DE2053276C3 - Clamping device for sample holders that can be used in irradiation channels of nuclear reactors - Google Patents

Description

20. einrii-'cn und daß bes Hochziehen des Gresf-Ifi:- * 14 t dse;;: Ha!tcna*en ί I9j darch einen rnü d-j-i Hihrvcil ;3s gekoppelten Fixterteüer Π6ϊ rn:; kor^s^hcr Innenkon-ur (21 i auf de f>heis<iie radial p^^-. .nnefi gez*>2en und cntnezeh 'Acrden. Z Sr-""•.i-rrichturig nich Anspruch !.dadurch -'--kersr/ei-hr:;.:. daß die Spannfeder (IS) zwischen Fix.en^iicr i16i und Afretienelicr ί 17) angeord-20. einrii-'cn and that bes pulling up the Gresf-Ifi: - * 14 t dse ;;: Ha! Tcna * en ί I9j darch ein rnü dji Hihrvcil; 3s coupled fixed parts Π6ϊ rn :; kor ^ s ^ hcr inner con-ur (21 i auf de f> heis <iie radial p ^^ - .nnefi gez *> 2en and cntnezeh 'acrden. Z Sr - "" • -'-- kersr / ei-hr:;.:. that the tension spring (IS) is arranged between Fix.en ^ iicr i16i and Afretienelicr ί 17)

? Spannvurrii-htuns nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichiict. dcti der Fixieneller (16) mit •jinerr. erweiterten A.fsaiz <Z1\ mit einem derart 2T liierer: Durchmesse, al- dem dtr konischen InneP.k-jrnur (21) vergehen : ι. daß bei m du. Kar.a'nut ■ 201 eingerasteten Haltenasen ί19ΐ die-se am A;--ra=:ten gehindert sind.? Spannvurrii-htuns according to claim 1. characterized gekennzeichiict. dcti the Fixieneller (16) with • jinerr. extended A.fsaiz <Z1 \ with such a 2T liier: diameter, al- the dtr conical InneP.k-jr only (21) pass: ι. that with m du. Kar.a'nut ■ 201 locking lugs ί19ΐ these are prevented from the A; - ra =: th.

4 Spanri%orr:;-htung nach einem der Ansprüche 1 ■->:·> ?. dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Arre'-iertellers (17) eine lose aufgesetzte. /λ Iiiid>i-!«.hc Vcrläi5g£n;"2 (27) anüi'ordnet ist. die bei Ziehen des Greifkopies (14) mittels eiⁿes klauenformigen Greifers (24) durch die relativ zum Greifer C25) feststehende zylindrische GreiferhiiSsc (26) niedergehalten *ird.4 Spanri% orr:; - htung according to one of claims 1 ■ ->: ·>?. characterized in that above the locking plate (17) a loosely attached. !. / λ Iiiid> i - "hc Vcrläi5g £ n; is anüi'ordnet" 2 (27) which upon pulling the gripping Kopies (14) by means of ei is ⁿ klauenformigen gripper (24) by the fixed relative to the gripper C25) cylindrical. Gripper holder (26) is held down.

5. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 und 2. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem obersten Probenhalter f2') der Probensäule (2) und dem Fixierteller (16) Distanzstücke (1. 8, 9. 23) angeordnet sind.5. Clamping device according to claim 1 and 2, characterized in that spacers (1. 8, 9. 23) are arranged between the uppermost sample holder f2 ') of the sample column (2) and the fixing plate (16).

ft. Spannvorrichtung nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet.daß mindestens eines derDistanzsiücke in seiner Länge einstellbar ist.ft. Clamping device according to claim, characterized marked. that at least one of the distance gaps is adjustable in length.

