DE20106526U1 - Chirurgische Vorrichtung - Google Patents

Chirurgische Vorrichtung

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Claims (26)

1. Chirurgische Vorrichtung zur Behandlung oder Bear­ beitung von Teilen des menschlichen oder tieri­ schen Körpers mit einem länglichen, stiftförmigen, stabförmigen oder kanalförmigen, in den Körper einführbaren, nicht starren Element, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Element (8; 28; 33; 41; 51) mindestens über einen Teil seiner Länge einen fa­ seroptischen Positionsgeber (10; 30; 36; 56) trägt, dessen Form und dessen Lage im Raum über seine Länge mittels einer Datenverarbeitungsanlage (13; 58) erfaßbar und auf einer Anzeigeeinrichtung (20; 64) darstellbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Datenverarbeitungsanlage (13; 58) ein Navigationssystem (15, 14, 17, 18; 60, 59, 62) zu­ geordnet ist, mit dem die Lage des Körpers (1; 52) und/oder die Lage des Elementes (8; 28; 33; 40; 51) im Raum erfaßbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der faseroptische Positionsgeber (10; 30; 36; 56) mindestens an einer Stelle starr mit einem Markierelement (14; 59) verbunden ist, welches Teil des Navigationssystems ist.
4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverar­ beitungsanlage (13; 58) einen Speicher (19; 63) aufweist, in dem Strukturdaten des Körpers (1; 52) speicherbar sind, und daß die gespeicherten Daten auf der Anzeigeeinrichtung (20; 64) darstellbar sind.
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Körperstruk­ turen und der Verlauf des Elementes (8; 28; 33; 41; 51) im Körper gemeinsam lagerichtig auf der Anzeigeeinrichtung (20; 64) darstellbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der faseroptische Positionsgeber (10; 30; 36; 56) in eine Längsnut (11) des Elementes (10) eingebettet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der faseroptische Posi­ tionsgeber (10; 30; 36; 56) im Innenraum des ka­ nalförmigen Elementes (8; 28; 51) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (8; 28) ein Führungsdraht oder ein Führungsrohr ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß das Element (8; 28) in einer Längsbohrung (7; 27) eines Bearbeitungswerkzeuges (2; 22) ange­ ordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß das Element (8) die Längsbohrung (7) des Bearbeitungswerkzeuges (2) vollständig durchläuft und an der Spitze der Längsbohrung (7) wieder aus dieser austritt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Längsbohrung (27) und damit das Ele­ ment (28) bis in ein starres Spitzenteil (24) des Bearbeitungswerkzeuges (22) reichen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß das Element (8; 28) ge­ genüber dem Bearbeitungswerkzeug (2; 22) in der Längsbohrung (7; 27) frei verdrehbar ist und rela­ tiv zu einer Drehbewegung des Bearbeitungswerkzeu­ ges (2; 22) festgehalten ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Element (33) ein Im­ plantat ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß das Element (33) ein Knochennagel ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Element (38) ein Ka­ theter oder ein Schlauch ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß der faseroptische Positionsgeber zusammen mit Kanälen (40) und/oder Instrumenten im Innen­ raum des Elementes (38) angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß der faseroptische Positionsgeber in einem flexiblen Draht oder Faden (41) angeordnet ist, der parallel zu Kanälen (40) und/oder Instrumenten durch den Katheter oder Schlauch (38) läuft.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Element eine Hohlna­ del (51) ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (51) eine Einrichtung zum Einführen eines Gegenstandes in den Körper bildet.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Gegenstand eine radioaktive Strahlungsquelle (65) ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenstand eine Wärmequelle ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenstand ein strahlungsdurchlässi­ ger Katheter ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenstand eine Laserstrahlungsquelle ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenstand eine therapeutisch wirksa­ me Substanz ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß der Gegenstand ein chirurgisches Instru­ ment ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich­ net, daß der Datenverarbeitungsanlage (58) eine Recheneinheit (67) zugeordnet ist, die in Abhän­ gigkeit von der Struktur eines zu behandelnden Körperteils (55) in Abhängigkeit von der Form und der Lage der in den Körper (52) eingeführten Hohl­ nadel (51) und gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Reichweite einer von einem in die Hohlnadel (51) eingeschobenen Gegenstand (65) ausgehenden Wirkung auf den zu behandelnden Körperteil (55) eine optimale Positionierung des Gegenstandes (65) längs der Hohlnadel (51) ermittelt.
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