DE2042330A1

DE2042330A1 - Machine for the production of tubular rivets or the like

Info

Publication number: DE2042330A1
Application number: DE19702042330
Authority: DE
Inventors: Karl 8060 Dachau Hofmann
Original assignee: Karl Hofmann Werkzeug und Maschinen bau, 8060 Dachau
Priority date: 1970-08-26
Filing date: 1970-08-26
Publication date: 1972-03-02
Also published as: FR2104879A1; YU210871A; YU33757B; FR2104879B1; DE2042330C3; AT309960B; GB1364515A; DE2042330B2

Description

PATENTANWALT München, den 26. August 1970PATENT ADVERTISER Munich, August 26, 1970

Dipl.-Ing. E. F. EITNERDipl.-Ing. E. F. EITNER

80OO München 9080OO Munich 90

Schiott hauerstraß»3Schiott hauerstrasse »3

Tel. (0811) 65 23 21Tel. (0811) 65 23 21

Firma Karl Hofmann Werkzeug- und Maschinenbau, Dachau, Robert-Bosch-StraBe 8Karl Hofmann Werkzeug- und Maschinenbau, Dachau, Robert-Bosch-StraBe 8

Maschine zur Herstellung von Rohrnieten od. dgl.Machine for the production of tubular rivets or the like.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Rohrnieten oder/ähnlichen Werkstücken, bei der das der Maschine zugeführte rohrförmige Material nach Durchlaufen einer Richtvorrichtung von einer Vorschubeinrichtung in eine Bearbeitungsstellung gebracht wird, in der das jeweils vordere Ende des Rohrstranges von entsprechend dem Arbeitstakt der Maschine gesteuerten Werkzeugen bzw. Vorrichtungen bearbeitet, von dem Rohrstrang abgetrennt, gegebenenfalls entgratet, und abtransportiert wird.The invention relates to a machine for the production of tubular rivets or / similar workpieces, in which the tubular material fed to the machine is fed by a feed device after it has passed through a straightening device is brought into a processing position in which the respective front end of the pipe string processed by tools or devices controlled according to the work cycle of the machine, from which The pipe string is cut off, deburred if necessary, and transported away.

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Bei den bisher bekannten Maschinen dieser Art werden die Vorschübe für das Material und die Arbeitswerkzeuge rein mechanisch mit Hilfe von Kurven- oder Nockenscheiben bewirkt und gesteuert. Diese Ausbildung ist verhältnismäßig teuer und kompliziert, und für jede Änderung in der Fertigung bzw. Steuerung müssen neue, kostspielige Kurvenscheiben angefertigt und eingebaut werden. Auch sind die bisherigen Bauarten wegen der mechanischen Gestänge, Hebel usw., welche die Steuerbewegungen der Kurvenscheiben auf die einzelnen zu bewegenden Elemente der Maschine übertragen, ziemlich sperrig und platzraubend. Es wird bei diesen Maschinen auch immer nur ein einziger Materialstrang bewegt und verarbeitet. Dementsprechend ist die Leistung der bisher üblichen Maschinen begrenzt.In the previously known machines of this type, the feeds for the material and the work tools purely mechanically effected and controlled with the help of cam or cam disks. This training is relatively expensive and complicated, and must be used for every change in production or control new, expensive cams are manufactured and installed. Also are the previous types because of the mechanical linkages, levers, etc., which control movements of the cams on the individual transferred to moving elements of the machine, quite bulky and space-consuming. It will be with these Machines only ever move and process a single strand of material. Accordingly is limits the performance of the machines that have been used up to now.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zur Herstellung von Rohrnieten od.dgl. zu schaffen, welche in ihrem Aufbau und Betrieb einfacher und billiger, trotzdem aber leistungsfähiger als die bekannten Maschinen ist.The invention has for its object to provide a machine for the production of tubular rivets or the like. to create which are simpler and cheaper in their construction and operation, but still more powerful than the known machines is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß grundsätzlich dadurch gelöst, daß die Verschiebungsbewegungen bzw. Vorschübe des Materials und der ArbeitswerkzeugeAccording to the invention, this object is fundamentally achieved in that the displacement movements or feeds of the material and the work tools

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durch mittels Druckmittel (pneumatisch oder hydraulisch) betätigbare Vorrichtungen ausgeführt und gesteuert werden. Zur Ausführung dieser Bewegungen werden zweckmäßig pneumatisch bzw. hydraulisch betätigte und gesteuerte Druckmittelzylinder verwendet.executed and controlled by means of pressure means (pneumatic or hydraulic) actuatable devices will. To carry out these movements, pneumatically or hydraulically actuated are expedient and controlled hydraulic cylinders are used.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist bei einer solchen Maschine zwischen einer Richtvorrichtung für das in Form von Stangen oder vorzugsweise von einer Haspel als Ringmaterial zugeführte Material und einer pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren, zum Festspannen des Materialstranges während der Bearbeitung desselben dienenden Klemmvorrichtung ein pneumatisch oder hydraulisch betätigbares Taktvorschubgerät zum Vorschieben des Materialstranges angeordnet; unmittelbar hinter den Klemmbacken der Klemmvorrichtung ist ein pneumatisch oder hydraulisch vorschiebbares Trennwerkzeug zum Abtrennen des jeweils bearbeiteten Rohrniets vorgesehen; diesem Strangende bzw. Rohrniet axial gegenüberliegend ist ein pneumatisch oder hydraulisch vorschiebbares Bördelwerkzeug zum Umbördeln des Rohrnietendes gelagert; zwischen dem Trennwerkzeug und dem Bördelwerkzeug ist eine pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Greif- und Transportvorrichtung zum AufnehmenAccording to an advantageous embodiment of the invention, such a machine is between a straightening device for the in the form of rods or preferably of a reel as ring material supplied material and one pneumatically or hydraulically actuated to clamp the material strand a pneumatic or hydraulic clamping device used during the machining of the same actuatable cycle feed device arranged for advancing the strand of material; immediately behind the The clamping jaw of the clamping device is a pneumatically or hydraulically advanced cutting tool for Separation of the respectively processed tubular rivet provided; axially opposite this strand end or tubular rivet is a pneumatically or hydraulically advanced crimping tool for crimping the end of the tubular rivet stored; between the cutting tool and the crimping tool is a pneumatically or hydraulically actuated one Gripping and transport device for picking up

