DE19939973A1 - Regelung eines Ottomotors - Google Patents
Regelung eines OttomotorsInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung von Parametermodellen zugrundeliegender Größen, wobei die Parametermodelle zur Ermittlung von Sollwerten für Betriebsparameter dienen, die einen Betriebsmodus einer Verbrennungskraftmaschine charakterisieren und der Verbrennungskraftmaschine Mittel zur Erfassung von Betriebsparametern zugeordnet sind. DOLLAR A Es ist vorgesehen, daß DOLLAR A (a) während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine zumindest ein erfaßter Betriebsparameter mit dem Sollwert verglichen wird, DOLLAR A (b) in Abhängigkeit von einer Höhe einer Abweichung des Sollwertes von dem Betriebsparameter ein Korrekturwert erzeugt wird und DOLLAR A (c) nachfolgend der Korrekturwert zur Wichtung der dem Parametermodell zugrundeliegenden Größen genutzt wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung von Parametermodellen
zugrundeliegender Größen, wobei die Parametermodelle zur Ermittlung von Sollwerten
für Betriebsparameter einer Verbrennungskraftmaschine dienen, mit den im Oberbegriff
des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
Es ist bekannt, einen Betriebsmodus von Verbrennungskraftmaschinen durch Zuordnung
von geeigneten Stellmitteln wie einer Drosselklappe, einem Einspritzsystem oder einem
Abgasrückführsystem zu beeinflussen. In einem bestimmten Betriebspunkt der
Verbrennungskraftmaschine lassen sich charakterisierende Betriebsparameter wie
beispielsweise eine Lufttemperatur, eine Motortemperatur, eine Drehzahl, eine EGR-Rate
oder eine Einspritzzeit direkt, beispielsweise mit geeigneten Sensoren, bestimmen. Dabei
ist es bekannt, diese Betriebsparameter in ein Motorsteuergerät einzulesen und hierüber
die Steuerung der Stellmittel anhand von vorgebbaren Stellgrößen zu verwirklichen. Da
einige Betriebsparameter wie beispielsweise ein Drehmoment oder ein Luftmassenstrom
nicht direkt erfaßt werden können oder eine entsprechende Sensorik zu aufwendig ist,
sind Parametermodelle entwickelt worden, mit denen ein Sollwert für diese Be
triebsparameter berechnet werden kann. Dazu müssen bei den bekannten
Parametermodellen zunächst die zugrundeliegenden Größen des jeweiligen Modells vor
gegeben werden. Anschließend wird ein Eingangssignal unter Zuhilfenahme der
vorgegebenen Größen verarbeitet und in Form des Sollwertes für den jeweiligen Be
triebsparameter ausgegeben.
Nachteilig an derartigen Parametermodellen ist, daß Änderungen, die während eines
dynamischen Betriebes der Verbrennungskraftmaschine auftreten können, nicht
berücksichtigt werden. So erfolgt zwar bei bekannten Verfahren, insbesondere zur
Regelung des Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine, ein Vergleich der Sollwerte
mit den gemessenen Betriebsparametern in dem Motorsteuergerät und nachfolgend wird
aus deren Abweichung eine Stellgröße für die Stellmittel ermittelt, jedoch bleibt hier un
berücksichtigt, daß mit fortschreitender Lebensdauer der Verbrennungskraftmaschine die
vormals aufgestellten Parametermodelle von dem wirklichen Zustand abweichen. Dies
kann die Folge haben, daß die Verbrennungskraftmaschine an dem jeweiligen
Arbeitspunkt nicht mehr optimal betrieben werden kann und ein Mehrverbrauch und eine
Mehremission an Schadstoffen in Kauf genommen werden muß. Eine Korrektur der dem
Parametermodell zugrundeliegenden Größen ist bei herkömmlichen Verfahren nur
möglich, wenn entsprechende Schnittstellen zur Dateneinspeisung vorhanden sind. Dies
erhöht einerseits die Materialkosten und führt andererseits zu einem erhöhten
Wartungsaufwand. Abgesehen davon ist es praktisch sehr aufwendig, über einen
externen Zugriff die individuelle Anpassung der Parametermodelle durchzuführen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das
es ermöglicht, die Parametermodelle auch in einem dynamischen Betrieb dem
tatsächlichen Zustand der Verbrennungskraftmaschine anzupassen. Dabei soll dies mit
hoher Betriebssicherheit und unter geringstmöglichem zusätzlichen Wartungsaufwand
erfolgen. Ferner soll der Materialaufwand möglichst gering gehalten werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren zur Validierung von
Parametermodellen zugrundeliegender Größen mit den Merkmalen des Anspruchs 1
gelöst. Dadurch, daß
- a) während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine zumindest ein erfaßter Betriebsparameter mit dem Sollwert verglichen wird,
- b) in Abhängigkeit von einer Höhe einer Abweichung des Sollwertes von dem Betriebsparameter ein Korrekturwert erzeugt wird und
- c) nachfolgend der Korrekturwert zur Wichtung der dem Parametermodell zugrundeliegenden Größen genutzt wird,
ist es möglich, eine selbsttätig angepaßte Regelstruktur in den Parametermodellen zu
implementieren. Die Parametermodelle müssen vor ihrem ersten Einsatz nur einmalig
einen entsprechenden Datensatz für die zugrundeliegenden Größen vorgegeben
bekommen. Gegebenenfalls kann dieser Datensatz bereits in einer Trainingsphase, bei
spielsweise auf einem Prüfstand oder bei Testfahrten, voroptimiert werden und ist daher
schon individuell angepaßt. Dadurch können Serienstreuungen, unterschiedliche
Betriebsbedingungen und Alterungen einfach berücksichtigt werden.
