DE19857786A1 - Hilfsantriebsvorrichtung für Selbstfahrer-Rollstühle - Google Patents

Abstract

Eine Hilfsantriebsvorrichtung für Selbstfahrer-Rollstühle mit zwei lösbar an dem Rollstuhlgestell befestigbaren und mit Greifringen (12) versehenen Laufrädern (10), die jeweils eine Antriebseinheit (14) mit einem Elektromotor (22) und zugehöriger Stromversorgung (21) und Elektronik aufweisen, wobei die Antriebseinheiten (14) vollständig im Bereich der Radnaben angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung für Selbstfahrer-Rollstühle mit zwei lösbar an dem Rollstuhlge­ stell befestigbaren und mit Greifringen versehenen Laufrädern, die jeweils eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor und zugehöriger Stromversorgung und Elektronik aufweisen.

Solche Unterstützungsantriebe für Greifreifen-Rollstühle zur Erleichterung von Fahrten mit dem Rollstuhl über längere Strecken oder in unebenem Gelände sind bereits vorgeschlagen worden. Die bekannten Vorrichtungen benötigen jedoch alle konstruktive Veränderungen am Rollstuhlgestell, so daß eine Nachrüstung bereits vorhandener Rollstühle mit den Unterstüt­ zungsvorrichtungen nur mit großem Aufwand möglich ist.

Außerdem ist bei Rollstühlen mit den bekannten Unterstützungsan­ trieben der Transport des Rollstuhls beispielsweise in einem Kofferraum eines PKW nur relativ umständlich möglich, da die Abnahme der Laufräder vom Gestell einigen Aufwand erfordert. Zudem muß beim Transport darauf geachtet werden, dass an den Laufrädern vorstehende Teile des Unterstützungsantriebs nicht beschädigt werden.

Zur Vermeidung der genannten Probleme schlägt die vorliegende Erfindung eine Hilfsantriebsvorrichtung für Selbstfahrer-Roll­ stühle der eingangs genannten Art vor, die erfindungsgemäß da­ durch gekennzeichnet ist, dass die Antriebseinheiten vollstän­ dig im Bereich der Radnaben angeordnet sind. Bei der erfin­ dungsgemäßen Hilfsantriebsvorrichtung sind somit keine Umbau­ ten am Rollstuhlgestell mehr notwendig. Alle Teile der Vor­ richtung sind im Bereich der Radnaben an den Laufrädern an­ geordnet. Vorzugsweise können die Antriebseinheiten eine An­ steuerelektronik, eine Einstellmöglichkeit des Unterstützungs­ grades und eine Einstellmöglichkeit des selbstständigen Nach­ laufs der Hilfsantriebsvorrichtung aufweisen, damit der the­ rapeutische Wert des Selbstfahrer-Rollstuhls zur Entwicklung der Arm- und Schultermuskulatur erhalten bleibt, Überlastungen der Armmuskeln und -gelenke jedoch vermieden werden. Die An­ triebseinheiten können außerdem eine Drehmomentabstützung zum Rollstuhlgestell aufweisen. Für den Antrieb können Elektromo­ toren mit oder ohne Übersetzungsgetriebe eingesetzt werden. Weitere Vorteile ergeben sich, wenn der Greifring an gleichmä­ ßig über seinen Umfang verteilten Stützen außerhalb der Radna­ be am Laufrad gelagert ist. Hierdurch ist der Radnabenbereich vollständig frei zur Aufnahme der Antriebseinheiten der Vor­ richtung. Dadurch ist es auch möglich, die Antriebseinheiten ohne Überstand im Radnabenbereich der Laufräder zu integrie­ ren. Vorzugsweise können die Stützen elastisch federnd gela­ gert sein, wodurch erreicht werden kann, dass die Drehbewegung des Greifrings durch die am Greifring eingeleitete Kraft sich so verhält, als wäre der Greifring konzentrisch zum Laufrad gelagert. Im Bereich mindestens einer der Stützen kann ein Druck- oder Kraftsensor angeordnet sein, der die in den Greif­ ring eingeleitete Kraft misst und ein entsprechendes Messsi­ gnal direkt an die Elektronik in der Antriebseinheit weiter­ leitet. Je nach Einstellung des Unterstützungsgrades wird aus diesem Messsignal eine entsprechende Ansteuerung der Elektro­ motoren bewirkt. Auch ein Abbremsen des Rollstuhls bei Berg­ abfahrten ist mit der Hilfsantriebsvorrichtung möglich. Wird auf die Greifringe bremsend eingewirkt, so schalten die Elek­ tromotoren ihre Laufrichtung um. Weitere Vorteile ergeben sieh, wenn die Laufräder mittels einer Schnellwechsel-Steck­ achse am Rollstuhlgestell befestigbar sind. Dadurch kann ein Rollstuhl nicht nur auf einfache Weise mit der Antriebsvor­ richtung nachgerüstet, sondern auch rasch und problemlos im Kofferraum eines Fahrzeugs transportiert werden. Hierzu werden die Laufräder vom Rollstuhlgestell über die Schnellwechsel-Steck­ achse abgenommen und das Rollstuhlgestell gefaltet. Die Montage nach dem Transport ist in ebenso problemloser Weise möglich. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Laufräder iden­ tisch ausgebildet sind. Es muss dann nicht darauf geachtet werden, welches Rad auf der linken und welches Rad auf der rechten Seite des Rollstuhlgestells montiert werden muss. Vorzugsweise können die Laufräder mit Sicherheitsschaltern versehen sein, die die Antriebseinheiten bei Abnahme der Lauf­ räder vom Rollstuhlgestell abschalten. Ein unbeabsichtigtes Einschalten der Antriebsvorrichtungen bei fehlerhaft montier­ ten oder vollständig abgenommenen Laufrädern beispielsweise während des Transports des Rollstuhls ist damit ausgeschlos­ sen.