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und Abtransportleren der Rohrniete angeordnet. Ferner 1st vorzugsweise auf der der Bördelvorrichtung gegenüberliegenden Seite der Greif- und Transportvorrichtung eine Entgratungevorrichtung mit pneumatischem oder hydraulischem Werkzeugvorschub angeordnet. In diesem Falle ist die Greif- und Transportvorrichtung zweckmäßig so ausgebildet, daß Jeweils neu vorgeschobene Enden des Rohrstranges gebördelt werden können, während die gebördelten und abgesägten Rohrniete seitwärts verschoben bzw. verschwenkt und entgratet werden.and Abtransportleren the tubular rivets arranged. Furthermore, there is preferably on the side opposite the crimping device the gripping and Transport device arranged a deburring device with pneumatic or hydraulic tool feed. In this case the gripping and transport device expediently designed so that each newly advanced ends of the pipe string can be crimped while the crimped and sawn off tubular rivets are moved sideways or pivoted and deburred.

Gemäß einer besonders vorteilhaften weiterenAccording to a particularly advantageous further

i Ausbildung der Naschine gemäß der Erfindung sind \ i design of the sewing machine according to the invention are \

zur gleichzeitigen Herstellung von zwei oder mehr }for the simultaneous production of two or more}

Rohrnieten in Jedem Arbeitsgang Einrichtungen zur »Tubular rivets in every work step Facilities for »

gleichzeitigen Zuführung von zwei oder mehr Rohr- ■simultaneous feeding of two or more pipe ■

strängen, zum gleichzeitigen Vorschieben und Bearbeiten derselben, zum gleichzeitigen Abtrennen und zum gleichzeitigen Aufnehmen und Abtransportieren und gegebenenfalls Entgraten von zwei oder mehr Rohrnieten vorgesehen.strands, for simultaneous advancement and processing of the same, for simultaneous separation and for simultaneous picking up and removal and, if necessary, deburring of two or more Pipe rivets provided.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Steuerung und Betätigung der Arbeitsvorgänge wesentlichThe invention makes the control and actuation of the work processes essential

vereinfacht wird und der Betrieb erheblich beschleunigt werden kann. Die Mittel zur pneumatischen oder hydraulischen Betätigung und Steuerung benötigen im Ganzen weniger Raum, jsq daS die Abmessungen der Maschine verringert werden können. Auf diese Weise ist eine rationellere Herstellung der Rohrnieten oder ähnlicher Werkstücke als bisher möglich, vor allem wenn das Material in zwei oder mehr Materialsträngen zugeführt und bearbeitet wird, so daß bei jedem Arbeitszyklus zwei oder mehr Werkstücke fertig werden. Durch die erfindungsgemäße pneumatische oder gegebenenfalls hydraulische Betätigung und Steuerung der Maschine kann auf jede Vorschub-, Transport- bzw. Bearbeitungseinheit sowohl in Beziehung auf Zeit als auch auf Weg Einfluß genommen werden, ohne daß teuere mechanische Steuerelemente wie Kurvenscheiben ausgetauscht werden müssen. Daher ist es möglich, auf jeden beliebigen Abschnitt des Arbeitsablaufes Einfluß zu nehmen, ohne daß dadurch andere Abschnitte oder Teile der Maschine zwangsläufig beeinflußt werden. Die Möglichkeit, bereits während des Entgratens neu zugeführte Materialstrangenden zu bördeln und abzutrennen, ergibt ebenfalls eine große Beschleunigung in der Herstellung der Werkstücke. Weitere Erfindungsmerkmale sind in der nachstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen näher gekennzeichnet.is simplified and the operation is significantly accelerated can be. The means for pneumatic or hydraulic actuation and control require im Totally less space, the dimensions of the machine can be reduced. In this way, the tubular rivets can be manufactured more efficiently or similar workpieces than previously possible, especially when the material is in two or more strands is fed and machined so that two or more workpieces are finished in each work cycle will. By the pneumatic or, if necessary, hydraulic actuation and control according to the invention the machine can be used on each feed, transport or processing unit both in relation to time and can also be influenced on the way without being expensive mechanical controls such as cams need to be replaced. Hence it is possible on everyone to influence any section of the workflow without affecting other sections or Parts of the machine are inevitably influenced. The possibility of starting anew already during the deburring crimping and cutting off the material strand ends that have been supplied also results in a great acceleration in the manufacture of the workpieces. Further features of the invention are in the following description and characterized in more detail in the claims.

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In der Zeichnung 1st die Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated in one embodiment, for example. It demonstrate:

Fig. 1 im Längsschnitt und teilweise in Seitenansicht eine Maschine zur Herstellung von Rohrnieten gemäß der Erfin- * dung,Fig. 1 in longitudinal section and partially in side view, a machine for manufacturing of tubular rivets according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht der Maschine nach Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the machine according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt der Maschine nachFig. 3 shows a cross section of the machine according to

der Linie A-B der Fig. 2 in verdoppeltem Maßstab,the line A-B of Fig. 2 on a doubled scale,

ψ Fig. 4 einen im Maßstab vergrößerten Längs ψ Fig. 4 is a longitudinal enlarged on a scale

schnitt nach der Linie C-D der Fig. 3,cut along the line C-D of Fig. 3,

Fig. 5 einen im Maßstab vergrößerten Teillängsschnitt nach der Linie E-F der Fig. 3* und5 shows a partial longitudinal section, enlarged on a scale, along the line E-F in FIG. 3 * and

Fig. 6 injseitenansicht ein Bewegungsschema6 shows a movement diagram in a side view

der Nieteivtransport leiste in vier verschiedenen Stellungen.the rivet transport can be done in four different ways Positions.

