DE202019104860U1 - Rescue drone and rescue system for drowning people - Google Patents

Abstract

Rettungsdrohne (10) zur Rettung ertrinkender Personen (100) umfassend eine tragende Struktur (12) umfassend mindestens drei Aufnahmen (16) für Rotoren (18) und einen in einer horizontalen Ebene liegenden tragenden Rahmen (14), dadurch gekennzeichnet, dass
der tragende Rahmen (14) eine Öffnung im Zentrum aufweist, so dass der Rahmen einen Innenbereich (29) umschließt,
an seiner Unterseite eine Aufnahmevorrichtung (20) zur Aufnahme einer ringförmigen oder hufeisenförmigen Schwimmhilfe (22) aufweist, auf der Oberseite des tragenden Rahmens (14) eine Steuerung (24) und eine Energiequelle (26) zum Betreiben der Rettungsdrohne (10) angeordnet sind und
die Rettungsdrohne (10) derart ausgestaltet ist, dass der vom tragenden Rahmen (14) umschlossene Innenbereich (29) für einen Luftzug durchlässig ist.

Rescue drone (10) for rescuing drowning persons (100) comprising a supporting structure (12) comprising at least three receptacles (16) for rotors (18) and a supporting frame (14) lying in a horizontal plane, characterized in that
the supporting frame (14) has an opening in the center, so that the frame encloses an inner area (29),
on its underside a receiving device (20) for receiving an annular or horseshoe-shaped buoyancy aid (22), on the top of the supporting frame (14) a controller (24) and a power source (26) for operating the rescue drone (10) are arranged and
the rescue drone (10) is configured such that the inner region (29) enclosed by the supporting frame (14) is permeable to draft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rettungsdrohne zur Rettung ertrinkender Personen umfassend eine tragende Struktur umfassend mindestens drei Aufnahmen für Rotoren und einen in einer horizontalen Ebene liegenden tragenden Rahmen. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein System zur Rettung ertrinkender Personen umfassend eine Rettungsdrohne, eine zentrale Einrichtung und eine mobile Einrichtung.The invention relates to a rescue drone for rescuing drowning persons comprising a supporting structure comprising at least three receptacles for rotors and a lying in a horizontal plane supporting frame. Further aspects of the invention relate to a system for rescuing drowning persons comprising a rescue drone, a central facility and a mobile facility.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind Drohnen in Form von Multicoptern bekannt, welche autonom oder ferngesteuert von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt fliegen können. Derartige Drohnen werden beispielsweise zum Anfertigen von Luftaufnahmen oder zum Transport von Gütern eingesetzt. Des Weiteren sind im Stand der Technik Drohnen bekannt, welche spezielle Rettungsausrüstung wie beispielsweise eine Schwimmhilfe transportieren können.In the prior art drones are known in the form of multicopters, which can autonomously or remotely fly from a starting point to a destination point. Such drones are used for example for taking aerial photographs or for transporting goods. Furthermore, in the prior art drones are known which can transport special rescue equipment such as a buoyancy aid.

Aus DE 20 2015 105 415 U1 ist ein Multicopter bekannt, der zum Tragen von Rettungsausrüstung eingerichtet ist. Der Multicopter umfasst eine Vielzahl von Propellern, einen Hauptkörper und eine Trageeinrichtung, die am Hauptkörper angeordnet ist und zum Tragen einer Rettungsausrüstung dient. Die Rettungsausrüstung ist über einen Stift befestigt und kann durch zurückziehen des Stifts freigegeben werden, so dass die Rettungsausrüstung vom Hauptkörper gelöst wird und herunterfallen kann.Out EN 20 2015 105 415 U1 is a known multicopter, which is equipped to carry rescue equipment. The multicopter comprises a plurality of propellers, a main body and a carrying device, which is arranged on the main body and serves to carry rescue equipment. The rescue equipment is attached via a pin and can be released by retracting the pin so that the rescue equipment can be detached from the main body and fall down.

DE 20 2019 000 101 U1 beschreibt einen einstellbaren magnetischen Haftkraftauslöser für das Befestigen einer Schwimmhilfe an einer Drohne. Für die Rettung einer ertrinkenden Person ist vorgesehen, die Drohne zu dieser Person zu führen, wobei die Schwimmhilfe nicht vom Piloten abgeworfen wird, sondern durch die zu rettende Person von der Drohne gelöst wird. DE 20 2019 000 101 U1 describes an adjustable magnetic adhesion trigger for attaching a buoyancy aid to a drone. For the rescue of a drowning person is intended to lead the drone to this person, the buoyancy aid is not dropped by the pilot, but is solved by the person to be rescued from the drone.

DE 10 2018 125 763 A1 beschreibt ein Rettungssystem und ein Rettungsverfahren, bei dem bewegliche Körper, welche jeweils mit einer Kamera ausgestattet sind, eine zu schützende Person suchen und, wenn diese gefunden wurde, verfolgen. Hierbei können auch Drohnen eingesetzt werden, um eine Überwachung der zu schützenden Person aus der Luft vorzunehmen. Bei dem System ist ein Sever vorgesehen, um Suchaufträge entgegen zu nehmen und die bei einem Suchauftrag einzusetzenden beweglichen Körper zu koordinieren. DE 10 2018 125 763 A1 describes a rescue system and a rescue method in which moving bodies, each equipped with a camera, search for a person to be protected and, if found, track it. This drones can also be used to monitor the person to be protected from the air. In the system, a server is provided to receive requisitions and to coordinate the moving body to be used in a search job.

Nachteilig an den bekannten Drohnen zum Transport von Schwimmhilfen ist, dass diese nicht auf die Form der Schwimmhilfe optimiert sind und damit keine optimalen Flugeigenschaften zeigen. Verbesserte Flugeigenschaften wären jedoch wünschenswert, um die Schwimmhilfe schneller und sicherer zu einer ertrinkenden Person transportieren zu können. Des Weiteren ist an bekannten Systemen zur Rettung von Personen nachteilig, dass oftmals die Zielposition für die zu rettende Person nur ungenau und/oder nur stark zeitverzögert vorgegeben werden kann und daher eine Rettung verzögert wird. Bei der Rettung ertrinkender Personen zählt jedoch jede Sekunde. Es besteht daher Bedarf nach effizienten Systemen zur Rettung einer ertrinkenden Person unter Einsatz einer Rettungsdrohne.A disadvantage of the known drones for the transport of swimming aids is that they are not optimized for the shape of the buoyancy aid and thus show no optimal flight characteristics. However, improved flight characteristics would be desirable to be able to transport the buoyancy aid more quickly and safely to a drowning person. Furthermore, it is disadvantageous in known systems for rescuing persons that often the target position for the person to be rescued can only be given imprecisely and / or only with a great time delay, and therefore a rescue is delayed. However, every second counts in rescuing drowning people. There is therefore a need for efficient systems for rescuing a drowning person using a rescue drone.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird eine Rettungsdrohne zur Rettung ertrinkender Personen vorgeschlagen, welche eine tragende Struktur aufweist. Die tragende Struktur umfasst mindestens drei Aufnahmen für Rotoren und einen in einer horizontalen Ebene liegenden tragenden Rahmen. Ferner ist vorgesehen, dass der tragende Rahmen eine Öffnung in seinem Zentrum aufweist, so dass der Rahmen einen Innenbereich umschließt, dass der tragende Rahmen an seiner Unterseite eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer ringförmigen oder hufeisenförmigen Schwimmhilfe aufweist, auf der Oberseite des tragenden Rahmens eine Steuerung und eine Energiequelle zum Betreiben der Rettungsdrohne angeordnet sind und dass die Rettungsdrohne derart ausgestaltet ist, dass der vom tragenden Rahmen umschlossene Innenbereich für einen Luftzug durchlässig ist.It is proposed a rescue drone to rescue drowning people, which has a load-bearing structure. The supporting structure comprises at least three rotors for rotors and a supporting frame lying in a horizontal plane. It is further provided that the supporting frame has an opening in its center, so that the frame encloses an inner area, that the supporting frame has on its underside a receiving device for receiving an annular or horseshoe-shaped buoyancy aid, on the upper side of the supporting frame a control and an energy source for operating the rescue drone are arranged and that the rescue drone is configured such that the enclosed by the supporting frame inner area is permeable to a draft.

Die vorgeschlagene Rettungsdrohne kann vorteilhafterweise standardisierte Schwimmhilfen in Hufeisenform oder in Form eines Norm-Rettungsrings aufnehmen, ohne dass deren Flugeigenschaften deutlich beeinträchtigt werden. Im Gegensatz zu Lösungen basierend auf aufblasbaren Schwimmhilfen, welche beim Transport kompakter sind, kann die vorgeschlagene Rettungsdrohne starre Schwimmhilfen wie eben einen Norm-Rettungsring oder eine starre Schwimmhilfe in Hufeisenform transportieren. Solche starren Schwimmhilfen sind besser handhabbar als aufblasbaren Schwimmhilfen. Des Weiteren hat sich insbesondere der Norm-Rettungsring im Rettungseinsatz bewährt.The proposed rescue drone can advantageously accommodate standardized buoyancy aids in horseshoe shape or in the form of a standard life preserver, without their flight characteristics are significantly impaired. In contrast to solutions based on inflatable buoyancy aids, which are more compact during transport, the proposed rescue drone can transport rigid buoyancy aids such as a standard lifebuoy or a rigid buoyancy aid in horseshoe shape. Such rigid swimming aids are easier to handle than inflatable swimming aids. Furthermore, the standard lifebuoy has proven particularly useful in rescue operations.

Der tragende Rahmen kann beispielsweise ringförmig oder quadratisch ausgestaltet sein. Ist der tragende Rahmen ringförmig ausgestaltet, so sind die Innen- und Außendurchmesser der Ringform bevorzugt so gewählt, dass ein aufgenommener Norm-Rettungsring den Rahmen überdeckt. Auch ein quadratisch ausgestalteter Rahmen kann derart ausgestaltet sein, dass die quadratische Form des Rahmens durch die aufgenommene Schwimmhilfe überdeckt wird. Allgemein und unabhängig von der Form des tragenden Rahmens ist es bevorzugt, wenn der Rahmen von der aufgenommenen Schwimmhilfe überdeckt wird. Weist die Rettungsdrohne ein Gehäuse oder eine Abdeckung auf, kann diese eine von der Form des tragenden Rahmens abweichende Form aufweisen. Die Abdeckung bzw. das Gehäuse kann beispielsweise ringförmig sein, die Form des tragenden Rahmens, welcher innerhalb des Gehäuses angeordnet wird, aber quadratisch sein.The supporting frame may be configured, for example, annular or square. If the supporting frame is of annular design, then the inner and outer diameters of the annular form are preferably selected so that a recorded standard life-preserver covers the frame. A square frame can also be designed such that the square shape of the frame is covered by the captured buoyancy aid. Generally, and regardless of the shape of the supporting frame, it is preferable if the frame of the recorded buoyancy aid is covered. If the rescue drone has a housing or a cover, this can have a shape deviating from the shape of the supporting frame. For example, the cover or housing may be annular, but the shape of the supporting frame disposed within the housing may be square.

Die Rettungsdrohne kann zusätzlich ein Gehäuse aufweisen, welches insbesondere die auf der Oberseite des tragenden Rahmens angeordneten Komponenten wie die Energiequelle und die Steuerung der Rettungsdrohne umgibt und gegebenenfalls auch Teile des tragenden Rahmens umschließt. Dabei ist das Gehäuse jedoch so ausgestaltet, dass der durch den vom Rahmen umschlossene Innenbereich nicht verschlossen wird und somit ein Luftzug durch diesen Innenbereich bevorzugt nicht eingeschränkt wird. Durch das Gehäuse oder Abdeckungen der Rettungsdrohne kann der umschlossene Innenbereich gegebenenfalls teilweise überdeckt werden, wobei das Gehäuse bzw. die Abdeckung zumindest eine Öffnung aufweist, durch die der Luftzug strömen kann. Beispielsweise weist das Gehäuse eine kreisrunde Öffnung auf, deren Durchmesser ungefähr dem Innendurchmesser von 45 cm eines Norm-Rettungsrings entspricht. Bevorzugt weist die Öffnung einen Durchmesser auf, der im Bereich von 35 cm bis 50 cm liegt.The rescue drone may additionally comprise a housing, which in particular surrounds the components arranged on the upper side of the supporting frame, such as the energy source and the control of the rescue drone, and optionally also encloses parts of the supporting frame. In this case, however, the housing is designed so that the area enclosed by the frame inside area is not closed and thus a draft is preferably not restricted by this interior area. Through the housing or covers of the rescue drone, the enclosed inner area may possibly be partially covered, wherein the housing or the cover has at least one opening through which the draft can flow. For example, the housing has a circular opening whose diameter corresponds approximately to the inner diameter of 45 cm of a standard lifebuoy. Preferably, the opening has a diameter which is in the range of 35 cm to 50 cm.