Weiterhin ist vorteilhaft, daß die verwendeten Parametermodelle nur mit sich selbst
rückgekoppelt sind, so daß während der Validierung der zugrundeliegenden Größen
größtmögliche Stabilität sichergestellt werden kann. Auf eine zusätzliche Einspeisung
von Daten - wie bei herkömmlichen Parametermodellen üblich - kann verzichtet werden.
Damit entfällt auch die Notwendigkeit, geeignete Schnittstellen für den Datentransfer zur
Verfügung zu stellen, was die Materialkosten senkt.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, das erfindungsgemäße Verfahren mit
Parametermodellen, die einen Saugrohrinnendruck, einen Luftmassenstrom und das
Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine umfassen, durchzuführen. Dabei ist es
möglich, daß der über ein Parametermodell ermittelte Sollwert eine zugrundeliegende
Größe eines weiteren Parametermodells ist. So kann beispielsweise das
Parametermodell für den Saugrohrinnendruck einen Sollwert liefern, der als eine
zugrundeliegende Größe des Parametermodells für den Luftmassenstrom dient. Im
weiteren kann in gleicher Weise ein Sollwert für das Drehmoment ermittelt werden.
Da es sich gezeigt hat, daß letzterer Betriebsparameter besonders vorteilhaft zur
Steuerung eines Betriebsmodusreglers genutzt werden kann, fließt der Sollwert für das
Drehmoment als eine zugrundeliegende Größe in ein Modelt für die Stellgrößen des Be
triebsmodusreglers ein. Die Stellgrößen umfassen dann beispielsweise einen
Drosselklappenöffnungswinkel und einen Zündwinkel.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den
Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung
näher erläutert. Dabei zeigt die Figur ein schematisches Blockschaltbild zur Validierung
von Parametermodellen zugrundeliegender Größen.
Das in dem Ausführungsbeispiel beschriebene Verfahren dient zur Festlegung von
Stellgrößen für einen Betriebsmodusregler einer Verbrennungskraftmaschine. Insgesamt
sind in der Figur drei Parametermodelle 10, 12, 14 dargestellt, wovon ersteres einen
Sollwert für einen Saugrohrinnendruck (Parametermodell 10), zweiteres einen Sollwert
für einen Luftmassenstrom (Parametermodell 12) und letzteres einen Sollwert für ein
Drehmoment (Parametermodell 14) liefert. Ferner ist den Parametermodellen 10, 12, 14
ein Modell 16 für Stellgrößen eines Betriebsmodusreglers einer Verbrennungskraftma
schine zugeordnet.
Die Verbrennungskraftmaschine verfügt üblicherweise über eine geeignete Sensorik, um
ausgewählte Betriebsparameter zu erfassen. Derartige Sensoren sind bekannt und
ermöglichen beispielsweise die Erfassung einer Lufttemperatur 18, einer
Motortemperatur 20, einer Drehzahl 22, einer EGR-Rate 24, einen Lambdawert 26 oder
einen Saugrohrinnendruck 28. Neben diesen direkt erfaßbaren Betriebsparametern ist es
selbstverständlich weiterhin möglich, auch über konventionelle Parametermodelle
ermittelte Werte für Betriebsparameter den erfindungsgemäßen Parametermodellen 10,
12, 14 zugrunde zu legen.
Dem Parametermodell 10 für den Saugrohrinnendruck liegen die Lufttemperatur 18, ein
Luftmassenstrom 40 und ein Drosselklappenöffnungswinkel 34 als Eingangsgrößen
zugrunde. Diese Eingangsgrößen werden entsprechend den Parametermodellen
zugrundeliegender Größen verarbeitet und liefern einen Sollwert 36 für den
Saugrohrinnendruck. Der Sollwert 36 wird anschließend mit dem gemessenen
Saugrohrinnendruck 28 verglichen. In Abhängigkeit von einer Höhe einer Abweichung
des Sollwertes 36 von dem Saugrohrinnendruck 28 wird ein Korrekturwert 38 erzeugt,
der wiederum zur Wichtung der dem Parametermodell 10 zugrundeliegenden Größen
herangezogen wird. Auf diese Weise kann das Parametermodell 10 laufend neuen
Bedingungen angepaßt werden.
Nachfolgend dienen der Sollwert 36 für den Saugrohrinnendruck sowie die
Lufttemperatur 18, die Motortemperatur 20, die Drehzahl 22 und die EGR-Rate 24 als
Eingangsgrößen für das Parametermodell 12 des Luftmassenstroms. Wieder wird mittels
dem Modell zugrundeliegender Größen ein Sollwert 40 für den Luftmassenstrom
berechnet. Sofern der Luftmassenstrom nicht direkt ermittelbar ist, kann dieser auch
noch gesondert über ein autarkes - hier nicht dargestelltes - Modell, das den
gemessenen Lambdawert 26 mit einem berechneten Lambdawert 32 vergleicht,
berechnet werden. Dieser "Istwert" des Luftmassenstroms wird mit dem Sollwert 40
verglichen und führt bei einer Abweichung zur Bildung eines Korrekturwertes 42, der
wiederum bei der Wichtung der dem Parametermodell 12 zugrundeliegenden Größen
genutzt wird. Der Sollwert 40 kann ferner zur Regelung eines Kraftstoffmassenstroms 44
dienen, indem beispielsweise eine Einspritzzeit 30 entsprechend vorgegeben wird.
Ferner dient der Sollwert 40 des Luftmassenstroms als Eingangsgröße des
Parametermodells 14 für das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine. Zusätzlich
fließen in das Parametermodell 14 Eingangsgrößen ein wie die Lufttemperatur 18, die
Motortemperatur 20, die Drehzahl 22 und ein Zündwinkel 46. Unter Berücksichtigung der
dem Parametermodell 14 zugrundeliegenden Größen wird ein Sollwert 48 für das
Drehmoment ermittelt. Durch Vergleich des Sollwertes 48 mit einem autark hiervon
ermittelten Drehmoment 50 - beispielsweise durch ein weiteres, hier nicht dargestelltes
Modell - läßt sich wiederum eine Abweichung ermitteln, die gegebenenfalls zu einem
Korrekturwert 52 führt, der bei einer erneuten Wichtung der dem Parametermodell 14
zugrundeliegenden Größen berücksichtigt werden muß.
Der Sollwert 48 des Drehmoments stellt neben einer Leistungsanforderung 54 durch den
Fahrzeugführer die Eingangsgröße für das Modell 16 zur Ermittlung der Stellgrößen des
Betriebsmodusreglers dar. Selbstverständlich kann auch dieses Modell 16 derart aus
gestaltet werden, daß auch hier dynamische Größen dem Modell 16 zugrundeliegen.
Entsprechend den durch das Modell 16 ermittelten Stellgrößen können dann der
Drosselklappenöffnungswinkel 34 sowie der Zündwinkel 46 als Stellmittel des
Betriebsmodus beeinflußt werden.
Claims (8)
1. Verfahren zur Validierung von Parametermodellen zugrundeliegender Größen,
wobei die Parametermodelle zur Ermittlung von Sollwerten für Betriebsparameter
dienen, die einen Betriebsmodus einer Verbrennungskraftmaschine
charakterisieren und der Verbrennungskraftmaschine Mittel zur Erfassung von
Betriebsparametern zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet daß
- a) während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine zumindest ein erfaßter Betriebsparameter mit dem Sollwert verglichen wird,
- b) in Abhängigkeit von einer Höhe einer Abweichung des Sollwertes von dem Betriebsparameter ein Korrekturwert erzeugt wird und
- c) nachfolgend der Korrekturwert zur Wichtung der dem Parametermodell zugrundeliegenden Größen genutzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Parametermodelle
einen Saugrohrdruck, einen Luftmassenstrom und ein Drehmoment der Verbren
nungskraftmaschine umfassen.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der über
ein Parametermodell ermittelte Sollwert eine zugrundeliegende Größe eines
weiteren Parametermodells ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Parametermodell
für den Saugrohrdruck einen Sollwert liefert, der als eine zugrundeliegende Größe
des Parametermodells für den Luftmassenstrom dient.
5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Parametermodell
für den Luftmassenstrom einen Sollwert liefert, der als eine zugrundeliegende
Größe des Parametermodells für den Saugrohrdruck dient.
6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Parametermodell
für den Luftmassenstrom einen Sollwert liefert, der als eine zugrundeliegende
Größe des Parametermodells für das Drehmoment dient.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Parametermodell für das Drehmoment einen Sollwert liefert, der als eine
zugrundeliegende Größe eines Modells für Stellgrößen eines Betriebsmodusreglers
der Verbrennnungskraftmaschine dient, wobei der Betriebsmodusregler Stellmittel
umfaßt, die entsprechend der Stellgrößen zur zumindest temporären Beeinflussung
des Betriebsmodus dienen.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellgrößen einen
Drosselklappenöffnungwinkel und einen Zündwinkel umfassen.
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