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Die als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellte Maschine 1st so ausgebildet» daß sie bei jedem Arbeitsvorgang gleichzeitig zwei Rohrnieten 1 herstellt, deren Material der Maschine in Form von zwei parallel zueinander verlaufenden Rohrsträngen 2 zugeführt wird. Die Röhrstränge können nacheinander als gerade Stangen eingeschoben oder als Ringwerkstoff von Haspeln abgezogen werden. Diese der Maschine vorgeschalteten Materialzuführungseinrichtungen sind grundsätzlich bekannt und daher in der Zeichnung nicht näher dargestellt. Die Maschine kann natürlich auch zur gleichzeitigen Herstellung von mehr als zwei Rohrnieten oder auch nur zur Terarbeitung eines einzigen Rohrstranges •ingerichtet sein.The machine shown as an embodiment of the invention is designed in such a way that it each work process simultaneously produces two tubular rivets 1, the material of the machine in the form is supplied by two parallel pipe strings 2. The tubing strands can follow one another can be inserted as straight bars or removed from reels as ring material. These Material feed devices upstream of the machine are known in principle and are therefore in the drawing not shown in detail. The machine can of course also be used for simultaneous production of more than two tubular rivets or just for finishing a single string of tubing • Be well prepared.

Jeder Rohrstrang 2 wird zunächst durch «ine auf einer Maschinengrundplatt· 2 angeordnete Richtvorrichtung 4 gezogen, welche den Rohrstrang, vor allem wenn er von einer Haspel kommt, mit Hilf· von gegenüberliegenden Riehtrollen 5 gerade richtet.Each pipe string 2 is first of all through a straightening device arranged on a machine base plate 2 4, which pulls the pipe string, especially when it comes from a reel, with the help of opposite Riehtrollen 5 straight aligns.

Das Torziehen bzw. Torschieben der gerichteten Rohrstränge 2 erfolgt mittels eines pneumatisch oderThe gate pulling or gate pushing the directed pipe strings 2 takes place by means of a pneumatic or

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gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Taktvorschubgerätes 6, welches auf zwei ortsfesten, in Längsrichtung der Maschine parallel zueinander verlaufenden Gleitschienen 7 in Richtung des Doppelpfeiles 8 hin- und herverschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise unterhalb der Richtrollen 5 der Richtvorrichtung 4 ein doppeltwirkenderpossibly also hydraulically operated cycle feed device 6, which is based on two stationary, in Longitudinal direction of the machine running parallel to each other slide rails 7 in the direction of the double arrow 8 is mounted so that it can be pushed back and forth. For this purpose is preferably below the straightening rollers 5 of the straightening device 4 is a double-acting

™ Druckmittelzylinder 9 untergebracht, dessen Arbeitskolben 10 durch eine Kolbenstange 11 mit dem verschiebbaren Taktvorschubgerät 6 verbunden ist. In dem Taktvorschubgerät 6 befindet sich ein Druckmittelzylinder 12, dessen Arbeitskolben 13 mittels einer , Klemmbacke 14 den Rohrstrang 2 gegen eine gegenüberliegende Klemmbacke 15 preseen und festspannen oder umgekehrt freigeben kann. Dieses Taktvorschubgerät 6 spannt den oder die Rohrstränge 2 mittels des Arbeitskolbens 12 zwischen den Klemmbacken 14, 15 fest™ Pressure cylinder 9 housed, the working piston 10 by a piston rod 11 with the displaceable Clock feed device 6 is connected. In the cycle feed device 6 there is a pressure medium cylinder 12, the working piston 13 of which by means of a, clamping jaw 14, the pipe string 2 against an opposite one Press and clamp the clamping jaw 15 or vice versa can release. This cycle feed device 6 tensions the pipe string or strings 2 by means of the working piston 12 between the jaws 14, 15 firmly

und wird dann mittels des Arbeitskolbens 10 und der Kolbenstange 11 bei jedem Arbeitsvorgang um eine Werkstücklänge und Sägebreite vorgeschoben, wobei es den oder die Rohrstränge 2 mitnimmt. Nach Beendigung des Vorschubes bleiben die Spannbacken 14, 15 gespannt^ um während des Bördelhubes die Haltekraft des Backenpaares 19* 20 zu verdoppeln und somit die beim Bördelvorgang entstehende. Axial-Kraft, die der Vorschubrichtungand is then by means of the working piston 10 and the piston rod 11 for each work process by a workpiece length and saw width advanced, taking the pipe string (s) 2 with it. After the Feed the jaws 14, 15 remain clamped ^ around to double the holding force of the pair of jaws 19 * 20 during the crimping stroke and thus that of the crimping process arising. Axial force that corresponds to the direction of feed

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entgegenwirkt, aufzufangen. Nach Beendigung des Bördelhubes geht der Arbeitskolben 1? mit der Klemmbacke 14 abwärts und gibt den bzw. die Rohrstränge 2 frei; sodann wird das gesamte Taktvorschubgerät 6 von dem Arbeitskolben 10 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen.counteracts to catch. After the end of the flaring stroke does the working piston 1 go? with the jaw 14 downwards and releases the pipe string or strings 2; then the entire clock feed device 6 of the working piston 10 is withdrawn again into its starting position.

