DE19624196A1 - Vorrichtung und Verfahren zur qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur qualitativen Beurteilung von bearbeiteten BogenInfo
- Publication number
- DE19624196A1 DE19624196A1 DE19624196A DE19624196A DE19624196A1 DE 19624196 A1 DE19624196 A1 DE 19624196A1 DE 19624196 A DE19624196 A DE 19624196A DE 19624196 A DE19624196 A DE 19624196A DE 19624196 A1 DE19624196 A1 DE 19624196A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drum
- sheet
- sheets
- inspected
- holding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/06—Suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F25/00—Devices for pressing sheets or webs against cylinders, e.g. for smoothing purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S101/00—Printing
- Y10S101/42—Means for tensioning webs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur qualitativen Beurteilung von
bearbeiteten Bogen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zur qualitativen Beurteilung von
bearbeiteten Bogen zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des kennzeichnenden Teiles der Ansprüche 1, 8 und 15
gelöst.
In vorteilhafter Weise können mit dem erfindungsgemäßen
Verfahren bzw. der Vorrichtung Fehlmessungen infolge
Falten aufweisender oder tellernder Bogen vermieden
werden. Die Sicherheit der Bildinspektion wird
insbesondere bei Falten aufweisenden Bogen beträchtlich
erhöht.
Insbesondere die Anordnung zweier Trommeln, die beide
zwei Haltevorrichtungen zum Straffen der Bogen
aufweisen, ermöglicht eine sichere Inspektion der
Vorder- und Rückseite der völlig Bogen nach
vollständiger Bearbeitung.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer
Vorrichtung zum qualitativen Beurteilen von
bedruckten Bogen;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Trommel.
In einer Bogenbearbeitungsmaschine ist eine Vorrichtung
zur qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen 1
eingebaut. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt
es sich um eine Bogenrotationsdruckmaschine, die
Papierbogen auf ihrer Vor- und Rückseite 2, 3 bedruckt.
Aus Vereinfachungsgründen ist nur die
Bogentransporteinrichtung nach den Druckwerken bis zur
Ablage der Bogen 1 auf Stapel 4, 6, 7 in einer Auslage 8
dargestellt.
Unter bearbeiteten Bogen 1 sind beispielsweise
bedruckte, geprägte oder auf andere Arten mit einem
Muster versehene Bogen 1 zu verstehen.
Im Anschluß an einen nicht dargestellten Druckzylinder
ist ein erster Kettenförderer 9 angeordnet. Die Ketten
11 dieses Kettenförderers 9 verlaufen zuerst horizontal
in Nähe des Bodens und dann vertikal bis über die Stapel
4, 6, 7 der Auslage 8 zu einem ersten Kettenrad 10. An
diesen Ketten 11 sind Kettengreifervorrichtungen 12
befestigt. Nach dem vertikalen Teil dieses ersten
Kettenförderers 9 sind horizontal verlaufende Ketten 13
eines zweiten Kettenförderers 14 angeordnet, an denen
ebenfalls Kettengreifervorrichtungen 16 vorgesehen sind.
Diese Ketten 13 werden von zwei Kettenrädern 15, 20
umgelenkt. Mit diesen Kettengreifervorrichtungen 16
zusammenwirkend ist eine erste Trommel 17 angeordnet,
mit der direkt eine zweite Trommel 18 zusammenwirkt.
Anschließend ist ein dritter Kettenförderer 19 direkt
oberhalb der Stapel 4, 6, 7 angeordnet, der die Bogen 1
zu den Stapeln 4, 6, 7 der Auslage 8 führt. Die Ketten
38 werden von drei Kettenrädern 39, 41, 42 umgelenkt. Im
vorliegenden Ausführungsbeispiel können die
Kettengreifersysteme 21 des dritten Kettenförderers 19
die Bogen 1 wahlweise auf einen der drei Stapel 4, 6, 7
ablegen. Auf einen (im Beispiel den linken Stapel 7) der
drei Stapel 4, 6, 7 werden beispielsweise inspizierte
Bogen 1 abgelegt, die nicht den vorgegebenen
Qualitätsanforderungen entsprechen.
Die beiden Trommeln 17, 18 bestehen jeweils im
wesentlichen aus einem ersten Trommelgrundkörper 22 mit
ersten Segmenten 23, einem zweiten Trommelgrundkörper 24
mit zweiten Segmenten 26, ersten 27 und zweiten
Haltevorrichtungen 28. Die Haltevorrichtungen können
jeweils als Greifer oder Sauger ausgebildet sein.
