DE19947491A1 - Movable covering with data or energy receiver for motor vehicle sliding door causes data exchange between control electronics on vehicle bodywork and this device to activate sliding door - Google Patents
Movable covering with data or energy receiver for motor vehicle sliding door causes data exchange between control electronics on vehicle bodywork and this device to activate sliding doorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Abdeck- oder Anbaueinrichtung mit Daten- und/oder Energieempfänger als Teil einer Kraft fahrzeugkarosserie, insbesondere Kraftfahrzeug-Schiebetür, mit einer karosserieseitigen elektrischen Versorgungsquelle sowie einer elektronischen Steuereinrichtung bzw. Steuer elektronik, und mit einer einrichtungsseitigen Steuerelek tronik als Daten- und/oder Energieempfänger sowie gege benenfalls zumindest einem elektrischen Verbraucher als zu sätzlicher Energieempfänger, wobei zwischen der karosserie seitigen und der einrichtungsseitigen Steuerelektronik ein Datenaustausch beispielsweise zur Betätigung der Abdeck- oder Anbaueinrichtung stattfindet, und wobei die einrich tungsseitige Steuerelektronik und der optionale Verbraucher von der karosserieseitigen elektrischen Versorgungsquelle mit elektrischer Energie gespeist werden.The invention relates to a cover or add-on device with data and / or energy receiver as part of a force vehicle body, in particular motor vehicle sliding door, with a body-side electrical supply source and an electronic control device or tax electronics, and with a device-side control elec electronics as data and / or energy receiver and counter at least as an electrical consumer additional energy receiver, being between the body sided and the device-side control electronics Data exchange, for example to operate the cover or mounting device takes place, and wherein the einrich control electronics and the optional consumer from the body-side electrical supply source be fed with electrical energy.
Eine derartige Abdeck- oder Anbaueinrichtung in der Ausfüh rungsform einer Schiebetür ist grundsätzlich durch die DE 197 17 490 A1 bekannt geworden. Hier wird ein elektrisches Versorgungskabel auf einer Kabeltrommel mit Rückstellvor richtung aufgewickelt. Dabei wird das eine Ende des Versor gungskabels an den Trommelkern der karosserieseitig gela gerten Kabeltrommel und das andere Ende an die Schiebetür angeschlossen. Derartige Verbindungseinrichtungen haben sich grundsätzlich bewährt, unterliegen jedoch je nach Einsatzdauer und -ort einem Verschleiß und müssen von Zeit zu Zeit gewartet werden. Such a cover or add-on device in the design form of a sliding door is fundamentally due to the DE 197 17 490 A1 has become known. Here's an electric one Supply cable on a cable drum with reset direction wound up. This will be one end of the supply cable to the drum core of the body side the cable drum and the other end to the sliding door connected. Such connection devices have Proven in principle, but are subject to depending Duration and location of wear and tear and must be of time to be serviced at the time.
Im Vergleich zu herkömmlichen Personenkraftfahrzeugen haben großräumigere Fahrzeuge wie sogenannte Minivans oder Trans porter- und Kombifahrzeuge in den vergangenen Jahren durch weg verstärkt Marktanteile erworben. Derartige Fahrzeuge sind nicht selten mit mindestens einer Kraftfahrzeug- Schiebetür bzw. Schiebetür ausgestattet, die häufig an der Beifahrerseite hinter der Beifahrertür angeordnet ist. Im Zuge knapper werdender Parkfläche ist darüber hinaus ein vermehrter Einsatz von Schiebetüren auch in anderen Kraft fahrzeugarten durchaus wahrscheinlich. Schiebetüren lassen sich vergleichsweise erheblich platzsparender handhaben und erleichtern das Ein- und Aussteigen bzw. das Be- und Entla den von Kraftfahrzeugen durch eine nach dem Öffnen im we sentlichen vollständig nutzbare Türöffnung, sind aber auf der anderen Seite in der Regel zu den üblichen um Schar niere verschwenkbaren Türen auch konstruktiv aufwendiger.Compared to conventional passenger cars larger vehicles such as so-called minivans or trans porter and station wagons in recent years away increased market share. Such vehicles are not uncommon with at least one motor vehicle Sliding door or sliding door equipped, which often on the Passenger side is arranged behind the passenger door. in the Due to the growing shortage of parking space, there is also a increased use of sliding doors in other forces vehicle types quite likely. Leave sliding doors handle comparatively much more space-saving and facilitate getting in and out or loading and unloading the of motor vehicles by a after opening in the we Significantly fully usable door opening, but are open the other hand usually to the usual around crowd Kidney swiveling doors are also more complex to construct.
