DE19624185A1 - Kantendetektoreinrichtung - Google Patents
KantendetektoreinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kantendetektoreinrichtung zur Detektion von sich senk
recht zu ihrer Ausrichtung kontinuierlich bewegenden Kanten mit einer Fotodetek
toranordnung, auf welche die Kanten optisch abgebildet werden, und mit einer Aus
werteschaltung, welche die von der Fotodetektoranordnung abgegebenen ortsab
hängigen Signale in zeitabhängige Signale wandelt.
Bei der Vermessung von sich mit konstanter Geschwindigkeit relativ zur Meßanord
nung bewegenden Kanten ist oftmals der Zeitpunkt von Interesse, zu dem sich die
Kante an einem vom Meßsystem festgelegten Referenzort befindet. Wenn die Ge
schwindigkeit des Meßobjektes bekannt ist, so können hiermit auch Wegdifferenzen
vermessen werden.
In der Druckindustrie gilt es beispielsweise, den Gleichlauf der Druckmaschinen zu
erfassen und die Wiederholgenauigkeiten von Druckerzeugnissen zu überwachen,
während im Maschinenbau Zahnräder oder Flügelräder vermessen werden müssen.
Eine weitere Anwendung der vorliegenden Erfindung ist bei der optischen Vermes
sung der Begrenzungskanten von Perforationslöchern eines Laufbildfilmes in Fern
sehfilmabtastern gegeben. Bei der Echtzeitvermessung der Perforationslöcher ist es
möglich, mit den gewonnenen Meßwerten eine Bildstandskorrektur der bekanntlich
zu den Perforationslöchern in bestimmter geometrischer Beziehung stehenden Film
bildern vorzunehmen. Insbesondere bilden die Perforationslöcher, mit denen in der
Filmkamera jedes Bild durch Sperrgreifersysteme justiert wird, eine ausreichend
genaue Referenz für die Filmbilder relativ neuer Filme.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kantendetektor
einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der eine gleichzeitige opti
sche Abtastung an mehreren Stellen an der sich bewegenden Kante möglich ist, und
eine entsprechende Auswertung dieser Meßwerte für die weitere Signalverarbeitung
vorgesehen ist.
Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Fotode
tektoranordnung aus mehreren Tripeln fotoempfindlicher Elemente besteht, welche
in ihren Längserstreckungen senkrecht zur zu detektierenden Kante angeordnet sind,
daß die Auswerteschaltung zur Bestimmung der Zeitpunkte dient, zu denen sich die
Kante über dem jeweiligen Mittelpunkt der einzelnen Tripel befindet und daß am
Ausgang der Auswerteschaltung mehrere Meßwerte zu verschiedenen Abschnitten
der Kante zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stehen.
Die erfindungsgemaße Kantendetektoreinrichtung hat den Vorteil, daß durch die
Anordnung mehrerer parallel liegender fotoempfindlicher Elemente die Vermessung
der Kante an mehreren, voneinander völlig unabhängigen Punkten durchgeführt wer
den kann, wodurch Störeinflüsse, wie z. B. Staubkörner auf der Kante oder Uneben
heiten der Kante für die Meßwerte ausgeglichen werden können.
In Ausgestaltung der Erfindung besteht jedes Tripel fotoempfindlicher Elemente aus
drei in einer in Richtung der Längserstreckung verlaufenden Reihe angeordneter,
voneinander geringfügig beabstandeter Fotodioden oder Fototransistoren, wobei bei
homogener Beleuchtung die Fotoströme des ersten und des dritten Fotoelementes
jeweils gleich dem halben Fotostrom des zweiten Fotoelementes sind. Dies kann
durch eine Gleichheit der fotoaktiven Flächen des ersten und des dritten Fotoelemen
tes erreicht werden, die jeweils der halben Fläche des zweiten Fotoelementes ent
sprechen. Mit den einzelnen Tripeln von Fotoelementen können jeweils voneinander
unabhängige Fotoströme erzeugt werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Fotoströme des jeweils ersten
und dritten Fotoelementes addiert und vom Fotostrom des jeweils zweiten Fotoele
mentes subtrahiert, so daß dann ein zeitabhängiges Flankensignal erzeugt wird,
wenn die Differenz dieser Fotoströme Null ist. Dadurch wird eine von Lichtintensi
tät und vom Kontrast unabhängige Kantendetektion erreicht.
