DE202009004834U1 - Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen - Google Patents
Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen Download PDFInfo
- Publication number
- DE202009004834U1 DE202009004834U1 DE200920004834 DE202009004834U DE202009004834U1 DE 202009004834 U1 DE202009004834 U1 DE 202009004834U1 DE 200920004834 DE200920004834 DE 200920004834 DE 202009004834 U DE202009004834 U DE 202009004834U DE 202009004834 U1 DE202009004834 U1 DE 202009004834U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cap
- caps
- welding
- cutter
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln und Fräsen von Schweißkappen auf zwei Schäften in einem Kombisystem mit einem Punktschweißroboter.
- Es sind verschiedenste Kappenwechsler für Punktschweißroboter bekannt. So ist in dem Patent
DE 10 2005 035 915 ein solcher Kappenwechsler mit Magazindosen beschreiben. Auch in dem GebrauchsmusterDE 20 2007 017 935 U1 ist eine Magazineinheit mit Magazindosen beschrieben, die durch Aufspannen schnell gewechselt werden kann. - Neben dem Fräsen kommen vermehrt Kappenwechsler zum Einsatz, die getrennt voneinander in den einzelnen Stationen aufgebaut werden, dieses bedeutet einen erhöhten Platzbedarf. Für die von uns konzipierte Kombination wird in den engen Stationen somit nur eine Aufbauposition benötigt. Der Kappenwechsel und das Fräsen sind voneinander getrennte Vorgänge, die im Programm des Punktschweißroboters separat programmiert werden müssen, da nach dem Wechseln von Kappen grundsätzlich ein sofortiges nachfolgendes Startfräsen durchgeführt werden muss. Durch die kurzen Wege zwischen Wechsel und Fräsen ergibt sich zwangsläufig eine erhebliche Zeiteinsparung.
- Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung für einen Kappenwechsler und einen Fräser anzugeben, bei dem die Fahrwege für die Schweißzange des Punktschweißroboters minimiert sind und bei dem das Programmieren des Punktschweißroboters optimiert erfolgen kann.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erfüllt. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwei Kappenabzieher zum Abziehen von verbrauchten Schweißkappen, eine wechselbare Magazineinheit zur Entnahme von neuen Schweißkappen und zum Aufbringen auf die Schäfte sowie ein Kappenfräser zusammen auf einem Gestell angebracht sind. Das Abziehen der Kappen, die Entnahme neuer Kappen und das Aufbringen auf die Elektrodenschäfte erfolgt durch in den Roboter einprogrammierte Bewegungen der Schweißzange. Die Elektrodenschäfte sind typischerweise Teil einer Schweißzange des Roboters. Ebenso erfolgt das Fräsen der Kappen durch in den Roboter einprogrammierte Bewegungen der Schweißzange. Es ist kein weiterer Antrieb für diese Vorgänge erforderlich. Nur der Kappenfräser besitzt einen separaten Antrieb. Ein Ausfall dieses Antriebes führt nicht zum Ausfall der gesamten Vorrichtung sondern nur dazu, dass häufiger neue Schweißkappen benutzt werden.
- Es ist nur ein Gestell für den Kappenwechsler und den Kappenfräser erforderlich und der Installationsaufwand fällt nur an einer Position an, der ansonsten für den Kappenwechsler und den Kappenfräser an zwei Positionen erbracht werden muss. Der Programmier- und Platzaufwand für den Schweißroboter reduziert sich, da nur eine Raumposition vorhanden ist und damit der gesamte Bewegungsablauf gemeinsam erfasst werden kann.
- Das Wechseln und Fräsen mittels Schweißroboter der Schweißkappen für die Elektroden des Schweißroboters erfolgt bei dieser Anordnung in einem Vorgang, so dass dabei Zeit eingespart wird.
- Die Gesamtanlage wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung effektiver und damit wirtschaftlicher.
- Da die Schweißzange eine obere und eine untere Elektrode besitzt, sind für jede Elektrode ein Kappenabzieher und eine Magazindose vorgesehen.
- Dabei sind die beiden Magazindosen auf einem Träger zu einer schnell wechselbaren Magazineinheit zusammengefasst, bei der die Kappen von unten und von oben entnommen werden können. Falls für das Schweißen geänderte Kappen benötigt werden, kann sehr schnell eine andere Magazineinheit mit den gewünschten Kappen aufgespannt werden.
- Die Kappenabzieher, die Magazineinheit und der Kappenfräser sind zusammen auf dem Gestell montiert. Dabei kann die Ausrichtung der Komponenten waagerecht oder senkrecht sein, je nach Erfordernis der Schweißstation. Es sind auch beliebige andere Winkel möglich.
- Für den Toleranzausgleich sind die Magazineinheit und der Kappenfräser federnd auf dem Gestell befestigt, dadurch zentriert sich die Vorrichtung auf die Spitzen der Elektroden selbsttätig.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Gestell so ausgeführt ist, dass vorhandene Frässysteme aufnehmbar sind. Dies reduziert die Kosten für die gesamte Vorrichtung.