Die Steuerung der Rettungsdrohne ist bevorzugt derart eingerichtet, dass die Rettungsdrohne eine übermittelte Position, beispielsweise in Form von GPS Koordinaten, autonom anfliegen kann. Hierzu umfasst die Steuerung gegebenenfalls weitere Sensoren sowie einen Empfänger für Signale eines Satellitennavigationssystems. Der Empfänger ist bevorzugt zum Empfang der Signale von zwei oder mehreren Satellitennavigationssystemen eingerichtet. Bei dem Satellitennavigationssystem kann es sich beispielsweise um NAVSTAR GPS, Galileo, GLONASS und/oder Beidou handeln. Durch die Fusion von Signalen mehrerer Satellitennavigationssysteme kann die Genauigkeit der Positionsbestimmung gesteigert werden.The control of the rescue drone is preferably set up such that the rescue drone can approach a transmitted position, for example in the form of GPS coordinates, autonomously. For this purpose, the controller optionally further sensors and a receiver for signals of a satellite navigation system. The receiver is preferably set up to receive the signals from two or more satellite navigation systems. The satellite navigation system may, for example, be NAVSTAR GPS, Galileo, GLONASS and / or Beidou. By merging signals from multiple satellite navigation systems, the accuracy of positioning can be increased.

Die Energiequelle der Rettungsdrohne ist beispielsweise als eine Batterie, insbesondere als Lithium-Ionen Batterie ausgestaltet. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Energiequelle beispielsweise als Brennstoffzelle ausgestaltet sein.The energy source of the rescue drone is designed, for example, as a battery, in particular as a lithium-ion battery. Alternatively or additionally, the energy source can be designed, for example, as a fuel cell.

Bevorzugt ist mindestens ein weiterer Rotor im Zentrum des vom tragenden Rahmen umschlossenen Innenbereichs angeordnet. Dabei werden besonders bevorzugt zwei gegenläufig rotierende weitere Rotoren im Zentrum des Innenbereichs angeordnet. Diese werden insbesondere übereinander angeordnet.At least one further rotor is preferably arranged in the center of the inner area enclosed by the supporting frame. In this case, two counter-rotating further rotors are particularly preferably arranged in the center of the inner region. These are arranged in particular one above the other.

Durch den mindestens einen weiteren Rotor im Zentrum der Rettungsdrohne kann diese eine besonders hohe Schubkraft aufbauen, so dass die Rettungsdrohne gute Flugeigenschaften aufweist und hohe Fluggeschwindigkeiten erreichen kann. Insbesondere erlaubt der mindestens eine weiterer Rotor das Aufbringen von starken Zugkräften, die beispielsweise zum Ziehen einer Schwimmhilfe verwendet werden können, oder erlaubt schnelle Flugmanöver, um die Rettungsdrohne präzise über einer ertrinkenden Person zu positionieren und/oder um die ertrinkende Person auch bei starkem Wind in Position zu halten.By means of the at least one further rotor in the center of the rescue drone, the latter can build up a particularly high thrust force so that the rescue drone has good flight characteristics and can achieve high airspeeds. In particular, the at least one further rotor permits the application of strong tensile forces, which can be used, for example, to tow a buoyancy aid, or allows quick maneuvers to accurately position the rescue drone over a drowning person and / or to keep the drowning person in strong wind Hold position.

Ist hingegen im Zentrum kein weiterer Rotor angeordnet, so wirkt sich der Freiraum dennoch positiv auf die Flugeigenschaften und die maximal durch die Rettungsdrohne erzielbare Zugkraft aus, da Luft frei durch diesen Innenraum im Zentrum strömen kann und die Rettungsdrohne somit weniger Luftwiderstand aufweist. In diesem Fall ist es besonders bevorzugt, wenn der vom tragenden Rahmen umschlossene Innenbereich frei von Überdeckungen ist, so dass Luft ungehindert durch den Innenbereich strömen kann. Insbesondere dann, wenn die Rettungsdrohne ein Gehäuse oder eine Abdeckung aufweist, ist bevorzugt zumindest ein nicht durch die Schwimmhilfe überdeckter Teil des Innenbereichs frei von weiteren Überdeckungen. Das Gehäuse bzw. eine Abdeckung der Rettungsdrohne sind dazu entsprechend geformt und mit einer oder mehreren entsprechenden Öffnungen versehen.If, on the other hand, no further rotor is arranged in the center, the clearance nevertheless has a positive effect on the flight characteristics and the maximum pulling force achievable by the rescue drone, since air can freely flow through this interior space in the center and the rescue drone thus has less aerodynamic drag. In this case, it is particularly preferred if the inner area enclosed by the supporting frame is free from overlapping, so that air can flow unhindered through the inner area. In particular, when the rescue drone has a housing or a cover, at least one part of the inner area not covered by the buoyancy aid is preferably free of further overlaps. The housing or a cover of the rescue drone are shaped accordingly and provided with one or more corresponding openings.

Bevorzugt weist die Rettungsdrohne mindestens eine Videokamera, einen Wärmebildsensor und/oder eine Wärmebildkamera zur Aufnahme von Bilddaten auf. Ferner ist die Steuerung der Rettungsdrohne ist bevorzugt eingerichtet, ertrinkende Personen und/oder Gesten von helfenden Personen in den Bilddaten zu identifizieren.The rescue drone preferably has at least one video camera, a thermal image sensor and / or a thermal imaging camera for recording image data. Furthermore, the control of the rescue drone is preferably arranged to identify drowning persons and / or gestures of helping persons in the image data.

Durch das Vorsehen einer Videokamera, einen Wärmebildsensor und/oder Wärmebildkamera kann die Rettungsdrohne Daten über die Umgebung erhalten und beispielsweise über Bildauswertungsverfahren, welche beispielsweise durch eine Komponente der Steuerung durchführt werden, können Personen und/oder Objekte in der Umgebung identifiziert werden. Dies ermöglicht es beispielsweise, direkt eine ertrinkende Person in der Umgebung der Rettungsdrohne zu erkennen und anhand der erhaltenen Daten deren Position relativ zu der Rettungsdrohne genau zu bestimmen. Die Rettungsdrohne ist zudem bevorzugt dazu eingerichtet, nach dem Erkennen einer ertrinkenden Person deren Position zu bestimmen und diese Position anzufliegen. Somit ist die Rettungsdrohne insbesondere dazu eingerichtet, zunächst eine grob bestimmte Position einer ertrinkenden Person anzufliegen, dann unter Verwendung von Sensoren die Position der ertrinkenden Person genauer zu bestimmen und dann diese genauer bestimmte Position anzufliegen. Dieser Ablauf kann bei Bedarf wiederholt werden, so dass die bestimmte Position nach und nach immer genauer wird und somit die Rettungsdrohne die ertrinkende Person immer genauer anfliegen kann.By providing a video camera, a thermal image sensor and / or thermal imaging camera, the rescue drone can obtain data about the environment and, for example, via image analysis methods, which are performed by a component of the controller, persons and / or objects in the environment can be identified. This makes it possible, for example, to directly recognize a drowning person in the vicinity of the rescue drone and to accurately determine their position relative to the rescue drone on the basis of the data obtained. The rescue drone is also preferably configured to determine their position after detection of a drowning person and fly to this position. Thus, the rescue drone is in particular adapted to first approach a roughly determined position of a drowning person, then using sensors, the position of the drowning person to determine more precisely and then fly to this more specific position. This process can be repeated if necessary, so that the specific position gradually becomes more accurate and thus the rescue drone can approach the drowning person more accurate.

Des Weiteren ist die Rettungsdrohne bevorzugt dazu eingerichtet, Gesten von Personen in der Nähe der Rettungsdrohne zu erkennen und auszuwerten. Insbesondere ist es bevorzugt, zeigende Gesten zu erkennen und als Richtung zu interpretieren in die die Rettungsdrohne fliegen soll, um einer ertrinkenden Person zu helfen. Beispielsweise kann ein ausgestreckter Arm, als eine solche zeigende Geste erkannt werden, wobei die Richtung, in die der Arm zeigt, als Richtung interpretiert wird, in der die ertrinkende Person vermutet wird. Diese Richtung wird bevorzugt als Flugrichtung für den Weiterflug der Rettungsdrohne verwendet.Furthermore, the rescue drone is preferably configured to recognize and evaluate gestures of persons in the vicinity of the rescue drone. In particular, it is preferable to recognize pointing gestures and to interpret them as the direction in which the rescue drone should fly to assist a drowning person. For example, an outstretched arm may be recognized as such a pointing gesture, with the direction in which the arm points being interpreted as the direction in which the drowning person is suspected. This direction is preferably used as a direction of flight for the onward flight of the rescue drone.

Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, eine Richtung, in der die ertrinkende Person vermutet wird, durch Auswerten der Richtung zu identifizieren, in die eine mobile Einrichtung, also z.B. ein Smartphone, der helfenden Person zeigt. Hierzu kann beispielsweise ein digitaler Kompass der mobilen Einrichtung ausgelesen werden und ebenfalls an die zentrale Einrichtung und/oder direkt an die Rettungsdrohne übermittelt werden. Die zentrale Einrichtung kann diese Information dann an die Rettungsdrohne weiterleiten. Die Richtung, in die die mobile Einrichtung zeigt, kann dann als Richtung interpretiert werden, in der die ertrinkende Person vermutet wird.Additionally or alternatively, it is possible to identify a direction in which the drowning person is suspected by evaluating the direction in which a mobile device, e.g. a smartphone showing helping person. For this purpose, for example, a digital compass of the mobile device can be read and also transmitted to the central facility and / or directly to the rescue drone. The central facility can then forward this information to the rescue drone. The direction in which the mobile device points may then be interpreted as the direction in which the drowning person is suspected.

Bevorzugt ist die Aufnahmevorrichtung dazu eingerichtet, die Schwimmhilfe selbsttätig freizugeben, insbesondere nach Erhalt eines Fernsteuersignals und/oder nach Erreichen der Zielposition und/oder nach Erkennen einer ertrinkenden Person. Das Erkennen einer ertrinkenden Person kann beispielsweise durch Auswerten von Bilddaten erfolgen.Preferably, the receiving device is adapted to release the buoyancy aid automatically, in particular after receiving a remote control signal and / or after reaching the target position and / or after detecting a drowning person. The recognition of a drowning person can be done, for example, by evaluating image data.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist die Aufnahmevorrichtung dazu eingerichtet, dass die Schwimmhilfe manuell freigegeben wird. Eine manuelle Freigabe kann beispielsweise durch die zu ertrinkende Person selbst erfolgen, wenn die Drohne direkt über dieser schwebt. Eine manuelle Freigabe kann jedoch auch durch eine helfende Person erfolgen. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Rettungsdrohne eine helfende Person in der Nähe der ertrinkenden Person anfliegt und diese dann die Schwimmhilfe von der Rettungsdrohne löst und dann beispielsweise einer ertrinkenden Person zuwirft.Alternatively or additionally, the receiving device is set up to release the buoyancy aid manually. A manual release can for example be done by the drowning person himself, when the drone hovers directly above it. However, a manual release can also be done by a helping person. For example, it is conceivable that the rescue drone approaches a helping person in the vicinity of the drowning person and this then solves the buoyancy aid from the rescue drone and then thrown, for example, a drowning person.

Insbesondere bei Ausführungsformen, bei denen die Freigabe der Schwimmhilfe durch die Rettungsdrohne selbstständig erfolgt, sind bevorzugt Mittel vorgesehen, um die Flughöhe der Rettungsdrohne über dem Wasserspiegel zu bestimmen. Die Rettungsdrohne kann dann eingerichtet sein, selbstständig die Höhe zum Wasserspiegel zu messen und dann auf eine geringe Höhe abzusinken, beispielsweise auf eine Höhe von 5 m, um die Fallhöhe der Schwimmhilfe zu minimieren und Störeffekte, zum Beispiel durch Wind, zu verringern. Das Absinken der Rettungsdrohne vor dem Freigeben der Schwimmhilfe vermeidet vorteilhafterweise auch eine mögliche Gefährdung der ertrinkenden Person durch eine aus großer Höhe und damit mit hoher Geschwindigkeit fallende Schwimmhilfe. Insbesondere die Gefahr einer möglichen ungewollten Verletzung, falls die Schwimmhilfe die ertrinkende Person direkt trifft, wird hierdurch vermieden.In particular, in embodiments in which the release of the buoyancy aid by the rescue drone takes place automatically, means are preferably provided to determine the altitude of the rescue drone above the water level. The rescue drone can then be set up to automatically measure the height to the water level and then descend to a low altitude, for example to a height of 5 m, to minimize the drop height of the buoyancy aid and reduce the effects of, for example, wind. The sinking of the rescue drone before releasing the buoyancy aid advantageously also avoids a possible risk to the drowning person by falling from a great height and thus at high speed buoyancy aid. In particular, the risk of possible unwanted injury, if the buoyancy device meets the drowning person directly, is thereby avoided.