In der weiteren Ausgestaltung der Erfindung taktet jedes dieser Flankensignale je ein
Speicherregister, an dessen jeweiligem Dateneingang die Zählwerte eines Referenz
zählers anliegen. Damit wird in einfacher Weise die gewünschte Orts-/Zeitumset
zung der Signale erreicht.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in Kantenbewegungsrichtung
vor den Tripeln fotoempfindlicher Elemente eine weitere Reihe mehrerer Fotoele
mente zur Kantenvorerkennung vorgesehen. Sobald die Kante die Fotoelemente der
weiteren Reihe überquert, wird jeweils ein Impuls an die nachfolgende Signalverar
beitung zur Initialisierung der Meßroutine abgegeben, wodurch die Kantenvermes
sung nur während der Zeit der Kantenbewegung über die zweiten Fotoelemente
erfolgt.
In einer Weiterbildung der Erfindung dient die Kantendetektoreinrichtung zur Detek
tion von orthogonal zueinander angeordneten Kanten der Begrenzungen von Perfora
tionslöchern eines Laufbildfilms, wobei die Begrenzungskanten der Perforationslö
cher optisch auf der Fotodetektoranordnung abgebildet werden und eine Auswerte
schaltung vorgesehen ist, welche die von der Fotodetektoranordnung abgegebenen
Signale wandelt. Hierbei besteht die Fotodetektoranordnung aus zwei Gruppen von
jeweils mehreren Tripeln fotoempfindlicher Elemente, welche in ihren Längserstrec
kungen jeweils senkrecht zu jeder der beiden zu detektierenden Kanten angeordnet
sind. Die Auswerteschaltung für die erste Gruppe von Tripeln fotoempfindlicher
Elemente für die Detektion der horizontalen Perforationslochkarte dient dabei zur
Bestimmung der Zeitpunkte, zu denen sich die horizontale Lochkante über dem
jeweiligen Mittelpunkt der einzelnen Tripel befindet, während die Auswerteschaltung
für die zweite Gruppe von Tripeln fotoempfindlicher Elemente für die Detektion der
vertikalen Perforationslochkante zur Bestimmung der relativen Lage der Kante zu
den einzelnen Fotodetektortripeln dient.
Die erste Gruppe von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der hori
zontalen Perforationslochkante ist in Bewegungsrichtung so weit vor der zweiten
Gruppe von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der vertikalen Perfo
rationslochkante angeordnet, daß erst nach vollständiger Beendigung der Messungen
bei der Kantenüberquerung der mittleren fotoempfindlichen Elemente der ersten
Gruppe die Messung der vertikalen Perforationslochkante durch die mittleren
fotoempfindlichen Elemente der zweiten Gruppe initiiert wird. Das hat den Vorteil,
daß die Messungen nacheinander ohne gegenseitige Störungen durchgeführt und
dabei für die Meßwerte der beiden Messungen dieselben Speicherregister benutzt
werden können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der
nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipanordnung eines Tripels von fotoempfindlichen Elementen mit
Auswerteschaltung,
Fig. 2 die geometrische Konfiguration der Fotodetektoranordnung,
Fig. 3 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Kantendetektoreinrichtung,
Fig. 4 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Kantendetektoreinrichtung für
einen Fernsehfilmabtaster,
Fig. 5 die geometrische Konfiguration der aus zwei Gruppen bestehenden fotoemp
findlichen Elemente für einen Fernsehfilmabtaster.
In den Figuren vorkommende gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen
versehen.
In Fig. 1 ist ein Tripel von fotoempfindlichen Elementen 1, 2, 3, wie z. B. Fotodio
den (D1, D2, D3) oder Fototransistoren, dargestellt, über welche sich eine Kante 4
in Pfeilrichtung kontinuierlich bewegt. Mit Hilfe einer in Fig. 1 nicht dargestellten
Beleuchtungseinrichtung, welche sich auf der den fotoempfindlichen Elementen 1, 2,
3 gegenüberliegenden Seite der Kante 4 befindet, wird diese auf den Aufnahmeflä
chen der Fotoelemente 1, 2, 3 optisch abgebildet. Von jedem Fotoelement 1 bzw. 2
bzw. 3 wird ein der bestrahlten Flächengröße entsprechender Fotostrom erzeugt.
Besteht beispielsweise das Tripel aus drei Fotodioden D1, D2, D3 und ist die be
strahlte Fläche der zweiten Fotodiode D2 (Meßdiode) doppelt so groß wie die be
strahlte Fläche der ersten Fotodiode D1 (Hilfsdiode) bzw. der dritten Fotodiode D3
(Hilfsdiode), dann ist bei homogener Beleuchtungsstärke auch der Fotostrom ID2
der zweiten Fotodiode D2 bzw. Meßdiode doppelt so groß wie der jeweilige Foto
strom ID1 bzw. ID3 der beiden Hilfsdioden D2 und D3. Vergleicht man nun den
Fotostrom der Meßdiode D2 mit der Summe der Fotoströme der Hilfsdioden D1 und
D3, so wird genau zu dem Zeitpunkt, zu dem sich die Kante 4 über dem Mittel
punkt der Meßdiode D2 befindet, eine Flanke erzeugt. Dieser Vergleich kann mit
Hilfe eines Komparators 5 durchgeführt werden, an dessen Ausgang 6 immer dann
ein Flankensignal abnehmbar ist, wenn die Ströme I1 = ID1 + ID2 und I2 = ID2 gleich
sind. Durch diese in Reihe liegende Tripel-Anordnung und eine geeignete Dimensio
nierung der Fotodetektoranordnung wird eine intensitäts- und kontrastunabhängige
Erzeugung der Flanke am Ausgang 6 des Stromkomparators 5 erreicht.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Konfiguration der gesamten Fotodetektoranordnung,
welche hierbei aus n= 16 Tripeln von fotoempfindlichen Elementen 1-1 bis 1-n, 2-1
bis 2-n und 3-1 bis 3-n besteht, befindet sich die zu vermessende Kante 4 ungefähr
in der Mitte der mittleren Elemente 2-1 bis 2-n. Die Kante 4 ist dabei gegenüber
den eigentlichen Mittelpunkten 7 etwas übertrieben schräg eingezeichnet worden, um
hiermit zu zeigen, daß möglicherweise von den einzelnen Tripeln je eine Schaltflan
ke zu jeweils unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugt werden kann. Dadurch können
mehrere Punkte völlig unabhängig voneinander vermessen und Störeinflüsse, wie
z. B. Staubkörner auf der Kante oder Unebenheiten ausgeglichen werden. Diese
Signalunterschiede müssen demzufolge in der nachfolgenden Meßsignalaufbereitung
ausgefiltert werden, so daß ein eindeutiges Flankensignal für die weitere Verarbei
tung zur Verfügung steht.
Außerdem sind bei dieser Fotodetektoranordnung vor den fotoempfindlichen Ele
menten 1, 2, 3 zusätzlich mehrere, in Reihe geschaltete Vordetektions-Fotoelemente
8 vorgesehen, mit denen die Kante 4 zunächst grob mit einstellbarem Schwellwert
detektiert werden kann, bevor sie in der eigentlichen Fotodektoranordnung vermes
sen wird. Damit kann sichergestellt werden, daß die Vermessung der Kante 4 nur
während des Überquerens der mittleren Fotoelemente 2 durch deren entsprechende
zeitliche Aktivierung durchgeführt wird.
Die in Fig. 3 dargestellte Kantendetektionseinrichtung gemäß der Erfindung besteht
im wesentlichen aus einer Fotodetektoranordnung mit n Tripeln 10-1 bis 10-n foto
empfindlicher Elemente (1, 2, 3 gemäß Fig. 1), daran angeschlossenen Stromkompa
ratoren 5-1 bis 5-n, deren Ausgänge mit den Takteingängen von Speicherregistern
11-1 bis 11-n verbunden sind, einem Referenzzähler 12, dessen Ausgänge mit den
Dateneingängen der Speicherregister 11-1 bis 11-n verbunden sind und einem Sig
nalprozessor 13, welchem die Ausgangssignale der Speicherregister 11-1 bis
11-n zugeführt werden. Weiterhin wird dem Signalprozessor 13 das Ausgangssignal der
Vordetektions-Fotoelemente 8 zugeleitet. Der Referenzzähler 12 wird mit einem von
einem Quarzoszillator 14 erzeugten Taktsignal getaktet und von einem anwendungs
spezifischen Impulssignal aus dem Signalprozessor 13 rückgesetzt. Außerdem wer
den die Komparatoren 5-1 bis 5-n durch zeitabhängige Aktivierungssignale vom Sig
nalprozessor 13 über Umschalter 9-1 bis 9-n an die Speicherregsiter 11-1 bis 11-n
gekoppelt.
