DE19902015A1 - Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem KraftfahrzeugInfo
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Abstract
Es wird eine Anordnung zur Anpassung eines Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug und mit einer Verstelleinrichtung für das Beleuchtungssystem vorgeschlagen. Die Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug wird mittels einer Bilderfassungseinrichtung erfaßt und die erfaßten Bilder einer Bilderfassungseinrichtung zugeführt, welche aufgrund der erfaßten Bilder die Verstelleinrichtung für das Beleuchtungssystem entsprechend der jeweiligen Erfordernisse ansteuert.
Description
Die Erfindung geht aus von einer Anordnung zur Einstellung der Lichtverhältnisse am
Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges wie sie bereits aus der DE 41 22 531 A1 bekannt
ist.
Die bekannte Anordnung zur Einstellung des Beleuchtungssystems eines
Kraftfahrzeuges, insbesondere des Scheinwerfers eines Kraftfahrzeuges, weist an der
Vorderseite des Kraftfahrzeugs optoelektronische Sensoren, eine Auswerteeinrichtung
und den Scheinwerfern zugeordnete Verstelleinrichtungen auf. Mittels der Sensoren
wird die Ausleuchtung der Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug in Form des von der
Fahrbahn reflektierten Lichts der Scheinwerfer registriert, wobei die Sensoren
lichtempfindliche Elemente aufweisen, durch die die Lage der Ausleuchtungsgrenze
der Fahrbahn erkannt werden kann. Die von den Sensoren erfaßten Signale werden
der Auswerteeinrichtung zugeführt, welche einen Vergleich von Ist-Ausleuchtung zu
Soll-Ausleuchtung durchführt und anhand dieses Vergleiches Abweichungen feststellt,
aufgrund derer die Verstelleinrichtungen für die Scheinwerfer angesteuert werden. Auf
diese Art und Weise erfolgt die Anpassung der Scheinwerfer solange, bis die
Ist-Ausleuchtung mit geringstmöglicher Abweichung der Soll-Ausleuchtung entspricht.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Einstellung der Lichtverhältnisse von
Scheinwerfern eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat
gegenüber der bekannten Anordnung den Vorteil, daß keine komplizierte Sensorik oder
Mehrfachsensorik am Frontteil des Kraftfahrzeuges angebracht werden muß. Ferner
sind keine weiteren Einstellarbeiten an der Sensorik des Kraftfahrzeuges notwendig.
Die Verwendung einer einfachen Bilderfassungseinrichtung und einer nachgeordneten
Bildverarbeitungseinheit ermöglicht eine vielseitige Anpassung der Scheinwerfer an die
jeweilige Situation. So ist es möglich, eine automatische Einstellung der
Scheinwerferneigung durch Auswertung der Hell-Dunkel-Grenze vorzunehmen, die
Scheinwerfer bei Gegen- und/oder Vorausverkehr abzublenden und beispielsweise die
Hell-Dunkel-Grenze automatisch bei der Erkennung von Kuppen und Tälern
nachzuführen.
Vorteilhafterweise können als Bilderfassungseinrichtung eine einfache oder zwei
CCD-Kameras, CMos.-Kameras oder ein CCD-Chip verwendet werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte
Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung
möglich.
So kann beispielsweise bei einer Anordnung der Kamera im Scheinwerfergehäuse
vorteilhaft der Verschmutzungsgrad der Scheinwerferdeckscheibe erkannt werden und
ggf. die Scheinwerferreinigungsanlage automatisch bei Erreichen eines maximal
zulässigen Verschmutzungsgrades betätigt werden.
Desweiteren kann beim Durchfahren von Kurven mittels der ausgewerteten Bilder
die unzureichende Kurvenausleuchtung erfaßt werden und dann für eine bessere
Kurvenausleuchtung bei einer entsprechenden konstruktiven Gestaltung der
Scheinwerfer seitlich verschwenkt werden. Ebenso ist es möglich seitliche
Zusatzleuchten vorzusehen, die dann je nach Bedarf für die Ausleuchtung der Kurve
zugeschaltet werden.
Ausführungsbeispiel der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der
nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Fig. 1 zeigt die prinzipielle
Anordnung einer Beleuchtungseinheit mit Bilderfassungseinrichtung und
Bildauswerteeinrichtung, und Fig. 2 in tabellarischer Übersicht alle mit der
Bilderfassungseinrichtung und der nachgeschalteten Bildverarbeitung zu erfassenden
Größen der aktuellen Verkehrssituation.