Wie verschwenkbare Türen sind auch Schiebetüren häufig mit zahlreichen elektrischen Verbrauchern wie beispielsweise einer aktiven Einklemmschutzeinrichtung, einem Türschloß mit elektrischer Öffnungs- und/oder Zuziehhilfe sowie mit Zentralverriegelung und Diebstahlschutz, einem elektrischen Fensterheber sowie mit Bedienungseinheiten, z. B. für die Fensterheber und das Türschloß ausgestattet. Folglich be darf es der Übertragung von elektrischer Energie zur Steuerung der entsprechenden Einrichtungen und von Steuer daten auf die in der Tür angeordnete Steuerelektronik von der Karosserie aus, was im Vergleich zu verschwenkbaren Türen durch die bei Schiebetüren fehlende Anbindung an eine Scharniersäule aufwendiger ist. Like hinged doors, sliding doors are often included numerous electrical consumers such as an active anti-trap device, a door lock with electrical opening and / or closing aid as well as with Central locking and theft protection, an electric Window lifter and with control units, e.g. B. for the Window lifters and the door lock. Hence be may it be used for the transmission of electrical energy Control of the relevant facilities and tax data on the control electronics from the body from what compared to pivotable Doors due to the lack of connection to a sliding door Hinge column is more complex.
Aus der DE 197 06 393 A1 ist es bekannt, bei einem Kraft fahrzeug die entsprechenden Daten zwischen einer fahrzeug seitigen Steuerelektronik und der schiebetürseitigen Steuerelektronik zumindest bei geöffneter Schiebetür draht los über einen Sender und einen Empfänger mittels HF oder durch Schall oder Infrarotlicht zu übertragen.From DE 197 06 393 A1 it is known for a force vehicle the corresponding data between a vehicle control electronics and the sliding door Control electronics wire at least when the sliding door is open go via a transmitter and a receiver using HF or transmitted by sound or infrared light.
Hierbei erfolgt die Energieversorgung für die schiebetür seitige Steuerelektronik bei geöffneter Tür über eine in der Schiebetür angeordnete Batterie, die gegebenenfalls auch von einem Solarpanel gespeist werden kann. Bei ge schlossener Tür wird die Energieversorgung der türseitigen Steuerelektronik von der fahrzeugseitigen Batterie über ein Kontaktsystem, vorzugsweise einen Mehrpolschalter, über nommen.The energy supply for the sliding door takes place here side control electronics with the door open via an in the sliding door battery, if necessary can also be powered by a solar panel. At ge When the door is closed, the energy supply to the door Control electronics from the vehicle battery via a Contact system, preferably a multi-pole switch, via taken.
Aus der JP 07-267020 A1 ist es bekannt, die elektrische Versorgung für Verbraucher in Schiebetüren über ein Stecker/Buchsensystem vorzunehmen, wobei die Stecker und Buchsen bei geschlossener Tür zur Übertragung von elek trischer Leistung zu den Verbrauchern miteinander in Kon takt stehen.From JP 07-267020 A1 it is known the electrical Supply for consumers in sliding doors via a Make plug / socket system, the plug and Sockets with closed door for the transmission of elec performance to consumers with each other in con stand in time.
Gemäß der oben bereits zitierten DE 198 14 670 A1 ist bei einer Kraftfahrzeug-Schiebetür türseitig zur Energieversor gung für die Steuerelektronik ein Batterieelement angeord net, das über ein Stecker/Buchsensystem bei geschlossener Tür geladen werden kann.According to DE 198 14 670 A1 already cited above, at a motor vehicle sliding door on the door side to the energy supplier a battery element for the control electronics net, which via a plug / socket system when closed Door can be loaded.
Derartige Datenübertragungs- und Energieversorgungseinrich tungen für die Steuerelektronik haben sich grundsätzlich bewährt. Es versteht sich aber, daß ein Stecker/Buchsen system bei geöffneter Tür und folglich dann in der Regel freiliegenden Kontakten korrodieren oder durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden kann, wodurch die Verbindung für die Übertragung von den für die Steuerelektronik verwendeten "kleinen Strömen" (ca. 10 mA und weniger) bei spielsweise durch zu hohe Widerstände zu Problemen führen kann.Such data transmission and power supply fundamentals for control electronics proven. However, it is understood that a plug / socket system with the door open and consequently then usually exposed contacts corrode or through improper Treatment can be damaged, causing the connection for the transmission of those for the control electronics used "small currents" (approx. 10 mA and less) for example, lead to problems due to excessive resistance can.
