DE20022222U1 - Messvorrichtung zum Vermessen eines Werkstückes - Google Patents

Messvorrichtung zum Vermessen eines Werkstückes

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Claims (4)

1. Meßvorrichtung zum Vermessen eines Werkstücks hinsichtlich mehrerer Meßparameter, bestehend aus
  • - einem Bildverarbeitungssystem mit Lichtsender und einem flächigen Lichtempfänger, durch welchen die auf die Fläche des Lichtempfängers auftreffenden Lichtstrahlen des Lichtsenders in einzelne Bildpunkte zerlegt werden
  • - einer Halteeinrichtung zum Halten und zum Positionieren des Werkstücks zwischen dem Lichtsender und dem Lichtempfänger,
  • - einem programmierbaren Bildverarbeitungsprogramm, in welchem bestimmte Meßaufga­ ben mit den durchzuführenden Längenmessungen und den Bildpunkten, welche die zu messenden Längen charakterisieren, niedergelegt und über einen mit dem Lichtempfän­ ger verbundenen Rechner aufrufbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Halteeinrichtung zum Halten und zum Positionieren des Werkstücks der Kopf eines Handhabungsgerät mit Antrieben ist, durch welche die Halteeinrichtung mit mehreren Freiheitsgraden beweglich ist,
  • - daß die Antriebe über ein Positionsprogramm steuerbar sind, in welchem Positionie­ rungsaufgaben mit den zugehörigen Positionen und Lagen der Halteeinrichtung und des darin eingespannten Werkstücks gespeichert und festgelegt sind,
  • - und daß über eine Eingabeeinrichtung und einen Rechner sowie ein darin gespeichertes Meßprogramm das Bildverarbeitungsprogramm und das Positionsprogramm miteinander derart verbunden sind, daß mittels der Eingabeeinrichtung aus dem Bildverarbeitungs­ programm eine der darin niedergelegten Meßaufgaben und aus dem Positionsprogramm die zugehörige Positionierungsaufgabe aufgerufen und durchgeführt wird.
2. Meßvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß dem Handhabungsgerät und dem Bildverarbeitungssystem jeweils ein Rechner (Positionie­ rungsrechner und Bildverarbeitungsrechner) zugeordnet ist, und daß vorzugsweise das Meßprogramm in dem Bildverarbeitungsrechner gespeichert ist.
3. Meßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Handhabungsgerät mit Antrieben und Gelenken derart ausgerüstet ist, daß es eine Po­ sitionierung und Lagebestimmung des Werkstücks mit 5 Freiheitsgraden gestattet.
4. Meßvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender ein Feld paralleler Strahlen, vorzugsweise paralleler Strahlen gleicher Inten­ sität erzeugt.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004046752B4 (de) * 2004-09-24 2010-10-21 GOM, Gesellschaft für optische Meßtechnik mit beschränkter Haftung Verfahren zur dreidimensionalen Erfassung von Messobjekten

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102004046752B4 (de) * 2004-09-24 2010-10-21 GOM, Gesellschaft für optische Meßtechnik mit beschränkter Haftung Verfahren zur dreidimensionalen Erfassung von Messobjekten

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