Mit Hilfe einer zweiten, ortsfest auf der Grundplatte 3 befestigten, pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Klemmvorrichtung 16 werden die Rohrstränge 2 zum Bördeln und Absägen festgespannt. In einem Druckmittelzylinder 17 ist ein Arbeitskolben 18 verschiebbar, der jeden Rohrstrang 2 mittels einer Klemmbacke I9 gegen eine darüberliegende Klemmbacke 20 pressen und festspannen kann. Die Klemmvorrichtung 16 arbeitet im gleichen Arbeitstakt wie das Taktvorschubgerät 6. Sie gibt den Rohrstrang 2 frei, während derselbe vorgeschoben wird, und sie spannt ihn fest, wenn die Vorschubbewegung des Taktvorschubgerätes beendet ist.With the help of a second, fixedly attached to the base plate 3, pneumatically or optionally also hydraulically operated clamping device 16, the pipe strings 2 are clamped for flanging and sawing. A working piston is located in a pressure cylinder 17 18 slidable, each pipe string 2 by means of a Clamping jaw I9 against an overlying clamping jaw 20 can press and clamp. The clamping device 16 works in the same cycle as the cycle feed device 6. It releases the tubing string 2 as it is advanced and it tensions it when the feed movement of the cycle feed unit has ended.

Das Bördeln der Rohrnietköpfe »rfolgt durch entsprechend der Form der gewünschten Umbördelung der Rohrenden ausgebildete Bördelwerkzeuge 21, die von rotierenden Werkzeugspindeln 22 getragen werden. Die Werkzeugspindeln 22 Bind in einem auf der GrundplatteThe flanging of the tubular rivet heads is carried out according to the shape of the desired flanging of the Flanging tools 21 formed by tube ends, which are carried by rotating tool spindles 22. the Tool spindles 22 bind in one on the base plate

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der Maschine montierten Lagerbock 23 drehbar und evtl. auch axial verschiebbar gelagert. Sie werden z.B. über Riemenscheiben 24 mittels eines Treibriemens 25 von einem unter der Grundplatte 3 im Maschinengestellthe machine-mounted bearing block 23 rotatable and possibly also axially displaceable. They are driven e.g. via pulleys 24 by means of a drive belt 25 of one under the base plate 3 in the machine frame

-en
angeordnet^ in der Zeichnung nicht näher dargestellten -en
arranged ^ not shown in the drawing

Motor in Drehung versetzt. Der axiale Vorschub der ^ Werkzeugspindeln 22 wird von einem pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Druckmittelzylinder 26 bewirkt, dessen Kolbenstange 27 entweder mit einer gemeinsamen Lagertraverae 28 der Werkzeugspindeln 22 oder mit dem auf der Grundplatte 3 in diesem Fall axial verschiebbaren Lagerbock 25 verbunden ist.Motor set in rotation. The axial advance of the tool spindles 22 is pneumatically or optionally also causes hydraulically operated pressure cylinder 26, the piston rod 27 either with a common bearing traverae 28 of the tool spindles 22 or with the one on the base plate 3 in this case axially displaceable bearing block 25 is connected.

Nach erfolgter Umbordelung der Rohrnietköpfe werden die Rohrniete 1 von den Rohrsträngen 2 durch ein rotierendes Kreissägeblatt 29 abgetrennt, dessen " in einem vertikal verschiebbaren Sägebock 30 gelagerte Welle von einem Motor 3I angetrieben wird. Der Vorschub des Sägebockes 30 mit dem Kreissägeblatt 29 erfolgt mittels eines pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten Druckmittelzylinders 32. Das Kreissägeblatt 29 läuft an der Stelle, an der die Rohrnieten 1 von den Rohrsträngen 2 abgetrennt werden, ganz nahe an den Klemmbacken I9 und 20, einem Transportschlitten und einer Gegenleiste, um einen sauberen und genauen Sägeschnitt zu erzielen.After the beading of the tubular rivet heads the tubular rivets 1 are separated from the tubular strands 2 by a rotating circular saw blade 29, the "The shaft mounted in a vertically displaceable sawhorse 30 is driven by a motor 3I. The feed of the sawhorse 30 with the circular saw blade 29 takes place by means of a pneumatic or optionally also hydraulically operated pressure medium cylinder 32. The circular saw blade 29 runs at the point at which the tubular rivets 1 are separated from the tubular strands 2, very close to the clamping jaws I9 and 20, a transport slide and a counter bar to achieve a clean and precise saw cut.

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Zum Zwecke des Weitertransportes werden die Rohrniete 1 unmittelbar hinter dem Kreissägeblatt 29 von einer Greif- und Transportvorrichtung 33 aufgenommen, welche quer zur Längsachse der Maschine auf der Grundplatte 3 angeordnet ist. Diese Vorrichtung ist in Pig. 3 bis 5 in ihrer Ausbildung und in Fig. 6 in ihrer Funktion im einzelnen näher dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus zwei zusammengehörigen, auf der Grundplatte 3 befestigten Führungsschienen 3²J-* einem zwischen diesen gleitbar gelagerten, auswechselbaren Transportschlitten 35* einer ortsfesten oberen Gegenleiste 36 und einer unter Federdruck (z.B. Federn 59) vertikal verschiebbaren Andrückleiste 37·For the purpose of further transport, the tubular rivets 1 are picked up immediately behind the circular saw blade 29 by a gripping and transport device 33 which is arranged on the base plate 3 transversely to the longitudinal axis of the machine. This device is in Pig. 3 to 5 in their training and in Fig. 6 in their function in more detail. It essentially consists of two associated guide rails 3 ² J- * attached to the base plate 3, an exchangeable transport carriage 35 * mounted so as to slide between these, a fixed, upper counter-strip 36 and a pressure strip 37 that can be moved vertically under spring pressure (e.g. springs 59).

