DE20208805U1 - A motor vehicle assembly line has a moving track for the vehicles and work stations at each assembly point connected to a central control system. - Google Patents

A motor vehicle assembly line has a moving track for the vehicles and work stations at each assembly point connected to a central control system.

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Abstract

The arrival of a vehicle (8) is detected by an identification unit (7) and the next work station (3) carries the resource and data for a particular operation at a position (25) controlled by central unit (5) controlling all the work stations.

Description

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DATUM / DATEDATE

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COOPER POWER TOOLS GMBH & Co. INDUSTRIESTRAßE 1 73461 WESTHAUSENCOOPER POWER TOOLS GMBH & Co. INDUSTRIESTRAßE 1 73461 WESTHAUSEN

FERTIGUNGSLINIEPRODUCTION LINE

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FertigungslinieProduction line

Die Erfindung betrifft eine Fertigungslinie, insbesondere zur Fahrzeugfertigung, mit einer Mehrzahl von im wesentlichen entlang einer Montageabfolgerichtung angeordneten Bearbeitungsstation, wobei über eine Versorgungseinrichtung zumindest eine Energieversorgung der Bearbeitungsstationen und ein Datenaustausch zwischen Bearbeitungsstation und zumindest einer zentralen Steuereinrichtung ermöglicht ist.The invention relates to a production line, in particular for vehicle production, with a plurality of processing stations arranged essentially along an assembly sequence direction, wherein at least one energy supply to the processing stations and an exchange of data between the processing station and at least one central control device is made possible via a supply device.

Fertigungslinien sind bei einer Reihe von Einsatzbereichen bekannt, wie beispielsweise bei der Fahrzeugfertigung, bei der Maschinenfertigung und dergleichen. Ein entsprechend zu bearbeitendes Objekt wird entlang der Fertigungslinie bewegt und durchläuft in bestimmter Abfolge verschiedene Bearbeitungsstationen, wobei sich durch die vorgegebene Abfolge der Bearbeitungen eine Montageabfolgerichtung entlang der Fertigungslinie ergibt. Die verschiedenen Bearbeitungsstationen sind über eine entsprechende Versorgungseinrichtung zumindest mit Energie versorgbar. Weiterhin erfolgt über die entsprechende Versorgungseinrichtung in der Regel auch ein Datenaustausch zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen und der zumindest einen zentralen Steuereinrichtung.Production lines are known in a number of areas of application, such as vehicle production, machine production and the like. An object to be processed is moved along the production line and passes through various processing stations in a specific sequence, whereby the predetermined sequence of processing results in an assembly sequence direction along the production line. The various processing stations can at least be supplied with energy via a corresponding supply device. Furthermore, data is usually exchanged between the individual processing stations and the at least one central control device via the corresponding supply device.

Entsprechende Fertigungslinien werden insbesondere auch im Fließbetrieb eingesetzt, wobei sich zumindest das zu bearbeitendes Objekt und gegebenenfalls auch die Bearbeitungsstation zumindest entlang eines Teils der Fertigungslinie gemeinsam bewegen und die Bearbeitungsstation zur entsprechenden Bearbeitung eines nachfolgenden Bearbeitungsobjekts entgegengesetzt zur Montageabfolgerichtung zurückbewegt wird.Corresponding production lines are also used in particular in continuous operation, whereby at least the object to be processed and, if applicable, also the processing station move together at least along part of the production line and the processing station is moved back in the opposite direction to the assembly sequence for the corresponding processing of a subsequent processing object.

Bei aus der Praxis bekannten Fertigungslinien ist eine Rückverfolgbarkeit der Bearbeitungsergebnisse des jeweiligen Bearbeitungsobjekts insbesondere im Fließbetrieb äußerst schwierig oder gar nicht zu realisieren. Eine solche Rückverfolgbarkeit ist aber insbesondere bei der Fahrzeugfertigung im Rahmen der Produkthaftung unumgänglich.In production lines known from practice, traceability of the processing results of the respective processing object is extremely difficult or even impossible to achieve, especially in continuous operation. However, such traceability is unavoidable in the context of product liability, particularly in vehicle production.

Zwar ist es bereits bekannt, direkt bei der Bearbeitungsstation und insbesondere bei jedem Bearbeitungswerzeug eine Einrichtung vorzusehen, durch die das Bearbeitungsobjekt erkannt werden kann, um dadurch eine Relation zwischen Bearbeitungstätigkeit und Bearbeitungsobjekt herzustellen. Allerdings sind diese bekannten Einrichtungen in der Regel manuell zu betätigen. Erfolgt eine solche Betätigung nicht oder in falscher Weise, ist entsprechend keine oder eine falsche Relation zwischen Bearbeitungstätigkeit und Bearbeitungsobjekt hergestellt.It is already known to provide a device directly at the processing station and in particular at each processing tool by means of which the processing object can be recognized in order to establish a relationship between the processing activity and the processing object. However, these known devices are usually operated manually. If such an operation is not carried out or is carried out incorrectly, no relationship or an incorrect relationship is established between the processing activity and the processing object.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungslinie der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass in einfacher konstruktiver Weise und unabhängig von den einzelnen Bearbeitungsstationen bzw. an diesen auszuführenden manuellen Tätigkeiten, eine Beziehung zwischen Bearbeitungstätigkeit im Bereich der jeweiligen Bearbeitungsstation und Bearbeitungsobjekt hergestellt ist.The invention is therefore based on the object of improving a production line of the type mentioned at the outset in such a way that a relationship is established between the processing activity in the area of the respective processing station and the processing object in a simple constructive manner and independently of the individual processing stations or manual activities to be carried out at these.

Diese Aufgabe wird im Zusammenhang mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass eine Identifikationseinrichtung für das Bearbeitungsobjekt an einer Stelle entlang der Montageabfolgerichtung angeordnet und eine Berechnungs- und Zuordnungseinrichtung zur Positionsbestimmung jedes Bearbeitungsobjekts innerhalb der Fertigungslinie und zur eindeutigen Zuordnung von Daten der Bearbeitungsstation zum Bearbeitungsobjekt vorgesehen ist.This object is achieved in connection with the features of the preamble of claim 1 in that an identification device for the processing object is arranged at a location along the assembly sequence direction and a calculation and assignment device is provided for determining the position of each processing object within the production line and for clearly assigning data from the processing station to the processing object.

Durch die Identifikationseinrichtung wird erfindungsgemäß an nur einer Stelle entlang der Fertigungslinie jedes Bearbeitungsobjekt identifiziert. Mittels der Berechnungs- und Zuordnungseinrichtung wird nach der Identifizierung das Bearbeitungsobjekt entlang der Montageabfolgerichtung verfolgt und die Position des Bearbeitungsobjekts immer entsprechend zum jeweiligen Zeitpunkt berechnet. Durch die Kenntnis der Positionen zum jeweiligen Zeitpunkt kann eine eindeutige Zuordnung zwischen Bearbeitungsobjekt und beliebiger Bearbeitungsstation erfolgen. Durch diese eindeutige Zuordnung ist es ebenfalls möglich, Daten der Bearbeitungsstation mit einem bestimmten Bearbeitungsobjekt zu korrelieren.According to the invention, the identification device identifies each processing object at just one point along the production line. After identification, the processing object is tracked along the assembly sequence direction using the calculation and assignment device and the position of the processing object is always calculated accordingly at the respective point in time. By knowing the positions at the respective point in time, a clear assignment can be made between the processing object and any processing station. This clear assignment also makes it possible to correlate data from the processing station with a specific processing object.

Beispiele für solche Daten sind Anfangs- und Endzeitpunkt der Bearbeitung, Art der Bearbeitung, Daten über die einzelnen Bearbeitungstätigkeiten usw.Examples of such data include the start and end time of processing, the type of processing, data on the individual processing activities, etc.

