DE19936068A1 - Medizinisches Bestrahlungsgerät und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld eines medizinischen Bestrahlungsgeräts - Google Patents
Medizinisches Bestrahlungsgerät und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld eines medizinischen BestrahlungsgerätsInfo
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Abstract
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Bestrahlungsgerät anzugeben, welche in einfacher und kostengünstiger Weise die Positionierung des Körperteils relativ zum Strahlungsfeld erlauben. DOLLAR A Bei einer erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, die Form des Strahlungsfeldes unverändert zu lassen, während die Vorrichtung zur Feldformung relativ zum Bestrahlungsgerät verschoben wird. Eine weitere Lösung sieht vor, das Feld ohne Veränderung der Position der Vorrichtung zur Feldformung zu verschieben. Die Feldform wird dabei nicht verändert. Ferner kann auch die Feldform verändert werden, und zwar sowohl bei ortsfester als auch bei verschieblicher Anordnung der Vorrichtung zur Feldformung. DOLLAR A Die erfindungsgemäßen Verfahren können problemlos sowohl untereinander als auch mit anderen bekannten Verfahren kombiniert werden, so daß vorteilhaft stets wenigstens ein der jeweiligen Positionierungsaufgabe optimal angepaßter Lösungsweg zur Verfügung steht.
Description
Die Erfindung betrifft ein medizinisches Bestrahlungsgerät und ein
Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld eines
medizinischen Bestrahlungsgeräts, wobei das Bestrahlungsgerät über eine
Vorrichtung zur Feldformung des Strahlungsfeldes verfügt, die die von
dem Bestrahlungsgerät erzeugten Strahlen vor dem Eintreffen auf ein zu
behandelndes Teilgebiet des Körperteils passieren.
Solche Verfahren und Bestrahlungsgeräte sind bekannt, zum Beispiel aus
der DE 42 07 632 C2. Sie werden insbesondere bei der Strahlentherapie
zur Behandlung von Tumoren und Läsionen im Bereich des Kopfes und des
Körperstamms eingesetzt. Dabei sollte das Bestrahlungsfeld des Bestrah
lungsgerätes im Kopfbereich auf Bruchteile eines Millimeters und im
Körperstamm auf Millimeter genau auf das Zielvolumen treffen, so daß
einer Schädigung gesunden Gewebes entgegengewirkt und die Strahlung
optimal ausgenutzt wird. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, bei
einer solchen Bestrahlung nicht die gesamte Dosis auf einmal zur
Einwirkung zu bringen. Vielmehr sollte eine Anzahl von kleineren Dosen
in zeitlichen Abständen appliziert werden (fraktionierte Therapie).
Weiterhin sollten die Strahlendosen aus verschiedenen Richtungen
eingestrahlt werden. Dadurch verteilt sich vorteilhaft die Strahlung, die ja
auch auf das umliegende, gesunde Gewebe trifft, auf einen größeren
Bereich und die Gefahr der irreparablen Schädigung von gesundem Gewebe
wird vermindert.
Da die Bestrahlungsgeräte selbst in aller Regel nicht über bildgebende
Einrichtungen verfügen, die die Lage des zu behandelnden Tumors, der
Läsion oder dergleichen lokalisieren können, besteht das Problem, Patient
und Bestrahlungsgerät relativ zueinander so auszurichten, daß das
Bestrahlungsfeld in der genannten Weise auf das Zielvolumen trifft. Zur
Lösung dieses Problems sind bereits unterschiedliche Verfahren und
Vorrichtungen bekannt, die jedoch allesamt mit gewissen Nachteilen
verbunden sind. So ist es zum einen möglich, eine sogenannte Maske eines
Teilbereichs des Patientenkörpers anzufertigen, in welcher der Teilbereich
dann vor der jeweiligen Behandlung wieder fixiert wird. Dieses Verfahren
ist nicht nur aufgrund der damit verbundenen Einengung insbesondere für
kindliche Patienten äußerst unangenehm, sondern auch mit großen
Ungenauigkeiten behaftet und insbesondere bei Therapieverfahren mit
kritischer Geometrie von Tumoren/ Läsionen in der Nähe von Risikoor
ganen, also z. B. im Hirnbereich, wo es auf die exakte Positionierung im
Submillimeterbereich ankommt, völlig ungeeignet.
Ferner besteht die Möglichkeit, den Patienten in einem sogenannten
stereotaktischen Ring zu fixieren, was jedoch für den Patienten äußerst
unangenehm ist und was außerdem keine exakte Reproduzierbarkeit bei
wiederholter Anwendung gewährleistet. Demzufolge hat sich gerade bei der
Strahlentherapie das in der eingangs erwähnten Druckschrift genannte
Verfahren bewährt, wobei an dem Körperteil Marker ortsfest implantiert
oder exakt reproduzierbar angebracht werden, deren Position dann bei der
Bestrahlung überwacht wird. Weicht die Ist-Position des zu behandelnden
Körperteilgebiets relativ zu dem Strahlungsfeld des Bestrahlungsgerätes von
einer vorbestimmten Soll-Position ab, wird bei diesem Verfahren der
Tisch, auf dem der zu behandelnde Patient liegt, verfahren bis Ist-Position
und Soll-Position wieder übereinstimmen. Allerdings setzt dieses Verfahren
sehr aufwendige Positioniereinrichtungen voraus, die mechanisch sehr
aufwendig konstruiert sind. Beim Verfahren des Tisches kann es zudem
dazu kommen, daß das Befinden des Patienten durch die Bewegungen des
Tisches beeinträchtigt wird. Ferner kann es bei ungünstigen Regelungs
parametern zu Resonanzen kommen. Zudem sind bisher bekannte Lösungen
mit verfahrbaren Tischen nur im Kopf-Halsbereich einsetzbar. Im
Körperstamm verhindert zur Zeit die Mechanik des Tischaufsatzes einen
Einsatz, da Teile der Tischmechanik und Elektrik im Strahlengang zu
liegen kämen und die Dosisverteilung beeinflußten. Den gesamten
Bestrahlungsapparat zu verfahren, gestaltet sich demgegenüber gerade bei
Bestrahlungsgeräten, die zum Beispiel über einen Linearbeschleuniger
verfügen, noch schwieriger, da diese Beschleuniger sehr komplex und
schwer sind, was eine entsprechend aufwendige und kostenintensive
Mechanik erforderte, um eine Positionierbarkeit auf Bruchteile eines
Millimeters genau zu gewährleisten.
Von letzterem ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren und ein Bestrahlungsgerät der eingangs genannten Art an
zugeben, welche in einfacher und kostengünstiger Weise eine Positionie
rung, genauer gesagt, die Fein-Positionierung des zu behandelnden
Körperteilgebietes relativ zu dem Strahlungsfeld des Bestrahlungsapparates
erlauben.
Die Aufgabe wird zum einen gelöst von einem Verfahren der eingangs
genannten Art, bei welchem die Vorrichtung zur Feldformung in Ab
hängigkeit von einem Vergleich der Ist-Position mit einer vorgegebenen
Soll-Position des zu behandelnden Teilgebiets relativ zu dem Bestrahlungs
gerät derart verfahren wird, daß die Strahlen das zu behandelnde Teilgebiet
in gewünschter Weise treffen. Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß die
Fein-Positionierung, nachdem der Patient am Bestrahlungsapparat
positioniert und dort in geeigneter Weise fixiert wurde, allein durch
Verfahren der Vorrichtung zur Feldformung, bei der es sich z. B. um einen
Lamellen- oder einen Rundkollimator handeln kann, erfolgen kann, wobei
die Vorrichtung zur Feldformung im Vergleich zum Behandlungstisch und
erst recht im Vergleich zu einem Linearbeschleuniger in relativ einfacher
Weise auch im Sub-Millimeterbereich exakt verfahrbar ausgestaltet werden
kann.
Die Aufgabe wird zum anderen gelöst von einem Verfahren der eingangs
genannten Art, bei welchem die Position und/oder die Form des Strah
lungsfeldes in Abhängigkeit von dem Vergleich von Ist-Position und Soll-
Position derart verändert wird, daß die Strahlen das zu behandelnde
Teilgebiet in gewünschter Weise treffen. Dabei wird dieses Verfahren
dann, wenn es sich bei der Vorrichtung zur Feldformung um einen
Kollimator mit verstellbaren Lamellen handelt, vorzugsweise so durch
geführt, daß die Position und/oder Form des Strahlungsfeldes durch
Veränderung der Stellung der Lamellen des Kollimators geändert wird.
Auch dieses Verfahren erlaubt es, die Fein-Positionierung des zu behan
delnden Körperteils in einfacher Weise vorzunehmen.
Zur Lösung der genannten Aufgabe wird ferner ein medizinisches
Bestrahlungsgerät mit einer Vorrichtung zur Feldformung, insbesondere
einem Kollimator mit oder ohne Lamellen, die die von dem Bestrahlungs
gerät erzeugten Strahlen vor dem Eintreffen auf ein zu behandelndes
Teilgebiet eines Körperteils passieren, vorgeschlagen, das dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung zur Feldformung an dem
Bestrahlungsgerät verfahrbar angebracht ist. Ein solches Bestrahlungsgerät
ermöglicht die Positionierung in besonders einfacher und kostengünstiger
Weise und eignet sich insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
gemäß Anspruch 1.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bestrahlungsgerät
Sensoren auf, die die Ist-Position des zu behandelnden Körperteilgebietes
relativ zu dem medizinischen Gerät erfassen. Diese Ist-Position kann dann
zur automatischen Steuerung und ggf. Nachführung und/oder Veränderung
des Strahlungsfeldes z. B. mittels einer Auswerte- und Steuereinheit, die
einen Vergleich der erfaßten Ist-Position mit einer vorbestimmten Soll-
Position durchführt und anschließend entsprechende Steuersignale erzeugt,
verwendet werden.
Wird ein Bestrahlungsgerät verwendet, bei dem die Vorrichtung zur
Feldformung ein Kollimator mit verstellbaren Lamellen ist, so kann die
Stellung der Lamellen relativ zum Kollimator mittels der Auswerte- und
Steuereinheit in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs der
erfaßten Ist-Position mit der vorgegebenen Soll-Position steuerbar sein. Ein
solches Bestrahlungsgerät eignet sich insbesondere zur Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 3.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Bestrahlungsgerätes ist zum
Verfahren der Vorrichtung zur Feldformung relativ zum Bestrahlungsgerät
ein Linear- oder Kreuzschlitten vorgesehen. Die Vorrichtung zur Feldfor
mung kann auch auf einer Kreisbahn verfahrbar sein. Ist dies der Fall und
weist das Bestrahlungsgerät einen Beschleuniger zur Erzeugung der
Strahlen auf, so kann vorteilhaft vorgesehen werden, daß die Kreisbahn
ihren Mittelpunkt im Brennpunkt des Beschleunigers hat. Insbesondere bei
fokussierenden Kollimatoren ist dann sichergestellt, daß keine zusätzliche
Verschlechterung der geometrischen Abbildungseigenschaften (z. B.
Halbschatten) und/oder der technischen Eigenschaften (z. B. Leakage)
auftritt.
Die Erfindung beruht also auf dem Grundgedanken, daß die Korrektur
einer Fehlpositionierung durch Modifikation der Feldform und/oder durch
Nachführung einer Vorrichtung zur Feldformung, z. B. eines Kollimators,
erfolgen kann, während bislang die Feldform aus den Planungsdaten
gewonnen und am Kollimator eingestellt wird. Insbesondere wurde der
Kollimator als komplexer mechanischer Apparat in seiner Aufhängung am
Therapiegerät bislang nicht verschoben.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Bestrahlungsgerät in Front
ansicht,
Fig. 2 das Bestrahlungsgerät gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,
Fig. 3a, 3b eine Prinzipskizze zur Verdeutlichung des erfindungs
gemäßen Verfahrens am Beispiel der Verschiebung
eines Rundkollimators ohne Veränderung der Feld
form
Fig. 4a, 4b eine Prizipskizze gemäß Fig. 3a, 3b, jedoch mit
einem Multi-Lamellen-Kollimator
Fig. 5a, 5b ein Beispiel für die Verschiebung des Strahlungs
feldes eines Lamellenkollimators ohne Veränderung
von Feldform und Kollimatorposition,
Fig. 6a, 6b ein weiteres Beispiel wie Fig. 5a, 5b, jedoch mit
einer anderen voreingestellten Feldform,
Fig. 7a, 7b eine Prinzipskizze zur Erläuterung der Fein-Positio
nierung durch Veränderung von Feldform und Feld
position ohne Veränderung der Kollimatorposition
und
Fig. 8a, 8b eine Prinzipsskizze zur Erläuterung der Fein-Positio
nierung durch Veränderung von Feldform und
Feldposition mit Veränderung der Kollimatorposition.
In den Fig. 1 und 2 ist ein in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnetes
medizinisches Bestrahlungsgerät gezeigt, bei dem eine Bestrahlungsvor
richtung 12 zur Erzeugung hochenergetischer therapeutischer Strahlung an
einer verschwenkbaren Brücke 14 (sog. "Gantry") aufgehängt und teilweise
in die Brücke integriert ist, so daß die Strahlung ihren Ursprung in der
Quelle 16 hat. Die Brücke 14 ist um eine im wesentlichen horizontale
Achse 18 drehbar, wie durch die Pfeile 20 angedeutet.
Zur Lagerung eines zu behandelnden Patienten verfügt das Bestrahlungs
gerät über einen sog. Linac-Tisch, der um eine im wesentlichen vertikale
Achse 24 wie durch die Pfeile 26 angedeutet drehbar ist.
Zur Formung des der Quelle 16 entspringenden Strahlungsfeldes ist bei
diesem Ausführungsbeispiel ein hier teilweise geschnitten dargestellter und
daher als Blende erscheinender Rundkollimator 28 vorgesehen, der auf
einer Kreisbahn um den Brennpunkt der Therapiestrahlung verschwenkbar
an einer hier nicht weiter gezeigten Verfahreinheit, die z. B. einen
Kreuzschlitten umfassen kann, gelagert ist.
Durch Verschwenken des Kollimators 28 in die Position 28' kann das
durch die Randstrahlen 30 angedeutete Strahlenfeld in das durch die
Randstrahlen 30' begrenzte Strahlenfeld überführt und damit in gewünsch
ter Weise relativ zu einem hier nicht gezeigten, auf dem Tisch 22
gelagerten Patienten positioniert, nämlich wie durch die Bewegungspfeile
32 angedeutet verschwenkt werden. Die Feldform ändert sich dabei nicht.
Dies ist beispielhaft auch in den Fig. 3a, 3b, 4a und 4b gezeigt.
In den Fig. 3a und 3b ist der Rundkollimator 28 in schematischer
Draufsicht gezeigt. Das Fadenkreuz 34 deutet einen gewünschten Zielpunkt
an, in dem sich das Zentrum des Strahlenfeldes befinden soll, wobei die
Form des Strahlenfeldes im wesentlichen durch die Kollimatoröffnung 36
bestimmt wird. Zum in Fig. 3a gezeigten Zeitpunkt sind Zielpunkt und
Zentrum nicht miteinander in Deckung gebracht. Durch Verfahren des
Kollimators 28 können jedoch Zielpunkt und Zentrum des Strahlenfeldes
in gewünschter Weise miteinander in Deckung gebracht werden, wie in
Fig. 3b gezeigt.
Die Fig. 4a und 4b zeigen schematisch, wie die Positionierung allein durch
Verschieben eines Lamellenkollimators 38, der mit seiner Öffnung 40 die
eines Strahlenfeldes wesentlich bestimmt, erfolgt, so daß Zentrum des
Strahlenfeldes bzw. Zentrum der Kollimatoröffnung 40 und der durch das
Fadenkreuz 34 markierte Zielpunkt zusammenfallen.
Alternativ oder zusätzlich kann die Positionierung auch durch Veränderung
der Stellung der an sich bekannten und hier nicht im Detail gezeigten
Lamellen des Lamellenkollimators 38 wie in den Fig. 5a bis 6b schema
tisch gezeigt erfolgen. So wird die im wesentlichen quadratische Öffnung
40 des in Fig. 5a gezeigten Kollimators 38 durch Veränderung der
Lamellenstellung zur Deckung mit dem durch das Fadenkreuz 34 markier
ten Zielpunkt gebracht. Die Form des Strahlenfeldes ändert sich dabei
nicht, ebensowenig wie bei der Verschiebung der Öffnung 42 des in den
Fig. 6a und 6b gezeigten Kollimators aus der in Fig. 6a gezeigten Position
in die in Fig. 6b gezeigte.
Insbesondere bei einem Lamellenkollimator ist es aber nicht nur möglich,
die Feldposition zu verschieben, ohne dabei die Position des Kollimators
zu ändern, es ist auch möglich, die Feldform durch Veränderung der Form
der Öffnung im Kollimator in gewünschter Weise zu steuern. Dies ist in
den Fig. 7a und 7b bzw. 8a und 8b gezeigt, wo durch Verstellung der
Lamellen des Kollimators 38 bzw. 48 die in Fig. 7a bzw. 8a dargestellte
Form der Öffnung 44 bzw. 50 in die in Fig. 7b bzw. 8b gezeigte Form 44'
bzw. 50' überführt wird. Während in Fig. 7a und 7b der Kollimator 38 an
seinem Ort verbleibt, wird der Kollimator 48 gemäß Fig. 8a und 8b
verlagert. Dabei sei an dieser Stelle betont, daß je nach Art der gewünsch
ten Positionierung und des jeweils eingesetzten Bestrahlungsgerätes die
vorgestellten Verfahren nicht alternativ sondern kumulativ eingesetzt
werden können. So wird man eine grobe Positionierung schon durch die
Lagerung des Patienten auf dem Tisch und entsprechendes Verfahren von
Tisch bzw. Verschwenken der Brücke vornehmen. Feinere Einstellungen
lassen sich dann durch Verfahren des Kollimators und ggf. durch
Verändern der Feldform vornehmen.
Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. beim
Einsatz des erfindungsgemäßen Bestrahlungsgerätes kann beispielsweise wie
folgt vorgegangen werden: Nachdem z. B. ein Hirntumor diagnostiziert und
die Strahlentherapie als geeignete Maßnahme gewählt wurde, werden
Marker am Schädel des Patienten zum Beispiel in Form von Dübeln oder
Schrauben oder am Oberkiefer in Form einer Zahnfixierung ("Beiß
schiene") ortsfest implantiert bzw. exakt reproduzierbar befestigt, die bei
der weiteren Behandlung und genauen Lokalisation der Lage des Tumors
ein Bezugssystem definieren. Ist die Lage des Tumors relativ zu diesen
Markern festgestellt, kann mit der Behandlung begonnen werden. Dazu
wird der Patient zum Beispiel auf einem verfahrbaren Tisch fixiert, in das
Bestrahlungsgerät hineingefahren und dort in an sich bekannter Weise in
etwa so positioniert, daß die grobe Ausrichtung von zu behandelndem
Körperteil und Bestrahlungsgerät stimmen. Weist das Bestrahlungsgerät
entsprechende Sensoren auf, die die Lage der Marker erfassen können,
kann nun die Fein-Positionierung automatisch erfolgen, andernsfalls erfolgt
sie manuell. Bei der automatischen Fein-Positionierung erfassen die
Sensoren die Lage der Marker und eine Auswerte- und Steuereinheit
ermittelt durch Vergleich der erfaßten Ist-Position mit einer vorgegebenen
Soll-Position entsprechende Steuersignale zur Fein-Positionierung von zu
erzeugendem Strahlungsfeld und zu behandelndem Körperteilbereich, wobei
diese Steuersignale dann je nach Ausbildung der verwendeten Strahlungs
einheit dann an entsprechende Mittel zum Verfahren der Vorrichtung zur
Feldformung, z. B. eines Kollimators bzw. zum Verstellen der Lamellen
eines Kollimators weitergeleitet werden, wodurch die Fein-Positionierung
bewirkt wird.
Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwandlungen und
Weiterbildungen möglich, die sich zum Beispiel auf die Art und Aus
bildung der Einrichtungen zum Verfahren oder Verstellen des Kollimators
bzw. der Lamellen des Kollimators beziehen. Erfindungswesentlich ist
jedenfalls, daß die Fein-Positionierung durch eine Modifikation der
Feldform und/oder das Bewegen oder Verstellen der Vorrichtung zur
Feldformung erfolgt.
Claims (15)
1. Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld
eines medizinischen Bestrahlungsgeräts mit einer Vorrichtung zur
Feldformung, die die von dem Bestrahlungsgerät erzeugten Strahlen
vor dem Eintreffen auf ein zu behandelndes Teilgebiet des Körper
teils passieren,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Position des Strahlungsfeldes durch Verschieben der
Vorrichtung zur Feldformung in Abhängigkeit von einem Vergleich
der Ist-Position mit einer vorgegebenen Soll-Position des zu
behandelnden Teilgebiets relativ zu dem Bestrahlungsgerät derart
verändert wird, daß die Strahlen das zu behandelnde Teilgebiet in
gewünschter Weise treffen.
2. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1 zur Positionierung eines
Körperteils im Strahlungsfeld eines medizinischen Bestrahlungsgeräts
mit einem eine Anzahl von Lamellen aufweisenden Kollimator, den
die von dem Bestrahlungsgerät erzeugten Strahlen vor dem Ein
treffen auf ein zu behandelndes Teilgebiet des Körperteils passieren,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Position des Strahlungsfeldes durch Verschieben der
Lamellen in Abhängigkeit von einem Vergleich der Ist-Position mit
einer vorgegebenen Soll-Position des zu behandelnden Teilgebiets
relativ zu dem Bestrahlungsgerät derart verändert wird, daß die
Strahlen das zu behandelnde Teilgebiet in gewünschter Weise
treffen.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Form
des Strahlungsfeldes durch Veränderung der Stellung der Lamellen
des Kollimators verändert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 und Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Position des Strahlungsfeldes in Abhän
gigkeit vom Ausmaß der gewünschten Positionsänderung durch
Verschieben der Vorrichtung zur Feldformung und/oder durch
Verschieben der Lamellen verändert wird.
5. Medizinisches Bestrahlungsgerät mit einer Vorrichtung zur Feld
formung, insbesondere einem Kollimator mit oder ohne Lamellen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung zur Feldformung an dem Bestrahlungsgerät
verfahrbar angebracht ist.
6. Medizinisches Bestrahlungsgerät nach Anspruch 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß Sensoren zur Erfassung der Ist-Position eines zu
behandelnden Teilgebiets eines Körperteils relativ zu dem medizi
nischen Gerät vorgesehen sind.
7. Medizinisches Bestrahlungsgerät nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine Auswerte- und Steuereinheit zur Auswertung
der von den Sensoren erfaßten Ist-Position des Körperteils und zur
Steuerung der Vorrichtung zur Feldformung in Abhängigkeit von
einem Vergleich der Ist-Position mit einer vorgegebenen Soll-
Position vorgesehen ist.
8. Medizinisches Bestrahlungsgerät nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Position der Vorrichtung zur Feldformung
relativ zum Bestrahlungsgerät mittels der Auswerte- und Steuer
einheit steuerbar ist.
9. Medizinisches Bestrahlungsgerät nach Anspruch 7 oder 8 mit einem
eine Anzahl von Lamellen aufweisenden Kollimator, den die von
dem Bestrahlungsgerät erzeugten Strahlen vor dem Eintreffen auf ein
zu behandelndes Körperteil passieren, wobei die Lamellen an dem
Kollimator verstellbar angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stellung der Lamellen relativ zum Kollimator mittels der
Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von dem Ergebnis des
Vergleichs der erfaßten Ist-Position mit der vorgegebenen Soll-
Position steuerbar ist.
10. Bestrahlungsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens ein Linear- oder Kreuzschlitten zum
Verfahren der Vorrichtung zur Feldformung, insbesondere eines
Kollimators relativ zum Bestrahlungsgerät vorgesehen ist.
11. Bestrahlungsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorrichtung zur Feldformung auf einer geeigneten Trajektorie,
insbesondere einer Kreisbahn verfahrbar ist.
12. Bestrahlungsgerät nach Anspruch 11, wobei das Bestrahlungsgerät
einen Beschleuniger zur Erzeugung der Strahlen aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß die Trajektorie um den effektiven Brennpunkt
des Beschleunigers verläuft.
13. Bestrahlungsgerät nach Anspruch 12, wobei die Trajektorie eine
Kreisbahn ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbahn ihren
Mittelpunkt im effektiven Brennpunkt des Beschleunigers hat.
14. Bestrahlungsgerät nach Anspruch 11, wobei das Bestrahlungsgerät
zur Erzeugung der Strahlen eine Strahlenquelle mit einem effektiven
Quellort aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Trajektorie um
den effektiven Quellort verläuft.
15. Bestrahlungsgerät nach Anspruch 14, wobei die Trajektorie eine
Kreisbahn ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisbahn ihren
Mittelpunkt im effektiven Quellort hat.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999136068 DE19936068A1 (de) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Medizinisches Bestrahlungsgerät und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld eines medizinischen Bestrahlungsgeräts |
Applications Claiming Priority (1)
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DE1999136068 DE19936068A1 (de) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Medizinisches Bestrahlungsgerät und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld eines medizinischen Bestrahlungsgeräts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19936068A1 true DE19936068A1 (de) | 2001-02-08 |
Family
ID=7916733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999136068 Ceased DE19936068A1 (de) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | Medizinisches Bestrahlungsgerät und Verfahren zur Positionierung eines Körperteils im Strahlungsfeld eines medizinischen Bestrahlungsgeräts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19936068A1 (de) |
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