DE202009002435U1 - Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit einem Maschinentisch (1) zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, einer Positioniereinrichtung (7) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch (1) in mindestens einer ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1) angeordneten Querträger (6), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) senkrechten weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bearbeitungsaggregat (27) eine um eine Vertikalachse (31) schwenkbare Kreissäge (29) enthält und dass die Positioniereinrichtung (7) mehrere getrennt voneinander betätigbare Werkstückgreifer (15) aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere Holzplatten.
- Bei der Bearbeitung von Holzplatten oder anderen plattenförmigen Werkstücken ergibt sich die Problematik, dass neben reinen Geradbearbeitungen vielfach auch Schräg- oder Kurvenbearbeitungen durchgeführt und komplexere Geometrien hergestellt werden müssen. Die bisher bekannten Vorrichtungen zur Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke weisen jedoch oftmals beschränkte Bewegungsmöglichkeiten auf, so dass komplexere Bearbeitungen nur durch mehrfaches Umspannen oder mit erheblichem Aufwand durchgeführt werden können.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine schnelle und genaue Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke auch mit komplexen Bearbeitungsaufgaben ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Maschinentisch zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, eine Positioniereinrichtung zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch in mindestens einer ersten Achse und einen oberhalb des Maschinentisches angeordneten Querträger auf, an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat in zwei zur ersten Achse senkrechten weiteren Achsen verfahrbar angeordnet sind. Erfindungsgemäß weist das mindestens eine Bearbeitungsaggregat ein um eine Vertikalachse schwenkbare Kreissägeeinheit auf. Durch eine Verstellung der Kreissägeeinheit gegenüber der Bewegungsrichtung der Positioniereinrichtung und entsprechende Verfahrbewegungen der Positioniereinrichtung und der Kreissägeeinheit in den drei Achsen können so auch Schrägschnitte an den plattenförmigen Werkstücken auf schnelle und einfache Weise hergestellt werden. Die Positioniereinrichtung enthält mehrere getrennt voneinander betätigbare und vom Werkstück bei Bedarf entfernbare Greiferelemente, so dass eine Bearbeitung auch im Bereich der Greiferelemente erfolgen kann. Wenn die Kreissägeeinheit oder eine Werkzeug eines anderen Bearbeitungsaggregats in den Bereich des Greiferelements gelangt, kann dieses geöffnet und zurückgefahren werden, so dass eine Bearbeitung auch an dieser Stelle erfolgen kann. Dabei können die weiteren Greiferelemente geschlossen und in ihrer Klemmstellung verbleiben, so dass eine weitere Halterung des Werkstücks gewährleistet ist. Auf diese Weise kann eine automatische Komplettbearbeitung der plattenförmigen Werkstücke auch mit komplexeren Geometrien auf der gesamten Fläche der Werkstücke erfolgen.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine vollautomatische und genaue Bearbeitung plattenförmiger oder flächiger Bauteile, wie z. B. OSB-, Span-, 3-Schicht- oder Sperrholzplatten aber auch Gipskarton-, Fermacell oder Eternitplatten. Auch die Bearbeitung von MDF-, HDF- oder ähnlichen Holzfaserplatten ist problemlos möglich. Die plattenförmigen Bauteile können z. B. gefräst, gebohrt, gesägt und beschriftet werden, so dass eine automatische Komplettbearbeitung auch ohne aufwändige Umspannvorgänge ermöglicht wird. Hauptanwendungsbereiche sind z. B. der Zuschnitt und die Bearbeitung von Beplankungen im Holzrahmenbau, Verkleidungen im Innenausbau oder auch der werksseitige Zuschnitt von Fassaden- sowie von Faserplatten. Dabei können die Bauteildaten über eine Datenschnittstelle von allen handelsüblichen Holzbau-CAD-Programmen an die Maschine zur Bearbeitung übernommen werden. Alternativ ist mit Hilfe einer geeigneten Software auch eine manuelle Eingabe möglich.
- In einer besonders zweckmäßigen Ausführung ist die Positioniereinrichtung für den Transport der Werkstücke auf dem Maschinentisch als Greiferwagen mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern ausgebildet ist. Die Werkstückgreifer sind zweckmäßigerweise an einem gegenüber dem Greiferwagen verschiebbaren Träger angeordnet, so dass jeder Werkstückgreifer bei Bedarf schnell aus dem Bearbeitungsbereich entfernt werden kann.
- Vorzugsweise weisen die Werkstückgreifer jeweils eine in der Höhe feststehende Spannbacke und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke auf.
- In einer Grundausstattung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an dem Querträger ein in mindestens zwei Achsen verfahrbares Bearbeitungsaggregat angeordnet. Zweckmäßigerweise sind jedoch mehrere Bearbeitungsaggregate vorgesehen. Die mehreren Bearbeitungsaggregate sind in einer stabilen und kostengünstigen Ausführung an einem auf dem Querträger verfahrbaren gemeinsamen Support angeordnet. Es können aber auch zwei oder mehrere getrennt voneinander verfahrbare Supports mit einem oder mehreren Bearbeitungsaggregaten vorgesehen sein.
- Die Kreissäge ist in zweckmäßiger Weise an einer Stütze mit Hilfe eines Schlittens vertikal verfahrbar geführt. An dem Schlitten ist die Kreissäge um die Vertikalachse schwenkbar angeordnet.
- Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
-
1 : eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken in einer Draufsicht; -
2 : die Vorrichtung von1 in einer zum Teil abgeschnittenen Vorderansicht; -
3 : die Vorrichtung von1 in einer Seitenansicht; -
4 : eine Detailansicht der Positioniereinrichtung und -
5 : eine Detailansicht der Kreissägeeinheit. - Die in den
1 bis3 in unterschiedlichen Ansichten gezeigte Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken enthält einen vorzugsweise als Stahlbaukonstruktion ausgeführten Maschinentisch1 mit einem vorderen Auflagebereich2 , einem mittleren Bearbeitungsbereich3 und einen hinteren Entnahmebereich4 . Im Bearbeitungsbereich3 wird der Maschinentisch1 von einem auf seitlichen Stützen5 angeordneten Querträger6 in Art eines Portals überspannt. An dem Querträger6 sind verschiedene Bearbeitungsaggregate für unterschiedliche Werkzeuge in mehreren Achsen verfahrbar angebracht. Am Maschinentisch1 ist ferner eine in dessen Längsrichtung bewegbare Positioniereinrichtung7 zur Verschiebung der auf dem Maschinentisch1 aufliegenden Werkstücke vorgesehen. - Für die Auflage der Werkstücke vor der Bearbeitung ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel an der einen Längsseite des Maschinentisches
1 im Auflagebereich2 ein gesonderter Aufgabetisch8 angeordnet. Dieser Aufgabetisch8 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgeführt sein. An der dem Aufgabetisch8 gegenüberliegenden Längsseite des Maschinentisches1 ist ein längsseitiger Festanschlag9 für die seitliche Anlage der plattenförmigen Werkstücke montiert. Dieser Festanschlag9 kann z. B. als Führungsschiene oder Führungslineal ausgeführt sein. Zur Entnahme der Werkstücke nach der Bearbeitung ist an der einen Längsseite des Maschinentisches1 im Entnahmebereich4 ein gesonderter Ablagetisch10 vorgesehen. Auch dieser Ablagetisch10 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgebildet sein. Im Entnahmebereich4 des Maschinentisches1 ist außerdem eine Ausschubeinrichtung11 für den automatischen Abtransport der fertig bearbeiteten Werkstücke zum Ablagetisch10 angebracht. An dem Aufgabetisch8 sind Rollenschienen12 zur einfacheren Beladung der Vorrichtung mit Werkstücken vorgesehen. - Für einen möglichst schonenden und reibungsarmen Transport der Werkstücke sind auf dem Maschinentisch
1 und auf dem Ablagetisch10 beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus reibungsarmen Material bestehende Gleitplatten13 montiert. Diese Gleitplatten13 können z. B. aus reibungsarmen Hochdruck-Schichtpressstoffplatten (HPL-Platten) hergestellt sein. Maschinentisch1 und Ablagetisch10 können aber auch mit Rollen oder anderen Gleitelementen zur Auflage der Werkstücke ausgestattet sein. - Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkstücke auf dem Maschinentisch
1 mit Hilfe der Positioniereinrichtung7 in einer ersten horizontalen Achse (X-Achse) verschiebbar. Die in4 gesondert dargestellte Positioniereinrichtung7 ist als Greiferwagen14 mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren Werkstückgreifern15 ausgeführt. Der Greiferwagen14 ist am Maschinentisch1 über Führungsrollen16 und zugehörige Führungsschienen verschiebbar geführt und durch einen Servogetriebemotor und eine Zahnwellenprofilschiene genau positionierbar. Bei der gezeigten Ausführung sind am Greiferwagen14 drei nebeneinander angeordnete zangenförmige Werkstückgreifer15 mit jeweils einer in der Höhe feststehenden Spannbacke17 und einer mittels eines Pneumatikantriebs18 demgegenüber vertikal verstellbaren Spannbacke19 angeordnet. Die feststehende Spannbacke17 ist derart angeordnet dass ihre Oberseite auf der Höhe der Unterseite des Werkstücks liegt. Die Werkstückgreifer15 sind jeweils an einem gegenüber dem Greiferwagen14 in Längsrichtung des Werkstücktisches1 horizontal beweglichen Träger20 angebracht. Jeder der Träger20 mit dem daran angeordneten Werkstückgreifer15 ist mit Hilfe eines weiteren Pneumatikantriebs21 separat beweglich und getrennt ansteuerbar. Dadurch kann jeder Werkstückgreifer15 gegenüber dem Greiferwagen14 getrennt ausgefahren oder bei Bedarf eingezogen und damit aus dem Bearbeitungsbereich der Bearbeitungsaggregate entfernt werden. - Für die seitliche Führung der Werkstücke während der Bearbeitung ist an einer der beiden seitlichen Stützen
5 eine Andruckeinrichtung22 befestigt. Die Andruckeinrichtung22 enthält eine quer zur Verschieberichtung des Werkstücks verstellbare Andruckrolle23 , die zur Anlage an der dem Festanschlag gegenüber liegenden Längsseite des Werkstücks gelangt. Wie aus1 hervorgeht ist die Andruckrolle23 bei der dort gezeigten Ausführung am Ende eines quer zum Maschinentisch1 teleskopartig verstellbaren Tragarms24 montiert. - An dem Querträger
6 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Bearbeitungsaggregate in einer zur ersten horizontalen Achse (X-Achse) senkrechten zweiten horizontalen Achse (Y-Achse) und einer dazu senkrechten vertikalen Achse (Z-Achse) verfahrbar angeordnet. Wie besonders aus3 hervorgeht, ist auf dem Querträger6 ein Support25 über Führungsschienen26 quer zur Längsrichtung des Maschinentisches1 in der Y-Achse verfahrbar geführt. Der Support25 ist als massive Kastenkonstruktion zur Aufnahme verschiedener Bearbeitungsaggregate ausgeführt und ist über einen Servogetriebemotor und eine zugehörige Zahnschiene positionierbar. - In den
1 und2 ist erkennbar, dass an dem in der Y-Achse verfahrbaren Support25 auf der einen Seite des Querträgers6 mehrere nebeneinander angeordnete, in der Z-Achse elektromotorisch oder pneumatisch über Linearzylinder getrennt voneinander verstellbare Fräs- oder Bohraggregate26 und auf der andere Seite des Querträgers6 ein Kreissägeaggregat27 als Bearbeitungsaggregate montiert sind. An dem Support25 können aber auch noch Beschriftungsaggregate oder andere Bearbeitungsaggregate angebracht sein. - Das in
5 gesondert dargestellte Kreissägeaggregat27 enthält eine am Support25 befestigte Stütze28 , an der eine Kreissäge29 über einen Schlitten30 vertikal verstellbar angeordnet ist. An dem Schlitten30 ist die Kreissäge29 um eine Vertikalachse31 um 180° schwenkbar montiert. An dem Kreissägeaggregat27 und auch an den Fräs- oder Bohraggregaten26 können in2 erkennbare Absaugeinrichtungen In einer Grundausführung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung können die zu bearbeitenden plattenförmigen Werkstücke mit Hilfe eines Hallenkrans oder eines Staplers auf den Aufgabetisch8 aufgelegt und von Hand in den Auflagebereich2 des Maschinentisches1 zur Anlage an dem Festanschlag9 geschoben werden. Stirnseitig kann die Ausrichtung der Werkstücke an den Werkstückgreifern15 des Greiferwagens14 erfolgen. In einer Ausbaustufe kann der Transport der zu bearbeitenden Werkstücke zum Auflagebereich2 über einen Hubtisch und/oder eine automatische Zuführeinrichtung erfolgen. - Den Werkstücktransport auf dem Maschinentisch
1 übernimmt der servomotorisch angetriebene Greiferwagen14 mit den drei unabhängig voneinander ansteuerbaren Werkstückgreifern15 . Der Greiferwagen14 ergreift hierzu das Werkstück mit den Werkstückgreifern15 an der linken Werkstückseite und positioniert das Werkstück für die entsprechenden Bearbeitungen im Bearbeitungsbereich3 . Durch entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens14 in der X-Achse, des Supports in der Y-Achse und des jeweiligen Bearbeitungsaggregats in der Z-Achse können dann die unterschiedlichen Bearbeitungen erfolgen. Durch Verschwenken der Kreissäge29 und entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens14 und Supports25 können z. B. Schrägschnitte hergestellt werden. Alle Werkzeuge werden von oben über das zu bearbeitende Werkstück gefahren und sind an dem stabilen Support25 hängend montiert. Jeder Werkstückgreifer15 kann bei Bedarf pneumatisch aus dem Bearbeitungsbereich zurückgezogen werden, um eine Bearbeitung auch im Bereich der Werkstückgreifer15 zu ermöglichen. - Nach der Bearbeitung wird das Werkstück durch den Greiferwagen
14 in den Entnahmebereich4 des Maschinentisches1 transportiert. Hier werden die fertig bearbeiteten Werkstücke über die Ausschubeinrichtung11 auf den Ablagetisch10 geschoben. Während der Bediener die Fertigteile sortiert kann bereits das nächste Werkstück bearbeitet werden. Dadurch werden geringe Taktzeiten und eine hohe Produktivität gewährleistet.
Claims (11)
- Vorrichtung zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit einem Maschinentisch (
1 ) zur Auflage der plattenförmigen Werkstücke, einer Positioniereinrichtung (7 ) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch (1 ) in mindestens einer ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1 ) angeordneten Querträger (6 ), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27 ) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) senkrechten weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bearbeitungsaggregat (27 ) eine um eine Vertikalachse (31 ) schwenkbare Kreissäge (29 ) enthält und dass die Positioniereinrichtung (7 ) mehrere getrennt voneinander betätigbare Werkstückgreifer (15 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinrichtung (
7 ) als Greiferwagen (14 ) mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern (15 ) ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückgreifer (
15 ) an einem gegenüber dem Greiferwagen (14 ) verschiebbaren Träger (20 ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückgreifer (
15 ) jeweils eine in der Höhe feststehende Spannbacke (17 ) und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke (19 ) aufweisen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Querträger (
6 ) mehrere Bearbeitungsaggregate (26 ,27 ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Bearbeitungsaggregate (
26 ,27 ) an einem auf dem Querträger (6 ) verfahrbaren gemeinsamen Support (25 ) angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreissäge (
29 ) an einer Stütze (28 ) mit Hilfe eines Schlittens (30 ) vertikal verfahrbar angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreissäge (
29 ) an dem Schlitten (30 ) um die Vertikalachse (31 ) schwenkbar angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinentisch (
1 ) ein Festanschlag (9 ) und eine Andruckeinrichtung (22 ) zum Andrücken der Werkstücke an den Festanschlag (9 ) angebracht sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (
1 ) einen vorderen Auflagebereich (2 ), einen mittleren Bearbeitungsbereich (3 ) und einen hinteren Entnahmebereich (4 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Auflagebereich (
2 ) des Maschinentisches (1 ) ein Aufgabetisch (8 ) und am Entnahmebereich (4 ) des Maschinentisches (1 ) ein Ablagetisch (10 ) angeordnet sind.
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