Der erste Trommelgrundkörper 22 ist mittels
Hohlwellenzapfen in Seitengestellen der Auslage 8
gelagert. In diesen Hohlwellenzapfen ist eine Welle 29
schwenkbar gelagert. Auf dieser Welle 29 sind die sich
in Umfangsrichtung erstreckenden Segmente 26
nebeneinander befestigt. Im Bereich der Enden der
Segmente 26 ist die zweite Haltevorrichtung 28 In
Umfangsrichtung und axialer Richtung verschiebbar
angeordnet. Dieses zweite Haltevorrichtung 28 wird von
einer Mehrzahl von in axialer Richtung nebeneinander
angeordneten, gesteuert mit Saugluft beaufschlagbaren
Saugern 28 gebildet.
Am Anfang des ersten Trommelgrundkörpers 22 ist das
erste Haltevorrichtung 27 in Form von steuerbaren, in
axialer Richtung nebeneinander angeordneten Greifern 27
vorgesehen. Erste 23 und zweite Segmente 26 sind
kammartig ineinander greifend angeordnet, so daß eine
kreisbogenförmige Mantelfläche 31 gebildet wird. Der
Abstand in Umfangsrichtung von Saugern 28 und Greifern
27, d. h. eine Länge 131 der Mantelfläche 31 in
Umfangsrichtung ist auf eine Länge 11 der zu
verarbeitenden Bogen 1 anpaßbar. Dazu sind die ersten 23
und zweiten Segmente 26 in Umfangsrichtung zueinander
verschwenkbar und nach dem Einstellvorgang feststellbar.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Trommel
17, 18 als "doppeltgroße" Trommel 17, 18 ausgeführt,
d. h. es sind zwei erste 27 und zwei zweite
Haltevorrichtungen 28 mit den zugehörigen Segmenten 23,
26 zueinander um 180° versetzt am Umfang angeordnet.
Jeder dieser beiden Trommeln 17, 18 ist eine eigene
Inspektionseinrichtung zugeordnet. Diese
Inspektionseinrichtung besteht im wesentlichen aus einer
Beleuchtungseinrichtung 32, 33 und einer
Bildaufnahmeeinrichtung 34, 36. Im vorliegenden
Ausführungsbeispiel ist als Beleuchtungseinrichtung 32,
33 eine Mehrzahl von Stroboskopblitzen 37 vorgesehen,
die derart angeordnet sind, daß eine gleichmäßige
Ausleuchtung des zu inspizierenden Bogens 1 erfolgt.
D. h. ein Winkel und Abstand der Lichtaustrittsfläche
der Stroboskopblitze 37 sind zur Mantelfläche 31 der
Trommel 17, 18 und zu dem Objektiv der
Bildaufnahmeeinrichtung 34, 36 angepaßt.
Die jeweilige Bildaufnahmeeinrichtung 34, 36 besteht
vorzugsweise aus zwei in axialer Richtung der Trommel
17, 18 nebeneinander angeordneten CCD-Flächenkameras 34,
36.
Von jedem zu inspizierenden Bogen 1 werden vorzugsweise
vier, jedem Quadranten entsprechende Einzelbilder
aufgenommen und in einer den CCD-Flächenkameras 34, 36
nachgeschalteten Auswerteeinrichtung wieder zu einem
Gesamtbild überlagert. Dieses Gesamtbild wird dann
entsprechend beispielsweise dem in der DE 42 03 366 A1
beschriebenen Verfahren ausgewertet.
Zur Aufnahme der vier Einzelbilder werden von jeder der
beiden CCD-Flächenkameras 34, 36 zwei aufeinander
folgende Bilder pro zu inspizierenden Bogen 1
aufgenommen.
Die Inspektionseinrichtung ist nach dem Übergabebereich
von zweitem Kettenförderer 14 und erster Trommel 17 so
angeordnet, daß der zu inspizierende Bogen 1 sich nach
Straffung im Auswertebericht der CCD-Flächenkamera 34
befindet. In gleicher Weise ist die zweite
Inspektionseinrichtung zwischen dem Übergabebereich von
erster 17 und zweiter Trommel 18 bzw. zweiter Trommel 18
und drittem Kettenförderer 19 angeordnet.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist
folgendermaßen:
Die Kettengreifervorrichtungen 12 des ersten Kettenförderers 9 übernehmen die bedruckten Bogen 1 von einem nicht dargestellten Druckzylinder. Diese Kettengreifervorrichtungen 12 transportieren die Bogen 1 zuerst in horizontaler, dann in vertikaler Richtung zu dem zweiten über den Stapeln 4, 6, 7 angeordneten Kettenförderer 14 und übergeben die Bogen 1 an die erste Trommel 17. Dabei ergreifen die Greifer 27 der Trommel 17 den Anfang der zu inspizierenden Bogen 1. Nach einer annähernd halben Umdrehung der Trommel 17 gelangt das Ende der Bogen 1 in den Bereich der Sauger 28, die daraufhin mit Saugluft beaufschlagt werden und so das Ende der Bogen 1 ergreifen. Anschließend führen die Sauger 28 eine Bewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung der Trommel 17 aus und straffen so den Bogen 1. Der Bogen 1 liegt nun faltenfrei auf der ersten Trommel 17. Im vorliegenden Beispiel ist die Rückseite 3 der Bogen 1 von der Trommel 17 abgewandt und zeigt in Richtung CCD-Flächenkameras 34. Die Stroboskopblitze 37 beleuchten nun erstmals den Bogen 1 und die beiden CCD-Flächenkameras 34 nehmen von der vor laufenden Hälfte des Bogens 1 die beiden nebeneinanderliegenden Einzelbilder auf. Der Bogen 1 ist also gestrafft bevor das erste Einzelbild aufgenommen wird. Nach einer der halben Länge des Bogens 1 entsprechenden Drehung der Trommel 17 werden nun von der hinteren Hälfte des Bogens 1 die beiden folgenden Einzelbilder aufgenommen. Erst nachdem alle Einzelbilder bzw. das Gesamtbild des Bogens 1 aufgenommen wurde, wird der Bogen 1 an die zweite Trommel 18 zur Inspektion der Vorderseite 2 des Bogens 1 übergeben.
Die Kettengreifervorrichtungen 12 des ersten Kettenförderers 9 übernehmen die bedruckten Bogen 1 von einem nicht dargestellten Druckzylinder. Diese Kettengreifervorrichtungen 12 transportieren die Bogen 1 zuerst in horizontaler, dann in vertikaler Richtung zu dem zweiten über den Stapeln 4, 6, 7 angeordneten Kettenförderer 14 und übergeben die Bogen 1 an die erste Trommel 17. Dabei ergreifen die Greifer 27 der Trommel 17 den Anfang der zu inspizierenden Bogen 1. Nach einer annähernd halben Umdrehung der Trommel 17 gelangt das Ende der Bogen 1 in den Bereich der Sauger 28, die daraufhin mit Saugluft beaufschlagt werden und so das Ende der Bogen 1 ergreifen. Anschließend führen die Sauger 28 eine Bewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in axialer Richtung der Trommel 17 aus und straffen so den Bogen 1. Der Bogen 1 liegt nun faltenfrei auf der ersten Trommel 17. Im vorliegenden Beispiel ist die Rückseite 3 der Bogen 1 von der Trommel 17 abgewandt und zeigt in Richtung CCD-Flächenkameras 34. Die Stroboskopblitze 37 beleuchten nun erstmals den Bogen 1 und die beiden CCD-Flächenkameras 34 nehmen von der vor laufenden Hälfte des Bogens 1 die beiden nebeneinanderliegenden Einzelbilder auf. Der Bogen 1 ist also gestrafft bevor das erste Einzelbild aufgenommen wird. Nach einer der halben Länge des Bogens 1 entsprechenden Drehung der Trommel 17 werden nun von der hinteren Hälfte des Bogens 1 die beiden folgenden Einzelbilder aufgenommen. Erst nachdem alle Einzelbilder bzw. das Gesamtbild des Bogens 1 aufgenommen wurde, wird der Bogen 1 an die zweite Trommel 18 zur Inspektion der Vorderseite 2 des Bogens 1 übergeben.
Die Greifer 27 der ersten Trommel 17 übergeben den
Anfang des Bogens 1 an die Greifer 27 der zweiten
Trommel 18. Der Bogen wird somit von der zweiten Trommel
18 transportiert und die auf der ersten Trommel 17
außenliegende Rückseite 3 des Bogens 1 gelangt nach
innen auf die Mantelfläche 31 der zweiten Trommel 18, so
daß die Vorderseite 2 des Bogens 1 jetzt außen liegt.
Sobald die Sauger 28 der ersten 17 und der zweiten
Trommel 18 in den Übergabebereich (d. h. in den Bereich
der gemeinsamen Zentralen der beiden Trommeln 17, 18)
kommen, wird die Saugluft der Sauger 28 der ersten
Trommel 17 abgestellt und die Sauger 28 der zweiten
Trommel 18 mit Saugluft beaufschlagt. Dadurch wird das
Ende des Bogens 1 von den Saugern 28 der zweiten Trommel
18 ergriffen. Anschließend werden die Sauger 28 der
zweiten Trommel 18 in Umfangsrichtung und in axialer
Richtung der zweiten Trommel 18 bewegt. Dabei ist die
von den Saugern 28 auf das Ende des Bogens 1 erzeugte
Saugkraft so bemessen, daß der Bogen 1 zwar gestrafft
wird, aber der Bogen 1 auf den Saugern 28 zu rutschen
beginnt, bevor die Reißfestigkeit des Bogens 1
überschritten wird.
Erst nachdem der Bogen 1 auf der zweiten Trommel 18
vollständig gestrafft wurde, werden Einzelbilder der
vorlaufenden Hälfte der Vorderseite 2 des Bogens 1
aufgenommen. Anschließend werden auch die beiden
Einzelbilder der hinteren Hälfte des Bogens 1 erfaßt.
Auch hier wird der Anfang der Bogen 1 erst an die
Kettengreifervorrichtungen 21 des dritten
Kettenförderers 19 übergeben, nachdem das Gesamtbild des
Bogens 1 vollständig erfaßt wurde. Der dritte
Kettenförderer 19 wird von der Auswerteeinrichtung der
Inspektionsvorrichtung derart angesteuert, daß dieser
die inspizierten, den Qualitätsansprüchen genügenden
Bogen 1 wahlweise auf den ersten 4 oder zweiten Stapel 6
ablegt, wogegen die inspizierten, nicht den
Qualitätsanforderungen entsprechenden Bogen 1 auf den
dritten Stapel 7 abgelegt werden.
Es ist auch möglich, daß die zu inspizierenden Bogen 1
nicht direkt von der ersten Trommel 17 an die zweite
Trommel 18 übergeben werden, sondern von mittels
zwischengeschalteter Transportmittel, wie z. B. weiterer
Trommeln, übergeben werden. Dabei sind diese
zwischengeschalteten Transportmittel derart angeordnet,
daß auf der ersten Trommel 17 die erste Seite 3 und auf
der zweiten Trommel 18 die zweite Seite 2 außen liegt.
Anstelle der die Bogen 1 straffenden Trommeln 17, 18
kann beispielsweise auch ein Kettenförderer mit zwei
paarweise zusammenwirkenden Haltevorrichtungen versehen
sein. Diese Haltevorrichtung sind eine die Bogen 1
straffende Relativbewegung ausführend angeordnet, wobei
jeweils eine Haltevorrichtung den Anfang und eine
Haltevorrichtung das Ende der Bogen 1 ergreift.
Bezugszeichenliste
1 Bogen
2 Vorderseite
3 Rückseite
4 Stapel
5 -
6 Stapel
7 Stapel
8 Auslage
9 Kettenförderer, erster
10 Kettenrad
11 Kette
12 Kettengreifersystem
13 Kette
14 Kettenförderer, zweiter
15 Kettenrad
16 Kettengreifervorrichtung
17 Trommel
18 Trommel
19 Kettenförderer, dritter
20 Kettenrad
21 Kettengreifervorrichtung
22 Trommelgrundkörper, erster
23 Segment (22)
24 Trommelgrundkörper, zweiter
25 -
26 Segment (24)
27 Haltevorrichtung, erste, Greifer
28 Haltevorrichtung, zweite, Sauger
29 Welle
30 -
31 Mantelfläche (17, 18)
32 Beleuchtungseinrichtung
33 Beleuchtungseinrichtung
34 Bildaufnahmeeinrichtung, CCD-Flächenkamera
35 -
36 Bildaufnahmeeinrichtung, CCD-Flächenkamera
37 Stroboskopblitz (32; 33)
38 Kette
39 Kettenrad
40 -
41 Kettenrad
42 Kettenrad
l1 Länge des Bogens (1)
l31 Länge der Mantelfläche (31)
2 Vorderseite
3 Rückseite
4 Stapel
5 -
6 Stapel
7 Stapel
8 Auslage
9 Kettenförderer, erster
10 Kettenrad
11 Kette
12 Kettengreifersystem
13 Kette
14 Kettenförderer, zweiter
15 Kettenrad
16 Kettengreifervorrichtung
17 Trommel
18 Trommel
19 Kettenförderer, dritter
20 Kettenrad
21 Kettengreifervorrichtung
22 Trommelgrundkörper, erster
23 Segment (22)
24 Trommelgrundkörper, zweiter
25 -
26 Segment (24)
27 Haltevorrichtung, erste, Greifer
28 Haltevorrichtung, zweite, Sauger
29 Welle
30 -
31 Mantelfläche (17, 18)
32 Beleuchtungseinrichtung
33 Beleuchtungseinrichtung
34 Bildaufnahmeeinrichtung, CCD-Flächenkamera
35 -
36 Bildaufnahmeeinrichtung, CCD-Flächenkamera
37 Stroboskopblitz (32; 33)
38 Kette
39 Kettenrad
40 -
41 Kettenrad
42 Kettenrad
l1 Länge des Bogens (1)
l31 Länge der Mantelfläche (31)
Claims (17)
1. Vorrichtung zum qualitativen Beurteilen von
bearbeiteten Bogen (1) im wesentlichen bestehend aus
einer Bildaufnahmeeinrichtung (34; 36) und mindestens
einer den Bogen (1) transportierenden Trommel (17; 18),
die mit einer einen Anfang des Bogens (1) ergreifenden
ersten Haltevorrichtung (27) versehen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß auf der Trommel (17; 18) mindestens
eine zweite, ein Ende des Bogens (1) ergreifende
Haltevorrichtung (28) vorgesehen ist und daß diese
Haltevorrichtung (28) vor einer Inspektion des Bogens
(1) eine den Bogen (1) straffende Bewegung ausführend
angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine zweite, den Bogen (1) mit seiner zweiten Seite
(2) außenliegend transportierende Trommel (18)
vorgesehen ist, daß diese Trommel (18) zwei den Bogen
(1) straffende Haltevorrichtungen (27; 28) aufweist und
daß dieser Trommel (18) eine zweite
Bildaufnahmeeinrichtung (36) zugeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bildaufnahmeeinrichtung (34; 36) aus zwei in
axialer Richtung der Trommel (17; 18) nebeneinander
liegenden CCD-Flächenkameras (34; 36) besteht.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß eine zuführende Haltevorrichtung (16
bzw. 27) und eine abführende Haltevorrichtung (27 bzw.
21) bezüglich der Trommel (17 bzw. 18) derart angeordnet
sind, daß eine Länge der Mantelfläche (31) der Trommel
(17; 18) zwischen diesen Haltevorrichtungen (16; 21; 27)
in Umfangsrichtung größer als eine maximale Länge der zu
inspizierenden Bogen (1) ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Abstand von der ersten (27) zu
der zweiten Haltevorrichtung (28) veränderbar ist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die den Anfang des Bogens (1)
ergreifende Haltevorrichtung (27) als Greifer
ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die das Ende des Bogens (1)
ergreifende Haltevorrichtung (28) als Sauger ausgebildet
ist.
8. Verfahren zur qualitativen Beurteilung von
bearbeiteten Bogen (1) mittels einer
Bildaufnahmeeinrichtung (34; 36) und einer den Bogen (1)
transportierenden Haltevorrichtung (27), wobei zuerst
ein Anfang des zu inspizierenden Bogens (1) von der
ersten Haltevorrichtung (27) ergriffen wird, dadurch
gekennzeichnet, daß anschließend eine zweite
Haltevorrichtung (28) ein Ende des Bogens (1) ergreift,
daß danach der Bogen (1) mittels mindestens einer eine
Bewegung ausführenden Haltevorrichtung (27; 28)
gestrafft wird und daß schließlich nach Straffung des
Bogens (1) eine Seite (3) des Bogens (1) inspiziert
wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß erst nach vollständiger Inspektion der ersten Seite
(3) des Bogens (1) dieser an eine nachfolgende
Haltevorrichtung (27; 21) übergeben wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bogen (1) auf einer Trommel (17; 18) geführt
wird.
11. Verfahren nach den Ansprüchen 8 und 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bogen (1) einer zweiten Trommel
(18) zugeführt wird, daß der Bogen (1) mit seiner
zweiten Seite (2) außenliegend auf der zweiten Trommel
(18) gestrafft wird und daß anschließend die zweite
Seite (2) des Bogens (1) inspiziert wird.
12. Verfahren nach den Ansprüchen 8 und 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bogen (1) direkt von der ersten
Trommel (17) an die zweite Trommel (18) übergeben wird.
13. Verfahren nach den Ansprüchen 8 und 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Bogen (1) unter
Zwischenschaltung weiterer Transportmittel an die zweite
Trommel (18) übergeben wird.
14. Verfahren nach Anspruch 8 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß von der jeweiligen Seite (2; 3) des
zu inspizierenden Bogens (1) mittels mindestens einer
CCD-Flächenkamera (34; 36) eine Mehrzahl von
Einzelbildern aufgenommen wird.