Erfindungsgemäß entfällt insbesondere die manuelle Identifizierung der entsprechenden Bearbeitungsobjekte in jeder Bearbeitungsstation und ebenso sind Fehler bei der manuellen Identifizierung ausgeschlossen. Die Identifizierung kann dabei in unterschiedlichsterweise erfolgen, wie beispielsweise durch Einscannen oder Abtasten von einem Code, einer Nummer oder dergleichen am Bearbeitungsobjekt. According to the invention, manual identification of the corresponding processing objects in each processing station is no longer necessary and errors in manual identification are also excluded. Identification can be carried out in a variety of ways, such as by scanning or scanning a code, a number or the like on the processing object.

Im Prinzip ist es unwichtig, an welcher Stelle entlang der Produktionslinie die I-dentifikationseinrichtung angeordnet ist. Solange bekannt ist, in welcher Weise sich das Bearbeitungsobjekt entlang der Produktionslinie bewegt, können die entsprechenden Daten beispielsweise auch erst bei Identifizierung des Bearbeitungsobjekts beim Verlassen der Fertigungslinie eindeutig im Hinblick auf die verschiedenen Bearbeitungen in den Bearbeitungsstationen zugeordnet werden. Um allerdings bei beispielsweise sich verzweigenden Produktionslinien, bei Ausfall des Gesamtsystems nach Durchlaufen einiger Bearbeitungsstationen und dergleichen bereits immer eine Zuordnung von Bearbeitungsobjekt und Daten der Bearbeitungsstation vorliegen zu haben, kann die Identifikationseinrichtung am Eintrittsende der Fertigungslinie angeordnet sein.In principle, it is unimportant where along the production line the identification device is located. As long as it is known how the processing object moves along the production line, the corresponding data can only be clearly assigned to the various processing steps in the processing stations when the processing object is identified when it leaves the production line. However, in order to always have an assignment of the processing object and the data of the processing station in the case of branching production lines, for example, or if the entire system fails after passing through several processing stations, and the like, the identification device can be located at the entry end of the production line.

Bei bisherigen Bearbeitungsstationen erfolgte die Energieversorgung und der Datenaustausch in der Regel über Kabel, die zur Mitbewegung mit der Bearbeitungsstation in einem Kabelschleppsystem integriert waren. Solche Kabelschleppsysteme sind durch die ständige Bewegung der Bearbeitungsstation äußerst stör- bzw. reparaturanfällig. Weiterhin kann es durch die ständigen Bewegungen der Kabel im Kabelschleppsystem zu Kabelbrüchen und damit zum Stillstand der Fertigungslinie kommen.In previous processing stations, the power supply and data exchange were usually carried out via cables that were integrated into a cable drag system so that they moved with the processing station. Such cable drag systems are extremely susceptible to failure and need to be repaired due to the constant movement of the processing station. Furthermore, the constant movement of the cables in the cable drag system can lead to cable breaks and thus to the production line coming to a standstill.

Um auf solche Kabelschleppsysteme zu verzichten, kann die Versorgungseinrichtung wenigstens ein Schienensystem aufweisen. Das Schienensystem kann in unterschiedlichsterweise ausgebildet sein. Beispielsweise kann sich ein KabelIn order to avoid such cable drag systems, the supply device can have at least one rail system. The rail system can be designed in a variety of ways. For example, a cable

von der Bearbeitungsstation nur bis zum Schienensystem erstrecken, so dass aufwendige Kabelschleppsysteme nicht mehr notwendig sind. Statt dessen ist beispielsweise ein Ende des Kabels entlang des Schienensystems bewegbar und nur noch die Bewegung relativ zum Schienensystem muss durch das Kabel ermöglicht werden.from the processing station only to the rail system, so that complex cable drag systems are no longer necessary. Instead, for example, one end of the cable can be moved along the rail system and only the movement relative to the rail system needs to be enabled by the cable.

Um das Schienensystem nicht nur zur Energieversorgung zu verwenden, kann es zumindest eine Strom- und eine Führungsschiene aufweisen. Die Stromschiene dient in diesem Zusammenhang zur Energieversorgung und die Führungsschiene zur Führung der Bearbeitungsstation. Stromschiene und Führungsschiene können unabhängig voneinander je nach Anforderungen zerlegt sein.In order to use the rail system for more than just energy supply, it can have at least one power rail and one guide rail. In this context, the power rail serves to supply energy and the guide rail to guide the processing station. The power rail and guide rail can be dismantled independently of each other depending on requirements.

Eine mögliche Anordnung eines solchen Schienensystems ist auf der Oberfläche eines Bodens entlang der Fertigungslinie. Natürlich ist das Schienensystem auch im Untergrund versenkbar anordbar. Erfolgt beispielsweise die Bewegung der Bearbeitungsstation ohne Anbindung an eine entsprechende Führungsschiene, so kann die Stromschiene vollständig im Untergrund angeordnet sein, wobei die Energieversorgung der Bearbeitungsstation berührungslos durch Induktion oder dergleichen erfolgen kann.One possible arrangement of such a rail system is on the surface of a floor along the production line. Of course, the rail system can also be arranged so that it can be submerged underground. If, for example, the processing station is moved without being connected to a corresponding guide rail, the power rail can be arranged completely underground, whereby the power supply to the processing station can be contactless by induction or the like.

Um allerdings weniger Bewegungseinschränkungen zur Bearbeitung entlang der Fertigungslinie zu haben und gleichzeitig Beschädigungen, Verschmutzungen oder dergleichen des Schienensystems weitestgehend zu vermeiden, kann das Schienensystem als Hängeschienensystem ausgebildet sein. Ein solches ist oberhalb des Untergrunds und in einer Decke eines entsprechenden Gebäudes oder abgehängt zur Decke anordbar.However, in order to have fewer restrictions on movement for processing along the production line and at the same time to avoid damage, contamination or the like to the rail system as far as possible, the rail system can be designed as a suspended rail system. This can be arranged above the ground and in a ceiling of a corresponding building or suspended from the ceiling.

Sind die Bearbeitungsstationen ebenfalls mobil und gegebenenfalls entlang der Fertigungslinie umsetzbar, so kann es von Vorteil sein, wenn der Führungsschiene der Bearbeitungsstation und/oder der Bearbeitungsstation direkt eine Positionserfassungseinrichtung zugeordnet ist. Durch diese Positionserfassungseinrichtung kann gleichzeitig eine Identifizierung der Bearbeitungsstation erfolgen.If the processing stations are also mobile and can be moved along the production line, it can be advantageous if a position detection device is assigned directly to the guide rail of the processing station and/or the processing station. This position detection device can also be used to identify the processing station.

Dadurch ist die Bearbeitungsstation sowohl an sich als auch bezüglich ihrer Position entlang der Fertigungslinie bzw. in Montageabfolgerichtung identifizierbar. Durch eine solche Positionserfassungseinrichtung für die Bearbeitungsstation ist die Zuordnung zwischen Bearbeitungsobjekt und Bearbeitungsstation noch zuverlässiger möglich.This means that the processing station can be identified both in itself and in terms of its position along the production line or in the assembly sequence direction. Such a position detection device for the processing station makes it possible to assign the processing object to the processing station even more reliably.

Ein Beispiel für eine Positionserfassungseinrichtung ist eine entlang der Führungsschiene angeordnete Kodierung oder dergleichen, die von einem entsprechenden Sensor insbesondere optisch abgetastet wird.An example of a position detection device is a coding or the like arranged along the guide rail, which is scanned, in particular optically, by a corresponding sensor.