Auch ist bei Verwendung einer separaten Batterie in der Tür zur Energieversorgung für die Steuerelektronik eine regel mäßige Überprüfung dieser unbedingt erforderlich, um die Energieversorgung dafür jederzeit sicherzustellen. - Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.Also, when using a separate battery in the door a rule for energy supply for the control electronics Moderate review of these is essential to ensure that To ensure energy supply at all times. - Here the invention seeks to remedy the situation as a whole.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Abdeck- oder Anbaueinrichtung so weiter zu bil den, daß insgesamt eine kostengünstige, robuste und zuver lässige Energie- und/oder Datenübertragung gelingt.The invention is based on the technical problem such cover or extension device so on bil the that overall an inexpensive, robust and verver casual energy and / or data transmission succeeds.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Abdeck- oder Anbaueinrichtung mit Daten- und/oder Energieempfänger als Teil einer Kraftfahrzeug karosserie vor, daß sowohl die Daten- als auch die Energie übertragung über eine gemeinsame Sende-/Empfangsstrecke drahtlos erfolgt. Vorzugsweise sind zu diesem Zweck eine karosserieseitige und eine einrichtungsseitige Spule zur induktiven Kopplung vorgesehen, wobei beide Spulen konzen trisch zueinander angeordnet sind oder sich überlappende Spulenquerschnitte aufweisen. Dabei ist die karosseriesei tige Spule in der Regel sowohl an die elektrische Versor gungsquelle als auch die elektronische Steuereinrichtung angeschlossen. Die einrichtungsseitige Spule steht dem gegenüber mit der dortigen Steuerelektronik sowie gege benenfalls einem Verbraucher in Verbindung.To achieve this object, the invention proposes generic covering or attachment device with data and / or energy receivers as part of a motor vehicle bodywork before that both the data and the energy transmission over a common transmission / reception link done wirelessly. Are preferably for this purpose body-side and a device-side coil for Inductive coupling provided, both coils concentrate are arranged trically to each other or overlapping Have coil cross-sections. Here is the bodywork term coil usually both to the electrical supplier supply source as well as the electronic control device connected. The device-side coil is the opposite with the control electronics there and gege also in connection with a consumer.
Hierdurch wird im Ergebnis erreicht, daß die zuvor skiz zierten Kontaktprobleme überwunden werden, weil auf eine drahtgebundene Daten- und/oder Energieübertragung bewußt verzichtet wird. Auch sind Beeinträchtigungen des bekannten Aufrollmechanismus (vgl. DE 197 17 490 A1) nicht (mehr) zu befürchten, weil hierauf verzichtet wird. Dies gilt auch für eine durch den Stand der Technik bekannte Batterie in der Schiebetür, so daß die hiermit verbundenen Instal lations- und Wartungskosten entfallen. Auch ist die Sicher heit insofern gewährleistet, weil der Ladezustand dieser Batterie nicht überwacht zu werden braucht. Im Rahmen der Erfindung liegt es dabei, die Sende-/Empfangsstrecke auch nur für den Daten- oder den Energietransport zu nutzen.The result of this is that the previously sketched graced contact problems can be overcome because on a wired data and / or energy transmission consciously is waived. There are also impairments of the known Roll-up mechanism (cf. DE 197 17 490 A1) no longer (too) fear because this will not be done. this is also valid for a battery known from the prior art in the sliding door, so that the associated instal Lation and maintenance costs are eliminated. The safe too guaranteed because the state of charge of this Battery does not need to be monitored. As part of the The invention resides in the transmission / reception link as well to be used only for data or energy transport.
Im Gegensatz zu der Lehre nach der EP 0 640 734 B1 erfolgt also eine drahtlose Energie- und/oder Datenübertragung zwischen einzelnen Karosseriebestandteilen und nicht zwischen einem Türschlüssel und zugehörigem Schloßzylinder. Vergleichbares gilt mit Blick auf die DE 196 02 316 C1.In contrast to the teaching according to EP 0 640 734 B1 a wireless energy and / or data transmission between individual body components and not between a door key and associated lock cylinder. The same applies with regard to DE 196 02 316 C1.
Dabei sollte betont werden, daß es sich bei der Abdeck- oder Anbaueinrichtung im Rahmen der Erfindung auch um solche Vorrichtungen handeln kann, die nicht unmittelbar mit dem Kraftfahrzeug zu tun haben. So ist es denkbar, bei spielsweise bei einem Wohnmobil als Anbaueinrichtung eine Satellitenschüssel in der beschriebenen Art und Weise mit Daten und/oder Energie zu versorgen. Vergleichbares gilt natürlich auch für andere Anbaugeräte, beispielsweise Scheinwerfer. Typische Anwendungsfälle sind jedoch darin zu sehen, daß Türen, insbesondere Schiebetüren auf diese Weise mit Energie und/oder Daten versorgt werden.It should be emphasized that the masking or attachment device within the scope of the invention such devices can act that are not immediate have to do with the motor vehicle. So it is conceivable at for example in a motorhome as an attachment Satellite dish in the manner described To supply data and / or energy. The same applies of course also for other attachments, for example Headlights. However, typical use cases are included see that doors, especially sliding doors in this way be supplied with energy and / or data.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale werden im folgenden beschrieben. So empfiehlt es sich, bei einer als Schiebetür ausgebildeten Abdeck- oder Anbaueinrichtung die einrich tungsseitige Spule innerhalb der karosserieseitigen Spule längsverschiebbar auszubilden. Grundsätzlich kann natürlich auch umgekehrt verfahren werden, d. h. daß die karosserie seitige Spule in der einrichtungsseitigen Spule längsver schiebbar ist. Jedenfalls bietet sich eine solche Vor gehensweise an, um eine einwandfreie und durchgängige in duktive oder transformatorische Kopplung zwischen den beiden Spulen bei einer Schiebetür zu gewährleisten.Further features essential to the invention are described below described. So it is recommended to use a sliding door trained cover or add-on device wire-side coil inside the body-side coil to be longitudinally displaceable. Basically, of course can also be reversed, d. H. that the body side coil in the device-side coil longitudinal ver is slidable. In any case, there is such a front approach to a flawless and consistent in ductive or transformer coupling between the to ensure both coils with a sliding door.