In der Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 die Beleuchtungseinheit eines
Kraftfahrzeuges bezeichnet. Diese Beleuchtungseinheit ist so schematisch als
Kästchen angegeben. Tatsächlich handelt es sich hierbei jedoch um den Scheinwerfer
eines Kraftfahrzeuges. Das von der Beleuchtungseinheit ausgesandte Licht wird
symbolisch mit gestrichelten Pfeilen angegeben und ist mit dem Bezugszeichen 11
versehen. Eine Bilderfassungseinrichtung 12 erfaßt die Verhältnisse vor dem
Kraftfahrzeug und gibt die erfaßten Bilder an eine Bildauswerteeinrichtung 13 weiter,
wobei hier sowohl die Lichtverhältnisse, die Straßenbeschaffenheit und beispielsweise
der Straßenverlauf erfaßt werden können. Der Bildauswerteeinrichtung 13 liegen
außerdem die Einstellparameter der Beleuchtungseinheit 10 vor, so daß diese
Bildauswerteeinrichtung 13 über eine Auswertung des erfaßten Bildes und der
zugehörigen Beleuchtungseinstellung entsprechende Steuersignale bestimmen kann,
auf Grundlage derer dann die Beleuchtungseinheit an die gegebenen Erfordernisse
angepaßt wird. Diese Wechselwirkung zwischen Bildauswerteeinrichtung 13 und
Beleuchtungseinheit 10 soll durch die mit dem Bezugszeichen 14 angegebene
Verbindung verdeutlicht werden.
Fig. 2 zeigt einen Überblick über alle zu erfassenden und damit auch zu
beeinflussenden Größen der Verkehrssituation. Im Folgenden soll in einer
tabellarischen Übersicht ein Angabe der mittels der Bilderfassungseinrichtung zu
erfassenden Größen und der entsprechenden Einstellung der Lichtverhältnisse
angegeben werden.
Nahenden Verkehr | Begegnungslicht |
Scheinwerferverschmutzung | Scheinwerferreinigungsanlage |
Umgebungshelligkeit und Tunnel | automatisches Einschalten/Ausschalten des Abblendlichtes |
Regen, Nebel, Schneefall | automatisches Einschalten/Ausschalten des Abblendlichtes Schlechtwetterbeleuchtung |
Straße feucht o. trocken | Schlechtwetterbeleuchtung |
Straßentyp | Autobahnlicht, Landstraßenlicht, Stadtfahrlicht |
Gegen- und Vorausverkehr | Zusatzscheinwerfer oder Schwenkung der Scheinwerfer Höhenverstellung der Scheinwerfer |
Fahrzeugnickbewegung | Höhenverstellung der Scheinwerfer |
Kuppen und Täler | Höhenverstellung der Scheinwerfer |
Scheinwerferfehleinstellungen | Höhenverstellung der Scheinwerfer automatische Scheinwerfereinstellung Zusatzscheinwerfer oder Schwenkung der Scheinwerfer |
Kurven und Kurvenverlauf | Zusatzscheinwerfer oder Schwenkung der Scheinwerfer |
Anhand dieser Übersicht wird deutlich, daß ein erfaßte und ausgewertete Größe
verschiedene Reaktionen bei der Einstellung der Lichtverhältnisse zur Anpassung an
die jeweilige Verkehrssituation und eine optimale blendfrei Ausleuchtung bewirken
kann. Jeder der genannten Aktionen kann für sich oder in Kombination mit mindestens
einer weiteren durchgeführt werden.