Der Transportschlitten 35 ist durch eine Kolbenstange 38 mit dem Arbeitskolben 39 eines pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten, doppeltwirkenden Druckmittelzylinders 40 verbunden. Diese Verbindung ist so beschaffen, daß sie unabhängig von den horizontalen Verschiebungsbewegungen des Transportschlittens 35 im Sinne des Pfeiles 41 (Fig. 3) auch eine vertikale Hubbewegung des TransportSchlittens 35 im Sinne des Pfeiles 42 gestattet. Zu diesem Zweck ist der Transportschlitten 35 an seiner Unterseite durch eine Kolbenstange 43 mit dem Arbeitskolben 44 einesThe transport slide 35 is pneumatically connected to the working piston 39 by a piston rod 38 or optionally also hydraulically operated, double-acting pressure medium cylinder 40 connected. This connection is designed so that it is independent of the horizontal displacement movements of the transport carriage 35 in the sense of arrow 41 (Fig. 3) also a vertical lifting movement of the transport carriage 35 in the sense of arrow 42 permitted. For this purpose, the transport slide 35 is through on its underside a piston rod 43 with the working piston 44 of a

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ebenfalls pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigten, doppeltwirkenden Druckmittelzylinders 45 verbunden. Der Druckmittelzylinder 45 und seine Kolbenstange 43 können die horizontalen Verschiebungsbewegungen des Transportschilttens 35 mitmachen. Zu diesem Zweck ist die Grundplatte 3 mit einem Schlitz für die Kolbenstange 43 versehen, während der Druckmittelzylinder 45 durch geeignete Längsführungen gegen eine vertikale Bewegung gesichert ist.also pneumatically or possibly also hydraulically operated, double-acting pressure medium cylinder 45 connected. The pressure medium cylinder 45 and his Piston rod 43 can participate in the horizontal displacement movements of the transport switch 35. to for this purpose the base plate 3 is provided with a slot provided for the piston rod 43, while the pressure cylinder 45 is secured against vertical movement by suitable longitudinal guides.

In der Oberseite des Transportschlittens 35 sind zwei Paare von Einkerbungen oder Rastausnehmungen 47 bzw. 48 angebracht, in welche sich die Rohrniete 1 einlegen können. Die Einkerbungen 47, 48 können verschiedene Abmessungen je nach dem Durchmesser der zu fertigenden Rohrniete 1 haben. Aus diesem Grunde ist der Transportschlitten 35 auswechselbar. Die Unterfläche der oberen Gegenleiste 36 hat an ihrem dem Druckmittelzylinder 40 benachbarten Endabschnitt eine nach oben einspringende Ausnehmung 49· Seitlich vor bzw. unterhalb der Stelle, an der sich die Ausnehmung 49 in der Gegenleiste 36 befindet, ist ein Sammelbehälter 50 zur Aufnahme der fertigen, aus der Transportvorrichtung 33 fallenden Rohrniet· 1 angeordnet.In the top of the transport slide 35 are two pairs of notches or locking recesses 47 or 48 attached, in which the tubular rivets 1 can insert. The notches 47, 48 can have different dimensions depending on the diameter of the tubular rivet 1 to be manufactured. For this Basically, the transport slide 35 is exchangeable. The lower surface of the upper counter strip 36 is at its end section adjacent to the pressure medium cylinder 40 has an upwardly protruding recess 49 Laterally in front of or below the point at which the recess 49 is located in the counter strip 36, is a collecting container 50 for receiving the finished tubular rivets falling from the transport device 33 1 arranged.

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Schließlich ist auf der den Bördelwerkzeugen 21 und dem Sammelbehälter 50 gegenüberliegenden Seite der Transportvorrichtung 33 parallel zur Längsachse der Maschine eine Entgratungsvorrichtung 51 auf der Grundplatte 3 montiert. Die Bntgratungswerkzeuge 52, welche die abgesägten Enden der beiden Rohrniete 1 gleichzeitig entgraten, werden von tängsverschiebbaren Werkzeugspindeln 53 getragen, die z.B. über Riemenscheiben $K von einem nicht näher dargestellten, unter der Grundplatte 3 angeordneten Motor in Drehung versetzt werden. Zum Torsohieben der Werkzeugspindeln 53 beim Entgratungsvorgang dient ein pneumatisch oder gegebenenfalls auch hydraulisch betätigter Druckmittelzylinder 55* dessen Arbeitskolben durch eine Kolbenstange 56 mit einer gemeinsamen Lagertraverse 57 der Werkzeugspindeln 53 verbunden ist. Es sei bemerkt, daß bei der Terarbeltung bestimmter Werkstoffe wie z.B. Messing das Entgraten der Rohrniete in Fortfall kommen könnte. Die Anordnung einer Entgratungevorrichtung 1st aber auf jeden Fall erwünscht, weil andere Werkstoffe wie z.B. Aluminium ein Entgraten erforderlich machen.Finally, on the side of the transport device 33 opposite the flanging tools 21 and the collecting container 50, a deburring device 51 is mounted on the base plate 3 parallel to the longitudinal axis of the machine. The deburring tools 52, which deburr the sawn-off ends of the two tubular rivets 1 at the same time, are carried by longitudinally displaceable tool spindles 53, which are set in rotation, for example via belt pulleys $ K, by a motor (not shown in more detail below the base plate 3). A pneumatically or optionally also hydraulically actuated pressure cylinder 55 * whose working piston is connected by a piston rod 56 to a common bearing cross member 57 of the tool spindles 53 is used to push the torso of the tool spindles 53 during the deburring process. It should be noted that if certain materials such as brass are terarized, the deburring of the tubular rivets could be omitted. The arrangement of a deburring device is in any case desirable because other materials such as aluminum make deburring necessary.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Erfindung 1st nach de« Vorangegangenen ohne weiteresThe mode of operation of the invention described above is straightforward according to the preceding

