DE19752368C1 - Verfahren zur magnetisch-induktiven Durchflußmessung in Kanalisationen, insbesondere in teilgefüllten Rohren, Gerinnen oder dergleichen, sowie magnetisch-induktiver Durchflußmesser zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur magnetisch-induktiven Durchflußmessung in Kanalisationen, insbesondere in teilgefüllten Rohren, Gerinnen oder dergleichen, sowie magnetisch-induktiver Durchflußmesser zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur magnetisch-induktiven Durchflußmessung in Kanalisationen, insbesondere in teilgefüllten Rohren, Gerinnen oder dergleichen, mittels einer als magnetisch-induktiver Durchflußmesser (MID) ausgebildeten Vorrichtung. Es werden die Elektrodenspannungen des mit einer Mehrzahl von Elektrodenpaaren ausgebildeten Durchflußmessers gemessen. Es wird der Füllstand erfaßt und aus den so gewonnenen Daten der Volumenstrom anhand eines semiempirischen Algorithmus ermittelt. Dabei wird zur Homogenisierung der Sensorwirkfunktion eine füllstandsabhängig gewichtete Addition der jeweils an den Elektroden der Elektrodenpaare anliegenden Spannungen vorgenommen, derart, daß die resultierende Sensorwirkfunktion nahezu konstant ist. Ein magnetisch-induktiver Durchflußmesser zur Durchführung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß er einen Sensor in Form eines für den nachträglichen Einbau in ein bestehendes Kanalisationsrohr geeigneten schmalen Ringes umfaßt. In das Volumen des zum portablen Einsatz insbesondere flexiblen Ring sind die zum Betrieb des magnetisch-induktiven Durchflußmessers nötigen Komponenten integriert.
Description
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der magnetisch-induktiven Durchflußmessung.
Sie betrifft sowohl ein entsprechendes Meßverfahren als auch eine entsprechende
Meßvorrichtung.
Die Durchflußmessung bei Abwasserapplikationen wird in den kommenden Jahren
aufgrund schärferer Umweltschutzauflagen kontinuierlich an Bedeutung zunehmen.
So werden steigende Abwassergebühren dazu führen, daß Großkunden der
Kanalnetzbetreiber nicht mit einer am Frischwasserverbrauch orientierten
Abrechnung einverstanden sind, wenn beispielsweise ein größerer Teil des
Frischwassers in der Produktion vollständig verbraucht, und somit nicht in die
Kanalisation geleitet wird. Vielmehr werden diese Kunden durch eine eigene
Meßstelle ihren niedrigeren Verbrauch dem Kanalnetzbetreiber nachzuweisen
suchen. Flächendeckende Durchflußmessungen sind auch erforderlich, um
Kanalnetzberechnungssoftware zu kalibrieren, deren Einsatz der Gesetzgeber von
den Kanalnetzbetreibern verlangt. Zusammen mit synchron erfolgenden
Niederschlagsmessungen können Bemessungsdaten für das Kanalnetz gewonnen
werden. Die gegenwärtig in der Kanalisation installierten Durchfluß-Meßstellen
arbeiten nach einer Vielzahl von Prinzipien. Grundsätzlich können diese
Meßverfahren wie folgt gruppiert werden:
- - Durchflußmessung über Wasserstandsmessung,
- - volumetrische Verfahren,
- - Verdünnungs- oder Tracerverfahren,
- - Messung über durchströmten Querschnitt und mittlere Strömungsgeschwindigkeit.
Nachstehend wird auf einige Besonderheiten der Durchflußmessung über
Wasserstandsmessung eingegangen. Analog zu den Differenzdruckverfahren bei
Druckleitungen hat sich bei Freispiegelleitungen die Durchflußmessung über die
Wasserstandsmessung etabliert. In der Regel wird dabei eine
Querschnittsverengung in den Strömungskanal eingebaut. Diese kann als Meßwehr,
als Sohlschwelle oder als Venturikanal ausgeführt sein. Die Verengung ist so zu
dimensionieren, daß der Wasserstand stromabwärts der Verengung den
Wasserstand stromaufwärts nicht beeinflußt. Dieser letztere hängt innerhalb des
Meßbereichs streng monoton vom Durchfluß ab, so daß eine Durchflußbestimmung
möglich ist. Neben dem großen Platzbedarf und der im unteren Teil des
Meßbereichs geringen Meßgenauigkeit sind diese Verfahren anfällig für Rückstau.