- Eine Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft in den Figuren dargestellt.
-
1 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung. -
2 zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung. - In
1 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung1 mit der Magazineinheit19 , den Kappenabziehern16 und dem Fräser17 gezeigt. Die Magazineinheit19 mit dem Magazinträger3 ist über die Zentrierlöcher12 positioniert und mit dem Spannhebel14 auf die Trägerplatte2 aufgespannt. Er trägt die beiden Magazindosen4 , in denen sich in den Aufnahmen6 die Kappen15 befinden, wovon eine an den Anschlag5 anschlägt und zur Entnahme bereit ist. Die Füllung der Magazindosen wird über die Sensoren8 überwacht, die mit dem Halteblech11 gehalten sind. Die Art und Größe der Kappen15 ist mit den Kodierlöchern10 kodiert. - Die Kappenabzieher
16 sind über das Halteblech7 am nicht dargestellten Gestell befestigt. Die Sensoren20 sind auch hier an einem Halteblech11 befestigt und überwachen das Vorhandensein einer Kappe in den Backen des Kappenabziehers16 . Der Kappenfräser17 ist in der Fräseraufnahme9 über die Haltestangen13 federnd an dem Gestell befestigt. - In
2 ist eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung dargestellt. Auf der Aufnahmeplatte18 des Gestells sind die beiden Kappenabzieher17 mit dem Halteblech7 befestigt. In einem Kappenabzieher16 befindet sich hier eine Schweißkappe15 . - Der Kappenfräser
17 ist über seine Fräseraufnahme9 und den Haltestangen13 federnd mit der Aufnahmeplatte18 verbunden und kann so Toleranzen beim Fräsen ausgleichen. - Die Trägerplatte
2 ist über hier nicht dargestellte Mittel fest mit dem Gestell verbunden. Die Magazineinheit19 mit dem Magazinträger3 ist über die Zentrierlöcher12 und den Spannhebel14 auf der Trägerplatte2 aufgespannt und kann schnell gewechselt werden. Die Magazindosen4 sind wechselseitig an den Enden des Magazinträgers3 angebracht. In der oberen Magazindose4 ist auch eine Schweißkappe15 untergebracht, die am Anschlag5 anschlägt und zur Entnahme durch den Schweißroboter bereit ist. -
- 1
- Verbund von Magazineinheit, Kappenabzieher und Fräser
- 2
- Trägerplatte
- 3
- Magazinträger
- 4
- Magazindose
- 5
- Anschlag
- 6
- Aufnahme für eine Kappe
- 7
- Halteblech für die Kappenabzieher
- 8
- Sensor
- 9
- Fräseraufnahme
- 10
- Kodierloch
- 11
- Halteblech für einen Sensor
- 12
- Zentrierloch
- 13
- Haltestangen für die Fräseraufnahme
- 14
- Spannhebel
- 15
- Kappe
- 16
- Kappenabzieher mit Backen
- 17
- Fräser
- 18
- Aufnahmeplatte des Gestells
- 19
- Magazineinheit
- 20
- Sensor für Kappen im Abzieher
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102005035915 [0002]
- - DE 202007017935 U1 [0002]
Claims (6)
- Vorrichtung zum Wechseln und Fräsen von Schweißkappen auf zwei Schäften in einem Kombisystem mittels Punktschweißroboter, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder zwei Kappenabzieher (
16 ) zum Wechseln von verbrauchten Schweißkappen, eine wechselbare Magazineinheit (19 ) zur Entnahme von neuen Schweißkappen (15 ) und zum Aufbringen auf die Schäfte und ein Kappenfräser (17 ) so auf einem Gestell angebracht sind, dass das Wechseln und das Einbringen der Schweißkappen (15 ) in den Kappenfräser (17 ) durch die Bewegungen des Schweißroboters erfolgt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Kappenabzieher (
16 ) für eine obere oder untere Elektrode vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappenabzieher (
16 ), die Magazineinheit (19 ) und der Kappenfräser zusammen waagerecht oder senkrecht auf dem einen Gestell montiert sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kappenfräser (
17 ) und die Magazineinheit (19 ) federnd auf dem Gestell befestigt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazineinheit (
19 ) zwei Kappendosen (4 ), eine für untere Kappen und eine für obere Kappen, besitzt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell so ausgeführt ist, dass vorhandene Frässysteme aufnehmbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920004834 DE202009004834U1 (de) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920004834 DE202009004834U1 (de) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202009004834U1 true DE202009004834U1 (de) | 2009-07-23 |
Family
ID=40897089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200920004834 Expired - Lifetime DE202009004834U1 (de) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202009004834U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2327500A1 (de) * | 2009-11-25 | 2011-06-01 | Schweisstechnik Bräuer GmbH | Abzieheinrichtung zum Abziehen von Elektrodenkappen von Schweisselektroden |
EP2639005A2 (de) * | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Peter Lutz | Kombinierte Vorrichtung zum mechanischen Bearbeiten und Entfernen von Elektrodenkappen an Schweißrobotern |
EP2918367A3 (de) * | 2014-03-14 | 2015-11-04 | Guangzhou MINO Automotive Equipment Co., Ltd. | Einteilige maschine zum schleifen und ändern einer elektrodenkappe |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2006-08-17 | Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. | Punktschweißkappenwechsler |
DE202007017935U1 (de) | 2007-12-22 | 2008-03-20 | REU-Schweißtechnik GmbH | Magazineinheit für einen Punktschweißkappenwechsler |
-
2009
- 2009-05-20 DE DE200920004834 patent/DE202009004834U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005035915B3 (de) | 2005-07-28 | 2006-08-17 | Kaeseler, Werner, Dipl.-Ing. | Punktschweißkappenwechsler |
DE202007017935U1 (de) | 2007-12-22 | 2008-03-20 | REU-Schweißtechnik GmbH | Magazineinheit für einen Punktschweißkappenwechsler |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2327500A1 (de) * | 2009-11-25 | 2011-06-01 | Schweisstechnik Bräuer GmbH | Abzieheinrichtung zum Abziehen von Elektrodenkappen von Schweisselektroden |
EP2639005A2 (de) * | 2012-03-15 | 2013-09-18 | Peter Lutz | Kombinierte Vorrichtung zum mechanischen Bearbeiten und Entfernen von Elektrodenkappen an Schweißrobotern |
EP2639005A3 (de) * | 2012-03-15 | 2013-11-20 | Peter Lutz | Kombinierte Vorrichtung zum mechanischen Bearbeiten und Entfernen von Elektrodenkappen an Schweißrobotern |
EP2918367A3 (de) * | 2014-03-14 | 2015-11-04 | Guangzhou MINO Automotive Equipment Co., Ltd. | Einteilige maschine zum schleifen und ändern einer elektrodenkappe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3400111C1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Schweissbrennern in einem Industrieroboterschweisssystem | |
EP1841559B1 (de) | Punktschweisskappenwechsler | |
EP2072170B1 (de) | Magazineinheit für einen punktschweisskappenwechsler für eine roboter- oder stationäre schweisseinrichtung | |
DE102005001012A1 (de) | Automatische Elektrodenwechselvorrichtung einer Funkenerosionsmaschine | |
DE202012100153U1 (de) | Vorrichtung zum Greifen und Vereinzeln von Bauteilen | |
DE202008015565U1 (de) | Trägerplatte für eine Kopierfräseinrichtung | |
DE102015102060A1 (de) | Crimpmaschine | |
DE202009008849U1 (de) | Anordnung einer Bearbeitungseinheit | |
DE102014210401A1 (de) | Stopfensetzwerkzeug | |
WO2014169999A1 (de) | Stanzmaschine zum stanzen von polymeren kfz-bauteilen | |
WO2015139717A1 (de) | Montagevorrichtung zum auswechseln einer greiferspitze eines greiferfingers für ein robotersystem | |
DE202009004834U1 (de) | Fräser-Wechsler-Kombination für Schweisskappen | |
EP3769905B1 (de) | Vorrichtung zum positionieren von kraftfahrzeugteilen und verffahren zum wahlweisen konfiguration einer solchen vorrichtung. | |
EP3664959A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von schrauben | |
EP1308335B1 (de) | Halteeinrichtung für eine Batterie eines Kraftfahrzeuges | |
DE202006020012U1 (de) | Spannrahmen zum Fügen von Einzelbauteilen einer Bauteilgruppe zu einem Gesamtbauteil | |
DE3629097C2 (de) | ||
DE202011106501U1 (de) | Wechselablagevorrichtung | |
DE102019133867A1 (de) | Vorrichtung sowie Verfahren zum Greifen eines Objekts | |
EP3769906A1 (de) | Verfahren zur produktion von kraftfahrzeugen | |
DE202008010060U1 (de) | Werkzeugwechselvorrichtung | |
DE102013012971A1 (de) | Erwärmungsstation für ein Blech und Pressenlinie | |
DE102010051947A1 (de) | Werkzeugsystem zum Greifen eines Werkstücks | |
DE102008036622A1 (de) | Schweißkopfprüfstand | |
DE102015102265A1 (de) | Mehrfunktionseinrichtung für eine Karosseriereparatur |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20090827 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WALTHER, WALTHER & HINZ GBR, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE WALTHER - HINZ - BAYER PARTGMBB, DE |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20120411 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20150513 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KYOKUTOH EUROPE GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: KAESELER, WERNER, 34225 BAUNATAL, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WALTHER HINZ BAYER PARTG MBB PATENTANWAELTE, DE Representative=s name: WALTHER HINZ BAYER PARTGMBB PATENTANWAELTE, DE Representative=s name: PATENTANWAELTE WALTHER - HINZ - BAYER PARTGMBB, DE |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |