DE2006651B2 - FUEL INJECTION DEVICE FOR PISTON COMBUSTION MACHINES - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung für Hubkolbenbrennkraftmaschinen mit mindestens einem elektrisch gesteuerten Einspritzventil zur Zuführung von Kraftstoff in die Ansaugleitung, mit einer Drosselklappe in der Ansaugleitung zur Regelung des Luftdurchsatzes und mit einem in der Ansaugleitung oberhalb der Drosselklappe angeordneten, von der Luftströmung stellungsabhängigen Hilfsdrosselorgan, dessen Stellung über einen Stellungswandler in ein elektrisches Signal umwandelbar ist, von dem abhängig die Zumessung der jeweils einzuspritzenden Kraftstoffmenge erfolgt, wobei der Kraftstoff in der Zuleitung zum Einspritzventil unter einem Druck steht, der vom Druck in der Ansaugleitung zwischen der Drosselklappe und dem von der Luftströmung stellungsabhängigen Hilfsdrosselorgan abhängt, und die Einspritzöffnung des mindestens einen Einspritzventils gegen Druckschwankungen in der Ansaugleitung abgeschirmt ist.The invention relates to a fuel injection device for reciprocating internal combustion engines with at least one electrically controlled injection valve for Supply of fuel into the intake line, with a throttle valve in the intake line to regulate the Air throughput and with one arranged in the intake line above the throttle valve, of the Air flow position-dependent auxiliary throttle body, whose position via a position converter in a electrical signal can be converted, depending on which the metering of the amount of fuel to be injected takes place, wherein the fuel in the supply line to the injection valve is under a pressure from Pressure in the suction line between the throttle valve and depends on the position-dependent auxiliary throttle element of the air flow, and the injection opening of the at least one injection valve is shielded against pressure fluctuations in the intake line.

Bei einer bekannten Kraftstoffeinspritzeinrichtung ähnlicher Art (FR-PS 15 46 748) wird die Stellung des Hilfsdrosselorgans über einen Steuernocken mechanisch auf einen elektrischen Schalter übertragen, der das Einspritzventil steuert. Eine solche Vorrichtung ist ,jedoch verhältnismäßig sperrig und durch die mechanischen Übertragungsglieder mit Ungenauigkeiten verbunden. In a known fuel injection device of a similar type (FR-PS 15 46 748), the position of the Auxiliary throttle device is mechanically transmitted via a control cam to an electrical switch that controls the Injector controls. Such a device is, however, relatively bulky and mechanical Transmission links associated with inaccuracies.

Die Erfindung bezweckt, eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung zu schaffen, die sich einfach unterbringen läßt und die die Einspritzdauer des Einspritzventils mit Präzision bestimmt.The aim of the invention is to provide a fuel injector that can be easily accommodated and which determines the injection duration of the injector with precision.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das die Stellung des Hilfsdrosselorgans anzeigende elektrische Signal einer Steuervorrichtung zur Bestimmung der Dauer der Erregung des mindestens einen Einspritzventils zugeführt wird, die außerdem periodische Auslöseimpulse von einem Impulsgeber erhält und auf jeden Auslöseimpuls hin innerhalb der Periodendauer der Auslöseimpulse ein Erregersignal liefert, das einzig eine Funktion des elektrischen Signals ist, das die Stellung des Hilfsdrosselorgans darstellt.This is achieved according to the invention in that the electrical which indicates the position of the auxiliary throttle element Signal from a control device for determining the duration of the excitation of the at least one Injection valve is supplied, which also receives periodic trigger pulses from a pulse generator and on each trigger pulse within the period of the trigger pulse delivers an excitation signal that is only a function of the electrical signal that represents the position of the auxiliary throttle member.

Eine Kraftstoffeinspritzeinrichlung ähnlich der der eingangs genannten Art, bei der die Stellung des von der Luftströmung abhängigen Hilfsdrosselorgans in eineA fuel injection device similar to that of the type mentioned, in which the position of the Air flow dependent auxiliary throttle member in a

2 O O & 6 52 OO & 6 5

elektrische Größe umgewandelt und einer Steuervorrichtung zur Bestimmung der Dauer der Erregung der Ventile zugeführt wird, ist bereits vorgeschlagen worden. Bei dieser Kraftstoffeinspritzeinrichtürig steht aber der Kraftstoff in der Einspritzleitung nicht unter einem Druck, der vom Druck in der Ansaugleitung zwischen dem Hilfsdrosselörgan und der Drosselklappe ' abhängt, und die Einspritzöffnung des Einspritzventils ist nicht gegen Druckschwähkungen in der Ansaugleitung abgeschirmt.electrical quantity converted and a control device to determine the duration of the excitation of the Valves is supplied has already been proposed. With this fuel injector it stands but the fuel in the injection line is not under a pressure that is determined by the pressure in the intake line between the auxiliary throttle body and the throttle valve 'depends, and the injection port of the injection valve is not against pressure fluctuations in the intake line shielded.

Vorzugsweise enthält die erfindungsgemäße Steuervorrichtung einen Kondensator, einen für die Stellung des Hilfsdrosselorgans empfindlichen veränderlichen Widerstand und Umschaltmittel, welche bei jedem Auslöseimpuls vom Impulsgeber nacheinander die Ladung des Kondensators innerhalb eines bestimmten Teiles der Periodendauer und die Entladung des Kondensators in einem Stromkreis, bewirken, welcher durch den veränderlichen Widerstand und durch eine Vorrichtung mit Schwellenwert gebildet wird, welche in Reihe geschaltet sind, wobei die Vorrichtung mit Schwellenwert dem Elektromagneten des mindestens einen Einspritzventil das E'.rregersignal zuführt, solange der Enlladestrom größer als ein gegebener Schwellenwert ist.The control device according to the invention preferably contains a capacitor, one for the position of the auxiliary throttle body sensitive variable resistance and switching means, which at each Trigger pulse from the pulse generator sequentially the charge of the capacitor within a certain Part of the period and the discharge of the capacitor in a circuit, cause which is formed by the variable resistance and by a device with threshold value, which in Are connected in series, the device with threshold value the electromagnet of the at least an injection valve supplies the excitation signal as long as the unloading current is greater than a given threshold value is.

Einen Kondensator und dazu einen veränderlichen Widerstand zum Steuern eines elektromagnetischen Einspritzventil zu verwenden, ist an sich durch die deutsche Patentschrift 6 55 355 bekannt.A capacitor and a variable resistor to control an electromagnetic one Using an injection valve is known per se from German patent specification 6 55 355.

Vorzugsweise haben die Umschaltmittel zwei stabile Zustände, nämlich einen ersten der Ladung des Kondensators entsprechenden Zustand und einen zweiten der Entladung des Kondensators entsprechenden Zustand, wobei diese Mittel durch die Impulse gesteuert werden, die von dem Impulsgeber geliefert werden, in dessen Nähe eine fest mit einem sich gleichförmig drehenden Drehglied verbundene magnetische Masse in Umdrehung versetzt wird, wobei eine Drehung der magnetischen Masse um einen bestimmten Winkel in dem Impulsgeber bei jeder Umdrehung des Drehgliedes den Auslöseimpuls erzeugt, dessen Beginn bzw. Ende die Umschaltmitlel in den ersten bzw. zweiten Zustand bringt.The switching means preferably have two stable states, namely a first of the charge of the Capacitor corresponding state and a second corresponding to the discharge of the capacitor State, these means being controlled by the pulses supplied by the pulse generator in the vicinity of which a magnetic one fixedly connected to a uniformly rotating rotary member Mass is set in rotation, with a rotation of the magnetic mass around a certain Angle in the pulse generator with each revolution of the rotary link generates the trigger pulse, the beginning of which or end brings the switching means in the first or second state.

Ein Drehglied, welchem eine gleichförmige Drehbewegung erteilt wird, und das periodische Erregersignal zur Steuerung des Einspritzventils liefert, deren Dauer von der Stellung des Hilfsdrosselorgans abhängt, ist an sich durch die eingangs genannte französische Patentschrift 15 46 748 bekannt.A rotary member to which a uniform rotary motion is imparted and the periodic excitation signal to control the injection valve, the duration of which depends on the position of the auxiliary throttle element, is on known from the French patent 15 46 748 mentioned at the beginning.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf so die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt schematisch, z. T. in Seitenansicht und unter Wegbrechung von Teilen, eine gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildete Kraftstoffeinspritzeinnchtung; F i g. 1 shows schematically, e.g. T. in side view and with parts being broken away, a fuel injection device designed according to a first embodiment of the invention;

F i g. 2 zeigt den zeitlichen Verlauf der Lade- und Entladekurven des der Kraftstoffeinspritzeinrichtung der Fi g. 1 angehörenden Kondensators;F i g. 2 shows the time course of the charging and discharging curves of the fuel injection device the Fi g. 1 associated capacitor;

F i g. 3 zeigt schematisch, z. T. in Seitenansicht und unter Wegbrechung von Teilen, eine Kraftstoffein- ho Spritzeinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung: F i g. 3 shows schematically, e.g. T. in side view and breaking away parts, a fuel collection Spray device according to a second embodiment of the invention:

F i g. 4 zeigt eine das Arbeiten der Rechenvorrichtung der Fi g. 3 darstellende Kurvenschar,·F i g. FIG. 4 shows an operation of the computing device of FIG. 3 representing set of curves,

F i g. 5 zeigt einen Teil der Steuervorrichtung der f>< Kraftstoffeinspritzeinrichtung der F i g. 3 genauer;F i g. 5 shows part of the control device of FIG The fuel injector of FIG. 3 more precisely;

F i g. 6 zeigt schematisch, z. T. in Ansicht und unter Wegbrechung von Teilen, eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;F i g. 6 shows schematically, e.g. T. in view and below Breakaway of parts, a fuel injection device according to a third embodiment of FIG Invention;

F i g. 7 zeigt· eine das Arbeiten der Rechenvorrichtung der F i g. 6 darstellende Kurvenschar.F i g. 7 shows the operation of the computing device the F i g. 6 representing set of curves.

Die nächstehenden Ausführungsbeispiele sind z. B. zur Brennstoffspeisung von Krafi.fährzeugbrennkfaftmaschineh bestimmt.Sie>enthallen, wie in Fi g. 1,3 und 6 gezeigt, einerseits an ihrer Einläßleitung 1 ein von dem fahrer betätigtes Hauptdrosselorgan (oder Drehklapp*e) 2, ferner eine BrennstoffqÜelle Szu'r Lieferung von Brennstoff unter Druck, deren in den hinter dem Hauptdrosselorgan 2 liegenden Abschnitt der Einlaßleitung 1 mündender Förderkreis durch wenigstens ein von einem Elektromagneten 4 betätigtes Ventil 3 gesteuert wird, und schließlich ein Dosiersystem, welches mit einem Drehglied 5 versehen ist. welchem eine gleichförmige Drehbewegung (in dem Sinn des Pfeils fder F i g. 1,3 und 6) erteilt wird, und welches dem Elektromagneten 4 ein Erregersignal während eines Bruchteils einer jeden Umdrehung des Drehgliedes 5 liefert, v/elcher von dem Dosiersystem geregelt wird.The following exemplary embodiments are, for. B. for the fuel supply of Krafi.fahrzeugbrennkfaftmaschineh They> contain, as shown in Fig. 1,3 and 6 shown, on the one hand on their inlet line 1 one of the driver-operated main throttle device (or rotary flap * e) 2, also a fuel source Szu'r delivery of Fuel under pressure, which is located in the downstream of the main throttle element 2 section of the inlet line 1 opening conveyor circuit through at least one valve 3 actuated by an electromagnet 4 is controlled, and finally a dosing system which is provided with a rotary member 5. which one a uniform rotary motion (in the sense of the arrow f of FIGS. 1, 3 and 6) is given, and which the Electromagnet 4 an excitation signal during a fraction of each revolution of the rotary member 5 supplies which is controlled by the dosing system.

Dies j Kraftstoffeinspritzeinrichlung enthält eine Steuervorrichtung 6 (Fig. 1). 6it (Fig. 3) oder 6/1 (F i g. 6), welche bei jeder Umdrehung des Drehgliedes 5 ein während eines bestimmten konstanten Bruchteils einer Umdrehung des Drehgliedes 5 andauerndes Auslösesignal zur Bildung eines Erregersignals ausnutzt, dessen Dauer sich gleichsinnig mit der des Auslösesignals und gleichsinnig mit dem Öffnungsgrad eines Hilfsdrosselorgans 8 ändert, welches in der Einlaßleitung 1 vor dem Hauptdrosselorgan 2 angeordnet und so ausgebildet ist, daß es sich nach Maßgabe der Zunahme der in der Leitung 1 strömenden Luftmenge automatisch allmählich öffnet, wobei die Ausbildung so getroffen ist. daß der Bruchteil einer jeden Umdrehung des Drehgliedes 5. während welchem das Erregersignal dem Elektromagneten 4 zugeführt wird, sich gleichsinnig mit dem Öffnungsgrad des Hilfsdrosselorgans 8 ändert.This j fuel injection device contains a control device 6 (FIG. 1). 6it (Fig. 3) or 6/1 (Fig. 6), which uses a trigger signal which lasts during a certain constant fraction of a rotation of the rotary member 5 for each revolution of the rotary member 5 to form an excitation signal, the duration of which is in the same direction as that of the trigger signal and changes in the same direction as the degree of opening of an auxiliary throttle element 8, which is arranged in the inlet line 1 in front of the main throttle element 2 and is designed so that it automatically gradually opens in accordance with the increase in the amount of air flowing in the line 1, the formation being so met is. that the fraction of each revolution of the rotary member 5, during which the excitation signal is supplied to the electromagnet 4, changes in the same direction as the degree of opening of the auxiliary throttle member 8.

Bei den Ausführungsformen dor Fig. 1. 3 und 6 (wobei F i g. 6 gegenüber den anderen vereinfacht ist) wird das Hilfsdrosselörgan 8 z. B. durch eine Klappe gebildet, welche von einer Achse 4 getragen wird, auf welcher außerhalb der Leitung 1 ein Hebel 10 befestigt ist. an dessen freiem Ende ein durch eine pneumatische Vorrichtung betätigter Lenker 11 angreift. Diese pneumatische Vorrichtung enthält z. B. eine Membran 12. welche mit dem Lenker 11 verbunden ist und zwei Kammern 13 und 14 voneinander trennt, [line Leitung 15 setzt die Kammer 13 mit dem zwischen den Drosselorganen 2 und 8 liegenden Abschnitt der Leitung 1 in Verbindung. Eine Feder 16 sucht die Membran 12 und den Lenker 11 in Fig. I. 3 und 6 nach unten zu drücken, d. h. die Klappe 8 entgegen der Wirkung des durch die Leitung 15 übertragenen, auf die Membran 12 wirkenden Drucks ;-u schließen. In der Kammer 14 wird der Atmosphärcndmck durch einen Kanal 17 hergestellt, welcher vorzugsweise in den Eingang der Leitung 1 zwischen einem nicht dargestellten Luftfilter und der Klappe 8 mündet. Schließlich ist auf der Achse 9 außerhalb der Leitung 1 ein Nocken 18 befestigt.In the embodiments dor Fig. 1, 3 and 6 (where Fig. 6 is simplified compared to the others) is the auxiliary throttle organ 8 z. B. formed by a flap which is carried by an axis 4 on which attached a lever 10 outside the line 1 is. at its free end a handlebar 11 actuated by a pneumatic device engages. These pneumatic device includes e.g. B. a membrane 12 which is connected to the handlebar 11 and two Chambers 13 and 14 separates from each other, [line 15 sets the chamber 13 with the between the Throttle organs 2 and 8 lying section of the line 1 in connection. A spring 16 seeks the Diaphragm 12 and the handlebar 11 in Fig. I. 3 and 6 according to to press down, d. H. the flap 8 against the action of the transmitted through the line 15, on the Diaphragm 12 acting pressure; -u close. In the chamber 14, the atmospheric pressure is through a Channel 17 made, which is preferably in the Entrance of the line 1 between an air filter, not shown, and the flap 8 opens. Finally is a cam 18 is attached on the axis 9 outside the line 1.

Bekanntlich entspricht die von dem Hilfsdrosselörgan 8 oder die Achse 9 eingenommene Winkelstellung jederzeit der in der Leitung 1 in dem Sinn des Pfeils F strömenden Luftmenge (von der Brennkraftmaschine ic Zeiteinheit aufgenommenes Luftgcw-icht).As is known, the angular position assumed by the auxiliary throttle element 8 or the axis 9 corresponds at all times to the amount of air flowing in the line 1 in the direction of the arrow F (air weight taken up by the internal combustion engine ic time unit).

Ie großer die Luftmcngc ist. um so größer ist derThe greater the air mcngc is. the bigger it is

,Öffnungsgrad der Klappe 8, wobei sich ein praktisch .* konstanter (oder sich gemäß den Kenngrößen der Feder ,16 ändernder) Unterdruck zwischen den Drosselorganen 2 und 8 ausbildet., Degree of opening of the flap 8, being a practical . * more constant (or depending on the characteristics of the spring , 16 changing) negative pressure between the throttle organs 2 and 8 trains.

,·· Gemäß einer ersten in Fig. 1 dargestellten Lösung kann die Steuervorrichtung 6 einen Teil 7, vorzugsweise ,eine veränderliche Impedanz, enthalten, weicherauf die Stellung des. Hilfsdrosselorgans 8 anspricht und einen , Einfluß auf die Dauer der von der Steuervorrichtung gelieferten] Erregersignale hat. Bei der Ausführungsform der F i g. 1 enthält die Steuervorrichtung 6 einen Kondensator 19, einen veränderlichen Widerstand oder Regelwiderstand 20i und Umschaltmittel 21, welche nacheinander bei jeder Umdrehung des Gliedes 5 die Ladung des Kondensators 19 während der Drehung um einen bestimmten konstanten Winkel a des Gliedes 5 und die Entladung des Kondensators 19 in einen Stromkreis bewirken, welcher durch den veränderlichen Widerstand 20 und eine Vorrichtung mit Schwellenwert 46 gebildet wird, welche in Reihe geschaltet sind, wobei die Vorrichtung mit Schwellenwert 46 dem Elektromagneten 4 ein Erregersignal zuführt, solange der Entladestrom größer als ein gegebener Schwellenwert ist.According to a first solution shown in FIG. 1, the control device 6 can contain a part 7, preferably a variable impedance, which responds to the position of the auxiliary throttle element 8 and influences the duration of the excitation signals supplied by the control device Has. In the embodiment of FIG. 1, the control device 6 contains a capacitor 19, a variable resistor or variable resistor 20i and switching means 21, which successively with each revolution of the member 5 the charge of the capacitor 19 during the rotation through a certain constant angle a of the member 5 and the discharge of the capacitor 19 cause in a circuit which is formed by the variable resistor 20 and a device with threshold value 46, which are connected in series, the device with threshold value 46 supplies an excitation signal to the electromagnet 4 as long as the discharge current is greater than a given threshold value.

Die (in F i g. 1 schematisch dargestellten) Umschaltmittel 21 haben zweckmäßig zwei stabile Zustände, nämlich einen ersten (durch die vollausgezogenen Verbindungen hergestellten), der Ladung des Kondensators 19 durch eine Batterie 22 entsprechende Zustand und einen zweiten (durch die strichpunktierten Verbindüngen hergestellten), der Entladung des Kondensators 19 entsprechenden Zustand, wobei diese Mittel 21 durch ein Auslösesignal gesteuert werden, welches von einem Impulsgeber 23 geliefert wird, in dessen Nähe eine fest mit dem Drehglied 5 verbundene magnetische Masse 24 in Umdrehung versetzt wird. Eine Drehung der magnetischen Masse 24 um einen bestimmten Winkel a erzeugt in dem Impulsgeber 23 bei jeder Umdrehung des Gliedes 5 ein Auslösesignal, dessen Anfang bzw. Ende die Herstellung des ersten bzw. zweiten Zustands der Umschaltmittel 21 steuern. Diese Umschaltmittel 21 sowie die Vorrichtung mit Schwellenwert 46 sind an sich bekannt und können mit Hilfe von Relais verwirklicht werden.The switching means 21 (shown schematically in FIG. 1) expediently have two stable states, namely a first state (produced by the fully extended connections), the charge of the capacitor 19 by a battery 22, and a second state (produced by the dash-dotted connections ), the state corresponding to the discharge of the capacitor 19, these means 21 being controlled by a trigger signal which is supplied by a pulse generator 23, in the vicinity of which a magnetic mass 24 firmly connected to the rotary member 5 is set in rotation. A rotation of the magnetic mass 24 by a certain angle a generates a trigger signal in the pulse generator 23 with each rotation of the member 5, the beginning and end of which control the establishment of the first and second states of the switching means 21. These switching means 21 and the device with threshold value 46 are known per se and can be implemented with the aid of relays.

Der veränderliche Widerstand 20 wird zweckmäßig durch einen Regelwiderstand mit einem beweglichen Schieber 25 gebildet, dessen Verschiebungen durch die Bewegungen des Nockens 18 gesteuert werden, welcher fest mit dem Hilfsdrosselorgan 8 verbunden ist und eine Arbeitsfläche 26 besitzt, welche auf ein bewegliches Verbindungsglied 27 zur Herstellung einer mechanischen Verbindung mit dem Schieber 25 drückt.The variable resistor 20 is expediently a variable resistor with a movable one Slide 25 is formed, the displacements of which are controlled by the movements of the cam 18, which is firmly connected to the auxiliary throttle member 8 and has a work surface 26 which is on a movable Connecting member 27 for producing a mechanical connection with the slide 25 presses.

Das mechanische Verbindungsglied 27 wird durch einen Stab 28 gebildet, welcher in einer Führung 29 gleiten kann und über eine Rolle 31 durch eine Feder 30 gegen die Arbeitsfläche 26 des Nockens 18 gedrückt wird.The mechanical connecting member 27 is formed by a rod 28 which is guided in a guide 29 can slide and is pressed against the working surface 26 of the cam 18 via a roller 31 by a spring 30 will.

Da die Drehzahl des (z. B. in der in F i g. 1 dargestellten Weise durch eine Achse gebildeten) Drehgliedes 5 keinen Einfluß auf die Gesamtdauer der Öffnung des Ventils 3 hat, da diese nur von dem Bruchteil einer jeden Umdrehung des Drehgiiedes abhängt, während welchem das Ventil offen ist, kann das Drehglied 5 z. B. durch einen Elektromotor mit konstanter Drehzahl angetrieben werden.Since the speed of the (e.g. formed by an axis in the manner shown in FIG. 1) Rotary member 5 has no effect on the total duration of the opening of the valve 3, as this only depends on the A fraction of each revolution of the rotary die during which the valve is open depends, that can Rotary member 5 z. B. driven by an electric motor at constant speed.

Wenn jedoch die Brennstoffeinspritzung so erfolgen soll, daß der Brennstoff in jedem Motorzyklus zu einem bestimmten Augenblick in den in der Leitung 1 strömenden Luftstrom eingespritzt, wird,,wird zweckmäßig das Drehglied 5 von.der WeU&d'er Brennkraftmaschine über eine Übertragung angetrieben, welche ihm eine Drehzahl erteilt, welche vorzugsweise ein Vielfaches der Drehzahl dieser Welle ist. ,
\ Die Brennstoffquelie S besteht aus einer .den Brennstoff in einem nicht dargestellten Vorratsbehälter durch einen Saugkanal 33 entnehmenden Pumpe 32 (Fig. 1) und einem an dem Förderkanal 35 der Pumpe angeordneten Druckregler 34. Dieser an sich bekannte Regler setzt die Kanäle 33 und 35 über einen Abfuhrkanal 36 in Verbindung, wenn der Druck in dem Kanal 35 einen bestimmten Wert übersteigt.If, however, the fuel injection is to take place in such a way that the fuel is injected into the air stream flowing in the line 1 at a certain moment in each engine cycle, the rotary member 5 is expediently driven by the internal combustion engine via a transmission which it issued a speed, which is preferably a multiple of the speed of this shaft. ,
\ The Brennstoffquelie S consists of a .the fuel in an unillustrated reservoir through a suction duct 33 gather ends pump 32 (Fig. 1) and, arranged on the conveying passage 35 of the pump pressure regulator 34. This is known per se controller sets the channels 33 and 35 via a discharge channel 36 in connection when the pressure in the channel 35 exceeds a certain value.

In dem Förderkreis betätigt der Elektromagnet 4, dessen Speisung durch mit der Vorrichtung mit Schwellenwert 46 verbundene Leiter 37, 38 erfolgt, einen Stab 39, dessen das Ventil 3 bildendes Ende mit einem mit dem Förderkanal 35 verbundenen Sitz 40 zusammenwirkt, welcher in eine in die Leitung 1 mündende kalibrierte öffnung 41 ausläuft (der besseren Übersicht halber ist diese Anordnung der kalibrierten Öffnung 41 gegenüber der Leitung 1 in Fig. 1, 3 und 6 nicht dargestellt).In the conveyor circuit, the electromagnet 4 actuates, which is fed by with the device Threshold 46 connected conductors 37, 38 takes place, a rod 39, the valve 3 forming end with a seat 40 which is connected to the conveying channel 35 and which is inserted into a conduit 1 opening calibrated opening 41 runs out (for the sake of clarity, this arrangement is the calibrated Opening 41 opposite the line 1 in Fig. 1, 3 and 6 not shown).

Eine Feder 42 sucht ständig das Ventil 3 zu schließen, während der Elektromagnet 4 es bei seiner Erregung öffnet. Die Einspritzöffnung 41 ist gegen den Einfluß des in der Leitung 1 hinter dem Hauptdrosselorgan 2 herrschenden Unterdrucks abgeschirmt. Hierfür mündet die Öffnung 4t in eine Kammer 43, welche mit der Leitung 1 durch eine Öffnung 44 in Verbindung steht, welche vorzugsweise mit der öffnung 41 in einer Flucht liegt, und deren Querschnitt vorzugsweise größer als der dieser letzteren Öffnung ist, wobei die Kammer 43 mit einer unter einem praktisch konstanten Druck stehenden Belüftungszone durch einen Kanal 45 verbunden ist, dessen Querschnitt erheblich größer als der der öffnung 44 ist.A spring 42 constantly seeks to close the valve 3 while the electromagnet 4 is energizing it opens. The injection opening 41 is against the influence of the in the line 1 behind the main throttle element 2 shielded from the prevailing negative pressure. For this purpose, the opening 4t opens into a chamber 43, which with the Line 1 is connected through an opening 44, which is preferably aligned with the opening 41 and the cross-section of which is preferably greater than that of this latter opening, the chamber 43 with a ventilation zone under a practically constant pressure through a channel 45 is connected, the cross section of which is considerably larger than that of the opening 44.

Die in F i g. 1 dargestellte Speisevorrichtung arbeitet folgendermaßen.The in F i g. 1 illustrated feed device operates as follows.

Bei jeder Umdrehung des Drehgliedes 5 erzeugt die vor dem Impulsgeber 23 vorbeigehende magnetische Masse 24 während eines bestimmten Drehwinkels (oder Bruchteils einer Umdrehung) a die Aussendung eines Auslösesignals durch den Impulsgeber 23, deren Beginn bzw. Ende die Ladung des Kondensators 19 bzw. seine Entladung in den veränderlichen Widerstand 20 und die Vorrichtung mit Schwellenwert 46 steuert, welche die öffnung des Ventils 3 und somit die Brennstoffeinspritzung bewirkt, solange der Entladestrom einen bestimmten Schwellenwert übersteigt.With each revolution of the rotary member 5, the magnetic passing in front of the pulse generator 23 is generated Mass 24 during a certain angle of rotation (or fraction of a revolution) a the emission of a Trigger signal by the pulse generator 23, the beginning or end of the charge of the capacitor 19 or his Discharge into the variable resistor 20 and the threshold device 46 controls which the Opening of the valve 3 and thus the fuel injection causes as long as the discharge current is a certain Exceeds threshold.

Das Arbeiten der Steuervorrichtung ist in Fig.2 dargestellt, in welcher als Abszissen die Zeit t und als Ordinaten die Spannung U an den Klemmen des Kondensators 19 aufgetragen sind.The operation of the control device is shown in FIG. 2, in which the time t is plotted as the abscissa and the voltage U at the terminals of the capacitor 19 as the ordinates.

Es sei angenommen, daß während des Zeitraums zwischen den Zeitpunkten ίο und fi die magnetische Masse 24 vor dem Impulsgeber 23 eine Drehung um einen Winkel a ausführt Der Kondensator 19 wird dann von der Batterie 22 geladen, und seine Spannung U nimmt gemäß der Kurve O-Q zu.It is assumed that ίο during the period between the times and fi the magnetic mass 24 from the pulser 23 is a rotation through an angle a performs The capacitor 19 is then charged from the battery 22, and its voltage U increases according to the curve OQ to .

Wenn die M asse 24 aus den Grenzen des Winkels a zu dem Zeitpunkt ίι austritt, hat der Kondensator 19 eine Ladung Ui angenommen, deren Wert praktisch zu dem Zeitraum f = f, - Z₀ proportional und somit zu der Zahl der Umdrehungen der Masse 24 in der Sekunde praktisch umgekehrt proportional ist.When the mass 24 exits the limits of the angle a at the time ίι, the capacitor 19 has assumed a charge Ui , the value of which is practically proportional to the period f = f, - Z ₀ and thus to the number of revolutions of the mass 24 in the second is practically inversely proportional.

Zu dem Zeitpunkt fi bewirkt das Ende des von dem Impulsgeber 23 kommenden Auslösesignals die EmIa-At the time fi causes the end of the Pulse generator 23 coming trigger signal the EmIa-

609 544/190609 544/190

dung des Kondensators 19, dessen Spannung U gemäß der Kurve Q-Ci abnimmt, welche zu dem Zeitpunkt f₂ den Wert erreicht, bei welchem der Elektromagnet 4 das Ventil 3 nicht mehr offen hält, so daß es sich dann unter der Wirkung der Feder 42 schließt.
' Der Bruchteil einer Umdrehung der Masse 24, während welchem sich der Kondensator 19 entlädt, und während welchem das Ventil 3 offen ist, wird durch folgendes Produkt ausgedrückt:tion of the capacitor 19, the voltage U of which decreases according to the curve Q-Ci , which at the time f _{2 reaches} the value at which the electromagnet 4 no longer holds the valve 3 open, so that it is then under the action of the spring 42 closes.
The fraction of a revolution of the mass 24 during which the capacitor 19 discharges and during which the valve 3 is open is expressed by the following product:

G = (/₂ - r,)· JV = Κ'· Ν, G = (/ ₂ - r,) JV = Κ ' Ν,

(D(D

worin Ndie Zahl der Umdrehungen der Masse 24 in der Sekunde und At' der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten f2und fiist.where N is the number of revolutions of the mass 24 per second and At 'is the period between times f2 and fi.

Wenn man die Kurven O-Q und Ci-C₂ Geraden gleichgesetzt und α den Winkel zwischen der Kurve Ci-C₂ und der durch Q gehenden Lotrechten nennt, erhält man:If one equates the curves OQ and Ci-C ₂ straight lines and calls α the angle between the curve Ci-C ₂ and the perpendicular passing through Q , one obtains:

Ii' =Ii '=

(2)(2)

worin U₁ als Maß für den Abschnitt O-U\ auf der Achse O-Uund At'als das Maß für den Abschnitt t\-t₂ auf O-t angesehen werden.where U _{1 is} regarded as the measure for the section OU \ on the axis O-U and At 'as the measure for the section t \ -t ₂ on Ot .

Ferner ist U\ praktisch zu jj proportional, d. h.:Furthermore, U \ is practically proportional to jj , that is:

N'N '

P)P)

Durch Kombination der Gleichungen (1), (2) und (3) erhält man:By combining equations (1), (2) and (3) one obtains:

G =G =

• tg α · N = k ■ tg• tg α · N = k ■ tg

3535

Hieraus ergibt sich, daß der Bruchteil einer Umdrehung der Masse 24, während welchem das Ventil 3 offen ist. nur von dem Wert des Winkels α abhängt.It follows that the fraction of a revolution of the mass 24 during which the valve 3 is open. depends only on the value of the angle α.

Der Wert des Winkels & wird bei der Ausführungsform der Fig. 1 durch den Wert des veränderlichen Widerstands 20 bestimmt, welcher durch die Bewegungen des Nockens 18 so bestimmt wird, daß sich dieser Bruchteil einer Umdrehung gleichsinnig mit dem Öffnungsgrad des Hilfsdrosselorgans 8 ändert.In the embodiment of FIG. 1, the value of the angle & is determined by the value of the variable Resistance 20 determines which is determined by the movements of the cam 18 so that this Fraction of a revolution in the same direction as the degree of opening of the auxiliary throttle element 8 changes.

Durch Versuche kann man der Arbeitsfläche 26 des Nockens 18 eine solche Form geben, daß dieser Bruchteil einer Umdrehung z. B. zu der Luftmenge in der Leitung 1 proportional istBy experiments you can give the working surface 26 of the cam 18 such a shape that this Fraction of a revolution z. B. to the amount of air in the line 1 is proportional

In Fig.2 ist ekle Entladekurve Ci-C₂' dargestellt, welche einer kleineren Luftmenge als in dem Fall der Kurve C1-C2 entspricht, wobei die Einspritzeinheit t" ebenfalls kleiner als die Zeit r'ist. _{FIG. 2} shows a small discharge curve Ci-C 2 ', which corresponds to a smaller amount of air than in the case of curve C1-C2, the injection unit t " also being less than the time r'.

Selbstverständlich ist die obige Ausführungsform der Einspritzeinrichtung nur ein einfaches Beispiel und kann z. B. noch eine Vorrichtung zum Anlassen der kalten Brennkraftmaschine enthalten.Of course, the above embodiment of the injection device is only a simple example and can z. B. still contain a device for starting the cold internal combustion engine.

Ferner kann zweckmäßig der Druckregler 34 der Brennstoff quelle 5 so ausgebildet werden, daß er in dem Förderkanal 35 einen Druck bestimmt, welcher zu dem Luftdruck in dem zwischen den Drosselorganen 2 und 8 liegenden Abschnitt der Leitung 1 proportional ist um die Brennstofflieferung den Beschleunigungsbedingungen anzupassen.Furthermore, the pressure regulator 34 of the fuel source 5 can be designed so that it is useful in the The delivery channel 35 determines a pressure which corresponds to the air pressure in the area between the throttle elements 2 and 8 lying section of the line 1 is proportional to the fuel delivery to the acceleration conditions adapt.

Ferner kann das Drehglied 5 zweckmäßig ein bereits in der Brennkraftmaschine vorhandener Teil sein. z. B. f>s der Zündverteiler, an welchem bequem eine sich in der Nähe eines Impulsgebers 23 drehende magnetische Masse 24 angebracht werden kann.Furthermore, the rotary member 5 can expediently be a part already present in the internal combustion engine. z. B. f> s the ignition distributor, on which conveniently a magnetic rotating in the vicinity of a pulse generator 23 Mass 24 can be attached.

■' Ferner ist zu bemerken, daß das Drehglied nicht notwendigerweise von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, so daß es von diesem entfernt sein kann.It should also be noted that the rotary link does not necessarily driven by the internal combustion engine so that it can be removed therefrom.

Bei den in F i g. 3 bis 6 dargestellten Weiterbildungen enthält die Steuervorrichtung 6a (Fig.3) oder 6b (F i g. 6) eine Rechenvorrichtung 47a (F i g. 3) oder 47b (F i g. 6), welche das oben definierte Erregersignal einerseits aus einem ersten Signal Si (Fig.3) oder Si' (Fig.6), welches das Maß für die Dauer darstellt, während welcher das Drehglied 5 eine Drehung um einen bestimmten Winkel ausführt, und welches durch das Auslösesignal gebildet wird und andererseits aus einem zweiten Signal S2 (F i g. 3) oder S?' (F i g. 6), welches das Maß für den Öffnungsgrad des Hilfsdrosselorgans 8 darstellt, bildet.With the in F i g. 3 to 6, the control device 6a (FIG. 3) or 6b (FIG. 6) contains a computing device 47a (FIG. 3) or 47b (FIG. 6), which on the one hand emits the excitation signal defined above a first signal Si (Fig.3) or Si '(Fig.6), which represents the measure for the duration during which the rotary member 5 rotates through a certain angle, and which is formed by the trigger signal and on the other hand from a second signal S2 (Fig. 3) or S? ' (F i g. 6), which represents the measure of the degree of opening of the auxiliary throttle element 8, forms.

Bei der Speisevorrichtung der F i g. 3 wird das erste Signal Si (welches in Funktion der Zeit durch die Kurve Si in der Kurvenschar der F i g. 4 dargestellt wird) bei jeder Umdrehung des Drehgliedes 5 durch einen von dem Impulsgeber 23 ausgesandten Impuls gebildet, dessen Beginn mit dem Vorbeigang der magnetischen Masse 24 vor dem Impulsgeber 23 (in F i g. 3 dargestellte Stellung) zusammenfällt. Der Zeitraum zwischen den Anfängen von zwei aufeinanderfolgenden Impulsen des Signals Si stellt das Maß für die Dauer dar, während welcher das Drehglied 5 eine Drehung um 360° ausführt.In the case of the feed device of FIG. 3 will be the first Signal Si (which as a function of time through the curve Si in the family of curves in FIG. 4) at each revolution of the rotary member 5 is formed by a pulse sent by the pulse generator 23, its beginning with the passage of the magnetic mass 24 in front of the pulse generator 23 (in FIG. 3 position shown) coincides. The time between the beginnings of two consecutive ones Pulses of the signal Si represents the measure for the duration during which the rotary member 5 one rotation 360 ° executes.

Das zweite Signal S2 wird ebenso wie das Signal S2' der Vorrichtung der F i g. 6 durch ein durch die Spannungsquelle 22 gespeistes Potentiometer 48 erzeugt. The second signal S2, like the signal S2 ' the device of FIG. 6 generated by a potentiometer 48 fed by the voltage source 22.

Dieses Potentiometer besitzt einen beweglichen Schieber 49 (an welchem das Signal S₂ oder S2' abgenommen wird), dessen Verschiebungen wie die des Schiebers 25 der Ausführungsform der F i g. 1 gesteuert werden.This potentiometer has a movable slide 49 (from which the signal S ₂ or S2 'is picked up), the displacements of which are like those of the slide 25 of the embodiment of FIG. 1 can be controlled.

Die Rechenvorrichtung 47a der Ausführungsform der F i g. 3 enthält zweckmäßig ein Modulierglied 50, welches bei seiner Inbetriebsetzung durch den Beginn eines Impulses des ersten Signals Si eine Ausgangsspannung U\ während einer Dauer T liefert, welche ein konstantes Glied T₀ und ein Glied k ■ u\ enthält, welches zu dem Wert der dem Modulierglied 50 gelieferten Eingansspannung u\ proportional ist. wobei der Ausgang 51 des Moduliergliedes 50 mit seinem Eingang 52 durch eine Schleife 53 verbunden ist. in welcher nacheinander in Reihe eine Integriervorrichtung 54 zur Integrierung der Ausgangsspannung U\ während eines zwischen den Anfängen von zwei aufeinanderfolgender Impulsen des ersten Signals S₁ liegenden Zeitraums, ein Komparator 55 zur Bildung der Differenz zwischen derr aus der Integriervorrichtung 54 kommenden Signal unc dem zweiten Signal S₂ und ein Verstärker 56 mit hoherr Verstärkungsfaktor angeordnet sind, welcher diese verstärkte Differenz auf den Eingang 52 des Modulier gliedes 50 überträgt, wobei das Erregersignal durch die Ausgangsspannung ί/, des Moduliergliedes 50 gebildei wird.The computing device 47a of the embodiment of FIG. 3 expediently contains a modulating element 50, which when it is put into operation by the beginning of a pulse of the first signal Si supplies an output voltage U \ during a duration T which contains a constant element T ₀ and a element k ■ u \ which corresponds to the value of the input voltage u \ supplied to the modulating element 50 is proportional. the output 51 of the modulating element 50 being connected to its input 52 by a loop 53. in which successively in series an integrating device 54 for integrating the output voltage U \ during a period lying between the beginnings of two successive pulses of the first signal S ₁ , a comparator 55 for forming the difference between the signal coming from the integrating device 54 and the second signal S ₂ and an amplifier 56 are arranged with a higher gain factor, which transmits this amplified difference to the input 52 of the modulating member 50, the excitation signal being formed by the output voltage ί /, of the modulating member 50.

Gemäß einem vorteilhaften Merkmal enthält die Steuervorrichtung 6a eine bistabile Kippschaltung 5/ mit zwei Steuereingängen 58 und 59 und zwe Ausgängen 60 und 61.According to an advantageous feature, the control device 6a contains a bistable multivibrator 5 / with two control inputs 58 and 59 and two outputs 60 and 61.

Der erste Eingang 58 wird mit dem ersten Signal S und der zweite Eingang 59 mit der Ausgangsspannunf t/i des Moduliergliedes 50 gespeist, während der erste Ausgang 60 mit einem Eingang 62 zur Inbetriebsetzung des Moduliergliedes 50 verbunden ist und der zweite Ausgang 61 ein Erreeersknal liefertThe first input 58 is with the first signal S and the second input 59 with the output voltage t / i of the modulating element 50 fed, while the first Output 60 with an input 62 for commissioning of the modulating element 50 is connected and the second output 61 delivers an Erreeersknal

20 06165120 061651

Ein Erregersignal ist an dem zweiten Ausgang 61 jedesmal dann vorhanden, wenn die Kippschaltung 57 in einen Zustand gebracht wurde, dessen Beginn durch den Beginn eines Impulses des Signals Si (dieser Zustand steuert durch den Ausgang 60 und den Eingang 62 den Beginn der von dem Modulierglied 50 gelieferten Ausgangsspannung U\) und dessen Ende durch das Ende der Ausgangsspannung U\ gesteuert wird.An excitation signal is present at the second output 61 each time the flip-flop 57 has been brought into a state, the beginning of which is caused by the beginning of a pulse of the signal Si (this state controls the beginning of the from the modulating element through the output 60 and the input 62 50 output voltage U \) and the end of which is controlled by the end of the output voltage U \.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal werden die Erregersignale auf den Elektromagneten 4 über einen elektronischen Schalter 63 übertragen, welcher durch eine UND-Schaltung gebildet wird, deren einer Eingang 64 die Erregersignale empfängt, während der andere Eingang 65 durch Vergleichsmittel 66 gespeist wird.According to a further advantageous feature, the excitation signals are transmitted to the electromagnet 4 transmitted via an electronic switch 63, which is formed by an AND circuit, whose one input 64 receives the excitation signals, while the other input 65 receives through comparison means 66 is fed.

Diese Vergleichsmittel 66 vergleichen die Dauer T eines jeden Erregersignals mit einer festen Bezugsdauer Tr, welche vorzugsweise der Dauer des Erregersignals beim Arbeiten der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs im Langsamlauf entspricht, und steuern die öffnung oder die Schließung der UND-Schaltung 63, so daß die Übertragung der Erregersignale auf den Elektromagneten 4 erfolgt bzw. unterbrochen wird, wenn die Dauer des Erregersignals größer bzw. kleiner als die Dauer Tr ist.These comparison means 66 compare the duration T of each excitation signal with a fixed reference duration Tr, which preferably corresponds to the duration of the excitation signal when the internal combustion engine of the vehicle is operating at low speed, and control the opening or closing of the AND circuit 63 so that the transmission of the Excitation signals to the electromagnet 4 takes place or is interrupted when the duration of the excitation signal is greater or less than the duration Tr .

Diese Vergleichsmittel 66 enthalten zweckmäßig eine bistabile Kippschaltung 67, von welcher ein erster Steuereingang 68 mit dem Ausgang 69 einer UND-Schaltung 70 verbunden ist, deren einer Eingang 71 über einen Umschalter 72 mit den von dem Ausgang 61 der Kippschaltung 57 kommenden Erregersignalen gespeist wird. Der andere Eingang 73 der UND-Schaltung 70 ist mit dem Ausgang 74 einer monostabilen Kippschaltung 75 verbunden, deren Eingang 76 mit den Erregersignalen gespeist wird. Der zweite Steuereingang 77 der Kippschaltung 67 ist mit dem Ausgang 78 einer UND-Schaltung 79 verbunden, deren einer Eingang 80 über einen Umschalter 81 mit dem Ausgang 74 der Kippschaltung 75 verbunden ist und deren anderer Eingang 82 mit den Erre^ersignalen gespeist wird.These comparison means 66 expediently contain a bistable multivibrator 67, a first of which Control input 68 is connected to the output 69 of an AND circuit 70, one input 71 of which has a changeover switch 72 is fed with the excitation signals coming from the output 61 of the flip-flop circuit 57 will. The other input 73 of the AND circuit 70 is connected to the output 74 of a monostable multivibrator 75 connected, the input 76 of which is fed with the excitation signals. The second control input 77 of the Flip circuit 67 is connected to the output 78 of an AND circuit 79, one input of which is 80 is connected via a changeover switch 81 to the output 74 of the flip-flop 75 and the other Input 82 is fed with the Erre ^ ersignalen.

Die monostabile Kippschaltung 75 liefert Impulse, deren Beginn mit dem Beginn der Erregersignale zusammenfällt und deren Dauer Tr beträgt. Die bistabile Kippschaltung 67 speist mit ihrem Ausgang 83 den Eingang 65 der UND-Schaltung 63. so daß diese, wenn die Kippschaltung 67 einen ersten durch einen oder mehrere auf ihren Eingang 68 gegebene Impulse gesteuerten Zustand einnimmt, die Übertragung der Erregersignale unterbricht, während sie. wenn die Kippschaltung 67 einen zweiten durch einen oder so mehrere auf ihren Eingang 77 gegebene Impulse gesteuerten Zustand einnimmt, die Übertragung der Erregersignale bewirkt.The monostable multivibrator 75 supplies pulses whose beginning coincides with the beginning of the excitation signals and whose duration is Tr . The bistable flip-flop 67 feeds the input 65 of the AND circuit 63 with its output 83, so that when the flip-flop 67 assumes a first state controlled by one or more pulses applied to its input 68, it interrupts the transmission of the excitation signals while it is . when the flip-flop 67 assumes a second state controlled by one or more pulses applied to its input 77, causes the transmission of the excitation signals.

Die am Ausgang 84 der UND-Schaltung 63 auftretenden Erregersignale werden zweckmäßig an den Elektromagneten 4 durch ein Schaltschüt? 85 angelegt.The excitation signals appearing at the output 84 of the AND circuit 63 are expediently on the electromagnet 4 through a switch? 85 created.

Die Arbeitsweise der Kraftstoff einspritzeinrichtung der F i g. 3 ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Kurvenschar der F i g. 4 beschrieben. (<oThe operation of the fuel injector the F i g. 3 is described below with reference to the family of curves in FIG. 4 described. (<o

Die am Ausgang 84 der UND-Schaltung 63 auftretenden Erregersignale werden zweckmäßig an den Elektromagneten 4 durch ein Schaltschütz 85 angelegt.The excitation signals appearing at the output 84 of the AND circuit 63 are expediently on the electromagnet 4 is applied by a contactor 85.

Die Arbeitsweise der Speisevorrichtung der F i g. 3 ist f>5 nachstehend unter Bezugnahme auf die Kurvenschar der F i g. 4 beschrieben.The operation of the feed device of FIG. 3 is f> 5 below with reference to the family of curves in FIG. 4 described.

Diese Figur zeigt in Punktier, der Zeit das erste Signal S\, das an dem Ausgang 61 der Kippschaltung 57 vorhandene Signal au das an dem Ausgang 60 der Kippschaltung 57 vorhandene Signal b, die Ausgangsspannung U\ des Moduliergliedes 50, das an dem Ausgang 84 der UND Schaltung 63 vorhandene Signal c, das von dem Schütz 85 dem Elektromagneten 4 gelieferte Signal O_x das an dem Ausgang 74 der monostabilen Kippschaltung 75 vorhandene Signal e, aas an dem Ausgang 69 der UND-Schaltung 70 .Vorhandene Signal i, das an dem Ausgang 78 der UND-Schaltung 79 vorhandene Signal gund das an dem Eingang 65 der UND-Schaltung 63 vorhandene Signal h. Es sei angenommen, daß zu dem Zeitpunkt f₀ ein Impuls des ersten Signal Si an den Eingang 58 der Kippschaltung 57 gelangt. Diener Impuls bewirkt eine Zustandsänderung der Kippschaltung 57, an deren Ausgang 61 ein Signal a\ mit dem Wert »1« erscheint, wie dies Fig.4 zeigt. Gleichzeitig erscheint an dem Ausgang 60 ein Signal »b« mit dem Wert »0«, dessen abwärtsgehende Flanke die Inbetriebsetzung des Moduliergliede. 50 bewirkt, welches an seinem Ausgang 51 eine Ausgangsspannung U\ liefert, von welcher angenommen ist, daß sie eine konstante Amplitude von LZ₀ hat. Diese Spannung U\ hat, wie bereits erwähnt, eine Dauer T, welche durch folgende Formel ausgedrückt werden kann:This figure shows in dots, the time the first signal S \, the signal present at the output 61 of the flip-flop 57, the signal b present at the output 60 of the flip-flop 57, the output voltage U \ of the modulating element 50, which is present at the output 84 the AND circuit 63 existing signal c, the signal O _x supplied by the contactor 85 to the electromagnet 4, the signal e present at the output 74 of the monostable multivibrator 75, aas at the output 69 of the AND circuit 70 the signal g present at the output 78 of the AND circuit 79 and the signal h present at the input 65 of the AND circuit 63. It is assumed that a pulse of the first signal Si arrives at the input 58 of the flip-flop 57 at the point in time f _0. The pulse causes a change in the state of the flip-flop 57, at the output 61 of which a signal a \ with the value "1" appears, as shown in FIG. At the same time, a signal "b" with the value "0" appears at output 60, the downward slope of which signals the start-up of the modulating element. 50 causes which, at its output 51, supplies an output voltage U \ which is assumed to have a constant amplitude of LZ ₀ . As already mentioned, this voltage U \ has a duration T, which can be expressed by the following formula:

T=To + k ■ υ,, T = To + k ■ υ ,,

von welcher weiter unten nachgewiesen wird, daß sie tatsächlich den Bedingungen für die Dauer des F.rregersignals entspricht.of which it is demonstrated below that it actually fulfills the conditions for the duration of the F. excitation signal.

Zu dem das Ende der Ausgangsspannung U\ angegebenen Zeitpunkt /1 steuert die abwärtsgehende Flanke der Ausgangsspannung U\ die Zustandsänderung der Kippschaltung 57, wobei das Signal a_\ den Wert »0« und das Signal öden Wert »1« annimmt.At the time / 1 indicated the end of the output voltage U \ , the downward flank of the output voltage U \ controls the change in state of the flip-flop 57, the signal a_ \ taking on the value "0" and the signal dulling the value "1".

Das Signal §1, dessen Dauer in dem Zustand »1« gleich der Dauer der Ausgangsspannung U\ ist, wird an den Eingang 64 der UND-Schaltung 63 angelegt, und wenn deren Eingang 65 mit einem Signal h mit dem Wert »1« gespeist wird, überträgt sie auf ihren Ausgang 84 ein dem Signal g\ analoges Signal cThe signal §1, the duration of which in the state "1" is equal to the duration of the output voltage U \ , is applied to the input 64 of the AND circuit 63, and if its input 65 is fed with a signal h with the value "1" it transmits a signal c analogous to the signal g \ at its output 84

Das obige Arbeitsspiel wiederholt sich bei jedem Auslöseimpuls des Signals Si. so daß das Schütz 85 bei jedem Impuls des Signals Si und somit bei jeder Umdrehung des Drehgliedes 5 ein Erregersignal liefert, dessen Amplitude z. B. gleich Ue und dessen Dauer gleich 7"ist (Signal dj. The above cycle is repeated with every trigger pulse of the signal Si. so that the contactor 85 supplies an excitation signal with each pulse of the signal Si and thus with each revolution of the rotary member 5, the amplitude of which z. B. equal to Ue and the duration of which is equal to 7 "(signal dj.

Das Signal e zeigt die an dem Ausgang 74 der monostabilen Kippschaltung 75 auftretenden Impulse mit der Dauer Tr. deren Anfänge mit den Anfängen der Ausgangsspannungen U\ zusammenfaller. Falls T größer als T_R ist. entspricht jeder Ausgangsspannung I', ein Impuls (Signal g), welcher an den Eingang 77 der bistabilen Kippschaltung 67 angelegt wird und diese in einen Zustand bringt oder in einem Zustand hält, in welchem ein Signal h mit dem Wert »1« an ihrem Ausgang 83 vorhanden ist. Die UND-Schaltung 63 überträgt also die Erregersignale.The signal e shows the pulses occurring at the output 74 of the monostable multivibrator 75 with the duration Tr, the beginnings of which coincide with the beginnings of the output voltages U \ . If T is greater than T _R. corresponds to each output voltage I ', a pulse (signal g), which is applied to the input 77 of the flip-flop circuit 67 and brings it into a state or holds it in a state in which a signal h with the value "1" at its output 83 is present. The AND circuit 63 thus transmits the excitation signals.

Falls Γ kleiner als Tr ist, entspricht jeder Ausgangsspannung i'i ein Impuls (Signal /1), welcher an den Eingang 68 der bistabilen Kippschaltung 67 angelegt wird und diese in einen Zustand bringt oder in einem Zustand hält, in welchem ein Signal h mit dem Wert »0« an ihrem Ausgang 83 vorhanden ist. Die UND-Schaltung 63 unterbricht dann die Übertragung der Erregersignale.If Γ is less than Tr , each output voltage i'i corresponds to a pulse (signal / 1) which is applied to the input 68 of the flip-flop circuit 67 and brings this into a state or holds it in a state in which a signal h is included the value "0" is present at its output 83. The AND circuit 63 then interrupts the transmission of the excitation signals.

In der Kurvenschar der F i g. 4 haben die drei erstenIn the family of curves in FIG. 4 have the first three

Erregersignale eine Dauer T, welche größer als Tr ist, und die UND-Schaltung 63 überträgt diese auf das Schütz 85, welches ein Signal d liefert u Das fünfte Erregersignal, dessen Beginn zu dem Zeitpunkt i₅ auftritt, hat eine Dauer Ts, welche (infolge einer Änderung des Öffnungsgrades des Hilfsdrosseior-,gans 8) kleiner als die Dauer Tr ist, und der hierdurch entstehende Impuls (Signal /j) bringt das Signal Λ von dem Wert »1« auf den Wert »0«, was die Übertragung des zu dem Zeitpunkt fe auftretenden sechsten Erregersignals durch die UND-Schaltung 63 unterbricht Excitation signals have a duration T, which is greater than Tr , and the AND circuit 63 transfers these to the contactor 85, which supplies a signal d u The fifth excitation signal, the start of which occurs at time i ₅ , has a duration Ts, which ( as a result of a change in the degree of opening of the auxiliary throttle, gans 8) is less than the duration Tr , and the resulting pulse (signal / j) brings the signal Λ from the value "1" to the value "0", which means the transmission of the at the time fe occurring sixth excitation signal by the AND circuit 63 interrupts

' Zu der Rechenvorrichtung 47a ist zu bemerken, daß das Signal 52 folgenden Wert hat:It should be noted with regard to the computing device 47a that the signal 52 has the following value:

S₂ = U_of(u), (4) S ₂ = U _o f (u), (4)

worin U₀ (welches der Einfachheit halber gleich der Amplitude Uo der Ausgangsspannung U\ gewählt ist) die Spannung der Spannungsquelle 22 und / (oc) eine Funktion ist, deren Wert sich gleichsinnig mit der Luftmenge α ändert.
Der Komparator 55 Hefen eine Spannung:where U ₀ (which, for the sake of simplicity , is chosen to be equal to the amplitude Uo of the output voltage U \ ) is the voltage of the voltage source 22 and / (oc) is a function whose value changes in the same direction as the amount of air α.
The comparator 55 yeasts a voltage:

(5)(5)

worin χ die Ausgangsspannung der Integriervorrichtung 54 istwhere χ is the output voltage of integrator 54

Der Verstärker 56 mit hohem Verstärkungsfaktor G liefert eine Spannung:The high gain G amplifier 56 supplies a voltage:

U₁-GU ₁ -G

(6)(6)

Das Modulierglied 50 bildet bei jedem Impuls des Signals S\ eine Spannung U\ mit der Amplitude i/o und der Dauer:With each pulse of the signal S \, the modulating element 50 forms a voltage U \ with the amplitude i / o and the duration:

T= T₀ + k- U₁.T = T ₀ + k- U ₁ .

(7)(7)

Die Periode τ der Impulse des ersten Signals St beträgt:The period τ of the pulses of the first signal St is:

4040

(8)(8th)

4545

worin N die Zahl der Umdrehungen des Drehgliedes 5 in der Sekunde ist.where N is the number of revolutions of the rotary member 5 in the second.

Die Integriervorrichtung 54 liefert eine Spannung y, welche den Mittelwert der Steuerspannung U\ zwischen ".wei Impulsen des Signals Si darstellt. Man erhält:The integrating device 54 supplies a voltage y which represents the mean value of the control voltage U \ between "two pulses of the signal Si. One obtains:

y = y =

τ_τ_

(9)(9)

Durch Kombination der Gleichungen (1) bis (6) erhält man:Combining equations (1) to (6) gives:

d.h.:
T=-ie:
T = -

5555

-^ΤΊΓ> (¹⁰) ο,- ^Τ ΊΓ> ( ¹⁰ ) ο,

kGUgkGUg

N o-r- ^Ki N o-r- ^K i

kGU_n~kGU _n ~

6060

6565

Da G sehr groß ist, erhält man:Since G is very large, we get:

d. h.:d. H.:

τ = τ =

(12)(12)

(13)(13)

(H)(H)

Hieraus ergibt sich, daß der Bruchteil T ■ N einer jeden Umdrehung des Drehgliedes 5, während welchem das Erregersignal dem Elektromagneten 4 zugeführt wird und während welchem das Ventil 3 die Brennstoffeinspritzung in die Leitung 1 gestattet, nur von dem Öffnungsgrad des Hilfgsdrosselorgans 8 abhängt.This means that the fraction T ■ N of each revolution of the rotary member 5, during which the excitation signal is fed to the electromagnet 4 and during which the valve 3 allows fuel to be injected into the line 1, depends only on the degree of opening of the auxiliary throttle element 8.

Die Funktion ^a) hängt von der Form der Arbeitsfläche 26 des Nockens 18 ab, welcher man durch aufeinanderfolgende Versuche eine solche Form geben kann, daß die Funktion {[cn.) und der betreffende Bruchteil eii.er Umdrehung z. B. zu der Luhmenge in der Leitung 1 proportionale Werte haben.The function ^ a) depends on the shape of the working surface 26 of the cam 18, which can be given such a shape through successive experiments that the function {[cn.) And the relevant fraction of a revolution z. B. to the amount of Luh in the line 1 have proportional values.

Fig.5 zeigt eine Ausführungsform der der bt-reits beschriebenen Steuervorrichtung 6a angehörenden Rechenvorrichtung 47a genauer.FIG. 5 shows an embodiment of the computing device 47a belonging to the control device 6a already described in more detail.

Diese von einer Batterie 110 über einen statischen Wandler 111 gespeiste Rechenvorrichtung 47^ enthält die gleichen Teile wie die Rechenvorrichtung 47a der F i g. 3. nämlich ein Modulierglied 50, eine Integriervorrichtung 54, einen Komparator 55 und einen Verstärker 56, welche z. B, durch einen Differentialverstärker A, gebildet werden, welcher gleichzeitig den Vergleich zwischen dem von dem Potentiometer 48 kommenden zweiten Signal S2 und dem von der Integriervorrichtung 54 kommenden Signal χ und die Verstärkung der Differenz ε zwischen S2 und /vornimmt.This computing device 47 ^, which is fed by a battery 110 via a static converter 111 , contains the same parts as the computing device 47a of FIG. 3. namely a modulating element 50, an integrating device 54, a comparator 55 and an amplifier 56 which, for. B, by a differential amplifier A, which simultaneously compares the second signal S2 coming from the potentiometer 48 and the signal χ coming from the integrating device 54 and amplifies the difference ε between S2 and /.

Das Modulierglied 50 enthält pnp-Transistoren T_t und T2, welche mit ihren Basiselektroden 112 und 113 an den Ausgang 60 der Kippschaltung 57 angeschlossen sind und pnp-Transistoren T₄ bzw. Ti steuern. Zwischen den Emitter 115 und den Kollektor 116 des Transistors T₄ ist ein Kondensator 114 geschaltet, und ein als Stromquelle geschalteter pnp-Transistor T5 beliefert die Verbindungsstelle 117 zwischen dem Kollektor 116 des Transistors T₄ und dem Kondensator 114 mit Strom.The Modulierglied 50 includes pnp transistors T _t and T2 which have their base electrodes 1 12 and 113 connected to the output 60 of the flip-flop 57 and pnp transistors T ₄ or control Ti. Between the emitter 115 and the collector 116 of the transistor T ₄ is connected a capacitor 114, and connected as a current source PNP transistor T5 supplies the junction 117 between the collector 116 of the transistor T ₄ and the capacitor 14 1 with electricity.

Das Modulierglied 50 enthält auch einen Differentialverstärker A2 mit den npn-Transistoren Tb und Ti, deren Emitter 118 und 119 parallel in den Kollektorstromkreis 120 eines als Stromquelle geschalteten npn-Transistors T₈ geschaltet sind. Dieser Differentialverstärker A₂ kann die an der Verbindungsstelle 117 herrschende Spannung mit der an dem Ausgang 121 des Differentialverstärkers A] herrschenden Spannung vergleichen.The modulating element 50 also contains a differential amplifier A2 with the npn transistors Tb and Ti, the emitters 118 and 119 of which are connected in parallel to the collector circuit 120 of an npn transistor T ₈ connected as a current source. This differential amplifier A ₂ can compare the voltage prevailing at the connection point 117 with the voltage prevailing at the output 121 of the differential amplifier A].

In dem Kollektorkreis 122 des Transistors T₁ ist ein Widerstand R\ angeordnet, dessen eine Klemme 123 mit der Basis 124 eines pnp-Transistors T9 verbunden ist. Dieser Transistor Tg steuert einen npn-Transistor T]₀, in dessen Kollektorkreis 125 ein Widerstand R2 angeordnet ist, dessen eine Klemme 126 mit dem Eingang 59 der Kippschaltung 57 verbunden ist.In the collector circuit 122 of the transistor T ₁ , a resistor R \ is arranged, one terminal 123 of which is connected to the base 124 of a pnp transistor T9. This transistor Tg controls an npn transistor T] ₀ , in whose collector circuit 125 a resistor R2 is arranged, one terminal 126 of which is connected to the input 59 of the flip-flop circuit 57.

Die Integriervorrichtung 54 enthält zwei pnp-Transistoren Ti 1 und T12, welche durch die Transistoren T3 bzw. T₂ gesteuert werden, und deren Emitter 127 und 128 mit einer Verbindungsstelle 129 verbunden sind. Die Integriervorrichlung 54 enthält noch einen Tiefpaß 130 mit Widerständen R₃ und /?₄ und einen Kondensator 131. Der Eingang 132 dieses Filters ist mit der Verbindungs-The integrating device 54 contains two pnp transistors Ti 1 and T12, which are controlled by the transistors T3 and T ₂ , and whose emitters 127 and 128 are connected to a connection point 129 . The integrating device 54 also contains a low-pass filter 130 with resistors R ₃ and /? ₄ and a capacitor 131. The input 132 of this filter is connected to the connection

Durch Einsetzen vonBy inserting

Kj, = K- Kj, = K-

erhält man V - one obtains V -

stelle 129 und sein Ausgang 133 mit dem negativen Eingang 134 des Differentialverstärkers At verbunden. Der positive Eingang 135 des Verstärkers A\ ist mit dem Schieber 49 des Potentiometers 48 verbunden.put 129 and its output 133 connected to the negative input 134 of the differential amplifier At . The positive input 135 of the amplifier A \ is connected to the slide 49 of the potentiometer 48.

Zwischen den Eingängen 1 i4und 135 des Verstärkers Ai sind antiparallelgeschaltfcte Dioden 136 und 137 angeordnetDiodes 136 and 137 are connected in anti-parallel between the inputs 1 i4 and 135 of the amplifier Ai arranged

In den Basisstromkreis 138 des Transistors T₅ sind parallel Widerstände fo und fo geschaltet, von denen der eine (der Widerstand fo) je nach der Stellung eines Umschalters 139 ein- oder ausgeschaltet werden kann.In the base circuit 138 of the transistor T ₅ resistors fo and fo are connected in parallel, one of which (the resistor fo) can be switched on or off depending on the position of a changeover switch 139.

Ein zweiter Umschalter 140, dessen Stellung gleichzeitig mit der des Umschalters 139 gesteuert wird, kann je nach seiner Stellung Widerstände /?₇ und fo zu den Widerständen fo und Ra parallel schalten, oder nicht.A second changeover switch 140, the position of which is controlled at the same time as that of the changeover switch 139, can, depending on its position, have resistors /? _{Connect 7} and fo in parallel to resistors fo and Ra , or not.

Nachstehend ist die Arbeitsweise dieser Rechenvorrichtung 47a beschrieben. Es sei angenommen, daß die Eingangsspannung u\ dem Moduliergiied 50 geliefert wird und daß die Transistoren Ti. T₂, T₄, T5, Tj, Te leitend und die Transistoren T₃. T₆, Tq und Ti₀ gesperrt sind.The operation of this arithmetic device 47a will be described below. It is assumed that the input voltage u \ is supplied to the modulating element 50 and that the transistors Ti. T ₂ , T ₄ , T5, Tj, Te are conductive and the transistors T ₃ . T ₆ , Tq and Ti _{0 are} blocked.

Zu dem Zeitpunkt f₀ gelangt ein Impuls des ersten Signals S\ an den Eingang 58 der Kippschaltung 57. Dieser Impuls bewirkt eine Zustandsänderung der Kippschaltung 57, an deren Ausgang 61 das Signal a·, mit dem Wert »1« erscheint, wie dies die Kurvenschar der F i g. 4 zeigt. Gleichzeitig erscheint an dem Ausgang 60 ein Signal »b« mit -dem Wert »0«, welches die Transistoren Ti und T₂ sperrt. Der Transistor T₂ macht den Transistor T₃ leitend, während der Transistor Tiden Transistor T₄ sperrt. Der von dem Transistor Ts gelieferte konstante Strom, welcher vor dem Zeitpunkt ίο über den Transistor T₄ floß, lädt dann den Kondensator 114. Wenn die Spannung an der Verbindungsstelle 117 gleich der Spannung u\ an dem Ausgang des Differentialverstärkers A\ wird, wird der Transistor T₆ des Differentialverstärkers A₂ leitend und führt einen Teil des von dem Transistor Te gelieferten konstanten Stroms, wodurch die Transistoren Tgund T10 leitend werden. Der durch die Überführung des Transistors T₎₀ in den leitenden Zustand erzeugte Spannungsabfall an der Klemme 1126 des Widerstandes Ri bringt die Kippschaltung 57 in den Zustand zurück, welchen sie vor der Ankunft eines Impulses des ersten Signals S\ zu dem Zeitpunkt to einnahm, wobei das Signal a\ den Wert »0« und das Signal »6«den Wert »1« annimmt. Das Signal »b« mit dem Wert »1« macht die Transistoren Ti und T₂ leitend. Der Transistor Ti macht den Transistor T₄ leitend, was eine schnelle Entladung des Kondensators 114 ermöglicht, und der Transistor T₂ sperrt den Transistor Tj. Die Entladung des Kondensators 114 bewirkt die Sperrung des Transistors T₆, welcher die Sperrung der Transistoren Tq und Ti₀ T = T₀ + bewirkt.At the point in time f ₀ , a pulse of the first signal S \ arrives at the input 58 of the flip-flop 57 Family of curves in FIG. 4 shows. At the same time, a signal “b” with the value “0” appears at the output 60, which blocks _{the transistors Ti and T 2.} The transistor T ₂ makes the transistor T ₃ conductive, while the transistor Tiden transistor T ₄ blocks. The constant current supplied by the transistor Ts , which flowed through the transistor T ₄ before the time ίο, then charges the capacitor 114. When the voltage at the junction 117 is equal to the voltage u \ at the output of the differential amplifier A \ , the Transistor T ₆ of differential amplifier A _{2 is} conductive and carries part of the constant current supplied by transistor Te, as a result of which transistors Tg and T10 become conductive. The voltage drop generated by the transition of the transistor T _{) 0} into the conductive state at the terminal 1126 of the resistor Ri brings the flip-flop 57 back to the state it assumed before the arrival of a pulse of the first signal S \ at the time to , where the signal a \ takes on the value »0« and the signal »6« takes the value »1«. The signal "b" with the value "1" makes the transistors Ti and T ₂ conductive. The transistor Ti makes the transistor T ₄ conductive, which enables the capacitor 114 to be discharged quickly, and the transistor T ₂ blocks the transistor Tj. The discharge of the capacitor 114 causes the blocking of the transistor T ₆ , which causes the blocking of the transistors Tq and Ti ₀ T = T ₀ + .

Hierdurch werden die Ausgangsbedingungen wiederhergestellt, und das Modulierglied 50 ist wieder bei der Ankunft eines neuen Impulses des ersten Signals S\ zur Vornahme der obigen Vorgänge betriebsbereit.As a result, the initial conditions are restored, and the modulating element 50 is again ready for operation upon the arrival of a new pulse of the first signal S \ to carry out the above processes.

Für die Dauer T₁ während welcher die Kippschaltung 57 einen Zustand einnimmt, in welchem das Signal b einen Wert »1« hat, wobei diese Dauer der des Erregersignals des Elektromagneten 4 entspricht und gleich T=T₀+ku\ sein soll, soll jetzt nachgewiesen werden, daß sie tatsächlich dem Arbeiten des Moduliergliedes 50 entspricht.For the duration T ₁ during which the flip-flop 57 assumes a state in which the signal b has a value "1", this duration corresponds to that of the excitation signal of the electromagnet 4 and should be equal to T = T ₀ + ku \ , should now be it can be demonstrated that it actually corresponds to the operation of the modulating element 50.

Es sei angenommen, daß die Leitung 141 eine Speisespannung + V, die Leitung 142 eine Speisespannung 0 Vund die Leitung 143 eine Speisespannung — V hm wnhei das Vorhandensein eines die Basis 138 des Transistors T₅ mit der Leitung 142 verbindenden Widerstandes fo und eines den Emitter 144 des Transistors Ts mit der Leitung 141 verbindenden Widerstands Rio berücksichtigt wird.
* Die Spannung Vn₇ an der Verbindungsstelle 117 hängt von der Ladung des Kondensators 114 ab und wird durchIt is assumed that the line 141 has a supply voltage + V, the line 142 a supply voltage 0 V and the line 143 a supply voltage - V hm if the presence of a resistor fo connecting the base 138 of the transistor T ₅ to the line 142 and a resistor fo connecting the emitter 144 of the transistor Ts with the line 141 connecting resistor Rio is taken into account.
* The voltage Vn ₇ at the junction 117 depends on the charge of the capacitor 114 and is through

• r• r

ausgedrückt, wenn /o der von dem Transistor T₅ gelieferte Ladestrom ist.expressed when / o is the charging current supplied _{by transistor T 5.}

Wenn der äquivalente Widerstand der Widerstände formt R_x bezeichnet wird, erhält man fernerIf the equivalent resistance of the resistors is denoted as R _x , one also obtains

i₀ = V i ₀ = V

R_q R _q

Die Dauer T, welche der Kondensator 114 braucht, um sich so weit aufzuladen, daß die Spannung V\ ₁₇ gleich der Spannung Vi₂) an dem Ausgang 121 des Differentialverstärkers A\ wird, ist durch die Formel gegeben:The duration T, which the capacitor 114 needs to charge so much that the voltage V \ ₁₇ becomes equal to the voltage Vi ₂ ) at the output 121 of the differential amplifier A \ , is given by the formula:

¹²¹ ~~ ¹²¹ ~~

V- TV- T

Wenn nun Vi₂I von dem Pegel null Volt aus gezählt wird, erhält man:If Vi ₂ I is now counted from the level zero volts, one obtains:

K₁₂₁ = u_} -(-V) = U₁ + V.
Man erhält so:K ₁₂₁ = u _} - (- V) = U ₁ + V.
This is how you get:

-Ry- C₁₁₄ + Kj, ■ C -Ry- C ₁₁₄ + Kj, ■ C

₁₁₄₁₁₄

Durch Vergleich mit der obigen Gleichung erhält man:By comparing it with the above equation, we get:

T₀ = R_y ■ C₁₁₄ und k =T ₀ = R _y ■ C ₁₁₄ and k =

Das Modulierglied 50 steuert also tatsächlich die Zustandsänderung der Kippschaltung 57 nach einer Dauer mit einem konstanten Ausdruck T₀ und einem zu dem Wert der Spannung u\ proportionalen Ausdruck k ■ u\. The Modulierglied 50 thus actually controls the change of state of flip-flop 57 after a duration of a constant term T ₀ and a value proportional to the value of the voltage u \ k expression ■ u \.

Hinsichtlich der die Spannung U\ bildenden Integriervorrichtung 54 war bereits ausgeführt worden, daß der Transistor T₃ während der Dauer Teines jeden Impulses des Erregersignals leitend ist. Wenn er leitend ist, macht er den Transistor T\\ leitend und sperrt den Transistor Ti2, während er in gesperrtem Zustand den Transistor Tu sperrt und den Transistor Ti₂ leitend macht.With regard to the integrating device 54 forming the voltage U \ , it has already been stated that the transistor T ₃ is conductive for the duration T of each pulse of the excitation signal. When it is conductive, it makes the transistor T \\ conductive and blocks the transistor Ti2, while in the blocked state it blocks the transistor Tu and _{makes the transistor Ti 2} conductive.

Infolgedessen wird die Verbindungsstelle 129 auf ein in |er Nähe der Speisespannung + V liegendes Potential während der Dauern T und auf ein in der Nähe der Spannung 0 fliegendes Potential während der Zeiträume zwischen den Dauern T gebracht. Der Tiefpaß 130 liefert an seinem Ausgang 133 einen Mittelwert der an der Verbindungsstelle 129 herrschenden Spannung, welcher sich gleichsinnig mit den Dauern T und gegensinnig mit den Zeiträumen zwischen zwei Impulsen des ersten Signals S\ ändertAs a result, the junction 129 is brought to a potential in the vicinity of the supply voltage + V during the periods T and to a potential in the vicinity of the voltage 0 during the periods between the periods T. The low-pass filter 130 supplies at its output 133 an average value of the voltage prevailing at the junction 129, which changes in the same direction with the durations T and in the opposite direction with the time periods between two pulses of the first signal S \

Beim Anlassen der Brennkraftmaschine müssen einerseits die Dauern T der Erregersignale und andererseits die Integrierzeitkonstante des Tiefpasses 130 vergrößert werden.When the internal combustion engine is started, on the one hand the durations T of the excitation signals and on the other hand the integration time constant of the low-pass filter 130 must be increased.

Hierfür werden beim Anlassen die Widerstände R5, R₇ und R₈ durch die Umscha'ter 139 und 140 ausgeschaltet und später wieder eingeschaltetFor this purpose, when starting, the resistors R5, R ₇ and R _{8 are switched off} by the switches 139 and 140 and switched on again later

Die Dioden 136 und 137 sollen die Differenz zwischen den Spannungen ui und S3 begrenzen, um den Verstärker A\ nicht zu überlasten.The diodes 136 and 137 are intended to limit the difference between the voltages ui and S3 in order not to overload the amplifier A \.

Bei der Kraftstoffeinspritzeinrichtung der F i g. 2 wird das erste (in Funktion der Zeit in der Kurvenschar der Fig.7 durch die Kurve Si' dargestellte) Signal Si' bei jeder Umdrehung des Drehgliedes 5 durch einen von dem Feldfühler 23 ausgesandten Auslöseimpuls gebildet, wobei die Dauer eines jeden Auslöseimpulses zu der Dauer proportional ist, während welcher das Drehglied eine Drehung um einen bestimmten konstanten Winkel rausführt.In the fuel injector of FIG. 2 will the first signal Si '(shown as a function of time in the family of curves in FIG. 7 by curve Si') every revolution of the rotary member 5 is formed by a trigger pulse emitted by the field sensor 23, wherein the duration of each trigger pulse is proportional to the duration during which the rotary member performs a rotation by a certain constant angle.

Das zweite Signal S->' gleicht dem Signal 52 und wird durch den bereits anläßlich der Vorrichtung der F i g. 3 beschriebenen Mitteln entsprechende Mittel erhalten.The second signal S-> 'is the same as the signal 52 and becomes by the already on the occasion of the device of FIG. 3 means described receive appropriate means.

Die Rechenvorrichtung 47b der Vorrichtung der F i g. 6 enthält zweckmäßig einen (z. B. überkritisch gekoppelten) Oszillator 88, welcher Impulse mit einer von dem Wert des zweiten Signals Si abhängenden Frequenz Fi liefert, und Vorwärts- und Rückwärtszählmittel, welche bei jedem Auslöseimpulo des ersten Signals Si' einerseits die von dem Oszillator 88 während der Dauer des Auslöseimpulses gelieferte Impulszahl vorwärts zählen und andererseits mit einer gegebenen konstanten Frequenz die von dem Oszillator 88 während des vorhergehenden Auslöseimpulses gelieferte Impulszahl rückwärts zählen, wobei sie bei jeder Rückwärtszählung ein Signal liefern, dessen Dauer zu der Größe der rückwärtsgezählten Impulszahl proportional ist und das Erregersignal bildet.The computing device 47b of the device of FIG. 6 expediently contains an (z. B. supercritically coupled) oscillator 88, which supplies pulses with a frequency Fi dependent on the value of the second signal Si , and up and down counting means, which on the one hand receive the from the Oscillator 88 counts up the number of pulses supplied during the duration of the trigger pulse and on the other hand counts down the number of pulses supplied by oscillator 88 during the previous trigger pulse with a given constant frequency, with each counting down providing a signal whose duration is proportional to the size of the number of pulses counted down is and forms the excitation signal.

Gemäß einem vorteilhaften Merkmal enthalten die Vorwärts- und Rückwärtszählmittel ein Addierwerk 89 mit einem ersten Register 90 zur Zählung der während der Dauer eines Auslöseimpulses von dem Oszillator 88 gelieferten Impulszahl und einem zweiten Register 91, welches diese Zahl registriert und unter der Wirkung eines Impulsgebers 92 zur Erzeugung von Rückwärtszählimpulsen mit fester Frequenz F2 ein Signa! liefert, welches durch eine Folge dieser gleichen Zahl von Rückwärtszählimpulsen gebildet wird, welche an ein Dekodierglied 93 angelegt wird, welches eine Ausgangsspannung liefert, welche das Erregersignal während einer Dauer bildet, welche gleich der der Folge von 60 « Rückwärtszählimpulsen ist.According to an advantageous feature, the up and down counting means contain an adder 89 with a first register 90 for counting the number of pulses supplied by the oscillator 88 during the duration of a trigger pulse and a second register 91 which registers this number and, under the action of a pulse generator 92, for Generation of countdown pulses with a fixed frequency F2 a signal! which is formed by a sequence of this same number of countdown pulses which is applied to a decoder 93 which provides an output voltage which forms the excitation signal for a duration which is equal to that of the sequence of 60 «countdown pulses.

Diese Vorwärts- und Rückwärtszählmittel enthalten noch einen (durch eine UND-Schaltung gebildeten) elektronischen Schalter 94, dessen einer Eingang 95 mit dem ersten Signal Si' gespeist Wird, während ein anderer Eingang 96 mit den von dem Oszillator 88 gelieferten Impulsen gespeist wird, wobei sein Ausgang 97 mit dem Eingang 98 des Registers 90 verbunden ist.These up and down counting means also contain a (formed by an AND circuit) electronic switch 94, one input 95 of which is fed with the first signal Si ', while a other input 96 is fed with the pulses supplied by the oscillator 88, with its output 97 is connected to the input 98 of the register 90.

Die UND-Schaltung 94 überträgt die von dem Oszillator 88 gelieferten Impulse auf das Register 90 bzw. unterbricht diese Übertragung, je nachdem, ob ein Ausiöseimpuls an ihrem Eingang 95 vorhanden ist oder nichtThe AND circuit 94 transfers the pulses supplied by the oscillator 88 to the register 90 or interrupts this transmission, depending on whether a trigger pulse is present at its input 95 or not

Die Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung weisen noch einen zweiten (durch eine UND-Schaltung gebildeten) elektronischen Schalter 99 auf, dessen einer Eingang 100 mit den von dem Impulsgeber gelieferten Auslöseimpulsen gespeist wird, während der Ausgang 101 mit dem Rückwärtszähleingang 102 des Registers 91 verbunden istThe means for up and down counting have a second (by an AND circuit formed) electronic switch 99, one input 100 of which is supplied by the pulse generator Trigger pulses is fed, while the output 101 with the countdown input 102 of the register 91 is connected

Die Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung enthalten noch eine bistabile Kippschaltung 103 mit zwei Steuereingängen 104 und 105 und zwei Ausgängen 106 und 107.The means for counting up and down also contain a bistable multivibrator 103 two control inputs 104 and 105 and two outputs 106 and 107.

Der erste Einging Ϊ04 wird mit dem ersten Signal Si' und der zweite Eingang 105 mit der Ausgangsspannung des Dekodiergliedes 93 gespeist, während der erste Ausgang 106 mit einem negativen Eingang 108 der UND-Schaltung 99 verbunden ist und der zweite Ausgang 107 die Erregersignale liefert.The first input Ϊ04 is connected to the first signal Si ' and the second input 105 is fed with the output voltage of the decoder 93, while the first Output 106 is connected to a negative input 108 of AND circuit 99 and the second Output 107 supplies the excitation signals.

Ein Erregersignal ist an dem zweiten Ausgang 107 jedesmal dann vorhanden, wenn die Kippschaltung 103 in einen Zustand gebracht wird, dessen Beginn durch den Beginn eines Auslöseimpulses des Signals S/ gesteuert wird (der Beginn dieses Auslöseimpulses steuert den Beginn der Zählung der von dem Oszillator 88 gelieferten Impulse durch das Register 90 und die Überführung der Kippschaltung 103 in den obengenannten Zustand, welche mit ihrem Ausgang 106 und dem Eingang 108 den Beginn der Rückwärtszählung der in dem Register 91 enthaltenen Zahl steuert), v.ährend sein Ende durch das Ende der Ausgangsspannung des Dekodiergliedes 93 gesteuert wird.An excitation signal is present at the second output 107 every time the flip-flop 103 is brought into a state, the beginning of which by the beginning of a trigger pulse of the signal S / is controlled (the start of this trigger pulse controls the start of counting by the oscillator 88 pulses supplied by the register 90 and the conversion of the flip-flop 103 in the above State which, with its output 106 and input 108, marks the beginning of the downward counting of the number contained in register 91 controls), v. while its end by the end of the output voltage of the Decoder 93 is controlled.

Das Ende der Ausgangsspannung des Dekodiergliedes 93 wird ferner durch nicht dargestellte, an sich bekannte Mittel ausgenutzt, um auf das Register 91 die in dem Register 90 enthaltene Zahl zu überführen, wodurch dieses letztere Register gelöscht und für eine neue Zählung bereitgemacht wird.The end of the output voltage of the decoder 93 is also not shown, per se known means are used to transfer the number contained in register 90 to register 91, thereby clearing this latter register and making it ready for a new count.

Gemäß einer der Ausbildung der Speisevorrichtung der F i g. 3 entsprechenden Ausbildung werden die an dem Ausgang 107 der Kippschaltung 103 vorhandenen Erregersignale auf den Elektromagneten 4 mittels eines elektronischen Schalters 109 übertragen, welcher durch eine UND-Schaltung gebildet wird, deren einer Eingang 86 die Erregersignale empfängt, während ihr anderer Eingang 87 durch Vergleichsmittel 66 gespeist wird.According to one of the design of the feed device of FIG. 3 corresponding training will be given to the output 107 of the flip-flop 103 existing excitation signals to the electromagnet 4 by means of a electronic switch 109 transmitted, which is formed by an AND circuit, one input 86 receives the excitation signals, while its other input 87 is fed by comparison means 66.

Diese Vergleichsmittel 66 sind mit den bereits anläßlich der Fig. 3 beschriebenen identisch und vergleichen die Dauer Γ eines jeden Erregersignals mit einer festen Bezugsdauer Tr, um, je nachdem, ob T größer als Tr ist oder nicht, den Durchgang der Erregersignale zu dem Elektromagneten 4 zu gestatten oder zu verbieten.These comparison means 66 are identical to those already described in connection with FIG. 3 and compare the duration Γ of each excitation signal with a fixed reference duration Tr, in order, depending on whether T is greater than Tr or not, the passage of the excitation signals to the electromagnet 4 to allow or forbid.

Diese Erregersignale werden an den Elektromagneten 4 durch ein Relais 85 angelegt, und die Mittel zur Einspritzung von Brennstoff in die Leitung 1 entsprechen denen der F i g. 1 und 3, wobei ein Erregersignal die öffnung des Ventils 3 und die Brennstoffeinspritzung bewirktThese excitation signals are applied to the electromagnet 4 through a relay 85, and the means for Injection of fuel into the line 1 correspond to those of FIG. 1 and 3, with an excitation signal causes the opening of the valve 3 and the fuel injection

Nachstehend ist die Arbeitsweise der Einspritzeinrichtung der F i g. 6 mittels der Tabelle der F i g. 7 beschrieben.The following is the operation of the injector of FIG. 6 by means of the table in FIG. 7th described.

In dieser Tabelle sind als Funktion der Zeit das erste Signal Si', der Inhalt Q des ersten Registers 90, der Inhalt Ci des zweiten Registers 91, das an dem AusgangIn this table, the first signal Si ', the content Q of the first register 90, the content Ci of the second register 91, which is at the output

vonfrom

107 der Kippschaltung 103 vorhandene Signal J₁ das an dem Ausgang 106 der Kippschaltung 103 vorhandene Signal^ das an dem Eingang 105 der Kippschaltung 103 vorhandene Signal I₁ das von den Vergteichsmitteln 66 dem Eingang 87 der UND-Schaltung 109 gelieferte Signal mund das von dem Relais 85 dem Elektromagneten 4 gelieferte Signal η dargestellt 107 of the flip-flop 103 existing signal J ₁ the signal present at the output 106 of the flip-flop 103 ^ the signal I ₁ present at the input 105 of the flip-flop 103 the signal supplied by the comparison means 66 to the input 87 of the AND circuit 109 and the signal from the Relay 85 the electromagnet 4 supplied signal η shown

Es sei angenommen, daß zu dem Zeitpunkt f₀ ein Auslöseimpuls des ersten Signals Si' an den Eingang 95 der UND-Schaltung 94 und an den Eingang 104 der Kippschaltung 103 angelegt wird. Es ist ferner angenommen, daß das Register 91 eine Zahl g enthält.It is assumed that at the time f ₀ a trigger pulse of the first signal Si 'is applied to the input 95 of the AND circuit 94 and to the input 104 of the flip-flop circuit 103 . It is also assumed that the register 91 contains a number g.

Der Beginn dieses Auslöseimpulses gestattet die Übertragung der von dem Oszillator 88 kommenden Impulse durch die UND-Schaltung 94 auf das Register 90, welches diese Impulse zählt, solange der Auslöseimpuls andauert, wobei der Inhalt des Registers 90 von 0 auf die Zahl £ übergeht (Kurve Ci).The beginning of this trigger pulse allows the pulses coming from the oscillator 88 to be transmitted through the AND circuit 94 to the register 90, which counts these pulses as long as the trigger pulse lasts, the content of the register 90 changing from 0 to the number £ (curve Ci).

Der Beginn dieses Auslöseimpulses bringt die Kippschaltung 103 in einen Zustand, für welchen das Signal /einen Wert »1« und das Signalieinen Wert »0« annimmt. Dieses Signal £ mit dem Wert »0« gestattet die Übertragung der von dem Generator 92 kommenden Rückwärtszählimpulse mit konstanter Frequenz F₂ durch die UND-Schaltung 99 auf das Register 91, dessen Inhalt C₂ gleichmäßig abnimmt und von der Zahl £ auf die Zahl 0 übergeht, welche zu einem Zeitpunkt ii erreicht wird.The beginning of this trigger pulse brings the flip-flop 103 into a state for which the signal / assumes a value “1” and the signal i assumes a value “0”. This signal £ with the value "0" allows the down counting pulses coming from the generator 92 to be transmitted at a constant frequency F ₂ through the AND circuit 99 to the register 91, the content of C ₂ decreasing uniformly and from the number £ to the number 0 passes, which is reached at a point in time ii.

Zwischen den Zeitpunkten t₀ und ii liefert also das Dekodierglied 93 dem Eingang 105 der Kippschaltung 103 eine Spannung (Signal I]₁ dessen Ende den Zustandswechsel der Kippschaltung 103 steuert, wobei das Signal /den Wert »0« und das Signal ,/den Wert »1« annimmt.Between the times t ₀ and ii, the decoder 93 supplies the input 105 of the flip-flop 103 with a voltage (signal I] _1, the end of which controls the change of state of the flip-flop 103, the signal / the value “0” and the signal / the value "1" assumes.

Diese Zustandsänderung wird ausgenutzt, um auf das Register 91 die in dem Register 90 enthaltene Zahl £ zu überführen, wobei dieses letztere Register gelöscht wird. This change of state is used to transfer the number £ contained in register 90 to register 91, this latter register being cleared.

Dieser Zyklus wiederholt sich bei der Ankunft eines neuen Auslöseimpulses zu dem Zeilpunkt r₂, und so fort für jeden neuen Auslöseimpuls.This cycle is repeated with the arrival of a new trigger pulse at the row point r ₂ , and so on for each new trigger pulse.

Wenn die UND-Schaltung 109 die Übertragung von Signalen erlaubt, werden die für jeden Impuls des Signals / gebildeten Erregersignale auf den Elektromagneten 4 über das Relais 85 übertragen, dessen Steuersignal η durch eine Folge von Impulsen gebildet wird, deren jeder eine Dauer hat, welche gleich der des entsprechenden Erregersignals ist. Dies ist der Fall der Erregersignale, welche den zu den Zeitpunkten i₀ und f₂ auftretenden Auslöseimpulsen entsprechen.If the AND circuit 109 allows the transmission of signals, the excitation signals formed for each pulse of the signal / are transmitted to the electromagnet 4 via the relay 85, the control signal η of which is formed by a series of pulses, each of which has a duration is equal to that of the corresponding excitation signal. This is the case with the excitation signals which correspond to the trigger pulses occurring _{at times i 0} and f _2.

Bei dem dem zu dem Zeitpunkt h auftretenden Auslöseimpuls entsprechenden Erregersignal ist angenommen, daß infolge einer Veränderung des Öffnungsgrades des Hilfsdrosselorgans 8 die bei jeder Umdrehung des Drehgliedes 5 von dem Register 90 gezählte Zahl pi kleiner als die vorhergehende Zahl £ ist, so daß ein Erregersignal entsteht, dessen Dauer T kleiner als die Bezugsdauer Tr ist. Die Vergleichsmittel 66 bewirken dann die Unterbrechung der Signalübertragung durch die UND-Schaltung 109, und der Elektromagnet 4 wird nicht erregt.In the case of the excitation signal corresponding to the trigger pulse occurring at time h , it is assumed that, as a result of a change in the degree of opening of the auxiliary throttle element 8, the number pi counted by the register 90 for each revolution of the rotary member 5 is smaller than the previous number £ , so that an excitation signal is generated whose duration T is less than the reference duration Tr . The comparison means 66 then cause the signal transmission by the AND circuit 109 to be interrupted, and the electromagnet 4 is not energized.

Für die Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung, welchen ausgeführt war, daß sie bei jederFor the means of counting up and down, which it was stated that they were for each

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Umdrehung des Drehgliedes 5 ein Erregersignal an dem Ausgang 107 der Kippschaltung 103 liefern, soll jetzt die Dauer Tdieses Erregersignals berechnet werden.Rotation of the rotary member 5 deliver an excitation signal at the output 107 of the flip-flop circuit 103, the duration T of this excitation signal is now to be calculated.

Es sei angenommen, daß sich das Drehglied 5 mit pinpr Drehzahl von TVUmdrehungen in der SekundeIt is assumed that the rotary member 5 with pinpr speed of TV revolutions per second

dreht. Die Dauer eines jeden Auslöseimpulses des Signals S\' beträgt alsoturns. The duration of each trigger pulse of the signal S \ ' is therefore

r 1r 1

360 N '360 N '

so daß die von dem Register 90 bei jedem Auslöseimpuls gezählte Zahlso that the number counted by register 90 on each trigger pulse

r 1r 1

£ 360 N ^l £ 360 N ^l

beträgt, wenn Fi die Frequenz des Oszillators 88 ist.
Es sei angenommen, daß gilt:when Fi is the frequency of the oscillator 88.
It is assumed that:

F₁ = F₀-/(α),F ₁ = F ₀ - / (α),

(H)(H)

worin ffx) eine Funktion, deren Wert sich gleichsinnig mit dem Öffnungsgrad α des Hilfsdrosselorgans 8 ändert, und F₀ eine feste Frequenz istwhere ffx) is a function, the value of which changes in the same direction as the degree of opening α of the auxiliary throttle element 8, and F _{0 is} a fixed frequency

Die Zeit T, welche der Impulsgeber 92 braucht, um in dem Register 91 diese Zahl £ rückwärts zu zählen, beträgt:The time T which the pulse generator 92 needs to count this number £ down in the register 91 is:

T = ■■-- =T = ■■ - =

r
'360 r
'360

(12)(12)

worin F₂ die feste Frequenz des Generators 92 ist.where F _{2 is} the fixed frequency of generator 92.

Durch Kombination der Gleichungen (11) und (12) sowie unter Berücksichtigung der konstanten Glieder erhält man:By combining equations (11) and (12) and taking into account the constant terms you get:

T ^T ^

k'k '

"N"N

Hieraus ergibt sich, daß der Bruchteil T ■ N einer jeden Umdrehung des Drehgliedes 5, während welchem das Erregersignal dem Elektromagneten 4 zugeführt wird und während welchem das Ventil 3 die Brennstoffeinspritzung in die Leitung 1 gestattet, nur von dem Öffnungsgrad des Hilfsdrosselorgans 8 abhängt.This means that the fraction T ■ N of each revolution of the rotary member 5, during which the excitation signal is fed to the electromagnet 4 and during which the valve 3 allows fuel to be injected into the line 1, depends only on the degree of opening of the auxiliary throttle element 8.

Ebenso wie bei der Einspritzeinrichtung der Fig.3 beeinflußt die Drehzahl des Drehgliedes 5 den Wert dieses Bruchteils einer Umdrehung nicht.Just as in the case of the injection device in FIG. 3 the speed of the rotary member 5 does not affect the value of this fraction of a revolution.

Die Funktion f(a) hängt noch von der Form der Arbeitsfläche 26 des Nockens 18 ab und kann durch Versuche bestimmt werden.The function f (a) still depends on the shape of the working surface 26 of the cam 18 and can be determined through experiments.

Die Vergleichsmittel 66 heben die Brennstoffeinspritzung in die Leitung 1 der Brennkraftmaschine auf, wenn diese unter Bedingungen arbeitet, welche die Abstellung der Brennstoffspeisung gestatten, insbesondere wenn die Maschine von dem Fahrzeug angetrieben wird (Verlangsamung).The comparison means 66 cancel the fuel injection into the line 1 of the internal combustion engine if this works under conditions that allow the fuel supply to be switched off, especially if the machine is driven by the vehicle (deceleration).

Falls eine Mehrzahl von Ventilen 3 zu steuern ist, können unabhängig von der gewählten Ausführungsform ebenso viele Steuervorrichtungen und Impulsgeber 23 vorgesehen werden, wie Elektromagnete 4 zu steuern sind, es kann jedoch auch ein Drehglied 5 vorgesehen werden, an welchem eine entsprechende Zahl von magnetischen Massen 24 angebracht ist, welche sich in der Nähe eines einzigen Impulsgebers 23 drehen und eine einzige Steuervorrichtung auslösen, wobei ein Verteiler gestattet, die von der Steuervorrichtung gelieferten Erregersignale den entsprechenden Elektromagneten zuzuleiten.If a plurality of valves 3 is to be controlled, regardless of the selected embodiment, just as many control devices and pulse generators can be used 23 can be provided as to how electromagnets 4 are to be controlled, but a rotary member 5 can also be used be provided, on which a corresponding number of magnetic masses 24 is attached, which rotate in the vicinity of a single pulse generator 23 and trigger a single control device, wherein a distributor allows the excitation signals supplied by the control device to the corresponding To supply electromagnets.

, Man erhält also unabhängig von der gewählten Ausführungsform eine gedrängte, einfache und wirtschaftliche Vorrichtung.Regardless of the embodiment chosen, a compact, simple and economical one is obtained Contraption.

Insbesondere erfolgt die Regelung des Bruchteils einer Umdrehung durch" ein elektronisches Verfahren und nicht mehr durch ein mechanisches Verfahren. Die Verbindung zwischen dem Drehglied 5 und dem dieIn particular, the fraction of a revolution is regulated by "an electronic method and no longer by a mechanical process. The connection between the rotary member 5 and the die

Öffnung der Ventile 3 in der den Förderkreis steuernd Steuervorrichtung 6, 6a oder Qb erfolgt dui elektrische Leiter, was den Einbau der Einspritzeinrii tung beträchtlich vereinfacht.Opening of the valves 3 in the control device 6, 6a or Qb controlling the delivery circuit takes place via electrical conductors, which considerably simplifies the installation of the injection injection device.

Außerdem werden die Dauern der die Einspritzt! steuernden Erregersignale durch die Rechenvorrichti gen mit großer Genauigkeit berechnet.Also, the durations of the injected! controlling excitation signals calculated by the arithmetic devices with great accuracy.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: !. Kraftstoffeinspritzeinrichtung für Hubkolbenbrennkraftmaschinen, mit mindestens einem elektrisch gesteuerten Einspritzventil zur Zuführung von Kraftstoff in die Ansaugleitung, mit einer Drosselklappe in der Ansaugleitung zur Regelung des Luftdurchsatzes und mit einem in der Ansaugleitung oberhalb der Drosselklappe angeordneten, von der ι ο Luftströmung stellungsabhängigen Hilfsdrosselorgan, dessen Stellung über einen Stellungswandler in ein elektrisches Signal umwandelbar ist, von dem abhängig die Zuntessung der jeweils einzuspritzenden Kraftstoff menge erfolgt, wobei der Kraftstoff in der Zuleitung zum Einspritzventil unter einem Druck steht, der vom Druck in der Ansaugleitung zwischen der Drosselklappe und dem von der Luftströmung stellungsabhängigen Hilfsdrosselorgan abhängt, und die Einspritzöffnung des mindestens einen Einspritzventils gegen Druckschwankungen in der Ansaugleitung abgeschirmt ist, d a durch gekennzeichnet, daß das die Stellung des Hilfsdrosselorgans (8) anzeigende elektrische Signal einer Steuervorrichtung (6, 6a. 6b) zur Bestimmung der Dauer der Erregung des mindestens einen Einspritzventils (3) zugeführt wird, die außerdem periodische Auslöseimpulse von einem Impulsgeber (23) erhält und auf jeden Auslöseimpuk hin innerhalb der Periodendauer der Auslöseimpulse ein Erregersignal liefert, das einzig eine Funktion des elektrischen Signals ist, das die Stellung des Hilfsdrosselorgan«; (8) darstellt.! Fuel injection device for reciprocating internal combustion engines, with at least one electrically controlled injection valve for supplying fuel into the intake line, with a throttle valve in the intake line to regulate the air flow and with an auxiliary throttle body arranged in the intake line above the throttle valve, which is position-dependent from the air flow and whose position is above a position converter can be converted into an electrical signal, from which the metering of the respective amount of fuel to be injected takes place, the fuel in the supply line to the injection valve being under a pressure that is determined by the pressure in the intake line between the throttle valve and the auxiliary throttle element, which is position-dependent on the air flow depends, and the injection opening of the at least one injection valve is shielded against pressure fluctuations in the intake line, as characterized in that the position of the auxiliary throttle member (8) indicating e Electrical signal from a control device (6, 6a. 6b) is supplied to determine the duration of the excitation of the at least one injection valve (3), which also receives periodic trigger pulses from a pulse generator (23) and delivers an excitation signal to each trigger pulse within the period of the trigger pulses, which is only a function of the electrical signal is that the position of the auxiliary throttle body "; (8) represents. 2. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (6) einen Kondensator (19), einen für die Stellung des Hilfsdrosselorgans (8) empfindlichen veränderlichen Widerstand (20) and Umschaltmittel (21) enthält, welche bei jedem Auslöseimpuls vom Impulsgeber2. Fuel injection device according to claim 1, characterized in that the control device (6) a capacitor (19), a variable which is sensitive to the position of the auxiliary throttle element (8) Contains resistor (20) and switching means (21), which with each trigger pulse from the pulse generator (23) nacheinander die Ladung des Kondensators (19) innerhalb eines bestimmten Teiles der Periodendauer und die Ent'adung des Kondensators (19) in einen Stromkreis bewirken, welcher durch den veränderlichen Widerstand (20) und durch eine Vorrichtung (46) mit Schwellenwert gebildet wird, welche in Reihe geschaltet sind, wobei die Vorrichtung mit Schwellenwert (46) dem Elektromagneten (4) des mindestens einen Einspritzventils (3) das Erregersignal zuführt, solange der Entladestrom größer als ein gegebener Schwellenwert ist.(23) successively the charge of the capacitor (19) within a certain part of the period and cause the discharge of the capacitor (19) in a circuit, which by the variable Resistance (20) and is formed by a device (46) with threshold value, which in Are connected in series, the device with threshold value (46) the electromagnet (4) of the at least one injection valve (3) supplies the excitation signal as long as the discharge current is greater than is a given threshold. 3. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltmittel (21) zwei stabile Zustände haben, nämlich einen ersten der Ladung des Kondensators (19) entsprechenden Zustand und einen zweiten der Entladung des Kondensators (10) entsprechenden Zustand, wobei diese Mittel durch die Impulse gesteuert werden, die von dem Impulsgeber (23) geliefert werden, in dessen Nähe eine fest mit einem sich gleichförmig drehenden Drehglied (5) verbundene magnetische Masse (24) in Umdrehung versetzt wird, wobei eine Drehung der magnetischen Masse3. Fuel injection device according to claim 2, characterized in that the switching means (21) have two stable states, namely a first corresponding to the charge of the capacitor (19) State and a second state corresponding to the discharge of the capacitor (10), said means being controlled by the pulses supplied by the pulse generator (23) are, in the vicinity of which is firmly connected to a rotating member (5) that rotates uniformly magnetic mass (24) is set in rotation, a rotation of the magnetic mass (24) um einen bestimmten Winkel (a) in dem impulsgeber (23) bei jeder Umdrehung des Drehgliedes (5) den Auslöseimpuls erzeugt, dessen Beginn bzw. Ende die Umschaltmittel (21) in den ersten bzw. zweiten Zustand bringt.(24) at a certain angle (a) in which the pulse generator (23) generates the trigger pulse with each revolution of the rotary member (5), the beginning or end of which brings the switching means (21) into the first or second state. 4. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 2,4. Fuel injection device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß der veränderliche Widerstand (20) durch einen Regelwiderstand mit einem beweglichen Schieber (25) gebildet wird, dessen Verschiebungen durch die Bewegungen eines Nockens (18) gesteuert werden, welcher fest mit dem Hilfsdrosselorgan (8) verbunden ist und eine Arbeitsfläche (26) besitzt, welche auf einen beweglichen mechanischen Verbindungsteil (27) zur Verbindung mit diesem Schieber (25) drückt.characterized in that the variable resistor (20) by a variable resistor with a movable slide (25) is formed, the displacements of which by the movements of a Cam (18) are controlled, which is firmly connected to the auxiliary throttle element (8) and a Has work surface (26), which on a movable mechanical connecting part (27) for connection pushes with this slide (25). 5. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (62, 6b) eine Rechenvorrichtung (47a, 47b) enthält, welche das Erregersignal einerseits aus einem ersten Signal (Si oder S]'), welches die Messung der Dauer darstellt, während welcher das Drehglied (5) eine Drehung um einen bestimmten Winkel ausführt, und welches durch den Auslöseimpuls gebildet wird, und andererseits aus einem zweiten die Messung des Öffnungsgrades des Hilfsdrosselorgans (8) darstellenden Signal (S> oder S2')bildet. 5. Fuel injection device according to claim 1, characterized in that the control device (62, 6b) contains a computing device (47a, 47b) which the excitation signal on the one hand from a first signal (Si or S] '), which represents the measurement of the duration, during which the rotary member (5) rotates through a certain angle, and which is formed by the trigger pulse, and on the other hand forms from a second signal (S> or S2 ') representing the measurement of the degree of opening of the auxiliary throttle member (8). b. Kraftstoffeinspriizeinrichtung nach Anspruch 5, in welcher das erste Signal bei jeder Umdrehung des Drehgliedes durch den Auslöseimpuls gebildet wird, dessen Beginn mil dem Durchgang des Drehgliedes durch eine feste bestimmte Winkelstellung zusammenfällt, während das /weite. Signal durch eine Gleichspannung gebildet wird, deren Wert von dem Öffnungsgrad des Hilfsdrosselorgans abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenvomchtung (47a) ein Modulierglied (50) enthält, welches bei seiner Inbetriebsetzung durch den Beginn des Ausiöseimpulses eine Ausgangsspannung (LA) während einer Dauer (T) liefert, welche ein konstantes Glied (To) und ein Glied enthält, welches zu dem Wert einer dem Modulierglied (50) gelieferten Eingangsspannung (u\) proportional ist, wobei der Ausgang (51) des Moduliergliedes (50) mit seinem Eingang (52) durch eine Schleife (53) vereinigt ist, in welcher nacheinander in Reihe eine Integriervorrichtung (54) zur Integrierung der Ausgangsspannung (U]) während eines Zeitraums, welcher zwischen den Anfängen von zwei aufeinanderfolgenden Auslöseimpulsen liegt, einen Komparator (55) zur Bildung der Differenz zwischen dem aus der Integriervorrichtung (54) kommenden Signal und dem zweiten Signal (S₂) und einen Verstärker (56) mit hohem Verstärkungsfaktor (G) enthält, welcher diese verstärkte Differenz auf den Eingang (52) des Moduliergliedes (50) überträgt, wobei das Erregersignal durch die Ausgangsspannung (Ll]) des Moduliergliedes (50) gebildet wird. b. Fuel injection device according to Claim 5, in which the first signal is formed at each revolution of the rotary member by the trigger pulse, the start of which coincides with the passage of the rotary member through a fixed, determined angular position during the / widening. Signal is formed by a direct voltage, the value of which depends on the degree of opening of the auxiliary throttle member, characterized in that the arithmetic unit (47a) contains a modulating element (50) which, when it is put into operation by the start of the triggering pulse, generates an output voltage (LA) for a duration ( T) , which contains a constant term (To) and a term which is proportional to the value of an input voltage (u \) supplied to the modulating element (50), the output (51) of the modulating element (50) with its input ( 52) is combined by a loop (53) in which, one after the other, an integrating device (54) for integrating the output voltage (U]) in series during a period which lies between the beginnings of two successive triggering pulses, a comparator (55) for forming the difference between the signal coming from the integrating device (54) and the second signal (S ₂ ) and an amplifier (56) with a high gain Increase factor (G) which transmits this amplified difference to the input (52) of the modulating element (50), the excitation signal being formed by the output voltage (Ll]) of the modulating element (50). 7. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 5, bei welcher das erste Signal bei jeder Umdrehung des Drehgliedes durch den Auslöseimpuls gebildet wird, dessen Dauer zu der Dauer proportional ist, während welcher das Drehglied eine Drehung um einen bestimmten konstanten Winkel ausführt, während das zweite Signal durch eine Gleichspannung gebildet wird, deren Wert von dem Öffnungsgrad des Hilfsdrosselorgans abhängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenvorrichtung (47b) einen Impuls mit einer von dem Wert des zweiten Signals (S2) abhängenden Frequenz (F\) liefernden Oszillator (88) und Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung enthält, welche bei jedem Auslöseimpuls einerseits die von dem Oszillator (88) während der Dauer des Auslöseimpulses gelieferte Impulszahl vorwärtszählen und andererseits mit7. Fuel injection device according to claim 5, wherein the first signal is formed at each revolution of the rotary member by the trigger pulse, the duration of which is proportional to the duration during which the rotary member performs a rotation through a certain constant angle, while the second signal by a DC voltage is formed, the value of which depends on the degree of opening of the auxiliary throttle member, characterized in that the computing device (47b) a pulse with a frequency (F \) depending on the value of the second signal (S2 ) supplying oscillator (88) and means for forward - and down counting, which for each trigger pulse on the one hand counts up the number of pulses supplied by the oscillator (88) during the duration of the trigger pulse and on the other hand also counts einer gegebenen konstanten Frequenz die von dem Oszillator (88) während der Dauer des vorhergehenden Auslöseimpulses gelieferte Impulszahl rückwärtszählen, wobei diese Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung bei jeder Rückw^rtszählung ein Signal liefern, dessen Dauer zu der Größe der rückwärtsgezählten Impulszahl proportional ist und das Erregersignal bildetof a given constant frequency that of the oscillator (88) for the duration of the previous one Counting down the number of pulses delivered by the trigger pulse, these means for forward and Down counting supply a signal with each downward counting, the duration of which corresponds to the size of the downward counted number of pulses is proportional and forms the excitation signal 8. Kraftstoff einspritzeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung eine bistabile Kippschaltung (57) mit zwei Steuereingängen (58,59) und zwei Ausgängen (60,61) enthält, wobei der erste Steuereingang (58) mit dem ersten Signal ^S₁) und der zweite Steuereingang (59) mit der Ausgangsspannung (U\) des Moduliergliedes (50) gespeist wird, während der erste Ausgang (60) mit einem Eingang (62) zur Inbetriebsetzung des Moduliergliedes (50) verbunden ist und der zweite Ausgang (61) das Erregersignal liehrt, welches an ihm vorhanden ist, wenn die Kippschaltung (57) in einen Zustand gebracht wird, dessen Beginn durch den Beginn des Auslöseimpulses und dessen Ende durch das Ende der von dem Modulierglied (50) gelieferten Ausgangsspannung (I A(bestimmt wird.8. Fuel injection device according to claim 6, characterized in that the control device contains a bistable multivibrator (57) with two control inputs (58,59) and two outputs (60,61), the first control input (58) with the first signal ^ S ₁ ) and the second control input (59) is fed with the output voltage (U \) of the modulating element (50), while the first output (60) is connected to an input (62) for starting up the modulating element (50) and the second Output (61) gives the excitation signal that is present at it when the flip-flop (57) is brought into a state, the beginning of which by the beginning of the trigger pulse and the end of which by the end of the output voltage (I A (is determined. 9. Kraftstoffeinsprii/einriLhtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung ein Addierwerk (89) mit einem ersten Register (90) zur Zählung der Zahl der von den Oszillator (88) während der Dauer des Auslöseimpulses gelieferten Impulse und einem zweiten Register (91), welches diese Zahl registriert und unter der Wirkung eines Impulsgebers (92) von Rückwärtszählimpulsen mit fester Frequenz (F₂) ein Signal liefert, welches durch eine Folge dieser gleichen Zahl von Rückwärtszählimpulsen gebildet wird, enthalten, wobei die Folge von Rückwärtszählimpulsen an ein Dekodierglied (93) angelegt wird, welches eine Ausgangsspannung liefert, welche das Erregersignal während einer Dauer liefert, welche gleich der dieser Folge von Rückwärtszählimpulsen ist.9. Fuel injection / device according to claim 7, characterized in that the means for upward and downward counting include an adder (89) with a first register (90) for counting the number of pulses supplied by the oscillator (88) during the duration of the trigger pulse and a second register (91) which registers this number and, under the action of a pulse generator (92) of downward counting pulses with a fixed frequency (F ₂ ), supplies a signal which is formed by a sequence of this same number of downward counting pulses, the Sequence of countdown pulses is applied to a decoder (93) which supplies an output voltage which supplies the excitation signal for a duration which is equal to that of this sequence of countdown pulses. 10. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Vorwärts- und Rückwärtszählung einen ersten elektronischen Schalter (94), welcher zwischen das erste Regi.uer (90) und den Oszillator (88) geschaltet ist und durch das erste Signal so gesteuert wird, daß die von dem Oszillator (88) gelieferten Impulse auf das erste Register (90) nur während der Dauer des Auslöseimpulses übertragen werden, einen zweiten elektronischen Schalter (99), welcher zwischen den Rückwärtszählimpulsgeber (92) und das zweite Register (91) geschaltet ist und durch das erste Signal so gesteuert wird, daß die von dem Rückwärtszählimpulsgeber (92) gelieferten Impulse auf das zweite Register (91) von Beginn des Auslöseimpulses des ersten Signals an übertragen werden, und eine bistabile Kippschaltung (103) mit zwei Steuereingängen (104, 105) und zwei Ausgängen (106, 107) enthalten, wobei der erste Steuereingang (104) mit dem ersten Signal und der zweite Steuereingang (105) mit der Ausgangsspannung des Dekodiergliedes (93) gespeist wird, während der erste Ausgang (106) mit dem Steuereingang (108) des zweiten elektronischen Schalters (99) verbunden ist und der zweite Ausgang (107) das Erregersignal liefert, welches an dem zweiten Ausgang (107) vorhanden ist, wenn die Kippschaltung (103) in einen Zustand versetzt wird, dessen Beginn durch den Beginn des Auslöseimpulses und dessen Ende durch das Ende der Ausgangsspannung des Dekodiergliedes (93) bestimmt wird.10. Fuel injection device according to claim 9, characterized in that the means for upward and downward counting have a first electronic switch (94) which is connected between the first Regi.uer (90) and the oscillator (88) and by the first signal so is controlled that the pulses supplied by the oscillator (88) are transferred to the first register (90) only during the duration of the trigger pulse, a second electronic switch (99) which is located between the down-counting pulse generator (92) and the second register (91 ) is switched and is controlled by the first signal so that the pulses supplied by the countdown pulse generator (92) are transmitted to the second register (91) from the beginning of the trigger pulse of the first signal, and a bistable multivibrator (103) with two control inputs (104, 105) and two outputs (106, 107), the first control input (104) with the first signal and the second control input (105) with the output voltage of the decoder (93) is fed, while the first output (106) is connected to the control input (108) of the second electronic switch (99) and the second output (107) supplies the excitation signal which is sent to the second output (107 ) is present when the flip-flop (103) is placed in a state, the beginning of which is determined by the beginning of the trigger pulse and the end of which is determined by the end of the output voltage of the decoder (93). 11. Kraftstoffeinspiitzeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Erregersignal auf den Elektromagneten (4) des mindestens einen Einspritzventils (3) über einen elektronischen Schalter (109) übertragen wird, welcher durch Vergleichsmittel (66) gesteuert wird, welche die Dauer eines jeden Erregersignals mit einer festen Bezugsdauer vergleichen, welche vorzugsweise der Dauer des Erregersignals beim Arbeiten der Brennkraftmaschine im Langsamlauf entspricht, derart, daß dieser Schalter (109) geschlossen ist und die Übertragung der Erregersignale auf den Elektromagneten (4) bewirkt, wenn ihre Dauer größer als die Bezugsdauer ist, aber offen ist und die Erregersignale nicht auf den Elektromagneten (4) überträgt, wenn die Dauer dieser Signale kleiner als die Bezugsdauer ist.11. Fuel injection device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the excitation signal is transmitted to the electromagnet (4) of the at least one injection valve (3) via an electronic switch (109) which is controlled by comparison means (66) which Compare the duration of each excitation signal with a fixed reference duration, which preferably corresponds to the duration of the excitation signal when the internal combustion engine is operating at low speed, in such a way that this switch (109) is closed and causes the excitation signals to be transmitted to the electromagnet (4) when their Duration is greater than the reference duration, but is open and does not transmit the excitation signals to the electromagnet (4) if the duration of these signals is less than the reference duration.