DE19757290C1 - Verfahren zum Betreiben eines Steuerrrechners, insbesondere eines Insassenschutzsystem-Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug und entsprechend arbeitendes Steuergerät - Google Patents
Verfahren zum Betreiben eines Steuerrrechners, insbesondere eines Insassenschutzsystem-Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug und entsprechend arbeitendes SteuergerätInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines
Steuerrechners, insbesondere eines Insassenschutzsystem-Steuer
geräts in einem Kraftfahrzeug, bei dem nach dem Ein
schalten der Spannungsversorgung und/oder nach einem Rück
setzbefehl ein Hochlaufvorgang (Booten) ausgeführt wird.
Allgemein werden Rechner in Steuergeräten, beispielsweise
Kraftfahrzeuginsassenschutzsystem-Steuergeräten wie etwa Air
bag-Steuergeräten, mittels eines üblicherweise als Watch-Dog
bezeichneten Überwachungszeitgebers überwacht. Der Überwa
chungszeitgeber wird durch vom Steuerrechner erzeugte Signale
wiederholt zurückgesetzt. Bleiben diese Überwachungszeitge
ber-Rücksetzsignale aus, bedeutet dies eine Fehlfunktion des
Steuerrechners. Der Überwachungszeitgeber läuft dann ab und
erzeugt ein Ausgangssignal, das an einen Rücksetzeingang
(Reset-Anschluß) des Steuerrechners angelegt wird und diesen
rücksetzt. Damit beginnt der Steuerrechner erneut zu booten.
In dieser Hochlaufphase werden die üblichen Boot-Vorgänge und
damit auch die im Boot-Programm enthaltenen Tests ausgeführt.
Diese Tests beinhalten bei Insassenschutzsystemen üblicher
weise auch Crashsensor-Tests und Zündpillenschalter-Tests zur
Überprüfung der korrekten Funktionsweise der Sensoren und
Zündschaltungskomponenten des Kraftfahrzeug- Insassenschutz
systems. Bei einem Hochfahren nach dem Einschalten der Zün
dung, d. h. nach Beginn der Spannungszuführung ,zum Steuerrech
ner, entsprechen diese Vorgänge dem planmäßigen Steuerablauf.
Wenn der Steuerrechner z. B. aufgrund eines Ansprechens des
Überwachungszeitgebers oder durch sonstige intern oder extern
generierte Rücksetzsignale rückgesetzt wird und sogleich au
tomatisch wieder hochfährt, können solche Bootphasen ein
schließlich der Tests auch während des laufenden Steuergerä
tebetriebs, das heißt während des normalen Kraftfahrzeugbe
triebs, auftreten, und ggf. während der Fahrt und möglicher
weise momentan gerade geschlossenem Beschleunigungssensor und
Safing-Sensor (Redundanzbeschleunigungssensor) ausgeführt
werden. Hierdurch ergibt sich ein erhöhtes Risiko für Fehl
funktionen. Der während der Hochlaufphase durchgeführte Sen
sortest kann die Gefahr von unerwünschten Falschzündungen
begründen. Ein weiteres Risiko besteht darin, daß eine solche
Rücksetzung mit automatischem Wiederhochlauf möglicherweise
während eines gerade laufenden Insassenschutzsystem-Aus
lösevorgangs, das heißt während der Integrationsphase vor
der Zündungsauslösung, ausgeführt wird, und damit eine ei
gentlich erwünschte Schutzsystemauslösung unterbleibt oder
zumindest stark verzögert wird. Es ist dann bei der späteren
Unfallrekonstruktion nur noch mit hohen Schwierigkeiten, wenn
überhaupt, zu klären, weshalb die ordnungsgemäße Auslösung
unterblieben ist.
Aus der DE 195 03 312 A1 sind ein Verfahren gemäß dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1 sowie ein Steuergerät gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 5 bekannt. Bei dem bekannten
System sind ein Hauptrechner und mehrere Subrechner vorgese
hen, die nach dem Einschalten der Versorgungsspannung, oder
nach einem Rücksetzvorgang, mit einem Startprogramm geladen
und hochgefahren werden.
