DE19963597A1 - Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen - Google Patents
Getriebe, insbesondere für WindkraftanlagenInfo
- Publication number
- DE19963597A1 DE19963597A1 DE19963597A DE19963597A DE19963597A1 DE 19963597 A1 DE19963597 A1 DE 19963597A1 DE 19963597 A DE19963597 A DE 19963597A DE 19963597 A DE19963597 A DE 19963597A DE 19963597 A1 DE19963597 A1 DE 19963597A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- differential
- planetary
- stage
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
- F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/40—Transmission of power
- F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
- F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
- F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Retarders (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen, bestehend aus einer antriebsseitigen Planetenstufe (4) der mindestens eine Getriebestufe nachgeschalten ist, wobei die Planetenstufe (4) aus mindestens zwei parallelgeschaltenen leistungsverzweigenden Planetengetrieben (5a, 5b) besteht. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist den leistungsverzweigenden Planetengetrieben (5a, 5b) eine Differentialgetriebestufe (9) nachgeschaltet, um eine durch die Parallelschaltung auftretende ungleiche Lastauteilung zwischen den einzelenen Planetengetrieben (5a, 5b) auszugleichen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen, gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer Windkraftanlage ist gewöhnlich im Kraftfluß zwischen einem die Windenergie
in eine Drehbewegung umsetzenden Rotor und einem die Drehbewegung in
elektrische Energie umwandelnden Generator ein Getriebe mit einer Übersetzung ins
Schnelle angeordnet. Da die Baugruppen der Windenergieanlage meist innerhalb einer
Kapsel an der Spitze eines Turmes angeordnet werden, sind möglichst kleinbauende
Getriebe mit geringer Masse wünschenswert. Diese Forderung steht im Zielkonflikt mit
dem Trend nach immer größeren Windkraftanlagen höherer Leistung, der unter
anderem auch leistungsfähigere, sprich schwererer Getriebe bedarf.
Ein kleinbauendes Getriebe mit demzufolge recht geringem Gewicht ist aus der
WO 96/11338 bekannt. Der gewichtssparende Kleinbau wird hier über eine
Reihenschaltung zweier Planetengetriebestufen realisiert. Der Planetenträger des
ersten antriebsseitigen Planetengetriebes ist unter Bildung der Antriebswelle für das
Getriebe mit dem Rotor verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetengetriebes ist
gehäusefest angeordnet und das abtriebsseitige Sonnenrad ist mit einem
eingangsseitigen Planetenträger des zweiten Planetengetriebes verbunden, dessen
Hohlrad ebenfalls gehäusefest angeordnet ist und dessen Sonnenrad den Abtrieb des
gesamten Getriebes bildet. Diese Reihenschaltung zweier Planetengetriebestufen
weist jedoch den Nachteil auf, dass für größer dimensionierte Windkraftanlagen -
insbesondere über 2 Megawatt - die Außenabmaße des Getriebes selbst bei
Verwendung einer Planetengetriebeanordnung zu groß werden. Damit einhergehend
gelangt auch die Masse zu einer kritischen Größe.
Eine alternative Art von allgemein bekannten Getrieben der hier interessierenden Art
besteht aus einer antriebsseitigen - mit dem Rotor in Verbindung stehenden -
Planetengetriebestufe, welcher im Unterschied zum vorstehenden Stand der Technik
mindestens eine Getriebestufe in Stirnradausführung anstelle einer zweiten
Planetengetriebestufe nachgeschaltet ist, um eine weitere Übersetzung der Drehzahl
des Rotors in eine schnelle Drehzahl für den Generator zu realisieren. Da bei dieser
Bauform wegen der Moment-Drehzahl-Verhältnisse ebenfalls die antriebsseitige
Planetengetriebestufe die geometrischen Abmaße des gesamten Getriebes bestimmt,
bestehen auch hier die Probleme hinsichtlich der Abmaße und einer damit in
Zusammenhang stehenden großen Masse.
Um das vorstehend aufgezeigte Problem zu bewältigen ist bereits versucht worden,
durch eine Leistungsverzweigung in der antriebsseitigen Getriebestufe die äußeren
Abmaße des Getriebes - insbesondere den Durchmesser - und damit einhergehend
die Masse insgesamt zu reduzieren. Zur Leistungsverzweigung besteht die
antriebsseitige Planetenstufe aus mindestens zwei parallelgeschalteten kleineren
Planetengetrieben. Um zwischen beiden Planetengetrieben einen verzweigungs
bedingten Drehmomentenausgleich herbeizuführen, d. h. um eine definierte
Leistungsaufteilung zwischen beiden Planetengetrieben zu erzielen, ist versucht
worden, relative Drehbewegungen der abtriebsseitigen Getriebebestandteile der
Planetenstufe durch eine Schrägverzahnung der in Eingriff stehenden Zahnräder
auszugleichen. Der Ausgleich erfolgt über eine entgegengerichtete Schrägverzahnung
von parallel geschalteten Zahnrädern des ersten und zweiten Planetengetriebes der
antriebsseitigen Planetenstufe. In der Praxis hat sich gezeigt, daß hierdurch gleichwohl
störende Relativbewegungen der Planetenräder bewirkt werden, wobei eine große
Anzahl von Eingriffpunkten der an der Kraftübertragung beteiligten Zahnräder der
Planentengetriebe zu den ständigen axialen Relativbewegungen führt. Ursache hierfür
sind in erster Linie Fertigungstoleranzen der Zahnräder. In Ergebnis dessen kann ein
Drehmomentenausgleich in der leistungsverzweigten Planetenstufe nicht befriedigend
herbeigeführt werden.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes
leistungsverzweigendes Getriebe dahingehend weiterzubilden, daß bei Kleinbau und
geringer Masse auch ein korrekter Drehmomentenausgleich gewährleistet ist.