In diesem Zusammenhang ist es weiterhin als vorteilhaft zu betrachten, wenn die Positionsdatenerzeugungseinrichtung einen insbesondere absoluten Positionsgeber aufweist. Durch einen solchen absoluten Positionsgeber ist jederzeit die Position der Bearbeitungsstation feststellbar, ohne dass beispielsweise nach Ausfall des Gesamtsystems die Bearbeitungsstation erst in eine vorbestimmte Position entlang der Fertigungslinie bewegt werden muss, um von dort eine relative Positionsbestimmung durchzuführen.In this context, it is also considered advantageous if the position data generation device has a position sensor, in particular an absolute position sensor. With such an absolute position sensor, the position of the processing station can be determined at any time without, for example, the processing station first having to be moved to a predetermined position along the production line in order to carry out a relative position determination from there after a failure of the entire system.

Es ist auch denkbar, die Position der Bearbeitungsstation über einen Transponder, eine Lasereinrichtung oder dergleichen zu ermitteln.It is also conceivable to determine the position of the processing station via a transponder, a laser device or the like.

Die Energieversorgung kann berührungslos erfolgen, in dem beispielsweise induktiv Energie übertragen wird. Bei insbesondere Hängeschienensystemen ist es allerdings ebenso vorteilhaft, wenn die Stromlinie wenigstens eine Schleifleitung aufweist und die Energieversorgung über die Schleifleitung erfolgt. Heutige Stromschienensysteme mit Schleifleitung sind nahezu verschleißfrei, so dass auch in dieser Hinsicht Schleifleitungen nicht von Nachteil sind.The energy supply can be contactless, for example by transferring energy inductively. However, in the case of hanging rail systems in particular, it is also advantageous if the power line has at least one conductor line and the energy is supplied via the conductor line. Today's power rail systems with conductor lines are almost wear-free, so conductor lines are not a disadvantage in this respect either.

Die Datenkommunikation kann natürlich auch direkt über die Stromschiene erfolgen, in dem entsprechende Daten über die Schleifleitungen übertragen und auf die Energieversorgung (Spannung) aufmoduliert werden.Data communication can of course also take place directly via the power rail, in which the corresponding data is transmitted via the conductor rails and modulated onto the power supply (voltage).

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Um allerdings mögliche Störungen bei der Datenkommunikation in einfacher Weise auszuschließen, kann zum Datenaustausch eine separate Datenkommunikationseinrichtung im wesentlichen benachbart zur Stromschiene angeordnet sein. Es ist beispielsweise bekannt, dass als Datenkommunikationseinrichtung ein Hohlprofil verwendet wird, entlang welchem die Datenkommunikation durch Mikrowellen erfolgt. Das Hohlprofil weist in diesem Zusammenhang einen Schlitz auf, in den eine berührungslos laufende Antenne eingreift. Diese Antenne steht mit der Bearbeitungsstation in Verbindung. Über Antenne und entsprechende Mikrowellen erfolgt die Datenkommunikation mit der zentralen Steuereinrichtung.However, in order to easily exclude possible interference with data communication, a separate data communication device can be arranged essentially next to the busbar for data exchange. It is known, for example, that a hollow profile is used as a data communication device, along which the data communication takes place using microwaves. In this context, the hollow profile has a slot into which a contactless antenna engages. This antenna is connected to the processing station. Data communication with the central control device takes place via the antenna and corresponding microwaves.

Um die Datenübermittlung zwischen Datenkommunikationseinrichtung und sonstigen Einrichtungen zu vereinfachen, kann die Datenkommunikationseinrichtung mit der zentralen Steuereinrichtung und/oder weiteren peripheren Steuer- und Auswerteeinrichtungen über einen Datenbus in Verbindung sein. In der Regel ist die Datenübermittlung dabei in zwei Bereiche aufgeteilt. Einerseits werden Qualitätsdaten über Datenbusse wie Ethernet, Arcnet, Device-Net oder dergleichen übertragen. Solche Qualitätsdaten können Aussagen über beispielsweise eine Verschraubung geben, in dem für eine spezifische Verschraubung Daten über Drehmoment, Drehmomentverlauf, Drehwinkel und dergleichen erfasst und entsprechend übermittelt werden. Als weiterer Datenbus kann ein sogenannter Feldbus Daten zur Ansteuerung von Maschinen und/oder verschiedenen anderen Peripheriegeräten im Bereich der Bearbeitungsstation übermitteln. Ein solcher Feldbus ist in der Regel als Profibus, Interbus, CRN-Bus oder dergleichen ausgebildet.In order to simplify the data transmission between the data communication device and other devices, the data communication device can be connected to the central control device and/or other peripheral control and evaluation devices via a data bus. Data transmission is usually divided into two areas. On the one hand, quality data is transmitted via data buses such as Ethernet, Arcnet, Device-Net or the like. Such quality data can provide information about a screw connection, for example, by recording data about torque, torque curve, angle of rotation and the like for a specific screw connection and transmitting it accordingly. As a further data bus, a so-called field bus can transmit data for controlling machines and/or various other peripheral devices in the area of the processing station. Such a field bus is usually designed as a Profibus, Interbus, CRN bus or the like.

Um entlang der Fertigungslinie verschiedene Fertigungsschritte, Montageschritte oder dergleichen voneinander getrennt in einfacher Weise durchführen zu können, kann die Fertigungslinie in eine Reihe von Arbeitsbereichen unterteilt und jedem Arbeitsbereich wenigstens eine Bearbeitungsstation zugeordnet sein. Es besteht natürlich ebenfalls die Möglichkeit, dass in dem Arbeitsbereich mehrere Arbeitsstationen hintereinander angeordnet sind, von denen jede einem bestimmten Teilbereich des Arbeitsbereichs zugeordnet ist. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass beidseitig zur Fertigungslinie Bearbeitungsstationen angeord-In order to be able to carry out different production steps, assembly steps or the like separately from one another in a simple manner along the production line, the production line can be divided into a series of work areas and each work area can be assigned at least one processing station. It is of course also possible for several work stations to be arranged one behind the other in the work area, each of which is assigned to a specific part of the work area. It is also possible for processing stations to be arranged on both sides of the production line.

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net sind, die gleichzeitig zur Bearbeitung eines Bearbeitungsobjekts eingesetzt werden.net, which are simultaneously used to edit an editing object.

Um für jeden Arbeitsbereich auch bei mehreren Bearbeitungsstationen sicherstellen zu können, dass die Zuordnung von Bearbeitungsobjekt und Bearbeitungsstation eindeutig für einen bestimmten Abschnitt der Fertigung erfolgen kann, kann die Bearbeitungsstation insbesondere verstellbare Bewegungsbegrenzungseinrichtungen an Enden und/oder innerhalb ihres zugeordneten Arbeitsbereichs aufweisen. Durch diese Bewegungsbegrenzungseinrichtungen wird sichergestellt, dass eine Bearbeitungsstation den ihr zugewiesenen Abschnitt des Arbeitsbereichs nicht verlässt und auch nur in ihrem Abschnitt ein entsprechendes Bearbeitungsobjekt bearbeitet. Je nach Länge des Arbeitsbereichs kann dieser in verschiedene Abschnitte unterteilt sein, wobei jedem Abschnitt eine Bearbeitungsstation zugeordnet ist. In diesem Fall sind die Bewegungsbegrenzungseinrichtungen auch innerhalb des Arbeitsbereichs angeordnet.In order to ensure that the assignment of the processing object and the processing station can be clearly made for a specific section of production for each work area, even if there are several processing stations, the processing station can in particular have adjustable movement limiting devices at the ends and/or within its assigned work area. These movement limiting devices ensure that a processing station does not leave the section of the work area assigned to it and only processes a corresponding processing object in its section. Depending on the length of the work area, it can be divided into different sections, with each section being assigned a processing station. In this case, the movement limiting devices are also arranged within the work area.