Wie bereits oben ausgeführt, wird an den Ausgängen der Stromkomparatoren 5-1 bis
5-n jeweils dann ein Flankensignal erzeugt, wenn sich die Abbildung der zu vermes
senden Kante 4 über der Mitte (7 gemäß Fig. 2) der Fotodetektoranordnung befin
det. Diese Flanke wird dazu verwendet, den Zählerstand des Referenzzählers 12 in
das jeweilige Speicherregister 11 zu übernehmen. Es findet also eine Orts-/Zeitum
setzung des Meßsignals statt.
Ist der Startzeitpunkt des Referenzzählers 12, dessen Taktperiode und die Bewe
gungsgeschwindigkeit der Kante bekannt, so läßt sich daraus die Lage der Kante 4
zu beliebigen Zeitpunkten ab der Messung bestimmen. Ist die Geschwindigkeit der
Kante 4 unbekannt, so ist die Lage zum Zeitpunkt der Flanke des Stromkomparators
5 definiert. Am Ausgang 15 des Signalprozessors 13 ist ein Kantenmeßsignal zur
weiteren Verarbeitung, beispielsweise zum Zwecke der Überwachung oder für Ver
stell- bzw. Steuerungsaufgaben, abnehmbar.
In Fig. 4 sind die wesentlichen Teile einer Kantendetektoreinrichtung zur Detektion
von Perforationslochkanten eines Laufbildfilms in einem Fernsehfilmabtaster darge
stellt. In einem Filmabtaster werden bekanntlich durch optoelektronische Abtastung
der Filmbilder Videosignale erzeugt. Bei der Fernsehwiedergabe der Filmbilder
kann es oftmals durch horizontale und vertikale Bildstandsfehler zu sichtbaren Stö
rungen kommen. Eine Möglichkeit, diese Störungen zu reduzieren bzw. ganz zu
unterdrücken, besteht in der Echtzeitvermessung der Perforationslöcher und der
Verwendung der daraus abgeleiteten Korrektursignale zur Echtzeitkorrektur der
Videosignale in horizontaler und vertikaler Richtung.
Bei der Kantendetektoreinrichtung gemäß Fig. 4 wird mittels einer Beleuchtungsein
richtung 16 sowohl die horizontale Kante 17 als auch die vertikale Kante 18 von
Perforationslöchern 19 eines nur teilweise gezeichneten Laufbildfilms 21 auf die
Fotodetektoranordnung 30 optisch abgebildet, wobei die horizontale Kante 17 auf
die erste Gruppe von Fotoelementen 10 und die vertikale Kante 18 auf die zweite
Gruppe von Fotoelementen 20 projiziert wird. Die Perforationslochkantendetektion
mittels der Fotodetektoranordnung 30 wird weiter unten in Verbindung mit der An
ordnung nach Fig. 5 näher beschrieben.
Die Fotoelemente der Anordnungen 10 und 20 geben entsprechend der obigen Be
schreibung von der Kantenbewegung bzw. -lage abgeleitete Fotoströme ab, welche
einerseits bei Vermessung der horizontalen Kante 17 von den Fotoelementen 10 an
die Stromkomparatoren 5 und andererseits bei Vermessung der vertikalen Kante 18
von den Fotoelementen 20 an von einem Zähler 12′ gesteuerte sogenannte Dual-
Slope-Wandler 25 abgegeben werden. Dual-Slope-Wandler sind an sich bekannt
(siehe dazu "VLSI Design Techniques for Analog and Digital Circuits", Mac Graw
Hill, NY, 1990, Seite 649) und in Verbindung mit der Kantenvermessung in der
Anmeldung PHD 96-081 näher beschrieben.
Die zeitlich nacheinander abgegebenen Ausgangssignale der Schaltungen 5 und 25
werden als Taktsignale über einen Multiplexer 9 den nachfolgenden Speicherregi
stern 11 zugeführt, an deren Dateneingängen die Zählwerte des von dem Quarzos
zillator 14 mit etwa 5 MHz getakteten Referenzzählers 12 anliegen, wodurch eine
Orts-/Zeitumsetzung möglich ist. Rückgesetzt wird der Referenzzähler 12 vom Bild-
oder 2V-Impulssignal des Signalprozessors 13, der außerdem die Steuersignale zur
Ankopplung der Fotodetektoranordnung 30 an die Speicherregister 11 und ferner
Korrektursignale für die horizontale und vertikale Korrektur der Videosignale am
Ausgang 15 abgibt. Diese Signale können dann in einer anschließenden digitalen
Bildverarbeitung als Parameter zur exakten Bildjustierung verwendet werden.
