DE202016102026U1

DE202016102026U1 - Device for printing a package

Info

Publication number: DE202016102026U1
Application number: DE202016102026.3U
Authority: DE
Original assignee: Cyklop GmbH
Current assignee: Cyklop GmbH
Priority date: 2016-04-18
Filing date: 2016-04-18
Publication date: 2017-07-20
Anticipated expiration: 2026-04-19

Abstract

Vorrichtung zum Bedrucken eines Packstücks an einer im Wesentlichen parallel zu einer Transportrichtung (12) des Packstücks (11) verlaufenden Seitenfläche (13), mit einer Halteeinrichtung (14) für einen Druckkopf (19), der in eine Druckposition relativ zu der zu bedruckenden Seitenfläche (13) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (14) einen quer zur Transportrichtung (12) des Packstücks (11) verstellbaren Ausleger (16) aufweist, der an einem freien Ende (17) den Druckkopf (19) sowie mindestens ein Anlageelement (21) trägt, das bei einem Vorbeigang eines Packstücks (11) an der Halteeinrichtung (14) in Anlage mit diesem gelangt.Apparatus for printing a package on a side surface (13) extending substantially parallel to a transport direction (12) of the package (11), comprising holding means (14) for a print head (19) in a printing position relative to the side surface to be printed (13) can be brought, characterized in that the holding device (14) has a transversely to the transport direction (12) of the package (11) adjustable boom (16) at a free end (17) the print head (19) and at least one An abutment element (21) bears, which arrives at a passing of a package (11) on the holding device (14) in abutment with this.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken eines Packstücks an einer im Wesentlichen parallel zu einer Transportrichtung des Packstücks verlaufenden Seitenfläche, mit einer Halteeinrichtung für einen Druckkopf, der in eine Druckposition relativ zu der zu bedruckenden Seitenfläche bringbar ist. The invention relates to a device for printing a package on a substantially parallel to a transport direction of the package extending side surface, comprising a holding device for a printhead, which can be brought into a printing position relative to the side surface to be printed.

Für die logistische Behandlung von Packstücken wie z.B. von Kartons, Paketen oder auch von auf Paletten angeordneten und mit Mitteln zur Ladungssicherung versehenen Gütern ist es häufig wünschenswert, die Packstücke an einer Seitenfläche mit einem Aufdruck zu versehen, beispielsweise einem Strich- oder QR-Code, dem Namen und/oder der Adresse des Empfängers des Packstücks oder auch einfach mit einer Marke oder sonstigem Kennzeichen des Lieferanten, der die Ware produziert hat oder an den Empfänger versendet. Um Packstücke mit einem solchen Aufdruck zu versehen, werden Sie im Allgemeinen mittels eines Förderers, beispielsweise eines Bandförderers oder auf einer Rollenbahn an einer Druckvorrichtung vorbei bewegt, die seitlich neben dem Förderer oder oberhalb von diesem fest angeordnet ist und mit deren Hilfe beim Vorbeigang des Packstücks auf der dem Druckkopf der Druckvorrichtung zugewandten Seite (bei der es sich auch um die Oberseite des Packstücks handeln kann) der gewünschte Aufdruck erzeugt wird. Zum Einsatz kommen hierfür im Allgemeinen Tintenstrahl-Druckköpfe, es sind aber auch andere Druckeinrichtungen verwendbar, beispielsweise Rollenstempel, wenn regelmäßig derselbe Aufdruck erzeugt werden soll. For the logistic treatment of packages such as e.g. Of cartons, packages or even arranged on pallets and provided with means for securing cargo goods, it is often desirable to provide the packages on a side surface with a print, such as a bar or QR code, the name and / or address of the The consignee of the package or simply with a brand or other mark of the supplier who has produced the goods or sent to the recipient. In order to provide packages with such an imprint, they are generally moved by means of a conveyor, for example a belt conveyor or on a roller conveyor past a printing device, which is arranged laterally next to the conveyor or above this fixed and with their help in the passage of the package on the side facing the print head of the printing device (which may also be the top of the package) the desired imprint is generated. Ink jet printheads are generally used for this, but other printing devices can also be used, for example roller punches, if the same imprint is to be generated regularly.

Um auf dem Packstück ein sauberes Druckbild zu erhalten, ist es erforderlich, dass der Abstand zwischen dem Druckkopf und der zu bedruckenden Seitenfläche des Packstücks während des Druckvorgangs einen gleichbleibenden, vorher gewählten Abstand behält, bei dem das Druckbild die gewünschte Schärfe hat. Da bei den bekannten Vorrichtungen die Druckvorrichtung und deren Druckkopf an gleich bleibender Stelle neben dem Förderer angeordnet ist, werden die Packstücke mittels seitlicher Führungsschienen auf die Position des Druckkopfes hin ausgerichtet und hierdurch in die Druckposition relativ zum Druckkopf gebracht. Solange man es hierfür mit Packstücken zu tun hat, die ein vergleichsweise geringes Gewicht haben und die in ihren Abmessungen nicht voneinander abweichen, stellt die korrekte Ausrichtung der Packstücke und damit der relativen Lage von diesen und dem Druckkopf meist kein Problem dar. Besonders schwere und große Packstücke hingegen lassen sich meist nicht ohne weiteres zur Druckvorrichtung hin ausrichten, so dass ihre automatisierte Bedruckung während ihres Vorbeitransports an der Druckvorrichtung oft Schwierigkeiten bereitet, da die einzelnen Packstücke dabei nicht immer dieselbe Lage einnehmen, sondern vielmehr mit verschiedenen Abständen, oft auch mit nicht parallel, sondern etwas schräg zur Transportrichtung verlaufenden Seitenwänden an dem Druckkopf vorbei bewegt werden. In order to obtain a clean print image on the package, it is necessary that the distance between the print head and the side surface of the package to be printed during printing remains at a constant, preselected distance at which the print image has the desired sharpness. Since in the known devices, the printing device and the print head is arranged at a constant position next to the conveyor, the packages are aligned by means of lateral guide rails on the position of the print head out and thereby brought into the printing position relative to the print head. As long as you have to do this with packages that have a comparatively low weight and do not differ in their dimensions, the correct orientation of the packages and thus the relative position of these and the print head is usually no problem. Especially heavy and large Packages, however, usually can not be readily aligned to the printing device, so that their automated printing during their Vorbeitransport to the printing device often causes difficulties because the individual packages do not always take the same situation, but rather with different distances, often not parallel , But slightly oblique to the transport direction extending side walls are moved past the printhead.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die vorstehend erläuterten Nachteile vermeidet und sicherstellt, dass der Druckkopf bei jedem zu bedruckenden Packstück die gewünschte Position relativ zur bedruckenden Fläche des an ihm vorbei bewegten Packstücks einnimmt. The object of the invention is to provide a device of the type mentioned above, which avoids the disadvantages described above and ensures that the print head occupies the desired position relative to the printing surface of the moving past him package for each package to be printed.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, dass die Halteeinrichtung einen quer zur Transportrichtung des Packstücks verstellbaren Ausleger aufweist, der an einem freien Ende den Druckkopf sowie mindestens ein Anlageelement trägt, das bei einem Vorbeigang eines Packstücks an der Halteeinrichtung in Anlage mit dem Packstück gelangt. This object is achieved with the invention in that the holding device has a transversely adjustable to the transport direction of the package boom, which carries at a free end of the print head and at least one contact element, which comes with a passing of a package on the holding device in contact with the package ,

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung befindet sich der Druckkopf nicht länger ortsfest an einmal eingerichteter Position, sondern ist mittels des Auslegers beweglich angeordnet, und zwar bevorzugt so, dass er in den Transportweg der Packstücke jedenfalls ein Stück weit hineinragt. Wird nun ein Packstück an der Halteeinrichtung der Druckvorrichtung vorbeibewegt, gelangt das am Ende des Auslegers ebenfalls angebrachte Anlageelement in Kontakt mit dem Packstück, mit dem Ergebnis, dass der Ausleger infolge dieses Kontakts in eine Position verstellt wird, in der der Druckkopf die gewünschte Stellung relativ zu der zu bedruckenden Seitfläche des Packstücks einnimmt. Es ist insbesondere möglich, dass sich das Anlageelement zunächst an eine in Transportrichtung des Packstücks vorne liegenden Stirnseite anlegt und bei der Weiterbewegung des Packstücks seitlich über diese bis hin zu einer Packstück-Seitenkante bewegt wird, diese dann überspringt bzw. umrundet, um dann weiter an der der Halteeinrichtung zugewandten Seitenfläche des Packstücks entlang zu gleiten oder zu fahren und dabei den Druckkopf in einem gleichbleibenden Abstand eben von dieser Seitenfläche zu halten. Dieser gleichbleibende Abstand wird unabhängig davon erreicht, welche seitliche Position das Packstück auf der Transportvorrichtung hat, da mittels des verstellbaren Auslegers und des daran am freien Ende angebrachten Anlageelements Differenzen in dieser Packstückposition automatisch ausgeglichen werden. With the embodiment according to the invention, the printhead is no longer stationary at a position once set, but is arranged to be movable by means of the arm, and preferably so that it protrudes in the transport path of the packages in any case a bit far. Now, if a package is moved past the holding device of the printing device, the contact element also attached to the end of the boom comes into contact with the package, with the result that the boom is displaced as a result of this contact in a position in which the print head relative to the desired position to the printed side surface of the package occupies. In particular, it is possible for the abutment element to initially abut against an end face lying in front in the transport direction of the package and to move laterally as the package progresses up to a package side edge, which then skips or circles around, and then continues to slide along the side of the package facing the holding device or to drive while keeping the print head at a constant distance just from this side surface. This constant distance is achieved regardless of which side position has the package on the transport device, as are compensated by means of the adjustable boom and attached thereto at the free end bearing element differences in this package position automatically.

Vorzugsweise sind der Druckkopf und das Anlageelement an einem am freien Ende des Auslegers gelagerten Druckkopfträger angeordnet. Das Anlageelement kann in besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung mindestens eine Führungs- und/oder Umlenkrolle aufweisen, die sich beim Vorbeigang des Packstücks an dieses anlegt und entlang dessen Seite(n) abrollt. Bei der Rolle kann es sich um eine Gummirolle oder bevorzugt um eine Rolle mit Luftbereifung handeln. Beschädigungen des Packstücks werden durch den Einsatz von Führungs- und/oder Umlenkrollen zuverlässig vermieden Preferably, the printhead and the abutment element are arranged on a printhead support mounted on the free end of the cantilever. In a particularly preferred embodiment of the invention, the abutment element can have at least one guiding and / or deflecting roller, which is located in the Passing the package past this and rolls along its side (s). The roller may be a rubber roller or, more preferably, a pneumatic tire. Damage to the package is reliably prevented by the use of guide and / or deflection rollers

Der Ausleger weist vorzugsweise eine Parallelogrammführung mit zwei Schwenkarmen auf, die von dem von einem vorbeigehenden Packstück beaufschlagten Anlageelement entgegen der Wirkung eines Rückstellmittels verschwenkbar sind. Mit Hilfe der Parallelogrammführung ist es möglich, den Druckkopf besonders präzise und stabil zu führen und sicherzustellen, dass während des Druckvorgangs keine unzulässig starken Vibrationen infolge des Kontakts zwischen Packstück und Anlageelement die Druckqualität negativ beeinflussen. The boom preferably has a parallelogram with two pivot arms, which are pivotable against the action of a return means of the acted upon by a passing package contact element. With the help of the parallelogram guide, it is possible to guide the printhead in a particularly precise and stable manner and to ensure that during the printing process no unduly high vibrations as a result of the contact between the package and the abutment element adversely affect the print quality.

Als vorteilhaft hat es sich weiterhin erwiesen, wenn dem Ausleger mindestens ein Dämpfungselement zugeordnet ist, das bewirkt, dass auch bei vergleichsweise großer Transportgeschwindigkeit des vorbei bewegten Packstücks die dann vom Packstück auf das Anlageelement ausgeübte, stoßartige Belastung, zu der es insbesondere beim Erstkontakt zwischen Packstück und Anlageelement kommen kann, vom Dämpfungselement aufgefangen wird und sich der Ausleger nicht unkontrolliert bewegt und dabei der Druckkopf von der Außenseite des Packstücks abhebt. It has also proven to be advantageous if the boom is associated with at least one damping element, which causes even at a comparatively high transport speed of the past moving package then exerted by the package on the contact element, jerky load, to which it especially during initial contact between the package and contact element can come is caught by the damping element and the boom does not move uncontrolled while the print head lifts from the outside of the package.

Um insbesondere auch Schrägstellungen von vorbeibewegten Packstücken ausgleichen zu können, ist es von Vorteil, wenn der Druckkopf oder der Druckkopfträger an dem freien Ende des Auslegers um eine Ausgleichsachse verschwenkbar gelagert ist, die zumindest im Wesentlichen parallel zu der bedruckenden Fläche der an der Vorrichtung vorbeibewegten Packstücke sowie rechtwinklig zu deren Transportrichtung verläuft. Wenn es sich, wie meist, bei der zu bedruckenden Fläche um eine im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung verlaufende, vertikale Seitenfläche des Packstücks handelt, ist also gemäß dieser Ausführungsform die Ausgleichsachse ebenfalls vertikal am freien Ende des Auslegers angeordnet. Somit kann der Druckkopf bzw. der diesen tragende Druckkopfträger um eben diese Ausgleichsachse parallel zur zu bedruckenden Seitenfläche verschwenken und hierdurch Schrägstellungen des Packstücks kompensieren. In particular, in order to be able to compensate for inclinations of passing past packages, it is advantageous if the printhead or the print head carrier is mounted at the free end of the cantilever about a compensating axis pivotally, at least substantially parallel to the printing surface of the moving past the device packages and at right angles to the transport direction. If, as is usually the case, the surface to be printed is a vertical side surface of the package running substantially parallel to the transport direction, according to this embodiment the compensation axis is likewise arranged vertically at the free end of the delivery arm. Thus, the printhead or the print head carrier carrying it can pivot about this compensating axis parallel to the side surface to be printed and thereby compensate for inclinations of the package.

Es ist vorteilhaft, wenn auf den Druckkopf oder den Druckkopfträger ein Rückstellelement, vorzugsweise eine Rückstellfeder wirkt, womit die Ausrichtung des Druckkopfes nach Vorbeigang eines zu bedruckenden Packstücks wieder auf eine Ausgangsstellung zurück gestellt wird, unabhängig davon, in welcher Ausrichtung das Packstück auf der Transportvorrichtung aufstand, während es an der Druckvorrichtung vorbeibewegt und mittels des Druckkopfes bedruckt wurde. It is advantageous if a return element, preferably a return spring acts on the print head or the print head carrier, whereby the orientation of the print head is set back to a starting position after passing a package to be printed, regardless of the orientation in which the package stood on the transport device while it passed the printing device and printed by the printhead.

Eine ganz besonders vorteilhafte Ausgestaltung, der eigenständige erfinderische Bedeutung zukommt, erhält man, wenn dem Druckkopf mindestens eine Glättungseinrichtung für die zu bedruckende Fläche am Packstück zugeordnet ist. Die Glättungseinrichtung kann dabei mindestens ein Besen- oder Bürstenelement, eine elastische Streichlippe und/oder eine Glättwalze umfassen. Mit Hilfe der Glättungseinrichtung, die zweckmäßig so angeordnet ist, dass sie den zu bedruckenden Bereich der Packstückfläche unmittelbar vor dem Vorbeigang des Druckkopfs an dieser beaufschlagt und dabei glättet, kann die zu bedruckende Fläche für den Druckvorgang optimal vorbereitet werden. Beispielsweise ist es möglich, eine die Seitenfläche bildende oder überziehende Kunststofffolie vor dem Druckkopf glatt zu streichen oder zu ziehen, um bei dem sich anschließenden Druckvorgang ein sehr gutes Druckbild zu erhalten. A particularly advantageous embodiment, which has independent inventive significance, is obtained if the print head is assigned at least one smoothing device for the surface to be printed on the package. The smoothing device may comprise at least one brush or brush element, an elastic coating lip and / or a smoothing roll. With the help of the smoothing device, which is expediently arranged so that it acts on the area to be printed on the package surface immediately before the passage of the print head at this and thereby smoothes, the area to be printed for the printing process can be optimally prepared. For example, it is possible to smoothly draw or draw a plastic film forming or covering the side surface in front of the print head in order to obtain a very good print image in the subsequent printing process.

Um die Vorrichtung für Packstücke mit unterschiedlichen Abmessungen optimal einsetzen zu können, ist es zweckmäßig, dass der Ausleger höhenverstellbar an einem Halteständer der Halteeinrichtung angeordnet ist. Die Höhenverstellung kann mittels eines hierfür vorgesehenen Antriebs auch automatisch erfolgen, wobei der Antrieb sogar mittels Sensoren gesteuert werden kann, die an geeigneter Stelle die Größe (Höhe) eines Packstücks feststellen und bewirken, dass die Druckvorrichtung dann von dem Höhenantrieb auf die gewünschte Höhe eingestellt wird, um den Aufdruck an gewünschte Stelle am Packstück anzubringen. Die Verstellung kann sogar von Packstück zu Packstück innerhalb sehr kurzer Zeit erfolgen. In order to use the device optimally for packages with different dimensions, it is expedient that the boom is arranged vertically adjustable on a support stand of the holding device. The height adjustment can be done automatically by means of a drive provided for this purpose, wherein the drive can even be controlled by sensors that determine the size (height) of a package at a suitable location and cause the printing device is then adjusted by the elevator drive to the desired height to attach the imprint to the desired location on the package. The adjustment can even be made from package to package within a very short time.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, worin eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand eines Beispiels näher illustriert ist. es zeigt: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the drawing, wherein a preferred embodiment of the invention by way of example is illustrated in more detail. it shows:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; 1 a device according to the invention in a perspective view;

2A–C die Vorrichtung nach 1 in einer Draufsicht in drei verschiedenen Stellungen ihres Auslegers zur Illustration der Wirkungsweise der Erfindung beim Bedrucken eines Packstücks; 2A -C the device after 1 in a plan view in three different positions of its arm to illustrate the operation of the invention in printing a package;

3 den Ausleger der Vorrichtung in einem Längsschnitt; 3 the boom of the device in a longitudinal section;

4 den Gegenstand gem. 4 in einer Draufsicht; und 4 the object gem. 4 in a plan view; and

5 den am freien Ende des Auslegers angeordneten Druckkopfträger der Vorrichtung nach 1 in einer vergrößerten, perspektivischen Darstellung. 5 the arranged at the free end of the boom printhead support the device according to 1 in an enlarged, perspective view.

Die in der Zeichnung insgesamt mit 10 bezeichnete Vorrichtung dient zum Bedrucken von Packstücken 11, bei denen es sich z.B. um Kartons beliebiger Größe oder um auf Paletten aufgestapelte und mit einer (Schrumpf-)Folie gesicherte Betonsteine o.dgl. handeln kann. Wie die Zeichnung insbesondere in 1 und den 2A–C zeigt, werden die Packstücke 11 in einer Transportrichtung 12 beispielsweise mit Hilfe eines nicht dargestellten Band- oder Rollenförderes so an der Vorrichtung 10 vorbei bewegt, dass die zu bedruckende Seitenfläche 13 der Packstücke 11 zumindest im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung 12 verläuft und der Vorrichtung 10 zugewandt ist. The total in the drawing 10 designated device is used for printing packages 11 , which are, for example, boxes of any size or stacked on pallets and secured with a (shrink) film concrete blocks or the like. can act. As the drawing in particular in 1 and the 2A -C shows, the packages 11 in a transport direction 12 for example, with the aid of a belt or roller conveyor, not shown, on the device 10 past that moves the side surface to be printed 13 of the packages 11 at least substantially parallel to the transport direction 12 runs and the device 10 is facing.

Die Vorrichtung 10 hat eine Halteeinrichtung 14, die im Wesentlichen besteht aus einem fest am Boden seitlich neben dem Förderer verankerten Halteständer 15 und einem daran höhenverstellbar und auskragend angeordneten Ausleger 16. An dessen freien Ende 17 ist ein Druckkopfträger 18 gelagert, der wiederum einen Druckkopf 19 sowie ein mehrere Führungs- und Umlenkrollen 20 aufweisendes Anlageelement 21 trägt, mit dem sich die Konstruktion bei Vorbeigang eines Packstücks 11 an der Vorrichtung 10 in der nachstehend noch im Detail beschriebenen Weise an dessen Seitenfläche 13 abstützen kann und hierdurch den korrekten Abstand des Druckkopf 19 von der zu bedruckenden Fläche sicherstellt. Bei dem Druckkopf handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen herkömmlichen Tintenstrahl-Druckkopf mit einer Vielzahl von (nicht im Einzelnen gezeigten) Auslassdüsen, die für ein optimales Druckbild rechtwinklig zur zu bedruckenden Fläche ausgerichtet sein sollten. Tintenstrahl-Druckköpfe dieser Art sind auch für die hier interessierenden Anwendungsfälle bekannt und sollen daher nicht im Detail weiter erläutert werden. The device 10 has a holding device 14 which consists essentially of a fixed to the ground laterally next to the conveyor anchored holding stand 15 and a height-adjustable and cantilevered boom 16 , At the free end 17 is a printhead carrier 18 stored, in turn, a printhead 19 and a plurality of guide and pulleys 20 having bearing element 21 carries with it the construction with passage of a package 11 at the device 10 in the manner described in more detail below on the side surface 13 can support and thereby the correct distance of the print head 19 ensures the area to be printed. In the illustrated embodiment, the printhead is a conventional ink jet printhead having a plurality of outlet nozzles (not shown in detail) which should be oriented perpendicular to the surface to be printed for optimum printing. Ink-jet printheads of this type are also known for the applications of interest here and should therefore not be further explained in detail.

Wie man gut erkennt, weist der Ausleger 16 eine Parallelogrammführung 22 mit zwei Schwenkarmen 23, 24 auf, die einerseits im Abstand voneinander am Druckkopfträger 18 schwenkbar gelagert sind und andererseits an einem Trägerflansch 25, mit dem der Ausleger am Halteständer 15 montiert ist. Zwischen dem äußeren Anlenkpunkt 26 des ersten Schwenkarms 23 am Druckkopfträger 18 und dem inneren Anlenkpunkt 27 des zweiten Schwenkarms 24 am Trägerflansch 25 ist in Diagonalanordnung ein hydraulischer Dämpfungszylinder 28 schwenkbeweglich eingebaut. Im Bereich der Anlenkpunkte 26, 27 sind die Schwenkarme 23, 24 mittels Zylinderfedern 29 so vorgespannt, dass der um die Vertikalachse verschwenkbare Ausleger 16 infolge der Vorspannung in eine Position gedrückt wird, in der er sich etwa rechtwinklig zur Transportrichtung 12 der vorbei bewegten Packstücke befindet, und zwar so, dass jedenfalls das Anlageelement 21 am Druckkopfträger 18 sich zunächst vor einer vorderen Stirnseite 30 eines Packstücks 11 befindet, das zu der Vorrichtung 10 bewegt wird (2A). As you can see, the boom points out 16 a parallelogram guide 22 with two swivel arms 23 . 24 on, on the one hand at a distance from each other on the print head carrier 18 are pivotally mounted and on the other hand on a support flange 25 , with the boom on the support stand 15 is mounted. Between the outer pivot point 26 of the first pivot arm 23 on the print head carrier 18 and the inner link point 27 of the second pivot arm 24 on the carrier flange 25 is in diagonal arrangement a hydraulic damping cylinder 28 swivel mounted. In the area of the articulation points 26 . 27 are the swivel arms 23 . 24 by means of cylinder springs 29 biased so that the pivotable about the vertical axis boom 16 is pressed due to the bias in a position in which it is approximately perpendicular to the transport direction 12 the past moving packages located, in such a way that at least the contact element 21 on the print head carrier 18 at first in front of a front end 30 a package 11 located to the device 10 is moved ( 2A ).

Sobald das Packstück 11 mit seiner vorderen Stirnseite 30 am Anlageelement 21 anschlägt, drückt es dieses und damit den Druckkopfträger 18 in Transportrichtung 12 nach vorne, wobei der Ausleger 16 verschwenkt (2B). Die Ausrichtung des Druckkopfträgers 18 bleibt dabei infolge der Parallelogrammführung durch die beiden Schwenkarme 23, 24 weiter zumindest im Wesentlichen parallel zur Transportrichtung. Die Führungs- und Umlenkrollen 20 rollen zunächst an der vorderen Stirnseite 30 des Packstücks ab, bis sie an die näher zur Vorrichtung liegende, vertikale Vorderkante 31 des Packstücks kommen, um dann weiter entlang der Seitenfläche 13 abzurollen, an der der Druckkopf 19 dann während des Vorbeigangs des Packstücks an der Vorrichtung 10 das gewünschte Druckbild erzeugt (2C). Die Rollen 20 des Anlageelements 21 halten dabei den Druckkopfträger 18 und damit auch den Druckkopf 19 in einem konstanten Abstand zu der zu bedruckenden Seitenfläche 13 des Packstücks, so dass das Druckbild während des Druckvorgangs nicht unscharf wird. Infolge der auf die beiden parallelen Schwenkarme 23, 24 wirkende Federkraft der Zylinderfedern 29 steht der Ausleger 16 unter Vorspannung und drückt den Druckkopfträger 18 mit den dran gelagerten Rollen 20 gegen das Packstück, während dieses an der Vorrichtung 10 vorbei bewegt wird. Once the package 11 with its front face 30 on the contact element 21 pushes, it presses this and thus the print head carrier 18 in the transport direction 12 forward, the boom 16 pivoted ( 2 B ). The orientation of the print head carrier 18 remains due to the parallelogram through the two pivot arms 23 . 24 continue at least substantially parallel to the transport direction. The guide and deflection rollers 20 roll first at the front end 30 of the package until it reaches the closer to the device, vertical leading edge 31 of the package, then continue along the side surface 13 unroll at the printhead 19 then during passage of the package to the device 10 generates the desired print image ( 2C ). The roles 20 of the contact element 21 hold the printhead carrier 18 and with it the printhead 19 at a constant distance to the side surface to be printed 13 of the package so that the printed image does not blur during printing. As a result of the two parallel pivot arms 23 . 24 acting spring force of the cylinder springs 29 is the boom 16 under pretension and pushes the print head carrier 18 with the rolls on it 20 against the package, while this on the device 10 is moved past.

Um auch Schrägstellungen des Packstücks 11 bei dessen Vorbeigang an der Vorrichtung 10 ausgleichen zu können, ist der Druckkopfträger 18 am freien Ende 17 des Auslegers 16 um eine vertikale Ausgleichsachse 32 verschwenkbar gelagert und in eine Mittelstellung, in der der Druckkopfträger parallel und damit die Auslassdüsen des Tintenstrahl-Druckkopfs rechtwinklig zur Transportrichtung ausgerichtet ist, von einer Rückstellfeder 33 vorgespannt. Der Druckkopfträger 18 mit dem daran angeordneten Druckkopf 19 und dem Anlageelement 21 bzw. den dieses bildenden Rollen 20 wird von den von den Zylinderfedern 29 vorgespannten Schwenkarmen 23, 24 während des Vorbeigangs des Packstücks immer so fest gegen die Seitenfläche des Packstücks gedrückt, dass die Rollen nicht von diesem abheben. Infolge der Verschwenkbarkeit des Druckkopfträgers 18 am freien Ende 17 des Auslegers 16 wird eine etwaige Schrägstellung des Packstücks 11 relativ zur Transportrichtung 12 ausgeglichen, d.h. der Druckkopfträger stellt sich automatisch in dieselbe Schrägstellung, die das vorbeigehende Packstück einnimmt, so dass die Auslassdüsen des Druckkopfes 19 auch bei einer nicht parallel, sondern schräg zur Transportrichtung verlaufenden, zu bedruckenden Fläche 13 rechtwinklig zu dieser ausgerichtet sind und ein optimales Druckbild erzeugen können. To also incline the package 11 in its passage past the device 10 to be able to compensate is the print head carrier 18 at the free end 17 of the jib 16 around a vertical compensation axis 32 pivotally mounted and in a center position, in which the print head carrier is aligned parallel and thus the outlet nozzles of the ink jet print head is perpendicular to the transport direction of a return spring 33 biased. The printhead carrier 18 with the printhead arranged thereon 19 and the contact element 21 or the role forming this 20 is made by those of the cylinder springs 29 prestressed swivel arms 23 . 24 during the passing of the package always pressed so firmly against the side surface of the package that the roles do not stand out from this. Due to the pivotability of the print head carrier 18 at the free end 17 of the jib 16 is a possible inclination of the package 11 relative to the transport direction 12 balanced, ie, the print head carrier automatically moves into the same inclination, which occupies the passing package, so that the outlet nozzles of the print head 19 even with a non-parallel, but oblique to the transport direction running, to be printed area 13 aligned at right angles to this and can produce an optimal print image.

Packstücke, deren Außenseite nicht aus formstabilem Karton, Holz o.dgl. bestehen, sondern aus einem flexiblen Material, beispielsweise einer Folie, bilden oft keine einheitlich glatte Fläche und sind daher schwieriger zu bedrucken als beispielsweise Pappkartons. Um dieser Schwierigkeit zu begegnen, ist dem Druckkopf eine vorgeschaltete Glättungseinrichtung 34 zugeordnet, die im Wesentlichen aus einer elastischen Streichlippe und/oder einem Bürstenelement 35 besteht, das in vertikaler Ausrichtung vor dem Druckkopf 19 am Druckkopfträger 18 angebracht ist. Die Glättungseinrichtung 34 bewirkt unmittelbar vor dem Druckkopf eine Glättung des zu bedruckenden Materials an der Seitenfläche 13 des Packstücks, indem es etwaige Falten o.dgl. glatt streicht und somit eine optimale Vorbehandlung des zu bedruckenden Substrats für den anschließenden Druckvorgang schafft. Anstelle einer Bürste und/oder einer Streichlippe, ggf. auch zusätzlich hierzu kann am Druckkopfträger oder am freien Ende des Auslegers auch eine Glättwalze zu diesem Zweck vorgesehen sein. Packages whose outside is not made of dimensionally stable cardboard, wood or the like. but consist of a flexible material, such as a film, often do not form a uniform smooth surface and are therefore more difficult to print than, for example, cardboard boxes. To address this difficulty, the printhead is an upstream smoothing device 34 assigned, which consists essentially of an elastic coating lip and / or a brush element 35 that is in vertical alignment in front of the printhead 19 on the print head carrier 18 is appropriate. The smoothing device 34 causes a smoothing of the material to be printed on the side surface immediately before the print head 13 the package by any folds or the like. smooth strokes and thus creates an optimal pre-treatment of the substrate to be printed for the subsequent printing process. Instead of a brush and / or a doctoring lip, possibly also in addition thereto, a smoothing roller may be provided for this purpose on the print head carrier or on the free end of the jib.

Claims

Vorrichtung zum Bedrucken eines Packstücks an einer im Wesentlichen parallel zu einer Transportrichtung (12) des Packstücks (11) verlaufenden Seitenfläche (13), mit einer Halteeinrichtung (14) für einen Druckkopf (19), der in eine Druckposition relativ zu der zu bedruckenden Seitenfläche (13) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (14) einen quer zur Transportrichtung (12) des Packstücks (11) verstellbaren Ausleger (16) aufweist, der an einem freien Ende (17) den Druckkopf (19) sowie mindestens ein Anlageelement (21) trägt, das bei einem Vorbeigang eines Packstücks (11) an der Halteeinrichtung (14) in Anlage mit diesem gelangt. Device for printing on a package substantially parallel to a transport direction ( 12 ) of the package ( 11 ) running side surface ( 13 ), with a holding device ( 14 ) for a printhead ( 19 ) which is in a printing position relative to the side surface to be printed ( 13 ), characterized in that the holding device ( 14 ) one transverse to the transport direction ( 12 ) of the package ( 11 ) adjustable boom ( 16 ), which at a free end ( 17 ) the print head ( 19 ) and at least one investment element ( 21 ) when passing a package ( 11 ) on the holding device ( 14 ) gets into contact with this.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (19) und das Anlageelement (21) an einem am freien Ende (17) des Auslegers (16) gelagerten Druckkopfträger (18) angeordnet sind. Apparatus according to claim 1, characterized in that the print head ( 19 ) and the contact element ( 21 ) at one at the free end ( 17 ) of the jib ( 16 ) mounted print head carrier ( 18 ) are arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageelement (21) mindestens eine Führungs- und/oder Umlenkrolle (20) aufweist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the contact element ( 21 ) at least one guide and / or deflection roller ( 20 ) having.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (16) eine Parallelogrammführung (22) mit zwei Schwenkarmen (23, 24) aufweist, die von dem von einem vorbeigehenden Packstück (11) beaufschlagten Anlageelement (21) entgegen der Wirkung eines Rückstellmittels (29) verschwenkbar sind. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom ( 16 ) a parallelogram guide ( 22 ) with two pivoting arms ( 23 . 24 ), which differs from that of a passing package ( 11 ) acted upon investment element ( 21 ) against the action of a return agent ( 29 ) are pivotable.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Ausleger (16) mindestens ein Dämpfungselement (28) zugeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boom ( 16 ) at least one damping element ( 28 ) assigned.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (19) oder der Druckkopfträger (18) an dem freien Ende (17) des Auslegers (16) um eine Ausgleichsachse (32) verschwenkbar gelagert ist, die zumindest im Wesentlichen parallel zu der bedruckenden Fläche (13) der an der Vorrichtung vorbeibewegten Packstücke (11) verläuft. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the print head ( 19 ) or the print head carrier ( 18 ) at the free end ( 17 ) of the jib ( 16 ) about a compensation axis ( 32 ) is mounted pivotably, at least substantially parallel to the printing surface ( 13 ) of the packages moved past the device ( 11 ) runs.

Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein auf den Druckkopf (19) oder den Druckkopfträger (18) wirkendes Rückstellelement (33), vorzugsweise eine Rückstellfeder. Apparatus according to claim 6, characterized by a on the printhead ( 19 ) or the print head carrier ( 18 ) acting return element ( 33 ), preferably a return spring.

Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Druckkopf (19) mindestens eine Glättungseinrichtung (34) für die zu bedruckende Fläche (13) am Packstück (11) zugeordnet ist. Device according to the preamble of claim 1 or one of claims 1 to 7, characterized in that the print head ( 19 ) at least one smoothing device ( 34 ) for the surface to be printed ( 13 ) on the package ( 11 ) assigned.

Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Glättungseinrichtung (34) mindestens ein Besen- oder Bürstenelement (35), eine elastische Streichlippe und/oder eine Glättwalze umfasst. Apparatus according to claim 8, characterized in that the smoothing device ( 34 ) at least one brush or brush element ( 35 ), an elastic coating lip and / or a smoothing roll.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (16) höhenverstellbar an einem Halteständer (15) der Halteeinrichtung (14) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the boom ( 16 ) adjustable in height on a support stand ( 15 ) of the holding device ( 14 ) is arranged.