Die Messung des Durchflusses über den Wasserstand ist jedoch auch ohne
Querschnittsverengung möglich. Der Durchfluß wird anhand semiempirischer
Gleichungen aus dem Wasserstand bestimmt, die gleichzeitig von einigen
Parametern wie z. B. Wandrauhigkeit signifikant beeinflußt werden. Daher ist die
Meßgenauigkeit nicht nur in kritischer Weise abhängig von der Richtigkeit der
Annahmen über die Rohrbeschaffenheit und deren Konstanz, sondern auch von
dem Vorhandensein stationärer Strömungsverhältnisse. In der Regel ist dieses
Verfahren daher nur an unkritischen Stellen zur Durchflußabschätzung verwendbar.
Einige Besonderheiten der Durchflußmessung mit volumetrischen Verfahren lassen
sich wie folgt darstellen. Die Durchflußmessung erfolgt hier im Prinzip dadurch, daß
die Zeit gemessen wird, in der sich ein bekanntes Volumen füllt. Dies kann
diskontinuierlich geschehen (durch Füllung eines Behälters) oder kontinuierlich
(durch einen Wasserzähler). Diskontinuierliche Verfahren sind nur für
Kontrollmessungen, nicht aber für dauerhafte Messungen geeignet. Wasserzähler
können hingegen nur bei geringer Feststoffbeladung in Druckleitungen verwendet
werden. Daher ist die Einrichtung eines Dükers erforderlich. Die Genauigkeit ist dann
allerdings relativ hoch.
Das Besondere der Durchflußmessung mit Verdünnungs- bzw. Tracerverfahren liegt
in folgendem. Bei diesen Verfahren wird dem Abwasser stromaufwärts von der
Meßstelle ein Zusatzstoff in konstanter Dosierung beigemischt. Vollständige
Durchmischung vorausgesetzt, kann der Durchfluß über eine
Konzentrationsmessung stromabwärts der Zuleitungsstelle realisiert werden. Dieses
Verfahren ist jedoch nur schwierig zu handhaben und kaum für kontinuierliche
Messungen geeignet. Vorteilhaft ist hingegen, daß der Querschnitt nicht verengt
wird.
Schließlich ist zur Durchflußmessung über Geschwindigkeits- und
Querschnittsmessung folgendes anzumerken. Die Durchflußmessung ist über die
gleichzeitige Messung des Querschnittes und der mittleren
Strömungsgeschwindigkeit möglich. Der durchströmte Querschnitt ergibt sich bei
bekannter Rohrgeometrie unmittelbar aus dem Wasserstand. Als Meßverfahren
kommen (laut DIN 19559) Schwimmer, Stechpegel, Druckmessungen, kapazitive
Füllstandsmessungen und Ultraschallmessungen in Betracht. Darüber hinaus sind
Impedanzverfahren sowie die Messung des Füllstandes aus dem Verhältnis der
Elektrodenpotentiale eines Magnetisch-Induktiven Durchflußmessers (MID) bei zwei
verschiedenen Magnetfeldern zu nennen. Die Verfahren, die den Querschnitt nicht
verengen (kapazitiv, Ultraschall, Impedanz und MID) werden weiter unten diskutiert.
Mechanische Meßverfahren wie Schwimmer oder Druckdosen sind
verschmutzungsanfällig und können daher für dauerhaft wartungsarme Meßstellen
nicht in Betracht gezogen werden.
Die Strömungsgeschwindigkeit kann punktweise mit Meßflügeln, Staudruckrohren
oder Magnetisch-Induktiven Sonden gemessen werden, wobei die ersteren beiden
Verfahren verschmutzungsanfällig sind. Außerdem müssen die Sensoren in die
Strömung eingetaucht werden, was in vielen Fällen unerwünscht ist. Die Auswertung
nur eines Punktes für die Bestimmung der mittleren Strömungsgeschwindigkeit ist
natürlich mit sehr großer Unsicherheit behaftet. Daher wird man in der Regel mit den
genannten Sonden an mehreren Stellen messen (Netzmessung).
Eine von vornherein größere Meßgenauigkeit wird erzielt, indem das Meßprinzip eine
linien- oder flächenhafte Wirkfunktion hat, so daß bereits bei der Messung eine
Mittelung erfolgt. Einen linienhaften Meßeffekt haben die verschiedenen
Ultraschallverfahren (Miführungs-, Doppler- und Korrelationsverfahren), die zwar für
nachträglichen Einbau geeignet sind, aber in der Kanalisation durch Verschmutzung
schnell in der Meßgenauigkeit nachlassen.