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verständlich. Das Material, welches als Bund von Haspeln abgespult oder in Stangenform zugeführt werden kann, wird mittels des Taktvorschubgerätes 6 durch die Richtvorrichtung 4 gezogen, wie vorstehend beschrieben vorgeschoben und in der Klemmvorrichtung 16 zur Bearbeitung festgespannt. Die Börde!werkzeuge ^Λ bördeln die freien Enden der Rohrstränge bzw. der : ^mieten um, worauf die Wsrkstucks von des Kreis-understandable. The material, which can be unwound as a bundle of reels or fed in bar form, is pulled through the straightening device 4 by means of the clock feed device 6, advanced as described above and clamped in the clamping device 16 for processing. The Börde! ^{Tools Λ} flare the free ends of the pipe strings or the: ^ rent, whereupon the workpieces from the circular

seblatt 29 von den Strängen abgetrennt werden. Um ν ien möglichst gratfreien Trennsciiaitt zu erhalten,seblatt 29 are separated from the strands. In order to obtain a separation structure that is as free of burrs as possible,

rden die Rohrniete hinter dem Kreissägeblatt von dL-r Greif- und Transportvorrichtung festgehalten. #i-3h dem Abtrennen werden die Werks© eke mittels der Verrichtung 33 zunächst in eine Bsarbeitungssteliung gegenüber der Entgratungsvorrichtung 5 "5 geführt und durch die Andrückleiste Jf festgehalten, wobei sie gemäß dem Ausführungsbeispiel uni uem Bewegungsschema nach Pig· 6 in dieser Stellung mit 1^f bezeichnet sind. Der Transportschlitten 35 wird dann von dem Arbeitskolben des Druckmittelzylinders 40 weiter in seine äußere Endstellung gezogen (Position II der Pig. 6), wobei die fertig bearbeiteten und entgrateten Rohrniete 1 * der Ausnehmung 49 der Gegenleiste ~yo gegenüberliegen. Sodann wird der Transportschlitten mittels des Druckmittelzylinders 45 gesenkt (Position III der Fig. 6)The tubular rivets are held behind the circular saw blade by the dL-r gripping and transport device. # i-3h separation, the plant © Eke means of performing 33 initially in a Bsarbeitungssteliung relative to the scarfing apparatus 5 "out 5 and held by the pressing strip Jf, while according to the embodiment uni uem movement pattern according to Pig x 6 in this position with 1 ^f, respectively. the transport carriage 35 is then pulled further in its outer end position of the working piston of the pressure cylinder 40 (position II of Pig. 6), wherein the finished and deburred tube rivet 1 * of the recess 49 of the opposing strip ~ yo face each other. then, the transport slide is lowered by means of the pressure cylinder 45 (position III of FIG. 6)

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und die fertigen Rohrniete 1· werden freigegeben und fallen in den Aufnahmebehälter 50. Der Transportschlitten 55 kehrt dann in seine Ausgangsstellung (Position IV der Fig. k 6) zurück und wird von dem Druckmittelzylinder 45 wieder angehoben (Position I der Fig. 6). Inzwischen sind die Rohrstränge 2 erneut vorgeschoben und die Enden derselben bearbeitet worden, worauf sich der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt. and the finished tubular rivets 1 · are released and fall into the receiving container 50. The transport carriage 55 then returns to its original position (position IV of Fig. k 6) back and is again raised by the pressure medium cylinder 45 (position I of Fig. 6). In the meantime, the pipe strings 2 have been advanced again and the ends thereof have been processed, whereupon the above-described process is repeated.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebene und in der Zeichnung veranschaulichte Ausführungsform, sondern sie umfaßt alle Xl Varianten im Rahmen der wesentlichen Erfindungsmerkmale. Beispielsweise kann die Ik Greif- und Transportvorrichtung auch nur aus einem einfachen, mit Ausnehmungen oder Durchbrechungen für die Rohrniete versehenen Schieber bestehen, der mittels eines doppeltwirkenden Druckmittelzylinders quer zur Längsachse der Maschine hin und her verschiebbar ist. Anstattdessen kann die Greif- und Transportvorrichtung auch aus einer drehbar gelagerten, in ihrer zwischen dem Trennwerkzeug 29 und dem Bördelwerkzeug 21 liegenden Umfangszone mit Ausnehmungen, Bohrungen oder Durchbrechungen für die Rohrniete versehenen Scheibe etwa nach Art einer Indes-Loeh scheibe bestehen, welche durch pneumatische oderOf course, the invention is not limited to that described above and in the Drawing illustrated embodiment, but it includes all Xl variants within the scope of the essential Features of the invention. For example, the Ik gripping and transport device also just from a simple one, with recesses or openings for the tubular rivets provided slide exist, which is transverse to the longitudinal axis of the by means of a double-acting pressure cylinder Machine can be moved back and forth. Instead, the gripping and transport device can also consist of one rotatably mounted in their circumferential zone lying between the cutting tool 29 and the crimping tool 21 Recesses, bores or perforations for the tubular rivets provided disc roughly in the manner of an Indes-Loeh disk, which by pneumatic or

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hydraulische Betätigungsmittel im gewünschten Arbeitstakt fortschaltbar ist. Gemäß einer weiteren Variante kann die Greif- und Transportvorrichtung aus mindestens einem, an seinem freien Ende mit Greifmitteln zum Erfassen der Rohrniete versehenen Schwenkarm bestehen, der um eine parallel zur Längsachse der Maschine verlaufende Achse drehbar ist. Diese Greif- und Transportvorrichtungen können die gebördelten und abgetrennten ™ Rohrniete zunächst der Entgratungsvorrichtung zuführenhydraulic actuation means in the desired work cycle is switchable. According to a further variant, the gripping and transport device can consist of at least a swivel arm provided at its free end with gripping means for gripping the tubular rivets, which is rotatable about an axis running parallel to the longitudinal axis of the machine. These gripping and transport devices can first feed the flanged and cut tubular rivets to the deburring device

und dann für den Ausstoß der fertigen Werkstücke sorgen. Gegebenenfalls kann die vorstehend beschriebene Maschine auch zur Verarbeitung von Vollmaterial in Stangenoder Ringform zwecks Herstellung anderer Werkstücke dienen. and then ensure that the finished workpieces are ejected. If necessary, the machine described above can also be used to process solid material in rod or ring form for the purpose of manufacturing other workpieces.