Die Aufnahmevorrichtung ist beispielsweise ausgeführt als magnetische Halterung, als Klemmhalterung oder als mit einer Klappe verschlossene Kammer. Die Aufnahmevorrichtung kann als eine manuell betätigte Aufnahmevorrichtung ausgestaltet sein, bei der die Schwimmhilfe durch die ertrinkende Person oder eine helfende Person entnommen wird. Die Aufnahmevorrichtung kann auch als selbsttätig betätigte Aufnahmevorrichtung ausgestaltet sein, bei der die Schwimmhilfe durch ein Signal der Steuerung oder ein Fernsteuersignal freigegeben wird und dann von der Rettungsdrohne abgeworfen wird. Des Weiteren können beide Varianten kombiniert werden, indem beispielsweise ein Schalter oder ein Knopf gut erreichbar an der Außenseite der Rettungsdrohne angebracht wird, mit dem das selbsttätige Freigeben der Schwimmhilfe ausgelöst werden kann. Dies erlaubt es einer helfenden Person oder der ertrinkenden Person selbst die Schwimmhilfe von der Rettungsdrohne zu lösen.The receiving device is embodied, for example, as a magnetic holder, as a clamping holder or as a closed chamber with a flap. The receiving device may be configured as a manually operated receiving device in which the buoyancy aid is removed by the drowning person or a helping person. The receiving device can also be configured as a self-actuated receiving device, in which the buoyancy aid is released by a signal of the controller or a remote control signal and is then dropped by the rescue drone. Furthermore, both variants can be combined by, for example, a switch or button is easily accessible on the outside of the rescue drone attached, with the automatic release of the buoyancy aid can be triggered. This allows a helping person or the drowning person to release the buoyancy aid himself from the rescue drone.

In einer Ausführungsform der Rettungsdrohne ist die Aufnahmevorrichtung als eine magnetische Aufnahmevorrichtung ausgestaltet. Ist die Aufnahmevorrichtung für eine selbsttätige Freigabe eingerichtet, kann die magnetische Aufnahmevorrichtung hierzu einen oder mehrere Elektromagnete umfassen. Für eine Freigabe können die Elektromagnete abgeschaltet werden. Ist die Aufnahmevorrichtung nur für eine manuelle Freigabe eingerichtet, so können alternativ auch ein oder mehrere Permanentmagnete verwendet werden.In one embodiment of the rescue drone, the receiving device is designed as a magnetic receiving device. If the recording device is set up for automatic release, the magnetic recording device can comprise one or more electromagnets for this purpose. For a release, the electromagnets can be switched off. If the receiving device is set up only for manual release, alternatively one or more permanent magnets can be used.

In einer weiteren Ausführungsform der Rettungsdrohne ist die Aufnahmevorrichtung als mit einer Klappe verschlossene Kammer ausgestaltet. Die Klappe ist dabei beispielsweise mit einem Stift gesichert, welcher im Fall einer manuellen Freigabe manuell herausziehbar ist, oder im Fall einer selbsttätigen Freigabe elektromechanisch herausgezogen wird. Hierzu kann beispielsweise ein Elektromagnet oder ein Elektromotor eingesetzt werden. Nach Herausziehen des Stifts öffnet sich die Klappe aufgrund der Einwirkung der Schwerkraft und die aufgenommene Schwimmhilfe fällt heraus.In a further embodiment of the rescue drone, the receiving device is designed as a closed chamber with a flap. The flap is secured, for example, with a pin, which is manually pulled out in the case of a manual release, or is pulled out electromechanically in the case of an automatic release. For this purpose, for example, an electromagnet or an electric motor can be used. After pulling out the pen, the flap opens due to the effect of gravity and the added buoyancy aid falls out.

Bevorzugt ist die Aufnahmevorrichtung eingerichtet, die Schwimmhilfe über Klemmen an der Rettungsdrohne zu befestigen. Die Klemmen sind bevorzugt von der Innenseite der Ringform oder der Hufeisenform gegen die Schwimmhilfe vorgespannt, wobei ein Seil mit den Klemmen verbunden ist. Die Rettungsdrohne ist dabei bevorzugt eingerichtet, durch einen Zug am Seil die Klemmen von der Schwimmhilfe zu lösen.Preferably, the receiving device is adapted to attach the buoyancy aid via terminals on the rescue drone. The clamps are preferably biased from the inside of the hoop or horseshoe shape against the buoyancy aid, with a rope connected to the clamps. The rescue drone is preferably set up to release by a pull on the rope, the terminals of the buoyancy aid.

Von Innen gegen die ringförmige oder hufeisenförmige Schwimmhilfe drückende Klemmen weisen gegenüber von außen gegen die Schwimmhilfe drückende Klemmen den Vorteil auf, dass ein ungewünschtes Verklemmen der Schwimmhilfe beim Abwerfen vermieden oder zumindest reduziert werden kann.From inside against the ring-shaped or horseshoe-shaped buoyancy pressing clamps have over the outside against the buoyancy pressing clamps the advantage that an unwanted jamming the buoyancy aid can be avoided when throwing off or at least reduced.

Bevorzugt ist eine vorgespannte Feder an der Rettungsdrohne angeordnet, welche nach einer Freigabe, beispielsweise durch ein elektromechanisches Zurückziehen eines Sicherungsbolzens, eine Zugspannung auf das Seil ausübt, so dass die Klemmen gelöst werden und so die Schwimmhilfe freigegeben wird. Das Zurückziehen des Sicherungsbolzens kann von der Rettungsdrohne ausgelöst werden, beispielsweise bei Erkennen der Ankunft der Rettungsdrohne bei einer ertrinkenden Person, oder durch eine mit der Rettungsdrohne in Verbindung stehende Zentrale. Hierzu kann der Sicherungsbolzen beispielsweise elektromechanisch über einen Motor oder über einen Elektromagneten freigegeben werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es denkbar, auch ein manuelles Auslösen vorzusehen, beispielsweise über eine mit dem Sicherungsbolzen verbundene Schnur, welche über einen Griff gezogen werden kann. In diesem Fall kann somit ein Freigeben der Schwimmhilfe durch die ertrinkende Person selbst erfolgen.Preferably, a prestressed spring is arranged on the rescue drone, which exerts a tension on the rope after a release, for example by an electromechanical retraction of a securing bolt, so that the clamps are released and the buoyancy aid is released. The retraction of the securing bolt may be triggered by the rescue drone, for example, upon detection of the arrival of the rescue drone by a drowning person, or by a center connected to the rescue drone. For this purpose, the securing bolt can be released, for example, electromechanically via a motor or via an electromagnet. Alternatively or additionally, it is conceivable to provide a manual triggering, for example via a cord connected to the safety bolt, which can be pulled over a handle. In this case, a release of the buoyancy aid by the drowning person can thus take place.

Bevorzugt ist die Schwimmhilfe zusätzlich über ein Halteseil mit der tragenden Struktur der Rettungsdrohne verbunden. Zusätzlich ist die Rettungsdrohne bevorzugt eingerichtet, nach einer Freigabe der Schwimmhilfe diese über das Halteseil an einer bestimmten Position zu halten und/oder zu ziehen. Die Rettungsdrohne ist dabei bevorzugt mit mindestens einem weiteren Rotor im Innenbereich ausgestattet. Auf diese Weise kann eine ertrinkende Person zunächst die Schwimmhilfe zu sich ziehen und diese anlegen bzw. sich daran festhalten. Anschließend kann die Rettungsdrohne durch Ausüben eines Zugs auf die Schwimmhilfe die Person ziehen, insbesondere in Richtung des Ufers oder zu einem Schiff in der Nähe. Als geeignete Zielposition kann beispielsweise die bestimmte Position der helfenden Person verwendet werden.Preferably, the buoyancy aid is additionally connected via a tether to the supporting structure of the rescue drone. Additionally, the rescue drone is preferably configured to hold and / or to pull it over the tether at a certain position after release of the buoyancy aid. The rescue drone is preferably equipped with at least one further rotor in the interior. In this way, a drowning person can first pull the buoyancy aid and create this or hold on to it. Then the rescue drone can pull the person by exerting a pull on the buoyancy aid, especially in the direction of the shore or to a nearby ship. As a suitable target position, for example, the specific position of the helping person can be used.

Ist die Schwimmhilfe eine ringförmige Schwimmhilfe, so ist diese bevorzugt als ein Norm-Rettungsring gemäß Norm DIN EN 14144:2003-08 ausgeführt. Ein solcher Norm-Rettungsring hat einen Außendurchmesser von 75 cm und einen Innendurchmesser von 45 cm und wiegt ca. 2,5 kg.If the buoyancy aid is an annular buoyancy aid, it is preferred as a standard lifebuoy Standard DIN EN 14144: 2003-08 executed. Such a standard lifebuoy has an outer diameter of 75 cm and an inner diameter of 45 cm and weighs about 2.5 kg.

Bevorzugt umfasst die Rettungsdrohne zusätzlich zu der Schwimmhilfe mindestens eine weitere Hilfseinrichtung, welche durch die Rettungsdrohne transportiert wird. Die Hilfseinrichtung ist dabei bevorzugt ausgewählt aus einem automatischen oder halbautomatischen Defibrillator.Preferably, the rescue drone comprises in addition to the buoyancy aid at least one further auxiliary device, which is transported by the rescue drone. The auxiliary device is preferably selected from an automatic or semi-automatic defibrillator.

Der Defibrillator ist besonders bevorzugt als automatischer oder halbautomatischer Defibrillator ausgestaltet, der für eine Bedienung durch Laienhelfer eingerichtet ist und erkennen kann, ob eine Schockabgabe notwendig ist oder nicht.The defibrillator is particularly preferably designed as an automatic or semi-automatic defibrillator, which is set up for operation by lay helpers and can detect whether a shock delivery is necessary or not.

Die Rettungsdrohne ist bevorzugt derart eingerichtet, dass eine Freigabe einer der aufgenommenen weiteren Hilfseinrichtungen durch den Empfang eines Fernsteuersignals erfolgt, welches beispielsweise von einer Zentrale abgesendet werden kann. Auf diese Weise kann eine Situation zuerst von Fachpersonal bewertet werden und dann bedarfsgerecht eine Freigabe der geeigneten Hilfsmittel erfolgen.The rescue drone is preferably set up in such a way that a release of one of the recorded further auxiliary devices takes place by the reception of a remote control signal, which can be sent, for example, from a control center. In this way, a situation can be evaluated first by qualified personnel and then release the appropriate tools as needed.

Ein Weiterer Aspekt der Erfindung ist es, ein System zur Rettung ertrinkender Personen bereitzustellen. Das System zur Rettung ertrinkender Personen umfasst mindestens eine Rettungsdrohne, mindestens eine mobile Einrichtung und eine zentrale Einrichtung. Ferner ist vorgesehen, dass die mobile Einrichtung eingerichtet ist, die zentrale Einrichtung zu benachrichtigen, wobei der Standort einer helfenden Person und/oder der Standort der ertrinkenden Person an die zentrale Einrichtung übermittelt wird,
dass die zentrale Einrichtung eingerichtet ist, eine Rettungsdrohne in der Nähe des übermittelten Standorts auszuwählen, welche eine Schwimmhilfe transportiert, und eine Anweisung an die ausgewählte Rettungsdrohne, diesen Standort anzufliegen, zu übermitteln,
dass die Rettungsdrohne eingerichtet ist, den übermittelten Standort anzufliegen und nach Erreichen des übermittelten Standorts Bilddaten der Umgebung zu erfassen
und dass das System eingerichtet ist, die erfassten Bilddaten auszuwerten, um Gesten der helfenden Person und/oder eine Position der ertrinkenden Person zu identifizieren und die Schwimmhilfe nach Erreichen der ertrinkenden Person freizugeben.Another aspect of the invention is to provide a system for rescuing drowning persons. The drowning rescue system comprises at least one rescue drone, at least one mobile device and one central device. Furthermore, it is provided that the mobile device is set up to notify the central device, wherein the location of a helping person and / or the location of the drowning person is transmitted to the central device,
the central facility is arranged to select a rescue drone in the vicinity of the conveyed location, which transports a buoyancy aid, and to transmit an instruction to the selected rescue drone to approach that location,
that the rescue drone is set up to fly to the transmitted location and capture image data of the environment after reaching the transmitted location
and that the system is adapted to evaluate the captured image data to identify gestures of the helping person and / or position of the drowning person and to release the buoyancy aid upon reaching the drowning person.