Magnetisch-Induktive Durchflußmesser haben eine flächenhafte (aber zunächst nicht
homogene) Wirkfunktion. Eine sehr genaue Messung kann durch Installation des
MID in einem Düker nach einer hinreichend langen Einlaufstrecke erzielt werden.
Der nachträgliche Einbau einer solchen Konstruktion ist aber extrem aufwendig.
Verschiedentlich werden Gerinne-MID angeboten, die auch bei teilgefüllten Rohren
eingesetzt werden können. Auch diese sind aber nicht für einen nachträglichen
Einbau geeignet, sondern müssen nach Freilegung der Rohrleitung eingebaut
werden. Wegen der ebenfalls nicht homogenen Wirkfunktion ist hier außerdem eine
eingeschränkte Meßgenauigkeit bei Strömungsprofiländerungen zu erwarten.
Magnetisch-Induktive Durchflußmesser für vollgefüllte Druckleitungen sind bereits
seit mehreren Jahrzehnten im industriellen Einsatz. Im Prinzip, zu dessen
Erläuterung auf Fig. 1 verwiesen wird, besteht ein MID aus einem Magnetsystem,
das ein (in der Regel inhomogenes) Magnetfeld senkrecht zur Strömung erzeugt,
und einem Elektrodenpaar am Rohrrand, dessen Achse senkrecht zu Magnetfeld
und Strömung angeordnet ist. Durch die aufgrund des Magnetfeldes B wirkende
LorentzKraft werden die positiven und negativen Ladungsträger (Ionen) in der
Flüssigkeit getrennt, so daß zwischen den (hell dargestellten) Elektroden eine
Spannung abgegriffen werden kann.
Auch für teilgefüllte Leitungen sind verschiedene MID verfügbar (z. B. Fischer & Porter
Parti-MAG). Diese Geräte sind, ebenso wie die meisten MID für Druckleitungen, in
ihrer Meßgenauigkeit stark abhängig vom Strömungsprofil. Dies liegt daran, daß die
Strömung durch verschiedene Flächenelemente des Rohrquerschnitts in
unterschiedlichem Maße zum Meßsignal beiträgt, je nachdem, wo sich das
Flächenelement in der Querschnittsebene befindet. Mathematisch wird dies durch
eine inhomogene Sensorwirkfunktion ausgedrückt. Je stärker diese Funktion über
den Rohrquerschnitt variiert, um so strömungsprofilempfindlicher ist der Sensor. Bei
auf dem Markt befindlichen Sensoren wird daher die Installation unter
Berücksichtigung von Einlauf- und Auslaufstrecken von mehr als dem Zehnfachen
der Rohrnennweite verlangt. Besonders in Kanalisationsapplikationen ist dies wegen
der dort in der Regel großen Nennweiten oft schwierig. Darüber hinaus gibt es aber
gerade in der Kanalisation oft Strömungsprofiländerungen durch Ablagerungen, die
nicht einmal durch korrekten Einbau verhindert werden können.
Aus der Veröffentlichung von B. Horner u. a., "A multi-sensor induction flow meter
reducing errors due to non-axisymmetric flow profiles", in der GB-Z. Meas. Sci.
Technol. 7 (1996), S. 354-360, ist ein magnetisch-induktiver Durchflußmesser mit
mehreren Elektrodenpaaren und zusätzlicher Magnetfeldkomponente für
kreisförmige Rohrquerschnitte bekannt, der auf tomographischem Prinzip beruht,
wobei die Gewichte für die Addition der jeweils an den Elektroden der
Elektrodenpaare anliegenden Spannungen für beliebige Strömungsprofile abgeleitet
sind.
Mit der DE-OS 21 03 895 ist ein induktiver Strömungsmesser mit mehreren
Elektrodenpaaren offenbart, für den angegeben ist, unter welchem Winkel die
jeweiligen Elektroden anzuordnen sind und mit welchem Wichtungskoeffizienten die
jeweilige Elektrodenspannung bei konkret vorliegenden Strömungsprofilklassen und
Symmetrieeigenschaften des Magnetfeldes zu addieren sind.
Ferner ist in der EP 0 451 308 A1 eine Schaltungsanordnung für einen induktiven
Durchflußmesser mit zwei Elektrodenpaaren für Voll- und Teilfüllung beschrieben.
Dabei werden die Elektrodenspannungen eines Elektrodenpaares bei
unterschiedlich betriebenen Elektromagneten gespeichert und mit empirischen
Parametern in einer Korrektureinrichtung zu einem Durchflußmessignal verarbeitet,
das im wesentlichen von Störungen des Strömungsprofils frei ist.