Vorzugsweise kann sich die Antriebseinheit mit der Wicklung des Elektromotors, der Stromversorgung und der Elektronik mit dem Rad mitdrehen, was den Vorteil hat, dass die ebenfalls mitrotierenden Sensoren über feste Kabel- oder Drahtverbindun­ gen mit der Antriebseinheit gekoppelt werden können, während bei nicht mitrotierender Antriebseinheit induktive oder opto­ elektronische Kopplungselemente zwischen der Sensorik und der Antriebseinheit vorgesehen werden müssen. Diese Elemente benö­ tigen jedoch zusätzlichen Einbauraum, können verschmutzen und zu Fehlfunktionen der Ansteuerung der Antriebseinheit führen.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hilfsantriebsvorrichtung anhand der Zeich­ nung näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Laufrad einer Hilfsantriebsvorrichtung;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II durch das Laufrad aus Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Detailansicht der Greif­ ringlagerung des Laufrades aus Fig. 2.

Fig. 1 zeigt ein Laufrad 10 mit einem Reifen 11 sowie einem Greifring 12 zum manuellen Antrieb. Im Bereich der Radnabe ist eine Antriebseinheit 14 gelagert. Der Greifring 12 ist nicht an der Radnabe, sondern an vier über seinen Umfang verteilten Stützen 15, 16, 17, 18 am Laufrad 10 gelagert. In der Mitte der Antriebseinheit 14 ist ein Hauptschalter 13 zum Ein- und Ausschalten der Antriebseinheit 14 vorgesehen. Außerdem weist die Antriebseinheit 14 Folientaster 19 zur Einstellung des selbstständigen Nachlaufs auf. An der gegenüberliegenden Seite der Antriebseinheit 14 ist eine Ladesteckdose 20 zur Aufladung eines Akkus 21 (Fig. 2) als Stromversorgung der Antriebsein­ heit 14 vorgesehen.

Der innere Aufbau der Antriebseinheit 14 ist aus Fig. 2 er­ sichtlich. Ein Elektromotor 22 bildet den radial äußeren Teil der Antriebseinheit 14. Innerhalb davon sind Akkus 21 angeord­ net. Das gesamte Laufrad 10 ist mittels einer Schnellwechsel-Steck­ achse 23 an einem nicht näher dargestellten Rollstuhlge­ stell befestigbar. Am Ende der Steckachse 23 sind Sperrku­ geln 24 vorgesehen, die eine Hülse am Rollstuhlgestell hinter­ greifen und so das Laufrad 10 am Gestell festhalten. Zur Entriegelung der Steckachse 23 ist auf der Außenseite des Rades 10 ein Drehgriff 25 vorgesehen, mit dessen Hilfe die Kugeln 24 ins Innere der Steckachse 23 gedrückt werden können. Auf der Innenseite des Laufrades 10 ist außerdem eine Drehmo­ mentabstützung 26 angeordnet. Im Bereich der Steckachse 23 sind Bedienstifte 27 für einen Sicherheitsschalter 28 vorgese­ hen, der dafür sorgt, dass die Antriebseinheit 14 nur bei korrekt montiertem Laufrad 10 einschaltbar ist.

Die Lagerung des Greifrings 12 am Laufrad 10 verdeutlicht Fig. 3. Der Greifring 12 ist an einer Stütze 15 befestigt. Die Stütze 15 wiederum ist über ein Gummielement 29 elastisch an einem mit einer Felge 30 des Laufrades 10 verbundenen Befesti­ gungsblech 31 angeordnet. Diese federnd elastische Lagerung des Greifrings 12 ermöglicht bei einer Krafteinleitung am Greifring 12 eine Drehbewegung des Greifrings 12 in analoger Weise, als wäre der Greifring 12 konzentrisch zum Reifen 12 in der Radnabe gelagert. An der Stütze 15 ist außerdem ein Druck- oder Kraftsensor 32 angeordnet, der die auf den Greifring 12 ausgeübte Kraft misst und ein entsprechendes Messsignal ent­ lang einer der Speichen 33 des Laufrades 10 zur Steuerung des mitrotierenden Motors 22 weiterleitet. In Abhängigkeit von der am Greifring eingeleiteten Kraft 12 sowie des über die Taster 19 eingestellten Unterstützungsgrades wird die Leistungselektronik des Motors 22 entsprechend angetrieben. Über den Drucksensor 32 ist auch die Richtung der Kraftein­ leitung feststellbar. Dementsprechend unterstützt der Elek­ tromotor 22 entweder die Vorwärtsbewegung des Rades 10 oder bremst diese ab.

Claims (11)

1. Hilfsantriebsvorrichtung für Selbstfahrer-Rollstühle mit zwei lösbar an dem Rollstuhlgestell befestigbaren und mit Greifringen (12) versehenen Laufrädern (10), die jeweils eine Antriebseinheit (14) mit einem Elektromotor (22) und zugehöriger Stromversorgung (21) und Elektronik aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (14) vollständig im Bereich der Radnaben angeordnet sind.

2. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Antriebseinheiten (14) eine Ansteuer­ elektronik, eine Einstellmöglichkeit des Unterstützungs­ grades und eine Einstellmöglichkeit (19) des selbstständi­ gen Nachlaufs der Hilfsantriebsvorrichtung aufweisen.

3. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (14) außerdem eine Drehmomentabstützung (26) aufweisen.

4. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (14) einen Elektromotor (22) mit oder ohne Übersetzungsgetriebe aufweisen.

5. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifring (12) an gleich­ mäßig über seinen Umfang verteilten Stützen (15, 16, 17, 18) außerhalb der Radnabe am Laufrad (10) gelagert ist.

6. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Stützen (15, 16, 17, 18) federnd ela­ stisch gelagert sind.

7. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich mindestens einer der Stüt­ zen (15, 16, 17, 18) ein Druck- oder Kraftsensor (32) an­ geordnet ist, der die in den Greifring (12) eingeleitete Kraft misst und ein entsprechendes Messsignal direkt an die Elektronik weiterleitet.

8. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufräder (12) mittels einer Schnellwechsel-Steckachse (23) am Rollstuhlgestell befestigbar sind.

9. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufräder (10) identisch ausgebildet sind.

10. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufräder (10) mit Si­ cherheitsschaltern (28) versehen sind, die die Antriebs­ einheiten (14) bei Abnahme der Laufräder (10) vom Roll­ stuhlgestell abschalten.

11. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit mit der Wicklung des Elektromotors, der Stromversorgung und der Elektronik mit dem Rad mitrotieren.