Die Erfindung wird ausgehend von einem Getriebe gemäß dem Oberbegriff des
Anspruches 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die
nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausbildungsformen der
Erfindung wieder.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, daß den leistungsverzweigenden
Planetengetrieben einer antriebsseitigen Planetenstufe eine Differentialgetriebestufe
nachgeschaltet ist, um eine durch die Parallelschaltung auftretende ungleiche
Lastaufteilung zwischen den einzelnen Planetengetrieben auszugleichen.
Vorzugsweise besteht die Planetenstufe aus genau zwei parallelgeschalteten und
hintereinanderliegend angeordneten Planetengetrieben. Diese Anordnung
gewährleistet einen effektiven Kraftflußverlauf bei einer überschaubaren Anzahl von
Getriebeelementen.
Der Vorteil dieser Anordnung der Differentialgetriebestufe nach der antriebsseitigen
Planetenstufe ermöglicht es, fertigungstoleranzbedingte Relativbewegungen von
Getriebeelementen miteinander exakt auszugleichen. Die Differentialgetriebestufe
kompensiert ein Drehmomentenungleichgewicht der vorzugsweise zwei
abtriebsseitigen Wellen der Planetenstufe, um insoweit eine gleichmäßige
Leistungsverzweigung zu erzielen. Somit kann bei kleinem Bauvolumen, das durch die
parallelgeschalteten leistungsverzweigenden Planetengetriebe der antriebsseitigen
Planetenstufe realisiert wird, auch ein Betrieb unter definierter Leistungsverzweigung
erfolgen.
Eine die Erfindung verbessernde Maßnahme besteht darin, daß eine Sonnenwelle des
ersten Planetengetriebes mit einer Sonnenwelle des zweiten Planetengetriebes eine
koaxiale Hohlwellenanordnung bildet. Somit ist es möglich, auch die beiden
Planetengetriebe der antriebsseitigen Planetenstufe koaxial anzuordnen und ihren
Abtrieb ebenfalls koaxial und platzsparend über die jeweiligen Sonnenräder zu
bewerkstelligen.
Die Abtriebswelle des Getriebes kann vorzugsweise über eine Stirnradgetriebestufe
achsversetzt zur Antriebswelle angeordnet sein, um durch eine hohle Ausgestaltung
der Antriebswelle Mittel zur Ansteuerung des Rotors zu führen.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Differentialgetriebestufe als sogenanntes "passives Differential" in Form eines
Ausgleichsplanetengetriebes ausgebildet. Das Ausgleichsplanetengetriebe führt eine
gleichmäßige Leistungsverzweigung auf die beiden angeschlossenen Sonnenwellen
der aus gleichdimensionierten Planetengetrieben bestehenden symmetrisch
aufgebauten Planetenstufe durch. Dabei steht die eine Sonnenwelle mit dem
Sonnenrad und die andere Sonnenwelle mit dem Hohlrad der Differentialgetriebestufe
in Wirkverbindung. Der Planetenträger bildet den Abtrieb. Hierbei kann die passive
Differentialgetriebestufe entweder koaxial zu den Sonnenwellen oder über eine
zwischengeschaltete Stirnradstufe achsversetzt zu den Sonnenwellen angeordnet
sein. Das passive Differential in Form eines Ausgleichsplanetengetriebes dient
ausschließlich dem Drehmomentenausgleich zwischen beiden Planetengetrieben der
antriebsseitigen Planetenstufe. Da die beiden Planetengetriebe insoweit identisch
aufgebaut sind, ist diese Ausführungsform hinsichtlich der Herstellung sowie der
Ersatzteilhaltung günstig.
Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist die Differentialgetriebestufe als
sogenanntes "aktives Differential" in Form eines Ausgleichsplanetengetriebes
ausgebildet. Das aktive Differential bewirkt einerseits eine gleichmäßige
Leistungsverzweigung der beiden angeschlossenen Sonnenwellen der aus
gleichdimensionierten Planetengetrieben bestehenden Planetenstufe; zum anderen
wird die Differentialgetriebestufe durch eine asymmetrische Verschaltung der
Planetengetriebe der Planetenstufe - wie nachfolgend eingehender erläutert - an der
Gesamtübersetzung des Getriebes beteiligt. Weil das aktive Differential neben dem
Drehmomentenausgleich ebenfalls an der Übersetzung des Getriebes beteiligt ist, ist
eine im Vergleich zur ersten Ausführungsform kleinere Dimensionierung der ersten
Planetenstufe möglich, um dasselbe Übersetzungsverhältnis im Getriebe zu
realisieren. Ein weiterer Vorteil einer Funktionsintegration von Differential und
Übersetzungsstufe ist es, dass weniger Getriebeelemente benötigt werden, so dass
sich die Masse des Getriebes insgesamt verringert. Dieser Vorteil wird im
Wesentlichen durch die asymmetrische Verschaltung der antriebsseitigen
Planetenstufe erzielt.
Eine dritte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Differentialgetriebestufe
als passives Differential in Form einer axialweich gelagerten und entgegengesetzt
schrägverzahnten Ausgleichsstirnradpaarung ausgebildet ist. Die
Ausgleichsstirnradpaarung führt anstelle des Ausgleichsplanetengetriebes gemäß den
beiden vorstehenden Ausführungsformen eine gleichmäßige Leistungsverzweigung
über die beiden angeschlossenen Sonnenwellen der aus gleichdimensionierten
Planetengetrieben bestehenden symmetrisch aufgebauten Planetenstufe herbei. Dabei
steht die eine Sonnenwelle mit dem einen Ausgleichsstirnrad der Stirnradpaarung und
die andere Sonnenwelle mit dem anderen Ausgleichsstirnrad - mit entgegengesetzter
Schrägverzahnung - in Wirkverbindung. Die flexible axiale Lagerung der
Ausgleichsstirnradpaarung kann vorzugsweise über eine koaxial zwischen der
Ausgleichsstirnradpaarung und einem abtriebsseitigen und ebenfalls koaxialen
Stirnrad angeordneten axialweichen Kupplung erfolgen. Die axialweiche Eigenschaft
der Kupplung wird vorzugsweise über einen Elastomerkörper als Kupplungselement
erzielt.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den abhängigen Ansprüchen
angegeben oder werden nachfolgend gemeinsam mit der Beschreibung der drei
bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher
dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine sinnbildliche Darstellung eines Getriebes mit passivem Differential
in Form eines Ausgleichsplanetengetriebes in koaxialer Anordnung zur
antriebsseitigen Planetenstufe als erste Ausführungsform,
Fig. 2 eine sinnbildliche Darstellung eines Getriebes nach Fig. 1, jedoch in
achsversetzter Anordnung zur antriebsseitigen Planetenstufe,
Fig. 3 eine Darstellung des Kraftflusses durch das Getriebe nach Fig. 1 oder
Fig. 2 anhand der Wolfschen Symbolik,
Fig. 4 eine sinnbildliche Darstellung eines Getriebes mit aktivem Differential in
Form eines Ausgleichsplanetengetriebes als zweite Ausführungsform,
Fig. 5 eine Darstellung des Kraftflusses durch das Getriebe nach Fig. 4
anhand der Wolfschen Symbolik,
Fig. 6 eine sinnbildliche Darstellung eines Getriebes mit aktivem Differential in
Form einer Ausgleichsstirnradpaarung in Kombination mit einer
axialweichen Kupplung als dritte Ausführungsform.
Fig. 7 eine Untervariante zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6.
Das Getriebe gemäß Fig. 1 weist eine in einem Gehäuse 1 drehend gelagerte
Antriebswelle 2 auf, an der ein hier nicht dargestellter Rotor einer Windkraftanlage
angebracht ist. Eine ebenfalls drehend im Gehäuse 1 gelagerte Abtriebswelle 3 stellt
die Verbindung zu einem ebenfalls nicht weiter gezeigten Generator zur Erzeugung
elektrischer Energie her. Die Antriebswelle 2 geht zu einer antriebsseitigen
Planetenstufe 4. Die Planetenstufe 4 besteht aus zwei parallelgeschalteten
Planetengetrieben 5a, 5b, die eine Leistungsverzweigung bewirken. Zu diesem Zweck
besitzen beide Planetengetriebe 5a und 5b einen gemeinsamen Planetenträger 6, der
mit der Antriebswelle 2 in Verbindung steht. Die beiden Planetengetriebe 5a und 5b
sind identisch aufgebaut. Ihr Abtrieb wird durch eine Hohlwellenanordnung derart
gebildet, dass eine Sonnenwelle 7 des ersten Planetengetriebes 5a innerhalb einer
hohlen Sonnenwelle 8 des zweiten Planetengetriebes 5b verläuft. Beide Sonnenwellen
7 und 8 gehen eingangsseitig einer Differentialgetriebestufe 9 zu. Die
Differentialgetriebestufe 9 ist in Form eines Planetengetriebes ausgebildet und dient
dem Drehmomentenausgleich für die vorgeschaltete Planetenstufe 4. Im Sinne eines
passiven Differentials wird dabei eine durch Fertigungstoleranzen bedingte
Ungleichheit in der Leistungsverzweigung beider angeschlossener Sonnenwellen 7
und 8 ausgeglichen. Die symmetrische, d. h. aus identischen Getriebeelementen
aufgebauten Planetengetriebe 5a und 5b können insoweit lastausgeglichen, d. h. mit
optimaler Aufteilung des Leistungsflusses betrieben werden. Die eine Sonnenwelle 7
ist mit dem Sonnenrad und die andere Sonnenwelle 8 mit dem Hohlrad der
Differentialgetriebestufe 9 verbunden, deren Planetenträger den Abtrieb bildet. Der
Differentialgetriebestufe, die lediglich die Drehmomentenungleichheit für die
Planetenstufe 4 ausgleicht, nimmt nicht an der Gesamtübersetzung des Getriebes teil.
Zur weiteren Übersetzung ins Schnelle ist der Differentialgetriebestufe 9 eine weitere
Stirnradgetriebestufe 10 nachgeschaltet, die gleichsam eine achsversetzte Anordnung
der Antriebswelle 3 zur Antriebswelle 2 gewährleistet.
In Fig. 2 ist gemäß einer Untervariante die Differentialgetriebestufe 9 über eine
zwischengeschaltete Stirnradstufe 12 achsversetzt zu den Sonnenwellen 7 und 8
angeordnet. Die zwischengeschaltete Stirnradstufe 12 besteht aus zwei
nebeneinanderliegenden Stirnrädern 13a und 13b. Das Stirnrad 13a ist dabei mit der
hohlen Sonnenwelle 8 und das Stirnrad 13b mit der anderen Sonnenwelle 7
verbunden. Beide Stirnräder 13a und 13b sind gleich dimensioniert und koaxial
beabstandet zueinander angeordnet und stehen mit korrespondierenden Stirnrädern
14a und 14b, die auf einer gemeinsamen Zwischenwelle 15 angeordnet sind, im
Eingriff. Zwischen den beiden Stirnrädern 14a und 14b ist die Differentialgetriebestufe
9 koaxial angeornet. Dabei ist die eine Sonnenwelle 7 über die Paarung der Stirnräder
13a und 14a mit dem Sonnenrad der Differentialgetriebestufe 9 verbunden; die andere
Sonnenwelle 8 ist über die Paarung der Stirnräder 13b und 14b mit dem Hohlrad der
Differentialgetriebestufe 9 verbunden.