Auch die DE 28 14 853 A1 zeigt einen induktiven Durchflußmesser mit mehreren
Elektrodenpaaren und Magneten, der insbesondere als Abflußmesser für offene
Gerinne oder teilgefüllte Rohre vorgesehen ist, wobei die Stromstärke der
Erregerströme von mindestens zwei Elektromagneten in Abhängigkeit des
Flüssigkeitsstandes derart verändert wird, daß für jeden Flüssigkeitsstand an allen
Stellen des Strömungsquerschnitts das Produkt aus magnetischer Feldstärke und
Wertigkeit annähernd konstant ist.
Aus der EP 0 770 857 A2 ist ein elektromagnetischer Durchflußmesser,
insbesondere für teilgefüllte Rohre bekannt, mit einer ringförmigen Erdungselektrode,
wobei aufgrund eines Netzwerk-Modells die einzelnen Beiträge zum Meßsignal
füllstandsabhängig bestimmt werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur magnetisch-induktiven
Durchflußmessung anzugeben, das für Meßaufgaben unterschiedlichster Art zu sehr
genauen Meßergebnissen führt. Weiteres Ziel der Erfindung ist, eine Meßvorrichtung
aufzufinden, die sich für die Ausführung des Meßverfahrens gut eignet.
Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den Maßnahmen und Merkmalen
des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Patentansprüche 2 bis 4 betreffen vorteilhafte
Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Hinsichtlich der Vorrichtung ist erfindungsgemäß die Lösung entsprechend den
Merkmalen des Anspruchs 5 aufgefunden worden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind
in den Ansprüchen 6 bis 9 angegeben.
Der technische Erfolg der Erfindung liegt in besonderem Maße darin, daß gefunden
wurde, daß es mit relativ einfachen Mitteln möglich ist, die Sensorwirkfunktion
signifikant zu homogenisieren, indem die elektrischen Potentiale an einer größeren
Anzahl von Elektroden gleichzeitig mit verschiedenen (füllstandsabhängigen)
Gewichtungsfaktoren zur Messung herangezogen werden. Die Füllstandsmessung
kann im Prinzip mit einem der bekannten Verfahren, vorteilhaft aber durch
Auswertung der Elektrodenspannungen erfolgen.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, einen MID derart kompakt aufzubauen, daß er von
innen nachträglich in die Rohrleitung eingesetzt werden kann, und diese kaum
verengt, wenn er einen als für den portablen Einsatz flexibel vorgesehenen Ring
aufgebauten Sensor umfaßt.
Ganz besonders hervortretende Besonderheit der sowohl das Verfahren als auch die
Vorrichtung betreffenden Erfindung ist dabei der Einsatz einer Mehrzahl von
Elektrodenpaaren.
Es wurde gefunden, daß die Sensorwirkfunktion durch den Einsatz von mehr als nur
einem Elektrodenpaar und geeignet füllstandsabhängig gewichteter Addition der
jeweils anliegenden Spannungen erheblich homogenisiert werden kann. Dadurch
läßt sich in den meisten Fällen der Sensor in sehr kleinem Abstand von Störungen
(z. B. Hausanschlüssen) installieren. Auch wird eine deutlich verringerte
Empfindlichkeit gegenüber Ablagerungen erzielt.
Die Meßaufgabe läßt sich in zwei Teile, nämlich die Erfassung des Füllstandes und
die Messung der Elektrodenspannungen, aufteilen. Aus den so gewonnenen Daten
wird der Volumenstrom anhand eines semiempirischen Algorithmus ermittelt. Die
resultierende Sensorwirkfunktion ist nahezu konstant, so daß nur sehr kleine
Meßfehler aufgrund von Strömungsprofilasymmetrien auftreten.
Die Messung des Füllstandes kann verengungsfrei auf eine Reihe verschiedener
Weisen erfolgen, z. B. kapazitiv, mittels Ultraschalllaufzeitmessung, über die
Impedanz der Flüssigkeit oder direkt aus den Elektrodenspannungen.
Auf den ersten Blick erscheint das letztere Verfahren als das nächstliegende, weil
die bereits vorhandenen Elektroden und die dazugehörenden Verstärker für die
Füllstandsmessung herangezogen werden. Hierzu wird die Spannung zwischen
einem Elektrodenpaar nacheinander bei zwei verschiedenen Magnetfeldern
gemessen. Aus dem Quotienten dieser Spannungen kann unter Verwendung einer
empirischen Kennlinie der Füllstand geschätzt werden. Diese Kennlinie ist jedoch
nur für ein bestimmtes Strömungsprofil gültig. Daher treten bei
Strömungsprofiländerungen aufgrund von Schiebern, Hausanschlüssen oder
Ablagerungen Meßfehler auf. Die Profilabhängigkeit kann jedoch durch die
Auswertung mehrerer (sinnvollerweise aller in Kontakt mit dem Fluid befindlichen)
Elektrodenpaare stark reduziert werden. Allerdings macht die nötige Umschaltung
der Magnetfelder die Elektronik aufwendiger.
Die Bestimmung der Füllhöhe aus Impedanzmessungen gestaltet sich
problematisch. Da die spezifische Leitfähigkeit des in der Leitung befindlichen Fluids
variieren kann, ist eine zuverlässige Messung nur durch Quotientenbildung der
Impedanzen zwischen zwei benachbarten Elektrodenpaaren erreichbar. Dadurch
muß mindestens das zweitunterste Elektrodenpaar noch in Kontakt mit dem Fluid
sein, so daß bei sinnvollen Elektrodenabständen nur bei einer Füllhöhe von
mindestens 15% der Nennweite eine Messung stattfinden kann.
Strömungsprofilunempfindliche Messungen lassen sich unter den gegebenen
Randbedingungen über Ultraschallaufzeit- oder Kapazitätsmessungen durchführen.
Wegen der Unempfindlichkeit gegen Ablagerungen und der einfacheren Sensorik
und Elektronik erscheint die kapazitive Messung als das geeignetere Verfahren.
Hierzu wird eine flache Elektrode um den gesamten Rohrumfang isoliert gegen die
Flüssigkeit angebracht. Die Kapazität zwischen Fluid und Elektrode wird gemessen.
Sie ist näherungsweise proportional zu dem Flächenanteil der Elektrode, der sich in
Kontakt mit der Flüssigkeit befindet. Der Füllstand kann somit mit Hilfe einer
Kapazitätsmessung bestimmt werden.
Die Messung der Spannung zwischen zwei gegenüberliegenden Elektroden ist zwar
aufgrund ihres geringen Betrages von etwa einem Millivolt sowie des hohen
Quellenwiderstandes des Sensors von mehreren hundert Kiloohm nicht trivial, mit
Hilfe gängiger Operationsverstärker mit hochohmigem Eingang jedoch technisch gut
beherrschbar. Da bei dem hier zugrundeliegenden Meßsystem mehrere
Elektrodenpaare vorhanden sind, müssen auch Verstärkerkanäle in entsprechender
Anzahl vorhanden sein. Nur die Impedanzwandlung und ggf. eine geringe
Vorverstärkung wird direkt am Elektrodenort vorgenommen, um Störungen durch
Einstreuung zu vermeiden. Weitere Verstärkerstufen können sich auch mehrere
Meter vom Sensor entfernt befinden.
Die Erfassung der Spannungen erfolgt abhängig von der Magnetfeldanregung auf
zwei unterschiedliche Arten. Im Falle eines geschalteten Gleichfeldes sind jeweils
nach Erreichen der maximalen Feldstärke alle Spannungen gleichzeitig abzutasten
(d. h. analog/digital zu wandeln). Wird das Magnetsystem mit einem sinusförmigen
Strom gespeist, sind die Spannungen jeweils mit einer Spannung synchron zu
demodulieren, die dem Spulenstrom proportional ist (entsprechend der
Kreuzkorrelation zwischen Magnetfeld und Meßspannung). Anschließend wird mit
Hilfe eines Tiefpasses der Gleichanteil der resultierenden Spannung isoliert. Die
Magnetfeldansteuerung erfolgt in beiden Fällen mit einer Frequenz, die ein Bruchteil
der Netzfrequenz ist, also z. B. 25 Hz, 16,67 Hz oder 12,5 Hz. Wird die
Füllstandsmessung über die Elektrodensignale ausgeführt, sind die Spannungen bei
zwei verschiedenen Magnetfeldern zu erfassen. Bei Verwendung des geschalteten
Gleichfeldes werden die Felder einfach nacheinander eingestellt, und bei jedem
Feldzustand alle Spannungen abgetastet. Bei sinusförmiger Feldanregung kann
einerseits ebenso verfahren werden, daß nämlich nacheinander beide
Magnetspulensysteme mit einem sinusförmigen Strom gespeist und die
Spannungen abgetastet werden. Eleganter ist die gleichzeitige Speisung der
Spulensysteme mit verschiedenen Sinusströmen, z. B. mit 25 Hz und 16,67 Hz.
Durch Synchrondemodulation mit beiden Strömen können gleichzeitig die zu beiden
Spulensystemen gehörenden Spannungen isoliert werden.
Um einen nachträglichen Einbau des Sensors in ein bestehendes Kanalisationsrohr
zu ermöglichen, wird dieser in Form eines Ringes aufgebaut. Die Auftrag des Ringes
auf die Rohrwand sollte so gering wie möglich sein, um des Rohrquerschnitt nicht
unnötig einzuengen. Insbesondere bei kleineren Nennweiten sollte der Auftrag
maximal zwei Zentimeter betragen, wenn möglich weniger. Der Ring kann entweder
basierend auf einem festen Rahmen realisiert werden, wenn der Sensor fest in einer
bestehenden Rohrleitung installiert werden soll, oder er kann flexibel gestaltet
werden, so daß der Sensor portabel eingesetzt werden kann, auch wenn
Ablagerungen etc. Abweichungen vom Sollquerschnitt der Rohrleitung
hervorgerufen haben. Bei Leitungsneubauten kann der Sensor natürlich auch von
vornherein in die Rohrleitung integriert werden. Dann findet überhaupt keine
Querschnittsverengung statt. Übrigens ist dieses Verfahren nicht nur für kreisförmige
Rohre, sondern für Rohre jedes beliebigen Querschnittes (Eiprofil, Maulprofil etc.)
geeignet. Die optimalen Gewichtungsfaktoren müssen lediglich für jede Geometrie
mit Hilfe eines Finite-Elemente-Programmes berechnet werden. In das Volumen des
Ringes werden die zum Betrieb eines MID nötigen Komponenten integriert. Dies
sind: Elektroden, Magnetspulen und -polschuhe, ggf. Elektrode zur kapazitiven
Füllstandsmessung sowie Elektronik zur Vorverarbeitung der Elektrodenpotentiale
sowie der gemessenen Kapazität. Lediglich die Leistungselektronik zum Treiben der
Spulen, die Schaltung zur Endverarbeitung der Elektrodensignale sowie ein
Mikroprozessor befinden sich außerhalb. Die Befestigung des Sensors an der
Rohrwand erfolgt entweder durch Verspannen bei portablen Einrichtungen oder
durch eine Permanentverbindung in Form von Schrauben oder Zement bei
Festinstallationen.
Der Sensor setzt sich zusammen aus einem Meßaufnehmer, der in dem Kanalrohr
installiert wird, und einem Meßumwandler, der sich teilweise lokal beim
Meßaufnehmer und teilweise in einer gewissen Entfernung von diesem an einer für
Menschen zugänglichen Stelle befindet. Der Meßaufnehmer besteht mindestens
(unabhängig von der Realisierung des mechanischen Aufbaus als Gerät für
Festeinbau, flexiblen Einbau oder Rohrleitungsneubau) aus einem
Magnetspulensystem, einem Rückschluß aus ferromagnetischem Material,
mindestens zwei Meßelektroden, einer Masseelektrode (die entweder außerhalb des
Bereiches hoher magnetischer Feldstärke oder am Rohrrand auf der
Magnetfeldhauptachse angebracht ist) sowie einer Füllstandsmeßeinrichtung. Diese
letztere soll hier speziell kapazitiv ausgeführt sein, alternativ soll der Füllstand aus
den MID-Signalen selbst gewonnen werden. Grundsätzlich kommen jedoch auch
andere Verfahren (statischer Druck, Ultraschall etc.) in Betracht. Für Messungen
hoher Genauigkeit ist eine Elektrodenanzahl von mehr als zwei, zuzüglich der
Masseelektrode, erforderlich. Der Meßumwandler beinhaltet Verstärker und Filter zur
Aufbereitung der Elektrodensignale, je nach Füllstandsmeßverfahren eine oder zwei
Schaltungen zur Speisung der Magnetspulen mit sinusförmigem, rechteckförmigem
oder anderem Wechselstrom, Analog-DigitalWandler und einen Mikroprozessor mit
Speicher und Schnittstelle zum Benutzer.
In Fig. 2 ist der prinzipielle Aufbau eines solchen MID dargestellt. Die
Größenverhältnisse sind durchaus realistisch für Leitungen kleinerer Nennweite
(z. B. DN400). Offensichtlich findet bereits hier keine nennenswerte
Querschnittsverengung statt. Bei größeren Nennweiten stellt sich das Problem in
noch wesentlich geringerem Maße. Die unterste Elektrode ist dabei die Masse- bzw.
Referenzelektrode, die auf das Bezugspotential des gesamten Meßsystems gelegt
wird.
Die Kapazitätsfüllstandsmessung soll hier nicht weiter diskutiert werden; sie ist Stand
der Technik. Es sei aber erwähnt, daß die Nichtlinearität dieses Meßverfahrens hier
kein Problem darstellt, weil die Weiterverarbeitung der Signale mit einem
Mikroprozessor die Möglichkeit bietet, Sensorkennlinien einfach zu kompensieren.
In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild der Elektronik für den Betrieb mit geschalteten
Gleichfeld dargestellt. Der Aufbau der Elektronik für MID mit sinusförmiger
Feldanregung ist ähnlich. Das Mikroprozessorsystem steuert über digitale Ausgänge
direkt einen Verstärker zur Speisung der Spulen mit rechteckförmigen Strömen an.
Das System kann bei ionenleitenden Fluiden wie Wasser aufgrund
elektrochemischer Vorgänge an den Elektroden nicht mit Gleichstrom betrieben
werden. Aufgrund des magnetischen Wechselfeldes liegt zwischen
gegenüberliegenden Elektroden auf einem Höhenniveau eine Spannung, die sich
aus einem zum Magnetfeld und der Strömungsgeschwindigkeit proportionalen
Nutzanteil und einem Störanteil aus Netzeinstreuungen, elektrochemischen
Spannungen und Rauschen zusammensetzt.
Der elektrochemische Anteil ist langsam veränderlich und magnetfeldunabhängig
und kann daher durch Differenzbildung zwischen den Spannungen bei
verschiedenen Magnetfeldpolungen eliminiert werden. Der netzfrequente Anteil wird
durch netzsynchrone Abtastung der Spannungen unterdrückt. Unkorreliertes
Rauschen wird schließlich durch Bandpaßfilterung und integrative AD-Wandlung auf
ein akzeptables Maß reduziert. Aus dem kapazitiv gewonnenen Füllstandsmeßwert
berechnet der Mikroprozessor einen Satz optimaler Gewichtungsfaktoren. Diese
folgen aus Finite-Elemente-Simulationen, die bei der Konstruktion des Sensors
durchgeführt werden. Die Spannungen aller jeweils auf einem Höhenniveau
befindlichen Elektrodenpaare werden mit diesen Gewichtungsfaktoren multipliziert
und aufaddiert. Der so gewonnene Wert ist näherungsweise proportional zur
mittleren Strömungsgeschwindigkeit, unabhängig vom Strömungsprofil. Durch
Multiplikation mit dem durchströmten Querschnitt, der ebenfalls aus dem Füllstand
folgt, ergibt sich der gesuchte Durchfluß.
Der Aufbau eines MID mit Füllstandsmessung aus Elektrodenspannungen ähnelt
weitgehend dem in den Abb. 2 und 3 dargestellten Sensor. Beim
Meßaufnehmer (Abb. 2) wird die ringförmige, parallel zum magnetischen
Rückschluß angebrachte Kapazitätselektrode weggelassen. Dafür muß der
Meßumwandler in der Lage sein, das obere und das untere Magnetspulensystem
separat und zeitlich sequentiell anzusteuern. Wiederum werden alle
Elektrodenspannungen erfaßt, diesmal bei allen vier Feldzuständen (oben+, oben-,
unten+, unten-). Der Füllstand ergibt sich aus dem Quotienten der
Elektrodenspannungen bei stromdurchflossenem oberen Spulensystem und bei
stromdurchflossenem unteren Spulensystem, sowie einer empirisch oder analytisch
gewonnenen Kennlinie. Zur Bestimmung der mittleren Strömungsgeschwindigkeit
sind die zu beiden Spulensystemen gehörenden Elektrodenspannungen zu
addieren. Wegen des linearen Meßeffektes entsprechen diese Summen den
Elektrodenspannungen, die sich ergeben, wenn beide Spulensysteme
stromdurchflossen sind. Die Weiterverarbeitung erfolgt dann wie in Abschnitt 3.1
beschrieben. Der Betrieb mit sinusförmigem Magnetfeld soll ebenfalls patentiert
werden, auch wenn die technische Relevanz geringer ist. Bei stark
feststoffbeladenem Abwasser kann in Einzelfällen die Messung mit sinusförmigem
oder in anderer Weise kontinuierlich veränderlichem Strom bessere Ergebnisse
liefern. Die Ansteuerung der beiden Spulen mit sinusförmigem Strom und
Synchrondemodulation der Elektrodenspannungen ist ebenso wie das geschaltete
Gleichfeld Stand der Technik und braucht daher nicht näher beschrieben zu werden.
In diesem Fall sind allerdings zwei Magnetspulensysteme anzusteuern. Dies kann
entweder dadurch erfolgen, daß die Einzelsysteme nacheinander mit einem
sinusförmigen Strom angesteuert werden, oder daß beide Spulen mit
unterschiedlichen Frequenzen betrieben werden. Die Trennung erfolgt dann durch
Synchrondemodulation mit beiden Frequenzen.
Zum Schluß sei noch einmal hervorgehoben, daß der Kern der Erfindung in der
nutzbringenden, systematischen Anwendung vieler Elektroden liegt.
Claims (9)
1. Verfahren zur magnetisch-induktiven Durchflußmessung in Kanalisationen,
insbesondere in teilgefüllten Rohren, Gerinnen oder dergleichen, mittels einer als
magnetisch-induktiver Durchflußmesser (MID) ausgebildeten Vorrichtung, bei
welcher die Elektrodenspannungen des mit einer Mehrzahl von Elektrodenpaaren
ausgebildeten Durchflußmessers gemessen werden, der Füllstand erfaßt wird und
aus den so gewonnenen Daten der Volumenstrom anhand eines semiempirischen
Algorithmus ermittelt wird, wobei zur Homogenisierung der die
Strömungsempfindlichkeit des Durchflußmessers charakterisierenden und zur
Datenauswertung herangezogenen Sensorwirkfunktion eine füllstandsabhängig
gewichtete Addition der jeweils an den Elektroden der Elektrodenpaare anliegenden
Spannungen vorgenommen wird, derart, daß die resultierende Sensorwirkfunktion
nahezu konstant ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Erfassung des Füllstands direkt aus den
Elektrodenspannungen erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Spannung zwischen einem oder
mehreren der Elektrodenpaare, insbesondere aller mit dem Fluid in Kontakt
befindlicher Elektrodenpaare, nacheinander bei zwei verschiedenen Magnetfeldern
gemessen und aus den Quotienten dieser Spannungen unter Verwendung einer
empirischen Kennlinie der Füllstand geschätzt wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem
das Magnetsystem des magnetisch-induktiven Durchflußmessers mit einem
sinusförmigen Strom gespeist wird und die Elektrodenspannungen jeweils mit einer
zum Spulenstrom proportionalen Spannung synchron demoduliert werden, wobei
sodann anschließend mit Hilfe eines Tiefpasses der Gleichanteil der resultierenden
Spannung isoliert wird.
5. Magnetisch-induktiver Durchflußmesser, mit einer Mehrzahl von
Elektrodenpaaren, Mitteln zum Messen der Elektrodenspannungen und zur
Erfassung des Füllstands des Rohres, Gerinnes oder dergleichen, und mit weiteren
Mitteln zur Ermittlung des Volumenstroms aus den gemessenen und erfaßten Daten
anhand eines semiempirischen Algorithmus, wobei zur Homogenisierung der die
Strömungsempfindlichkeit des Durchflußmessers charakterisierenden und zur
Datenauswertung herangezogenen Sensorwirkfunktion eine füllstandsabhängig
gewichtete Addition der jeweils an den Elektroden der Elektrodenpaare anliegenden
Spannungen vornehmbar ist, derart, daß die resultierende Sensorwirkfunktion
nahezu konstant ist.
6. Durchflußmesser nach Anspruch 5, welcher einen in Form eines für den
nachträglichen Einbau in ein bestehendes Kanalisationsrohr geeigneten Ringes
aufgebauten Sensor umfaßt.
7. Durchflußmesser nach Anspruch 6, bei welchem der Ring für den portablen
Einsatz und insbesondere zur Anpassung an durch Ablagerungen oder andere
Beeinträchtigungen hervorgerufene Abweichungen vom Sollquerschnitt des Rohres
beim Einbau von innen in das Rohr oder dergleichen biegsam ausgebildet ist.
8. Durchflußmesser nach Anspruch 5 oder 6 oder 7, bei dem in das Volumen des
Ringes die zum Betrieb des magnetisch-induktiven Durchflußmessers nötigen
Komponenten integriert sind, insbesondere die Mehrzahl der Elektrodenpaare,
Magnetspulen und -polschuhe.
9. Durchflußmesser nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, bei welchem
der aus metallischem Werkstoff bestehende Ring zusätzlich zu seiner Funktion als
Träger für Meßkomponenten auch die Funktion eines aktiven Teils des Meßsystems
erfüllt, indem er zur magnetischen Rückführung für das Spulensystem zur
Erzeugung des oder der Magnetfelder dient.
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