7. Spannvorrichtung nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß das oberste, mit dem Fixierteller Π6) fest verbundene Distanzstück (23) in einem in eine Stellschraube eingreifenden Gewindebolzen (28) endet und über eine Keilwelle (29) mit einem koaxial zum Arretie.ieller (17) angeordneten Schraubkopf (30) zur Justierung der Probensäulenlänge in Verbindung steht.7. Clamping device according to claim 6, characterized in that the top one with the fixing plate Π6) firmly connected spacer (23) in a threaded bolt that engages in a set screw (28) ends and via a splined shaft (29) with a coaxial to the Arretie.iale (17) arranged Screw head (30) for adjusting the sample column length is in connection.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung für in Bestrahlungskanäle von Kernreaktoren einsetzbare Probenhalter, die auf einem zentral geehrten Halteseil einer Probensäule aufgefädelt sind.The invention relates to a clamping device for irradiation channels in nuclear reactors insertable sample holders that are threaded onto a centrally honored tether of a sample column.

Zur Überwachung der Festigkeit des Werkstoffes ;i zu trahsind To monitor the strength of the material; i zu trahsind

P rönnen P rönnen

und s_;^hc: ies-Lzü'e-z;-n. damit Schwingungen, dadurch dis durch die Probenhalter hindurchströmende Kuhhnuiei auftreten konnten, weitgehend unterbunden, «erden.and s _; ^ hc: ies-Lzü'ez; -n. so that vibrations, which could cause cow fowl flowing through the sample holder, largely prevented, "ground.

so Der Erfindung hegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung zu schaffen, die eine derartige Probens-auie im Be>trah!ungskanal wahrend der Besirahjiingsdauer sucher und schwingungsfrei festhalt und die "beim Auswechseln der Probensäule einfachso The invention is therefore based on the object to create a jig that has such a Sampling in the treatment channel during the session viewfinder and vibration-free hold and the "easy when changing the sample column

ϊ5 von außen entriegelt werden kannϊ5 can be unlocked from the outside

Dieve Aufgabe wird bei der eingangs genannten Spannvorrichtung dadurch gelöst, daß erfindungsgernaß «i;e auf dem Boden des Bestrahlungskanais aufstehende und axial bewegbare Probensäulc mitte!The task is the one mentioned at the beginning Clamping device solved in that erfindungsgernaß «I; e on the floor of the irradiation channel upright and axially movable sample column in the middle!

einer Feder, die zwischen Probensäule und einen. -:«_h irr. oberen Ende Ae*. Bestrahlungskanals befindlichen und mil der Seilhalterung verbundenen Greifkopf angeordnet isL derart axial verspannt ist, daß bei gespannter Feder Haitenasen der federnden Zun-a spring between the sample column and a. -: «_ h crazy. upper end Ae *. Irradiation channel located and arranged with the rope holder connected gripping head is axially tensioned in such a way that when the spring is tensioned, hooks of the resilient tongues

2en emes Arretienellers in e^;ie in die Kanaünnenwandung eingestochene Nut einrasten und daß bei Hochziehen des Greifkopfes diese Haitenasen durch einen mit dem Halteseii gekoppelten Fixicrieüer mit konischer Innenkontur auf der Oberseite radial nach innen gezogen und entrieselt werden.2en emes Arretienellers in e ^; The groove cut into the Kanaünnenwandung snap into place and that, when the gripping head is pulled up, these Haitenasen are pulled radially inwards and entrieselt by a Fixicrieüer coupled to the Halteseii with a conical inner contour on the upper side.

Die Spannfeder ist dabei zwischen Fixierteller und Arretieneller angeordnet und von diesen beiden gehalten. The tension spring is arranged between the fixing plate and the locking plate and held by these two.

Um zu verhindern, daß die Haltenasen während des Einsatzes der Probensäule aus der Nut ausrasten, ■st der Fixieneller mit einem erweiterten Aufsatz mit einem derart größeren Durchmesser als dem der konischen Innenkontur versehen, daß bei m die Kanalnut eingerasteten HaHenasen diese am Aus-So rasten gehindert sind.To prevent the retaining lugs during the insert of the sample column disengage from the groove, ■ is the fixation plate with an extended attachment provided such a larger diameter than that of the conical inner contour that at m the Channel groove latched hooks these are prevented from locking out.