Die Auswertung des Bildes einer Bilderfassungseinrichtung, wobei hier sowohl eine
Farb- als auch eine Schwarz-Weiß-Kamera einsetzbar ist, bietet die Möglichkeit, die
Scheinwerferneigung so einzustellen, daß eine optimale Anpassung der
Hell-Dunkel-Grenze gewährleistet ist. Bei einer Fahrt durch ein hügeliges Gelände ist
es möglich, die Hell-Dunkel-Grenze an die jeweiligen Erfordernisse so anzupassen, daß
beim Heranfahren an eine Kuppe die Hell-Dunkel-Grenze abgesenkt wird, während sie
beim Fahren durch ein Tal angehoben wird. Desweiteren kann nach der Auswertung
des erfaßten Bildes bei Gegenverkehr oder bei Vorausverkehr automatisch
abgeblendet und die Leuchtweite angepaßt werden. Durch die Auswertung des Bildes
ist es außerdem möglich, die Beleuchtung beispeilsweise bei Erkennung von starkem
Regen, Schneefall oder Nebel einzuschalten oder auf eine angepaßte Beleuchtung
umzuschalten, ohne daß ein zusätzlicher Regensensor und/oder Helligkeitssensor im
Kraftfahrzeug vorzusehen ist. Da die Auswertung eines Bildes eine zahlreiche Fülle
von Informationen zur Verfügung stellt, können weitere Punkte, die für die Wahl der
Beleuchtungsart von Interesse sind, ausgewertet werden. So ist es denkbar, auch die
Straßenbeschaffenheit bzw. das Gelände vor dem Fahrzeug dahingehend auszuwerten,
ob es eine kurvenreiche Strecke oder eine Strecke, die durch zahlreiche Kuppen und
Täler gekennzeichnet ist, handelt. Mittels der Bildauserfassungseinheit ist es
weiterhin möglich, eine feuchte oder trockene Straße zu erkennen und die
Beleuchtung entsprechend anzupassen.
Die Auswertung oder Erkennung einer sehr kurvenreichen Strecke bietet die
Möglichkeit die Scheinwerfer ggf. zu schwenken, so daß eine noch bessere
Kurvenausleuchtung gegeben ist oder ggf. vorhandene Zusatzleuchten einzuschalten.
Die Kamera, beispielsweise eine CCD- oder eine CMOS-Kamera oder ein CCD-Chip
kann vorteilhaft auch im Scheinwerfergehäuse selbst angeordnet sein. In diesem Fall
ist es weiterhin möglich, den Verschmutzungsgrad der Scheibe zu erkennen und in
Abhängigkeit von dem Ergebnis die Scheinwerferreinigungsanlage automatisch zu
betätigen.
Da es sich bei dem beschriebenen System um einen geschlossenen Regelkreis
handelt, weist das Beleuchtungssystem eine gewisse Lernfähigkeit auf, so daß die
Scheinwerfereinstellung nur einmalig bei der Produktion erforderlich ist und dann
jeweils an die geforderten Bedingungen angepaßt wird.
Claims (5)
1. Anordnung zur Anpassung eines Beleuchtungssystem an einem Kraftfahrzeug,
insbesondere des Scheinwerfers des Kraftfahrzeuges, mit einer Vorrichtung zur
Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug, mit einer Verstelleinrichtung
und/oder Schaltvorrichtung für das Beleuchtungssystem, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung zur Erfassung der Verkehrssituation vor dem Kraftfahrzeug eine
Bilderfassungseinheit (12) ist, die mit einer Bildauswerteeinrichtung (13) verbunden
ist, so daß die von der Bilderfassungseinheit (12) erfaßten Bilder der
Bildauswerteeinrichtung (13) zuführbar sind und daß aufgrund der erfaßten Bilder die
Verstelleinrichtung und/oder Schaltvorrichtung für das Beleuchtungssystems (10) zur
Anpassung des Beleuchtungssystems ansteuerbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bilderfassungseinheit (12) eine Kamera vorzugsweise eine CCD-Kamera, eine
CMos-Kamera oder ein CCD-Chip ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bilderfassungseinheit (12) im Scheinwerfer des Kraftfahrzeuges hinter dem Deckglas
des Scheinwerfers angeordnet ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bilderfassungseinheit (12) auf dem Reflektor befestigt ist und bei einer Anpassung des
Scheinwerfers mitgeschwenkt wird.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bilderfassungseinrichtung den Verschmutzungsgrad des Deckglases des
Scheinwerfers erfaßt und in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrades eine
Scheinwerferreinigungsanlage betätigbar ist.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE1999102015 DE19902015A1 (de) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
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DE1999102015 DE19902015A1 (de) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19902015A1 true DE19902015A1 (de) | 2000-07-27 |
Family
ID=7894773
Family Applications (1)
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DE1999102015 Ceased DE19902015A1 (de) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Anordnung zur Anpassung des Beleuchtungssystems an einem Kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
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