15. Verfahren zur qualitativen Beurteilung von
bearbeiteten Bogen (1) mittels mindestens einer
Bildaufnahmeeinrichtung (34; 36) und einer die Bogen (1)
transportierenden Trommel (17), wobei zuerst eine erste
außenliegende Seite (3) der Bogen (1) auf dieser Trommel
(17) inspiziert wird, dadurch gekennzeichnet, daß
anschließend die Bogen (1) mit ihrer zweiten Seite (2)
außenliegend einer zweiten Trommel (18) zugeführt werden
und schließlich die zweite Seite (2) der Bogen (1) auf
dieser Trommel (18) inspiziert wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bogen (1) direkt von der ersten Trommel (17) an
die zweite Trommel (18) übergeben werden.
17. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bogen (1) erst nach vollständiger Bearbeitung
ihrer ersten (3) und zweiten Seite (2) inspiziert
werden.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19624196A DE19624196C2 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Vorrichtung und Verfahren Bogenführung bei einer qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen |
PCT/DE1997/001201 WO1997048556A1 (de) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen |
BR9702306A BR9702306A (pt) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Dispositivo e processo para a avaliação qualitativa de folhas processadas |
US09/011,470 US6192140B1 (en) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Process and device for the qualitative assessment of processed sheets |
RU98104076/12A RU2178740C2 (ru) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Способ и устройство для направления движения листов при качественной оценке листа |
JP50207198A JP2001509746A (ja) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | 処理されたシートを質的に評価するための装置並びに方法 |
DE59709616T DE59709616D1 (de) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen |
CN97191049A CN1072112C (zh) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | 印张的质量评估装置和方法 |
EP97929101A EP0847333B1 (de) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19624196A DE19624196C2 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Vorrichtung und Verfahren Bogenführung bei einer qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19624196A1 true DE19624196A1 (de) | 1998-01-08 |
DE19624196C2 DE19624196C2 (de) | 1999-09-23 |
Family
ID=7797211
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19624196A Expired - Fee Related DE19624196C2 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Vorrichtung und Verfahren Bogenführung bei einer qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen |
DE59709616T Expired - Fee Related DE59709616D1 (de) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59709616T Expired - Fee Related DE59709616D1 (de) | 1996-06-18 | 1997-06-13 | Vorrichtung und verfahren zur qualitativen beurteilung von bearbeiteten bogen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6192140B1 (de) |
EP (1) | EP0847333B1 (de) |
JP (1) | JP2001509746A (de) |
CN (1) | CN1072112C (de) |
BR (1) | BR9702306A (de) |
DE (2) | DE19624196C2 (de) |
RU (1) | RU2178740C2 (de) |
WO (1) | WO1997048556A1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1142712A1 (de) * | 2000-04-07 | 2001-10-10 | Komori Corporation | Qualitätskontrolleinrichtung für eine beidseitige Druckmaschine |
WO2001085586A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-15 | Kba-Giori S.A. | Einrichtung zum transport von bogenförmigen material |
DE10248634A1 (de) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Koenig & Bauer Ag | Bogenrotationsdruckmaschine in Aggregatbauweise mit einer Bogeninspektionseinrichtung |
DE102006006676A1 (de) * | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Bogenrotationsdruckmaschine |
EP1167034B1 (de) * | 2000-06-23 | 2009-05-06 | Komori Corporation | Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von blattartigen Gegenständen |
DE102008042394A1 (de) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Überwachung verarbeitungstechnischer Vorgänge in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine |
DE102010030789A1 (de) | 2009-07-10 | 2011-02-17 | Manroland Ag | Bogeninspektionssystem |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001080050A (ja) | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Komori Corp | 枚葉輪転印刷機 |
US7949722B1 (en) | 1999-09-29 | 2011-05-24 | Actv Inc. | Enhanced video programming system and method utilizing user-profile information |
AU2001250231C1 (en) * | 2000-05-08 | 2005-07-07 | Kba-Notasys Sa | Installation for treating sheets of printed paper |
DE10128833B4 (de) * | 2001-06-15 | 2006-11-02 | Koenig & Bauer Ag | Qualitätskontrollvorrichtung |
JP4219583B2 (ja) * | 2001-10-26 | 2009-02-04 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
US7215427B2 (en) * | 2001-12-18 | 2007-05-08 | Kba-Giori S.A. | Device for controlling material |