Zur Entriegelung der Probensaule ist oberhalb des Arreüertellers eine lose aufgesetzte zylindrische Verlängerung angeordnet, die beim Ziehen des Greifkopfes mittels eines klauenförmigen Greifers durch die relativ zum Greifer feststehende zylindrische Greiferhülse niedergehalten wird.To unlock the sample column, there is a loosely attached cylindrical extension above the locking plate arranged that when pulling the gripping head by means of a claw-shaped gripper through the relative to the gripper stationary cylindrical gripper sleeve is held down.

Zur Einstellung der genauen Probensäulenlänge — und um die Haltenasen an der vorgegebenen Stelle zum Einrasten zu bringen — sind zwischen dem obersten Probenhalter der Probensäule und dem Fixierteller Distanzstücke angeordnet, wobei mindestens eines der Distanzstücke in seiner Länge einstellbar ist. Darüber hinaus endet das oberste, mit dem Fixierteller fest verbundene Distanzstück in einem inFor setting the exact sample column length - and around the retaining lugs at the specified point to snap into place - are between the top sample holder of the sample column and the Arranged fixing plate spacers, at least one of the spacers adjustable in length is. In addition, the uppermost spacer, which is firmly connected to the fixing plate, ends in an in

eine Stellschraube eingreifenden Gewindebolzen und steht über eine Keilwelle mit einem koaxial zum Arretierteller angeordneten Schraubkopf zur Justierung der Probensäulenlänge in Verbindung.an adjusting screw engaging threaded bolt and is via a splined shaft with a coaxial to Locking plate arranged screw head for adjusting the sample column length in connection.

An Hand einer .schematischen Zeichnung sind Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels nach der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigenA schematic drawing shows the structure and mode of operation of an exemplary embodiment explained in more detail according to the invention. Show it

Fig. la einen Längsschnitt durch den unteren Teil des Bestrahlungskanals mit auf dem Halteseil aufgefädelten Probenhaltern,Fig. La is a longitudinal section through the lower part of the irradiation channel with specimen holders threaded onto the tether,

F ig. 1 h einen Längsschnitt durch den oberen Teil des Bestrahlungskanals mit der eigentlichen Spannvorrichtung und dem Greifer undFig. 1 h a longitudinal section through the upper part of the irradiation channel with the actual clamping device and the gripper and

Fig. 2b einen Querschnitt entsprechend der Schnittlinie II-II nach Fig. 1 b.Fig. 2b shows a cross section corresponding to the Section line II-II according to FIG. 1 b.

Nach Fig. la sind in dem unteren Teil des Bestrahlungskanals I die Probenhalter 2 mit den einzelnen Werkstofiproben auf einem zentral geführten I laitesei! 3 aufgefädelt. Das Halteseil 3 ist dabei am unteren Ende mit einer Klemmbüchse 4 abgeschlossen, auf dem der untere federnde Klemmring 5 des untersten Probenhalters 2" aufruht. Die gesamte Probensaule 2, die aus mehreren Proben'ialtern bestehen kann, wird bis zum unteren Ende des Beslrahlungskanals 1 abgesenkt und ruht dort auf dem Boden des Kanals auf. Oberhalb des obersten Probenhalters 2' sind auf das zentrale Halteseil 3 mehrere Distanzstücke 7, 8 und 9 aufgereiht, die mit radialen Führungsrollen 10 oder Leitplatten Il versehen sein können. Das Distanzstück 9 ist dabei zweiteilig ausgeführt und mit einem Schraubgewinde versehen, so daß dadurch die Länge der Probensäule und ihr Abstand zur Spannvorrichtung im Oberteil des Bestrahlungskanals bei der Montage eingestellt werden kann.According to Fig. La are in the lower part of the irradiation channel I the sample holder 2 with the individual material samples on a centrally guided I laitesei! 3 threaded. The tether 3 is on the lower end with a clamping sleeve 4, on which the lower resilient clamping ring 5 of the lowest sample holder 2 ″ rests. The entire sample column 2, which consists of several sample ages can, is lowered to the lower end of the irradiation channel 1 and rests there on the floor of the Channel on. Above the uppermost sample holder 2 'there are several spacers on the central tether 3 7, 8 and 9 lined up, which are provided with radial guide rollers 10 or guide plates II be able. The spacer 9 is designed in two parts and provided with a screw thread, see above that thereby the length of the sample column and its distance to the clamping device in the upper part of the irradiation channel can be adjusted during assembly.

