DE19711689A1 - Aggregat-Lager - Google Patents
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- F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
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- F16F13/305—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids magnetorheological
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Description
Die Erfindung betrifft ein Aggregat-Lager gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1. Das erfindungsgemäße Aggregat-Lager ist insbesondere zur Lagerung von
Aggregaten eines Kraftfahrzeuges einsetzbar.
Es ist bereits bekannt, Gummilager zur Lagerung von schwingenden mit Vibratio
nen beaufschlagten Aggregaten, wie beispielsweise einem Kraftfahrzeugmotor
oder einem Getriebe, einzusetzen. Diese Gummilager können mit einer integrierten
hydraulischen Dämpfung bzw. einem Tilger versehen sein. Die bekannten Lager
sind oft zur Anpassung an bestimmte Betriebszustände zwischen einer hohen
Steifigkeit zur Unterdrückung störender Schwingungen und einer geringen Steifig
keit zum Fernhalten störender Geräusche und Vibrationen schaltbar. Hierzu wird
entweder durch eine entsprechende Bypass-Zuschaltung die hydraulische Dämp
fer-/Tilgerwirkung beeinflußt oder durch mechanische Vorrichtungen ein Teil des
Lagers bei Bedarf blockiert, um die Steifigkeit zu verändern. Diese bekannten
schaltbaren Lager haben jedoch einen hohen baulichen Aufwand, lange Schaltzei
ten und erfordern oft einen großen Bauraum.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Aggregat-Lager zu schaffen, bei dem die Anpas
sung an die unterschiedlichen Betriebszustände einfach und schnell erfolgt.
Dies wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erreicht.
Bei dem erfindungsgemäßen Aggregat-Lager werden magnetorheologische Fluide
zur sehr schnellen Veränderung der Lagersteifigkeit genutzt. Diese an sich be
kannten Fluide verändern ihre Viskosität unter Einwirkung eines Magnetfeldes. Bei
An liegen einer ausreichend hohen magnetischen Feldstärke kann ein annähernd
fester Aggregat-Zustand des Fluids erreicht werden. Diese Aggregat-Zustandsän
derung erfolgt innerhalb von wenigen Millisekunden.
Durch die erfindungsgemäße konstruktive Ausführung des Aggregat-Lagers wird
eine niedrige Federrate erreicht, wenn kein Magnetfeld auf das magnetorheologi
sche Fluid wirkt. Das Fluid bleibt dann in seinem flüssigen Zustand und das Fe
derelement, das mit dem Fluid gefüllt ist, kann sich unter Last entsprechend dem
zur Verfügung stehenden Verformungsweg ohne Einschränkung verformen.
Eine hohe Federrate wird erzielt, indem das Fluid durch ein Magnetfeld in einen
festen Zustand gebracht wird. Dann kann sich der Teil, der mit dem festen Fluid
gefüllt ist, nicht mehr frei verformen. Das Fluid wirkt wie ein Anschlagpunkt. Aus
diesem Grund kann nur der übrige Teil des Federelementes federn. Durch diese
Bauweise ergeben sich sehr kurze Verstellzeiten. Ferner erfordert das erfindungs
gemäße Aggregat-Lager keine zusätzlichen mechanischen Elemente, so daß die
Störanfälligkeit und Kosten gering sind. Schließlich baut das erfindungsgemäße
Aggregat-Lager durch den einfachen Aufbau kompakt.
Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Aggregat-Lagers werden
in den Unteransprüchen beschrieben.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen
beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen
Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform eines Aggregat-La
gers,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung der Kraft-/Weg-Kennlinie für ein Lager mit einem
festen Fluid und daher mit einer hohen Steifigkeit und für das gleiche Lager
mit einem flüssigen Fluid und daher mit einer niedrigen Steifigkeit,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform eines Aggregat-La
gers,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform eines Aggregat-La
gers,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine vierte Ausführungsform eines Aggregat-La
gers,
Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine fünfte Ausführungsform eines Aggregat-La
gers,
Fig. 7 eine Ansicht von oben auf das zur Hälfte im Schnitt dargestellte Lager der
Fig. 6 und
Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine sechste Ausführungsform eines Aggregat-
Lagers.
Die Fig. 1 zeigt ein Aggregat-Lager 1, mit einem Federelement 2, das in der ge
zeigten Ausführungsform aus Gummi besteht. An einer nach außen hinzeigenden
Stirnfläche 3 des rotationssymmetrischen Federelementes 2 ist ein als Gewindestift
ausgebildetes Befestigungselement 4 angeordnet. Ferner weist das Federelement
2 an seiner zur Stirnfläche 3 gegenüberliegenden inneren Stirnfläche 5 eine sym
metrisch zu einer Längsachse 6 ausgebildete Ausnehmung 7 auf, die in der vorlie
genden Ausführungsform zylinderförmig ist. Innerhalb der Ausnehmung 7 ist ein
Elektromagnet 8 angeordnet. Der verbleibende Raum der Ausnehmung 7 dient als
eine Fluidkammer 9 und ist mit einem magnetorheologischen Fluid 10 gefüllt. Die
ringförmige Stirnfläche 5 ist mit einer Platte 11 dicht verbunden. Symmetrisch zum
Federelement 2 ist ein Elektromagnet 12 an der Platte 11 befestigt. Ferner wird der
Elektromagnet 12 durch ein Gehäuse 13 gehaltert, das den Elektromagneten 12
an seiner Umfangsfläche 14 und seiner Stirnfläche zumindest teilweise umgreift.
Zwischen einer inneren Umfangsfläche 16 des Elektromagneten 12 und einer
äußeren Umfangsfläche 17 des Federelementes 2 ist ein ringförmiger Luftspalt 18
vorgesehen. Das Gehäuse 13 weist einen ringförmigen Abschnitt 19 auf, dessen
äußere Stirnfläche 20 oberhalb eines Bodens 21 der Ausnehmung 7 ausgebildet
ist. Das Gehäuse 13 ist über einen äußeren Umfangsflansch 22 mit der Platte 11
verbunden.
Im ausgeschalteten Zustand der Elektromagnete 8, 12 wirkt kein Magnetfeld auf
das magnetorheologische Fluid 10. Das Fluid 10 ist aus diesem Grund flüssig. Das
Federelement 2 kann sich daher sowohl in seinem oberen aus Gummi bestehen
den Abschnitt oder Teil 23 als auch in seinem unteren mit dem flüssigen Fluid 10
gefüllten Abschnitt oder Teil 24 verformen. Das Federelement 2 weist in diesem
nicht geschalteten Zustand eine niedrige Federrate oder eine geringe Steifigkeit
auf.
Durch das Erzeugen eines Magnetfeldes über die Elektromagnete 8, 12 verändert
das magnetorheologische Fluid 10 seine Viskosität. Bei Anliegen einer ausrei
chend hohen magnetischen Feldstärke kann ein relativ fester Zustand des Fluids
erreicht werden. Befindet sich das Fluid 10 in einem nahezu festen Zustand, kann
sich der untere, mit dem magnetorheologischen Fluid gefüllte Teil 24 des Feder
elementes 2 nicht mehr frei verformen. Aus diesem Grund federt nur noch der
obere Teil 23 des Federelementes 2. Das Aggregat-Lager 1 weist in diesem ge
schalteten Zustand eine hohe Federrate oder eine hohe Steifigkeit auf.
Die Änderung der Viskosität von einem flüssigen zu einem relativ festen Zustand
des Fluids 10 erfolgt innerhalb von wenigen Millisekunden. Das Kraft-Weg-Dia
gramm der Fig. 2 zeigt in einer punktiert gezeichneten, relativ gering ansteigenden
Linie den nicht geschalteten Zustand des Aggregat-Lagers 1, wenn das ma
gnetorheologische Fluid 10 flüssig ist und somit sowohl der obere als auch der
untere Abschnitt 23, 24 des Federelementes 2 federn kann. In einer durchgezoge
nen Linie ist das Kraft-Verformungsweg-Verhalten des Federelementes 2 gezeigt,
wenn das magnetorheologische Fluid 10 durch das Einwirken eines Magnetfeldes
fest ist, so daß nur der obere Abschnitt 23 des Federelementes 2 federn kann.
Entsprechend steif ist dann das Aggregat-Lager 1.
Die Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Aggregat-Lagers 25, bei dem in
einem aus einem Gummi oder einem Elastomer hergestellten Federelement 26
zwei in Form von Ringkanälen ausgebildete Fluidkammern 27, 28 vorgesehen sind.
Die Fluidkammern 27, 28 sind an den gegenüberliegenden Stirnflächen 29, 30 des
zylinderförmigen Federelementes 26 vorgesehen. Die Abdichtung der nach außen
hin offenen Fluidkammern 27, 28 erfolgt durch dicht an den Stirnflächen 29, 30
angeordnete Platten 31, 32. An diesen Platten 31, 32 sind jeweils Befestigungs
elemente 33, 34, wie beispielsweise Gewindebolzen, an von dem Federelement 26
abgewandten Außenflächen 35, 36 vorgesehen. Das Federelement 26 weist ferner
jeweils einen konzentrisch zu einer Symmetrielinie 37 angeordneten Elektromagne
ten 38, 39 auf, der in jeweils einer Ausnehmung 40, 41 symmetrisch zu einer inne
ren Umfangsfläche 42, 43 der jeweiligen Fluidkammer 27, 28 angeordnet ist.
Symmetrisch zu einer äußeren Umfangsfläche 44, 45 der jeweiligen Fluidkammer
27, 28 ist jeweils ein weiterer Elektromagnet 46, 47 vorgesehen, der, wie in der Fig.
3 gezeigten Ausführungsform, an der jeweiligen Platte 31, 32 befestigt ist.
Die Ausnehmungen für die Fluidkammern 27, 28 und die Elektromagneten 38, 39
sind bei dem Aggregat-Lager 25 der Fig. 3 einfach herzustellen. Ferner ist eine
mehrstufige Verstellung der Lagersteifigkeit möglich. Ein Aggregat-Lager 25 mit
einer niedrigen Federrate, d. h. mit einer geringen Steifigkeit, ist dadurch einstell
bar, daß das in den Fluidkammern 27, 28 befindliche magnetorheologische Fluid
10 flüssig ist. Ein mittelhartes oder mittelsteifes Aggregat-Lager 25 ergibt sich da
durch, daß entweder das Fluid 10 der oberen Fluidkammer 27 oder der unteren
Fluidkammer 28 durch das Einwirken eines Magnetfeldes des dazugehörigen
Elektromagneten 38, 46; 39, 47 einen festen Aggregat-Zustand aufweist. Eine
hohe Federrate oder ein steifes Aggregat-Lager 25 ist dadurch erzeugbar, daß das
Fluid 10 der beiden Fluidkammern 27, 28 mit einem Magnetfeld der Elektromagne
ten 38, 46; 39, 47 beaufschlagt wird, so daß das Fluid 10 in den beiden Fluidkammern
27, 28 eine hohe Viskosität oder einen festen Aggregat-Zustand aufweist.
Die Fig. 4 zeigt eine dritte Ausführungsform eines rotationssymmetrischen Aggre
gat-Lagers 48. Das Aggregat-Lager 48 ist mit einer großen Anzahl von kleineren
Fluidkammer 49 bis 57 versehen. Diese Fluidkammern 49 bis 57 werden durch die
Dreiteilung des aus einem Gummi oder einem Elastomer bestehenden Federele
mentes 58 herstellbar. Wie aus der Fig. 4 hervorgeht, weist das Federelement 58
einen äußeren Ringkörper 59 auf, in dessen tonnenförmigem Hohlraum 60 eine
obere und eine untere rotationssymmetrische Scheibe 61, 62 angeordnet ist. In der
Innenwand 63 des Ringkörpers 59 sowie an den Außenflächen 64, 65 der Schei
ben 61, 62 sind offene Ausnehmungen 66, 67, 68 ausgebildet, die in dem in der
Fig. 4 gezeigten zusammengesetzten Zustand die Fluidkammern 49 bis 57 bilden.
Auf der oberen und der unteren Stirnfläche 69, 70 des Federelementes 58 ist je
weils ein rotationssymmetrisches Gehäuse 71, 72 befestigt. Die jeweilige an der
entsprechenden Stirnfläche 69, 70 des Federelementes 58 dicht befestigte Außen
fläche 73, 74 des Gehäuses 71 oder 72 schließt die noch offene Ausnehmung 67,
68 der Fluidkammer 49 bzw. 50. In den Gehäusen 71, 72 sind jeweils Elektro
magnete 75, 76 angeordnet, durch die ein Magnetfeld parallel zu einer Symmetrie
achse 77 erzeugbar ist. Die Fluidkammern 49 bis 57 sind mit einem magnetorheo
logischen Fluid 10 gefüllt. Das Fluid 10 wird durch eine Montage des Aggregat-La
ger 48 in einem mit dem Fluid 10 gefüllten Behälter oder dergleichen in die Fluid
kammern 49 bis 57 gebracht. An den vom Federelement 58 abgewandten Außen
flächen 78, 79 des jeweiligen Gehäuses 71, 72 ist jeweils ein beispielsweise als
Gewindebolzen ausgebildetes Befestigungselement 80, 81 angeordnet.
Die Fig. 5 zeigt eine vierte Ausführungsform eines Aggregat-Lager 82, bei dem ein
herkömmliches Hydrolager 83 in Reihe mit einem steifigkeitsveränderlichen Lager
84 geschaltet ist. Das Lager 84 weist ein mit einem magnetorheologischen Fluid 10
gefülltes Federelement 85 auf. Parallel zu einer Symmetrieachse 86 ist ein Elek
tromagnet 87 zentrisch angeordnet, der durch die Einwirkung eines Magnetfeldes
die Viskosität des Fluids 10 von einem flüssigen bis zu einem festen Zustand ver
ändern kann. Als Wegbegrenzung oder Anschlag ist ein ringförmiger Gehäuseab
schnitt 88 des Hydrolagers 83 konzentrisch unter Bildung eines Luftspaltes 90 zu
einer Außenwand 91 des Federelementes 85 angeordnet.
Die Fig. 6 und 7 zeigen eine fünfte Ausführungsform eines Aggregat-Lager 92. Das
Aggregat-Lager 92 weist ein ständig wirkendes Federelement 93 sowie dazu
schaltbare Federelemente 94 und 95 auf. Die Dazuschaltung der Federelemente
94, 95 erfolgt durch jeweils ein mittelbar über einen Elektromagneten 103a, 103b
betätigbares Ventil 96, 97. Die Ventile 96, 97 weisen in der in den Fig. 6 und 7 ge
zeigten Ausführungsform im Längsschnitt einen Doppelkonus 98 auf, der X-förmig
ist. Entsprechend ist die schmalste Durchgangsöffnung 99 in der Mitte 100 des
jeweiligen Ventils 96, 97 ausgebildet. An einer Umfangsfläche 101 des jeweiligen
Ventils 96, 97 sind Wicklungen 102 des jeweiligen Elektromagneten 103a, 103b
angeordnet. Durch die Wirkung eines durch den jeweiligen Elektromagneten 103
erzeugten Magnetfeldes wird das in der jeweiligen Durchgangsöffnung 99 befindli
che magnetorheologische Fluid 10 von einem flüssigen Zustand in einen festen
Zustand umgewandelt. Wird das Fluid 10 in dem dazugeschalteten Ventil 96, 97
fest, dann verschließt ein Pfropf aus dem festen Fluid 10 die jeweilige Durch
gangsöffnung 99. Die Fluidkammer 104, 105 des betreffenden Federelementes 94,
95 ist dann nicht mehr nutzbar, so daß keine Verformung des Federelementes 94,
95 unter Last möglich ist. Das Aggregat-Lager 92 weist dann eine entsprechend
hohe Federrate oder hohe Steifigkeit auf. Kann das Fluid 10 durch die Durch
gangsöffnungen 99 der Ventile 96, 97 strömen, dann ist das Aggregat-Lager 92
entsprechend weich, d. h. die Federrate ist niedrig.
Wie aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, weist das Aggregat-Lager 92 eine relativ
große, rotationssymmetrische Fluidkammer 106 auf, deren eines offenes Ende
durch das ringförmige Federelement 93 und ein zentrisch angeordnetes Befesti
gungselement 108 verschlossen ist. Das dazu gegenüberliegende Ende 109 der
Fluidkammer 106 ist durch ein Gehäuse 110 verschlossen, das wie das Befesti
gungselement 108 mit einem Gewindebolzen 111 versehen ist. An einer Umfangs
fläche 112 der Fluidkammer 106 sind symmetrisch einander gegenüber angeord
nete, ring- oder rohrförmige Flansche 113, 114 ausgebildet. An den freien Enden
115, 116 der Flansche 113, 114 sind die Federelemente 94, 95 befestigt. Gegen
über den äußeren Flanschen 113, 114 ist jeweils ein innerhalb der Fluidkammer
106 befindlicher Flansch 117, 118 an dem dazugehörigen Flansch 113, 114 befe
stigt. In dem durch die Flansche 113, 117 und 114, 118 geschaffenen zylindrischen
Hohlraum 119 ist jeweils das Ventil 96 und 97 angeordnet.
Die Fig. 8 zeigt eine sechste Ausführungsform eines Aggregat-Lagers 120. Das
Aggregat-Lager 120 besteht aus zwei in Reihe geschalteten Federelementen 121
und 122. Das Federelement 121 ist ein rotationssymmetrischer Elastomer- oder
Gummikörper, dessen Federkraft ständig nutzbar ist. Oberhalb des Federelemen
tes 121 ist eine Fluidkammer 123, die mit einem magnetorheologischen Fluid 10
gefüllt ist, in einem Gehäuse 124 mit einem offenen Ende 125 ausgebildet. Dieses
Ende 125 ist durch das Federelement 122 verschlossen. Die Fluidkammer 123 ist
von einem Elektromagneten 126 umgeben, durch dessen Magnetfeld im dazuge
schalteten Zustand das magnetorheologische Fluid 10 fest wird und die Federrate
des Aggregat-Lagers 120 einen hohen Wert einnimmt. Im nicht dazugeschalteten
Zustand des Elektromagneten 126 ist das magnetorheologische Fluid 10 flüssig, so
daß das Federelement 122 auch wirksam ist. In diesem Zustand weist das Aggre
gat-Lager 120 eine niedrige Federrate oder eine geringe Steifigkeit auf. An den
nach außen zeigenden Enden 127 und 128 der Federelemente 121 und 122 ist
jeweils ein Befestigungselement 129 und 130 angeordnet, das beispielsweise mit
einem Gewindebolzen versehen sein kann.
Claims (9)
1. Aggregat-Lager, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einem
Federelement und mit Befestigungselementen zur Anbindung an die zu la
gernden Teile,
dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (2; 26; 58; 85; 94, 95; 122)
eine Fluidkammer (9; 27, 28; 49 bis 57; 86; 104, 105; 123) aufweist, die mit
einem magnetorheologischen Fluid (10) gefüllt ist, daß außerhalb und/oder
innerhalb der Fluidkammer (9; 27, 28; 49 bis 57; 86; 104, 105; 123) minde
stens ein Elektromagnet (8, 12; 38, 39, 46, 47; 75, 76; 87; 103; 126) so an
geordnet ist, daß bei einem auf das Fluid (10) wirkenden Magnetfeld des
betreffenden Elektromagneten eine Erhöhung der Viskosität des Fluids (10)
von einem flüssigen bis zu einem festen Zustand eintritt, die zu einer Erhö
hung der Federrate des Aggregat-Lagers (1, 25, 48; 82, 92, 120) führt.
2. Aggregat-Lager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fluid (10) ohne eine Magnetfeldeinwir
kung flüssig ist.
3. Aggregat-Lager nach den Ansprüchen 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Fluid (10) durch die Magnetfeldeinwir
kung sofort einen annähernd festen Zustand einnimmt, so daß der Teil des
Aggregat-Lagers (1, 25, 48; 82, 84; 92, 120) in dem die Fluidkammer (9; 27,
28; 49 bis 57; 86; 104, 105, 123) ausgebildet ist, sich nicht mehr frei ver
formen kann.
4. Aggregat-Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Fluidkammer (9; 27, 28) in
einer Stirnseite (5; 29, 30) des Federelementes (2, 26) ausgebildet ist.
5. Aggregat-Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidkammer (9; 27, 28; 49 bis 57; 86;
104, 105, 106; 123) rotationssymmetrisch ist.
6. Aggregat-Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidkammer (9; 27, 28; 49 bis 57) die
Form eines Zylinders oder eines Ringkanals oder eines Ellipsoids aufweist.
7. Aggregat-Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement mehrteilig aus einem
äußeren Ringkörper (59) und mindestens einer, in einem Hohlraum (60) des
Ringkörpers (59) angeordneten rotationssymmetrischen Scheibe (61, 62)
besteht, daß in den sich gegenüberliegenden Flächen (63, 64, 65) der Teile
(59, 61, 62) des Federelementes (58) Ausnehmungen (66, 67, 68) ausge
bildet sind, die mit den dazu passenden Ausnehmungen und/oder den an
grenzenden Außenflächen (73, 74) die Fluidkammern (49 bis 57) bilden.
8. Aggregat-Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein über ein Magnetfeld steifig
keitsveränderbares Aggregat-Lager (84, 92, 120) mit mindestens einem
ständig wirksamen Federelement (93, 121) und/oder mit mindestens einem
Hydrolager (83) und/oder mit mindestens einem weiteren über ein Magnet
feld steifigkeitsveränderbaren Aggregat-Lager in Reihe geschaltet ist.
9. Aggregat-Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Aggregat-Lager (92) aus einem ständig
wirksamen Federelement (93) und mindestens einem dazuschaltbaren Fe
derelement (94, 95) besteht, daß die beiden Federelemente (93, 94, 95) mit
einem magnetorheologischen Fluid (10) gefüllt sind und über mindestens
ein Ventil (96, 97) mit mindestens einer Durchgangsöffnung (99) miteinan
der verbunden sind, daß bei einer Einwirkung eines Magnetfeldes eines
Magneten (103) auf das in dem Ventil (96, 97) befindliche magnetorheolo
gische Fluid (10) das magnetorheologische Fluid (10) einen nahezu festen
Aggregat-Zustand einnimmt und die Durchgangsöffnung (99) verschließt, so
daß das dazuschaltbare Federelement (94, 95) keine Last mehr aufnehmen
kann.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE1997111689 DE19711689A1 (de) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Aggregat-Lager |
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DE1997111689 DE19711689A1 (de) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Aggregat-Lager |
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DE19711689A1 true DE19711689A1 (de) | 1998-09-24 |
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DE1997111689 Withdrawn DE19711689A1 (de) | 1997-03-20 | 1997-03-20 | Aggregat-Lager |
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Country | Link |
---|---|
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