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Ansprüche - 17 - Claims - 17 -

Claims

Patentansprüche :Patent claims:

1. / Maschine zur Herstellung von Rohrnieten od.dgl.., bei der das der Maschine zugeführte rohrförmige Material nach Durchlaufen einer Richtvorrichtung von einer Vorschubeinrichtung in eine Bearbeitungsstellung gebracht wird, in der des jeweils vordere Ende des Rohrstranges von entsprechend dem Arbeitstakt der Maschine gesteuerten Werkzeugen bzw. Vorrichtungen bearbeitet, von dem Rohrstrang abgetrennt, gegebenenfalls entgratet und abtransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebungsbewegungen des Materials und der Arbeitswerkzeuge durch mittels Druckmittel (pneumatisch oder hydraulisch) betätigbare Vorrichtungen ausgeführt und gesteuert werden.1. / Machine for the production of tubular rivets or the like .., at the tubular material fed to the machine after passing through a straightening device from a feed device is brought into a processing position in which the respective front end of the pipe string processed by tools or devices controlled according to the work cycle of the machine, from which Separated pipe string, optionally deburred and is transported away, characterized in that the displacement movements of the material and the work tools executed by means of pressure means (pneumatic or hydraulic) actuatable devices and controlled.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausführung der Verschiebungsbewegungen des Materials und der Arbeitswerkzeuge pneumatisch bzw. hydraulisch betätigte und gesteuerte Druckmittelzylinder vorgesehen sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that for performing the displacement movements of the material and the work tools pneumatically or hydraulically actuated and controlled pressure medium cylinders are provided are.

3. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Richtvorrichtung (4) und einer pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren, zum Pestspannen des Rohrstranges (2) während der Bearbeitung3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that that between a straightening device (4) and a pneumatically or hydraulically operated, for plague clamping of the pipe string (2) during processing

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desselben dienenden Klemmvorrichtung (16) ein pneumatisch oder hydraulisch betätigbares Taktvorschubgerät (6) zum Vorschieben des Rohrstranges (2) angeordnet ist, daß unmittelbar hinter den Klemmbacken (19, 20) der Klemmvorrichtung (16) ein pneumatisch oder hydraulisch vorschiebbares Trennwerkzeug (29) zum Abtrennen des jeweils bearbeiteten Rohrniets (1) vorgesehen ist, daß diesem Rohrniet axial gegenüberliegend ein pneumatisch oder hydraulisch vorschiebbares B3rdelwerkzeug (21) zum ümbördeln des Rohrnietendes gelagert ist, und daß zwiwchen dem Trennwerkzeug (29) und dem Bardelwerlczeug (21) eine pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Greif- und Transportvorrichtung (33) zum Aufnehmen und Abtransportieren der Rohrniete (1) angeordnet ist.the clamping device (16) used for the same is a pneumatically or hydraulically actuated cycle feed device (6) for advancing the pipe string (2) is arranged that immediately behind the clamping jaws (19, 20) of the clamping device (16) a pneumatically or hydraulically advanced cutting tool (29) for severing the respectively processed tubular rivet (1) it is provided that this tubular rivet is axially opposite one that can be advanced pneumatically or hydraulically Flanging tool (21) for flanging the pipe rivet end is mounted, and that between the cutting tool (29) and the Bardelwerlczeug (21) a pneumatic or Hydraulically operated gripping and transport device (33) for picking up and transporting the tubular rivets (1) is arranged.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Bördelvorrichtung (21) gegenüberliegenden Seite der Greif- und Transportvorrichtung (33) eine Entgratungsvorrichtung (51) mit pneumatischem oder hydraulischem Werkzeugvorschub angeordnet ist.4. Machine according to claim 3, characterized in that that on the side of the gripping and transporting device (33) opposite the flanging device (21) a deburring device (51) with pneumatic or hydraulic tool feed is arranged.

5. faschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur gleichzeitigen Herstellung von zwei oder mehr Rohrnieten (1) in jedem Arbeitsgang Einrichtungen zur gleichzeitigen Zuführung5. machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that for the simultaneous production of two or more tubular rivets (1) in each Operation facilities for simultaneous feeding

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von zwei oder mehr Rohrsträngen (2), zum gleichzeitigen Vorschieben und Bearbeiten derselben und zum gleichzeitigen Aufnehmen und Abtransportieren und gegebenenfalls Entgraten von zwei oder mehr Rohrnieten (1) vorgesehen sind.of two or more pipe strings (2), for simultaneous Advancing and processing the same and for simultaneous picking up and removal and deburring two or more tubular rivets if necessary (1) are provided.

6. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß das Taktvorschubgerät (6) auf ortsfesten Gleitschienen (7) in Längsrichtung der Maschine mittels des Arbeitskolbens (10) eines doppeltwirkenden Druckmittelzylinders (9) vor- und xM zurückverschiebbar und selbst mit mindestens einem weiteren Druckmittelzylinder (12) ausgerüstet ist, dessen Arbeitskolben (1J) mit einer Klemmbacke (H) zum taktmäßigen Festklemmen und Freigeben des bzw. der Rohrstränge (2) verbunden ist.6. Machine according to one or more of claims 1 to 5 *, characterized in that the clock feed device (6) on stationary slide rails (7) in the longitudinal direction the machine by means of the working piston (10) of a double-acting pressure medium cylinder (9) and xM displaceable back and even equipped with at least one further pressure cylinder (12) is, the working piston (1J) with a clamping jaw (H) for clamping and releasing the or the pipe strings (2) is connected.

7. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (16) mit einem Druckmittelzylinder (17) versehen ist, dessen Arbeitskolben (18) mittels einer Klemmbacke (19) den bzw. jeden Rohrstrang (2) im Arbeitstakt des Taktvorschubgerätes (6) freigibt oder festspannt .7. Machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the clamping device (16) is provided with a pressure medium cylinder (17), the working piston (18) of which by means of a clamping jaw (19) releases or clamps the or each pipe string (2) in the working cycle of the cycle feed device (6) .