Die axiale Verspannung der Probensäule und genaue Arretierung irr. Bestrahlungskannl übernimmt die in F i g. 1 b dargestellte eigentliche Spannvorrichtung 12. Dabei ist zunächst das Halteseil 3 in einer Halterung 13, die mit dem Greifkopf 14 fest verbunden if, befestigt. Konzentrisch zum Halteseil 3 ist eine Schraubenfeder 15 angeordnet, die sich am unteren Ende in einem sogenannten Fixierteller 16 und am oberen Ende in dem Arretierteller 17 abstützt. Der Arretierteller 17 ist an seiner Außenseite — wie auch aus dem Querschnitt nach F i g. 2 zu ersehen ist — mit federnden Zungen 18 versehen, die sich parallel zum Halteseil 3 nach unten erstrecken. Am Ende der federnden Zungen 18 sind radial nach außen ragende Haltenasen 19 angeordnet, die in eine in den Bestrahlungskanal eingestochene umlaufende Nut 20 einrasten.The axial tension of the sample column and exact locking irr. Irradiation can take over the in F i g. 1 b shown actual tensioning device 12. First, the tether 3 is in a Bracket 13, which is firmly connected to the gripping head 14 if attached. Concentric to the tether 3 is a coil spring 15 is arranged, which is at the lower end in a so-called fixing plate 16 and at the upper end in the locking plate 17 is supported. The locking plate 17 is on its outside - like also from the cross section according to FIG. 2 can be seen - provided with resilient tongues 18, which are parallel to the tether 3 extend downwards. At the end of the resilient tongues 18 are radially outward protruding retaining lugs 19 are arranged, which are inserted into a circumferential groove 20 click into place.

Der Fixierteller 16 am unteren Ende der Spannfed.r 15 ist auf seiner Oberseite mit einer konischen Innenkontur 21 verseilen, in die bei Hochziehen des Fixiertellers 16 die Haltenasen 19 der federnden Zungen 18 radial nach innen gezogen und somit entriegelt werden. Darüber hinaus weist der Fixierteller 16 auf seiner Oberseite einen erweiterten Aufsatz 22 auf, der bei nach unten gefahrenem Fixierteller 16 die Haltenasen 19 in die Nut 20 drückt. Der Fixierteller 16 ist dabei mit dem obersten Distanzstück 23, das noch näher beschrieben wird, fest verbunden.The fixing plate 16 at the lower end of the Spannfed.r 15 is on its top with a conical Strand the inner contour 21 into which the retaining lugs 19 of the resilient tongues are drawn up when the fixing plate 16 is pulled up 18 can be pulled radially inwards and thus unlocked. In addition, the fixing plate 16 has its upper side has an enlarged attachment 22 which, when the fixing plate 16 is moved down, the retaining lugs 19 presses into the groove 20. The fixing plate 16 is with the uppermost spacer 23, which is still is described in more detail, firmly connected.

Die Funktionsweise der Spannvorrichtung 12 sei nun im folgenden zunächst an Hand des Entriegelungsvorganges genauer beschrieben. Zum Herausziehen, der Probensäule wird zunächst der schematisch dargestellte Greifer 24 in die υ' .e öffnung 9 des Bestrahlungskanals 1 eingefahren. Die Klauen 25 des Greifers 24 umfassen dabei den Greifkopf 14 der Spannvorrichtung 12, während sich die zylindrische Greiferhülse 26 auf einer oberhalb des Arretiertellers 17 lose aufgesetzten zylindrischen Verlängerung 27 abstützt. Die Klauen 25 des Greifers 24 werden nunmehr durch die nicht näher dargestellte Wechselmaschine und eine in der Greilerhülsx 26 geführte Spindel 28 nach oben gezogen, während die Greiferhülse 26 durch den nicht näher dargestellten Probenaufnahmekanal der Wechselmaschine niedergehalten werden. Durch Ziehen der Klauen 25 wird der Greifkopf 14 mit dem daran befestigten Haltesci! 3 nach oben gezogen. Da das H-nlteseil 3 am unteren Ende über die Buchse 4 die Probensäule 2 mit nach oben nimmt, überträgt sieh somit diese Axialbewegunj: über die verschiedenen I^v tanzstücke 7, 8, 9 und 23 auch auf den Fixierteller 1*. Bei Hochfahren des Fixiertellers 16 werden nach Zusammendrücken der Spannfeder 15 die Haltenasen 19 aus der Ringnut 20 des Bestrahlungskanals 1 radial nach innen gezogen, wodurch die Spannvorrichtung 12 entriegelt wird. Nach der Entriegelung kann dann durch Hochfahren des gesamten Greifers 24 die Probensäule 2 zusammen mit der Spannvorrichtung 12 aus dem Bestrahlt ngskanal 1 gezogen werden.The mode of operation of the clamping device 12 will now be described in more detail below, first using the unlocking process. To pull out the sample column, the schematically illustrated gripper 24 is first moved into the ½ '.e opening 9 of the irradiation channel 1. The claws 25 of the gripper 24 encompass the gripping head 14 of the clamping device 12, while the cylindrical gripper sleeve 26 is supported on a cylindrical extension 27 loosely placed above the locking plate 17. The claws 25 of the gripper 24 are now pulled upward by the changing machine, not shown, and a spindle 28 guided in the Greilerhülsx 26, while the gripper sleeve 26 is held down by the sample receiving channel of the changing machine, not shown. By pulling the claws 25, the gripping head 14 with the holding sci! 3 pulled up. Since the H-nlteseil 3 at the lower end on the socket 4, the sample column 2 by taking up, check transmits thus these Axialbewegunj: ^v on the various I Tanzstücke 7, 8, 9 and 23 on the Fixierteller 1 *. When the fixing plate 16 is raised, after the tension spring 15 is compressed, the retaining lugs 19 are pulled radially inward from the annular groove 20 of the irradiation channel 1, as a result of which the tensioning device 12 is unlocked. After unlocking, the sample column 2 together with the clamping device 12 can then be pulled out of the irradiation channel 1 by raising the entire gripper 24.

Beim Einsetzen der Probensäule sind zunächst durch entsprechende Einstellung des Greifers 24 die Haltenasen 19 in die konische Innenkontur 21 des Fixiertellers 16 eingefahren. Nach Absenken der Probensäule 2 und der Spannvorrichtung 12 in dem Bestrahlungskanal l wird nun zunächst die genaue Länge der Probensäule eingestellt. Dazu besteht das oberste Distanzstück 23 aus einer S:hraubhülse und einem darin einschraubbaren Gewindebolzen 28, an dem der Fixierteller 16 angeschweißt ist. Dieser Gewindebolzen 28 ist nach oben koaxial zur Schraubenfeder 15 verlängert und steht über eine Keilwelle 29 mit einem koaxial zum Arretierteller 17 und oberhalb desselben angeordneten Schraubkopf 30 in Verbindung. Durch Drehen dieses Schraubkopfes 13 kann somit das Distanzstück 23 verlängert oder verkürzt werden, so daß die Haltenasen 19 genau in Höhe der Nut 20 eingestellt werden können. Nach Entriegelung des Greifers 24 wird durch die Spannfeder 15 der Fixierteller 16 nach unten gedruckt und gibt somit die Haltenasen 19 frei, die durch den verstärkten Aufsatz 22 des Fixiertellers 16 in die Ringnut 20 gedrückt werden. Die Spannvorrichtung 12 ist nunmehr im Bestrahlungskanal 1 fest verriegelt und dient somit als oberer Fixpunkt für die Spannfeder 15. Diese Spannfeder 15 verspannt dann die gesamte Probensäule in axialer Richtung gegen den unteren Auflagepunkt am unteren Ende des Bestrahlungskanals 1.When inserting the sample column, by setting the gripper 24 accordingly, the Retaining lugs 19 retracted into the conical inner contour 21 of the fixing plate 16. After lowering the Sample column 2 and the clamping device 12 in the irradiation channel 1 is now the exact one Set the length of the sample column. For this purpose, the top spacer 23 consists of an S: screw sleeve and a threaded bolt 28 which can be screwed into it and to which the fixing plate 16 is welded. This threaded bolt 28 is extended upwardly coaxially to the helical spring 15 and stands over a splined shaft 29 with a screw head 30 arranged coaxially with the locking plate 17 and above the same. By turning this screw head 13, the spacer 23 can thus be lengthened or shortened so that the retaining lugs 19 can be adjusted exactly at the level of the groove 20. After unlocking of the gripper 24 is pressed by the tension spring 15 of the fixing plate 16 down and thus gives the Holding lugs 19 free, which are pressed into the annular groove 20 by the reinforced attachment 22 of the fixing plate 16 will. The clamping device 12 is now firmly locked in the irradiation channel 1 and thus serves as a upper fixed point for the tension spring 15. This tension spring 15 then tensions the entire sample column in the axial direction against the lower support point at the lower end of the irradiation channel 1.

Mit der beschriebenen Spannvorrichtung ist es also auf einfache Weise möglich, aus mehreren Probenhaltern bestehende Probensäulen auch in gekrümmt verlaufende Bestrahlungskanäle einzusetzen und dort sicher axial zu verspannen sowie gleichzeitig eine leichte Entnahme der Probensäule aus dem Kanal zu gewährleisten.With the clamping device described, it is thus possible in a simple manner to use several sample holders to use existing sample columns in curved irradiation channels and there securely axially braced and at the same time easy removal of the sample column from the channel guarantee.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

h.,-.-i-:.-^, i-i:> 1 i i_-s:₌:- ₌ -i; und s.v.ii bi- i.e., -.- i -: .- ^, ii:> 1 i i_-s: ₌ : - ₌ -i; and svii bi- ^:-;- Er.de C-; K^r. s.,~r<ii:~c]:^- und mi; J^r^: -; - Er.de C-; K ^ rs, ~ r <ii: ~ c]: ^ - and mi; J ^ r beiiiiiem ist es ub!ich_T Proben d ·_-··. rs drf Druckbehältern in B-.-.'rah-Reiktcri einzusetzen und ζα !>_- so::=~ insbesondere Verandu-r^ngcn ,-■-- —-. - ^-ii5c'"-;-c'~.r:oiO-iischcTi Eigenschaften r>_- d:-£: d-rch die RrV.rih'.iing. untersucht v.erd=n.beiiiiiem it's ub! i _T samples d · _- ··. rs may use pressure vessels in B -.-. 'rah-Reiktcri and ζα!> _- so :: = ~ especially Verandu-r ^ ngcn, - ■ - —-. - ^ -ii5c '"-; - c' ~ .r: oiO-iischcTi properties r> _- d: - £: d-rch the RrV.rih'.iing. examined v.erd = n. D i>e Besirihiünisrircbcn werden im .illgeme::;en .-— .-ek.2'-<c:i '-r.d :' einen Probenhaker eingc'^/^. Ο,ιΓ-ί'. .C.-roen mehrere derartiger mit Proben bevct^i p-.->-^-H^"-cr iui e^:'i;m zentral geführten Haltes*.
^:_ri- p^-^rT^jiU'e :-u'£efide!t und in den Be-.
!^-■^_ηί; ein£=fiihrt-"Die- Probenhahtr veil·»;
du-c^ i'ederr.de Kufen im Bestrahlung-.kanal r
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br~^;iu!e im Pfobcnkira! auch axjaD i> e Besirihiünisrircbcn are in .illgeme ::; en .-—.-Ek.2 '- <c: i' -rd: 'a sample hook' ^ / ^. Ο, ιΓ-ί '. .C.-roen several such with samples bevct ^ i p -.-> - ^ - H ^ "- cr iui e ^: 'i; m centrally guided hold *.
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du-c ^ i'ederr.de skids in irradiation .kanal r
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