Eine weitere Aufgabe des Signalprozessors 13 ist die Berechnung der Filmgeschwin
digkeit aus den Flanken der Vordetektions-Fotoelemente 8. Zusammen mit den
Signalen der vorgelagerten Vordetektions-Fotoelemente 8 kann daraus das Zeit
steuersignal für die Messungen zur Verfügung gestellt werden. Außerdem ist durch
den Signalprozessor 13 sicherzustellen, daß fehlerhafte Messungen, wie sie
beispielsweise durch ein ausgerissenes oder verklebtes Perforationsloch entstehen
können, durch eine entsprechende Fehlermeldung markiert werden. Solche Ausfälle
dürfen die Erfassung nachfolgender Bilder nicht stören. Ferner ist es vorteilhaft,
wenn sowohl systematische als auch zufällige Fehler der Fotodetektoranordnung
schon in der Signalverarbeitung eliminiert oder zumindest reduziert werden. Weitere
Störeinflüsse, wie z. B. Staubkörner oder andere Verunreinigungen an der Filmperfo
ration, sollen erkannt werden und eine brauchbare Positionsmessung des Bildes nicht
verhindern. Die gestrichelt umrandeten Baugruppen können als ein integrierter
Schaltkreis 40 ausgeführt sein.
In Fig. 5 sind in schematischer Darstellung die beiden Gruppen von Fotoelementen
10 bzw. 20 für die horizontale bzw. vertikale Kantenvermessung gezeigt, wobei das
nur andeutungsweise gezeichnete Perforationsloch 19 mit seinen Kanten 17 und 18
in Pfeilrichtung über die Fotoelementegruppen 10 und 20 bewegt wird.
Soll der Fotodetektor 30 in einem Filmabtaster eingesetzt werden, so ist eine zeitlich
genaue Steuerung der Messung erforderlich. Die einzelnen Messungen müssen zu
Zeitpunkten gestartet und beendet werden, zu denen die Voraussetzungen für die
beiden Meßverfahren sicher erfüllt sind. Um die Zeitsteuerung zu erleichtern, sind
zusätzlich zu den beiden Anordnungen 10 und 20 zur Positionsmessung der Loch
kanten noch die weiteren Fotoelemente 8 vorgesehen, die der Kantenvorerkennung
dienen. Der gesamte Strom dieser Fotoelemente 8 wird mit einem einstellbaren
Referenzstrom verglichen, wodurch es nach einem Abgleich auf das verwendete
Filmmaterial möglich ist, den Eintritt eines Perforationsloches 19 in die fotoaktive
Fläche der Fotoelemente 10 und 20 zu detektieren. Da eine möglichst homogene
Beleuchtung der gesamten Fotodetektoranordnung 30 angestrebt wird, sind noch
zusätzliche Fotodioden 22 zur Beleuchtungsjustierung vorgesehen, deren Strom
einzeln abgegriffen werden kann.
Der Ablauf einer Messung der beiden Kanten 17, 18 eines Perforationsloches 19
geschieht folgendermaßen: Wird ein Perforationsloch 19 in x-Richtung bewegt, so
wird zunächst von der Diodenanordnung 8 zur Kantenvorerkennung eine Flanke
geliefert. Von der digitalen Signalverarbeitung im Signalprozessor 13 ist bereits vor
den eigentlichen Messungen die Geschwindigkeit des Filmtransports mit Hilfe der
Flanken der Vordetektions-Fotoelemente 8 bestimmt. Dadurch ist es unter Kenntnis
der Maße der Fotodetektoranordnung möglich, die Zeitspanne T0 zu berechnen,
nach der sich die Lochkante 17 zwischen den ersten und den zweiten Fotoelementen
1 bzw. 2 der horizontalen Kantenmessung befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird die
horizontale Kantenmessung gestartet. Erreicht die Lochkante 17 nach der Zeitspanne
T1 das Ende der mittleren Fotoelemente 2, wird die horizontale Messung beendet.