In vorteilhaften Ausführungsformen kann die mobile Einrichtung zusätzlich eingerichtet sein weitere Daten an die zentrale Einrichtung zu übermitteln. So kann beispielsweise über einen digitalen Kompass der mobilen Einrichtung die Ausrichtung der mobilen Einrichtung ermittelt werden und als Richtung, in der die ertrinkende Person vermutet wird, übermittelt werden. Des Weiteren kann beispielsweise auf einem Bildschirm der mobilen Einrichtung eine Karte eingeblendet werden, auf der die helfende Person eine Position der ertrinkenden Person markieren kann. Auch hieraus kann eine Richtung abgeleitet werden, in der die ertrinkende Person ausgehend von der helfenden Person vermutet wird. Alternativ dazu kann auch diese markierte Position als Standort an die zentrale Einrichtung übermittelt werden.In advantageous embodiments, the mobile device can additionally be set up to transmit further data to the central device. Thus, for example, via a digital compass of the mobile device, the orientation of the mobile device and be transmitted as the direction in which the drowning person is suspected. Furthermore, for example, on a screen of the mobile device, a map can be displayed, on which the helping person can mark a position of the drowning person. Also from this, a direction can be derived in which the drowning person is suspected to be starting from the helping person. Alternatively, this marked position can also be transmitted as a location to the central facility.

Zusätzlich ist es möglich, dass mobile Einrichtung bei der helfende Person eine geschätzte Distanz abfragt und ebenfalls an die zentrale Einrichtung übermittelt. Zum Beispiel 5 m, 10 m, 20 m, 50 m, 100 m, mehr als 100 Meter von der helfenden Person entfernt.In addition, it is possible for the mobile device to request an estimated distance from the helping person and also transmit it to the central facility. For example, 5 m, 10 m, 20 m, 50 m, 100 m, more than 100 meters away from the helping person.

Bei der Rettungsdrohne handelt es sich insbesondere um eine der hierin beschriebenen Rettungsdrohnen. Die Rettungsdrohne ist dementsprechend bevorzugt zur Verwendung mit dem hierin beschriebenen System eingerichtet und/oder ausgebildet. Daher gelten im Rahmen des Systems beschriebene Merkmale für die Rettungsdrohne und umgekehrt gelten im Rahmen der Rettungsdrohne beschriebene Merkmale für das System. Bevorzugt ist das System derart ausgestaltet und eingerichtet, dass das Anfliegen der übermittelten Position von der Rettungsdrohne autonom, also ohne Eingreifen eines Menschen, ausgeführt wird. Ein Aktionsradius einer Rettungsdrohne wird bevorzugt derart gewählt, dass eine schnelle Reaktion möglich ist. Bevorzugt beträgt dieser, insbesondere in Gebieten mit einer hohen Konzentration von Menschen weniger als 10 km. Entsprechend ist es bevorzugt, ein dichtes Netz von Stationen mit Rettungsdrohnen vorzusehen, so dass eine flächendeckende Versorgung in Gebieten mit Wasserflächen möglich ist.The rescue drone is in particular one of the rescue drones described herein. Accordingly, the rescue drone is preferably configured and / or configured for use with the system described herein. Therefore, features described in the context of the system for the rescue drone and vice versa apply to the system described in the rescue drone. The system is preferably designed and set up such that the approaching of the transmitted position is carried out autonomously by the rescue drone, that is to say without the intervention of a human. A range of action of a rescue drone is preferably chosen such that a fast reaction is possible. Preferably, this is less than 10 km, especially in areas with a high concentration of humans. Accordingly, it is preferred to provide a dense network of stations with rescue drones, so that a nationwide coverage in areas with water surfaces is possible.

Das System ist bevorzugt eingerichtet, nach Erreichen des übermittelten Standorts mit der Rettungsdrohne Bilddaten der Umgebung zu erfassen und diese auszuwerten. Dabei ist insbesondere vorgesehen, Gesten der helfenden Person und/oder eine Position der ertrinkenden Person zu identifizieren.The system is preferably set up, after reaching the transmitted location with the rescue drone to capture image data of the environment and evaluate them. In particular, it is provided to identify gestures of the helping person and / or a position of the drowning person.

Bei der Identifizierung der Geste wird bevorzugt eine zeigende Geste identifiziert, wobei die Richtung, in die die Geste weist als Richtung interpretiert wird, in der der die ertrinkende Person vermutet wird.In identifying the gesture, a pointing gesture is preferably identified, with the direction in which the gesture points being interpreted as the direction in which the drowning person is suspected.

Das System ist bevorzugt ferner eingerichtet, dass nach dem Erreichen der übermittelten Position die ausgewählte Rettungsdrohne die identifizierte Position der ertrinkenden Person anfliegt und/oder dass die ausgewählte Rettungsdrohne in eine Richtung fliegt, in der die ertrinkende Person vermutet wird.The system is further preferably configured such that upon reaching the transmitted position, the selected rescue drone flies to the identified position of the drowning person and / or that the selected rescue drone is flying in a direction in which the drowning person is suspected.

Solange weiter eine Verbindung zur mobilen Einrichtung besteht ist es bevorzugt, fortlaufend die von der mobilen Einrichtung bestimmte Position an die zentrale Einrichtung und/oder an die Rettungsdrohne zu übermitteln und diese aktualisierte Position anzufliegen. Dabei kann eine Verbindung zwischen der mobilen Einrichtung und der Rettungsdrohne durch die zentrale Einrichtung vermittelt werden oder insbesondere bei kurzer Distanz auch direkt erfolgen.As long as there is still a connection to the mobile device, it is preferable to continuously transmit the position determined by the mobile device to the central device and / or to the rescue drone and to fly to this updated position. In this case, a connection between the mobile device and the rescue drone can be mediated by the central device or, in particular, take place directly at a short distance.

Bevorzugt ist das System eingerichtet, vor dem Start einer Rettungsdrohne eine Plausibilitätsprüfung durchzuführen. Diese kann von der zentralen Einrichtung selbst oder von der Rettungsdrohne durchgeführt werden. Im Rahmen der Plausibilitätsprüfung kann beispielsweise geprüft werden, ob sich überhaupt Wasser in der Nähe der übermittelten Position befindet. Hierzu kann die übermittelte Position mit einer in der zentralen Einrichtung oder der Rettungsdrohne hinterlegten digitalen Karte verglichen werden. Die digitale Karte enthält insbesondere Angaben zu Wasserflächen. Durch das Durchführen einer Plausibilisierung kann ein Missbrauch des Systems vermieden werden. Nach dem Durchführen der Plausibilitätsprüfung erfolgt der Start der Rettungsdrohne möglichst direkt und ohne weitere Verzögerungen.Preferably, the system is set up to perform a plausibility check before starting a rescue drone. This can be done by the central facility itself or by the rescue drone. As part of the plausibility check, for example, it can be checked whether water is at all close to the transmitted position. For this purpose, the transmitted position can be compared with a stored in the central facility or the rescue drone digital map. The digital map contains in particular information on water surfaces. By performing a plausibility check, abuse of the system can be avoided. After carrying out the plausibility check, the rescue drone is started as directly as possible and without any further delays.

Erfindungsgemäß wird auch eine zentrale Einrichtung bereitgestellt. Bei der zentralen Einrichtung kann es sich insbesondere um eine Computereinrichtung handeln, welche eingerichtet ist, von mobilen Geräten Informationen zu empfangen und Anweisungen an eine oder mehrere Rettungsdrohnen zu senden. Die zentrale Einrichtung ist dabei beispielsweise als Server, insbesondere als ein Backend-Server im Zusammenhang mit einer App, oder als Cloud-Computing-Dienst ausgestaltet. Dabei kann die zentrale Einrichtung derart ausgebildet und eingerichtet sein, dass diese nach Empfang eines Standorts einer ertrinkenden Person bzw. des Standorts einer helfenden Person automatisch die weiteren Schritte einleitet. Die zentrale Einrichtung ist zur Verwendung mit dem hierin beschriebenen System eingerichtet und/oder ausgebildet. Daher gelten im Rahmen des Systems beschriebene Merkmale für die zentrale Einrichtung und umgekehrt gelten im Rahmen der zentralen Einrichtung beschriebene Merkmale für das System.According to the invention, a central device is also provided. In particular, the central device can be a computer device which is set up to receive information from mobile devices and to send instructions to one or more rescue drones. The central device is designed, for example, as a server, in particular as a back-end server in connection with an app, or as a cloud computing service. In this case, the central device can be designed and set up so that it automatically initiates the further steps after receiving a location of a drowning person or the location of a helping person. The central device is set up and / or configured for use with the system described herein. Therefore, features described in the context of the system apply to the central facility, and conversely, features described in the context of the central facility apply to the system.

Für das Empfangen von Informationen von mobilen Geräten kann die Zentrale Einrichtung insbesondere Mittel zum Herstellen einer Verbindung zum Internet umfassen. Mobile Geräte können dann beispielsweise über eine Mobilfunkverbindung oder eine WLAN Verbindung Kontakt mit der zentralen Einrichtung aufnehmen.For receiving information from mobile devices, the central device may in particular comprise means for establishing a connection to the Internet. Mobile devices can then, for example, contact the central device via a cellular connection or a WLAN connection.

Die zentrale Einrichtung kann ein Verzeichnis mit Rettungsdrohnen und deren zugeordneten Basen umfassen, wobei insbesondere Angaben zur aktuellen Position einer Rettungsdrohne und zu der Position der Basen der Rettungsdrohnen im Verzeichnis abgelegt sind. The central facility may include a directory of rescue drones and their associated bases, in particular, information about the current position of a rescue drone and the location of the bases of the rescue drones are stored in the directory.

Zur Verbindung mit einer Rettungsdrohne kann die zentrale Einrichtung Mittel für eine Kommunikation über eine Funkverbindung umfassen, wobei die Rettungsdrohne entsprechende Kommunikationsmittel aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann die zentrale Einrichtung Mittel zur Verbindung mit dem Internet umfassen, wobei dann eine Rettungsdrohne beispielsweise über eine Mobilfunkverbindung oder eine WLAN Verbindung ebenfalls mit dem Internet verbunden ist.For connection to a rescue drone, the central device may comprise means for communication via a radio link, the rescue drone having corresponding communication means. Alternatively or additionally, the central device may comprise means for connection to the Internet, in which case a rescue drone is also connected to the Internet, for example via a mobile radio connection or a WLAN connection.

Die zentrale Einrichtung kann zusätzlich ein oder mehrere Terminals umfassen, über die Bedienpersonal das Verhalten der zentralen Einrichtung beeinflussen kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ausgebildetes, geschultes Bedienpersonal bestimmte Schritte vornimmt oder beeinflusst. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Auswahl und das Aussenden einer Rettungsdrohne vom Bedienpersonal vorgenommen wird, die Freigabe der Schwimmhilfe vom Bedienpersonal vorgenommen wird und/oder eine Freigabe weiterer Hilfseinrichtungen, wie beispielsweise von einem Defibrillator, durch das Bedienpersonal erfolgt.The central facility may additionally include one or more terminals through which operators may influence the behavior of the central facility. For example, it can be provided that trained, trained operating personnel undertakes or influences certain steps. For example, it can be provided that the selection and the sending out of a rescue drone is performed by the operating personnel, the release of the buoyancy aid is performed by the operating personnel and / or a release of further auxiliary devices, such as by a defibrillator, by the operating personnel.

Bei der mindestens einen Rettungsdrohne des Systems kann es sich insbesondere um eine der hierin beschriebenen Rettungsdrohnen handeln.The at least one rescue drone of the system may in particular be one of the rescue drones described herein.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es, eine mobile Einrichtung zur Benachrichtigung einer zentralen Einrichtung über eine ertrinkende Person bereitzustellen. Die mobile Einrichtung ist dabei zur Verwendung mit dem vorgeschlagenen System eingerichtet und/oder ausgebildet. Insbesondere ist die mobile Einrichtung dazu ausgebildet ist, den aktuellen Standort zu bestimmen und diesen zusammen mit der Benachrichtigung an die zentrale Einrichtung zu senden. Entsprechend gelten im Rahmen des Systems beschriebene Merkmale für die mobile Einrichtung und umgekehrt gelten im Rahmen der mobilen Einrichtung beschriebene Merkmale für das System.Another aspect of the invention is to provide a mobile device for notifying a central facility about a drowning person. The mobile device is set up and / or configured for use with the proposed system. In particular, the mobile device is configured to determine the current location and send it to the central facility along with the notification. Accordingly, features described in the context of the system apply to the mobile device, and conversely, features described for the system within the framework of the mobile device apply.

Bei der mobilen Einrichtung kann es sich um ein Smart Device wie beispielsweise ein Smartphone, Smartwatch oder ein Tablet handeln. Des Weiteren kann es sich bei der mobilen Einrichtung um ein speziell für das Benachrichtigen der zentralen Einrichtung ausgestaltetes Gerät handeln. Ein solches Gerät kann dabei insbesondere in Form eines Armbands ausgestaltet sein, welches unter anderem einen Empfänger für ein Satellitennavigationssystem wie GPS und Mittel zur Kommunikation mit der zentralen Einrichtung umfasst. Ein solches Armband kann insbesondere als ein Rettungsband ausgestaltet sein, welche um das Handgelenk getragen werden kann.The mobile device may be a smart device such as a smartphone, smartwatch, or a tablet. Furthermore, the mobile device may be a device specially configured for notifying the central device. Such a device can be configured in particular in the form of a bracelet, which among other things comprises a receiver for a satellite navigation system such as GPS and means for communication with the central device. Such a bracelet can in particular be designed as a rescue band, which can be worn around the wrist.

Wird ein Smart Device als mobile Einrichtung verwendet, so wird bevorzugt eine Anwendung bzw. App auf dem Smart Device installiert, welche eingerichtet ist, einen im Smart Device vorhanden Empfänger für ein Satellitennavigationssystem zur Bestimmung der Position zu nutzen und eine Kommunikationsverbindung des Smart Device für das Benachrichtigen der zentralen Einrichtung zu verwenden. If a smart device is used as a mobile device, an application or app is preferably installed on the smart device, which is set up to use a receiver present in the smart device for a satellite navigation system for determining the position and a communication link of the smart device for the smart device Notify the central facility to use.

Bevorzugt kann die mobile Einrichtung ferner dazu eingerichtet sein, parallel zur Benachrichtigung der zentralen Einrichtung auch den regulären Rettungsdienst zu alarmieren, beispielsweise indem ein Anruf an die ortsübliche Notrufnummer oder an einen in der Nähe befindlichen Wasserrettungsdienst bzw. eine Wasserrettungsstation abgesetzt wird. Der in der Nähe befindliche Wasserrettungsdienst kann beispielsweise unter Verwendung der über eine Ortungsfunktion der mobilen Einrichtung bestimmten Position ermittelt werden. Beispielsweise kann die zentrale Einrichtung aus einem Verzeichnis von Wasserrettungsdiensten denjenigen auswählen, der sich am dichtesten an der übermittelten Position befindet oder diese Position am schnellsten erreichen kann und eine Telefonnummer des ausgewählten Wasserrettungsdienst an die mobile Einrichtung senden.Preferably, the mobile device can also be set up to alert the regular rescue service parallel to the notification of the central facility, for example by placing a call to the local emergency number or to a nearby water rescue service or a water rescue station. For example, the nearby water rescue service may be determined using the location determined by a location feature of the mobile device. For example, the central facility may select from a directory of water rescue services the one closest to the transmitted location or the fastest to reach that location and send a telephone number of the selected water rescue service to the mobile device.

Das zusätzliche Kontaktieren eines Wasserrettungsdienstes ist insbesondere dann sinnvoll, wenn sich im entsprechenden Gebiet innerhalb eines gewissen Umkreises keine Rettungsdrohne befindet und somit mit einer verlängerten Reaktionszeit durch eine Rettungsdrohne zu rechnen ist oder wenn es aufgrund der zurückzulegenden langen Strecke nicht möglich ist, eine Rettungsdrohne zu entsenden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein zusätzlicher Anruf abgesetzt wird, wenn die nächste Rettungsdrohne 40 km oder mehr vom Standort der mobilen Einrichtung entfernt liegt. Die Information hierüber kann der mobilen Einrichtung beispielsweise von der zentralen Einrichtung nach Erhalt der Position übermittelt werden.The additional contact a water rescue service is particularly useful if there is no rescue drone in the appropriate area within a certain radius and thus can be expected with a prolonged reaction time by a rescue drone or if it is not possible to send a rescue drone due to the long distance to be covered , For example, provision may be made for an additional call to be dropped when the next rescue drone is 40 km or more away from the location of the mobile device. The information about this can be transmitted to the mobile device, for example, from the central device upon receipt of the position.

Insbesondere dann, wenn die mobile Einrichtung als ein Rettungsband ausgeführt ist, umfasst diese bevorzugt einen Wassersensor, der einen Kontakt mit Wasser erkennt. Die mobile Einrichtung ist dann bevorzugt dazu eingerichtet, bei Erkennen des Kontakts mit Wasser die zentrale Einrichtung zu kontaktieren, wobei gegebenenfalls vorher eine Plausibilitätsprüfung erfolgt. Bei der Plausibilitätsprüfung kann die Position der mobilen Einrichtung mit einer digitalen karte abgeglichen werden und eine Reaktion nur dann ausgelöst werden, wenn sich tatsächlich eine Wasserfläche an oder in der Nähe der aktuellen Position der mobilen Einrichtung befindet. Diese Plausibilisierung kann beispielsweise durch die mobile Einrichtung selbst oder durch die zentrale Einrichtung erfolgen.In particular, when the mobile device is designed as a rescue band, this preferably comprises a water sensor, which detects a contact with water. The mobile device is then preferably configured to contact the central device when the contact with water is detected, whereby a plausibility check may be carried out beforehand if necessary. In the case of the plausibility check, the position of the mobile device can be compared to a digital map and a response can only be triggered when there is actually a water surface at or in the vicinity of the current position of the mobile device is located. This plausibility check can take place, for example, by the mobile device itself or by the central device.

Das System und/oder die Rettungsdrohne können beispielsweise angewendet werden, wenn eine Person droht in einem See, einem Fluss, am Strand, in Strandnähe oder im Meer (beispielsweise bei einem Sturz von einem Kreuzfahrschiff) zu ertrinken. Eine helfende Person, welche diese Situation bemerkt, kann aber oftmals nicht selbst als Retter eingreifen und muss einen Retter alarmieren. Hierdurch geht oft wertvolle Zeit verloren.For example, the system and / or the rescue drone can be used when a person threatens to drown in a lake, river, beach, near the beach, or in the sea (for example, falling from a cruise ship). However, a helping person who notices this situation often can not intervene as a rescuer and must alert a rescuer. This often saves valuable time.

In einem ersten Beispiel hat die helfende Person ein Smartphone dabei, auf dem eine App installiert ist, welche das Smartphone befähigt, als mobile Einrichtung in dem beschriebenen System zu wirken. Über dieser App lässt sich der aktuelle Standort der helfenden Person bestimmen und an die zentrale Einrichtung übermitteln. Die zentrale Einrichtung wählt dann in der näheren Umgebung eine autonome Rettungsdrohne aus, übermittelt den Standort der helfenden Person an die Rettungsdrohne und weist die Rettungsdrohne an, diesen Standort anzufliegen. Die zentrale Einrichtung ist dabei beispielsweise als Server oder als Cloud-Computing-Dienst ausgestaltet.In a first example, the helping person has a smartphone with an app installed on it that enables the smartphone to act as a mobile device in the described system. Via this app, the current location of the helping person can be determined and transmitted to the central facility. The central facility then selects an autonomous rescue drone in the vicinity, communicates the location of the helping person to the rescue drone, and instructs the rescue drone to approach that location. The central device is configured, for example, as a server or as a cloud computing service.

Bei dem beschriebenen Ablauf führt die App automatisch das Ermitteln von GPS Koordinaten der helfenden Person und das Übermitteln des Standorts an die zentrale Einrichtung aus. Optional kann dabei vorgesehen sein, dass die App parallel auch den regulären Rettungsdienst alarmiert, beispielsweise durch Anrufen einer Notrufnummer.In the described process, the app automatically performs the determining GPS coordinates of the helping person and transmitting the location to the central facility. Optionally, it can be provided that the app alerts in parallel the regular ambulance service, for example by calling an emergency number.

Die durch die zentrale Einrichtung ausgewählte Rettungsdrohne startet nach Übermittlung der GPS Koordinaten aus ihrer Station und fliegt autonom zu den von der mobilen Einrichtung übermittelten Koordinaten. An der Rettungsdrohne ist eine Sensorik, beispielsweise in Form einer Kamera, integriert, welche Bilddaten von der Umgebung der Rettungsdrohne liefert.The rescue drone selected by the central facility launches after transmitting the GPS coordinates from its station and autonomously flies to the coordinates transmitted by the mobile device. On the rescue drone a sensor, for example in the form of a camera, integrated, which provides image data of the environment of the rescue drone.

Bevorzugt wird vor dem Start einer Rettungsdrohne eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt. Beispielsweise vergleicht die zentrale Einrichtung dazu die übermittelte Position mit einer in der zentralen Einrichtung hinterlegten digitalen Karte, welche Angaben zu Wasserflächen enthält. Wird an dem Ort der übermittelten Position eine Wasserfläche erkannt, erfolgt der Start der Rettungsdrohne möglichst direkt und ohne weitere Verzögerungen.Preferably, a plausibility check is performed before the start of a rescue drone. For example, the central device compares the transmitted position with a stored in the central device digital map containing information on water surfaces. If a water surface is recognized at the location of the transmitted position, the rescue drone is started as directly as possible and without further delays.

Nach Erreichen der von den Koordinaten angegebenen Position der helfenden Person wird bevorzugt unter Verwendung der erhaltenen Bilddaten eine Gestenerkennung durchgeführt und die erkannten Gesten werden ausgewertet. After reaching the position of the helping person indicated by the coordinates, gesture recognition is preferably performed using the obtained image data, and the recognized gestures are evaluated.

Die helfende Person zeigt dabei mit einem ausgestreckten Arm möglichst exakt in die Richtung, in der sich die ertrinkende Person befindet.The helping person points with an outstretched arm as exactly as possible in the direction in which the drowning person is.

Nach Erkennen der von der helfenden Person ausgeführten Geste wird diese ausgewertet und in der hier beschriebenen Situation die Richtung bestimmt, in der die ertrinkende Person vermutet wird.After recognizing the gesture performed by the helping person, it is evaluated and, in the situation described here, determines the direction in which the drowning person is suspected.

Die Richtung, in der die ertrinkende Person vermutet wird, kann auch durch die Übertragung weiter Daten durch die mobile Einrichtung erfolgen. Beispielsweise kann ein digitaler Kompass der mobilen Einrichtung ausgewertet werden und die Richtung, in die die mobile Einrichtung zeigt, als Richtung verwendet werden, in der die ertrinkende Person vermutet wird. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise unter Verwendung der mobilen Einrichtung eine vermutete Position der ertrinkenden Person auf einer Karte markiert werden. Diese Position kann dann als Position für die ertrinkende Person übernommen werden oder es kann die Richtung, in der die ertrinkende Person vermutet wird, ausgehend von der Position der helfenden Person ermittelt werden.The direction in which the drowning person is suspected may also be through the transmission of further data by the mobile device. For example, a mobile device's digital compass may be evaluated and the direction in which the mobile device is pointing used as the direction in which the drowning person is suspected. Alternatively or additionally, for example, using the mobile device, a suspected position of the drowning person can be marked on a map. This position can then be adopted as a position for the drowning person, or the direction in which the drowning person is suspected can be determined based on the position of the person helping.

Die Rettungsdrohne bewegt sich dann selbständig in die Richtung, in der die ertrinkende Person vermutet wird.The rescue drone moves then automatically in the direction in which the drowning person is suspected.

In einer Ausführungsvariante überträgt die Rettungsdrohne dann über die Kamera ein Livebild zu der zentralen Einrichtung, welche das Livebild einer Rettungsstelle zur Auswertung zuleitet. In der Rettungsstelle kann dann eine überwachende Person über das Kamerabild erkennen, wann die Rettungsdrohne auf die ertrinkende Person trifft. Dies kann beispielsweise über an der Rettungsdrohne angebrachte Wärmebildsensoren unterstützt werden. Hat die Rettungsdrohne die ertrinkende Person erreicht, so kann die überwachende Person die Freigabe der Schwimmhilfe auslösen.In one embodiment, the rescue drone then transmits via the camera a live image to the central device, which feeds the live image of a rescue center for evaluation. In the rescue center, a monitoring person can then recognize via the camera image when the rescue drone hits the drowning person. This can be supported for example by attached to the rescue drone thermal image sensors. If the rescue drone has reached the drowning person, the supervising person can trigger the release of the buoyancy aid.

Alternativ oder zusätzlich hierzu ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, eine Bildauswertung der Bilddaten durchzuführen, so dass entweder die Rettungsdrohne selbst oder eine Auswerteinrichtung der zentralen Einrichtung automatisch das Erreichen der ertrinkenden Person erkennt und entsprechend automatisch das Freigeben der Schwimmhilfe erfolgt, sobald die Rettungsdrohne die ertrinkende Person detektiert.Alternatively or additionally, it is provided in an embodiment variant to perform an image analysis of the image data, so that either the rescue drone itself or an evaluation device of the central device automatically recognizes the reaching of the drowning person and correspondingly automatically releasing the buoyancy aid takes place as soon as the rescue drone drowns the person detected.

