DE19736252A1 - Palettenwechsler - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Palettenwechsler gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Üblicherweise werden bei der spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken Kühlschmiermittel zugeführt, um einerseits die Standfestigkeit des Werkzeuges durch Kühlung und Schmierung zu erhöhen und andererseits die durch den Zer­ spanungsprozeß in das Werkstück und in das Werkzeug einge­ brachte Wärme möglichst schnell von der Bearbeitungsstelle abzuführen.

In der Automobilindustrie ist man dazu übergegangen, Motor-, Fahrwerks- oder Karosseriekomponenten aus Leichtme­ tallen, vorzugsweise aus Aluminium- oder Magnesiumlegierun­ gen zu verwenden. Die Verarbeitung derartiger magnesiumhal­ tiger Legierungen ist jedoch relativ problematisch, da die anfallenden Bearbeitungsspäne leicht entflammbar sind, so daß ein verhältnismäßig hoher Aufwand zur Wahrung der er­ forderlichen Produktionssicherheit betrieben werden muß. Die Verwendung von Kühlschmiermitteln auf der Grundlage wasserhaltigen Basen ist nur bedingt möglich, da Magnesium mit diesen Komponenten reagiert, so daß ölhaltige Kühl­ schmiermittel verwendet werden müssen. Derartige ölhaltige Kühlschmiermittel haften jedoch häufig an dem zu bearbei­ tenden Werkstück, so daß dieses nach der spanabhebenden Be­ arbeitung mit geeigneten Reinigungsmitteln gereinigt werden muß. Die zur Kühlung und Reinigung verwendeten Mittel müssen im Anschluß an den Bearbeitungs-/Reinigungszyklus entsorgt oder aufgetrennt werden, was mit einem relativ ho­ hen Aufwand verbunden ist.

Um diese Nachteile zu überwinden, geht man in zunehmen­ dem Maße dazu über, die Werkstücke trocken, d. h. ohne Kühl­ schmiermittel, zu bearbeiten. Wesentlich bei dieser Bear­ beitung ist, daß die Bearbeitungsspäne während des Zerspa­ nungsprozesses möglichst schnell vom Werkstück wegtranspor­ tiert werden. Um dies zu gewährleisten, werden die zur Trockenbearbeitung eingesetzten Werkzeugmaschinen mit ge­ schlossenen Bearbeitungskammern ausgerüstet, in dem sich das zu bearbeitende Werkstück befindet und in die die Ar­ beitsspindel der Werkzeugmaschine eintaucht.

In besonderen Fällen kann die Zerspanung in der Bear­ beitungskammer noch unter Inertgas erfolgen, so daß die Betriebssicherheit erhöht ist.

Derartige Bearbeitungszentren für die Bohr- und Fräsbe­ arbeitung werden durch Ausrüstung mit Palettenwechslern und Palettenspeichern zu flexiblen Fertigungszellen erweitert. Bei den bekannten Palettenwechseleinrichtungen unterschei­ det man prinzipiell Palettenwechsler mit einer linear wir­ kenden Palettenverschiebestation und Palettenwechsler, die als Schwenkwechsler ausgebildet sind. Beide Systeme arbei­ ten mit zumindest zwei Paletten, von denen sich die eine in einer Bearbeitungsposition befindet, in der sie auf einem Werkstückträger aufgespannt ist, und die andere in einer Übergabeposition, in der ein zu bearbeitendes Werkstück aufgespannt wird, das dann nach Bearbeitung des einen Werk­ stückes ohne Zeitverzögerung in die Bearbeitungsposition schwenkbar ist. Durch diese Maßnahmen läßt sich die Span­ zu-Span-Zeit gegenüber Werkzeugmaschinen ohne Paletten­ wechsler absenken.

Fig. 1, auf die bereits jetzt Bezug genommen sei, zeigt eine Draufsicht auf ein Bearbeitungszentrum 1, bei dem ein in X- und Y-Richtung (senkrecht zur Zeichenebene) bewegba­ rer Spindelträger 2 über eine Kreuzführung an einem Ständer 4 geführt ist. Der Spindelträger 2 trägt eine horizontale Arbeitsspindel 6 zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeuges.