Aus: TBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 32, Nr. 10B,
März 1990, Seite 116, ist ein Verfahren zum Betreiben eines
Steuerrechners bekannt, bei dem beim Hochfahren des Rechners
ein Selbsttest ausgeführt wird. Der Rechner ist mit einem
nichtflüchtigen Speicher versehen, in dem ein Bit gesetzt
werden kann. Beim Hochfahren des Rechners wird überprüft, ob
das Bit gesetzt ist oder nicht, wonach der Selbsttest ausge
führt wird. Wenn das Bit gesetzt ist, wird der Rechner ange
halten, wenn während des Selbsttests ein Fehler ermittelt
wird. Falls das Bit nicht gesetzt ist, wird ein erfaßter Feh
ler lediglich registriert, das Hochfahren des Rechners jedoch
fortgesetzt. Das Bit kann durch den Hersteller oder eine War
tungsperson gesetzt oder rückgesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu
schaffen, mit dem sich der Betrieb des Steuerrechners besser
überprüfen und gegebenenfalls verbessern läßt.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Maß
nahmen gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un
teransprüchen angegeben.
Weiterhin wird mit der Erfindung ein Steuergerät gemäß Pa
tentanspruch 5 geschaffen, das nach dem erfindungsgemäßen
Verfahren arbeitet.
Erfindungsgemäß wird beim Hochlaufen des Rechnergeräts nach
dem Einschalten der Spannungsversorgung, zum Beispiel nach
der Betätigung des Kraftfahrzeug-Zündschlosses, eine Kennung
(Flag) gesetzt und in einem Register oder Speicher gespei
chert. Beim normalen Ausschalten des Rechners, beispielsweise
bei Ausschaltung der Kraftfahrzeugzündung, wird der Rechner
herabgefahren und löscht hierbei die Kennung wieder. Dies
kann dadurch erreicht werden, daß das beim normalen Herabfah
ren des Rechners ablaufende Programm eine entsprechende Pro
grammroutine enthält, die in dem die Kennung enthaltenden
Speicherplatz eine logische Null einschreibt. Die Kennung
wird somit während der Autarkiezeit des Rechners, während der
die normalen Herabfahrschritte ausgeführt werden, rückge
setzt. Bei einem erneuten Hochfahren (Booten) des Rechners
wird vor der Ausführung des Kennungssetzschritts überprüft,
ob die Kennung bereits gesetzt ist oder nicht. War der Rech
ner zuvor ordnungsgemäß herabgefahren worden, ist die Kennung
rückgesetzt worden, so daß der Kennungsprüfschritt ergibt,
daß die Kennung rückgesetzt ist. Dies wird als Normalzustand
eingestuft. Wenn jedoch das erneute Hochfahren des Rechners
durch eine Rücksetzung ohne vorhergehendes Abschalten der
Spannungsversorgung bzw. ohne ordnungsgemäßes Herabfahren des
Rechners ausgelöst wurde, ist die Kennung nicht gelöscht. Bei
dem Kennungsprüfschritt beim Hochfahren wird somit erkannt,
daß das Hochfahren durch einen Fehlerzustand, das heißt eine
Rücksetzung des Rechners aufgrund einer Störung (zum Beispiel
eines Ansprechens des Überwachungszeitgebers) bedingt ist.
Anhand der Kennung kann somit ein unerwünschter Rücksetzvor
gang des Steuerrechners erfaßt werden und eine entsprechende
Fehlermeldung generiert werden.
Das Bootprogramm ist hierbei vorzugsweise derart ausgelegt,
daß dann, wenn bei der Kennungsüberprüfung erkannt wird, daß
die Kennung wider Erwarten gesetzt ist, ein während des nor
malen Bootens (mit rückgesetzter Kennung) übersprungener Pro
grammabschnitt ausgeführt wird, der das Überspringen einiger
oder aller, während einer normalen Hochlaufphase ausgeführten
Tests (Crashsensor-Test, Zündpillenschalter-Test usw.) be
fiehlt und eine Fehlermeldung generiert. Dies bringt mehrere
Vorteile. Zum einen kann der Bootvorgang schneller abge
schlossen werden, das heißt der Steuerrechner ist schneller
einsatzbereit und es ist das Risiko einer fehlerhaften Nicht
zündung im Crashfall verringert. Zum anderen ist das Risiko
von unerwünschten Fehlzündungen aufgrund der Ausführung der
Hochlauf-Testvorgänge (zum Beispiel während der Fahrt) ver
ringert. Zudem bietet die generierte Fehlermeldung einen Hin
weis darauf, daß Störungen des Betriebs des Steuerrechners
aufgetreten sind, so daß eine entsprechende Fehleranalyse
eingeleitet werden kann.
Die Fehlermeldung kann sofort dauerhaft in einem nichtflüch
tigen Speicher, zum Beispiel einem EEPROM, gespeichert wer
den. In vorteilhafter Ausführung ist es aber auch möglich,
den Steuerrechner mit einem Zähler (Hardwarezähler oder Soft
warezähler) auszustatten, der bei jedem Auftreten einer Feh
lermeldung um 1 hochgezählt wird. Der Zähler kann auf eine
bestimmte Schwelle, zum Beispiel 5, eingestellt sein und gibt
erst dann ein Ausgangssignal ab, wenn die Anzahl von Fehler
meldungen den vorbestimmten Wert erreicht. Erst dieses Zäh
lerausgangssignal wird dann als Fehlerinformation, das heißt
als ein Hinweis auf eine vorbestimmte Anzahl von außerplanmä
ßigen Rücksetzungen, dauerhaft gespeichert. Dieser Zähler
bzw. die entsprechende Zählfunktion wird beim planmäßigen
Herabfahren des Rechners nach einer Spannungsausschaltung
oder (nach dem Wiedereinschalten des Rechners) während der
normalen Hochlaufphase auf Null gesetzt. Durch diese Vorge
hensweise läßt sich die Anzahl von Scheinfehlern verringern,
da nicht jede Rücksetzung des Steuerrechners sofort zur Spei
cherung einer Fehlermeldung führt, sondern Voraussetzung
hierfür ein wiederholtes Auftreten von Rücksetzungen während
des Einschaltzustands des Rechners ist. Rücksetzungen, die
zum Beispiel aufgrund von externen, vorübergehenden Einflüs
sen als isoliertes Vorkommnis bedingt sind, bewirken damit
keine Fehlermeldungsspeicherung.
Die Kennung wird vorzugsweise in einem nichtflüchtigen Spei
cher gespeichert. Dies hat den Vorteil, daß die Kennung auch
dann gespeichert bleibt, wenn die Steuerrechner-Ver
sorgungsspannung kurzzeitig fehlerhaft zusammenbrechen
oder stark absinken sollte. Hierbei besteht die Gefahr, daß
der in flüchtigen Speichern enthaltene Dateninhalt gelöscht
wird. Durch die Speicherung der Kennung in einem nichtflüch
tigen Speicher kann die Kennung jedoch zuverlässig beim Wie
derhochfahren des Rechners abgefragt werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der einzigen
Figur gezeigten Ausführungsbeispiels in Form eines Insassen
schutzsystems näher erläutert.
Das in Fig. 1 gezeigte Insassenschutzsystem ist als Airbag-System
ausgelegt und enthält ein Steuergerät 1, das einen
Steuerrechner 2 aufweist. Der Steuerrechner 2 steht über ei
nen Bus (Steuer-, Daten- und/oder Adressbus) 3 mit weiteren
Komponenten des Steuergeräts 1, insbesondere einem nicht
flüchtigen Speicher 4, vorzugsweise einem PROM, speziell
EEPROM, und einem schematisch dargestellten, ein oder mehrere
Zündpillen des Airbagsystems ansteuernden Zündkreis 5 in Ver
bindung. Mit dem Steuerrechner 2 sind ferner Sensoren 6 ver
bunden, die als Unfallsensoren dienen und beispielsweise bei
Überschreiten bestimmter Verzögerungsgrenzwerte ansprechen.
Die Stromversorgung des Steuergeräts 1 erfolgt über eine
Gleichspannungsversorgungsleitung 7, die mit der Kraftfahr
zeugbatterie oder einer durch diese gespeisten Konstantspan
nungsquelle verbunden ist.
Beim Einschalten der Gleichspannung auf der Gleichspannungs
leitung 7 führt der Steuerrechner 2 den üblichen Hochfahrvor
gang (Booten) aus und fragt hierbei eine im Speicher 4 ge
speicherte Kennung ab. Wenn die Kennung rückgesetzt ist, wird
der Bootvorgang in normaler Weise fortgesetzt und es werden
die vorgegebenen Testvorgänge ausgeführt und die Kennung ge
setzt. Wenn die Kennung jedoch beim Kennungsprüfschritt be
reits gesetzt sein sollte, überspringt das Bootprogramm die
Testvorgänge und erzeugt eine Fehlermeldung. Diese kann ent
weder sofort ausgegeben werden oder zunächst in einer Zähl
schleife gezählt werden. Die Zählschleife ist auf einen be
stimmten Vergleichsschwellwert eingestellt. Wenn die Anzahl
von Fehlermeldungen den vorgegebenen Vergleichsschwellwert
erreicht, erzeugt der Steuerrechner 2 eine Fehlermeldung, die
im Speicher 4 dauerhaft gespeichert wird. Der jeweilige Zähl
stand der Zählschleife kann in einem internen Speicher des
Steuerrechners 2 gespeichert werden, kann jedoch aus Sicher
heitsgründen auch in einem nicht flüchtigen Speicher, bei
spielsweise im Speicher 4, gespeichert werden.
Beim normalen Herabfahren des Steuerrechners 2 nach Erhalt
eines Ausschaltbefehls wird die Kennung zurückgesetzt. Wei
terhin kann hierbei auch der Zählstand der Zählfunktion auf
Null gesetzt werden. Der jeweilige Zählstand der Zählfunktion
kann auch dauerhaft in einem nichtflüchtigen Speicher gespei
chert bleiben, so daß ein Langzeitgedächtniseffekt erzielt
wird.
Die Erfindung ist auch bei anders gearteten Kraftfahrzeug-In
sassenschutzsystemen oder auch allgemein bei anderen Steu
ersystemen einsetzbar.
Claims (7)
1. Verfahren zum Betreiben eines Steuerrechners (2), insbeson
dere eines Insassenschutzsystem-Steuergeräts (1) in einem
Kraftfahrzeug, bei dem nach dem Einschalten der Steuerrech
ner-Spannungsversorgung oder nach einem Rücksetzbefehl ein
Hochlaufvorgang ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß
bei dem Hochlaufvorgang eine Kennung überprüft und, wenn sie
nicht gesetzt ist, gesetzt wird, daß dann, wenn bei der Ken
nungsüberprüfung bei dem Hochlaufvorgang erkannt wird, daß die
Kennung bereits gesetzt ist, eine Fehlermeldung generiert
wird, und daß die Kennung bei dem Herabfahren des Steuerrech
ners wieder rückgesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
dann, wenn bei dem Hochlaufvorgang erkannt wird, daß die Ken
nung bereits gesetzt ist, ein Teil der Programmroutinen des
Hochlaufvorgangs, insbesondere Testroutinen zum Testen von
Sensoren (6) und/oder von Zündpillenschaltern, übersprungen
werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kennung in einem nichtflüchtigen Speicher (4), insbe
sondere in einem EEPROM, gespeichert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anzahl von Fehlermeldungen gezählt
wird und eine Fehlerinformation in einem Register oder Spei
cher erst bei Erreichen eines vorgegebenen Zählwerts dauerhaft
gespeichert wird.
5. Steuergerät, insbesondere Insassenschutzsystem, mit einem
Steuerrechner (2), der beim Einschalten der Spannungsversor
gung und/oder nach einer Rücksetzung einen Hochlaufvorgang
ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kennungsspeicher (4)
vorhanden ist, in dem beim Hochlaufen eine Kennung gesetzt
wird, die beim Herabfahren des Steuerrechners (2) wieder rück
gesetzt wird, und daß der Steuerrechner (2) beim Hochfahren
des Steuerrechners (2) den Zustand der Kennung vor dem Ken
nungssetzschritt überprüft und dann, wenn die Kennung bereits
gesetzt ist, eine Fehlermeldung generiert.
6. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kennungsspeicher (4) ein nichtflüchtiger Speicher ist.
7. Steuergerät nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch
einen Zähler, der die Anzahl von Fehlermeldungen zählt und bei
Erreichen eines vorbestimmten Zählwerts ein Ausgangssignal
erzeugt, das die Registrierung einer Fehlerinformation be
wirkt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19757290A DE19757290C1 (de) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Verfahren zum Betreiben eines Steuerrrechners, insbesondere eines Insassenschutzsystem-Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug und entsprechend arbeitendes Steuergerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19757290A DE19757290C1 (de) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Verfahren zum Betreiben eines Steuerrrechners, insbesondere eines Insassenschutzsystem-Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug und entsprechend arbeitendes Steuergerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19757290C1 true DE19757290C1 (de) | 1999-03-04 |
Family
ID=7853029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19757290A Expired - Lifetime DE19757290C1 (de) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Verfahren zum Betreiben eines Steuerrrechners, insbesondere eines Insassenschutzsystem-Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug und entsprechend arbeitendes Steuergerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19757290C1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10321935A1 (de) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh & Co. Kg | Datenspeichersystem für ein Fahrzeuginsassenrückhaltesystem |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19503312A1 (de) * | 1995-02-02 | 1996-08-08 | Sel Alcatel Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung für das Laden von Rechnern mit einem Rechnerstartprogramm |
-
1997
- 1997-12-22 DE DE19757290A patent/DE19757290C1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19503312A1 (de) * | 1995-02-02 | 1996-08-08 | Sel Alcatel Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung für das Laden von Rechnern mit einem Rechnerstartprogramm |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 32, No. 10 B, März 1990, S. 116 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10321935A1 (de) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh & Co. Kg | Datenspeichersystem für ein Fahrzeuginsassenrückhaltesystem |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
8310 | Action for declaration of annulment | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
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8330 | Complete disclaimer |