Bevorzugt ist die abgeworfene Schwimmhilfe über ein Seil mit der Rettungsdrohne verbunden. In diesem Fall kann, nachdem die ertrinkende Person die Schwimmhilfe angelegt hat, über den mittleren Rotor die Drohne für kurze Zeit eine hohe Schubkraft erzeugen, und somit die ertrinkende Person in Position halten oder gegebenenfalls auch an Land ziehen, wobei als Zielposition die GPS Koordinaten der helfenden Person geeignet sind. Das Erkennen des Anlegens der Schwimmhilfe durch die ertrinkende Person kann wiederum entweder automatisch über eine in der Rettungsdrohne oder der zentralen Einrichtung ausgeführten Auswertung von Bilddaten erfolgen oder manuell durch eine überwachende Person erfolgen.Preferably, the discarded buoyancy aid is connected via a rope with the rescue drone. In this case, after the drowning person has put the buoyancy aid on the middle rotor, the drone for a short time a high thrust generate, and thus hold the drowning person in position or possibly even land, with the GPS coordinates of the helping person are suitable as the target position. Recognition of the application of the buoyancy aid by the drowning person can in turn be done either automatically via an executed in the rescue drone or the central device evaluation of image data or done manually by a supervising person.

In einem zweiten Beispiel erfolgt das Benachrichtigen der zentralen Einrichtung nicht durch eine helfende Person, sondern durch die ertrinkende Person selbst. Diese besitzt eine mobile Einrichtung, beispielsweise in Form eines Rettungsbands, einem Smartphone oder einer Smartwatch, auf der eine App installiert ist, welche diese in die Lage versetzt, als mobile Einrichtung Teil des Systems zu sein.In a second example, the notification of the central device is not made by a helping person, but by the drowning person himself. This has a mobile device, for example in the form of a rescue band, a smartphone or a smartwatch, on which an app is installed, which enabled to be part of the system as a mobile device.

Gerät eine Person im Wasser in eine Notlage, beispielsweise wenn beim Schwimmen die Kräfte nachlassen oder eine Person von einem Kreuzfahrtschiff ins Wasser gestürzt ist, kann über die mobile Einrichtung die zentrale Einrichtung informiert werden. Bei einem Rettungsband kann dazu beispielsweise eine Notfalltaste gedrückt werden oder das Rettungsband kann bei Kontakt mit Wasser die Benachrichtigung automatisch ausführen. Beispielsweise kann hierfür ein Wassersensor vorgesehen sein, der einen Kontakt mit Wasser erkennt. Im Fall von einem Smart Device wie einer Smartwatch wird dann bei Erkennen von einem Wasserkontakt die entsprechende App gestartet und die Benachrichtigung ausgeführt. Hierbei wird ausgenutzt, dass moderne Smart Devices wie ein Smartphone oder eine Smartwatch in der Regel zumindest bei zeitweiligem Untertauchen wasserdicht sind (z.B. Schutzart gemäß IP67).If a person in the water in an emergency situation, for example, when the forces subside while swimming or a person has fallen from a cruise ship into the water, the central facility can be informed about the mobile device. For example, in the case of a rescue band, an emergency button can be pressed or the rescue band can automatically execute the notification when in contact with water. For example, for this purpose, a water sensor can be provided which detects contact with water. In the case of a smart device such as a smartwatch, the corresponding app is then started and the notification is executed when a water contact is detected. This takes advantage of the fact that modern smart devices such as a smartphone or a smartwatch are usually watertight, at least for temporary submersion (for example, IP67 protection).

Bei Varianten einer mobilen Einrichtung mit einem Wassersensor kann zusätzlich eine Plausibilisierung vorgesehen sein, bei der nach einem Kontakt mit Wasser die Position bestimmt wird und geprüft wird, ob sich an der aktuellen Position eine Wasserfläche befindet. Auf diese Weise kann beispielsweise ausgeschlossen werden, dass verschüttete Flüssigkeit den Wassersensor aktiviert und einen unnötigen Rettungseinsatz auslöst. Diese Plausibilisierung kann beispielsweise durch die mobile Einrichtung selbst oder durch die zentrale Einrichtung erfolgen, wobei die Position mit einer digitalen Karte verglichen wird, welche Angabe über Wasserflächen enthält.In the case of variants of a mobile device with a water sensor, a plausibility check may additionally be provided in which, after contact with water, the position is determined and it is checked whether there is a water surface at the current position. In this way, for example, be excluded that spilled liquid activates the water sensor and triggers an unnecessary rescue operation. This plausibility check can be carried out, for example, by the mobile device itself or by the central device, the position being compared with a digital map containing information about water surfaces.

Eine Bestimmung der Koordinaten der ertrinkenden Person ist auch in diesem Fall in der Regel möglich, da Funksignale auch noch mehrere Zentimeter unter Wasser zu Orten sind. Dabei ist insbesondere eine Ausführung der mobilen Einrichtung als Armband oder eine Smartwatch vorteilhaft, da sich das Handgelenk einer ertrinkenden Person in der Regel weit oben an der Wasseroberfläche befindet.A determination of the coordinates of the drowning person is also possible in this case, as a rule, since radio signals are even several inches under water to places. In particular, an embodiment of the mobile device as a bracelet or a smartwatch is advantageous because the wrist of a drowning person is usually high up on the water surface.

Die Rettungsdrohne steuert zunächst die übermittelten Koordinaten an und beginnt dann, Bilddaten der Umgebung aufzunehmen und auszuwerten, um die ertrinkende Person zu identifizieren. Nach erkennen der ertrinkenden Person steuert diese die bestimmte Position an, wobei das Aufnehmen der Bilddaten fortlaufend durchgeführt wird, um die bestimmte Position weiter zu optimieren. Des Weiteren kann vorgesehen sein, sofern weiter eine Verbindung zur mobilen Einrichtung besteht, fortlaufend die von der mobilen Einrichtung bestimmte Position an die Rettungsdrohne zu übermitteln und diese aktualisierte Position anzufliegen. Dabei kann eine Verbindung zwischen der mobilen Einrichtung und der Rettungsdrohne durch die zentrale Einrichtung vermittelt werden oder insbesondere bei kurzer Distanz auch direkt erfolgen.The rescue drone first controls the transmitted coordinates and then begins to record and evaluate image data of the environment to identify the drowning person. Upon recognizing the drowning person, he or she steers the particular position, whereby the taking of the image data is continuously carried out in order to further optimize the determined position. Furthermore, it can be provided, if there is still a connection to the mobile device, to continuously transmit the position determined by the mobile device to the rescue drone and to fly to this updated position. In this case, a connection between the mobile device and the rescue drone can be mediated by the central device or, in particular, take place directly at a short distance.

Der übrige Ablauf erfolgt bevorzugt wie mit Bezug zum ersten Beispiel beschrieben.The rest of the procedure is preferably as described with reference to the first example.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

• 1 eine Schnittansicht durch eine Rettungsdrohne einer ersten Ausführungsform.
• 2 eine Schnittansicht durch eine Rettungsdrohne einer zweiten Ausführungsform
• 3 eine schematische Darstellung des Ablaufs zur Rettung einer ertrinkenden Person,
• 4 eine schematische Darstellung einer Klemmvorrichtung von unten in einem geschlossenem Zustand und
• 5 eine schematische Darstellung der Klemmvorrichtung von unten in einem offenen Zustand.

Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it

• 1 a sectional view through a rescue drone of a first embodiment.
• 2 a sectional view through a rescue drone of a second embodiment
• 3 a schematic representation of the procedure for the rescue of a drowning person,
• 4 a schematic representation of a clamping device from below in a closed state and
• 5 a schematic representation of the clamping device from below in an open state.

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Komponenten mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Komponenten in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same components are designated by the same reference numerals, wherein a repeated description of these components is omitted in individual cases. The figures illustrate the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Rettungsdrohne 10 in einer schematischen Schnittdarstellung. Die Rettungsdrohne 10 weist eine tragende Struktur 12 auf, welche einen tragenden Rahmen 14 umfasst, welcher in einer horizontalen Ebene angeordnet ist. 1 shows a first embodiment of a rescue drone 10 in a schematic sectional view. The rescue drone 10 has a load-bearing structure 12 on which a supporting frame 14 includes, which is arranged in a horizontal plane.

An dem tragenden Rahmen 14 sind Aufnahmen 16 für Rotoren 18 angeordnet. Die Rettungsdrohne 10 umfasst beispielsweise vier Rotoren 18 und entsprechend vier Aufnahmen 16, wobei in der Schnittansicht der 1 nur jeweils zwei Rotoren 18 und Aufnahmen 16 sichtbar sind. Die Aufnahmen 16 sind dabei derart an dem tragenden Rahmen 14 angebracht, dass diese ausgehend vom tragenden Rahmen 14 nach außen, also vom Zentrum der Rettungsdrohne 10 weg weisen. On the supporting frame 14 are shots 16 for rotors 18 arranged. The rescue drone 10 includes, for example, four rotors 18 and four shots accordingly 16 , wherein in the sectional view of 1 only two rotors each 18 and recordings 16 are visible. The pictures 16 are doing so on the supporting frame 14 appropriate that this starting from the supporting frame 14 to the outside, ie from the center of the rescue drone 10 point away.

Für den Flugbetrieb umfasst die Rettungsdrohne 10 des Weiteren eine Steuerung 24, welche die Rotoren 18 steuert und eingerichtet ist, mit einer zentralen Einrichtung 200, vergleiche 3, zu kommunizieren. Für die Versorgung mit Energie ist eine Batterie 26 vorgesehen. Sowohl die Batterie 26 als auch die Steuerung 24 sind auf jeweils auf der Oberseite des tragenden Rahmens 14 angeordnet, so dass eine Schwimmhilfe 22 an dessen Unterseite über eine Aufnahmevorrichtung 20 befestigt werden kann.For the flight operation includes the rescue drone 10 Furthermore, a controller 24 which the rotors 18 controls and is set up, with a central facility 200 , compare 3 , to communicate. For the supply of energy is a battery 26 intended. Both the battery 26 as well as the controller 24 are on top of each of the supporting frame 14 arranged so that a buoyancy aid 22 on the underside of a recording device 20 can be attached.

Der tragende Rahmen 14 ist in dem dargestellten Beispiel ringförmig ausgestaltet und umschließt einen Innenbereich 29. In einer alternativen Ausführungsform könnte der tragende Rahmen 14 auch beispielsweise quadratisch ausgestaltet sein. Dieser Innenbereich 29 ist in der in 1 dargestellten Ausführungsform weder durch die Schwimmhilfe 22 noch durch Komponenten der Rettungsdrohne 10 selbst wie beispielsweise der Batterie 26 überdeckt, so dass dieser frei ist. Luft kann im Flugbetrieb der Rettungsdrohne 10 ungehindert durch den Innenbereich 29 hindurchströmen, so dass die Flugeigenschaften verbessert werden.The supporting frame 14 In the example shown, it is of annular design and encloses an interior area 29 , In an alternative embodiment, the supporting frame could 14 also be configured square, for example. This interior 29 is in the in 1 illustrated embodiment neither by the buoyancy aid 22 still by components of the rescue drone 10 even like the battery 26 covered so that it is free. Air can in flight operation of the rescue drone 10 unhindered by the interior 29 to flow through, so that the flight characteristics are improved.

Um beispielsweise Gesten von helfenden Personen 110 oder um ertrinkende Personen 100 identifizieren zu können, vergleiche 3, verfügt die Rettungsdrohne 10 zudem über Sensoren. In der Darstellung der 1 ist hierzu eine Videokamera 28 zu erkennen, welche Bilddaten über die Umgebung der Rettungsdrohne 10 liefert. Diese Bilddaten können beispielsweise durch die Steuerung 24 in der Rettungsdrohne 10 selbst ausgewertet werden oder können alternativ oder zusätzlich an die zentrale Einrichtung 200 übertragen werden, vergleiche 3, um dort ausgewertet zu werden.For example, gestures from helping people 110 or drowning people 100 to be able to identify, compare 3 , has the rescue drone 10 also via sensors. In the presentation of the 1 is this a video camera 28 to recognize which image data about the environment of the rescue drone 10 supplies. This image data can be, for example, by the controller 24 in the rescue drone 10 themselves or may alternatively or additionally be sent to the central facility 200 to be transferred, cf. 3 to be evaluated there.

Die Aufnahmevorrichtung 20 der 1 ist als eine magnetische Aufnahmevorrichtung ausgestaltet. Soll die Schwimmhilfe 22 nur manuell entnommen werden, so kann die Aufnahmevorrichtung 20 beispielsweise Permanentmagnete am tragenden Rahmen 14 und nicht-permanentmagnetische Gegenelemente an der Schwimmhilfe 22 aufweisen. Solle eine Freigabe durch die Steuerung 24 erfolgen, beispielsweise bei Erhalt eines Fernsteuersignals, so umfasst die Aufnahmevorrichtung 20 beispielsweise Elektromagnete am tragenden Rahmen 14 und nicht-permanentmagnetische Gegenelemente an der Schwimmhilfe 22.The cradle 20 of the 1 is designed as a magnetic recording device. Should the buoyancy aid 22 can only be removed manually, so the recording device 20 For example, permanent magnets on the supporting frame 14 and non-permanent magnetic counterparts on the buoyancy aid 22 exhibit. Should be released by the controller 24 take place, for example, upon receipt of a remote control signal, the recording device comprises 20 for example, electromagnets on the supporting frame 14 and non-permanent magnetic counterparts on the buoyancy aid 22 ,

Die Steuerung 24 der Rettungsdrohne 10 steht bevorzugt mit der Aufnahmevorrichtung 20 und der Kamera 28 in Verbindung und ist eingerichtet, bei Erkennen einer ertrinkenden Person 100 über die Aufnahmevorrichtung 20 die Schwimmhilfe 20 freizugeben und damit über einer ertrinkenden Person 100 abzuwerfen, vergleiche 3.The control 24 the rescue drone 10 is preferably with the receiving device 20 and the camera 28 in contact and is set up, when recognizing a drowning person 100 over the recording device 20 the buoyancy aid 20 to release and thus over a drowning person 100 to throw off, compare 3 ,

2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Rettungsdrohne 10 in einer schematischen Schnittdarstellung von der Seite. 2 shows a second embodiment of the rescue drone 10 in a schematic sectional view of the page.

Die Rettungsdrohne 10 weist wie bereits mit Bezug zur 1 beschrieben eine tragende Struktur 12 auf, welche einen tragenden Rahmen 14 umfasst, welcher in einer horizontalen Ebene angeordnet ist. An dem tragenden Rahmen 14 sind Aufnahmen 16 für Rotoren 18 angeordnet, wobei in der Darstellung der 2 jeweils zwei Rotoren 18 und Aufnahmen 16 sichtbar sind.The rescue drone 10 As already mentioned with reference to 1 described a load-bearing structure 12 on which a supporting frame 14 includes, which is arranged in a horizontal plane. On the supporting frame 14 are shots 16 for rotors 18 arranged in the representation of the 2 two rotors each 18 and recordings 16 are visible.

Auf der Oberseite des tragenden Rahmens 14 sind wieder die Steuerung 24, eine Videokamera 28 und die Batterie 26 angeordnet. An der Unterseite des tragenden Rahmens 14 ist die Aufnahmevorrichtung 20 angeordnet, welche eine Schwimmhilfe 22 trägt.On the top of the supporting frame 14 are the controls again 24 , a video camera 28 and the battery 26 arranged. At the bottom of the supporting frame 14 is the cradle 20 arranged, which is a buoyancy aid 22 wearing.

Im Unterschied zur ersten Ausführungsform der 1 sind im Innenbereich 29 zwei weitere Rotoren 30, 30` angeordnet. Das Zentrum der weiteren Rotoren 30, 30` liegt dabei jeweils im Zentrum des Innenbereichs 29, wobei die beiden weiteren Rotoren 30, 30` gestapelt angeordnet sind und eingerichtet sind, gegenläufig zueinander zu rotieren.In contrast to the first embodiment of the 1 are indoors 29 two more rotors 30 . 30` arranged. The center of the other rotors 30 . 30` lies in each case in the center of the interior 29 , the two other rotors 30 . 30` are arranged stacked and are arranged to rotate in opposite directions to each other.

Die weiteren Rotoren 30, 30` weisen bevorzugt einen größeren Durchmesser auf als die an den Aufnahmen 16 angeordneten Rotoren 18. Mit den weiteren Rotoren 30, 30' kann zusätzliche Schubkraft bereitgestellt werden, wodurch die Flugeigenschaften der Rettungsdrohne 10 weiter verbessert wird. Durch die Anordnung im abgesehen von den weiteren Rotoren 30, 30` und deren Halterung bzw. Motoren freien Innenbereich 29 der Rettungsdrohne 10 kann diese trotz vergleichsweise großer Rotoren kompakt ausfallen.The other rotors 30 . 30` preferably have a larger diameter than that of the recordings 16 arranged rotors 18 , With the other rotors 30 . 30 ' Additional thrust can be provided, increasing the flight characteristics of the rescue drone 10 is further improved. By the arrangement in addition to the other rotors 30 . 30` and their holder or motors free interior 29 the rescue drone 10 This can be compact despite comparatively large rotors.

In 3 ist an einem Beispiel der Ablauf der Rettung einer ertrinkenden Person 100 schematisch skizziert.In 3 is an example of the process of rescuing a drowning person 100 sketched schematically.

Eine helfende Person 110 bemerkt, dass eine ertrinkende Person 100 Hilfe benötigt. Diese helfende Person 110 führt eine mobile Einrichtung 112 mit, beispielsweise in Form eines Smartphones mit einer für das System eingerichteten App.A helping person 110 notices a drowning person 100 Need help. This helping person 110 leads a mobile device 112 With, for example, in the form of a smartphone with an app set up for the system.

Die helfende Person 110 kann dann über die mobile Einrichtung 112 eine zentrale Einrichtung 200 informieren, wobei durch die mobile Einrichtung 112 die Position der helfenden Person 110 bestimmt wird, beispielsweise über ein Satellitennavigationssystem wie GPS, und ebenfalls an die zentrale Einrichtung 200 übermittelt wird. Im skizzierten Beispiel startet die helfende Person 110 dafür eine App, welche die GPS Koordinaten des Smartphones bestimmt und zusammen mit einer Nachricht, dass eine ertrinkende Person 100 Hilfe benötigt, über eine Mobilfunkverbindung oder WLAN Verbindung an die zentrale Einrichtung 200 sendet.The helping person 110 can then via the mobile device 112 a central facility 200 inform, being through the mobile device 112 the position of the helping person 110 is determined, for example via a satellite navigation system such as GPS, and also to the central facility 200 is transmitted. In the example sketched, the helping person starts 110 for this an app which determines the GPS coordinates of the smartphone and along with a message that a drowning person 100 Need help, via a cellular or Wi-Fi connection to the central facility 200 sends.

Die zentrale Einrichtung 200, welche beispielsweise als ein mit dem Internet verbundener Server ausgestaltet ist, empfängt von der mobilen Einrichtung 112 die Nachricht, dass die ertrinkende Person 100 Hilfe benötigt und empfängt die Position der helfenden Person 110. Die zentrale Einrichtung 200 umfasst ein Verzeichnis in dem verfügbare Rettungsdrohnen 10 und die Lage von den Rettungsdrohnen 10 zugeordneten Basen abgelegt sind. Die zentrale Einrichtung 200 wählt eine verfügbare Rettungsdrohne 10 in der Nähe der übermittelten Position aus, sendet die übermittelte Position als Ziel an die verfügbare Rettungsdrohne 10 und weist diese an, die übermittelte Position anzufliegen.The central facility 200 which is configured, for example, as a server connected to the Internet, receives from the mobile device 112 the message that the drowning person 100 Help is needed and receives the position of the helping person 110 , The central facility 200 includes a directory in the available rescue drones 10 and the location of the rescue drones 10 assigned bases are stored. The central facility 200 chooses an available rescue drone 10 in the vicinity of the transmitted position, sends the transmitted position as a destination to the available rescue drone 10 and instructs them to fly to the transmitted position.

Nach Erhalt der Position startet die Rettungsdrohne 10 und fliegt die übermittelte Position an. Dort angekommen, erfasst die Rettungsdrohne 10 Bilddaten unter Verwendung der Videokamera 28. Unter Verwendung von Bildauswertungsverfahren erkennt die Rettungsdrohne 10 die helfende Person 110 und wertet Gesten der helfenden Person 110 aus. In der dargestellten Situation zeigt die helfende Person 110 mit einem ausgestreckten Arm 114 in Richtung der ertrinkenden Person 100. Anhand dieser Geste erkennt die Rettungsdrohne 10, in welcher Richtung sich die ertrinkende Person 100 befinden muss und fliegt in diese Richtung los.After receiving the position the rescue drone starts 10 and flies to the transmitted position. Arrived there, the rescue drone captured 10 Image data using the video camera 28 , Using image evaluation techniques, the rescue drone recognizes 10 the helping person 110 and evaluates gestures of the helping person 110 out. In the illustrated situation, the helping person shows 110 with an outstretched arm 114 towards the drowning person 100 , Based on this gesture recognizes the rescue drone 10 in which direction the drowning person is 100 and fly in that direction.

Während des Flugs werden weiter unter Verwendung der Videokamera 28 Bilddaten der Umgebung aufgenommen und ausgewertet. Erkennt die Rettungsdrohne 10 die ertrinkende Person 100 in den Bilddaten, so positioniert sich die Rettungsdrohne 10 über der ertrinkenden Person 100 und gibt eine mitgeführte Schwimmhilfe 22 frei. Im in 3 skizzierten Beispiel ist die Schwimmhilfe 22 ein Normrettungsring. Die ertrinkende Person 100 kann nun die Schwimmhilfe 22 anlegen.During the flight will continue using the video camera 28 Image data of the environment recorded and evaluated. Recognize the rescue drone 10 the drowning person 100 in the image data, this is how the rescue drone positions itself 10 over the drowning person 100 and gives a guided buoyancy aid 22 free. Im in 3 sketched example is the buoyancy aid 22 a standard rescue ring. The drowning person 100 now the buoyancy aid 22 invest.

In bevorzugten Varianten wird über die mobile Einrichtung 112 parallel ein Notruf abgesetzt. Bei Verwendung eines Smartphones als mobile Einrichtung 112 kann hierzu beispielsweise nach dem Übermitteln der Position an die zentrale Einrichtung 200 die Notrufnummer angerufen werden.In preferred variants, via the mobile device 112 parallel dispatched an emergency call. When using a smartphone as a mobile device 112 This can be done, for example, after transmitting the position to the central facility 200 the emergency number are called.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer alternativen Aufnahmevorrichtung 20 zur Aufnahme einer Schwimmhilfe 22 in einer schematischen Ansicht von unten. 4 shows a schematic representation of an alternative recording device 20 for receiving a buoyancy aid 22 in a schematic view from below.

Die Aufnahmevorrichtung 20 ist in der alternativen Ausführungsform als eine Klemmvorrichtung ausgestaltet, welche mehrere Klemmen 40 aufweist. In dem Ausführungsbeispiel der 4 weist die Aufnahmevorrichtung 20 fünf Klemmen 40 auf, welche jeweils von Innen gegen die aufgenommene ringförmige Schwimmhilfe 22 drücken. Die Klemmen 40 sind dazu beispielsweise als Biegebalken ausgeführt, welche gegen die Schwimmhilfe 22 vorgespannt sind. Die 4 zeigt die Aufnahmevorrichtung 20 in einem geschlossenen Zustand, in dem die Schwimmhilfe 22 nicht freigegeben ist.The cradle 20 In the alternative embodiment, it is designed as a clamping device which has a plurality of clamps 40 having. In the embodiment of 4 has the receiving device 20 five terminals 40 on, which respectively from the inside against the recorded ring buoyancy aid 22 to press. The clamps 40 For this purpose, for example, designed as a bending beam, which against the buoyancy aid 22 are biased. The 4 shows the recording device 20 in a closed state in which the buoyancy aid 22 is not released.

Die Klemmen 40 sind jeweils mit einem Drahtseil 42 verbunden, wobei in dem Beispiel der 4 nur ein einziges Drahtseil 42 vorhanden ist, welches ausgehend von einer ersten Klemme 40' durch Ösen an den weiteren Klemmen 40 hindurch verläuft. Ein erstes Ende des Drahtseils 42 endet an der ersten Klemme 40`, ein zweites Ende des Drahtseils 42 endet an einer Federvorrichtung, welche eine Feder 46 und einen Sicherungsbolzen 44 umfasst.The clamps 40 are each with a wire rope 42 connected in the example of the 4 only a single wire rope 42 is present, which starting from a first terminal 40 ' through eyelets at the other terminals 40 passes through. A first end of the wire rope 42 ends at the first terminal 40` , a second end of the wire rope 42 ends at a spring device, which is a spring 46 and a safety bolt 44 includes.

Die Feder 46 ist gespannt und über den Sicherungsbolzen 44 im gespannten Zustand gesichert. Nach einer Freigabe des Sicherungsbolzens 44, beispielsweise durch ein elektromechanisches Zurückziehen eines Sicherungsbolzens 44, welches durch die Steuerung 24 veranlasst wird, übt die Feder 46 eine Zugspannung auf das Drahtseil 42 aus. Hierdurch werden die Klemmen 40 zurückgezogen, vergleiche 5, und die Schwimmhilfe 22 wird freigegeben. Das Zurückziehen des Sicherungsbolzens 44 kann von der Rettungsdrohne 10 ausgelöst werden, beispielsweise bei Erkennen der Ankunft der Rettungsdrohne 10 bei einer ertrinkenden Person 110, oder durch ein Fernsteuerungssignal der mit der Rettungsdrohne 10 in Verbindung stehenden zentralen Einrichtung 200. Hierzu kann der Sicherungsbolzen 44 beispielsweise elektromechanisch über einen Motor oder über einen Elektromagneten freigegeben werdenThe feather 46 is curious and about the safety bolt 44 secured in the tensioned state. After a release of the safety bolt 44 , For example, by an electromechanical retraction of a locking bolt 44 which by the control 24 causes the spring exercises 46 a tension on the wire rope 42 out. This will cause the terminals 40 withdrawn, compare 5 , and the buoyancy aid 22 will be released. The retraction of the safety bolt 44 can from the rescue drone 10 be triggered, for example, upon detection of the arrival of the rescue drone 10 with a drowning person 110 , or by a remote control signal with the rescue drone 10 related central facility 200 , For this purpose, the safety bolt 44 be released electromechanically via a motor or via an electromagnet, for example

5 zeigt eine schematische Darstellung der als Klemmvorrichtung ausgestalteten Aufnahmevorrichtung 20 von unten in einem offenen Zustand. Durch das gespannte Drahtseil 42 sind die Klemmen 40 zurückgezogen, so dass diese nicht mehr gegen die Schwimmhilfe 22 drücken. Die Schwimmhilfe 22 ist nun freigegeben. 5 shows a schematic representation of the clamping device designed as a receiving device 20 from below in an open condition. Through the taut wire rope 42 are the terminals 40 withdrawn so that they are no longer against the buoyancy aid 22 to press. The buoyancy aid 22 is now released.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Rettungsdrohne rescue drone

1212

tragende Strukturcarrying structure

1414

tragender Rahmencarrying frame

1616

Aufnahme RotorRecording rotor

1818

Rotorrotor

2020

Aufnahmevorrichtung für SchwimmhilfeReceiving device for buoyancy aid

2222

Schwimmhilfefloat

2424

Steuerungcontrol

2626

Batteriebattery

2828

Videokamera video camera

2929

Innenbereich interior

30, 30'30, 30 '

weiterer Rotor another rotor

4040

Klemmeclamp

40'40 '

erste Klemmefirst clamp

4242

Seilrope

4444

Sicherungsbolzensafety bolt

4646

Feder feather

100100

ertrinkende Persondrowning person

110110

helfende Personhelping person

112112

mobile Einrichtungmobile device

114114

ausgetreckter Arm outstretched arm

200200

zentrale Einrichtungcentral facility

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 202015105415 U1 [0003]DE 202015105415 U1 [0003]
• DE 202019000101 U1 [0004]DE 202019000101 U1 [0004]
• DE 102018125763 A1 [0005]DE 102018125763 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• Norm DIN EN 14144:2003-08 [0030]Standard DIN EN 14144: 2003-08 [0030]

Claims (15)

Rettungsdrohne (10) zur Rettung ertrinkender Personen (100) umfassend eine tragende Struktur (12) umfassend mindestens drei Aufnahmen (16) für Rotoren (18) und einen in einer horizontalen Ebene liegenden tragenden Rahmen (14), dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Rahmen (14) eine Öffnung im Zentrum aufweist, so dass der Rahmen einen Innenbereich (29) umschließt, an seiner Unterseite eine Aufnahmevorrichtung (20) zur Aufnahme einer ringförmigen oder hufeisenförmigen Schwimmhilfe (22) aufweist, auf der Oberseite des tragenden Rahmens (14) eine Steuerung (24) und eine Energiequelle (26) zum Betreiben der Rettungsdrohne (10) angeordnet sind und die Rettungsdrohne (10) derart ausgestaltet ist, dass der vom tragenden Rahmen (14) umschlossene Innenbereich (29) für einen Luftzug durchlässig ist.Rescue drone (10) to the rescue drowning persons (100) comprising a supporting structure (12) comprising at least three seats (16) for rotors (18) and a lying in a horizontal plane supporting frame (14), characterized in that the supporting frame (14) has an opening in the center, so that the frame encloses an inner region (29), on its underside a receiving device (20) for receiving an annular or horseshoe-shaped buoyancy aid (22), on the upper side of the supporting frame (14) a Control (24) and a power source (26) for operating the rescue drone (10) are arranged and the rescue drone (10) is configured such that the load-bearing frame (14) enclosed inside region (29) is permeable to draft. Rettungsdrohne (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Rotor (30, 30') im Zentrum des vom tragenden Rahmen (14) umschlossenen Innenbereichs (29) angeordnet ist.Rescue drone (10) after Claim 1 , characterized in that at least one further rotor (30, 30 ') in the center of the supporting frame (14) enclosed inside region (29) is arranged. Rettungsdrohne (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im vom tragenden Rahmen (14) umschlossenen Innenbereich (29) zwei weitere Rotoren (30, 30') übereinander angeordnet sind, wobei die weiteren Rotoren (30, 30') eingerichtet sind gegenläufig zu rotieren.Rescue drone (10) after Claim 2 , characterized in that in the frame (14) enclosed by the inner region (29) two further rotors (30, 30 ') are arranged one above the other, wherein the further rotors (30, 30') are arranged to rotate in opposite directions. Rettungsdrohne (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein nicht durch die Schwimmhilfe (22) überdeckter Teil des Innenbereichs (29) frei von Überdeckungen ist, so dass Luft ungehindert durch den Innenbereich (29) strömen kann.Rescue drone (10) after Claim 1 , characterized in that at least one part of the inner region (29) not covered by the buoyancy aid (22) is free of overlaps, so that air can flow unhindered through the inner region (29). Rettungsdrohne (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rettungsdrohne (10) mindestens eine Videokamera (28), einen Wärmebildsensor und/oder eine Wärmebildkamera zur Aufnahme von Bilddaten aufweist und die Steuerung (24) eingerichtet ist, ertrinkende Personen (100) und/oder Gesten von helfenden Personen (110) in den Bilddaten zu identifizieren.Rescue drone (10) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the rescue drone (10) at least one video camera (28), a thermal image sensor and / or a thermal imaging camera for recording image data and the controller (24) is set up, drowning people (100) and / or gestures of helping people (110) in the image data. Rettungsdrohne (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) eingerichtet ist, die Schwimmhilfe (22) nach Erhalt eines Fernsteuersignals und/oder nach Erreichen der Zielposition und/oder nach Erreichen einer in den Bilddaten identifizierten ertrinkenden Person (100) freizugeben.Rescue drone (10) after one of Claims 1 to 5 Characterized in that the receiving device (20) is adapted to release the swimming aid (22) after receiving a remote control signal and / or after reaching the target position and / or after reaching a identified in the image data drowning person (100). Rettungsdrohne (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (20) als magnetische Halterung, als Klemmhalterung oder als mit einer Klappe verschlossene Kammer ausgestaltet ist.Rescue drone (10) after one of Claims 1 to 6 , characterized in that the receiving device (20) is designed as a magnetic holder, as a clamp holder or as a closed chamber with a flap. Rettungsdrohne (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmhilfe (22) über Klemmen (40) an der Rettungsdrohne (10) befestigt ist, welche von der Innenseite der Ringform oder der Hufeisenform gegen die Schwimmhilfe (22) vorgespannt sind, wobei ein Seil (42) mit den Klemmen (44) verbunden ist und die Rettungsdrohne (10) eingerichtet ist, durch einen Zug am Seil (42) die Klemmen (44) von der Schwimmhilfe (22) zu lösen.Rescue drone (10) after Claim 7 characterized in that the buoyancy aid (22) is secured to the rescue drone (10) by clamps (40) biased against the buoyancy aid (22) by the inside of the hoop or horseshoe shape, a rope (42) being connected to the buoy Clamp (44) is connected and the rescue drone (10) is arranged to release by a train on the rope (42), the terminals (44) of the buoyancy aid (22). Rettungsdrohne (10) nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmhilfe (22) zusätzlich über ein Halteseil mit der tragenden Struktur (12) verbunden ist, wobei die Rettungsdrohne (10) eingerichtet ist, nach einer Freigabe der Schwimmhilfe (22) diese über das Halteseil zu ziehen.Rescue drone (10) after Claim 1 to 8th , Characterized in that the swimming aid (22) is additionally connected via a tether to the supporting structure (12), said rescue drone (10) is adapted to draw these on the tether to a release of the swimming aid (22). Rettungsdrohne (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Schwimmhilfe (22) ein Norm-Rettungsring gemäß Norm DIN EN 14144:2003-08 ist.Rescue drone (10) after one of Claims 1 to 9 , characterized in that the annular buoyancy aid (22) is a standard life buoy according to standard DIN EN 14144: 2003-08. Rettungsdrohne (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rettungsdrohne (10) zusätzlich mindestens eine weitere Hilfseinrichtung umfasst, welche durch die Rettungsdrohne (10) transportiert wird, wobei die Hilfseinrichtung ausgewählt ist aus einem automatischen oder einem halbautomatischen Defibrillator.Rescue drone (10) after one of Claims 1 to 10 , characterized in that the rescue drone (10) additionally comprises at least one further auxiliary device, which is transported by the rescue drone (10), wherein the auxiliary device is selected from an automatic or a semi-automatic defibrillator. System zur Rettung ertrinkender Personen (100) umfassend mindestens eine Rettungsdrohne (10), mindestens eine mobile Einrichtung (112) und eine zentrale Einrichtung (200), dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (112) eingerichtet ist, die zentrale Einrichtung (200) zu benachrichtigen, wobei der Standort einer helfenden Person (110) und/oder der Standort der ertrinkenden Person (100) an die zentrale Einrichtung (200) übermittelt wird, dass die zentrale Einrichtung (200) eingerichtet ist, eine Rettungsdrohne (10) in der Nähe des übermittelten Standorts auszuwählen, welche eine Schwimmhilfe (22) transportiert, und eine Anweisung an die ausgewählte Rettungsdrohne (10), diesen Standort anzufliegen, zu übermitteln, dass die Rettungsdrohne (10) eingerichtet ist, den übermittelten Standort anzufliegen und nach Erreichen des übermittelten Standorts Bilddaten der Umgebung zu erfassen und dass das System eingerichtet ist, die erfassten Bilddaten auszuwerten, um Gesten der helfenden Person (110) und/oder eine Position der ertrinkenden Person (100) zu identifizieren und die Schwimmhilfe (22) nach Erreichen der ertrinkenden Person (100) freizugeben.System for rescuing drowning persons (100) comprising at least one rescue drone (10), at least one mobile device (112) and one central device (200), characterized in that the mobile device (112) is set up, the central device (200) wherein the location of a helping person (110) and / or the location of the drowning person (100) is communicated to the central facility (200) that the central facility (200) is arranged to have a rescue drone (10) in the Selecting proximity of the transmitted location, which transports a buoyancy aid (22), and an instruction to the selected rescue drone (10) to fly to this location, to convey that the rescue drone (10) is arranged to approach the transmitted location and after reaching the transmitted Location image data of the environment to capture and that the system is set up to evaluate the captured image data to gestures the he identifying person (110) and / or a position of the drowning person (100) and release the buoyancy aid (22) after reaching the drowning person (100). System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rettungsdrohne (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgestaltet ist. System after Claim 12 , characterized in that the rescue drone (10) according to one of Claims 1 to 11 is designed. Mobile Einrichtung (112) zur Benachrichtigung einer zentralen Einrichtung (200) über eine ertrinkende Person (100), dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (112) zur Verwendung mit dem System des Anspruchs 12 oder 13 eingerichtet ist, und dazu ausgebildet ist, den aktuellen Standort zu bestimmen und diesen zusammen mit der Benachrichtigung an die zentrale Einrichtung (200) zu senden.Mobile device (112) for notifying a central device (200) about a drowning person (100), characterized in that the mobile device (112) is for use with the system of the Claim 12 or 13 is set up, and configured to determine the current location and to send this together with the notification to the central facility (200). Zentrale Einrichtung (200), dadurch gekennzeichnet, dass diese eingerichtet ist, von einer mobilen Einrichtung (112) einen Standort zu empfangen und eine Rettungsdrohne (10) in der Nähe des übermittelten Standorts auszuwählen und dass die zentrale Einrichtung (200) zur Verwendung mit dem System des Anspruchs 12 oder 13 eingerichtet ist.A central device (200), characterized in that it is arranged to receive a location from a mobile device (112) and to select a rescue drone (10) in the vicinity of the transmitted location and that the central device (200) for use with the System of Claim 12 or 13 is set up.

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