Um die Bearbeitungsstation auch für unterschiedliche Tätigkeiten zu standardisieren und gleichzeitig deren volle Beweglichkeit entlang der Fertigungslinie und deren Anbindung an das Schienensystem zu gewährleisten, kann jede Bearbeitungsstation eine entlang des Schienensystems bewegbare Tragstruktur zur Aufnahme und/oder zum Anschluss von Steuergeräten, Bearbeitungsgeräten, Schnittstellen, Ein-/Ausgängen, Displays, Sende-/Empfangseinrichtungen oder dergleichen aufweisen. Das Steuergerät kann beispielweise eine Schraubersteuerung und das Bearbeitungsgerät ein Schrauber sein. Die Arbeitssteuerung kann einkanalig oder mehrkanalig ausgebildet sein. Zur einfachen Bedienung der Schraubersteuerung kann diese mit der Bedienoberfläche oder über ein Display betätigbar sein. Ein solches Display ist beispielsweise ein berührungssensitives LCD.In order to standardize the processing station for different activities and at the same time ensure its full mobility along the production line and its connection to the rail system, each processing station can have a support structure that can be moved along the rail system to accommodate and/or connect control devices, processing devices, interfaces, inputs/outputs, displays, transmitting/receiving devices or the like. The control device can be a screwdriver control and the processing device a screwdriver, for example. The work control can be single-channel or multi-channel. To make the screwdriver control easy to operate, it can be operated with the user interface or via a display. Such a display is, for example, a touch-sensitive LCD.

Die Tragstruktur kann direkt an einer entsprechenden Schiene über Rollen oder dergleichen aufgehängt und entlang dieser Schiene bewegbar sein. Dabei kann diese Schiene gleichzeitig über Schleifkontakte die Energieversorgung sicherstellen. Schnittstellen der Tragstruktur können beispielsweise als serielle oderThe support structure can be suspended directly from a corresponding rail via rollers or the like and can be moved along this rail. This rail can simultaneously ensure the power supply via sliding contacts. Interfaces of the support structure can be, for example, serial or

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TCP/IP-Schnittstellen ausgebildet sein. Weiterhin kann die Tragstruktur Ablagen für einen Werker, Ablagen für das Bearbeitungsgerät, Ablagen für Montageteile und dergleichen aufweisen. Schließlich besteht noch die Möglichkeit, dass weitere Spannungsversorgungsanschlüsse an der Tragstruktur angeordnet sind, um weitere Bearbeitungsgeräte anzuschließen.TCP/IP interfaces. Furthermore, the support structure can have shelves for a worker, shelves for the processing device, shelves for assembly parts and the like. Finally, there is the possibility of additional power supply connections being arranged on the support structure in order to connect additional processing devices.

Zur Kommunikation mit dem Bearbeitungsgerät insbesondere während dessen Einsatzes besteht außerdem die Möglichkeit, dass eine Sende-/Empfangseinrichtung vorgesehen ist, mittels der Daten mit dem Bearbeitungsgerät ausgetauscht werden. Dabei verfügt das Bearbeitungsgerät ebenfalls über eine entsprechende Sende-/Empfangseinrichtung.For communication with the processing device, particularly during its use, it is also possible to provide a transmitting/receiving device by means of which data is exchanged with the processing device. The processing device also has a corresponding transmitting/receiving device.

Um in einfacherweise die Bearbeitungsstation in ihrer Anordnung zu variieren oder gegen andere auszutauschen, können entlang des Schienensystems Ein- und/oder Auskoppeleinrichtungen für Bearbeitungsstationen ausgebildet sein. An diesen Koppeleinrichtungen sind die Bearbeitungsstationen aus der Fertigungslinie entnehmbar oder in die Fertigungslinie einführbar. Durch eine solche Variation in der Anordnung der Bearbeitungsstation ist auch ein Vertakten der Arbeitsvorgänge möglich, das heißt, dass die verschiedenen Bearbeitungsvorgänge in anderer Reihenfolge durchgeführt werden. In der Fahrzeugfertigung kann dies beispielsweise bei einem Modellwechsel von Vorteil sein.In order to easily vary the arrangement of the processing station or to replace it with another one, coupling and/or decoupling devices for processing stations can be designed along the rail system. The processing stations can be removed from the production line or inserted into the production line using these coupling devices. Such a variation in the arrangement of the processing station also makes it possible to synchronize the work processes, i.e. the various processing processes can be carried out in a different order. In vehicle production, for example, this can be an advantage when changing models.

Es besteht die Möglichkeit, dass das Bearbeitungsgerät über eine entsprechende Kabelverbindung mit der Bearbeitungsstation so verbunden ist, dass ausreichend Freiraum für den Werker bei seiner Tätigkeit durch die Verbindung zwischen Bearbeitungsgerät und Bearbeitungsstation gegeben ist. Je nach Länge des Arbeitsbereichs oder des Abschnitts des Arbeitsbereichs, der einer Bearbeitungsstation zugewiesen ist, kann es allerdings von Vorteil sein, wenn der entsprechende Aktionsradius des Werkers vergrößert ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Bearbeitungsstation manuell innerhalb ihres Arbeitsbereichs oder einem Abschnitt davon bewegbar ist.It is possible for the processing device to be connected to the processing station via a corresponding cable connection in such a way that the connection between the processing device and the processing station provides sufficient space for the worker to carry out his work. Depending on the length of the work area or the section of the work area assigned to a processing station, it can be advantageous if the worker's radius of action is increased. This can be achieved, for example, by making the processing station manually movable within its work area or a section of it.

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Um die Ausfallssicherheit der Fertigungslinie zu erhöhen, kann das Schienensystem redundant mit Energie und/oder Daten versorgbar sein. Das heißt, dass beispielsweise zwei getrennte Spannungsversorgungen vorgesehen sind, von denen die eine bei Ausfall der anderen eingesetzt wird. Dies gilt analog für die Datenkommunikation mit der zentralen Steuereinrichtung oder den übrigen peripheren Geräten.To increase the reliability of the production line, the rail system can be supplied with energy and/or data redundantly. This means that, for example, two separate power supplies are provided, one of which is used if the other fails. The same applies to data communication with the central control device or the other peripheral devices.

Um eindeutig feststellen zu können, dass alle notwendigen Tätigkeiten bei einer Bearbeitungsstation durch den Werker durchgeführt worden sind und gleichzeitig die Zuordnung von Qualitätsdaten und der entsprechenden Bearbeitung zur Bearbeitungsposition zu verbessern, kann der Bearbeitungsstation eine Bearbeitungspositionskennungseinrichtung zugeordnet sein. Durch diese ist einerseits erkennbar, an welcher Stelle des Bearbeitungsobjekts der Werker mittels des Bearbeitungsgeräts tätig war und andererseits können dieser entsprechenden Bearbeitungsposition eindeutig Daten über die durchgeführte Tätigkeit zugeordnet werden, wie im Falle eines Schraubers, Drehmoment, Anzugsdrehmoment, Drehmomentverlauf, Drehwinkel und dergleichen.In order to be able to clearly determine that all necessary activities have been carried out by the worker at a processing station and at the same time to improve the assignment of quality data and the corresponding processing to the processing position, a processing position identification device can be assigned to the processing station. This makes it possible to identify at which point on the processing object the worker was working using the processing device and, on the other hand, to clearly assign data about the activity carried out to this corresponding processing position, such as in the case of a screwdriver, torque, tightening torque, torque curve, angle of rotation and the like.

Die Bearbeitungspositionserkennungseinrichtung kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Eine einfache Möglichkeit besteht beispielsweise in der Verwendung eines Kamerasystems, das optisch die Tätigkeiten des Werkers bzw. der Bearbeitungsstation überwacht. Weitere Möglichkeiten sind SD-Erkennungseinrichtungen mittels denen ebenfalls eine eindeutige Identifizierung der entsprechenden Bearbeitungsstelle am Bearbeitungsobjekt möglich ist. Eine solche 3D-Erkennungseinrichtung ist beispielsweise ein Triangulationsverfahren oder dergleichen.The processing position detection device can be designed in different ways. One simple possibility is, for example, the use of a camera system that visually monitors the activities of the worker or the processing station. Other possibilities are SD detection devices, which also enable the corresponding processing point on the processing object to be clearly identified. Such a 3D detection device is, for example, a triangulation method or the like.

Um den Aufbau des Schienensystems zu vereinfachen, kann beispielsweise die Stromschiene gleichzeitig Führungsschiene für die Bearbeitungsstation bzw. für die Tragstruktur sein. Die Stromschiene weist in diesem Fall entsprechende Führungsflächen zur Führung der Bearbeitungsstation auf, welche sich beispielsweise mittels Rollen oder dergleichen bewegen kann.In order to simplify the construction of the rail system, the busbar can, for example, also be a guide rail for the processing station or for the support structure. In this case, the busbar has corresponding guide surfaces for guiding the processing station, which can move, for example, using rollers or the like.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass eine Datenübermittlung zwischen Bearbeitungsgerät und Tragstruktur schnurlos stattfinden kann, in dem beispielsweise das Bearbeitungsgerät eine entsprechende Sendeeinrichtung und gegebenenfalls auch eine Empfangseinrichtung aufweist. Über diese Einrichtungen kann der Datenaustausch mit dem zugehörigen Steuergerät der Bearbeitungsstation erfolgen.It has already been pointed out that data transmission between the processing device and the support structure can take place wirelessly, for example if the processing device has a corresponding transmitting device and, if necessary, also a receiving device. These devices can be used to exchange data with the associated control device of the processing station.

Um gleichzeitig die Daten mit einer Reihe von Bearbeitungsstationen austauschen zu können, kann die Datenkommunikationseinrichtung eine Anzahl von Datenkanälen insbesondere zur Vollduplexübertragung aufweisen.In order to be able to exchange data with a number of processing stations at the same time, the data communication device can have a number of data channels, in particular for full-duplex transmission.

Um im Rahmen der Produkthaftung die Rückverfolgbarkeit der Bearbeitungsvorgänge zum jeweiligen Bearbeitungsobjekt mit entsprechenden Daten über die Bearbeitungsvorgänge auch über einen längeren Zeitraum zu gewährleisten, können die bearbeitungsobjekt-spezifischen Daten mit zugehörigen Bearbeitungsparametern insbesondere zentral abspeicherbar sein. Die Abspeicherung kann in der zentralen Steuereinrichtung oder mittels anderer peripherer Speicher oder dergleichen erfolgen. Die bearbeitungsobjekt-spezifischen Daten sind beispielsweise Position der Bearbeitungsstelle, Abfolge der Bearbeitungstätigkeiten und dergleichen. Die zugehörigen Bearbeitungsparameter ergeben sich in Relation zur Tätigkeit des Werkers bzw. des Bearbeitungsgeräts. Für einen Schrauber sind solche Bearbeitungsparameter beispielsweise Drehwinkel, Anzugsdrehmoment, Drehmomentverlauf und dergleichen bezogen jeweils auf eine konkrete Bearbeitungsstelle.In order to ensure the traceability of the processing operations to the respective processing object with corresponding data on the processing operations over a longer period of time within the framework of product liability, the processing object-specific data with associated processing parameters can be stored centrally. The storage can take place in the central control device or using other peripheral storage or the like. The processing object-specific data are, for example, the position of the processing point, sequence of processing activities and the like. The associated processing parameters arise in relation to the activity of the worker or the processing device. For a screwdriver, such processing parameters are, for example, angle of rotation, tightening torque, torque curve and the like, each related to a specific processing point.

Im folgenden wird in der Figur ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In the following, an embodiment of the invention is described in the figure.

Es zeigt:It shows:

Figur 1 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Fertigungslinie.Figure 1 is a schematic diagram of a production line according to the invention.

Eine Fertigungslinie 1 umfasst eine Transporteinrichtung 30 für eine Mehrzahl von Bearbeitungsobjekten 8. Diese sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel Fahrzeuge, die sich entlang der Fertigungslinie 1 in Montageabfolgerichtung 2 bewegen und entlang einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen 3 geführt werden. An zumindest einigen der Bearbeitungsstationen erfolgt eine Bearbeitung des Bearbeitungsobjekts 8.A production line 1 comprises a transport device 30 for a plurality of processing objects 8. In the embodiment shown, these are vehicles that move along the production line 1 in the assembly sequence direction 2 and are guided along a plurality of processing stations 3. The processing object 8 is processed at at least some of the processing stations.

Jede der Bearbeitungsstationen 3 ist als Schraubbearbeitungsstation ausgebildet. Es ist selbstverständlich, dass auch andere Bearbeitungen durch entsprechende Bearbeitungsstationen durchführbar sind, wie Schweißen, Einsetzen von Bauteilen durch Handhabungsmaschinen und dergleichen.Each of the processing stations 3 is designed as a screw processing station. It goes without saying that other processing can also be carried out by corresponding processing stations, such as welding, inserting components using handling machines and the like.

Die Transporteinrichtung 30 weist an einem Eintrittsende 10 der in Figur 1 dargestellten Fertigungslinie eine Identifikationseinrichtung 7 auf. Diese kann beispielsweise als Scanneinrichtung ausgebildet sein, die ein entsprechendes Bearbeitungsobjekt 8 am Eintrittsende 10 eindeutig identifiziert. Nachfolgend bewegt sich dieses Bearbeitungsobjekt 8 insbesondere bei Fließbetrieb stetig mittels der Transporteinrichtung 30, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit des Bearbeitungsobjekts 8 konstant sein kann. Durch die Identifikationseinrichtung 7 ist zu einem bestimmten Zeitpunkt der Ort eines bestimmten Bearbeitungsobjekts 8 erfasst und mittels einer entsprechenden Berechnungs- und Zuordnungseinrichtung 9, die mit der Identifikationseinrichtung 7 zum Datenaustausch verbunden 1st, ist jederzeit berechenbar, an welcher Stelle entlang der Transporteinrichtung 30 bzw. der Fertigungslinie 1 das entsprechende Bearbeitungsobjekt 8 zum jeweiligen Zeitpunkt angeordnet ist. Dadurch ist ebenfalls bekannt, zu welchem Zeitpunkt das Bearbeitungsobjekt 8 in einen Abschnitt 25 eines Arbeitsbereichs 17 eintritt, wie lange das Bearbeitungsobjekt 8 in diesem Bearbeitungsabschnitt 25 verweilt und wann es ihn wieder verlässt. Einem solchen Bearbeitungsabschnitt 25 ist eine entsprechende Bearbeitungsstation 3 zugeordnet, wobei der Bearbeitungsabschnitt 25 dem Aktionsradius eines Bearbeitungsgeräts 20 der Bearbeitungsstation 3 entspricht.The transport device 30 has an identification device 7 at an entry end 10 of the production line shown in Figure 1. This can be designed, for example, as a scanning device that clearly identifies a corresponding processing object 8 at the entry end 10. This processing object 8 then moves continuously by means of the transport device 30, particularly in continuous operation, whereby the movement speed of the processing object 8 can be constant. The location of a specific processing object 8 is recorded at a specific time by the identification device 7 and by means of a corresponding calculation and allocation device 9, which is connected to the identification device 7 for data exchange, it is possible to calculate at any time at which point along the transport device 30 or the production line 1 the corresponding processing object 8 is arranged at the respective time. This also makes it known at what point in time the processing object 8 enters a section 25 of a work area 17, how long the processing object 8 stays in this processing section 25 and when it leaves it again. A corresponding processing station 3 is assigned to such a processing section 25, wherein the processing section 25 corresponds to the radius of action of a processing device 20 of the processing station 3.

Die in Figur 1 dargestellten Bearbeitungsstationen 3 sind alle gleichartig aufgebaut, so dass die Beschreibung mittels einer Bearbeitungsstation 3 erfolgt. Dies ist in diesem Fall die Bearbeitungsstation 3, die dem Bearbeitungsabschnitt 25 zugeordnet ist.The processing stations 3 shown in Figure 1 are all constructed in the same way, so that the description is made using a processing station 3. In this case, this is the processing station 3 that is assigned to the processing section 25.

Es sei allerdings angemerkt, dass die übrigen Bearbeitungsstationen 3 auch andere Bearbeitungsgeräte 20 aufweisen können oder in ihrem Aufbau von der im folgenden beschrieben Bearbeitungsstation abweichen können.It should be noted, however, that the remaining processing stations 3 may also have other processing devices 20 or may differ in their structure from the processing station described below.

Die Bearbeitungsstation 3 umfasst eine Tragstruktur 18. Diese ist entlang eines Schienensystems 11 mittels beispielsweise einer Rollenführung 29 bewegbar. Die Tragstruktur 18 ist soweit von einem Boden oder Untergrund entlang der Fertigungslinie 1 entfernt, dass sie beispielsweise durch einen Werker manuell innerhalb des Bearbeitungsabschnitts 25 bewegbar ist. Die Tragstruktur 18 dient zur Anordnung eines Steuergeräts 19 für das Bearbeitungsgerät 20. Weiterhin können ein Display 21, eine Tastatur 27, Ablagen 26 und dergleichen an der Tragstruktur 18 angeordnet sein. Die Ablagen 26 können zur Aufnahme des Bearbeitungsgeräts 20 oder von Montageteilen dienen. Die Verbindung zwischen Steuergerät 19 und Bearbeitungsgerät 20 erfolgt über eine Kabelverbindung 31, die zumindest so lang ist, dass der Werker bei seiner Tätigkeit am Bearbeitungsobjekt 8 genügend Freiraum hat.The processing station 3 comprises a support structure 18. This can be moved along a rail system 11 by means of, for example, a roller guide 29. The support structure 18 is far enough away from a floor or subsurface along the production line 1 that it can be moved manually within the processing section 25, for example by a worker. The support structure 18 serves to arrange a control device 19 for the processing device 20. Furthermore, a display 21, a keyboard 27, shelves 26 and the like can be arranged on the support structure 18. The shelves 26 can serve to hold the processing device 20 or assembly parts. The connection between the control device 19 and the processing device 20 is made via a cable connection 31, which is at least long enough to ensure that the worker has sufficient free space when working on the processing object 8.

Um nicht nur die jeweilige Position des Bearbeitungsobjekts 8 entlang der Fertigungslinie zu jedem Zeitpunkt zu kennen, sondern auch jede vom Bearbeitungsgerät 20 bearbeitete Bearbeitungsposition am Bearbeitungsobjekt 8 identifizieren und der entsprechenden Bearbeitungstätigkeit zuordnen zu können, ist eine Bearbeitungspositionserkenneinrichtung 23 der Bearbeitungsstation 3 zugeordnet. Diese ist beispielsweise als Kamerasystem ausgebildet. Die Bearbeitungspositionserkennungseinrichtung 23 erfasst jede Bearbeitungsposition und ob und wann an dieser Bearbeitungsposition das Bearbeitungsgerät 20 zum Einsatz kommt. Entsprechende Daten über die Bearbeitungstätigkeit durch das Bearbeitungsgerät 20 sind entlang Kabelverbindung 31 oder auch schnurlos über Sen-In order to not only know the respective position of the processing object 8 along the production line at any time, but also to be able to identify each processing position on the processing object 8 processed by the processing device 20 and to assign it to the corresponding processing activity, a processing position detection device 23 is assigned to the processing station 3. This is designed, for example, as a camera system. The processing position detection device 23 records each processing position and whether and when the processing device 20 is used at this processing position. Corresponding data about the processing activity by the processing device 20 are transmitted along cable connection 31 or wirelessly via sensors.

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deeinrichtung 24 am Bearbeitungsgerät 20 und Empfangseinrichtung 22 am Steuergerät 19 übermittelbar.device 24 on the processing device 20 and the receiving device 22 on the control device 19.

Weitere Möglichkeiten für eine Bearbeitungspositionserkennungseinrichtung ist eine Triangulation beispielsweise mittels Ultraschall oder auch eine optische Erkennungseinrichtung, wie eine Kamera, insbesondere direkt am Bearbeitungsgerät 20.Further possibilities for a machining position detection device are triangulation, for example by means of ultrasound, or an optical detection device, such as a camera, in particular directly on the machining device 20.

Von der Bearbeitungsstation 3 sind die entsprechenden Daten eines jeden Bearbeitungsvorgangs über Display 21 darstellbar oder über eine Datenkommunikationseinrichtung 15 an eine zentrale Steuereinrichtung 5 übermittelbar. Die zentrale Steuereinrichtung 5 kann gleichzeitig die Berechnungs- und Zuordnungseinrichtung 9 bilden, die bereits oben erwähnt wurde.The corresponding data of each processing operation can be displayed on the display 21 from the processing station 3 or transmitted to a central control device 5 via a data communication device 15. The central control device 5 can simultaneously form the calculation and allocation device 9, which was already mentioned above.

Die Datenkommunikationseinrichtung 15 kann sowohl Daten über die Tätigkeit des Bearbeitungsgeräts 20 an der entsprechenden Bearbeitungsposition als auch Daten zur Steuerung der entsprechenden Bearbeitungsstationen 3 bzw. des Bearbeitungsgeräts 20 übermitteln. Die Datenkommunikationseinrichtung 15 ist über einen Datenbus 16 mit der zentralen Steuereinrichtung 5 verbunden. Beispiele für einen solchen Datenbus sind Ethernet, Arcnet, Device-Net oder dergleichen.The data communication device 15 can transmit both data about the activity of the processing device 20 at the corresponding processing position and data for controlling the corresponding processing stations 3 or the processing device 20. The data communication device 15 is connected to the central control device 5 via a data bus 16. Examples of such a data bus are Ethernet, Arcnet, Device-Net or the like.

Die Verbindung der Datenkommunikationseinrichtung 15 zu den einzelnen Steuergeräten kann über einen Feldbus erfolgen, wie Profibus, Interbus, CRN-Bus oder dergleichen. Entsprechende Schnittstellen sind am Steuergerät vorgesehen, wobei auch eine TCP/lP-Schnittstelle vorhanden sein kann.The data communication device 15 can be connected to the individual control units via a field bus, such as Profibus, Interbus, CRN bus or the like. Corresponding interfaces are provided on the control unit, and a TCP/IP interface can also be present.

Die Datenkommunikationseinrichtung 15 bildet einen Teil des Schienensystems 11 als Versorgungseinrichtung 4. Neben Daten wird über das Schienensystem 11 noch mittels einer Stromschiene 12 Energie übertragen. Die Stromschiene 12 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel gleichzeitig als Führungsschiene 13 ausgebildet, entlang der die verschiedenen Tragstrukturen 18 mittels Rollenführungen 29 verschiebbar sind.The data communication device 15 forms part of the rail system 11 as a supply device 4. In addition to data, energy is also transmitted via the rail system 11 by means of a busbar 12. In the embodiment shown, the busbar 12 is simultaneously designed as a guide rail 13, along which the various support structures 18 can be moved by means of roller guides 29.

Um den Arbeitsabschnitt 25 für eine entsprechende Bearbeitungsstation 3 festzulegen, sind insbesondere entlang des Schienensystems 11 entsprechende Bewegungsbegrenzungseinrichtungen 14 lösbar angeordnet.In order to define the working section 25 for a corresponding processing station 3, corresponding movement limiting devices 14 are releasably arranged, in particular along the rail system 11.

Um auch die Position der entsprechenden Bearbeitungsstation 3 zu erfassen, weist das Schienensystem 11 weiterhin eine Positionsdatenerzeugungseinrichtung 6 beispielsweise in Form einer Positionsschiene auf. Die Positionsdatenerzeugungseinrichtung 6 kann als optisches Weg-Kodier-System oder dergleichen ausgebildet sein. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, mittels einer Laserwegmessung die Position der entsprechenden Bearbeitungsstation 3 zu ermitteln und entsprechende Positionsdaten an die zentrale Steuereinrichtung 5 zu übermitteln. In order to also detect the position of the corresponding processing station 3, the rail system 11 also has a position data generating device 6, for example in the form of a position rail. The position data generating device 6 can be designed as an optical path coding system or the like. It is also possible to determine the position of the corresponding processing station 3 by means of a laser path measurement and to transmit corresponding position data to the central control device 5.

Entlang des Schienensystems 11 angeordnete Ein-ZAuskoppeleinrichtungen sind zur Vereinfachung nicht dargestellt. Mittels dieser Ein-ZAuskoppeleinrichtungen ist es möglich, eine Bearbeitungsstation 3 vom Schienensystem 11 zu entfernen, durch eine andere Bearbeitungsstation zu ersetzen oder beispielsweise auch an anderer Stelle entlang des Schienensystems 11 bei vertakteter Bearbeitung der Bearbeitungsobjekte 8 wieder einzukoppeln.For the sake of simplicity, coupling-in/out devices arranged along the rail system 11 are not shown. Using these coupling-in/out devices, it is possible to remove a processing station 3 from the rail system 11, to replace it with another processing station or, for example, to re-couple it at another point along the rail system 11 during synchronized processing of the processing objects 8.

In diesem Zusammenhang ist noch zu bedenken, dass jede Bearbeitungsstation 3 über die Datenkommunikationseinrichtung 15 von der zentralen Steuereinrichtung 5 identifizierbar ist, so dass auch bei Änderungen der Reihenfolge der Bearbeitungsstation 3 deren Position jeweils erfasst werden können.In this context, it should also be considered that each processing station 3 can be identified by the central control device 5 via the data communication device 15, so that even if the order of the processing stations 3 changes, their position can be recorded.

Zur Energieversorgung einer jeden Bearbeitungsstation 3 weist die Stromschiene 12 eine Schleifleitung auf, von der über einen entsprechenden Schleifkontakt Spannung von der jeweiligen Bearbeitungsstation 3 abnehmbar ist. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass die Energieübertragung berührungslos beispielsweise durch Induktion erfolgt.To supply energy to each processing station 3, the busbar 12 has a conductor line from which voltage can be taken from the respective processing station 3 via a corresponding sliding contact. It is also possible for the energy to be transferred without contact, for example by induction.

Bei einem vereinfachten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist die Datenkommunikationseinrichtung 15 Teil der Stromschiene 12, indem beispielsweise die entsprechenden Daten auf die Versorgungsspannung aufmoduliert sind.In a simplified embodiment according to the invention, the data communication device 15 is part of the busbar 12, for example in that the corresponding data is modulated onto the supply voltage.

Der Datenkommunikationseinrichtung 15 direkt bzw. über die zentrale Steuereinrichtung 5 ist ein Peripheriegerät 28 zugeordnet, in dem die Daten des Bearbeitungsgeräts 20 für jeden Einsatz an entsprechender Bearbeitungsposition und an entsprechendem Bearbeitungsobjekt abspeicherbar sind. Diese Daten dienen zur Rückverfolgbarkeit der entsprechenden Bearbeitungstätigkeit, so dass jedem Bearbeitungsobjekt 8 und jeder an diesem befindlichen Bearbeitungsposition ein genauer Zeitpunkt der Bearbeitung und die entsprechenden Bearbeitungsdaten zuordbar sind. Bei einem Schrauber als Bearbeitungsgerät 20 sind solche Bearbeitungsdaten beispielsweise Drehwinkel, Drehmomentverlauf, Anzugdrehmoment und dergleichen. Eine solche Rückverfolgbarkeit der Bearbeitungstätigkeit ist insbesondere bei der Fahrzeugfertigung im Rahmen der Produkthaftung und auch im Fließbetrieb, das heißt bei stetiger Bewegung der Bearbeitungsobjekte 8 entlang der Transporteinrichtung 30, zu gewährleisten.A peripheral device 28 is assigned to the data communication device 15 directly or via the central control device 5, in which the data of the processing device 20 can be stored for each use at the corresponding processing position and on the corresponding processing object. This data is used to trace the corresponding processing activity, so that an exact time of processing and the corresponding processing data can be assigned to each processing object 8 and each processing position located at it. In the case of a screwdriver as the processing device 20, such processing data are, for example, angle of rotation, torque curve, tightening torque and the like. Such traceability of the processing activity must be ensured in particular in vehicle production within the framework of product liability and also in continuous operation, i.e. with constant movement of the processing objects 8 along the transport device 30.

Im folgenden wird kurz anhand der Figur 1 die erfindungsgemäße Fertigungslinie in ihrer Funktion beschrieben.In the following, the function of the production line according to the invention is briefly described with reference to Figure 1.

Ein Fahrzeug wird am Eintrittsende 10 der Transporteinrichtung 30 mittels der I-dentifikationseinrichtung 7 identifiziert. Durch die bekannte und vorzugsweise konstante Geschwindigkeit der Transporteinrichtung 30 lässt sich die Position des Fahrzeugs entlang der Transporteinrichtung 30 zu jeder Zeit errechnen. Mittels der Positionsdatenerzeugungseinrichtung 6 besteht ebenfalls die Möglichkeit, die Position jeder Bearbeitungsstation 3 genau zu bestimmen. Läuft das Fahrzeug 8 in den Bearbeitungsabschnitt 25 einer Bearbeitungsstation 3 ein, so lässt sich die entsprechende Bearbeitungsstation 3 einem entsprechenden Fahrzeug eindeutig zuordnen.A vehicle is identified at the entry end 10 of the transport device 30 by means of the ID identification device 7. Due to the known and preferably constant speed of the transport device 30, the position of the vehicle along the transport device 30 can be calculated at any time. Using the position data generation device 6, it is also possible to determine the position of each processing station 3 precisely. If the vehicle 8 enters the processing section 25 of a processing station 3, the corresponding processing station 3 can be clearly assigned to a corresponding vehicle.

Mittels der beweglichen Tragstruktur 18 ist die beispielsweise als Schraubersteuerung ausgebildete Steuereinrichtung im Fließbetrieb dem Fahrzeug nachführ-By means of the movable support structure 18, the control device, which is designed as a screwdriver control, for example, can be guided along the vehicle in continuous operation.

bar. Über die Positionsdatenerzeugungseinrichtung 6 erkennt die zentrale Steuereinrichtung 5 zu jedem Zeitpunkt in welchem Fahrzeug gerade entsprechende Tätigkeiten mittels eines Schraubers als Bearbeitungsgerät 20 durchgeführt werden. Durch die Bearbeitungspositionserkennungseinrichtung 23 ist zusätzlich identifizierbar, an welcher Bearbeitungsposition zu jedem Zeitpunkt das Bearbeitungsgerät 20 im Einsatz ist. Dadurch sind jeder Bearbeitungsposition entsprechende Daten der Bearbeitung, wie Drehwinkel, Drehmomentverlauf, Anzugsmoment und dergleichen zuordbar. Diese Daten werden für jedes Fahrzeug und für jede Bearbeitungsposition als Qualitätsdaten und im Rahmen der Produkthaftung abgespeichert, siehe Peripheriegerät 28.bar. The central control device 5 uses the position data generation device 6 to identify at any time in which vehicle the corresponding activities are being carried out using a screwdriver as the processing device 20. The processing position recognition device 23 also makes it possible to identify at which processing position the processing device 20 is being used at any time. This means that each processing position can be assigned corresponding processing data, such as angle of rotation, torque curve, tightening torque and the like. This data is stored for each vehicle and for each processing position as quality data and within the scope of product liability, see peripheral device 28.

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Claims (25)

1. Fertigungslinie (1), insbesondere zur Fahrzeugfertigung, mit einer Mehrzahl von im wesentlichen entlang einer Montageabfolgerichtung (2) angeordneten Bearbeitungsstationen (3), wobei über eine Versorgungseinrichtung (4) zumindest eine Energieversorgung der Bearbeitungsstation und ein Datenaustausch zwischen Bearbeitungsstation (3) und zumindest einer zentralen Steuereinrichtung (5) ermöglicht ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Identifikationseinrichtung (7) für das zu bearbeitende Objekt (8) an einer Stelle (10) entlang der Montageabfolgerichtung (2) angeordnet und eine Berechnungs- und Zuordnungseinrichtung (9) zur Positionsbestimmung jedes Bearbeitungsobjekts (8) und zur eindeutigen Zuordnung von Daten der Bearbeitungsstation (3) zum Bearbeitungsobjekt vorgesehen ist. 1. Production line ( 1 ), in particular for vehicle production, with a plurality of processing stations ( 3 ) arranged essentially along an assembly sequence direction ( 2 ), wherein at least one power supply to the processing station and an exchange of data between the processing station ( 3 ) and at least one central control device ( 5 ) is made possible via a supply device ( 4 ), characterized in that an identification device ( 7 ) for the object ( 8 ) to be processed is arranged at a point ( 10 ) along the assembly sequence direction ( 2 ) and a calculation and assignment device ( 9 ) is provided for determining the position of each processing object ( 8 ) and for clearly assigning data from the processing station ( 3 ) to the processing object. 2. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationseinrichtung (7) an einem Ende (10), insbesondere am Eintrittsende, der Fertigungslinie (1) angeordnet ist. 2. Production line according to claim 1, characterized in that the identification device ( 7 ) is arranged at one end ( 10 ), in particular at the inlet end, of the production line ( 1 ). 3. Fertigungslinie nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungseinrichtung (4) wenigstens ein Schienensystem (11) aufweist. 3. Production line according to claim 1 or 2, characterized in that the supply device ( 4 ) has at least one rail system ( 11 ). 4. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (11) zumindest eine Strom- und/oder Führungsschiene (12, 13) aufweist. 4. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the rail system ( 11 ) has at least one current and/or guide rail ( 12 , 13 ). 5. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (11) als Hängeschienensystem ausgebildet ist. 5. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the rail system ( 11 ) is designed as a hanging rail system. 6. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsschiene (13) und/oder dem Bearbeitungsobjekt (8) eine Positionsdatenerzeugungseinrichtung (6) zugeordnet ist. 6. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that a position data generation device ( 6 ) is assigned to the guide rail ( 13 ) and/or the processing object ( 8 ). 7. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdatenerzeugungseinrichtung (6) einen insbesondere absoluten Positionsgeber aufweist. 7. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the position data generating device ( 6 ) has a particularly absolute position sensor. 8. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdatenerzeugungseinrichtung (6) eine Lasereinrichtung aufweist. 8. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the position data generating device ( 6 ) comprises a laser device. 9. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromschiene (12) wenigstens eine Schleifleitung aufweist. 9. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the busbar ( 12 ) has at least one conductor line. 10. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenkommunikation entlang der Stromschiene (12) erfolgt. 10. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that data communication takes place along the busbar ( 12 ). 11. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Datenaustausch eine separate Datenkommunikationseinrichtung (15) im wesentlichen benachbart zur Stromschiene (12) angeordnet ist. 11. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that a separate data communication device ( 15 ) is arranged substantially adjacent to the busbar ( 12 ) for data exchange. 12. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkommunikationseinrichtung (15) mit der zentralen Steuereinrichtung (5) und/oder weiteren peripheren Steuer- und Auswerteinrichtungen über einen Datenbus (16) in Verbindung ist. 12. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the data communication device ( 15 ) is connected to the central control device ( 5 ) and/or further peripheral control and evaluation devices via a data bus ( 16 ). 13. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fertigungslinie (1) in eine Reihe von Arbeitsbereichen (17) unterteilt und jedem Arbeitsbereich wenigstens eine Bearbeitungsstation (3) zugeordnet ist. 13. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the production line ( 1 ) is divided into a series of work areas ( 17 ) and each work area is assigned at least one processing station ( 3 ). 14. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3) insbesondere verstellbare Bewegungsbegrenzungseinrichtungen (14) an Enden oder innerhalb des ihr zugeordneten Arbeitsbereichs (17) aufweist. 14. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 ) has in particular adjustable movement limiting devices ( 14 ) at ends or within the working area ( 17 ) assigned to it. 15. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3) eine bewegbare Tragstruktur (18) zur Aufnahme und/oder zum Anschluss von Steuergerät (19), Bearbeitungsgerät (20), Schnittstelle, Ein/Ausgängen, Display (21), Sende/Empfangseinrichtung (22) oder dergleichen aufweist. 15. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 ) has a movable support structure ( 18 ) for receiving and/or connecting the control device ( 19 ), processing device ( 20 ), interface, inputs/outputs, display ( 21 ), transmitting/receiving device ( 22 ) or the like. 16. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsgerät (20) ein Schrauber ist. 16. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 20 ) is a screwdriver. 17. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Schienensystems (11) Ein- oder Auskoppeleinrichtungen für Bearbeitungsstationen (3) ausgebildet sind. 17. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that coupling or decoupling devices for processing stations ( 3 ) are formed along the rail system ( 11 ). 18. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstation (3) manuell innerhalb ihres Arbeitsbereichs (17) oder eines Teils davon bewegbar ist. 18. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 ) is manually movable within its working area ( 17 ) or a part thereof. 19. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (11) redundant mit Energie und/oder Daten versorgbar ist. 19. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the rail system ( 11 ) can be redundantly supplied with energy and/or data. 20. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungsstation (3) eine Bearbeitungspositionserkennungseinrichtung (23) zugeordnet ist. 20. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station ( 3 ) is assigned a processing position detection device ( 23 ). 21. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungspositionserkennungseinrichtung (23) eine 3D- Erkennungseinrichtung ist. 21. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing position detection device ( 23 ) is a 3D detection device. 22. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromschiene (12) gleichzeitig Führungsschiene (13) für die Bearbeitungsstation (3) ist. 22. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the busbar ( 12 ) is simultaneously a guide rail ( 13 ) for the processing station ( 3 ). 23. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsgerät (20) eine Sendeeinrichtung (24) aufweist. 23. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device ( 20 ) has a transmitting device ( 24 ). 24. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkommunikationseinrichtung (15) eine Anzahl von Datenkanälen insbesondere zur Vollduplexübertragung aufweist. 24. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that the data communication device ( 15 ) has a number of data channels, in particular for full duplex transmission. 25. Fertigungslinie nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bearbeitungsobjekt-spezifische Daten mit zugehörigen Bearbeitungsparametern der Bearbeitungsstation (3) insbesondere zentral abspeicherbar sind. 25. Production line according to one of the preceding claims, characterized in that processing object-specific data with associated processing parameters of the processing station ( 3 ) can be stored, in particular centrally.
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