Das Bearbeitungszentrum 1 hat desweiteren einen Werk­ zeugwechsler, der beispielsweise als seitlich angeordnetes Trommelmagazin 8 ausgebildet sein kann, in dem die der Ar­ beitsspindel 6 zuzuführenden Werkzeuge 10 aufgenommen sind.

Ein Werkstückträger (Tisch) 12 des Bearbeitungszentrums 1 ist in Vorschubrichtung (Z) verfahrbar auf einem nicht gezeigten Maschinenbett gelagert. Der Werkstückträger 12 und die Arbeitsspindel 6 sind von einer Bearbeitungskammer 14 umgeben, so daß eine Trockenbearbeitung ermöglicht ist. Zur Verringerung der Span-zu-Span-Zeiten ist dem Werkstück­ träger 12 ein Palettenwechsler 16 zugeordnet, bei dem zwei Paletten 18, 20 auf einer Schwenkeinrichtung 22 gelagert sind.

In der in Fig. 1 dargestellten Position befindet sich die Palette 18 in ihrer Bearbeitungsposition, in der sie über geeignete Spannmittel auf dem Werkstückträger 12 fest­ gespannt ist.

Die andere Palette 20 befindet sich in einem Ladebe­ reich in der Übergabeposition, in der ein zuvor bearbeite­ tes Werkstück entnommen und ein zu bearbeitendes Werkstück aufgespannt werden kann.

Der Palettenwechsler 16 trägt eine Schwenktüre 26, im folgenden Trennwandung 26 genannt. Diese bildet gemeinsam mit den Seitenwandungen 15 und kreisbogenförmig gekrümmten Umfangswandungen 24 der Bearbeitungskammer 14 eine Vollkap­ selung des Arbeitsbereichs, die eine Naß- und Trockenbear­ beitung erlaubt. Der Palettenwechsler 16 hat desweiteren eine kreisbogenförmige Schiebetüre 25, die einen Ladebe­ reich für die Palette 20 abschließt und die als Bedien­ schutz beim Palettenwechsel dient.

Die Trennwandung 26 liegt dichtend an der Umfangswan­ dung 24 an, so daß der Raum, in dem sich die im Bearbei­ tungsbereich befindliche Palette 18 befindet, vom Werk­ stück-Ladebereich getrennt ist, in dem die andere Paletten 20 angeordnet ist.

Die geschlossene Bearbeitungskammer 14 wird somit durch die sich entlang der Führung für den Werkstückträger 12 erstreckenden Seitenwandungen der Kabine, die in Fig. 1 obere Hälfte der Umfangswandung 24 und die Trennwandung 26 begrenzt. Letztere ist auf der Schwenkeinrichtung 22 gela­ gert, so daß die Trennwandung 26 bei Verschwenkung der Pa­ letten um 180° mitgedreht wird.

Nachteilig bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungs­ form ist, daß das von der Umfangswandung 24 und der Trenn­ wandung 26 umgriffene Volumen vergleichsweise groß ist, und eine zuverlässige Späneabfuhr aus der Bearbeitungskammer 14 schwierig möglich ist.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Palettenwechsler zu schaffen, bei dem der Bearbei­ tungsraum auf ein Minimum reduziert ist.

Diese Aufgabe wird durch einen Palettenwechsler mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen werden die Um­ fangswandungen und die Trennwandung gemeinsam verschwenkt, so daß die Geometrie der Umfangswandungen nicht mehr an den Schwenkradius der Trennwandung angepaßt werden muß, sondern im wesentlichen nach der Palettenform ausgelegt werden kann, so daß der von den Umfangswandungen umgriffene Raum auf ein Minimum reduziert ist. Die Bearbeitungskammer läßt sich damit gegenüber der herkömmlichen Lösung erheblich verkleinern, so daß der Totraum der Bearbeitungskammer geringer ist und somit die Späneabfuhr erleichtert wird und die Gefahr einer Entflammung reduziert ist.

Bei einer besonders bevorzugten Variante bilden die Trennwand und die Umfangswandung gemeinsame einen H-förmi­ gen Körper, wobei die beiden Schenkel des H durch die Um­ fangswandungen gebildet sind und jeweils eine der beiden Paletten in geringem Parallelabstand umgreifen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es bevorzugt, wenn die Umfangswandungen und die Trennwandung einstückig ausge­ bildet werden, so daß keinerlei Dichtigkeitsprobleme im Übergangsbereich zwischen der Trennwandung und der Umfangs­ wandung auftreten. Die Seitenkanten der H-Schenkel werden mit Dichtkanten versehen und bilden gemeinsam mit dem die Werkstückträgerführung umgebenden Seitenwandungen der Ka­ bine eine geschlossene Bearbeitungskammer.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel sind die Sei­ tenwandungen durch zwei U-Schenkel gebildet, die mit Bezug zur Trennwandung entlang ihrer Längsachse verschiebbar sind, so daß die beiden U-Schenkel teilweise eine der bei­ den Paletten umgreifen können. Prinzipiell wird somit durch die Längsverschieblichkeit der beiden U-Schenkel über einen Palettenwechselzyklus wiederum ein H gebildet, so daß prak­ tisch das gleiche Prinzip wie bei der vorbeschriebenen Lö­ sung verwendet wird.

Die U- oder H-förmige Palettentür, bestehend aus Trenn­ wandung und zugeordneten Umfangswandungen kann mittels ei­ ner Hubeinrichtung in Vertikalrichtung aus einer Richtposi­ tion angehoben werden, so daß die Verschwenkung ohne Ab­ gleiten der Umfangskanten an dem Kabinenboden erfolgen kann.

Die Konstruktion ist besonders einfach, wenn die vorbe­ schriebene Tür des Palettenwechslers mit teleskopierbaren Abschnitten versehen wird, an denen die Hubeinrichtung an­ greift, so daß nicht die gesamte Tür sondern lediglich die teleskopierbaren Teilabschnitte angehoben werden.

Um die Abdichtung am Dachbereich der Bearbeitungskammer zu vereinfachen, kann auch dieser Bereich mit teleskopier­ baren Abschnitten der Tür ausgebildet werden, an denen eine Betätigungseinrichtung zum Absenken angreift, so daß die Tür gemeinsam mit den Paletten frei verschwenkbar ist, ohne an dem Dach oder der Auflagefläche der Bearbeitungskammer anzuliegen.

Die Abdichtung zum unbeweglichen Teil der Bearbeitungs­ kammer erfolgt ebenfalls über Dichtungen, die vorteilhaf­ terweise an den Seitenkanten der feststehenden Kabinenwan­ dungsteile angeordnet sind.

Im folgenden werden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Bearbeitungszentrum mit ei­ nem herkömmlichen Palettenwechsler;

Fig. 2 eine dreidimensionale Darstellung eines erfindungs­ gemäßen Werkzeugwechslers;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Werkzeugwechsler aus Fig. 2; und

Fig. 4 eine Prinzipskizze eines weiteren Ausführungsbei­ spiels einer Palettentür für einen Werkzeugwechs­ ler.

Fig. 2 zeigt eine schematische dreidimensionale Dar­ stellung eines Palettenwechslers 16, der einer Werkzeugma­ schine, beispielsweise einem Bearbeitungszentrum 1 gemäß Fig. 1, zugeordnet sein kann.

Der erfindungsgemäße Palettenwechsler 16 ist um eine parallel zur Y-Richtung (Fig. 1) verlaufende Schwenkachse 28 über einen Stützrahmen 30 auf einem nicht dargestellten Maschinenbett einer Werkzeugmaschine, beispielsweise eines Bearbeitungszentrums gelagert. Auf dem Stützrahmen 30 ist eine in der Darstellung nach Fig. 2 vertikal verlaufende Schwenkwelle 32 (koaxial zur Schwenkachse 28) gelagert, an der ein Querträger 34 befestigt ist.

Der Antrieb der Schwenkwelle 32 erfolgt über einen in Radialrichtung mit Bezug zur Schwenkachse 28 angeordneten Schwenkmotor 36, dessen Drehbewegung über ein Winkelge­ triebe 38 auf die Schwenkwelle übertragen wird, so daß diese gemeinsam mit dem Querträger 34 um die Schwenkachse 28 drehbar ist.

Die Paletten 18, 20, von denen in der Darstellung nach Fig. 2 lediglich die zum Betrachter hinweisende Palette 20 mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, sind an Stütz­ konsolen 40 des Querträgers 34 befestigt. Die austauschba­ ren Paletten 18, 20 weisen einheitliche Schnittstellen zum nicht gezeigten Werkstückträger des Bearbeitungszentrums auf. Neben einigen herstellerspezifischen Ausführungen werden vor allem Paletten mit genormter Schnittstelle Vor­ richtung eingesetzt, wobei die gezeigte quadratische oder rechteckige Palette 18, 20 auf spannseitig mit Rasterbohrun­ gen oder parallel angeordneten T-Nuten versehen ist.

Um eine Kollision der Paletten 18, 20 während der Schwenkbewegung mit dem Werkstückträger oder mit sonstigen Elementen des Maschinenbettes zu verhindern, ist der Palet­ tenwechsler 16 mit einer Hubeinrichtung 42 versehen, die die Paletten 18, 20 mit Bezug zur Werkstückträgerfläche oder zur Grundfläche des Maschinenbettes bzw. des Kabinen­ bodens in Y-Richtung anhebbar ist.

Am Querträger 34 ist desweiteren eine H-förmige Palet­ tentür 44 gelagert, deren mittige Trennwandung 46 sich zwi­ schen den beiden Paletten 18, 20 entlang des Querträgers 34 erstreckt. Quer zur Trennwandung 46 sind zwei die H-Schen­ kel bildende Umfangswandungen 48, 50 angeordnet, die sich bei den in Fig. 2 angedeuteten Paletten 18, 20 mit recht­ eckförmiger Aufspannfläche im Parallelabstand zu den Sei­ tenflächen 52, 54 der Paletten 18, 20 erstrecken. D.h., die Paletten werden von den benachbarten Abschnitten der Um­ fangswandungen 48, 50 und von der Trennwandung 46 umgrif­ fen, so daß der zum Betrachter hinweisende Abschnitt der Palette 20 und der zur Arbeitsspindel hinweisende Abschnitt der Palette 18 offen bleibt.

Fig. 3 zeigt eine schematisierte Draufsicht auf den Pa­ lettenwechsler 16 aus Fig. 2. Daraus geht hervor, daß sich die werkstückträgerseitigen Schenkel 48a, 50a der Umfangs­ wandungen 48, 50 und die Trennwandung 46 mit Seitenwandun­ gen 56, 58 und einem nicht dargestellten Kabinendach sowie der Grundfläche des Werkstückträgers bzw. einem Kabinenbo­ den zu einer geschlossenen Bearbeitungskabine ergänzen, de­ ren Umfangswandungen in der Darstellung nach Fig. 3 schraf­ fiert dargestellt sind.

An den zu den Schenkeln 48a, 50a benachbarten Seiten­ kanten der Seitenwände 56, 58 sind Dichteinrichtungen 64, 66, beispielsweise Labyrinthdichtungen angeordnet, die in dichtende Anlage an die Seitenkanten 60, 62 der Schenkel 48a, 50a bringbar sind, so daß die Bearbeitungskammer im Übergangsbereich zwischen den Seitenwänden 56, 58 zur Pa­ lettentür 44 abgedichtet ist.

Wie in Fig. 3 angedeutet ist, können entsprechende Dichtungen 68 auch an den horizontal verlaufenden Ober- und/oder Unterkanten (parallel zur Zeichenebene in Fig. 3) der Palettentür 44 angeordnet werden, so daß die Spalte zwischen dem Kabinendach bzw. dem Kabinenbo­ den/Werkstückträger abgedichtet werden können. Die Trenn­ wandung 46 ist in entsprechender Weise mit Dichtungen 68 versehen.

Bei einer starren Palettentür 44 würden diese Dichtun­ gen 68 oder ggf. (bei dichtungslosen Konstruktionen) die entsprechenden Ober-/Unterkanten während des Verschwenkens der Palettentür 44 am Kabinendach bzw. dem Kabinenbo­ den/Werkstückträger schleifen, so daß die Anlagefläche ei­ nem übermäßigen Verschleiß ausgesetzt ist. Um dies zu ver­ meiden wird die Palettentür 44 bei dem in Fig. 2 darge­ stellten Palettenwechsler 16 mit teleskopierbaren Auflage­ flächen ausgebildet. Bei dem angedeuteten Ausführungsbei­ spiel sind diese teleskopierbaren Bereiche der Palettentür 44 durch Teleskopwandungen 70, 72 gebildet, die überlappend an den Umfangswandungen 48, 50 bzw. der Trennwandung 46 angeordnet sind und über die jeweilige Ober- bzw. Unter­ kante hervorstehen, so daß die Anlageflächen an der Kabi­ nentür bzw. am Kabinenboden an den Teleskopwandungen 72 bzw. 70 ausgebildet sind, während die Abschlußkanten der Seitenwandungen 48, 50 und der Trennwandung 46 im Abstand zu den Anlageflächen angeordnet sind. Diese umlaufenden Teleskopwandungen 70, 72 lassen sich zum Verschwenken der Palettentür 44 von der jeweiligen Anlagefläche (Kabinenboden/Werkstückträger, Kabinendach) abheben, so daß die Kabinentür 44 frei verschwenkbar ist. Zur Betätigung der Teleskopwandungen 70, 72 können diese beispielsweise über geeignete Koppel-/Umlenkvorrichtungen mit der Hubein­ richtung 42 verbunden sein, so daß die Hubbewegung der Pa­ letten 18, 20 auch zum Betätigen der Teleskopwandungen 70, 72 ausnützbar ist. Selbstverständlich können auch andere Teleskopkonstruktionen, wie beispielsweise Faltenbälge etc.

verwendet werden, um die Anlageflächen der Palettentür 44 auszubilden. Es ist auch möglich, lediglich in die Un­ terkanten der Palettentür 44 durch eine Teleskopwandung 70 auszubilden, während die Oberkante bei der Schwenkbewegung in Anlage am Kabinendach bleibt. Zur Betätigung der oberen Teleskopwandungen 72 kann die Hubeinrichtung 42 mit einer Umlenkvorrichtung versehen werden, durch die die Paletten­ hubbewegung um 180° in eine Wandungsabsenkbewegung umge­ lenkt wird.

Bei einem Palettenwechsel wird das zu bearbeitende Werkstück auf der sich in der Übergabeposition befindlichen Palette 20 festgespannt und die Klemmung der sich in der Bearbeitungsposition befindlichen Palette 18 auf dem Werk­ stückträger gelöst. Anschließend wird die Hubeinrichtung 42 angesteuert, so daß die Palette 18 vom Werkstückträger ab­ gehoben wird. Gleichzeitig wird die Hubbewegung der Hubein­ richtung 42 über eine nicht gezeigte Koppel auf die Tele­ skopwandungen 70 und - falls vorhanden - 42 übertragen, so daß die Teleskopwandungen 70, 72 aufeinander zubewegt wer­ den und die Dichtungen 68 vom Kabinenboden/Werkstückträger bzw. vom Kabinendach abgehoben werden.

Anschließend wird durch Ansteuerung des Schwenkmotors 36 der Querträger um 180° verschwenkt, so daß das auf der Palette 18 festgespannte fertig bearbeitete Werkstück in die Übergabeposition und das sich auf der Palette 20 be­ findliche Werkstück in die Bearbeitungsposition gebracht wird. Die Relativanordnung der Palettentür 44 mit Bezug zu den beiden Paletten 18, 20 bleibt während dieser Schwenk­ bewegung aufrecht erhalten.

Nach erfolgter Verschwenkung wird die Palette 20 durch ansteuernde Hubeinrichtung 42 auf den Werkstückträger abge­ senkt und mit diesem verklemmt. Gleichzeitig werden die Te­ leskopwandungen 70, 72 wieder in ihre Anlageposition ge­ bracht, so daß die Bearbeitungskammer wieder dicht ver­ schlossen ist. Die Bearbeitung kann nunmehr unter Absaugen der anfallenden Werkzeugspäne und/oder unter einer Inert­ gasatmosphäre erfolgen, so daß die Explosions- /Entflammgefahr auf ein Minimum reduziert ist.

Da die Umfangswandungen 48, 50 in relativ geringem Ab­ stand zu den benachbarten Seitenflächen 52, 54 der Paletten 18, 20 angeordnet sind, ist das Volumen der Bearbeitungs­ kammer gegenüber den bekannten Lösungen mit kreisbogenför­ migen Umfangswandungen beidseitig um den in Fig. 3 gestri­ chelt angedeuteten Anteil verringert, so daß die Späneab­ fuhr aus der Bearbeitungskammer aufgrund des Minimalvolu­ mens wesentlich vereinfacht wird.

Bei der Auslegung der Maschine ist lediglich darauf zu achten, daß der in Fig. 3 kreisbogen angedeutete Schwenkbe­ reich frei bleibt, so daß eine Kollision mit Peripheriege­ räten oder mit der Bedienperson ausgeschlossen ist.

Der von dem Werkstückträger abgewandte Bereich der Pa­ lettentür 44 ist frei zugänglich, so daß während der Bear­ beitung des einen Werkstückes, ein neues Werkstück ohne Be­ hinderungen auf der Palette 20 festspannbar ist
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel darge­ stellt, bei dem anstelle einer einstückigen, H-förmigen Pa­ lettentür 44 eine U-förmige Palettentür 80 verwendet wird. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Trennwandung 46 auf dem Querträger befestigt, wobei allerdings die Umfangs­ wandungen durch Schenkel 80, 82 gebildet sind, die quer zur Trennwandung 46 verschiebbar auf dem Querträger gelagert sind. Die in Fig. 4 angedeutete Verschiebung aus der durch­ gezogenen Position in die gestrichelte Position ermöglicht es, daß je nach Stellung der Schenkel 82, 84 eine der bei­ den Paletten von den Umfangswandungen umgriffen wird, wäh­ rend die andere Palette frei zugänglich ist. In der in Fig. 4 dargestellten Position der Schenkel 82, 84 liegen die senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Seitenkanten 86, 88 an den Dichteinrichtungen 64, 66 an. Um die gestrichelt an­ gedeutete Palette 20 mit dem darauf festgespannten Werk­ stück in die Bearbeitungsposition zu bringen, wird der Schwenkmotor 36 betätigt, so daß die Trennwandung 46 und die beiden Schenkel 82, 84 um 180° um die Schwenkachse 28 gedreht werden, so daß der in Fig. 4 schraffierte Bereich nach unten hin offen ist. Anschließend werden die beiden Schenkel 82, 84 durch einen geeigneten Verschiebemechanis­ mus auf dem Querträger verschoben, bis sie die gestrichelte Position erreicht haben und dabei die Palette 20 umgreifen. Bei verschwenkter Palettentür 44 liegen dann die Seitenkan­ ten 90, 92 an den Dichteinrichtungen 62, 64 an, so daß wie­ derum eine dichte Bearbeitungskammer gebildet ist.

Die in Fig. 4 beschriebene Variante hat gegenüber der vorbeschriebenen Ausführungsform den Vorteil, daß lediglich eine Hälfte der Umfangswandungen 48, 50 mit den entspre­ chenden Dichteinrichtungen ausgebildet werden muß, so daß das zu verschwenkende Gewicht reduziert und die Anzahl der zu verbauenden Dichtungen verringert ist.

Anstelle der in den Fig. 2 und 4 gezeigten Ausfüh­ rungsbeispielen mit ebenen Umfangswandungen 48, 50 bzw. 82, 84 können auch Palettentüren mit gekrümmten Umfangswandun­ gen ausgeführt werden, um die Geometrie der Bearbeitungs­ kammer an die Geometrie der verwendeten Palette anzupassen.

Offenbart ist eine Palettentür für einen Paletten­ schwenkwechsler, bei der eine Trennwandung zwischen Bear­ beitungs- und Ladebereich (Übergabebereich) für zwei Palet­ ten gemeinsam mit zumindest eine der Paletten umgreifenden Umfangswandungsabschnitten verschwenkbar ist, wobei die Um­ fangswandungen und die Trennwandungen sich gemeinsam mit einer einen Werkstückträger zumindest abschnittsweise umge­ benden Kabine zu einer geschlossenen Bearbeitungskammer er­ gänzen.

Claims (10)

1. Palettenwechsler mit zumindest zwei Paletten (18, 20), die jeweils durch einen Drehantrieb (36) aus einer Übergabeposition in eine Bearbeitungsposition bringbar sind, in der eine Palette (18, 20) auf einem Werk­ stückträger festspannbar ist, wobei zumindest die sich in Bearbeitungsstellung befindliche Palette (18) des Palettenwechslers (16) von einer Umfangswandung (48, 50; 82, 84) umgeben und zwischen den Paletten (18, 20) eine Trennwandung (46) angeordnet ist, die sich ge­ meinsam mit einer den Werkzeugträger umgebenden Kabine (56, 58) zu einer Bearbeitungskammer ergänzen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein an die Trennwandung (46) angrenzender Teilabschnitt der Umfangswandung (48, 50; 82, 84) mit der Trennwandung (46) verschwenk­ bar ist.

2. Palettenwechsler nach Patentanspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Trennwandung (46) und die beiden Umfangswandungen (82, 84) gemeinsam eine U-förmige Pa­ lettentür (44) bilden.

3. Palettenwechsler nach Patentanspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden die U-Schenkel bildenden Umfangswandungen (82, 84) entlang ihrer Längsachse von einer Seite zur anderen Seite der Trennwandung (46) verschiebbar sind.

4. Palettenwechsler nach Patentanspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Umfangswandungen (48, 50) und die Trennwandung (46) gemeinsam eine H-förmige Palet­ tentür (44) bilden und jeweils eine Palette (18, 20) innerhalb eines durch die Trennwandung (46) und zwei Umfangswandungsabschnitte (48a, 50a) definierten Rau­ mes angeordnet ist.

5. Palettenwechsler nach Patentanspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Umfangswandungen (48, 50) und die Trennwandung (46) einstückig ausgebildet sind.

6. Palettenwechsler nach einem der vorhergehenden Patent­ ansprüche, gekennzeichnet durch eine Hubeinrichtung (42) durch die die Umfangswandungen (48, 50; 82, 84) und die Trennwandung (46) vom Kabinenboden oder vom Kabinendach abhebbar sind.

7. Palettenwechsler nach Patentanspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Wandungen (46; 48, 50; 82, 84) teleskopierbare Auflageabschnitte (70) haben, die durch die Hubeinrichtung (52) vom Werkstückträger ab­ hebbar sind.

8. Palettenwechsler nach Patentanspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Wandungen (46; 48, 50; 82, 84) im Anlagebereich an ein Kabinendach mit teleskopierba­ rem Abschnitten (72) versehen sind, die von einer Be­ tätigungseinrichtung (42) betätigbar sind.

9. Palettenwechsler nach Patentanspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Auflagekanten der Auf­ lageabschnitte (70) und/oder der Abschnitte (72) Dich­ tungen (68), vorzugsweise Labyrinthdichtungen angeord­ net sind.

10. Palettenwechsler nach einem der vorhergehenden Patent­ ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenkan­ ten (60, 62; 86, 88; 90, 92) der Umfangswandungsab­ schnitte als Dichtkanten ausgebildet sind.