DE10222543B4 (de) * | 2002-05-17 | 2007-08-02 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Auslegevorrichtung an einer Bogenverarbeitungsmaschine |
EP1589495A1 (de) * | 2004-04-22 | 2005-10-26 | Kba-Giori S.A. | Überprüfungsmaschine und dazugehöriges Verfahren |
DE102004021600A1 (de) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Gretag-Macbeth Ag | Vorrichtung zur Inline-Überwachung der Druckqualität bei Bogenoffsetdruckmaschinen |
ITMI20041054A1 (it) * | 2004-05-26 | 2004-08-26 | Riparazioni Macchine Grafi Ce | Apparecchiatura di verifica per fogli valore e relativo metodo di controllo di una macchina da stampa |
CN1309565C (zh) * | 2004-09-02 | 2007-04-11 | 中国印钞造币总公司 | 印刷质量在线自动控制*** |
JP5400386B2 (ja) | 2005-11-25 | 2014-01-29 | カーベーアー−ノタシ ソシエテ アノニム | 印刷機上での被印刷体の処理中に被印刷体上の印刷エラーの発生を検出する方法 |
EP1790473A1 (de) | 2005-11-25 | 2007-05-30 | Kba-Giori S.A. | Verfahren zur Erfassung vom Eintreten von Druckfehlern auf Druckbogen während deren Bearbeitung in einer Druckmaschine |
EP1834779A1 (de) * | 2006-03-14 | 2007-09-19 | Kba-Giori S.A. | Inspektionsvorrichtung für eine beidseitige Bogendruckmaschine |
JP5100507B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2012-12-19 | 株式会社小森コーポレーション | シート状物処理機のシート状物挙動監視装置 |
EP2138437A1 (de) | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Kba-Giori S.A. | Inspektionssystem zur Inspektion der Qualität von Druckbögen |
US8752831B2 (en) * | 2008-10-06 | 2014-06-17 | Xerox Corporation | Systems and methods for controlling substrate flatness in printing devices using the flow of air |
US8186675B2 (en) * | 2008-10-06 | 2012-05-29 | Xerox Corporation | Systems and methods for controlling substrate flatness in printing devices using vacuum and/or the flow of air |
US7957657B2 (en) * | 2009-02-12 | 2011-06-07 | Xerox Corporation | Universal module for enabling measurements on color printers |
JP5379525B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-12-25 | 株式会社小森コーポレーション | シート状物の品質検査装置 |
EP2518697B2 (de) * | 2009-12-21 | 2022-08-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vorrichtung zur verarbeitung von papierblättern |
JP5216805B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2013-06-19 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類処理装置 |
JP6878117B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2021-05-26 | 川崎重工業株式会社 | シート搬送装置及びシート搬送方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3220098C2 (de) * | 1981-06-13 | 1984-10-25 | Komori Printing Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Numerierdruckmaschine |
EP0317665A1 (de) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | Komori Corporation | Bogenrotationsdruckmaschine |
DE4223555A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Koenig & Bauer Ag | Trommel zum transportieren von bogen |
DE4206366A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum beurteilen von bedruckten bogen |
DE4217942A1 (de) * | 1992-05-30 | 1993-12-02 | Koenig & Bauer Ag | Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB191411722A (en) * | 1914-05-12 | 1915-05-12 | John Paxton Petty | Process of and Means for "Knocking-up" Sheets and the like particularly Paper Sheets. |
DE3202009A1 (de) | 1982-01-22 | 1983-08-04 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | "verfahren zum ent- und beladen eines kernreaktors und brennelement insbesondere fuer ein solches verfahren" |
DE3920730A1 (de) * | 1989-06-24 | 1991-01-10 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur bogenglaettung am druckzylinder in einer bogenrotationsdruckmaschine |
DE4126643A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Koenig & Bauer Ag | Trommel zum transportieren und uebergeben von bogen |
DE4436583A1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von bedrucktem Papier in einer Rotationsdruckmaschine |
-
1996
- 1996-06-18 DE DE19624196A patent/DE19624196C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-13 EP EP97929101A patent/EP0847333B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-13 WO PCT/DE1997/001201 patent/WO1997048556A1/de active IP Right Grant
- 1997-06-13 US US09/011,470 patent/US6192140B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-13 RU RU98104076/12A patent/RU2178740C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1997-06-13 DE DE59709616T patent/DE59709616D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-13 CN CN97191049A patent/CN1072112C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-13 JP JP50207198A patent/JP2001509746A/ja not_active Ceased
- 1997-06-13 BR BR9702306A patent/BR9702306A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3220098C2 (de) * | 1981-06-13 | 1984-10-25 | Komori Printing Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Numerierdruckmaschine |
EP0317665A1 (de) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | Komori Corporation | Bogenrotationsdruckmaschine |
DE4223555A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Koenig & Bauer Ag | Trommel zum transportieren von bogen |
DE4206366A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum beurteilen von bedruckten bogen |
DE4217942A1 (de) * | 1992-05-30 | 1993-12-02 | Koenig & Bauer Ag | Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1142712A1 (de) * | 2000-04-07 | 2001-10-10 | Komori Corporation | Qualitätskontrolleinrichtung für eine beidseitige Druckmaschine |
US6883429B2 (en) | 2000-04-07 | 2005-04-26 | Komori Corporation | Quality inspection apparatus for double-sided printing machine |
WO2001085586A1 (de) * | 2000-05-08 | 2001-11-15 | Kba-Giori S.A. | Einrichtung zum transport von bogenförmigen material |
EP1167034B1 (de) * | 2000-06-23 | 2009-05-06 | Komori Corporation | Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von blattartigen Gegenständen |
DE10248634A1 (de) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Koenig & Bauer Ag | Bogenrotationsdruckmaschine in Aggregatbauweise mit einer Bogeninspektionseinrichtung |
DE102006006676A1 (de) * | 2006-02-14 | 2007-08-23 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Bogenrotationsdruckmaschine |
DE102008042394A1 (de) | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Überwachung verarbeitungstechnischer Vorgänge in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine |
DE102008042394B4 (de) * | 2008-09-26 | 2021-03-25 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zur Überwachung verarbeitungstechnischer Vorgänge in einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine |
DE102010030789A1 (de) | 2009-07-10 | 2011-02-17 | Manroland Ag | Bogeninspektionssystem |
DE102010030789B4 (de) * | 2009-07-10 | 2017-06-08 | manroland sheetfed GmbH | Bogeninspektionssystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0847333A1 (de) | 1998-06-17 |
JP2001509746A (ja) | 2001-07-24 |
EP0847333B1 (de) | 2003-03-26 |
RU2178740C2 (ru) | 2002-01-27 |
US6192140B1 (en) | 2001-02-20 |
CN1072112C (zh) | 2001-10-03 |
DE19624196C2 (de) | 1999-09-23 |
WO1997048556A1 (de) | 1997-12-24 |
CN1198710A (zh) | 1998-11-11 |
BR9702306A (pt) | 1999-03-02 |
DE59709616D1 (de) | 2003-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19624196C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren Bogenführung bei einer qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen | |
DE60127018T3 (de) | Qualitätskontrolleinrichtung für eine beidseitige Druckmaschine | |
EP0737572A1 (de) | Verfahren zum Eindrucken von Strichcodes in Druckbogen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
CH657093A5 (de) | Rotationsdruckpressen-anordnung. | |
EP1157834B1 (de) | Vorrichtung zum Transport von Bogen | |
DE3004314C2 (de) | Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung | |
DE2523662B2 (de) | Offstet-Bogen-Rotationsdruckmaschine für Schön- und Widerdruck | |
DE102015226325B4 (de) | Bogenverarbeitende Maschine mit einem einer Doppelgreiferauslage vorgeordneten Bogenführungszylinder und Verfahren zum Ablegen von Bogen | |
EP1070583A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung für den Druckformwechsel | |
DE2625750A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wahlweisen wenden eines bogens in einer rotationsdruckmaschine | |
DE2756507A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wenden eines bogens in einer bogendruckmaschine, buchbindemaschine o.dgl. | |
DE2452051A1 (de) | Vorrichtung zum passergerechten anlegen von bogen in bogenrotationsdruckmaschinen | |
DE2452050C2 (de) | Vorrichtung zum passergerechten Anlegen von Bogen in Bogenrotationsdruckmaschinen | |
DE4220011C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Ein- und/oder Auszug von flexiblen Druckplatten | |
DE19720072A1 (de) | Verfahren zum Bedrucken von Bogen im Schön- und Widerdruck | |
EP3426492A1 (de) | Verfahren zur prüfung einer registerhaltigkeit von auf zwei gegenüberliegenden seiten eines bedruckstoffes zu druckenden druckbildern | |
DE19505877C2 (de) | Bogendruckmaschine | |
DE102015209689B4 (de) | Wendevorrichtung für eine bogenverarbeitende Maschine und Verfahren zum Wenden von Bogen | |
DE20018185U1 (de) | Trocknersystem in Druckmaschinen zum Trocknen von Bogen | |
DE102008014811B4 (de) | Vorrichtung zum Fördern eines Bogens durch eine bogenverarbeitende Maschine | |
EP0452722B1 (de) | Siebdruckwerk | |
DE19728514B4 (de) | Druckverfahren und entsprechend ausgerüstete Druckvorrichtung | |
DE19720749C2 (de) | Verfahren zum Zwischen- und Endtrocknen bedruckter Bogen | |
DE102017201600B4 (de) | Verfahren zum Kontrollieren mehrerer Pressstreifen hinsichtlich ihrer jeweiligen Streifenbreite | |
DE102015209687B4 (de) | Wendevorrichtung und Verfahren zum Wenden von Bogen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |