DE19702392C1 - Beschleunigungssensor zur Erfassung von Trägheitskräften - Google Patents
Beschleunigungssensor zur Erfassung von TrägheitskräftenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Beschleunigungssensor zur Erfassung von
Trägheitskräften nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein Beschleunigungssensor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 ist
aus der US-A 39 92 951 bekannt. In einem Gehäuse sind dort zwei
Medien, ein flüssiges Medium und ein gasförmiges Medium vorgesehen,
die zwischen sich eine Phasengrenze ausbilden. Als Erfassungsmittel
sind Elektroden vorgesehen, die bei Auftreten einer Beschleunigung
die Lageänderung der Phasengrenze zur graduellen Bestimmung der
Beschleunigung erfassen. Wird ein derartiger Sensor aus der Nullage
herausgedreht, ergibt sich jedoch ein Beschleunigungssignal, obwohl
eine Beschleunigung tatsächlich nicht stattgefunden hat. Eine
vergleichbare Vorrichtung ist aus der US-A 34 42 023 bekannt.
Als Erfassungselement ist aus der WO-A 95/01561 ein Sensor bekannt,
der insbesondere dafür geeignet ist, auf optischem aber auch auf
kapazitivem Wege die Benetzung einer Oberfläche zu erfassen. Die
Erfassung erfolgt dabei in wenigstens zwei Meßstrecken, die getaktet
beaufschlagt werden, wobei die Meßwerte mit dem gleichen Takt z. B.
von lichtempfindlichen Elementen detektiert werden. Die erfaßten
Meßwerte werden einem Vergleicher zur Differenzwertbildung zugeführt
und daraus wird ein Detektionssignal ermittelt. Dieses Detektions
signal wird unter Einsatz einer an den jeweiligen Einsatzzweck
angepaßten Zeitkonstante gegen Null ausgeregelt, so daß Fremdein
flüsse weitestgehend unterdrückt werden können. Die Ausregelung
ermöglicht dabei zudem z. B. auf optischem Wege eine verhältnismäßig
schnelle zeitabhängige Erfassung von Veränderungen.
Ferner sind Beschleunigungssensoren bekannt, die über große Massen
trägheiten verfügen, so daß insbesondere beim Einsatz in einem
Kraftfahrzeug die regelmäßigen Bewegungen des Fahrzeugs beim Befah
ren von Straßen oder im unebenen Gelände nicht zu einem Beschleuni
gungssignal führen. Ein entsprechendes Beschleunigungssignal ergibt
sich daher erst dann, wenn es zu einer starken Beschleunigung,
genauer gesagt Verzögerung z. B. bei einem Unfall kommt. Ein derar
tiger Sensor wird z. B. zur Auslösung des Airbag eingesetzt.
Andererseits sind Beschleunigungssensoren bekannt, die so empfind
lich sind, daß jede auch noch so geringe Lageänderung zu einem Be
schleunigungssignal führt. Wird ein derartiger Beschleunigungssensor
in einem Kraftfahrzeug eingesetzt, so ergeben sich beim Befahren von
Steigungen und Gefällen unterschiedliche Signale, obwohl das Fahr
zeug mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewegt wird.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfin
dung die Aufgabe zugrunde, einen auf Beschleunigung und Verzögerung
empfindlich reagierenden Beschleunigungssensor zu schaffen, der bei
Drehung des Sensors aus der Null-Lage heraus jedoch kein Signal
gibt.
Diese Aufgabe wird durch einen Beschleunigungssensor mit den Merkma
len des Anspruchs 1 gelöst.
Bei diesem Beschleunigungssensor werden verschiedene
Medien so übereinander angeordnet, daß sie bei einer Lageänderung
des Beschleunigungssensors unter gleichbleibender Geschwindigkeit
kein Signal abgeben, da die Phasengrenzen zwischen den verschiedenen
Medien dieser Bewegung gleichmäßig folgen. Kommt es hingegen zu
einer Beschleunigung oder Verzögerung, so verhalten sich die Phasen
grenzen unterschiedlich, so daß sich ein eindeutiges graduelles
Beschleunigungssignal ergibt, da sich bei Beschleunigung oder
Verzögerung der Abstand der Phasengrenzen zueinander ändert.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der
folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Beschleuni
gungssensors in Ruhelage mit zugehöriger Beschaltung
in Seitenansicht,
Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1 eines infolge einer
Beschleunigung in der Ruhelage ausgelenkten Sensors,
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen kugelförmigen Beschleuni
gungssensor,
Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 1 eines Beschleuni
gungssensors in einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Fig. 5 ein Beschleunigungssensor in einer Darstellung gemäß
Fig. 4, bei dem die Lichtdurchlässigkeit der Medien
gemessen wird,
Fig. 6 ein Beschleunigungssensor in einer Darstellung gemäß
Fig. 4, bei dem die Lichtleitereigenschaften des
mittleren Mediums erfaßt werden,
Fig. 7 ein Beschleunigungssensor in einer Darstellung gemäß
Fig. 1 mit sichelförmigen Erfassungselementen,
Fig. 8 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs,
bei dem der Beschleunigungssensor zur
Bremskraftregelung eingesetzt wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es versteht
sich von selbst, daß diese Ausführungsbeispiele keine abschließende
Aufzählung darstellen und das physikalische Konzept nicht auf das in
den Zeichnungen dargestellte Prinzip beschränken sollen.
In den Figuren ist ein Beschleunigungssensor 10 (Fig. 8) zur Erfas
sung von Trägheitskräften dargestellt. In den Fig. 1-7 weist dieser
Beschleunigungssensor wenigstens drei trennbare Medien A, B, C auf,
von denen wenigstens zwei flüssige Medien B, C sind und von denen
höchstens ein Medium ein gasförmiges Medium A ist. Grundsätzlich
können somit also auch drei oder mehr flüssige Medien, ggf. auch
ohne ein gasförmiges Medium eingesetzt werden. Wesentlich ist, daß
diese Medien voneinander trennbar und nicht miteinander vermischbar
sind. Dies führt dazu, daß die Medien zwischen sich wenigstens zwei
voneinander unabhängige Phasengrenzen 11, 12 ausbilden. Erfassungs
mittel 13 erfassen nun bei Auftreten einer Beschleunigung die Lage
änderung der Phasengrenzen zueinander zur graduellen Bestimmung der
Beschleunigung. Während sich also bei gleichbleibender Geschwindig
keit, gleichgültig in welcher Lage sich der Sensor befindet, ledig
lich eine parallele Lage der beiden Phasengrenzen 11, 12 einstellt,
ergibt sich beim Auftreten einer Beschleunigung oder Verzögerung ein
Bild gemäß Fig. 2. Dadurch ist es möglich, daß die Erfassungsmittel
13, selbst wenn sie nur auf einer Seite in Fig. 2 angeordnet sind,
einen größenmäßigen Unterschied der Lage der beiden Phasengrenzen
zueinander, im Ausführungsbeispiel also entlang der Wandung des
Gefäßes 14 erfassen können.
In der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind jedoch an wenigstens zwei
voneinander beabstandeten Stellen Erfassungsmittel 13 vorgesehen,
die die Lageänderung der beiden Phasengrenzen kontinuierlich erfas
sen. Von beiden Stellen werden unterschiedliche Werte einem Ver
gleicher 23 zugeführt, der aus dem Differenzwert der beiden erfaßten
Werte ein lineares Beschleunigungssignal ermittelt. Durch diese
Differenzwertbildung läßt sich ein genaueres Ergebnis ermitteln, da
äußere Einflüsse, die auf beiden Seiten des Sensors Einfluß haben,
durch die Differenzwertbildung ausgeblendet werden.
Vorzugsweise besitzen die beiden flüssigen Medien B, C eine unter
schiedliche Dichte, so daß sich das flüssige Medium B infolge der
höheren Dichte unter die Flüssigkeit C schichtet. Ergänzend ist es
insbesondere zur Erzielung des in Fig. 2 dargestellten Effekts
wünschenswert, wenn die beiden flüssigen Medien B, C auch über
verschiedene Viskositäten verfügen. Insbesondere, wenn das flüssige
Medium C eine geringere Viskosität aufweist, läuft dieses flüssige
Medium C schneller beim Auftreten einer Beschleunigung an der
Gefäßwandung auf, als dies von dem flüssigen und trägeren Medium B
zu erwarten ist. Durch eine entsprechende Abstimmung der Viskosi
täten aufeinander läßt sich die Empfindlichkeit des Beschleuni
gungssensors in die eine oder andere Richtung beeinflussen.
Als besonders geeignete Medien haben sich bei Versuchen das gasför
mige Medium A Luft, das flüssige Medium B Silikonöl und das flüssige
Medium C Äthanol herausgestellt. Die beiden flüssigen Medien B, C
sind voneinander trennbar und besitzen unterschiedliche Dielektrika.
Beide Medien besitzen nahezu keine Oberflächenspannung zu Glas, so
daß sich exakte Werte ergeben, wenn die Medien in einem Glaskörper
eingefüllt sind. Darüber hinaus sind die beiden flüssigen Medien
auch in optischer Hinsicht unterschiedlich lichtleitend und licht
durchlässig, da das Äthanol sich z. B. einfärben läßt, so daß sich
eine deutliche Phasengrenze auch für das Licht gegenüber dem
Silikonöl ergibt, da sich die Einfärbung dem Silikonöl nicht
mitteilt. Auf eine entsprechende Ausführungsform wird weiter unten
noch näher eingegangen.
Fig. 1 und 2 zeigen den Beschleunigungssensor in einer Seitenan
sicht, wobei es sich bei diesem Beschleunigungssensor vorzugsweise
um einen eindimensional wirkenden Beschleunigungssensor handelt.
Hierbei sind die Medien übereinander in einem zumindest in vertika
ler Richtung runden oder abgerundeten Gefäß 14 angeordnet. Um einen
optimalen Arbeitspunkt bei der Lageänderung der Phasengrenzen zu
erzielen, befinden sich die Phasengrenzen 11, 12 im Ruhezustand etwa
im Mittelbereich 14a des Gefäßes, also in dem Bereich, in dem das
Gefäß seine größte horizontale Erstreckung aufweist. Es versteht
sich von selbst, daß das Gefäß hier beliebige Formen annehmen kann,
sofern lediglich sichergestellt ist, daß die Phasengrenzen dort er
faßt werden können. Bei Verwendung von drei Medien befindet sich
eines dieser Medien, nämlich das flüssige Medium C etwa im. Mittel
bereich 14a des Gefäßes. Ebenso in diesem Mittelbereich, sind die
Erfassungsmittel beidseits des Gefäßes 14 im Ausführungsbeispiel der
Fign. 1 und 2 wenigstens in einem Winkelbereich um den Mittelbereich
14a angeordnet, da sich beim bevorzugten Einsatzzweck in einem
Fahrzeug, das sich im wesentlichen in horizontaler Richtung bewegt,
vertikal stehende Phasengrenzen üblicherweise nicht einstellen. Es
versteht sich jedoch von selbst, daß die Erfassungsmittel
bedarfsweise auch für andere Zwecke entsprechend angeordnet werden
können.
Wird der Sensor zum Beispiel gemäß Fig. 8 in einem Kraftfahrzeug
eingesetzt, um z. B. bei einer Kurvenfahrt zu erfassen, welche
Beschleunigungen auftreten und die Bremskraftanlage entsprechend zu
steuern, so kann der Beschleunigungssensor auch gemäß Fig. 3 so
aufgebaut werden, daß die Medien A, B, C in einem kugelförmigen Gefäß
14 angeordnet werden. Um hier nun die Beschleunigung in der Bewe
gungsebene des Fahrzeuges zu erfassen, müssen an wenigstens drei
gleichmäßig voneinander beabstandeten Stellen am Umfang des Gehäuses
Erfassungsmittel 13 angeordnet werden. Vorzugsweise werden die
Erfassungsmittel an vier Stellen angeordnet, wobei jede einzelne
Stelle z. B. einem Rad 21 des Fahrzeugs 22 zugeordnet werden kann.
Die von den Erfassungsmitteln 13 ermittelten Werte werden dann einer
Auswerteeinheit 20 zugeleitet, die entsprechende Signale an die
Räder 21 des Fahrzeugs 22 abgibt.
In Fig. 4 handelt es sich bei den Erfassungsmitteln 13 um Elektro
den, deren Benetzung durch das flüssige Medium C erfaßt wird.
Infolge der Benetzung kann sich entweder der Widerstand ändern, so
daß eine resistive Erfassung möglich wird, oder bei unterschiedli
chen Dielektrika der Medien kann sich auch die Ladung so ändern, daß
eine kapazitive Erfassung möglich wird. Fig. 4 verdeutlicht
ergänzend, daß Signale auch moduliert an die beiden Elektroden
abgegeben werden können, die dann von einer Mittelelektrode
abgefragt werden.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der eine weitere
physikalische Eigenschaft der Medien B und C ausgenutzt wird.
Grundsätzlich beruht das Prinzip der Erfindung stets auf dem Aus
nutzen unterschiedlicher physikalischer Eigenschaften der aufein
andertreffenden Medien A, B, C. In Fig. 5 wird eine Beleuchtungsquelle
18 vorgesehen. Die Erfassung der Lageänderung der Phasengrenzen
erfolgt hier optisch. Das Medium C hat eine andere Licht
durchlässigkeit als das Medium B, z. B. kann das Medium B eine
schwarze Flüssigkeit sein. Erfolgt nun eine Einstrahlung von Licht,
so ergeben sich an dem wenigstens einen lichtempfindlichen Element
16 in Abhängigkeit der Lageänderung der Phasengrenzen 11,12
ergebende verschiedene Werte an Lichtmenge oder -stärke, die als
Maßstab für die Beschleunigung ausgewertet werden können.
Eine ähnliche Ausführungsform ist in Fig. 6 dargestellt, wobei die
flüssigen Medien B, C dort verschiedene diffuse Lichtleitverhalten
haben, wie die eingangs bereits hinsichtlich der bevorzugten
Flüssigkeiten Äthanol und Silconöl erläutert wurde. Eine Änderung
der Phasengrenzen führt hier zur Zu- oder Abnahme des diffusen
Lichtleiters - im Ausführungsbeispiel das Medium C -, so daß das
auf der einen Seite oder seitlich eingestrahlte Licht zu unter
schiedlichen Werten an den Erfassungsmitteln 13 führt, sobald sich
die Lage der Phasengrenzen zueinander ändert.
In Fig. 6 können die Lichtquellen 18 mehrere Licht emittierende
Elemente wie z. B. Leuchtdioden sein, wobei es nicht auf die voll
ständige Abdeckung der Gefäßwandung mit Licht emittierenden Elemen
ten ankommt, sondern allenfalls auf eine gleichmäßige Anordnung der
Leuchtdioden zueinander. Sind diese Leuchtdioden nämlich gleichmäßig
zueinander angeordnet, ergibt sich zwar eine Schwankung in der
Lichtstärke, da mehr oder weniger Leuchtdioden in den Lichtleiter
einstrahlen. Da jedoch eine Differenzwertbildung vorgenommen wird,
führt diese Schwankung - da auf beiden Seiten gleich - stets zu
keinem Beschleunigungssignal. Als Erfassungselement kann ein
lichtempfindliches Element z. B. in der Mitte eingesetzt werden oder
es können in zeichnerisch nicht dargestellter Form gesonderte
lichtempfindliche Elemente vorgesehen werden. Die Beschaltung der
Meßstrecken und der Erfassungselemente kann analog zur Anmeldung WO
95/01561 des Anmelders erfolgen.
Gemäß Fig. 7 kann z. B. zur kapazitiven oder resistiven Erfassung der
Beschleunigungssensor auch als paarweise Erfassungsmittel 13
ausgebildeten Elektroden aufweisen, die derart sichelartig
ausgebildet und spiegelsymmetrisch zueinander angeordenet sind, daß
bei einer Drehung des Sensors aus der Ruhelage der insgesamt durch
die Elektroden im Mittelbereich gemessene Wert unverändert bleibt.
Bewegen sich hier die Phasengrenzen 11, 12, gleichmäßig im
Uhrzeigersinn, so nimmt der Wert an der im wirksamen dielektrischen
Bereich, also im Medium C liegenden, rechten Elektrode in dem Umfang
zu, in dem der Wert der linken Elektrode abnimmt. Erfolgt hingegen
eine ungleichmäßige Bewegung ergibt sich eine messbare Wertänderung.
Dadurch lassen sich Fehlmessungen vermeiden, die sich z. B. dadurch
ergeben können, daß das Medium B ein geringeres dielektrisches
Verhalten aufweist als das Medium C oder die Dielektrizitätskonstan
ten zu dicht beieinander liegen. Alternativ ist auch eine induktive
Lösung möglich, indem die Medien so behandelt werden, daß sie z. B.
durch Zusetzung von Eisenspänen unterschiedliche Induktivität
aufweisen, so daß ein Hallsensor die verschiedenen Eigenschaften
erfassen kann.
Außer der in Fig. 8 dargestellten Bremskraftregelung läßt sich der
Beschleunigungssensor z. B. auch dazu nutzen, ein aktives Bremslicht
zu schaffen, das dem nachfolgenden Fahrzeug Informationen darüber
gibt, ob das Fahrzeug tatsächlich gebremst oder beschleunigt wird,
unabhängig von den jeweiligen Geländegegebenheiten, wie z. B. bei
Befahren von Steigungen oder Gefällen.
Als optisches Erfassungselement wird bevorzugterweise ein Sensor
gemäß WO 95/01561 eingesetzt, der ggf. hinsichtlich der zu
verwendenden Zeitkonstante für die Ausregelung der Signale an diesen
Einsatzzweck angepaßt ist. Die dort vorgeschlagene Ermittlung der
Meßwerte an mehreren Meßstrecken sowie die Differenzwertbildung
zwischen verschiedenen Meßstrecken unter Ausregelung der ermittelten
Werte kann jedoch auch bei anders gearteter Meßwerterfassung, also
nicht nur bei Erfassung auf optischen Wege, sondern auch bei
Meßwerterfassung auf resistivem, kapazitivem, induktivem oder
anderem Wege eingesetzt werden.
Claims (15)
1. Beschleunigungssensor zur Erfassung von Trägheitskräften mit
mehreren trennbaren und nicht vermischbaren Medien (A, B, C), von
denen höchstens ein Medium (A) gasförmig ist und die übrigen
Medien (B, C) flüssig sind und welche Medien (A, B, C) zwischen sich
wenigstens eine Phasengrenze (11, 12) ausbilden, wobei Erfassungs
mittel (13) bei Auftreten einer Beschleunigung die Lageänderung
der Phasengrenze zur graduellen Bestimmung der Beschleunigung
erfassen,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens drei trennbare und nicht
vermischbare Medien (A, B, C) vorgesehen sind, von denen wenigstens
zwei flüssige Medien (B, C) sind und daß die Medien zwischen sich
wenigstens zwei voneinander unabhängige Phasengrenzen (11, 12)
ausbilden, wobei die Erfassungsmittel die Lageänderung der
Phasengrenzen (11, 12) zueinander erfassen.
2. Beschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Erfassungsmittel (13) an wenigstens zwei voneinander
beabstandeten Stellen die Lageänderung kontinuierlich erfassen
und daß ein Vergleicher (23) den Differenzwert der erfaßten Werte
als lineares Beschleunigungssignal auswertet.
3. Beschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden flüssigen Medien (B, C) eine unterschiedliche
Dichte aufweisen.
4. Beschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden flüssigen Medien (B, C) eine unterschiedliche
Viskosität aufweisen.
5. Beschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das gasförmige Medium (A) Luft und daß die flüssigen Medien
(B, C) Siliconöl und Äthanol sind.
6. Beschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Medien (A, B, C) in einem zumindest in vertikaler Richtung
rundem oder abgerundetem Gefäß (14) übereinander angeordnet sind,
wobei die Phasengrenzen (11, 12) im Ruhezustand etwa im Mittelbe
reich (14a) des Gefäßes liegen, in dem das Gefäß seine größte
horizontale Erstreckung aufweist.
7. Beschleunigungssensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß eines der flüssigen Medien (C) etwa im Mittelbereich (14a)
des Gefäßes (14) liegt.
8. Beschleunigungssenor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
bei flächiger Ausgestaltung die Erfassungsmittel (13) beidseits
des Gefäßes (14) wenigstens in einem Winkelbereich um den
Mittelbereich (14a) angeordnet sind.
9. Beschleunigungssensor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gefäß (14) kugelförmig ist und daß die Erfassungsmittel
(13) an wenigstens drei, vorzugsweise vier voneinander vorzugs
weise gleichmäßig beabstandeten Stellen am Umfang des Gehäuses
angeordnet sind.
10. Beschleunigungssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungsmittel (13) Elektroden
sind, deren Benetzung durch die flüssigen Medien (B, C) erfaßt
wird.
11. Beschleunigungssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungsmittel (13) die
Verschiebung der Phasengrenzen (11, 12) kapazitiv, resistiv oder
induktiv erfassen.
12. Beschleunigungssensor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die als paarweise Erfassungsmittel (13) ausgebildeten Elek
troden derart sichelartig ausgebildet und spiegelsymmetrisch
zueinander angeordnet sind, daß bei einer Drehung des Sensors aus
der Ruhelage der insgesamt gemessene Differenzwert der resistiven
oder kapazitiven Erfassung unverändert bleibt aufgrund der
unterschiedlichen Leitfähigkeit oder Dielektrizitätskonstanten
der beiden Medien.
13. Beschleunigungssensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Erfassungsmittel die Verschiebung der
Phasengrenzen optisch erfassen, wobei wenigstens ein Licht
aussendendes und wenigstens ein lichtempfindliches Element (16)
vorgesehen ist.
14. Beschleunigungssensor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die flüssigen Medien (B, C) verschiedene Lichtdurchlässig
keiten aufweisen und daß als Erfassungsmittel lichtempfindliche
Elemente (16) vorgesehen sind, die die jeweilige Lichtmenge
erfassen.
15. Beschleunigungssensor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die flüssigen Medien (B, C) verschiedene diffuse Lichtleit
verhalten haben und daß die Änderung der Phasengrenzen zur Zu-
oder Abnahme des diffusen Lichtleiters führt.
Priority Applications (5)
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DE1997102392 DE19702392C1 (de) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | Beschleunigungssensor zur Erfassung von Trägheitskräften |
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EP98904109A EP0954753A1 (de) | 1997-01-24 | 1998-01-21 | Beschleunigungssensor zur erfassung von trägheitskräften |
AU62118/98A AU6211898A (en) | 1997-01-24 | 1998-01-21 | Acceleration sensor for detecting inertia forces |
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Applications Claiming Priority (1)
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DE1997102392 DE19702392C1 (de) | 1997-01-24 | 1997-01-24 | Beschleunigungssensor zur Erfassung von Trägheitskräften |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=7818191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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DE (1) | DE19702392C1 (de) |
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