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8. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7> dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspindel bzw. -spindeln (22) des oder der Bördelweite· zeuge (21) bzw. der Lagerbock (25) derselben mit der Kolbenstange (27) eines Druckmittelzylinders (26) verbunden ist bzw. sind.8. Machine according to one or more of claims 1 to 7> characterized in that the tool spindle or spindles (22) of the flange width tools (21) or the bearing block (25) of the same with the piston rod (27) of a pressure medium cylinder (26) is or are connected.

9. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Trenn#erkzeug zum Abtrennen der Rohrniete (1) von dem bzw. jedem Rohrstrang (2) aus einem Kreissägeblatt (29) besteht, dessen verschiebbar gelagerter Wellenlagerbock (50) mit dem Arbeitskolben eines Druckmittelzylinders (52) verbunden ist.9. Machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the separating tool consists of a circular saw blade (29) for separating the tubular rivets (1) from the or each tubular string (2), its displaceably mounted shaft bearing block (50) with the working piston of a pressure cylinder (52) connected is.

10. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und10. Machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the gripping and

ortsfesten,/stationary, /

Transportvorrichtung (55) einenIin quer zur Längsachse der Maschine verlaufenden Führungsschienen (54) gleitbar gelagerten Transportschlitten (55) enthält, der durch eine Kolbenstange (58) mit dem Arbeitskolben (59) eines doppeltwirkenden Druckmittelzylinders (40) verbunden und unabhängig hiervon mittels eines weiteren Druckmittelzylinders (^5) vertikal in Richtung auf eine ortsfeste obere GegenleisteTransport device (55) in a direction transverse to the longitudinal axis the machine running guide rails (54) slidably mounted transport carriage (55) contains, which by a piston rod (58) with the working piston (59) of a double-acting pressure medium cylinder (40) connected and independent of this by means of a further pressure medium cylinder (^ 5) vertically in the direction of a fixed upper counter bar

(56) heb- und senkbar ist, wobei in der der Gegenleiste(56) can be raised and lowered, with the counter bar

(56) 209810/0182 -21-(56) 209810/0182 -21-

Zugewandten Oberseite des TransportSchlittens (25) für jeden aufzunehmenden und abzutransportierenden Rohrniet (1) eine Rastausnehmung (47) bzw. ein Paar von in gegenseitigem Längsabstand angeordnete Rastausnehmungen (47, 48) angebracht ist.Facing top of the transport carriage (25) a locking recess (47) or a pair for each tubular rivet (1) to be picked up and transported away is attached by mutually longitudinally spaced locking recesses (47, 48).

11. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Transportvorrichtung aus einer drehbar gelagerten, in ihrer zwischen dem Trennwerkzeug (29) und dem Börde!werkzeug (21) verlaufenden Umfangszone mit Ausnehmungen, Bohrungen oder Durchbrechungen für die Rohrniete (1) versehenen Scheibe besteht, welche durch pneumatische oder hydraulische Betätigungsmittel im Arbeitstakt fortschaltbar ist. 11. Machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the gripping and transport device consists of a rotatably mounted, in their circumferential zone running between the cutting tool (29) and the flange tool (21) Recesses, bores or perforations for the tubular rivet (1) provided disc, which can be incremented in the work cycle by pneumatic or hydraulic actuation means.

12. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche12. Machine according to one or more of the claims

1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Transportvorrichtung aus einem mit Ausnehmungen, Bohrungen oder Durchbrechungen für die Rohrniete (1) versehenen Schieber besteht, der mittels eines doppeltwirkenden Druckmittelzylinders quer zur Längsachse der Maschine hin und her verschiebbar ist.1 to 9, characterized in that the gripping and transport device consists of one with recesses, bores or openings for the tubular rivet (1) provided slide, which by means of a double-acting pressure cylinder is displaceable back and forth transversely to the longitudinal axis of the machine.

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Ό· Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Transportvorrichtung aus mindestens einem, an seinem freien Ende mit Greifmitteln zum Erfassen der Rohrniete (1) versehenen Schwenkarm besteht, der um eine parallel zur Längsachse der Maschine verlaufende Achse drehbar ist.· Machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the gripping and transport device consists of at least one, at its free End with gripping means to grasp the tubular rivet (1) provided swivel arm, which is rotatable about an axis running parallel to the longitudinal axis of the machine is.

14. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13* dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Transportvorrichtung im Arbeitstakt derart bewegt und gesteuert wird, daß sie die gebördelten Rohrniete (1) zunächst vor die Entgratungsvorrichtung (51) und danach weiter in eine Stellung bringt, in der sie freigegeben und ausgeworfen werden.14. Machine according to one or more of claims 1 to 13 *, characterized in that the gripping and Transport device is moved and controlled in the work cycle so that they the flanged tubular rivets (1) first in front of the deburring device (51) and then further into a position in which it released and ejected.

15. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportschlitten (35) auswechselbar ist.15. Machine according to claim 10, characterized in that that the transport slide (35) is exchangeable.

16. Maschine nach Anspruch 10 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß über den Führungsschienen (^4) eine unter Federdruck (59) vertikal verschiebbare Andrückleiste (57) angeordnet ist, welche die Rohrniete (1) gegen die Unterfläche der oberen Gegenleiste (36) drückt.16. Machine according to claim 10 and 14, characterized in that over the guide rails (^ 4) one under spring pressure (59) vertically displaceable pressure strip (57) is arranged, which the tubular rivet (1) against the lower surface of the upper counter strip (36) presses.

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17. Maschine nach Anspruch 10, H bzw. 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterfläche der oberen Gegenleiste (36) an ihrem der Freigabe- und Auswerfstellung entsprechenden Ende eine nach oben einspringende Ausnehmung (4-9) aufweist.17. Machine according to claim 10, H or 16, characterized characterized in that the lower surface of the upper mating strip (36) on its release and Ejection position corresponding end has an upwardly re-entrant recess (4-9).

(Edmund(Edmund

PatentanwaltPatent attorney

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