Die Fig. 3 bedient sich zur Darstellung des Leistungsflusses innerhalb des Getriebes
der Wolfschen Symbolik. Die Kreissymbole stellen bezogen auf das vorstehend
beschriebene Ausführungsbeispiel die beteiligten Planetengetriebe wie folgt dar:
ein Strich - Planetengetriebe 5a
zwei Stiche - Planetengetriebe 5b
drei Stiche - Differentialgetriebestufe 9
ein Strich - Planetengetriebe 5a
zwei Stiche - Planetengetriebe 5b
drei Stiche - Differentialgetriebestufe 9
Die Bezeichnungen innerhalb der Kreissymbole sind folgenden Anschlüssen eines
Planetengetriebes zuzuordnen:
1 - Sonnenrad
2 - Hohlrad
s - Planetenträger
1 - Sonnenrad
2 - Hohlrad
s - Planetenträger
Aus dieser Symbolik geht die Funktionsweise des vorstehend beschriebenen
Getriebes der ersten Ausführungsform hervor. Die antriebsseitige Leistung wird durch
die parallel geschalteten Planetengetriebe 5a und 5b, welche insoweit die gleiche
Drehzahl ausführen, hälftig verzweigt. Die nachgeschaltete Differentialgetriebestufe
führt die verzweigte Leistung wieder zusammen, wobei innerhalb der
parallelgeschalteten Planetengetriebe 5a und 5b eine Übersetzung von i/5 ins
Schnelle erfolgt ist. Diese Leistungsverzweigung gestattet es, die Planetengetriebe 5a
und 5b mit geringerem Durchmesser zu dimensionieren, was auch die Masse des
Getriebes insgesamt verringert.
Der Halbschnitt von Fig. 4 stellt gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung
ein Getriebe mit einem aktiven Differential, das ebenfalls in Form eines
Planetengetriebes ausgebildet ist, dar. Die hierfür vorgesehene
Differentialgetriebestufe 9 ist zwei gleichdimensionierten, d. h. eine in etwa hälftige
Leistungsverzweigung vornehmenden Planetengetrieben 5a und 5b nachgeschaltet.
Die beiden Planetengetriebe 5a und 5b, welche die mit der Antriebswelle 2
verbundene eingangsseitige Planetenstufe 4 bilden, sind jedoch im Unterschied zu
dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel asymmetrisch verschaltet. Damit
gleicht die Differentialgetriebestufe 9 nicht allein die Drehmomentungleichheit der
beiden angeschlossenen Sonnenwellen 7 und 8 aus, sondern nimmt - bedingt durch
die asymmetrische Verschaltung der Planetenstufe 4 auch an der Gesamtübesetzung
des Getriebes teil. Hierfür ist der Planetenträger 6 nicht beiden Planetengetrieben 5a
und 5b gemeinsam. Die asymmetrische Verschaltung der Planetenstufe 4 mit der
Differentialgetriebestufe 9 erfolgt im Einzelnen derart, dass bei dem Planetengetriebe
5b antriebsseitig das Hohlrad 17 bei gehäusefestem Planetenträger 18 und
abtriebsseitigen Sonnenrad 19 angeordnet ist. Bei dem anderen Planetengetriebe 5a
ist antriebsseitig der Planetenträger 20 bei gehäusefestem Hohlrad 21 und ebenfalls
abtriebsseitigem Sonnenrad 22 angeordnet. Dabei steht das eine Sonnenrad 19 mit
dem Hohlrad 23 der Differentialgetriebestufe 9 in Verbindung. Zur Transmission dient
die hohle Sonnenwelle 8. Das andere Sonnenrad 22 der Planetenstufe 4 steht über die
Sonnenwelle 7 mit dem Planetenträger 24 der Differentialgetriebestufe 9 in
Verbindung. Schließlich wird abtriebsseitig über das Sonnenrad 16 der
Differentialgetriebestufe 9 und der abtriebsseitigen Stirnradgetriebestufe 10 die
übersetzte Leistung an die Abtriebswelle 3 gebracht.
Das vorstehend beschriebene Getriebe mit aktivem Differential besitzt gemäß Fig. 5
ebenfalls die Funktionsweise einer Leistungsverzweigung durch die parallel
geschalteten Planetengetriebe 5a und 5b der Planetenstufe 4. Wegen der vorstehend
beschriebenen asymmetrischen Verschaltung der Planetengetriebe 5a und 5b
entstehen hier entgegengesetzte ausgangsseitige Drehrichtungen. Die Drehzahlen
sind im Vergleich zur Abtriebsdrehzahl ebenfalls unterschiedlich. Die
Differentialgetriebestufe 9 nimmt jedoch durch diese Verschaltung an der
Gesamtübersetzung des Getriebes teil. Insgesamt ist beispielsweise ein
Übersetzungsverhältnis von 1 : 70 bei einer kleinen Anzahl von Getriebestufen, also
wenigen Zahnrädern möglich, woraus wiederum eine geringere Masse resultiert.
Das dritte Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 lehnt sich in seiner Konstruktion im
Wesentlichen an das erste Ausführungsbeispiel an. Im Unterschied hierzu ist jedoch
die Differentialgetriebestufe 9 als schrägverzahnte Ausgleichsstirnradpaarung 25
ausgebildet. Da die Ausgleichsstirnradpaarung 25 an der Gesamtübersetzung des
Getriebes als Getriebestufe teil hat, ist diese Differentialgetriebestufe 9 als aktives
Differential zu bezeichnen. Die Differentialgetriebefunktion führt die
Ausgleichsstirnradpaarung 25 durch eine entgegengesetzte Schrägverzahnung der
beiden Stirnräder der Ausgleichsstirnradpaarung 25 aus, die mit einem auf der
Sonnenwelle 7 befestigten Ausgleichsstirnrad 26 und einem auf der anderen
Sonnenwelle 8 befestigten Ausgleichsstirnrad 27 zusammenwirkt. Der
Drehmomentenausgleich wird im Zusammenwirken der Ausgleichsstirnradpaarung 25
mit einer axialweichen Lagerung über eine koaxial zwischen der
Ausgleichsstirnradpaarung 25 und einer abtriebsseitigen und ebenfalls koaxialen
Stirnrad 28 angeordneten axialweichen Kupplung 29 realisiert. Die axialweiche
Kupplung 29 gewährleistet somit einen lastausgleichenden Zahneingriff innerhalb der
Ausgleichsstirnradpaarung 25 mit den Ausgleichsstirnrädern 26 und 27.
Bei einer Untervariante gemäß Fig. 7 zu dem vorstehend beschriebenen dritten
Ausführungsbeispiel ist zwischen den Ausgleichsstirnrädern 26 und 27 und der
Ausgleichsstirnradpaarung 25 eine weitere Stirnradstufe 30 angeordnet. Die
Stirnradstufe 30 dient einer weiteren Übersetzung ins Schnelle, um das
Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes insoweit zu vergrößern.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht allein auf die vorstehend
angegebenen drei bevorzugten Ausführungsbeispiele mit ihren Untervarianten.
Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung
auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.
1
Gehäuse
2
Antriebswelle
3
Abtriebswelle
4
Planetenstufe
5
Planetengetriebe
6
Planetenträger
7
Sonnenwelle
8
Sonnenwelle, hohl
9
Differentialgetriebestufe
10
Stirnradgetriebestufe
11
Zwischenwelle
12
Stirnradstufe
13
Stirnräder
14
Stirnräder
15
Zwischenwelle
16
Sonnenrad
17
Hohlrad
18
Planetenträger
19
Sonnenrad
20
Planetenträger
21
Hohlrad
22
Sonnenrad
23
Hohlrad
24
Planetenträger
25
Ausgleichsstirnradpaarung
26
Ausgleichsstirnrad
27
Ausgleichsstirnrad
28
Stirnrad
29
Kupplung
30
Stirnradstufe
Claims (17)
1. Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen, bestehend aus einer
antriebsseitigen Planetenstufe (4) der mindestens eine Getriebestufe
nachgeschaltet ist, wobei die Planetenstufe (4) aus mindestens zwei
parallelgeschalteten leistungsverzweigenden Planetengetrieben (5a, 5b)
besteht,
dadurch gekennzeichnet,
dass den leistungsverzweigenden Planetengetrieben (5a, 5b) eine
Differentialgetriebestufe (9) nachgeschaltet ist, um eine durch die
Parallelschaltung auftretende ungleiche Lastaufteilung zwischen den einzelnen
Planetengetrieben (5a, 5b) auszugleichen.
2. Getriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Planetenstufe (4) aus genau zwei parallelgeschalteten und
hintereinanderliegend angeordneten Planetengetrieben (5a, 5b) besteht.
3. Getriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Sonnenwelle (7) des ersten Planetengetriebe (5a) mit einer
Sonnenwelle (8) des zweiten Planetengetriebes (5b) eine koaxiale
Hohlwellenanordnung bildet.
4. Getriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Planetenstufe (4) über einen gemeinsamen Planetenträger (6; 20) mit
einer Antriebswelle (2) in Verbindung steht.
5. Getriebe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abtriebswelle (3) über eine Stirnradgetriebestufe (10) achsversetzt zur
Antriebswelle (2) angeordnet ist.
6. Getriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Differentialgetriebestufe (9) als passives Differential in Form eines
Ausgleichsplanetengetriebes ausgebildet ist und eine gleichmäßige
Leistungsverzweigung an den beiden angeschlossenen Sonnenwellen (7, 8) der
aus gleichdimensionierten Planetengetrieben (5a, 5b) bestehenden symmetrisch
aufgebauten Planetenstufe (4) ausführt, wobei die eine Sonnenwelle (7) mit dem
Sonnenrad und die andere Sonnenwelle (8) mit dem Hohlrad der
Differentialgetriebestufe (9) in Wirkverbindung steht, deren Planetenträger den
Abtrieb bildet.
7. Getriebe nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) eine
stirnradtragende Zwischenwelle (11) angeordnet ist.
8. Getriebe nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die passive Differentialgetriebestufe (9) koaxial zu den Sonnenwellen (7, 8)
angeordnet ist.
9. Getriebe nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die passive Differentialgetriebestufe (9) über eine zwischengeschaltete
Stirnradstufe (12) achsversetzt zu den Sonnenwellen (7, 8) angeordnet ist.
10. Getriebe nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zwischengeschaltete Stirnradstufe (12) aus zwei koaxial zu den beiden
Sonnenwellen (7, 8) angeordneten und je mit einer Sonnenwelle (7 bzw. 8)
verbundenen nebeneinanderliegenden Stirnrädern (13a, 13b) gleichen
Durchmessers besteht, die mit korrespondierenden Stirnrädern (14a, 14b)
gleichen Durchmessers im Eingriff stehen, welche mit der koaxial zu den
korrespondierenden Stirnrädern (14a, 14b) angeordneten
Differentialgetriebestufe (9) entsprechend zusammenwirken.
11. Getriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Differentialgetriebestufe (9) als aktives Differential in Form eines
Ausgleichsplanetengetriebes ausgebildet ist und insoweit einerseits eine
gleichmäßige Leistungsverzweigung an den beiden angeschlossenen
Sonnenwellen (7, 8) der aus gleichdimensionierten Planetengetrieben (5a, b)
bestehenden Planetenstufe (4) ausführt und andererseits durch asymmetrische
Verschaltung der Planetenstufe (4) an der Gesamtübersetzung des Getriebes
beteiligt ist, wobei das Sonnenrad (16) den Abtrieb bildet.
12. Getriebe nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Differentialgetriebestufe (9) mindestens eine Stirnradgetriebestufe (10)
nachgeschaltet ist.
13. Getriebe nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die asymmetrische Verschaltung der Planetenstufe (4) mit der Differential
getriebestufe (9) derart erfolgt, daß bei dem ersten Planetengetriebe (5b)
antriebsseitig das Hohlrad (17) bei gehäusefestem Planetenträger (18) und
abtriebsseitigem Sonnenrad (19) angeordnet ist und bei dem zweiten
Planetengetriebe (5a) antriebsseitig der Planetenträger (20) bei gehäusefestem
Hohlrad (21) und ebenfalls abtriebsseitigem Sonnenrad (22) angeordnet ist,
wobei das eine Sonnenrad (19) mit dem Hohlrad (23) der Differential
getriebestufe (9) und das andere Sonnenrad (22) mit dessen Planetenträger (24)
in Wirkverbindung steht.
14. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4
dadurch gekennzeichnet,
dass die Differentialgetriebestufe (9) als aktives Differential in Form einer
axialweich gelagerten und entgegengesetzt schrägverzahnten
Ausgleichsstirnradpaarung (25) ausgebildet ist, die einerseits eine gleichmäßige
Leistungsverzweigung an den beiden angeschlossenen Sonnenwellen (7, 8) der
aus gleichdimensionierten Planetengetrieben (5a, 5b) bestehenden symmetrisch
aufgebauten Planetenstufe (4) ausführt und die andererseits als Getriebestufe an
der Gesamtübersetzung des Getriebes beteiligt ist, wobei die eine Sonnenwelle
(7) mit dem einen Ausgleichsstirnrad (26) der Ausgleichsstirnradpaarung (25)
und die andere Sonnenwelle (8) mit deren anderem Ausgleichsstirnrad (27) in
Wirkverbindung steht.
15. Getriebe nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die axialweiche Lagerung der Ausgleichsstirnradpaarung (25) über eine
koaxial zwischen der Ausgleichsstirnradpaarung (25) und einem abtriebsseitigen
und ebenfalls koaxialen Stirnrad (28) angeordneten axialweichen Kupplung (29)
erfolgt.
16. Getriebe nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausgleichsstirnradpaarung (25) und die korrespondierenden mit je einer
Sonnenwelle (7, 8) verbundene Ausgleichsstirnräder (26, 27) in einem
Übersetzungsverhältnis ins Schnelle zueinander stehen.
17. Getriebe nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen den Ausgleichsstirnrädern (26, 27) und der
Ausgleichsstirnradpaarung (25) eine weitere Stirnradstufe (30) mit einer
Übersetzung ins Schnelle angeordnet ist.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19963597A DE19963597A1 (de) | 1999-12-23 | 1999-12-23 | Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen |
US10/169,041 US6607464B1 (en) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Transmission, especially for wind power installations |
JP2001549944A JP4694078B2 (ja) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | 風力発電設備用の歯車伝動装置 |
DK00987118T DK1240443T3 (da) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Gear, især til vindkraftanlæg |
PCT/DE2000/003966 WO2001050038A1 (de) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen |
ES00987118T ES2195951T3 (es) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Engranaje, en especial para instalaciones de generacion de energia. |
AU23493/01A AU779763B2 (en) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Transmission, especially for wind power installations |
CNB008185298A CN1193178C (zh) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | 传动机构,尤其用于风力发电装置的传动机构 |
EP00987118A EP1240443B1 (de) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen |
DE50001667T DE50001667D1 (de) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen |
AT00987118T ATE236367T1 (de) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19963597A DE19963597A1 (de) | 1999-12-23 | 1999-12-23 | Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19963597A1 true DE19963597A1 (de) | 2001-07-26 |
Family
ID=7934880
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19963597A Ceased DE19963597A1 (de) | 1999-12-23 | 1999-12-23 | Getriebe, insbesondere für Windkraftanlagen |
DE50001667T Expired - Lifetime DE50001667D1 (de) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50001667T Expired - Lifetime DE50001667D1 (de) | 1999-12-23 | 2000-11-10 | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6607464B1 (de) |
EP (1) | EP1240443B1 (de) |
JP (1) | JP4694078B2 (de) |
CN (1) | CN1193178C (de) |
AT (1) | ATE236367T1 (de) |
AU (1) | AU779763B2 (de) |
DE (2) | DE19963597A1 (de) |
DK (1) | DK1240443T3 (de) |
ES (1) | ES2195951T3 (de) |
WO (1) | WO2001050038A1 (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10114609A1 (de) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Enron Wind Gmbh | Drehmomentübertragungsvorrichtung für eine Windkraftanlage |
WO2003031812A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-17 | Hansen Transmissions International Nv | Dry sump lubrication system with removable oil reservoir for wind turbine gearbox |
DE10159973A1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | Winergy Ag | Getriebe für eine Windkraftanlage |
DE10324362A1 (de) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
WO2008104258A1 (de) * | 2007-02-27 | 2008-09-04 | Urs Giger | Getriebe für eine windkraftanlage, drehmomentstütze und windkraftanlage |
DE102011008061A1 (de) | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Fev Gmbh | Drehzahlstabilisierung einer Windkraftanlage |
DE102013215878B3 (de) * | 2013-08-12 | 2015-01-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Hochübersetzendes Umlaufrädergetriebe, insbesondere Stell- oder Aktuatorgetriebe |
DE102014202494A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Planetengetriebe mit einstellbeweglichem Hohlrad |
DE102014215583A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Planetengetriebe mit flexibel gelagerten Hohl- und schwimmend gelagerten Sonnenrädern |
DE102014220475A1 (de) | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Windkraftgetriebe mit Leistungsverzweigung |
EP3599394A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Flender GmbH | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
EP3599393A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Flender GmbH | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
EP3599391A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Flender GmbH | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10115985A1 (de) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Mehrstufengetriebe |
DK1590580T3 (da) * | 2003-02-07 | 2011-04-04 | Hydac Filtertechnik Gmbh | Smøreindretning |
GB0322120D0 (en) * | 2003-09-22 | 2003-10-22 | Hicks R J | Lightweight gearing |
CN100417008C (zh) * | 2005-12-30 | 2008-09-03 | 西安理工大学 | 一种风力发电的变速恒频方法 |
DE102006057055B3 (de) | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Lohmann & Stolterfoht Gmbh | Leistungsverzweigtes Windkraftgetriebe |
US7974404B2 (en) * | 2006-12-21 | 2011-07-05 | General Instrument Corporation | Parallel split powering |
US7935020B2 (en) * | 2007-08-27 | 2011-05-03 | General Electric Company | Integrated medium-speed geared drive train |
US8235861B2 (en) * | 2008-10-30 | 2012-08-07 | General Electric Company | Split torque compound planetary drivetrain for wind turbine applications |
US8096917B2 (en) * | 2008-11-13 | 2012-01-17 | General Electric Company | Planetary gearbox having multiple sun pinions |
US7828686B2 (en) * | 2009-03-19 | 2010-11-09 | General Electric Company | Yaw assembly for a rotatable system and method of assembling the same |
CN101970871A (zh) * | 2009-03-20 | 2011-02-09 | 美国超导威德泰克有限公司 | 风能转换器的操作方法、风能转换器用控制装置以及风能转换器 |
WO2010114771A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Emmeskay, Inc. | Continuously variable transmission ratio device with optimized primary path power flow |
US8357071B2 (en) | 2010-03-29 | 2013-01-22 | Shimano Inc. | Planetary gear mechanism for a bicycle internal hub transmission |
US8968133B2 (en) | 2011-05-26 | 2015-03-03 | Miva Engineering Ltd. | Dynamic ratio speed increaser for windmills and similar applications |
DE102011106535B4 (de) | 2011-07-05 | 2023-05-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang einer Strömungskraftanlage |
DE102011106534B4 (de) * | 2011-07-05 | 2024-04-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe mit einem mehrstufigen Planetengetriebe |
DE102011117656A1 (de) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Planetengetriebe |
DE102011118832A1 (de) | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Planetengetriebe mit einem Getriebegehäuse |
DE102012217509A1 (de) | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit mit Zahnradträger |
DE102012221821A1 (de) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit mit gekoppelten Planetenstufen |
DE102012221825A1 (de) | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit mit Plusgetriebesatz |
DE102012221823A1 (de) | 2012-11-29 | 2014-06-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeeinheit mit Plusgetriebesatz |
BR102013005496B1 (pt) | 2013-03-07 | 2021-04-27 | Marcelo Monteiro De Barros | Turbina eólica geradora de energia elétrica com tecnologia naval |
FR3016559A1 (fr) * | 2014-01-23 | 2015-07-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Boite de vitesses a train epicycloidal avec recirculation a rapport variable |
DE102015223307A1 (de) | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Windkraftanlagengetriebe |
EP3284973A1 (de) | 2016-08-19 | 2018-02-21 | Flender GmbH | Getriebe |
CN110608267A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-24 | 肖祖荣 | 减速机 |
US20220397096A1 (en) | 2019-10-28 | 2022-12-15 | Vervent B.V. | Wind turbine |
EP3859148A1 (de) * | 2020-01-28 | 2021-08-04 | Vervent B.V. | Windturbine |
DK201970782A1 (en) * | 2019-12-17 | 2020-12-15 | Vestas Wind Sys As | Wind turbine power transmission system |
NO345863B1 (no) * | 2020-02-19 | 2021-09-13 | Wind Spider As | Anordning ved gir til bruk i vindturbiner |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1206254B (de) * | 1963-10-23 | 1965-12-02 | Demag Ag | Planetengetriebe mit zwei parallelen Umlauf-raedersaetzen |
DE2841330A1 (de) * | 1978-09-21 | 1980-03-27 | Mannesmann Ag | Planetengetriebe mit leistungsverzweigung auf zwei planetensaetze |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4120213A (en) * | 1975-10-06 | 1978-10-17 | Abraham Levy | Self-balancing continuous power transmission system and method |
US4357840A (en) * | 1980-03-31 | 1982-11-09 | Caterpillar Tractor Co. | Multi-speed planetary differential |
US4730788A (en) * | 1985-09-13 | 1988-03-15 | Sundstrand Corporation | Reaction coupled, torque balanced geartrain |
JPS6329064A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Ichiro Wada | 風力回転駆道機構 |
JPH03113156A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 冗長アクチュエータ機構 |
US5423726A (en) * | 1991-11-18 | 1995-06-13 | Aeromover Systems Corporation | Differential drive with N outputs. |
US5692987A (en) * | 1994-07-05 | 1997-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmitting system for vehicle |
US5556355A (en) * | 1994-08-15 | 1996-09-17 | Humming Bird Inc. | Transmission with planetary multi-gear members |
ATE209753T1 (de) | 1994-10-07 | 2001-12-15 | Windtec Anlagenerrichtungs Und | Planetengetriebe für windturbine |
JPH08177711A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 大容量風力発電用増速機 |
FI110812B (fi) * | 2000-06-21 | 2003-03-31 | Prorauta | Muuttuvavälityksinen planeettavaihteisto |
-
1999
- 1999-12-23 DE DE19963597A patent/DE19963597A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-11-10 DK DK00987118T patent/DK1240443T3/da active
- 2000-11-10 CN CNB008185298A patent/CN1193178C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-10 ES ES00987118T patent/ES2195951T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-10 AU AU23493/01A patent/AU779763B2/en not_active Ceased
- 2000-11-10 DE DE50001667T patent/DE50001667D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-10 JP JP2001549944A patent/JP4694078B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-10 AT AT00987118T patent/ATE236367T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-10 EP EP00987118A patent/EP1240443B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-10 US US10/169,041 patent/US6607464B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-10 WO PCT/DE2000/003966 patent/WO2001050038A1/de active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1206254B (de) * | 1963-10-23 | 1965-12-02 | Demag Ag | Planetengetriebe mit zwei parallelen Umlauf-raedersaetzen |
DE2841330A1 (de) * | 1978-09-21 | 1980-03-27 | Mannesmann Ag | Planetengetriebe mit leistungsverzweigung auf zwei planetensaetze |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Müller, H.W.: Die Umlaufgetriebe. Auslegung und vielseitige Anwendung. Berlin: Springer-Verlag 1998 S. 115 * |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10114609A1 (de) * | 2001-03-23 | 2002-09-26 | Enron Wind Gmbh | Drehmomentübertragungsvorrichtung für eine Windkraftanlage |
WO2003031812A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-17 | Hansen Transmissions International Nv | Dry sump lubrication system with removable oil reservoir for wind turbine gearbox |
DE10159973A1 (de) * | 2001-12-06 | 2003-06-18 | Winergy Ag | Getriebe für eine Windkraftanlage |
EP1318329A3 (de) * | 2001-12-06 | 2005-09-21 | Winergy AG | Getriebe für eine Windkraftanlage |
DE10324362A1 (de) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
EP1482210A3 (de) * | 2003-05-27 | 2006-05-17 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
CN100414140C (zh) * | 2003-05-27 | 2008-08-27 | A·弗里德·弗兰德尔股份公司 | 用来驱动转筒的传动箱 |
WO2008104258A1 (de) * | 2007-02-27 | 2008-09-04 | Urs Giger | Getriebe für eine windkraftanlage, drehmomentstütze und windkraftanlage |
DE102011008061A1 (de) | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Fev Gmbh | Drehzahlstabilisierung einer Windkraftanlage |
DE102013215878B3 (de) * | 2013-08-12 | 2015-01-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Hochübersetzendes Umlaufrädergetriebe, insbesondere Stell- oder Aktuatorgetriebe |
DE102014202494A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Planetengetriebe mit einstellbeweglichem Hohlrad |
US9523410B2 (en) | 2013-12-20 | 2016-12-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetary gear mechanism with adjustable ring gear |
DE102014202494B4 (de) | 2013-12-20 | 2022-12-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe mit einstellbeweglichem Hohlrad |
DE102014215583A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Planetengetriebe mit flexibel gelagerten Hohl- und schwimmend gelagerten Sonnenrädern |
DE102014220475A1 (de) | 2014-10-09 | 2016-04-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Windkraftgetriebe mit Leistungsverzweigung |
EP3599394A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Flender GmbH | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
EP3599393A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Flender GmbH | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
EP3599391A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-29 | Flender GmbH | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
WO2020020686A1 (de) | 2018-07-23 | 2020-01-30 | Flender Gmbh | Koppelgetriebe für windkraftanlagen und industrie-applikationen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU779763B2 (en) | 2005-02-10 |
WO2001050038A1 (de) | 2001-07-12 |
CN1193178C (zh) | 2005-03-16 |
US6607464B1 (en) | 2003-08-19 |
EP1240443A1 (de) | 2002-09-18 |
EP1240443B1 (de) | 2003-04-02 |
CN1425111A (zh) | 2003-06-18 |
AU2349301A (en) | 2001-07-16 |
ATE236367T1 (de) | 2003-04-15 |
JP4694078B2 (ja) | 2011-06-01 |
DE50001667D1 (de) | 2003-05-08 |
JP2003524742A (ja) | 2003-08-19 |
ES2195951T3 (es) | 2003-12-16 |
DK1240443T3 (da) | 2003-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1240443B1 (de) | Getriebe, insbesondere für windkraftanlagen | |
EP1619386B1 (de) | Windkraftgetriebe für eine Windkraftanlage höherer Leistung | |
EP0870126B1 (de) | Planetengetriebe | |
DE19514361C2 (de) | Kraftübertragungsvorrichtung | |
DE102016118877B4 (de) | Mechanische Getriebeanordnung | |
EP2901012A1 (de) | Getriebeeinheit mit zahnradträger | |
DE10159973A1 (de) | Getriebe für eine Windkraftanlage | |
DE102013101864A1 (de) | Mehrstufiges Getriebe | |
EP2271861A1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe | |
WO2014082781A1 (de) | Getriebeeinheit mit plusgetriebesatz | |
WO2019115562A1 (de) | Lenkgetriebe und lenksystem für ein kraftfahrzeug | |
DE102015225606B4 (de) | Generator mit Getriebestufe | |
WO2014082783A1 (de) | Getriebeeinheit mit gekoppelten planetenstufen | |
WO2014044277A1 (de) | Getriebeanordnung | |
EP1416190A2 (de) | Leistungsverzweigtes Winkelgetriebe | |
DE102015206763A1 (de) | Passverzahnung mit Biegezone | |
DE102013216411B4 (de) | Getriebe für einen Stellaktuator | |
DE102019115283A1 (de) | Ein Differentialgetriebe und ein Fahrzeug mit einem Differentialgetriebe | |
DE102010010201A1 (de) | Windkraftanlage mit Getriebe/Generator-Baueinheit | |
DE102018131503B3 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
WO2024037880A1 (de) | Hydrodynamisch-mechanische kraftübertragungsvorrichtung | |
DE102017111062B4 (de) | Getriebe | |
DE9418267U1 (de) | Getriebe für ein Kraftwerk | |
DE102016204858B3 (de) | Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE102015225583A1 (de) | Getriebe, insbesondere für den Achsantrieb eines Fahrrades oder eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Elektrofahrrades oder eines Hybrid-Kraftfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LOHMANN & STOLTERFOHT GMBH, 58455 WITTEN, DE |
|
8131 | Rejection |