DE20119005U1

DE20119005U1 - Conveyor device for conveying conveyed goods on pallets or the like. with change of direction

Info

Publication number: DE20119005U1
Application number: DE20119005U
Authority: DE
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2002-03-14
Anticipated expiration: 2011-11-23

Description

Fördereinrichtung zum Fördern von Fördergut auf Paletten oder dergleichen mit RichtungswechselConveyor system for conveying goods on pallets or the like with change of direction

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit Richtungswechsel zum Fördern von Fördergut vorzugsweise auf Paletten oder dergleichen längs einer ersten Förderstrecke und einer anders gerichteten zweiten Förderstrecke, sowie einer Umsetzanordnung zum Umsetzen der Paletten von der ersten auf die zweite Förderstrecke.
10The invention relates to a conveyor device with a change of direction for conveying goods to be conveyed, preferably on pallets or the like, along a first conveyor line and a differently directed second conveyor line, as well as a transfer arrangement for transferring the pallets from the first to the second conveyor line.
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Soweit vorstehend und im folgenden von "Paletten" die Rede ist, so soll dies nicht einschränkend verstanden werden; vielmehr umfaßt die vorliegende Erfindung auch solche Systeme, in denen andere Transporteinheiten wie zum Beispiel Gitterboxen verwendet werden, um Fördergut, insbesondere Stückgut, darin oder darauf zu transportieren. Ist das Fördergut ein größeres Stückgut mit vergleichsweise großer Standfläche, so kann auf "Paletten" oder dergleichen ganz verzichtet wer-0 den.Where "pallets" are mentioned above and below, this is not to be understood in a restrictive sense; rather, the present invention also includes systems in which other transport units such as lattice boxes are used to transport goods, in particular piece goods, in or on them. If the goods to be conveyed are larger pieces of goods with a comparatively large footprint, "pallets" or the like can be dispensed with entirely.

Hauptproblem bei der Konstruktion einer Fördereinrichtung mit Richtungswechsel insbesondere für schwere Stückgüter auf Paletten, Gitterboxen, etc. ist, daß beim Einfahren der Palette in die Kurve möglichst keine Gleitungen auftreten sollen. Aus diesem Grund erfolgt der Richtungswechsel bei bekannten Umsetzanordnungen durch Umsetzen zwischen Längs- und Quer-Förderern, oder durch Drehtische, die bei Stillstand das Fördergut einschließlich Palette zentral aufnehmen und dann langsam um die Mitte der Palette über eine mittige Vertikalachse des Drehtisches in die Abgaberichtung der zweiten Förderstrecke schwenken, um dort das Fördergut abzugeben. Der Umsetzvorgang erfolgt ähnlich einer Drehscheibe einer Lokomotive auf einem Güterbahnhof. Der Nachteil eines bekannten Drehtisches ist der komplizierte Aufbau und der geringe Durchsatz der bei langsamer Schwenkung des Drehtisches stillstehenden Paletten.The main problem in the design of a conveyor system with a change of direction, particularly for heavy piece goods on pallets, lattice boxes, etc., is that as little slipping as possible should occur when the pallet enters the curve. For this reason, the change of direction in known transfer arrangements takes place by transferring between longitudinal and transverse conveyors, or by turntables that, when stationary, pick up the goods to be conveyed centrally, including the pallet, and then slowly swivel around the middle of the pallet via a central vertical axis of the turntable in the discharge direction of the second conveyor line in order to discharge the goods there. The transfer process takes place in a similar way to the turntable of a locomotive in a freight yard. The disadvantage of a known turntable is the complicated structure and the low throughput of the pallets that are stationary when the turntable is slowly swiveled.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, deren Umsetzanordnung energiesparend und mit einfachen Mitteln einen hohen Palettendurchsatz selbst schwerer Fördergüter ermöglicht. The invention is based on the object of providing a conveyor device of the type mentioned at the outset, the transfer arrangement of which enables a high pallet throughput of even heavy goods to be conveyed in an energy-saving manner and with simple means.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß die Fördereinrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vorgeschlagen. To solve this problem, the invention proposes a conveying device having the features of independent claim 1.

Wesentlicher Erfindungsaspekt ist, daß die Umsetzanordnung eine angetriebene Linearförderbahn zur Übernahme der Palette (n) von der ersten Förderstrecke, Linearvorwärtsbewegung auf der Linearförderbahn und Abgabe der Palette(n) auf die zweite Förderstrecke umfaßt, wobei die Linearförderbahn zwischen der ersten und der zweiten Förderstrecke über eine angetriebene Schwenkeinrichtung um eine im wesentlichen vertikale Achse verschwenkbar ist, die außerhalb der Förderbahnmitte der Linearförderbahn verläuft. Nach Abgabe der Palette (n) kann die Linearförderbahn in ihre Ausgangslage auf dem gleichen Schwenk- und Linearweg rückgestellt werden.An essential aspect of the invention is that the transfer arrangement comprises a driven linear conveyor track for receiving the pallet(s) from the first conveyor track, linear forward movement on the linear conveyor track and delivery of the pallet(s) to the second conveyor track, wherein the linear conveyor track can be pivoted between the first and second conveyor tracks via a driven pivoting device about a substantially vertical axis that runs outside the conveyor track center of the linear conveyor track. After delivery of the pallet(s), the linear conveyor track can be returned to its starting position on the same pivoting and linear path.

Die Ansteuerung des Linearantriebs der Linearförderbahn und die Ansteuerung des Schwenkantriebs der Schwenkeinrichtung erfolgen vorzugsweise über eine gemeinsame Steuereinrichtung dergestalt, daß Paletten in der Umsetzanordnung kontinuierlich umgesetzt bzw. bewegt werden, wobei in besonders zweckmäßiger Weise der Linearantrieb der Linearförderbahn und der Schwenkantrieb der Schwenkeinrichtung durch die Steuereinrichtung derart angesteuert sind, daß bei Übernahme der Paletten von der ersten Förderstrecke in einem bestimmten Anfangsabschnitt insbesondere letztlich bis zur Mitte der Schwenkbewegung die Linearförderbewegung der Linearförderbahn abgebremst bzw. verzögert und gleichzeitig die Schwenkbewegung der Linearförderbahn aus dem Stillstand beschleunigt wird, während anschließend insbesondere von der Mitte derThe control of the linear drive of the linear conveyor track and the control of the swivel drive of the swivel device are preferably carried out via a common control device in such a way that pallets are continuously transferred or moved in the transfer arrangement, wherein in a particularly expedient manner the linear drive of the linear conveyor track and the swivel drive of the swivel device are controlled by the control device in such a way that when the pallets are taken over from the first conveyor line in a certain initial section, in particular ultimately up to the middle of the swivel movement, the linear conveyor movement of the linear conveyor track is braked or delayed and at the same time the swivel movement of the linear conveyor track is accelerated from standstill, while subsequently in particular from the middle of the

Schwenkbewegung oder in einem bestimmten Endabschnitt bis zur Abgabe der Paletten auf die zweite Förderstrecke die Linearförderbewegung der Linearförderbahn beschleunigt und gleichzeitig die Schwenkbewegung der Linearförderbahn bis zum Stillstand verzögert wird.Swivel movement or in a certain final section until the pallets are delivered to the second conveyor line, the linear conveying movement of the linear conveyor track is accelerated and at the same time the swivel movement of the linear conveyor track is decelerated until it comes to a standstill.

Die Linearförderbahn umfaßt in besonderer Ausgestaltung einen Tisch mit oberseitigen, angetriebenen Linearfördermitteln, welcher um die vertikale Achse schwenkbar ist, wobei die Achse außerhalb der Tischmitte radial innen vorzugsweise im Winkel zwischen der ersten und der zweiten Förderstrecke liegt.In a special embodiment, the linear conveyor track comprises a table with upper-side, driven linear conveyor means, which can be pivoted about the vertical axis, wherein the axis lies outside the center of the table radially inward, preferably at an angle between the first and the second conveyor section.

Wenn vorstehend und nachfolgend von einem "Tisch" die Rede ist, so soll dies nicht einschränkend verstanden werden; vielmehr umfaßt die vorliegende Erfindung auch solche Systeme, in denen andere Aufnahmeeinheiten wie zum Beispiel Untergestelle verwendet werden, um Fördergut, insbesondere Stückgut, darauf umzusetzen.When reference is made to a "table" above and below, this is not to be understood in a restrictive sense; rather, the present invention also encompasses systems in which other receiving units such as base frames are used to transfer conveyed goods, in particular piece goods, onto them.

Die Umsetzanordnung besteht aus einem Tisch, der mit einer angetriebene Fördertechnik, vorzugsweise angetriebenen Förderketten für einen Paletten-Quertransport, oder angetriebenen Rollen für einen Paletten-Längstransport, ausgestattet ist. Der Tisch selbst ist über eine vertikalen Achse schwenkbar, deren Drehpunkt erfindungsgemäß außerhalb des Tisches liegt. Die Gewichtskraft wird vorzugsweise über Rollen abgetragen, die insbesondere auf kreisbogenförmigen Schienen laufen. The transfer arrangement consists of a table that is equipped with a driven conveyor system, preferably driven conveyor chains for transverse pallet transport, or driven rollers for longitudinal pallet transport. The table itself can be pivoted about a vertical axis, the pivot point of which, according to the invention, lies outside the table. The weight force is preferably carried by rollers that run in particular on circular arc-shaped rails.

Vorteil der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung gegenüber einem konventionellen Drehtisch ist der einfachere Aufbau mit dem damit verbundenen Fertigungs- und mithin Preisvorteil, sowie der höhere Durchsatz selbst schwerer Güter vorzugsweise durch einen kontinuierlichen Palettentransport, da durch die exzentrische Anordnung der vertikalen Schwenkachse bezüglich der Linearförderbahn bei einem Einfahren einer Palette auf die "exzentrische Drehscheibe" die Palette radial außen aufThe advantage of the conveyor device according to the invention compared to a conventional turntable is the simpler construction with the associated manufacturing and therefore price advantage, as well as the higher throughput of even heavy goods, preferably through continuous pallet transport, since the eccentric arrangement of the vertical pivot axis with respect to the linear conveyor track means that when a pallet is driven onto the "eccentric turntable", the pallet is placed radially on the outside on

der Drehscheibe abgesetzt und dadurch der "Schwung" bzw. die kinetische Energie der bewegten Palette beim Umsetzvorgang ausgenutzt werden kann. Im besonderen wird beim Umsetzvorgang eingangs die Palette auf der Linearförderbahn abgebremst und gleichzeitig eine beschleunigte Schwenkbewegung eingeleitet. Dies kann bis zur Mitte der Schwenkbewegung des exzentrischen Drehtisches der Fall sein. Nach der Mitte oder ausgangsseitig wird umgekehrt die Schwenkbewegung des exzentrischen Drehtisches wieder abgebremst bzw. verzögert und gleichermaßen die lineare Vorwärtsbewegung der Linearförderbahn wieder beschleunigt, bis die Ausgangsstellung zur zweiten Förderstrekke erreicht ist, wo in einer ausgerichteten Stellung die Palette zügig abgegeben wird. Entsprechend sind die einzelnen Antriebe aufeinander abgestimmt.the turntable and the "momentum" or kinetic energy of the moving pallet can be used during the transfer process. In particular, during the transfer process, the pallet is initially braked on the linear conveyor track and an accelerated swivel movement is initiated at the same time. This can be the case up to the middle of the swivel movement of the eccentric turntable. After the middle or on the output side, the swivel movement of the eccentric turntable is braked or slowed down again and the linear forward movement of the linear conveyor track is accelerated again until the starting position for the second conveyor section is reached, where the pallet is quickly released in an aligned position. The individual drives are coordinated with one another accordingly.

Bei der Erfindung wird somit zumindest ein Teil der Bewegungsenergie eingangsseitig der Umsetzanordnung von der translatorischen auf die rotatorische Bewegung übertragen und ausgangsseitig umgekehrt die rotatorische wieder in translatorische Bewegung zurückgeführt. Die Palette verläßt die Umsetzanordnung, ohne zum Stillstand zu kommen. Sobald die Palette vollständig der zweiten Förderstrecke übergeben ist, schwenkt die Umsetzanordnung in ihre Ausgangslage zurück.In the invention, at least part of the kinetic energy is transferred from the translatory to the rotary movement on the input side of the transfer arrangement and, conversely, the rotary movement is returned to the translatory movement on the output side. The pallet leaves the transfer arrangement without coming to a standstill. As soon as the pallet has been completely transferred to the second conveyor line, the transfer arrangement swings back to its starting position.

Es ist also der Energieaufwand für einen Linearantrieb der Linearförderbahn und für einen Schwenkantrieb der Schwenkeinrichtung gering.The energy consumption for a linear drive of the linear conveyor and for a swivel drive of the swivel device is therefore low.

Weitere vorteilhaften Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert ist; es zeigen: Further advantageous features of the invention emerge from the remaining subclaims and from the following description, in which a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing; they show:

Figur 1 in einer schematischen perspektivischen Darstellung eine Fördereinrichtung zur Förderung von Fördergut auf Paletten mit einer erfindungsgemäßen UmsetzanordFigure 1 shows a schematic perspective view of a conveyor system for conveying goods on pallets with a transfer arrangement according to the invention

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nung zwischen einer ersten und einer zweiten geradlinigen Förderstrecke auf gleichem Höhenniveau, die zueinander in einem rechten Winkel verlaufen,between a first and a second straight conveyor line at the same height level, which run at a right angle to each other,

Figur 2 die Fördereinrichtung nach Figur 1 'in einer schematischen Draufsicht mit einer Palette am Ausgang der ersten Förderstrecke,Figure 2 shows the conveyor device according to Figure 1 'in a schematic plan view with a pallet at the exit of the first conveyor line,

Figur 3 die Fördereinrichtung mit einer Palette unmittelbar nach Übergabe auf die Umsetzanordnung,Figure 3 the conveyor system with a pallet immediately after transfer to the transfer arrangement,

Figur 4 die Fördereinrichtung mit einer Palette auf der Umsetzanordnung in einer ersten Schwenkstellung noch vor der Schwenkmitte,
15Figure 4 shows the conveyor with a pallet on the transfer arrangement in a first pivoting position before the pivoting centre,
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Figur 5 die Fördereinrichtung mit einer Palette auf der Umsetzanordnung in einer zweiten Schwenkstellung kurz nach der Schwenkmitte, undFigure 5 shows the conveyor with a pallet on the transfer arrangement in a second pivoting position shortly after the pivoting centre, and

Figur 6 die Fördereinrichtung mit einer Palette auf der Umsetzanordnung unmittelbar vor Abgabe auf die zweite Förderstrecke.Figure 6 shows the conveyor system with a pallet on the transfer arrangement immediately before delivery to the second conveyor line.

In den Figuren 1 bis 6 ist eine Fördereinrichtung 1 mit Richtungswechsel zum Fördern von Fördergut auf Paletten 2 oder dergleichen längs einer ersten geradlinigen Förderstrecke 3 und einer rechtwinklig hierzu angeordneten zweiten geradlinigen Förderstrecke 4 auf gleichem Höhenniveau, sowie einer Umsetzanordnung zum Umsetzen der Paletten 2 von der ersten auf die zweite Förderstrecke gezeigt.Figures 1 to 6 show a conveyor device 1 with a change of direction for conveying goods on pallets 2 or the like along a first straight conveyor line 3 and a second straight conveyor line 4 arranged at right angles thereto at the same height level, as well as a transfer arrangement for transferring the pallets 2 from the first to the second conveyor line.

Die Umsetzanordnung umfaßt eine durch einen Linearantrieb 8 angetriebene Linearförderbahn 5, die zwischen der ersten Förderstrecke 3 und der zweiten Förderstrecke 4 über eine durch einen Schwenkantrieb 9 angetriebene Schwenkeinrichtung 6 um eine vertikale Achse 7 verschwenkt werden kann.The transfer arrangement comprises a linear conveyor track 5 driven by a linear drive 8, which can be pivoted about a vertical axis 7 between the first conveyor section 3 and the second conveyor section 4 via a pivoting device 6 driven by a pivoting drive 9.

Die vertikale Achse 7 befindet sich außerhalb der Förderbahnmitte m der linearen Förderbahn 5.The vertical axis 7 is located outside the conveyor track center m of the linear conveyor track 5.

Im besonderen umfaßt die Linearförderbahn einen Tisch 10 mit Linearfördermitteln in Form von zwei seitlichen parallelen umlaufenden Förderketten 14, die durch den Linearantrieb 8 angetrieben sind. Der Obertrum der beiden Förderketten 14 steht geringfügig über der Tischebene hervor und befindet sich exakt auf dem Höhenniveau der Fördermittel der ersten und der zweiten Förderstrecke 3 und 4, welche ebenfalls umlaufende angetriebene Förderketten aufweisen.In particular, the linear conveyor track comprises a table 10 with linear conveyor means in the form of two lateral parallel rotating conveyor chains 14, which are driven by the linear drive 8. The upper run of the two conveyor chains 14 protrudes slightly above the table plane and is located exactly at the height level of the conveyor means of the first and second conveyor sections 3 and 4, which also have rotating driven conveyor chains.

Der Tisch 10 im Ausführungsbeispiel der Zeichnung ist nicht als Plattform, vielmehr als Gestell gezeigt. Er ist als horizontale Unterlage zu verstehen, welche die vorgenannten Kettenfördermittel aufweist.The table 10 in the embodiment shown in the drawing is not shown as a platform, but rather as a frame. It is to be understood as a horizontal base which has the aforementioned chain conveyors.

Der Tisch 10 besitzt einen seitlichen horizontalen Schwenkarm 13, welcher fest mit dem Tisch 10 verbunden ist und an der vertikalen Achse 7 angelenkt ist.The table 10 has a lateral horizontal swivel arm 13 which is firmly connected to the table 10 and is hinged to the vertical axis 7.

Die vertikalen Achse 7 befindet sich außerhalb der Tischmitte im Winkel &agr; zwischen der ersten und der zweiten Förderstrecke 3 und 4, im gezeigten Ausführungsbeispiel in etwa im Schnittpunkt der Verlängerungen der beiden inneren Förderketten der ersten und der zweiten Förderstrecke 3 und 4.The vertical axis 7 is located outside the table center at the angle α between the first and the second conveyor sections 3 and 4, in the embodiment shown approximately at the intersection point of the extensions of the two inner conveyor chains of the first and the second conveyor sections 3 and 4.

Der in Draufsicht rechteckige Tisch 10 weist an seiner Unterseite an seinen vier Eckpunkten leerlaufende Rollen 11 auf, welche auf einer feststehenden Abrollunterlage in Form von zwei konzentrischen kreisbogenförmigen Schienen 12 geführt sind. Beide Kreisbogenabschnitte besitzen als Zentrum die vertikale Achse 7.The table 10, which is rectangular in plan view, has idle rollers 11 on its underside at its four corners, which are guided on a fixed rolling base in the form of two concentric circular-arc-shaped rails 12. Both circular-arc sections have the vertical axis 7 as their center.

Im Winkel &agr; zwischen der ersten unter der zweiten Förderstrecke 3 und 4 befindet sich der feststehende Schwenkantrieb 9, welcher über ein nicht gezeigtes Getriebe den SchwenkarmAt the angle α between the first and second conveyor sections 3 and 4 there is the fixed swivel drive 9, which drives the swivel arm via a gear not shown.

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13 der Schwenkeinrichtung 6 antreibt, um den Tisch 10 in horizontaler Ebene um einen 90°-Winkel von der ersten Förderstrecke 3 zur zweiten Förderstrecke 3 zu verschwenken, und wieder rückzustellen.
513 of the swivel device 6 to swivel the table 10 in a horizontal plane through a 90° angle from the first conveyor line 3 to the second conveyor line 3 and to reset it again.
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Anstelle des stationären Schwenkantriebs 6 können auch die Rollen 11 angetriebene Rollen sein, deren Antrieb dann am schwenkbaren Tisch angeordnet ist.Instead of the stationary swivel drive 6, the rollers 11 can also be driven rollers, the drive of which is then arranged on the swiveling table.

Die angetriebenen Rollen können auch durch einen Zahnstangentrieb ersetzt sein, wobei dann anstelle der Rollen Antriebsritzel ausgebildet sind, die in kreisbögenförmige bodenseitige Zahnstangen eingreifen, welche die vorgenannten kreisbogenförmigen Schienen 12 ersetzen.The driven rollers can also be replaced by a rack and pinion drive, in which case drive pinions are formed instead of the rollers, which engage in circular-arc-shaped racks on the bottom side, which replace the aforementioned circular-arc-shaped rails 12.

Die Linearförderbahn 5 mit ihren seitlichen Förderketten 14 ermöglicht eine lineare Vorwärtsbewegung der Paletten 2, um die Palette 2 aus der Stellung gemäß Figur 3 in die Stellung gemäß Figur 6 linear vorwärts zu bewegen, unberücksichtigt hierbei die Schwenkbewegung.The linear conveyor track 5 with its lateral conveyor chains 14 enables a linear forward movement of the pallets 2 in order to move the pallet 2 linearly forward from the position according to Figure 3 to the position according to Figure 6, disregarding the pivoting movement.

Die Ansteuerung des Linearantriebs 8 der Linearförderbahn 5 und die Ansteuerung des Schwenkantriebs 9 der Schwenkeinrichtung 6 erfolgen über eine gemeinsame (nicht veranschaulichte) Steuereinrichtung, welche auch die linearen Antriebe der ersten und der zweiten Förderstrecke ansteuert.The control of the linear drive 8 of the linear conveyor track 5 and the control of the swivel drive 9 of the swivel device 6 are carried out via a common control device (not shown), which also controls the linear drives of the first and second conveyor sections.

Die vorgenannten Ansteuerungen bewirken, daß in der Fördereinrichtung 1 die Paletten 2 kontinuierlich umgesetzt bzw. bewegt werden.The aforementioned controls cause the pallets 2 to be continuously transferred or moved in the conveyor system 1.

Im besonderen wird bei Übernahme der Palette 2 unmittelbar nach Übergabe der Palette 2 von der ersten Förderstrecke 3 gemäß Figur 3 in einem bestimmten Anfangsabschnitt a die Linearförderbewegung der mit Umlaufgeschwindigkeit der ersten Förderstrecke angetriebenen Linearförderbahn bis auf einen Minimalwert, gegebenenfalls bis zum Stillstand, abgebremstIn particular, when the pallet 2 is taken over, immediately after the pallet 2 is transferred from the first conveyor line 3 according to Figure 3, in a certain initial section a, the linear conveying movement of the linear conveyor track driven at the rotational speed of the first conveyor line is braked to a minimum value, if necessary to a standstill.

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bzw. verzögert und gleichzeitig die Schwenkbewegung der Linearförderbahn aus dem Stillstand auf einen Maximalwert beschleunigt. or decelerates and at the same time accelerates the swivel movement of the linear conveyor from standstill to a maximum value.

Anschließend werden in einem Zwischenabschnitt die Linearförderbahn und die Schwenkeinrichtung mit kontinuierlicher Linear- bzw. Dreh-Geschwindigkeit betrieben.Subsequently, in an intermediate section, the linear conveyor track and the swivel device are operated at a continuous linear or rotary speed.

Kurz nach Mitte M der Schwenkbewegung gemäß Figur 5 wird in einem bestimmten Endabschnitt b bis zur Abgabe der Palette 2 auf die zweite Förderstrecke 4 die Linearförderbewegung der Linearförderbahn 5 beschleunigt und gleichzeitig die Schwenkbewegung der Linearförderbahn bis zum Stillstand verzögert. Die Beschleunigung der Linearförderbahn 5 erfolgt solange, bis die Umlaufgeschwindigkeit der zweiten Förderstrecke 4 erreicht ist, um im Anschluß hieran die Palette 2 ruckfrei der zweiten Förderstrecke zu übergeben.Shortly after the middle M of the swivel movement according to Figure 5, in a certain end section b until the pallet 2 is delivered to the second conveyor line 4, the linear conveying movement of the linear conveyor line 5 is accelerated and at the same time the swivel movement of the linear conveyor line is decelerated until it comes to a standstill. The acceleration of the linear conveyor line 5 continues until the rotational speed of the second conveyor line 4 is reached, in order to then transfer the pallet 2 smoothly to the second conveyor line.

Ist die Palette 2 der zweiten Förderstrecke 4 übergeben, wird die Umsetzanordnung in ihre Ausgangslage der Figur 3 auf dem gleichen Schwenk- und Linearweg zurückgestellt.Once the pallet 2 has been transferred to the second conveyor line 4, the transfer arrangement is returned to its initial position in Figure 3 along the same swivel and linear path.

Die vorgenannten Beschleunigungen bzw. Verzögerungen können exakt bis zur Mitte M der Schwenkbewegung erfolgen. In diesem Fall entfällt ein kontinuierlicher Antrieb der Schwenkeinrichtung und der Linearförderbahn im oben genannten Zwischenabschnitt. The aforementioned accelerations or decelerations can take place exactly up to the middle M of the swivel movement. In this case, there is no need for a continuous drive of the swivel device and the linear conveyor track in the intermediate section mentioned above.

Gegenüber einem konventionellen Drehtisch mit zentraler Schwenkachse zeichnet sich die vorliegende Erfindung durch exzentrisch innenliegende Anordnung der vertikalen Schwenkachse im Winkel zwischen der ersten und der zweiten Förderstrecke aus. Dadurch kann die kinetische Energie ("Schwung") der auf die Umsetzanordnung eingebrachten Palette 2 für einen Antrieb zur Einleitung der Schwenkbewegung verwendet werden. Nach der Schwenkmitte kann umgekehrt die Rotationsenergie wieder in translatorische Energie (teilweise) umgewandeltCompared to a conventional rotary table with a central swivel axis, the present invention is characterized by an eccentric internal arrangement of the vertical swivel axis at an angle between the first and second conveyor lines. This means that the kinetic energy ("momentum") of the pallet 2 placed on the transfer arrangement can be used for a drive to initiate the swivel movement. Conversely, after the swivel center, the rotational energy can be (partially) converted back into translational energy.

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werden. Im Ergebnis bedeutet dies einen großen Durchsatz an Paletten in der Umsetzanordnung bei geringem Energieaufwand, was gerade bei schweren umzusetzenden Fördergütern ein großer Vorteil ist.The result is a high throughput of pallets in the transfer arrangement with low energy consumption, which is a great advantage, especially when heavy goods are being transferred.

Claims

1. Fördereinrichtung (1) mit Richtungswechsel zum Fördern von Fördergut vorzugsweise auf Paletten (2) oder dergleichen längs einer ersten Förderstrecke (3) und einer anders gerichteten zweiten Förderstrecke (4), sowie einer Umsetzanordnung zum Umsetzen der Paletten von der ersten auf die zweite Förderstrecke, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzanordnung eine angetriebene Linearförderbahn (5) zur Übernahme der Palette(n) (2) von der ersten Förderstrecke (3), Linearvorwärtsbewegung auf der Linearförderbahn und Abgabe der Palette(n) auf die zweite Förderstrecke (4) umfaßt, wobei die Linearförderbahn zwischen der ersten und der zweiten Förderstrecke über eine angetriebene Schwenkeinrichtung (6) um eine im wesentlichen vertikale Achse (7) verschwenkbar ausgebildet ist, die außerhalb der Förderbahnmitte (m) der Linearförderbahn (5) verläuft. 1. Conveyor device ( 1 ) with a change of direction for conveying goods to be conveyed, preferably on pallets ( 2 ) or the like, along a first conveyor section ( 3 ) and a differently directed second conveyor section ( 4 ), as well as a transfer arrangement for transferring the pallets from the first to the second conveyor section, characterized in that the transfer arrangement comprises a driven linear conveyor track ( 5 ) for taking over the pallet(s) ( 2 ) from the first conveyor section ( 3 ), linear forward movement on the linear conveyor track and delivering the pallet(s) to the second conveyor section ( 4 ), the linear conveyor track being designed to be pivotable between the first and the second conveyor section via a driven pivoting device ( 6 ) about a substantially vertical axis ( 7 ) which runs outside the conveyor track center (m) of the linear conveyor track ( 5 ).

2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearförderbahn für eine Rückstellung nach Abgabe der Palette(n)(2) in ihre Ausgangslage auf dem gleichen Schwenk- und Linearweg rückstellbar ausgebildet ist. 2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the linear conveyor track is designed to be reset to its starting position on the same pivoting and linear path after the pallet(s) ( 2 ) have been delivered.

3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung des Linearantriebs (8) der Linearförderbahn (5) und die Ansteuerung des Schwenkantriebs (9) der Schwenkeinrichtung (6) über eine gemeinsame Steuereinrichtung dergestalt ausgebildet sind, daß Paletten (2) in der Umsetzanordnung kontinuierlich umgesetzt bzw. bewegt werden. 3. Conveying device according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the linear drive ( 8 ) of the linear conveyor track ( 5 ) and the control of the swivel drive ( 9 ) of the swivel device ( 6 ) are designed via a common control device in such a way that pallets ( 2 ) are continuously transferred or moved in the transfer arrangement.

4. Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (8) der Linearförderbahn und der Schwenkantrieb (9) der Schwenkeinrichtung mit der Steuereinrichtung verbunden und durch die Steuereinrichtung derart angesteuert sind, daß bei Übernahme der Paletten (2) von der ersten Förderstrecke (3) in einem bestimmten Anfangsabschnitt (a) insbesondere letztlich bis zur Mitte (M) der Schwenkbewegung die Linearförderbewegung der Linearförderbahn (5) abgebremst bzw. verzögert und gleichzeitig die Schwenkbewegung der Linearförderbahn (5) aus dem Stillstand beschleunigt wird, während anschließend insbesondere von der Mitte (M) der Schwenkbewegung oder in einem bestimmten Endabschnitt (b) bis zur Abgabe der Paletten (2) auf die zweite Förderstrecke (4) die Linearförderbewegung der Linearförderbahn beschleunigt und gleichzeitig die Schwenkbewegung der Linearförderbahn bis zum Stillstand verzögert wird. 4. Conveying device according to claim 3, characterized in that the linear drive ( 8 ) of the linear conveyor track and the swivel drive ( 9 ) of the swivel device are connected to the control device and are controlled by the control device in such a way that when the pallets ( 2 ) are taken over from the first conveyor line ( 3 ) in a certain initial section (a), in particular ultimately up to the middle (M) of the swivel movement, the linear conveyor movement of the linear conveyor track ( 5 ) is braked or delayed and at the same time the swivel movement of the linear conveyor track ( 5 ) is accelerated from a standstill, while then, in particular from the middle (M) of the swivel movement or in a certain end section (b) until the pallets ( 2 ) are delivered to the second conveyor line ( 4 ), the linear conveyor movement of the linear conveyor track is accelerated and at the same time the swivel movement of the linear conveyor track is delayed to a standstill.

5. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearförderbahn einen Tisch (10) mit oberseitigen, angetriebenen Linearfördermitteln umfaßt, welcher um die vertikale Achse (7) schwenkbar ist, wobei die Achse (7) außerhalb der Tischmitte radial innen im Winkel (a) zwischen der ersten und der zweiten Förderstrecke liegt. 5. Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the linear conveyor track comprises a table ( 10 ) with upper-side, driven linear conveyor means, which is pivotable about the vertical axis ( 7 ), wherein the axis ( 7 ) lies outside the table center radially inward at the angle (a) between the first and the second conveyor path.

6. Fördereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) unterseitig Gleit- oder Abrollmittel, insbesondere Rollen (11), besitzt, die auf einer stationären insbesondere geführten Gleit- oder Abrollunterlage, vorzugsweise auf kreisbogenförmigen Schienen (12), abgestützt und vorzugsweise geführt sind. 6. Conveying device according to claim 5, characterized in that the table ( 10 ) has sliding or rolling means on the underside, in particular rollers ( 11 ), which are supported and preferably guided on a stationary, in particular guided, sliding or rolling base, preferably on circular-arc-shaped rails ( 12 ).

7. Fördereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (10) zumindest einen festen seitlichen Schwenkarm (13) in einer Schwenkverbindung mit der vertikalen Achse (7) besitzt. 7. Conveying device according to claim 5 or 6, characterized in that the table ( 10 ) has at least one fixed lateral pivot arm ( 13 ) in a pivot connection with the vertical axis ( 7 ).

8. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (13) durch einen stationären Schwenkantrieb (9) angetrieben ist. 8. Conveying device according to claim 7, characterized in that the swivel arm ( 13 ) is driven by a stationary swivel drive ( 9 ).

9. Fördereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb angetriebene tischunterseitige Rollen sind oder ein bogenförmiger Zahnstangentrieb ist . 9. Conveying device according to claim 6 or 7, characterized in that the swivel drive is driven rollers on the underside of the table or is an arcuate rack drive.

10. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearfördermittel zwei voneinander beabstandete, parallele, angetriebene, umlaufende Förderketten (14) sind, welche aus der Tischebene oberseitig hervorstehen. 10. Conveying device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the linear conveying means are two spaced-apart, parallel, driven, circulating conveyor chains ( 14 ) which protrude from the top of the table plane.

11. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearfördermittel angetrieben Einzelrollen sind, welche sich in Querrichtung der Linearförderbahn (5) erstrecken. 11. Conveying device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the linear conveying means are driven individual rollers which extend in the transverse direction of the linear conveyor track ( 5 ).

12. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearfördermittel ein angetriebenes umlaufendes Förderband ist. 12. Conveying device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the linear conveying means is a driven circulating conveyor belt.

13. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearförderbahn (5) und die erste und die zweite Förderstrecke (3, 4) gleich geartete Linearfördermittel aufweisen. 13. Conveying device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the linear conveyor track ( 5 ) and the first and second conveyor sections ( 3 , 4 ) have linear conveyor means of the same type.