DE19716183A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung bei Landmaschinen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung bei LandmaschinenInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
- A01F29/09—Details
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Abstandsermittlung in
landwirtschaftlich genutzten Erntemaschinen, insbesondere Feldhäcksler.
Die Feldhäcksler bestehen im wesentlichen aus einer rotierenden
Messertrommel, die im Zusammenspiel mit einer feststehenden Gegenschneide und
Einzugsorganen, auf dem Felde gewachsenes Futter wie zum Beispiel Gras, Mais oder
andere Pflanzen aufnehmen, zerkleinern und auf einen parallel fahrenden Wagen werfen.
Bei dem Häckselvorgang verschleißen nach einer gewissen Einsatzdauer die schnell
rotierenden Messer, diese müssen dann wieder scharf geschliffen werden. Die
Schleifvorrichtung ist in der Regel in die Maschine integriert, so daß der Schleifvorgang
mehrmals am Tag durchgeführt wird. Durch Verschleiß und dem Scharfschleifen der
Messer vergrößert sich der Spalt zwischen dem rotierenden Messern und der
feststehenden Gegenschneide. Bei großem Spalt ist der Schnittvorgang nicht mehr exakt.
Das Häckselgut wird nicht mehr geschnitten sondern abgequetscht. Hierdurch steigt u. a.
der Kraftbedarf des Häckslers erheblich. Aus diesem Grund ist es wichtig, daß während
des Arbeitseinsatzes mehrmals täglich die Messer geschliffen und die Gegenschneide
wieder sehr eng an das umlaufende Messer angestellt wird.
Das Einstellen des Schneidspalts kann manuell oder automatisch bei stehender oder
umlaufender Messertrommel erfolgen. Da aber bauartbedingt der Schneidspalt nicht
einsehbar ist, ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zu schaffen, das den
Spaltabstand ermittelt, an Hand dessen der Schneidspaltabstand justiert werden kann.
Es sind eine Reihe von Verfahren bekannt, die den Abstand zwischen rotierenden Messern
und starrer Gegenschneide ermitteln. Beispielhaft seien hierzu genannt DE 43 35 786 A1
oder A01f 29/90. Auch in der EP 05 09 620 wird ein Verfahren beschrieben, das mittels
Schwingungssensoren den Abstand von Gegenschneide und Messer einstellt. Das
beschriebene Verfahren zeigt aber schon, wie aufwendig die Nachjustierung erfolgt.
Nachteilig ist, daß die bisher angewandten Verfahren zu ungenau, zu teurer in der
Realisierung oder zu empfindlich gegenüber den Einsatzbedingungen vornehmlich
Schmutz und Vibrationen sind. Auch kann mit den bekannten Verfahren nicht festgestellt
werden, ob nicht eines der vielen Messer auf der rotierenden Trommel durch
Fremdkörpereinfluß ausgebrochen ist oder sich auf dem Messerträger verschoben hat.
Es ist daher auch Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu
schaffen, mit welchem die Schnittspalteinstellung dahingehend verbessert werden kann,
daß sie einfacher, weniger schmutzempfindlich arbeitet und defekte Messer lokalisiert.
Diese Aufgabe wird nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß
zur Abstandsmessung ein pneumatisches Meßverfahren benutzt wird.
Mit der vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird gemäß dem Anspruch 2 der
Abstand des rotierenden Messers zur Gegenschneide durch die Höhe des Staudruck
festgestellt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen
beschrieben.
Gemäß Anspruch 6 wird mit einer Düse der Staudruck aufgebaut.
Entsprechend Anspruch 9 ist in der Gegenschneide die Luftdüse integriert.
Nach Anspruch 10 nehmen mehrere Düsen die Messung des Schneidspalts über die
gesamte Schnittbreite vor.
Die Anordnung der Düsen nach Anspruch 11 läßt eine beidseitige Verwendung der
Gegenschneide zu.
Entsprechend Anspruch 12 wird beschrieben wie manuell der Spaltabstand eingestellt wird.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 13 wird die Gegenschneide motorisch relativ zum
umlaufenden Messer eingestellt.
Es ist vorteilhaft nach Anspruch 8 dem Fahrer den Schneidspalt anzuzeigen.
Durch eine Elektronik, die den Staudruck auswertet, kann gemäß Anspruch der Staudruck
werden
nur dann ermittelt werden, wenn ein Messer die Düse im Schneidbalken passiert. So kann
festgestellt werden, ob alle Messer einwandfrei sind. Dies kann nach Anspruch 14 dem
Fahrer mittels einer Anzeige übermittelt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann entsprechend den Ansprüchen 3, 4 u. 5 auch auf
der Basis von Luftmenge und Geräusch arbeiten.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche.
Vielmehr ergeben sich für den Fachmann weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten
von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung des Häckselaggregats mit rotierender
Messertrommel und feststehender Gegenschneide.
Fig. 2 Ausführungsbeispiel der Staudruckmessung in der Gegenschneide.
Der erfindungsgemäße Feldhäcksler ist mit einer Kompressoranlage ausgerüstet. Die
Preßluft wird bekanntermaßen in einem Druckbehälter über ein Manometer dem Fahrer
angezeigt.
Die Einzugs- und Häckseleinrichtung ist in Fig. 1 beschrieben. Die rotierenden
Häckseltrommeln 1 ist mit einer Vielzahl von Schneideinrichtungen (Messer) 2 bestückt.
Die Messer 2 sind auf Messerhalter 3 austauschbar mit Schrauben 9 auf der
Häckseltrommel 1 befestigt (Fig. 2).
Im Zusammenspiel mit der Gegenscheide 4 häckseln die umlaufenden Messer das von der
Einzugswalzen 5, 6, 7 und 8 zugeführte Gut. Der Schneidspalt A ist der Abstand zwischen
Messer 2 und Gegenscheide 4.
Die Gegenscheide 4 ist relativ zum Messer 2 verschiebbar ausgebildet, so daß der Spalt A
manuell oder motorisch verändert werden kann.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit der Meßeinrichtung. In die Gegenschneide sind
Bohrungen 10 eingebracht, in die Druckluft eintreten kann. Die Austrittsbohrungen 11
sind erfahrungsgemäß direkt auf die Schneidkante des Messers 2 gerichtet. Die
ausströmende Luft erzeugt bei großem Abstand A einem niedrigen Gegendruck, bei
kleinem Abstand A einen größeren.
Die Einstellung des Schneidspalts wird in manuellem Verfahren wie folgt durchgeführt:
Das Messer 2 bzw. die geschliffene Schneide des Messers wird von der Meßdüse
(Austrittsöffnung) 11 in Position gebracht. Durch Anstellen der Gegenschneide wird der
Spalt A kleiner, der Druck erhöht sich, die Schneidkante wird solange zugestellt bis der
Solldruck erreicht wird. Beim Solldruck liegt ein optimaler Spaltabstand vor.
Bei der automatischen Anstellung übernehmen Antriebe das Verschieben der
Gegenschneide. Die automatische Anstellung kann bei laufender Messertrommel
vorgenommen werden. Ein Prozessor ermittelt den Zeitpunkt, in dem die Schneidkante
des Messers die Meßdüse in der Gegenschneide passiert. Die Stellglieder verschieben die
Gegenschneide solange bis der optimale vorgegebene Abstand erreicht ist.
Claims (14)
1. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes zwischen
rotierenden Schneidmessern und ihrer Gegenschneide, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abstand der rotierenden Messer von ihrer
Gegenschneide durch Staudruck gemessen wird.
2. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der
Gegenschneide zu den rotierenden Messern über die Höhe des
Staudrucks bestimmt wird.
3. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der
rotierenden Messer von ihrer Gegenschneide durch einen Luftstrom
gemessen wird.
4. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der strömenden
Luftmenge der Schneidspalt bestimmt wird.
5. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der
rotierenden Messer von ihrer Gegenschneide durch das Geräusch
der strömenden Luft ermittelt wird.
6. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine
Düse zur Spaltmessung herangezogen wird.
7. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nur dann eine
Messung erfolgt, wenn ein Messer die Gegenschneide passiert.
8. Verfahren zur Ermittlung des Schneidspaltes nach
Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßergebnis
dem Fahrer der Maschine angezeigt wird.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftdüse (11)
in die Gegenschneide (4) integriert ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß mehrere Düsen (11) in der Gegenschneide (4)
eingebracht sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gegenschneide (4) an beiden
Schneidseiten Düsenbohrungen (10, 11) aufweist, so daß, wenn eine
Schneidseite verschlissen ist, die zweite Seite durch Wenden
genutzt werden kann.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Messertrommel (1) Markierungen
angebracht sind, die dem Einsteller anzeigen, wenn das
Schneidmesser (2) exakt vor der Düse (11) und damit der
Gegenschneide (4) steht.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gegenschneide (4) motorisch nachstellbar
ist, sobald der Staudruck und/oder die strömende Luftmenge sich
verändert.
14. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis
13, dadurch gekennzeichnet, daß über den Staudruck und/oder die
Luftmenge ein ausgebrochenes Schneidmesser (2) feststellbar ist
und angezeigt werden kann.
Priority Applications (2)
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PCT/DE1998/001084 WO1998047345A1 (de) | 1997-04-18 | 1998-04-17 | Verfahren und vorrichtung zur abstandsmessung bei landmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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WO (1) | WO1998047345A1 (de) |
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