DE2143477A1 - Circuit arrangement for operating a hydraulic motor in up to four quadrants of the speed-torque display level - Google Patents

Circuit arrangement for operating a hydraulic motor in up to four quadrants of the speed-torque display level

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DE2143477A1
DE2143477A1 DE19712143477 DE2143477A DE2143477A1 DE 2143477 A1 DE2143477 A1 DE 2143477A1 DE 19712143477 DE19712143477 DE 19712143477 DE 2143477 A DE2143477 A DE 2143477A DE 2143477 A1 DE2143477 A1 DE 2143477A1
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Herbert Dipl.-Ing. χ 9000 Karl-Marx-Stadt Uhlig
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Description

3. Januar 1S71 E hk/Ίο Pa/RiJanuary 3, 1S71 E hk / Ίο Pa / Ri

Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Hydromotors In bisCircuit arrangement for operating a hydraulic motor In to

zu vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebeneto four quadrants of the speed-torque display level

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Hydromotors in bis zu vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebene, wobei in einer, eine Pumpe mit einem Hydromotor verbindenden Druckleitung ein Wegeventil für die Umschaltung und In einer vom Hydromotor geführten Rücklaufleitung ein Strombegrenzungsventil angeordnet 1st.The invention relates to a circuit arrangement for operation of a hydraulic motor in up to four quadrants of the speed-torque display level, a directional control valve in a pressure line connecting a pump to a hydraulic motor for switching and in one guided by the hydraulic motor Return line a flow limiting valve is arranged 1st.

Es ist bereits eine Einrichtung zur lastunabhängigen Geschwindigkeitsregelung des Hubes eines mit Hilfe eines Wegeventlles umsteuerbaren pumpenbetriebenen Translations-Fluid· motors für das Heben und Senken von Lasten bekannt· Diese weist ein Rückschlagventil auf, welches zeitweise das freie Austreten von Fluid aus dem Fluidmotor unter der Wirkung der Musseren Last verhindert und zeitweise unter dem Einfluss eines Steuerkolbens, der von zum Fluidmotor strömenden Fluid belastet 1st, das Auströmen von Fluid aus dem Fluidmotor zulässt. Dabei 1st zwischen dem Rückschlagventil und dem öteuerkolben ein Zwischenkolben angeordnet, welcher von dem Druck des aus dem Fluidmotor austretenden Fluide belastetIt is already a device for load-independent speed control the stroke of a pump-operated translational fluid that can be reversed with the aid of a directional valve motors are known for lifting and lowering loads · This has a non-return valve, which is temporarily free Leakage of fluid from the fluid motor under the action of the Musseren load prevented and temporarily under the influence a control piston, which is loaded by fluid flowing to the fluid motor, the outflow of fluid from the fluid motor allows. In this case, an intermediate piston is arranged between the check valve and the control piston loaded by the pressure of the fluids emerging from the fluid motor

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1st, und welcher der durch das dem Fluidmotor zuströmende Fluid hervorgerufennen Belastung des Steuerkolbens entgegenwirkt. Dabei besitzt der Steuerkolben eine Steuerkante, welche den Abflussquer schnitt des Fluidnotors bestimmt. Der Zutritt des dem Fluidmotor zuströmenden Fluids zu dem Steuerkolben erfolgt beispielsweise gedrosselt über eine Drosselbohrung. Zur Kontrolle des Fluidmotors, bei dem die gussere Last unter Beibehaltung der Bewegungsrichtung des Fluidmotorβ ihre Angriff «richtung umkehrt, ist es weiterhin bekannt, dass beiden Bewegungsrichtungen des Fluldmotors je ein Rückschlagventil zugeordnet 1st und beide Rückschlagventile unter Einschaltung Je eines Zwischenkolbens von einem gemeinsamen, wechselseitig belastetem Steuerkolben beeinflusst werden·1st, and which of the flowing through the fluid motor Fluid induced load on the control piston counteracts. The control piston has a control edge which the outflow cross-section of the fluid motor is determined. The entrance of the fluid flowing into the fluid motor to the control piston takes place, for example, throttled via a throttle bore. To control the fluid motor in which the cast load is under Maintaining the direction of movement of the fluid motorβ their attack «Reversing direction, it is also known that both directions of movement of the fluid motor each have a check valve assigned 1st and both check valves with activation of an intermediate piston each from a common, alternating loaded control piston can be influenced

Nachteilig an dieser vorgeschlagenen Einrichtung 1st der funktionsmSssig bedingte maximale Druck- und Förderetromaufbau» welcher einmal durch die vorgeschlagene Anordnung der Drosseln und zum anderen zur Einleitung und Durchführung des Absenkvorganges erforderlich 1st. Daraus resultiert eine ständig anfallende Verlustleistung, welche sich als ölerwSrraung darstellt und zu deren Beherrschung eine Vergresserung des Qlvolumens und des dazu erforderlichen VorratsbehXlters, oder aber zusätzliche Ölkühler erforderlich sind. Bin weiterer Nachteil dieser Einrichtung besteht in dem sich aus vorgenannten Nachteilen begründenden sohlechten Wirkungsgrad* da beim Absenken der Last, funktionell bedingt, die Abflussseite dasThe disadvantage of this proposed device is the functionally conditioned maximum build-up of pressure and conveying flow » which on the one hand by the proposed arrangement of the throttles and on the other hand to initiate and carry out the Lowering process is required. This results in a constantly occurring power loss, which turns out to be oil consumption represents and an aggression to control them the oil volume and the required storage container, or additional oil coolers are required. I'm another one The disadvantage of this device is the low level of efficiency resulting from the aforementioned disadvantages Lowering the load, for functional reasons, the discharge side that

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Fluidmotors zusätzlich zu dem der Last entsprechenden Druck Ober dl· Zuflussleitung mit de«, den maximalen Antriebedruck und dem FlKchenverhltltnls von Zu- und Abf lussselte entsprechendea Druck beaufschlagt ist und beim Ablenkvorgang diese freiwerdende Gesevtenergie vernichtet werden muss. Davon leitet sich ein weiterer Kachteil ab der darin besteht» dass die effektive bautellmSsslge Auenutzung de· Fluidmotors «ehr schlecht ist, d. h.» das· der Fluidnotor für einen wesentlich hOheren Maximal druck (Last- plus Arbeitsdruck) ausgelegt werden muss, als es rein physikalisch für eine bestimmte Maxlmallast erforderlich 1st. Teilwelse trifft dies auch auf die vorgeschlagene Einrichtung selbst zu. Darüberhlnaus muss das Fehlen eines geschwindlgkeiteregelnden Organe* zum beliebigen Variieren der Geschwindigkeit als nachteilig bezeichnet werden.Fluid motor in addition to the pressure corresponding to the load Above dl · inflow line with de «, the maximum drive pressure and the area ratio of the inflow and outflow a Pressure is applied and this released energy must be destroyed during the deflection process. Of that Another disadvantage is derived from the fact that "the effective structural size of the external use of the fluid motor" is is bad, d. H." that · the fluid motor is essential for one Higher maximum pressure (load plus working pressure) must be designed than is purely physically for a specific one Maxlmallast required 1st. This also applies to partial catfish the proposed facility itself too. In addition, the lack of a speed-regulating organ * for varying the speed as required must be described as disadvantageous will.

Weiterhin 1st bereits bekannt» bei einer hydraulischen Yen* tileinrichtung zur Wegsteuerung sowie zur lastunabhtnglgen Geschwindigkeitsregelung von hydraulischen Stellmotoren» bestehend aus einem Wegeventil mit einem Steuerschieber sowie aus zwei dem Wegeventil zugeordneten Mengenventilen mit je einem Doppelkolben» die Doppelkolben der Mengenventile in koaxialen» voneinander getrennten Innenzylindern des Steuerschieber· anzuordnen. Der Rücklauf vom Stellmotor steht durch Zulaufbohrungen in der Wand des Steuerschiebers mit einer Kolbenkammer zwischen dem Doppelkolben des Mengenventiles inFurthermore is already known »for a hydraulic yen * valve device for position control and load-independent speed control of hydraulic servomotors » consisting of a directional valve with a control slide and two flow control valves assigned to the directional valve one double piston each »the double piston of the flow control valves in coaxial »separate inner cylinders of the control slide · to be arranged. The return from the servomotor is through Inlet holes in the wall of the control slide with a Piston chamber between the double piston of the flow control valve in

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Verbindung, wobei die Mündungequerschnitte der Zulaufbohrungen von einem der Doppelkolben druckregelnd veränderbar sind, und Ablaufbohrungen durch die Steuerschieberwand von der Jeweils im Rücklauf liegenden Kolbenkanmer zum drucklosen Rücklauf führen und die Mündungsquerschnitte dieser Ablaufbohrungen mittels einer Steuerkante des VentiigehKuses durch axiale Steuerbewegungen des Steuerschiebers mengenregelnd veränderbar sind, derart, dass der Steuerschieber zugleich sowohl die Wege als auch den Rücklaufquerschnitt steuert.Connection, wherein the mouth cross-sections of the inlet bores of one of the double pistons can be changed in a pressure-regulating manner, and drainage bores through the control slide wall from the piston channel located in the return to the unpressurized one Lead return and the mouth cross-sections of these drainage holes Volume-regulating by means of a control edge of the valve housing by means of axial control movements of the control slide are changeable in such a way that the control slide controls both the paths and the return cross-section at the same time.

lin Rachteil dieser vorgeschlagenen hydraulischen Ventileinrichtung besteht in dem besehrenkten Anwendungsgebiet, welches In der Steuerung mittels handhebelgesteuerter Druckregelventil· begründet liegt, da durch die manuelle Bedienung die momentane Einstellung eines Arbeltszyklus beliebig oft und mit dem gleichen Ergebnis nicht möglich ist« Ein weiterer Nachteil der vorgeschlagenen hydraulischen Ventileinrichtung besteht darin« dass für jede Bewegungsrichtung ein Mengenventil erforderlich ist. Davon muss abgeleitet werden, dass auf Grund der unvermeidlichen Fertigungstoleranzen die Swnrne aller Faktoren, welche die Kennlinie eines Mengenventlles beeinflussen, wie Steuerkantenüberdeckung, Federkennlinie, Passungetoleranzen, Reibungswiderstand und dergleichen, für beide Mengenventile nicht gleich sein kann und daher die Gesarotkennlinie eine Hysteresis aufweisen muss, welche das Anwen-lin rake part of this proposed hydraulic valve device consists in the studded area of application, which is controlled by means of a hand lever-controlled pressure control valve is justified because manual operation allows the current setting of a work cycle as often and as required with the same result is not possible «Another The disadvantage of the proposed hydraulic valve device is that there is a quantity valve for each direction of movement is required. From this it must be deduced that due to the unavoidable manufacturing tolerances, the needs of all Factors that influence the characteristic of a volume valve such as control edge overlap, spring characteristic, fit tolerances, frictional resistance and the like, for both Quantity valves cannot be the same and therefore the Gesarot characteristic curve must have a hysteresis, which the application

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dungsgebiet noch weiter einschränkt. Darfiberhlnaus wirkt sich der erforderliche maximale Pumpendruck bei der Auf- und Abwärtsbewegung sehr nachteilig auf den Wirkungsgrad aus und bringt durch die erhöhte Ölerwtrmung die bereits erläuterten Folgen mit sich.restricted area even further. Darfiberhlnaus works the required maximum pump pressure during the and downward movement has a very detrimental effect on the degree of efficiency and brings about the already explained due to the increased oil heat Follow with itself.

Zweck der Erfindung 1st es, durch Beschränkung des Druck- und Förderstrotiaufbeues auf ein erforderliches Mindestaaes die anfallende Verlustleistung weitgehendst zu vermelden und damit zusätzlichen Kühlaufwand zu sparen, durch Vermeidung funktionell bedingter Zusatzbelastung die bautellmässige Beanspruchung optimal zu gestalten und die Anpassüngslosigkeit sowie die Streuung der einzelnen Steuerkennlinien untereinander zu beseitigen und eine grosse Wiederholgenauigkeit bei Zyklenumschaltung zu gewährleisten«The purpose of the invention is, by limiting the pressure and conveying flow to a required minimum, the to report the resulting power loss as much as possible and thus to save additional cooling costs by avoiding them functionally related additional load the structural stress to be optimally designed and the lack of adaptability as well as the scatter of the individual control characteristics among each other to eliminate and to ensure a high repeat accuracy when switching cycles "

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Hydromotors in bis zu vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebene, wobei in einer eine Pumpe mit dem Hydromotor verbindenden Druckleitung ein Wegeventil für die Umschaltung und in einer vom Hydromotor geführten Rücklaufleitung ein Strombegrenzungeventil angeordnet ist, zu schaffen, welche mit lastabnänglgem Betriebsdruck arbeitet und die steuerungsbedingte zusätzliche Druckbeaufschlagung der Geräte durch geeigneteThe invention is based on the object of a circuit arrangement for operating a hydraulic motor in up to four quadrants of the speed-torque display level, whereby in a pressure line connecting a pump to the hydraulic motor, a directional control valve for switching and in one of the Hydraulic motor guided return line a current limiting valve is arranged to create, which with lastabnänglgem Operating pressure works and the control-related additional pressurization of the devices by suitable

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schaltungstechnlsche Massnahmen ersetzt,circuit-related measures replaced,

SrflndungsgemMss wird die Aufgabe dadurch gelöst« dass In der Druckleitung ein fremdgesteuertes Druckminderventil angeordnet 1st« dessen Steuerleltung von der Rücklauf leitung vor des Strombegrenzungeventil zu dem fremdgesteuerten druckminderventil abgezweigt 1st und In der Rücklaufleitung dem Strcmbegrenzungsventil ein Druckbegrenzungeventll nachgeschaltet 1st sowie In einer Verbindungsleitung, welche von der druckleitung nach dem fremdgesteuerten Druckminderventil zur Rücklaufleitung zwischen dem Strombegrenzungsventll und dem Druckbegrenzungsventil geführt 1st» ein von der Rücklauf leitung aus öffnendes Rückschlagventil vorgesehen ist und desweiteren In einer« das fremdgesteuerte Druckminderventil umgehenden Nebenleitung der Druckleitung ein Druckminderventil und ein Rückschlagventil angeordnet sind, wobei vom Ausgang des Druckminderventile» eine Steuerleitung zum Druckminderventil geführt 1st. Zum Betrieb des Hydromotors In bis zu vier Quadranten 1st es vorteilhaft, dass das Wegeventil für die umschaltung In der Druckleitung zwischen dem fremdgesteuerten Druckminderventil und dem Hydromotor angeordnet ist wnu die Rücklaufleitung zwischen Hydromotor und Strombegrenzungsventll über das Wegeventil geführt ist.According to the invention, the object is achieved in that an externally controlled pressure reducing valve is arranged in the pressure line, the control line of which is branched from the return line upstream of the flow limiting valve to the externally controlled pressure reducing valve, and a pressure limiting valve is connected in the return line to the flow limiting valve, which is followed by a pressure limiting valve from the flow limiting valve The pressure line after the externally controlled pressure reducing valve leads to the return line between the flow limitation valve and the pressure limiting valve. A check valve opening from the return line is provided and, furthermore, in a bypass line of the pressure line bypassing the externally controlled pressure reducing valve, a pressure reducing valve and a check valve are arranged from the outlet of the Pressure reducing valves »a control line is routed to the pressure reducing valve. To operate the hydraulic motor in up to four quadrants, it is advantageous that the directional control valve for switching is arranged in the pressure line between the externally controlled pressure reducing valve and the hydraulic motor, if the return line between the hydraulic motor and flow limiting valve is routed via the directional control valve.

Bsi einer Schaltungsanordnung zum Betrieb des Hydromotors in bis zu drei Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebene ist es vorteilhaft, dass in der Rücklauf leitungBsi a circuit arrangement for operating the hydraulic motor in up to three quadrants of the speed-torque display level it is advantageous that in the return line

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ein Wegeventil angeordnet ist, an dessen ersten Eingang die Rücklauf leitung vom Hydromotor geführt 1st und dessen erster Ausgang mit dem Strombegrenzungeventil verbunden 1st, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des Wegeventile« in Verbindung steht, wobei der erste Ausgang über eine Nebenleitung mit einem zweiten Ausgang des Wegeventlles verbunden 1st, dessen dritter Ausgang wieder auf die Rücklauf leitung geführt 1st, In der ein weiteres Wegeventil sitzt und an dessen Eingang eine Nebenleitung angeschlossen 1st, welche mit der Druckleitung nach der Pumpe in Verbindung steht und eine weitere Nebenleitung vom zweiten Ausgang dieses Wegeventile· zur Druckleitung nach dem fremdgesteuerten Eruokainderventll geführt 1st· WXhrend eine dritte Neben· leitung von der Rücklauf leitung zwischen dem Wegeventil und dem Dra<i1rbetrenf ignrentU zu einem dritten Wegeventil geffbrt 1st, welche· in der Druckleitung vor dem fremdgest mart cn Druckminderventil angeordnet 1st· Weiterhin ist es zweekmtsslg, zur Erreichung eines langsamen Einfahrens des Hydromotors In die BndsteUvng, dass zwischen dem Hydromotor und dem Wegeventil in der Rücklaufleitung ein vom Hydromotor ams öffnende· Rückschlagventil und sin diesem naehgeschaltetes nookenbetStlgtes Absperrventil angeordnet sind, sowie In einer, dieses noekenbetS-tigte Absperrventil umgehenden Nebenleitung der Rücklaufleitung ein zum Hydromotor hin öffnende« Rückschlagventila directional control valve is arranged, at the first input of which Return line from the hydraulic motor 1st and whose first output is connected to the current limiting valve 1st, whose Output in connection with the second input of the directional control valve « the first output is connected to a second output of the directional valve via a secondary line, the third output of which is routed back to the return line, in which another directional valve is located and connected to it A secondary line connected to the inlet, which is connected to the pressure line after the pump and Another secondary line from the second outlet of this directional control valve · to the pressure line after the externally controlled one Eruokainderventll is running a third subsidiary Line from the return line between the directional control valve and the Dra <i1rbeitenf ignrentU to a third directional control valve geffbrt 1st, which · in the pressure line before the externally mart cn pressure reducing valve is arranged · Furthermore, it is two-way to achieve a slow Breaking in the hydraulic motor in the BndsteUvng that between the hydraulic motor and the directional control valve in the return line is a non-return valve which is opened by the hydraulic motor ams and a shut-off valve connected to it are arranged, as well as in one, this noekenbeS-operated The secondary line of the return line surrounding the shut-off valve is a non-return valve that opens towards the hydraulic motor

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2U3A772U3A77

vorgesehen ist und in einer, das erste Rückschlagventil umgehenden Nebenleitung der Rücklaufleitung, ein weiteres nockenbetStigtes Absperrventil angeordnet ist. Zur Erreichung eines freien Durchdrehen» des Hydromotors von aussen ist es vorteilhaft, dass zwischen dem Hydromotor und dem ersten Rückschlagventil von der Rücklauf leitung einerseits und zwischen dem Hydromotor und dem Wegeventil bzw. dem fremdgesteuerten Druckminderventil zu der Druckleitung eine Verbindungsleitung geführt 1st, in welcher ein Wegeventil vorgesehen 1st.is provided and in one, bypassing the first check valve Secondary line of the return line, another cam-actuated shut-off valve is arranged. To achieve a free rotation »of the hydraulic motor from the outside, it is advantageous that between the hydraulic motor and the first check valve from the return line on the one hand and between the hydraulic motor and the directional control valve or the externally controlled pressure reducing valve to the pressure line is a connecting line in which a Directional valve provided 1st.

Durch die erfindungsgemSsae Lösung wird es möglich, unter Beseitigung der Fehlerquellen und Steuerabwelahungen durch manuelle Bedienung eine fern- oder programmgesteuerte Schaltungsanordnung anzuwenden, die durch selbsttätiges Umsteuern entsprechend des momentanen Belastungszustandes sowie eines darauf abgestimmten Arbeitsdruckes ein Minimum an Verlustleistung aufweist, wodurch die Würmebilanz bei normalem Ölvolumen ohne zusätzliche Kühleinrichtung gut ausfallt. Die effektive bauteilmSselge Ausnutzung der Hydraulikgeräte wird wesentlich erhöht und durch Beseitigung der Doppelbelastung durch Xussere Belastung plus Arbeitsdruck gleichzeitig- der maximale Betriebsdruck entscheidend vermindert. Damit gestaltet sich das Anwendungsgebiet der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung«! wesentlich universeller als bei den bisher bekanntenThe solution according to the invention makes it possible under Elimination of sources of error and tax disclaimers manual operation to use a remote or program-controlled circuit arrangement, which is controlled by automatic reversal a minimum of power loss in accordance with the current load condition and a working pressure that is matched to it has, whereby the worm balance with normal oil volume turns out well without additional cooling equipment. the effective component utilization of the hydraulic devices significantly increased and by eliminating the double burden of external stress plus working pressure at the same time maximum operating pressure significantly reduced. The field of application of the circuit arrangement according to the invention is thus created «! much more universal than with the previously known

- S- S.

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Lösungensolutions

Die Erfindung wird nachstehend an einem AusfOhrungsbeleplel erläutert. Zn der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below in an embodiment explained. Zn the accompanying drawing show:

Flg. 1: die erflndungsgemXsse Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Hydromotors In bis zu vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebene,Flg. 1: the circuit arrangement according to the invention for Operation of a hydraulic motor in up to four quadrants of the speed-torque display level,

Flg. 2: die erfindungsgeraXsse Schaltungsanordnung speziell zum Betrieb eines Hydromotors in bis zu drei Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebene Flg. 2: the circuit arrangement according to the invention specifically for operating a hydraulic motor in up to three quadrants of the speed-torque display level

Die erfindungsgemKese Schaltungsanordnung nach Flg. 1 besteht aus einer sich der Belastung anpassenden Pumpe 1, welche mit einem Anschluss eines Hydromotors 2 mittels einer Druckleitung 3 in Wirkverbindung 1st. In der Druckleitung 3 ist ein fremdgesteuertes Druckminderventil 4 und zwischen diesem und Hydromotor 2 ein Wegeventil 5 angeordnet. Vom zweiten Anschluss des Hydromotors 2 1st eine Rücklaufleitung 8 über das Wegeventil 5 und ein Strombegrenzungsventil 6 sowie ein diesem nachgeschaltetes Druckbegrenzungsventil 7 geführt. Zwischen dem Wegeventil 5 und dem Stronbegrenzungsventll 6 1st von der Rücklaufleitung 8 eine Steuerleitung 9 zu den fremdgesteuerten Druckminderventil 4 geführt. Von der Druckleitung 3, zwischen dem fremdgesteuerten Druckminderventil 4 und dem Wegeventil 5, zu der Rücklauf leitung 8, zwischen demThe inventive circuit arrangement according to Flg. 1 consists of a pump 1 which adapts to the load and which is in operative connection with a connection of a hydraulic motor 2 by means of a pressure line 3. In the pressure line 3 there is an externally controlled pressure reducing valve 4 and a directional valve 5 between it and the hydraulic motor 2. A return line 8 is routed from the second connection of the hydraulic motor 2 via the directional control valve 5 and a flow limiting valve 6 and a pressure limiting valve 7 connected downstream of this. Between the directional valve 5 and the flow limitation valve 6, a control line 9 is routed from the return line 8 to the externally controlled pressure reducing valve 4. From the pressure line 3, between the externally controlled pressure reducing valve 4 and the directional control valve 5, to the return line 8, between the

- Io -- Io -

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Strombegrenzungeventil 6 und dem Druckbegrenzungsventil 7, ist eine Verbindungsleitung Io geführt, in welcher ein von der Rücklauf leitung 3 aus öffnendes Rückschlagventil 11 angeordnet 1st. Von der Druckleitung 5 1st eine das freadgesteuerte Druckminderventil k «gehende Mebenleitung 12 abgezweigt, in welcher ein weiteres eigengesteuertes Druekmlnderventil 1? und ein Rückschlagventil Ik angeordnet sind, wobei zwischen dem eigengesteuerten Druckminderventil 13 und dem Rückschlagventil 14 von der Nebenleitung 12 eine Steuerleitung 15 zum eigengeeteuerten Druckminderventil 13 geführt 1st. Zwischen dem Hydromotor 2 und dem Wegeventil 5 ist in der Rücklaufleitung 8 ein vom ydromotor 2 aus öffnendes Rückschlagventil l€ und ein diesem naehgeschaltetes nockenbetätigtes Absperrventil 17 angeordnet. Von der Rücklauf leitung 8 ist eine das nockenbetXtlgte Absperrventil 17 umgehende Nebenleitung 18 abgezweigt, in welcher ein zum Hydromotor 2 hin Öffnendes Rückschlagventil 19 vorgesehen ist. Eine weitere, das Rückschlagventil 16 »gehende Nebenlei«· tung 20 der Rückläufleitung 8 ninmt ein nookenbetltlgtes Absperrventil 21 auf, Von der Rücklaufleitung 8, zwischen dem Hydrometer 2 und dem Rückschlagventil 16, zu der Druckleitung 3, zwischen Hydromotor 2 und dem Wegeventil 5, ist eine Verbindungeleitung 22 geführt, in welcher ein Wegeventil 22 angeordnet ist.Flow limiting valve 6 and the pressure limiting valve 7, a connecting line Io is guided in which a check valve 11 which opens from the return line 3 is arranged. From the pressure line 5 is branched off a secondary line 12 going to the front-controlled pressure reducing valve k «, in which a further self-controlled pressure reducing valve 1? and a check valve Ik are arranged, a control line 15 being led to the self-controlled pressure reducing valve 13 from the secondary line 12 between the self-controlled pressure reducing valve 13 and the check valve 14. Between the hydraulic motor 2 and the directional valve 5 in the return line 8 there is a check valve 1 € which opens from the hydraulic motor 2 and a cam-actuated shut-off valve 17 connected to it. A secondary line 18, which bypasses the cam-type shut-off valve 17 and in which a non-return valve 19 that opens towards the hydraulic motor 2 is provided, is branched off from the return line 8. Another secondary line 20 of the return line 8 "going through the check valve 16" receives a next shut-off valve 21. From the return line 8, between the hydrometer 2 and the check valve 16, to the pressure line 3, between the hydraulic motor 2 and the directional valve 5, a connecting line 22 is guided, in which a directional control valve 22 is arranged.

Die Wirkungsweise der erfindunfsgemlCssen Schaltungsanordnung nach Fig. 1 ist folgendesThe mode of operation of the circuit arrangement according to the invention according to Fig. 1 is the following

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"u" 2U3A77" u " 2U3A77

In der Ausgangsstellung der Schaltungsanordnung sind die Stelleinheiten der Wegeventile 5 und 23 apannungslos, wodurch der Hydromotor 2 verblockt ist. Soll der Hydromotor mit positiver Drehrichtung und positiv gerichtetem Drehmoment, das 1st laut Zeichnung Linkslauf und in dieser Drehrichtung wirkendes Abtriebsdrehmoment des Hydromotors 2, betrieben werden, so wird das Wegeventil 5 in seine linke Schaltstellung gebracht und die Druckleitung 3 von der regelbaren Pumpe 1 mit Drucköl beaufschlagt· Der Druckölatrom pflanzt sieh über das fremdgesteuerte Druckminderventil 4 und das Wegeventil 5 zum Hydromotor 2 fort und verleiht diesem die vorbestlmte Bewegungsrichtung mit gleichgerichtetem Drehmoment· Das vom Hydromotor 2 in die Rücklaufleitung ausgestossene Rücklauful gelangt über das Rückschlagventil 16, das nockengesteuerte Absperrventil 17» das Strombegrenzungeventil 6 und das Druckbegrenzungsventil J zum ölvorratsbehSlter (nicht dargestellt) zurück. In der Rücklaufleitung 3 herrscht bei diesem Arbeitsablauf ein von dem Strom* begrenzungsventil 6 und dem Druckbegrenzungsventil 7 erzeugter geringer Rücklauf druck, welcher als Gegendruck für den Hydromotor 2 dient. Erfolgt bei dem geschilderten Arbeltsablauf eine plötzliche Unkehr der Lastrlohtung bei Beibehaltung der Bewegungsrichtung, also positive Drehrichtung und negatives Drehmoment, so wird der Hydromotor 2 von der Last angetrieben und arbeitet als Pumpe. Da das Strombegrenzungsventil 6 die Geschwindigkeit des Hydromotors 2 konstantIn the starting position of the circuit arrangement, the actuating units of the directional control valves 5 and 23 are without tension, as a result of which the hydraulic motor 2 is blocked. If the hydraulic motor is to be operated with positive direction of rotation and positively directed torque, which is counterclockwise rotation according to the drawing and the output torque of the hydraulic motor 2 acting in this direction of rotation, the directional control valve 5 is brought into its left switching position and the pressure line 3 from the controllable pump 1 with pressure oil acted upon · The pressurized oil atom propagates through the externally controlled pressure reducing valve 4 and the directional valve 5 to the hydraulic motor 2 and gives it the predetermined direction of movement with a rectified torque Current limiting valve 6 and the pressure limiting valve J to the oil reservoir (not shown) back. In the return line 3 there is a low return pressure generated by the flow * limiting valve 6 and the pressure limiting valve 7 in this work sequence, which serves as a counter pressure for the hydraulic motor 2. If, in the described work sequence, there is a sudden reversal of the load direction while maintaining the direction of movement, i.e. positive direction of rotation and negative torque, the hydraulic motor 2 is driven by the load and operates as a pump. Since the flow limiting valve 6, the speed of the hydraulic motor 2 is constant

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-12. 2U3477-12. 2U3477

hält, baut eich In der Rücklauf leitung 8, zwischen dem Hydromotor 2 und dem Strombegrenzungsventil 6, ein der Last proportionaler Druck auf, welcher über die Steuerleitung auch am fremdgeeteuerten Druckminderventil 4 anliegt und dieses schliefst. Dadurch ist der vorher in der Druckleitung 5 herrschende und über die Verbindungsleitung 10 das Rückschlagventil 11 geschlossen haltende Arbeitsdruck abgebaut, so dass sich der ölstrom vom Strombegrenzungsventil ( ™ mittels Rücklaufleitung 8 und Verbindungsleitung 10 zum Rückschlagventil 11 fortpflanzt, dieses öffnet und über die Druckleitung 5 und die Verbindungsleitung Io vom Hydromotor 2 angesaugt wird. Damit hat sich bei positiver Drehrichtung und negativ gerichtetem Drehmoment In der Schaltungsanordnung selbsttätig ein geschlossener Kreislauf vom Hydro« motor 2 über die Rücklaufleitung 8, das Strombegrenzungsventil 6, weiter über Rücklaufleitung 8 sowie die Verbindungeleitung Io mit dem Rückschlagventil 11 und schllesslich mittels der Druckleitung 3 zurück zum Hydromotor 2 gebildet. Die dabei erforderliche Leckölergänzung erfolgt über die Druckleitung 5 und die Nebenleitung 12, wobei das eigengesteuerte Druckminderventil 1? In Abhängigkeit von dem im geschlossenem Kreislauf herrschenden Rücklaufdruck mittels Steuerleitung 15 leckölergSnzend gesteuert wird.holds, builds up in the return line 8, between the hydraulic motor 2 and the flow limiting valve 6, a pressure proportional to the load, which is also applied to the externally controlled pressure reducing valve 4 via the control line and closes it. As a result, the working pressure previously prevailing in the pressure line 5 and keeping the check valve 11 closed via the connection line 10 is reduced, so that the oil flow from the flow limiting valve ( ™ by means of the return line 8 and connection line 10 to the check valve 11, opens and via the pressure line 5 and the connection line Io is sucked in by the hydraulic motor 2. With a positive direction of rotation and a negatively directed torque, a closed circuit is automatically established in the circuit arrangement from the hydraulic motor 2 via the return line 8, the current limiting valve 6, further via the return line 8 and the connection line Io with the Non-return valve 11 and finally formed back to the hydraulic motor 2 by means of the pressure line 3. The leakage oil replenishment required in this case takes place via the pressure line 5 and the secondary line 12, the self-controlled pressure reducing valve 1? Existing return pressure is controlled by means of control line 15 in a leakage-lubricating manner.

Soll der Hydromotor 2 mit negativer Drehrichtung und negativ gerichtetem Drehmoment betrieben werden, so wird dasIf the hydraulic motor 2 is to be operated with a negative direction of rotation and a negative directional torque, this is the case

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Wegeventil 5 In seine rechte Schaltstellung gebracht. Dadurch werden die Druckleitung 5 und die Rücklaufleitung 8 zwischen dem Wegeventil 5 und dem Hydromotor 2 funktionell vertauscht. Ansonsten 1st die Wirkungswelse der Schaltungsanordnung, selbst bei plötzlicher Umkehr der Lastrichtung, Im vorliegenden Fall In ein positives Drehmoment, wie für das Betreiben des Hydromotorβ 2 mit positiver Drehrichtung und positiv gerichtetem Drehmoment beschrieben. Die erflndungsgemKsee Schaltungsanordnung speziell zum Betrieb eines Hydromotors In bis zu drei Quadranten der Drehzahl -Drehmoment -Dar et ellungeebene nach Fig. 2 besteht aus dem gleichen schaltungstechnlschen Orundaufbau wie die nach Fig. 1 beschriebene Schaltungsanordnung, Jedoch mit einer anderen schaltungstechnlschen Anordnung des zum Umsteuern vorgesehenen Wegeventlles.Directional valve 5 brought into its right switching position. Through this the pressure line 5 and the return line 8 functionally interchanged between the directional control valve 5 and the hydraulic motor 2. Otherwise, the working of the circuit arrangement is even with a sudden reversal of the load direction, In the present case In a positive torque, as for the operation of the hydraulic motorβ 2 with positive direction of rotation and positively directed torque. The circuit arrangement according to the invention specifically for operation of a hydraulic motor in up to three quadrants of the speed -Torque -Dar et ellungeebene according to Fig. 2 consists of the same circuit structure as the one after Fig. 1 described circuit arrangement, but with a other circuit arrangement of the directional valve intended for reversing.

Die Schaltungsanordnung nach Flg. 2 wird dadurch ergXnzt, dass in der Rücklaufleitung 8 ein Wegeventil 24 angeordnet ist, an dessen ersten Eingang die Rücklaufleitung 8 vom Hydromotor 2 geführt ist und dessen erster Ausgang mit dem Strombegrenzungsventil 6 in Wirkverbindung steht. Der Ausgang des Strombegrenzungsventils 6 1st mittels der Rücklaufleitung 8 mit dem zweiten Eingang des Wegventlles 24 in Wirkverbindung. Der erste Ausgang des Wegventlles 24 ist über eine Nebenleitung 25 der Rücklaufleitung 8 mit einen zweiten Ausgang verbunden, wahrend von einem dritten Ausgen^ di®The circuit arrangement according to Flg. 2 is supplemented by that a directional control valve 24 is arranged in the return line 8 is, at the first input of the return line 8 from Hydraulic motor 2 is guided and whose first output is in operative connection with the flow limiting valve 6. The exit of the flow limiting valve 6 is connected to the second input of the directional valve 24 by means of the return line 8 Operative connection. The first output of the Wegventlles 24 is via a secondary line 25 of the return line 8 with a second Output connected, while from a third output ^ di®

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Rücklaufleitung 3 über ein weiteres Wegeventil 26 geführt 1st» an dessen Eingang eine Nebenleitung 29 Anschluss hat, welche mit der Druckleitung 3 nach der Pumpe 1 in Wlrkverbindung steht. Eine weitere Nebenleitung 27 1st vom zweiten Ausgang des Wegeventile« 26 zur Druckleitung 3 hinter dem fremdgeateuerten Druckminderventil 4 geführt. Eine dritte Nebenleitung 3o von der Rücklaufleitung 8 zwischen dem Wegeventil 26 und dem Druckbegrenzungsventil 7 ist zu einem weiteren Wegeventil 28 geführt« welches in der Druckleitung vor dem fremdgesteuerten Druckminderventil 4 angeordnet ist.Return line 3 passed through a further directional control valve 26 1st »at the inlet of which a secondary line 29 has a connection which is in direct communication with the pressure line 3 after the pump 1 stands. Another secondary line 27 is from the second outlet of the directional control valve 26 to the pressure line 3 behind the externally controlled pressure reducing valve 4 out. A third Secondary line 3o from the return line 8 between the directional control valve 26 and the pressure relief valve 7 becomes one further directional valve 28 out «which is arranged in the pressure line upstream of the externally controlled pressure reducing valve 4.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemMssen Schaltungsanordnung nach Pig. 2 ist wie folgt:The mode of operation of the circuit arrangement according to the invention after Pig. 2 is as follows:

In der dargestellten Ausgangsstellung der Schaltungsanordnung sind die Stelleinheiten der Wegeventile 23* £4, 26, spannungslos· Soll der Hydromotor 2 mit positiver Drehrichtung und positiv gerichtetem Drehmoment betrieben werden, so wird das Wegeventil 28 in seine rechte Schaltstellung gebracht und die Druckleitung 3 von der regelbaren Pumpe 1 mit Drucköl beaufschlagt. Der Druckölstrom pflanzt sich über das Wegeventil 28 und das fremdgesteuerte Druckminderventil 4 zum Hydromotor 2 fort und verleiht diesem die vorbestixnmte Bewegungsrichtung mit gleichgerichtetem Drehmoment· Das vom Hydromotor 2 in die St&@klauf leitung 8 ausgestossene Rücklauf-Sl gelangt üüer das Rückschlagventil 16, das nockengesteuerte Absperrventil 17, das Wegeventil 24, das Strombegrenzungsventil 6, ©bewaals das Wegeventil 24 und weiter über das Wegeventil 26 und das Druckbegrenzungsventil 7 zum ölvorrats-In the illustrated starting position of the circuit arrangement, the actuating units of the directional control valves 23 * £ 4, 26, de-energized If the hydraulic motor 2 is to be operated with a positive direction of rotation and a positive torque, the directional control valve 28 is brought into its right-hand switching position and the pressure line 3 is brought into its right-hand switching position by the controllable pump 1 pressurized with pressure oil. The flow of pressurized oil is overgrown the directional control valve 28 and the externally controlled pressure reducing valve 4 to the hydraulic motor 2 and gives this the predetermined Direction of movement with rectified torque · The return S1 ejected from the hydraulic motor 2 into the St & @ klauf line 8 passes via the check valve 16, the cam-controlled Shut-off valve 17, the directional control valve 24, the flow limiting valve 6, © bewaals the directional control valve 24 and further via the Directional valve 26 and the pressure relief valve 7 to the oil supply

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behälter (nicht dargestellt) zurück. In der Rücklaufleitung 8 herrscht bei diesem Arbeitsablauf ein von de· Strombegrenzungsventll 6 und dem Druckbegrenzungsventil 7 erzeugter geringer Rücklauf druck, welcher als Gegendruck für den Hydromotor 2 dient. Erfolgt bei dem geschilderten Arbeitsablauf eine plötzliche umkehr der Lastrichtung bei Beibehaltung der Bewegungsrichtung« so wird der Hydromotor 2 von der Last angetrieben und arbeitet als Pumpe. Da das Strombegrenzungsveatll 6 die Geschwindigkeit des Hydromotors 2 konstant WtIt, baut sich In der Rücklaufleitung 8, zwischen dem Hydromotor 2 und dem Strombegrenzungsventil 6 ein der Last entsprechender proportionaler Brück auf, weloher über die Steuerleitung 9 auch am fremdgesteuerten Druckeinderventil h anliegt und dieses schliefst. Dadurch 1st der vorher In der Druckleitung 3 herrsehende und Über die Yerbindungsleltung Io das Rückschlagventil 11 geschlossen haltende Arbeitsdruck abgebaut, so dass sieh der Olstrom vom Strombegrensungsventll 6 mittels Rücklauf leitung 8 und Yerblndungsleltung 10 zum Rückschlagventil 11 fortpflanzt, dieses öffnet und über die Druckleitung 3 und die Verbindungeleitung Io vom Hydromotor 2 angesaugt wird. Damit hat sich bei positiver Drehrichtung und negativ gerichtetem Drehmoment in der Schaltungsanordnung selbsttätig ein geschlossener Kreislauf vom Hydromotor 2 über die Rücklaufleitung 8, die Verbindungeleitung Io und die wieder zum Hydromotor 2 füh-container (not shown) back. In the return line 8 there is a low return pressure generated by the flow limiting valve 6 and the pressure limiting valve 7 during this work sequence, which serves as a counter pressure for the hydraulic motor 2. If there is a sudden reversal of the load direction while maintaining the direction of movement in the work sequence described, the hydraulic motor 2 is driven by the load and works as a pump. Since the current limiting valve 6 keeps the speed of the hydraulic motor 2 constant, a proportional bridge corresponding to the load builds up in the return line 8 between the hydraulic motor 2 and the current limiting valve 6, which via the control line 9 is also applied to the externally controlled pressure relief valve h and this closes. As a result, the working pressure that previously existed in the pressure line 3 and kept the check valve 11 closed via the connection line Io is reduced, so that the oil flow from the flow control valve 6 by means of the return line 8 and connection line 10 propagates to the check valve 11, which opens and via the pressure line 3 and the connection line Io is sucked in by the hydraulic motor 2. Thus, with a positive direction of rotation and a negative torque in the circuit arrangement, a closed circuit has automatically developed from the hydraulic motor 2 via the return line 8, the connection line Io and the return line to the hydraulic motor 2.

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Druckleitung 3 gebildet. Die dabei erforderliche Leckölergänzung erfolgt über die Druckleitung 3 und die Nebenleitung 12, wobei das eigengesteuerte Druckminderventil 15 in Abhängigkeit von dem im geschlossenen Kreislauf herrschenden Rücklaufdruck mittels Steuerleitung 15 leckSlerggnzend gesteuert wird.Pressure line 3 formed. The necessary leakage oil supplement takes place via the pressure line 3 and the secondary line 12, the self-controlled pressure reducing valve 15 in Depending on the return pressure prevailing in the closed circuit by means of control line 15 leak-proofing is controlled.

Soll der Hydromotor 2 mit negativer Drehrichtung und nega· . tlv gerichtetem Drehmoment betrieben werden, so werden die Wegeventile 24 und 26 in ihre rechte Schaltstellung gebracht und die Druckleitung 3 von der Pumpe 1 mit Drucköl beaufschlagt. Der öletrom pflanzt sich über die Nebenleitung 29 und das Wegeventil 26 zur Rücklaufleitung 8 und weiter über das Wegeventil 24, das Strombegrenzungsventil 6, nochmals über das Wegeventil 24, das Rückschlagventil 19 in der Nebenleitung 18 und das noekengesteuerte Absperrventil 21 in der Nebenleitung 2o wieder zur Rücklaufleitung 8 bis zum Hydromotor 2 fort und verleiht diesem die vorgesehene Drehrichtung mit gleichgerichtetem Drehmoment. Das vom Hydromotor ausgestossene RücklaufSl gelangt über die Druckleitung 3» die Nebenleitung 27, das Wegeventil 26 und das in der Rücklaufleitung 8 angeordnete Druckbegrenzungsventil 7 zum ölvorratsbehXlter zurück.Should the hydraulic motor 2 with a negative direction of rotation and nega ·. tlv directed torque are operated, the directional control valves 24 and 26 are brought into their right switching position and the pressure line 3 is acted upon by the pump 1 with pressure oil. The Öletrom is planted via the branch line 29 and the directional valve 26 to the return line 8 and further via the directional valve 24, the flow limiting valve 6, again via the directional valve 24, the check valve 19 in the branch line 18 and the cam-controlled shut-off valve 21 in the branch line 2o Return line 8 continues to the hydraulic motor 2 and gives this the intended direction of rotation with rectified torque. The return S1 expelled by the hydraulic motor returns to the oil reservoir via the pressure line 3 », the secondary line 27, the directional control valve 26 and the pressure limiting valve 7 arranged in the return line 8.

Bei Beaufschlagung des Hydromotors 2 mit negativer Drehrichtung und gleichgerichtetem Drehmoment ergibt sich bei die-When the hydraulic motor 2 is applied with a negative direction of rotation and rectified torque results in the

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ser speziellen Schaltungsanordnung nach Fig. 2 gegenüber der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 der Vorteil« dass das Strombegrenzungsventil 6 in den Zulauf zum Hydromotor 2 geschaltet ist und dadurch ein grusserer Nutzdruck des Hydromotors 2 entsprechend den technischen Eigenschaften desselben erzielt wird.This special circuit arrangement according to FIG. 2 has the advantage over the circuit arrangement according to FIG Flow limiting valve 6 in the inlet to the hydraulic motor 2 is switched and thereby a greater useful pressure of the Hydraulic motor 2 is achieved according to the technical properties of the same.

Bei den Schaltungsanordnungen nach Fig. 1 und Fig· 2 dienen die nockengesteuerten Absperrventile TJ9 21 und die Rückschlagventile 16, 19 zum langsamen Einfahren des lydromotors 2 in die Haltestellung· Dabei werden bei positiver Drehrichtung des Hydromotors 2 das öffnende Rückschlagventil l6 und das nockenbetStigte Absperrventil 17 wirksam« während bei negativer Drehrichtung des Hydromotors 2 das öffnende Rückschlagventil 19 und das nockenbetXtigte Absperrventil 21 wirksam werden. Das freie Durchdrehen des Hydromotors 2 in der Haltstellung wird bei den beschriebenen Schaltungsanordnungen dadurch erreicht« dass die Stelleinheit des Wegeventiles 2? an Spannung gelegt und damit das Wegeventil 23 in seine Durchflussstellung gebracht wird« wodurch mittels Verbindungeleitung 22 die Rücklaufleitung 8 mit der Druckleitung 3 kurzgeschlossen wird.In the circuit arrangements according to FIGS. 1 and 2, the cam-controlled shut-off valves TJ 9 21 and the check valves 16, 19 are used to slowly move the hydraulic motor 2 into the holding position 17 effective «while in the negative direction of rotation of the hydraulic motor 2, the opening check valve 19 and the cam-actuated shut-off valve 21 become effective. The free rotation of the hydraulic motor 2 in the stop position is achieved in the circuit arrangements described in that “the actuating unit of the directional valve 2? connected to voltage and thus the directional control valve 23 is brought into its flow position, whereby the return line 8 is short-circuited with the pressure line 3 by means of the connecting line 22.

In bekannter Weise kann die Druckleitung 3 vorteilhaft auch von einer mit einem Druckspeicher in Wirkverbindung stehen-In a known manner, the pressure line 3 can advantageously also be in operative connection with a pressure accumulator.

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den Pumpe oder von einem Druckstromarzeuger eines anderen Mydraulikkrelses beaufschlagt werden. Der Hydromotor kann sowohl eine rotadorisehe als auch eine translatorische Arbeltsbewegung besitzen·the pump or from another pressurized flow generator Mydraulikkrelses are applied. The hydraulic motor can both a rotary and a translational work movement own·

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Claims (1)

71L^ Patentansprüche: 15 E W 7© Pa/ill 7 1 L ^ patent claims: 15 EW 7 © Pa / ill 1.)Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Hydromotors In bis zu vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungeebene, wobei in einer, eine Pumpe mit dem Hydromotor verbindenden Druckleitung ein Wegeventil für die Umschaltung und in einer vom Hydromotor geführten Rücklaufleitung ein Strombegrenzungsventil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,1.) Circuit arrangement for operating a hydraulic motor In up to four quadrants of the speed-torque display level, a directional control valve for switching in a pressure line connecting a pump to the hydraulic motor and a flow limiting valve is arranged in a return line led by the hydraulic motor, characterized, dass in der Druckleitung (3) ein fremdgeeteuertee Druckminderventil (4) angeordnet ist, dessen Steuerleitung (9) von der Rücklaufleitung (8) vor dem Strombegrenzungs· ventil (6) zu dem fremdgesteuerten Druckminderventil (4) abgezweigt ist und In der Rücklauf leitung (8) dem Strom· begrenzungsventll (6) ein Druckbegrenzungsventil (7) nachgeschaltet 1st sowie in einer Verbindungsleitung (lo), welche von der Druckleitung (3) nach dem fremdgesteuerten Druckminderventil (4) zur Rücklaufleitung (8) zwischen dem Strombegrenzungsventil (6) und dem Druckbegrenzungsventil (7) geführt ist, ein von der Rücklaufleitung (8) aus Öffnendes Rückschlagventil (ll) vorgesehen 1st und des weiteren In einer, das fremdgesteuerte Druckminderventil (4) umgehenden Hebenleitung (12) der Druckleitung (3) ·1η Druckminderventil (13) und ein Rückschlagventil (l4) angeordnet sind, wobei vom Ausgang des Druckminderventile· (13) eine Steuerleitung (15) zum Druckminderventil (13) geführt 1st.that in the pressure line (3) an externally controlled pressure reducing valve (4) is arranged, the control line (9) of which from the return line (8) upstream of the current limiting valve (6) is branched off to the externally controlled pressure reducing valve (4) and in the return line (8) the flow limit valve (6) is followed by a pressure relief valve (7) and in a connecting line (lo), which from the pressure line (3) to the externally controlled pressure reducing valve (4) to the return line (8) between the Flow limiting valve (6) and the pressure limiting valve (7) is guided, one from the return line (8) Opening check valve (II) is provided and also one, the externally controlled pressure reducing valve (4) bypassing the lifting line (12) of the pressure line (3) · 1η Pressure reducing valve (13) and a check valve (l4) are arranged, with the outlet of the pressure reducing valve (13) a control line (15) to the pressure reducing valve (13) led 1st. 209824/0558209824/0558 -a·- 2U3477-a - 2U3477 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that dass das Wegeventil (5) für die Umschaltung in der Druckleitung (5) zwischen dem fremdgesteuerten Druckminderventil (4) und dem Hydromotor (2) angeordnet ist und die Rücklauf leitung (8) zwischen Hydromotor (2) und Strombegrenzungsventil (6) über das Wegeventil (5) geführt ist.that the directional control valve (5) for switching in the Pressure line (5) is arranged between the externally controlled pressure reducing valve (4) and the hydraulic motor (2) and the return line (8) between the hydraulic motor (2) and the flow limiting valve (6) via the directional control valve (5) is. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch Ix zum Betrieb des Hydromotors in bis zu drei Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Darstellungsebene,
dadurch gekennzeichnet,5. Circuit arrangement according to claim I x for operating the hydraulic motor in up to three quadrants of the speed-torque display plane,
characterized, dass in der Itucklaufleltung (8) ein Wegeventil (24) angeordnet ist, an dessen ersten Eingang die Rücklauf leitung (8) vom Hydromotor (2) geführt 1st und dessen erster Ausgang mit dem Strombegrenzungsventil (6) verbunden 1st, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des Wegeventlles (24) in Verbindung steht, wobei der erste Ausgang über eine Nebenleitung (25) mit einem zweiten Ausgang des Wegeventlles (24) verbunden ist, dessen dritter Ausgang wieder auf die Rücklaufleitung (8) geführt 1st, in der ein weiteres Wegeventil (26) sitzt und an dessen Eingang eine Nebenleitung (29) angeschlossen ist, welche mit der Druckleitung (5) nach der Pumpe (l) in Verbindung steht und eine weitere Nebenleitung (27) vom zweiten Ausgang des Wegeventlles (26) zur Druckleitung (3) hinter demthat in the Itucklaufleltung (8) a directional control valve (24) is arranged is, at the first input of the return line (8) from the hydraulic motor (2) out 1st and its first The output is connected to the flow limiting valve (6), the output of which is connected to the second input of the directional valve (24) is in communication, the first output via a secondary line (25) with a second output of the Wegeventlles (24) is connected, the third output of which is led back to the return line (8), in which a Another directional valve (26) is seated and a secondary line (29) is connected to its inlet, which is connected to the pressure line (5) is connected to the pump (l) and another secondary line (27) from the second output of the Wegeventlles (26) to the pressure line (3) behind the 20982Λ/055820982Λ / 0558 ->- 2H3477-> - 2H3477 .M.M fremdgesteuerten Druckminderventil (4) geführt let, während eine dritte Nebenleitung (3o) von der Rücklaufleitung (8) zwischen dem Wegeventil (26) und dem Druckbegrenzungsventil (7) zu einem weiteren Wegeventil (28) geführt ist, welches In der Druckleitung (5) vor dem fremdgesteuerten Druckminderventil (4) angeordnet 1st.externally controlled pressure reducing valve (4) let out, while a third secondary line (3o) from the return line (8) between the directional valve (26) and the pressure relief valve (7) is led to a further directional valve (28), which In the pressure line (5) before the externally controlled Pressure reducing valve (4) arranged 1st. 4. Schaltungeanordnung nach Anspruch 1 und 2 oder 1 und 2, zur Erreichung eines langsamen Einfahrens des Hydromotors in die Haltstellung,4. Circuit arrangement according to claim 1 and 2 or 1 and 2, to achieve a slow retraction of the hydraulic motor into the stop position, dadurch gekennzeichnet,characterized, dass zwischen dem Hydromotor (2) und dem Wegeventil (5 bzw. 24) in der Rücklaufleitung (8) ein vom Hydromotor (2) aus Öffnendes Rückschlagventil (16) und ein diesem nachgeschaltetes nockenbetStigtes Absperrventil (17) angeordnet sind, sowie in einer, das nockenbetätigte Absperrventil (17) umgehenden Nebenleitung (l8) der Rücklaufleitung (8) ein zum Hydromotor (2) hin öffnendes Rückschlagventil (19) vorgesehen ist und in einer, das Rückschlagventil (16) umgehenden Nebenleitung (2o) der Rücklaufleitung (8), ein nockenbetStlgtee Absperrventil (21) angeordnet ist.that between the hydraulic motor (2) and the directional control valve (5 or 24) in the return line (8) a from the hydraulic motor (2) from the opening check valve (16) and a cam-operated shut-off valve (17) connected downstream of this are, as well as in a, the cam-operated shut-off valve (17) bypassing secondary line (l8) of the return line (8) a check valve (19) opening towards the hydraulic motor (2) is provided and in one, the check valve (16) bypassing secondary line (2o) of the return line (8), a nockenbetStlgtee shut-off valve (21) is arranged. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, 2 und 4 oder 1, 5 und 4, zur Erreichung eines freien Durchdrehens des Hydro-5. Circuit arrangement according to claim 1, 2 and 4 or 1, 5 and 4, to achieve free spinning of the hydraulic 209824/0558209824/0558 motors von aussen in der Kaltstellung, dadurch gekennzeichnet,engine from the outside in the cold position, characterized in that dass zwischen dem Hydromotor (2) und dem Rückschlagventil (16) von der Rücklauf leitung (8) einerseits und zwischen dem Hydromotor (2) und dem Wegeventil (5) bzw· dem fremdgesteuerten Druckminderventil (4) zu der Druckleitung (5) eine Verbindungsleitung (22) geführt ist, in welcher ein Wegeventil (23) angeordnet 1st.that between the hydraulic motor (2) and the check valve (16) of the return line (8) on the one hand and between the hydraulic motor (2) and the directional valve (5) or the externally controlled one Pressure reducing valve (4) to the pressure line (5) is a connecting line (22) in which a Directional valve (23) arranged 1st. 209824/0558209824/0558 Z 3Z 3 LeerseiteBlank page
DE19712143477 1970-09-22 1971-08-31 Circuit arrangement for operating a hydraulic motor in up to four quadrants of the speed-torque display level Pending DE2143477A1 (en)

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