwenkung der Traverse 4 um die Lagerachse 5, und zwar in Richtung des Pfeiles /"(Fig. 1). Diese Verschwenkung geht so lange vor sich, bis das Slützbein 13 wieder zur Abstützung am Boden kommt und die Drükke in den Zylinderräumen 18a und 19a sich ausgeglichen haben.You open a valve 50 of the pneumatic circuit by operating a lever 51, so that compressed air from the Compressed air source 36 flows via a line 52 to a cylinder 53 and its piston 53a against a Return spring 536 moves, whereby the controllable valves 54 and 55 are opened. Here is on it to point out that these two valves 54, 55 normally remain closed in relation to the cross member 4 to lock the chassis frame 1. If the controllable valves 54 and 55 are open, see the Cylinder spaces 18a and 19a in communication with each other, and pressurized oil from the cylinder space 18a flows into the cylinder space 19a in which the pressure had decreased because the support leg 13 is no longer on Ground had been supported. This causes the cross member 4 to pivot about the bearing axis 5, and although in the direction of the arrow / "(Fig. 1). This pivoting goes on until the Slützbein 13 comes back to support on the ground and the pressure have equalized in the cylinder chambers 18a and 19a.
Der Druckspeicher 56, dessen Raum 57a bei der öffnung des Ventils 50 über ein Rückschlagventil 58 in Verbindung mit der Druckluftquelle 36 gebracht worden ist, ermöglicht es, in den Zylinderräumen 18a und 19a einen geeigneten Druck aufrechtzuerhalten, und zwar dank des unter Druck stehenden Druckmittels im Raum 576, welcher vom Raum 57a durch eine Membran getrennt ist.The pressure accumulator 56, its space 57a at the opening of the valve 50 has been brought into connection with the compressed air source 36 via a check valve 58 makes it possible to maintain a suitable pressure in the cylinder chambers 18a and 19a, and thanks to the pressurized pressure medium in space 576, which from space 57a through a membrane is separated.
Wenn das Gerät wieder ordnungsgemäß auf seinen vier Stützbeinen 10 bis 13 abgestützt ist, schließt man das Ventil 50 wieder, wodurch der Kolben 53a unter der Wirkung der Rückstellfeder 53b in seine in F i g. 2 dargestellte Lage zurückkehrt und die steuerbaren Ventile 54 und 55 schließt. Die Traverse 4 wird hierdurch in ihrer neu eingenommenen Stellung arretiert An der Leitung 52 ist ein Ventil 59 vorgesehen, damilWhen the device is properly supported again on its four support legs 10 to 13, it closes the valve 50 again, whereby the piston 53a under the action of the return spring 53b in its in F i g. 2 position shown returns and the controllable valves 54 and 55 closes. The traverse 4 is thereby locked in its newly assumed position. A valve 59 is provided on line 52, damil
ίο dort gespeicherte Druckluft entweichen kann, wenr das Ventil 50 geschlossen wird.ίο compressed air stored there can escape if the valve 50 is closed.
Die Anordnung der Steuerung für die Hydraulikzylinder 12 und 13, die in F i g. 2 mit dem Bezugszeicher B bezeichnet ist, ermöglicht es also, die erneute Abstüt zung eines der rückwärtigen Stützbeine 12, 13 zu be wirken.The arrangement of the control for the hydraulic cylinders 12 and 13 shown in FIG. 2 is denoted by the reference numeral B , so it enables the renewed Abstüt tion of one of the rear support legs 12, 13 to act.
Um die Stützbeine 10 bis 13 anzuheben, wird da; Ventil 34 in seine Offenstellung gebracht, welche die Pumpe 30 mit einer Leitung 60 und den Vorratsbehäl ter 31 mit der Leitung 39 in Verbindung bringt, unc gleichzeitig das Ventil 42 geöffnet, um das öffnen dei Ventile 37 und 38 zu bewirken, um so die Zylinderräu me 14a bis 17a der Hydraulikzylinder 14 bis 17 mit un ter Druck stehendem Öl zu speisen.To raise the support legs 10 to 13, there is; Valve 34 brought into its open position, which the pump 30 with a line 60 and the Vorratsbehäl ter 31 with the line 39 in connection, unc at the same time the valve 42 opened to open the To effect valves 37 and 38 so as to make the cylinder spaces 14a to 17a of the hydraulic cylinders 14 to 17 with un to feed pressurized oil.
Es ist ohne weiteres klar, daß die Traverse 3 eben falls am Fahrgestellrahmen 1 angelenkt und durch zwe Hydraulikzylinder arretiert und ebenso wie die Traver se 4 gesteuert werden kann, und zwar durch ein< Steueranordnung A und/oder eine Steueranordnung B. It is readily apparent that the traverse 3 is also articulated on the chassis frame 1 and locked by two hydraulic cylinders and, like the traverse 4, can be controlled by a control arrangement A and / or a control arrangement B.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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