In diesem Zusammenhang schlägt die Erfindung weiter vor, daß die karosserieseitige Spule als Luftspule mit langge strecktem rechteckförmigen Querschnitt und einem umschlos senen Längsspalt für die hierin verschiebbare einrichtungs seitige Spule ausgeführt ist. Üblicherweise ist diese karosserieseitige Spule in eine ohnehin vorhandene Füh rungsschiene für die Schiebetür integriert.In this context, the invention further proposes that the body-side coil as an air coil with langge stretched rectangular cross section and an enclosed its longitudinal gap for the device which can be moved therein sided coil is executed. Usually this is body-side coil in an already existing guide Integrated guide rail for the sliding door.
Dabei muß natürlich darauf geachtet werden, daß die solchermaßen eingesetzte karosserieseitige Spule gegenüber der in der Regel aus Metall bestehenden Karosserie elek trisch isoliert ist. Dabei bietet es sich ferner an, die einrichtungsseitige Spule in oder an einem Führungsschlit ten zur Führung der Schiebetür im Bereich der Führungs schiene anzuordnen. Denn nun kann auf ohnehin vorhandene Aggregate bei der Realisierung einer Schiebetür zurückge griffen werden, nämlich zum einen die Führungsschiene, zum anderen den Führungsschlitten. Diese müssen lediglich im Sinne der Erfindung durch die angesprochenen Spulen modifi ziert werden. Hierdurch gelingt eine besonders kompakte und robuste Ausgestaltung, weil einerseits die Führungsschiene, andererseits der Führungsschlitten als Halterung und/oder Schutz für die jeweilige Spule dienen.It must of course be ensured that the body-side coil used in this way the body, usually made of metal, elek is trically isolated. It also offers the device-side coil in or on a guide slide to guide the sliding door in the area of the guide to arrange rail. Because now can already exist on Back aggregates when realizing a sliding door are gripped, namely on the one hand the guide rail, on the other others the sledge. These only have to be in the Modifi meaning of the invention by the mentioned coils be decorated. This enables a particularly compact and robust design because on the one hand the guide rail, on the other hand, the guide carriage as a holder and / or Serve protection for the respective coil.
Um eine besonders günstige induktive Kopplung zwischen ein richtungsseitiger und karosserieseitiger Spule zu gewähr leisten ist weiter vorgesehen, daß die einrichtungsseitige Spule einen an die Breite des Längsspaltes angepaßten Quer schnitt aufweist. Sie kann zusammen mit einem daran ange schlossenen Mikrocontroller eine Baueinheit bilden, welche als Transponder wirkt.To a particularly favorable inductive coupling between a to ensure direction-side and body-side coil afford is further provided that the facility side Coil a cross adapted to the width of the longitudinal gap cut has. It can be attached to it with one closed microcontroller form a structural unit, which acts as a transponder.
Die Daten- und/oder Energieübertragung wird wie folgt durchgeführt. Zur Darstellung einer Energieversorgung dex einrichtungs- bzw. schiebetürseitigen Steuerelektronik und/oder des dortigen Verbrauchers fungiert die karosserie seitige Spule bzw. das dortige Spulenelement als Sendean tenne und überträgt auf die einrichtungsseitige Spule als Empfangsantenne (mit vorzugsweise 125 kHz pulsierende) Gleichspannung. Dabei wird die Energieübertragung in der Regel gepulst durchgeführt, um den Ruhestrom der gesamten Vorrichtung zu minimieren. D. h. es werden periodische Signale mit einer Periodendauer von vorzugsweise 150 ms und einer Dauer von ca. 5 ms übertragen, um die einrichtungs seitige Steuerelektronik bzw. den oder die dortigen Ver braucher mit Energie zu versorgen.The data and / or energy transfer is as follows carried out. To represent an energy supply dex control electronics on the device or sliding door and / or the consumer there acts the body side coil or the coil element there as a Sendean tenne and transmits to the device-side coil as Receiving antenna (preferably pulsating at 125 kHz) DC voltage. The energy transfer in the Usually performed pulsed to the quiescent current of the entire Minimize device. That is, it becomes periodic Signals with a period of preferably 150 ms and a duration of approximately 5 ms is transmitted to the device side control electronics or the one or more there to supply consumers with energy.
Um gleichzeitig und/oder zeitversetzt einen Datenaustausch bzw. eine Datenübertragung zu ermöglichen, wird die zuvor beschriebene pulsierende Gleichspannung bzw. das hierzu korrespondierende 125 kHz-Signal moduliert. Mit anderen Worten wird dieser Wechselspannungsanteil mit einem nieder frequenten Informationssignal überlagert, welches in der einrichtungsseitigen Steuerelektronik bzw. einer dortigen Empfangseinheit aufgenommen, gefiltert und gegebenenfalls demoduliert wird. Jedenfalls läßt sich das übertragene nie derfrequente Informationssignal herausfiltern und in einem dortigen Mikrocontroller weiterverarbeiten, um beispiels weise das gewünschte Bedienungssignal in entsprechende Be tätigungen umzusetzen. Dies ist grundsätzlich bekannt.To exchange data at the same time and / or with a time delay or to enable data transmission, the previous described pulsating DC voltage or the related corresponding 125 kHz signal modulated. With others Words, this AC voltage component becomes low with one frequency information signal superimposed, which in the device-side control electronics or one there Receiving unit recorded, filtered and if necessary is demodulated. In any case, the transferred can never be filter out the frequency information signal and in one further process the microcontroller there, for example as the desired operating signal in appropriate Be implement activities. This is generally known.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, mit einer Frequenz von 13 bis 14 MHz zu arbeiten. Immer ist gewähr leistet, daß im Rahmen des Datenaustausches sämtliche er forderlichen Informationen übertragen werden, und zwar von der Karosserie zur Schiebetür oder umgekehrt. So können beispielsweise die nachfolgenden und in einer Schiebetür installierten Einrichtungen abgefragt werden: Sperrklinken schalter, Drehfallenschalter, Zentralverriegelungsschalter, Diebstahlschutzschalter, Kindersicherungsschalter, Ein klemmschutzsystem, Positionsermittlung für den Fensterheber usw.Within the scope of the invention it is also possible to use a Frequency to work from 13 to 14 MHz. It is always guaranteed ensures that all data is exchanged required information is transmitted by the body to the sliding door or vice versa. So can for example the following and in a sliding door installed devices are queried: pawls switch, rotary latch switch, central locking switch, Anti-theft switch, child safety switch, on anti-pinch system, position determination for the window regulator etc.
Selbstverständlich kann ergänzend zu der drahtlosen Energieübertragung auch eine drahtgebundene Energieübertra gung stattfinden, die sich insbesondere für den Fall anbie tet, daß die Schiebetür geschlossen ist. In einem solchen Fall werden die betreffenden Aggregate in der Regel konven tionell, d. h. über beispielsweise Kontakte, mit der erfor derlichen elektrischen Energie aus der karosserieseitigen elektrischen Versorgungsquelle gespeist. So ist es denkbar, nur die einrichtungsseitige Steuerelektronik drahtlos mit Energie zu versorgen, während die übrigen Verbraucher kon ventionell und drahtgebunden mit Strom gespeist werden.Of course, in addition to the wireless Energy transfer also a wired energy transfer take place, which is particularly appropriate for the case tet that the sliding door is closed. In one If this is the case, the aggregates in question will usually be convex tionally, d. H. for example through contacts with which electrical energy from the body side electrical supply source. So it is conceivable only the control electronics on the device side wirelessly To supply energy, while the other consumers con conventional and wired with electricity.
Immer ist gewährleistet, daß die einrichtungs- bzw. schiebetürseitige Steuerelektronik ebenso wie ein eventuell zu betätigender Verbraucher (beispielsweise Schiebetüran trieb und/oder Fensterheber) unabhängig von der jeweiligen Stellung der Schiebetür sowohl mit Daten als auch Energie versorgt werden. Mit anderen Worten wird im Rahmen der Er findung ein vergleichbarer Status und eine ähnliche Funktionsweise erreicht wie bei einer verschwenkbaren Tür oder Klappe, die konventionell drahtgebunden mit den erfor derlichen Daten und/oder der Energie versorgt wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.It is always guaranteed that the facility or control electronics on the sliding door as well as any consumer to be operated (e.g. sliding door drive and / or window regulator) regardless of the respective Position of the sliding door with both data and energy be supplied. In other words, the Er finding a comparable status and a similar one Functionality achieved as with a hinged door or flap, which is wired conventionally with the requ data and / or energy is supplied. Here in the main advantages can be seen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert; show it:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einer teilweise geöffneten Schiebetür und Fig. 1 is a motor vehicle with a partially open sliding door and
Fig. 2 eine schematische Darstellung der wesentlichen Aggregate nach Fig. 1 bei geschlossener Schiebetür. Fig. 2 is a schematic representation of the essential units of FIG. 1 with the sliding door closed.
In der Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit einer in einer Seitenwand angeordneten Kraftfahrzeugtür 2 dargestellt. Bei dieser Kraftfahrzeugtür 2 handelt es sich im Rahmen der Er findung um eine bewegliche Abdeck- oder Anbaueinrichtung als Teil einer Kraftfahrzeugkarosserie, vorliegend eine Kraftfahrzeug-Schiebetür 2. Diese Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 ist in Führungsschienen 3, 4, 5 geführt. Hierzu dienen nicht ausdrücklich dargestellte Rollen oder ein zugehöriger Führungsschlitten. Die Fig. 1 zeigt die Kraftfahrzeug- Schiebetür 2 in teilweise geöffneter Stellung, während in Fig. 2 die geschlossene Stellung gezeigt ist. Zur Überfüh rung der Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 in die Schließstellung ist sie aus der Verschiebeebene heraus einrückbar.In Fig. 1 a motor vehicle 1 is shown with a arranged in a side wall of the motor vehicle door 2. This motor vehicle door 2 is, within the scope of the invention, a movable cover or add-on device as part of a motor vehicle body, in the present case a motor vehicle sliding door 2 . This motor vehicle sliding door 2 is guided in guide rails 3 , 4 , 5 . Roles or an associated guide carriage are not shown for this purpose. Fig. 1 shows the motor vehicle sliding door 2 in a partially open position, while in Fig. 2 the closed position is shown. To transfer the motor vehicle sliding door 2 into the closed position, it can be engaged from the shifting plane.
Die Bewegung der Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 kann mechanisch und elektrisch erfolgen. Zu diesem Zweck ist ein Stelltrieb 6 vorgesehen, welcher im Ausführungsbeispiel einen Zahn riemen und eine Gelenkanordnung für die Einrück- bzw. Aus rückbewegung umfaßt, wie dies im einzelnen in der deutschen Patentanmeldung 197 02 698 A1 beschrieben ist.The motor vehicle sliding door 2 can be moved mechanically and electrically. For this purpose, an actuator 6 is provided, which in the exemplary embodiment comprises a toothed belt and a joint arrangement for the engagement or retraction movement, as described in detail in German patent application 197 02 698 A1.
Der Stelltrieb 6 weist einen Schiebetürantrieb 6a auf, welcher mechanisch gesteuert sein kann. Außerdem ist in der Fig. 1 eine Kupplung 6b für den bereits angesprochenen Zahnriemen zu erkennen. Im Ausführungsbeispiel wird der Schiebetürantrieb 6a elektronisch gesteuert. Weiter ist in Fig. 1 zumindest ein Kraftfahrzeugtürverschluß 7 in der Karosserie zu erkennen. Dieser Kraftfahrzeugtürverschluß 7 ist mit einem Schloß 7a in der Kraftfahrzeugtür 2 bzw. Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 und einem Schloßhalter 7b in der Karosserie ausgerüstet. Der Kraftfahrzeugtürverschluß 7 bildet gleichzeitig den Antrieb für die bereits ange sprochene Einrückbewegung (beim Schließen) und die Ausrück bewegung (beim Öffnen) der Kraftfahrzeug-Schiebetür 2.The actuator 6 has a sliding door drive unit 6 a, which may be mechanically controlled. In addition, a coupling 6 b for the toothed belt already mentioned can be seen in FIG. 1. In the exemplary embodiment, the sliding door drive 6 a is controlled electronically. Furthermore, at least one motor vehicle door lock 7 can be seen in the body in FIG. 1. This motor vehicle door lock 7 is equipped with a lock 7 a in the vehicle door 2 and the motor vehicle sliding door 2 and a lock holder 7 b in the body. The motor vehicle door lock 7 simultaneously forms the drive for the already mentioned engagement movement (when closing) and the disengagement movement (when opening) of the motor vehicle sliding door 2 .
Zu diesem Zweck ist der Schloßhalter 7b nach dem Ausfüh rungsbeispiel als Servo-Schloßhalter 7b ausgebildet. Zu erkennen sind ferner in Fig. 1 ein Betätigungsmechanismus 8 mit Diebstahlsicherung sowie ein Steuerschloß 9, welches mechanisch mit einem Türaußengriff 10 in Verbindung steht (vgl. die strichpunktierten "mechanischen" Verbindungen in der Fig. 1). Folglich besteht eine mechanische Verbindung zwischen den Bauteilen Türaußengriff 10 (bzw. zugehöriger Türinnengriff) - Steuerschloß 9 - Betätigungsmechanismus 8 mit Diebstahlsicherung - Schloß 7a des Kraftfahrzeugtürver schlusses 7 (vgl. die mechanische Verbindung Steuerschloß 9 - Schloß 7a in der Fig. 1). Auf das Steuerschloß 9 wirken zudem eine nicht näher dargestellte Zentralverriegelungs anlage sowie ein Kindersicherungsschalter. Weitere Einzel heiten sind in der eingangs bereits genannten DE 197 06 393 A1 beschrieben.For this purpose the lock holder 7 is b after approximately exporting such as a servo lock holder 7 is formed b. To detect 1 are further illustrated in FIG. 8, an operating mechanism with anti-theft device and a control cam 9 which mechanically connected to a door outside handle 10 is in communication (see. The dotted "mechanical" connections in the Fig. 1). Consequently, there is a mechanical connection between the components door outer handle 10 (or associated inner door handle) - control lock 9 - actuating mechanism 8 with anti-theft device - lock 7 a of the motor vehicle door lock 7 (see the mechanical connection control lock 9 - lock 7 a in FIG. 1) . On the control lock 9 also act a central locking system, not shown, and a child safety switch. Further individual units are described in the aforementioned DE 197 06 393 A1.
In der Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 findet sich darüber hin aus eine einrichtungs- bzw. türseitige elektronische Steuereinrichtung 11 bzw. Steuerelektronik 11, welche mit dem Schloß 7a verbunden ist. Denn die Steuerelektronik 11 erhält Signale von einem dortigen Sperrklinkenschalter 12 sowie einem Drehfallenschalter 13. Ebenfalls wird eine Tür außenbetätigungsvorrichtung 14 mit einem aktiven Einklemm schutz in Form eines umlaufenden elektrisch leitenden Kunststoffprofils zur Erfassung des vom Anpreßdruck ab hängigen Widerstandes ausgewertet. Von der Steuerelektronik 11 wird eine elektrische Innenbetätigungsvorrichtung 15 sowie gegebenenfalls eine Sperrklinke 16 beaufschlagt. Folglich läßt sich je nach den an den Einrichtungen 12, 13 und 14 abgefragten Werten die Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 bei Betätigung eines Innenbetätigungs- oder Außenbetäti gungshebels elektrisch (aber auch mechanisch) schließen (vgl. Fig. 2).In the motor vehicle sliding door 2 there is also a device-side or door-side electronic control device 11 or control electronics 11 , which is connected to the lock 7 a. This is because the control electronics 11 receive signals from a pawl switch 12 there and a rotary latch switch 13 . Likewise, a door external actuation device 14 with an active anti-pinch protection in the form of a circumferential electrically conductive plastic profile for detecting the resistance dependent on the contact pressure is evaluated. An electrical internal actuation device 15 and optionally a pawl 16 are acted upon by the control electronics 11 . Consequently, depending on the values queried on the devices 12 , 13 and 14, the motor vehicle sliding door 2 can be closed electrically (but also mechanically) when an interior or exterior actuation lever is actuated (cf. FIG. 2).
Karosserieseitig sind eine dortige Steuerelektronik 17 sowie eine zugehörige Empfangseinheit 17' realisiert, welche beide in der C-Säule des Kraftfahrzeuges 1 angeord net sind. Zusätzlich ist eine elektrische Versorgungsquelle 18 im Kraftfahrzeug 1 zu erkennen. Zur drahtlosen Daten- und/oder Energieübertragung zwischen Kraftfahrzeug 1 bzw. Karosserie und Abdeck- oder Anbaueinrichtung 2 bzw. Kraft fahrzeug-Schiebetür 2 sind zwei Spulen 19, 20 realisiert, welche die Sende-/Empfangsstrecke induktiv überbrücken. Dabei ist die türseitige Spule 19 mit der Steuerelektronik 11 und gegebenenfalls entsprechenden Verbrauchern wie der Sperrklinke 16 sowie der Innenbetätigungsvorrichtung 15 zur Energieversorgung verbunden. Eine Datenauswertung bzw. -übertragung erfolgt mit Hilfe der Steuerelektronik 11, und zwar in der Art und Weise, wie sie einleitend bereits skizziert wurde.On the body side, control electronics 17 there and an associated receiving unit 17 'are implemented, both of which are arranged in the C-pillar of motor vehicle 1 . In addition, an electrical supply source 18 can be seen in motor vehicle 1 . For wireless data and / or energy transmission between motor vehicle 1 or body and cover or add-on device 2 or motor vehicle sliding door 2 , two coils 19 , 20 are realized, which inductively bridge the transmission / reception path. The door-side coil 19 is connected to the control electronics 11 and, if appropriate, corresponding consumers such as the pawl 16 and the internal actuation device 15 for the energy supply. A data evaluation or transmission takes place with the aid of the control electronics 11 , in the manner in which it was already outlined in the introduction.
Nach dem Ausführungsbeispiel kann eine zusätzliche Energie versorgung der Verbraucher 15 und 16 bzw. 11 über Kontakt stifte 21 bei geschlossener Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 er folgen. Dies ist jedoch nicht zwingend, weil im Rahmen der Erfindung die Energieübertragung primär über die Spulen 19, 20 durchgeführt wird. Gleiches gilt für die Datenübertra gung.According to the embodiment, an additional energy supply to consumers 15 and 16 or 11 via pins 21 when the motor vehicle sliding door 2 is closed, it can follow. However, this is not mandatory because, in the context of the invention, the energy transmission is carried out primarily via the coils 19 , 20 . The same applies to data transmission.
Die karosserieseitige Spule 20 ist über die Empfangseinheit 17' mit der elektrischen Versorgungsquelle 18 und damit der Steuerelektronik 17 verbunden. Nach dem Ausführungsbeispiel sind beide Spulen 19, 20 konzentrisch bzw. mit sich über lappenden Spulenquerschnitten S1, S2 zueinander angeordnet, um die erforderliche induktive bzw. transformatorische Kopplung zu realisieren. Denn durch diese Maßnahme ist ge währleistet, daß die entstehenden und abgefragten Magnet felder bzw. die zugehörigen magnetischen Induktionen und die korrespondierenden Spulenflächen S1, S2 bzw. Spulenquerschnitte im wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind (vgl. die angedeuteten Magnetfeldlinien in Fig. 2).The body-side coil 20 is connected via the receiving unit 17 ′ to the electrical supply source 18 and thus to the control electronics 17 . According to the exemplary embodiment, both coils 19 , 20 are arranged concentrically or with overlapping coil cross sections S 1 , S 2 to one another in order to implement the required inductive or transformer coupling. Because this measure ensures that the magnetic fields that are created and interrogated or the associated magnetic induction and the corresponding coil surfaces S 1 , S 2 or coil cross sections are aligned essentially parallel to one another (cf. the indicated magnetic field lines in FIG. 2). .
Um die drahtlose Daten- und Energieübertragung auch bei bewegter Kraftfahrzeug-Schiebetür 2 sicherzustellen, ist die karosserieseitige Spule 20 in eine Führungsschiene - nach dem Ausführungsbeispiel die obere Führungsschiene 3 - des Kraftfahrzeuges 1 integriert. Vorliegend erstreckt sich die karosserieseitige Spule 20 im wesentlichen in Horizon talrichtung, kann jedoch auch vertikal oder praktisch jeden beliebigen Winkel zur Fahrbahnebene einnehmen.In order to ensure wireless data and energy transmission even when the motor vehicle sliding door 2 is in motion, the body-side coil 20 is integrated in a guide rail — the upper guide rail 3 according to the exemplary embodiment — of the motor vehicle 1 . In the present case, the body-side coil 20 extends essentially in the direction of the valley, but can also take any angle to the roadway level, vertically or practically.
Bei der karosserieseitigen Spule 20 handelt es sich um eine Luftspule aus lackiertem Kupferdraht mit einem Spulenkörper zur Fixierung in oder an der Karosserie. Diese Spule bzw. Luftspule 20 weist einen langgestreckten rechteckförmigen Querschnitt S2 auf, wobei die Länge der Längsseite größten teils der Länge der Türöffnung entspricht. Die Spule 20 um schließt einen Längsspalt 22 gleichsam ovalförmig, welcher eine Breite T zwischen 10 und 50 mm, vorzugsweise ca. 18 mm, aufweist.The body-side coil 20 is an air coil made of lacquered copper wire with a coil body for fixing in or on the body. This coil or air coil 20 has an elongated rectangular cross section S 2 , the length of the long side largely corresponding to the length of the door opening. The coil 20 closes a longitudinal gap 22 as it were oval, which has a width T between 10 and 50 mm, preferably about 18 mm.
In diesem Längsspalt 22 kann die einrichtungs- bzw. schiebetürseitige Spule 19 längsverschoben werden. Auch bei dieser Spule 19 handelt es sich um eine Luftspule aus Kupferdraht auf einem Spulenkörper (vorzugsweise aus Kunst stoff). Die vorgenannte Spule 19 weist einen an die Breite T des Längsspaltes 22 angepaßten Querschnitt S1 auf. Sie kann als Rundspule mit einer Länge zwischen 20 bis 60 mm, vorzugsweise 40 mm ausgeführt sein. Dabei sind sowohl runde als auch viereckige Querschnitte 51 mit abgerundeten Ecken denkbar. Als Durchmesser hat sich ein solcher als besonders vorteilhaft herausgestellt, welcher der Breite T entspricht und ca. 10 bis 50 mm, vorzugsweise 10 bis 30 mm beträgt. Besonders vorteilhaft hat sich ein Durchmesserwert von ca. 18 mm erwiesen.In this longitudinal gap 22 , the coil 19 on the device or sliding door side can be displaced longitudinally. This coil 19 is also an air coil made of copper wire on a bobbin (preferably made of plastic). The aforementioned coil 19 has a cross section S 1 adapted to the width T of the longitudinal gap 22 . It can be designed as a round coil with a length between 20 to 60 mm, preferably 40 mm. Both round and square cross sections 51 with rounded corners are conceivable. The diameter has been found to be particularly advantageous, which corresponds to the width T and is approximately 10 to 50 mm, preferably 10 to 30 mm. A diameter value of approximately 18 mm has proven to be particularly advantageous.
Jedenfalls wird durch die Anpassung des Querschnittes S1 der Spule 19 an den Spalt 22 mit dessen Breite T eine optimale Führung und Ankopplung der schiebetürseitigen Spule 19 an das von der karosserieseitigen Spule 20 erzeugte elektromagnetische Feld erreicht und umgekehrt.In any case, by adapting the cross section S 1 of the coil 19 to the gap 22 with its width T, optimal guidance and coupling of the sliding door-side coil 19 to the electromagnetic field generated by the body-side coil 20 is achieved and vice versa.
Claims (7)
- - einer karosserieseitigen elektrischen Versorgungs quelle (18) sowie einer Steuerelektronik (17), und mit
- - einer einrichtungsseitigen Steuerelektronik (11) als Daten- und/oder Energieempfänger sowie gegebenen falls zumindest einem elektrischen Verbraucher (15, 16) als zusätzlicher Energieempfänger,
- - A body-side electrical supply source ( 18 ) and control electronics ( 17 ), and with
- - Control electronics on the device side ( 11 ) as data and / or energy receiver and, if appropriate, at least one electrical consumer ( 15 , 16 ) as additional energy receiver,
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