Diese Zeit entspricht der Lange X1 der mittleren Fotoelemente 2. Befindet sich die
horizontale Lochkante 17 in Bewegungsrichtung gesehen hinter der Anordnung 20
zur Messung der vertikalen Lochkante 18 (Wegstrecke X2, entsprechend T2), ist
sichergestellt, daß sich die vertikale Lochkante 18 über den mittleren Fotoelementen
zur vertikalen Kantenmessung befindet, so daß diese Messung gestartet werden
kann. Nach Ablauf einer festen Zeitspanne T3, die von der verwendeten Zählerfre
quenz des Zählers 12′ abhängt, ist die Messung der vertikalen Perforationslochkante
18 beendet.
Claims (13)
1. Kantendetektoreinrichtung zur Detektion von sich senkrecht zu ihrer Ausrichtung
kontinuierlich bewegenden Kanten mit einer Fotodetektoranordnung, auf welche die
Kanten optisch abgebildet werden und mit einer Auswerteschaltung, welche die von
der Fotodetektoranordnung abgegebenen ortsabhängigen Signale in zeitabhängige
Signale wandelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fotodetektoranordnung aus mehreren Tripeln (1, 2, 3) fotoempfindlicher Elemente besteht, welche in ihren Längserstreckungen senkrecht zur zu detektie renden Kante (4) angeordnet sind,
daß die Auswerteschaltung zur Bestimmung der Zeitpunkte dient, zu denen sich die Kante über dem jeweiligen Mittelpunkt (7) der einzelnen Tripel (2-1 bis 2-n) befin det und
daß am Ausgang der Auswerteschaltung mehrere Meßwerte zu verschiedenen Ab schnitten der Kante (4) zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stehen.
daß die Fotodetektoranordnung aus mehreren Tripeln (1, 2, 3) fotoempfindlicher Elemente besteht, welche in ihren Längserstreckungen senkrecht zur zu detektie renden Kante (4) angeordnet sind,
daß die Auswerteschaltung zur Bestimmung der Zeitpunkte dient, zu denen sich die Kante über dem jeweiligen Mittelpunkt (7) der einzelnen Tripel (2-1 bis 2-n) befin det und
daß am Ausgang der Auswerteschaltung mehrere Meßwerte zu verschiedenen Ab schnitten der Kante (4) zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stehen.
2. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes Tripel (1 2, 3) fotoempfindlicher Elemente aus drei in einer in Richtung
der Längserstreckung verlaufenden Reihe angeordneter, voneinander geringfügig
beabstandeter Fotodioden oder Fototransistoren besteht, wobei bei homogener
Beleuchtung die Fotoströme des ersten und des dritten Fotoelementes jeweils gleich
dem halben Fotostrom des zweiten Fotoelementes sind.
3. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Erzeugung der zeitabhängigen Signale die Fotoströme des jeweils ersten und
dritten Fotoelementes addiert und vom Fotostrom des jeweils zweiten Fotoelementes
subtrahiert werden und daß dann ein zeitabhängiges Flankensignal erzeugt wird,
wenn die Differenz dieser Fotoströme Null ist.
4. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedes dieser Flankensignale je ein Speicherregister (11-1 bis 11-n) taktet, an
dessen jeweiligem Dateneingang die Zählwerte eines Referenzzählers (12) anliegen.
5. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Referenzzähler (12) mit einem Taktsignal eines Quarzoszillators (14)
getaktet wird und mit einem anwendungsspezifischen Impulssignal rückgesetzt wird.
6. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Kantenbewegungsrichtung vor den Tripeln (1, 2, 3) fotoempfindlicher Ele
mente eine weitere Reihe mehrerer Fotoelemente (8) zur Kantenvorerkennung
vorgesehen ist.
7. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß von den Fotoelementen (8) der weiteren Reihe bei deren Überqueren der Kante
jeweils ein Impuls an die nachfolgende Signalverarbeitung zur Initialisierung der
Meßroutine abgegeben wird, wodurch die Kantenvermessung nur während der Zeit
der Kantenbewegung über die jeweils zweiten Fotoelemente (2) erfolgt.
8. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kanten die horizontalen Begrenzungen (17) von Perforationslöchern (19)
eines Laufbildfilms (21) sind.
9. Kantendetektoreinrichtung zur Detektion von orthogonal zueinander angeordneten
Kanten der Begrenzungen von Perforationslöchern eines Laufbildfilms mit einer
Fotodetektoranordnung, auf welche die Begrenzungskanten der Perforationslöcher
optisch abgebildet werden und mit einer Auswerteschaltung, welche die von der
Fotodetektoranordnung abgegebenen Signale wandelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fotodetektoranordnung aus zwei Gruppen (10, 20) von jeweils mehreren Tripeln fotoempfindlicher Elemente besteht, welche in ihren Längserstreckungen jeweils senkrecht zu jeder der beiden zu detektierenden Kanten (17, 18) angeordnet sind,
daß die Auswerteschaltung für die erste Gruppe (10) von den Tripeln fotoempfind licher Elemente für die Detektion der horizontalen Perforationslochkante (17) zur Bestimmung der Zeitpunkte dient, zu denen sich die horizontale Lochkante (17) über dem jeweiligen Mittelpunkt der einzelnen Tripel befindet,
daß die Auswerteschaltung für die zweite Gruppe (20) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente für die Detektion der vertikalen Perforationslochkante (18) zur Bestim mung der relativen Lage der Kante zu den einzelnen Fotodetektor-Tripeln dient und daß am Ausgang der Auswerteschaltungen mehrere Meßwerte zu verschiedenen Abschnitten der beiden Perforationslochkanten zur weiteren Verarbeitung zur Ver fügung stehen.
daß die Fotodetektoranordnung aus zwei Gruppen (10, 20) von jeweils mehreren Tripeln fotoempfindlicher Elemente besteht, welche in ihren Längserstreckungen jeweils senkrecht zu jeder der beiden zu detektierenden Kanten (17, 18) angeordnet sind,
daß die Auswerteschaltung für die erste Gruppe (10) von den Tripeln fotoempfind licher Elemente für die Detektion der horizontalen Perforationslochkante (17) zur Bestimmung der Zeitpunkte dient, zu denen sich die horizontale Lochkante (17) über dem jeweiligen Mittelpunkt der einzelnen Tripel befindet,
daß die Auswerteschaltung für die zweite Gruppe (20) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente für die Detektion der vertikalen Perforationslochkante (18) zur Bestim mung der relativen Lage der Kante zu den einzelnen Fotodetektor-Tripeln dient und daß am Ausgang der Auswerteschaltungen mehrere Meßwerte zu verschiedenen Abschnitten der beiden Perforationslochkanten zur weiteren Verarbeitung zur Ver fügung stehen.
10. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Gruppe (10) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der
horizontalen Perforationslochkante (17) eine in Kantenbewegungsrichtung davorlie
gende Reihe mehrerer Fotodioden (8) zur Kantenvorerkennung aufweist, und
daß die zweite Gruppe (20) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion
der vertikalen Perforationslochkante (18) eine in Bewegungsrichtung danachliegende
Reihe mehrerer Fotodioden (22) zur Justierung der Beleuchtungseinrichtung auf
weist.
11. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Gruppe (10) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der
horizontalen Perforationslochkante (17) in Bewegungsrichtung vor der zweiten Grup
pe (20) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der vertikalen Perfo
rationslochkante (18) angeordnet ist.
12. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Gruppe (10) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der
horizontalen Perforationslochkante (17) in Bewegungsrichtung so weit vor der zwei
ten Gruppe (20) von Tripeln fotoempfindlicher Elemente zur Detektion der vertika
len Perforationslochkante (18) angeordnet ist, daß erst nach vollständiger Beendi
gung der Messungen bei der Kantenüberquerung der mittleren fotoempfindlichen
Elemente der ersten Gruppe die Messung der vertikalen Perforationslochkante durch
die mittleren fotoempfindlichen Elemente der zweiten Gruppe initiiert wird.
13. Kantendetektoreinrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Messung der vertikalen Perforationslochkante (18) erst bei Erstreckung der
gesamten vertikalen Perforationslochkante über sämtliche mittlere fotoempfindliche
Elemente der zweiten Gruppe (20) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996124185 DE19624185A1 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Kantendetektoreinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996124185 DE19624185A1 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Kantendetektoreinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19624185A1 true DE19624185A1 (de) | 1998-01-08 |
Family
ID=7797204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996124185 Withdrawn DE19624185A1 (de) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Kantendetektoreinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19624185A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007009971B4 (de) * | 2006-03-31 | 2016-06-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bildaufnahme der Kante eines bewegten Objektes |
-
1996
- 1996-06-18 DE DE1996124185 patent/DE19624185A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007009971B4 (de) * | 2006-03-31 | 2016-06-09 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bildaufnahme der Kante eines bewegten Objektes |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |