DE1941557A1 - Lenkgetriebe - Google Patents
LenkgetriebeInfo
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Description
Patentanwalt
Anv. K. Wslthef
1 BERUN 19
α Boüvaraliee 9 y
Tel. 3044285 W/Vh-2536
12.8.69
General Motors Corporation, Detroit, Mich., Y,St.A.
lenkgetriebe
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe
mit einer drehbaren Eingangswelle» die sich mit einem Schneckengewinde
in ein zylindrisches Gehäuse erstreckt und mit einer Schraubennuten enthaltenden Buchse im Zylinder über Umlaufkugeln
gekuppelt ist, um der Büchse bei einer Drehbewegung der
Eingangswelle eine axiale Bewegung zu erteilen, und die Büchse mit einer Nut am Aussenumfang versehen ist, die mit einem ortsfesten
Nocken zusammenarbeitet, wobei die Axialbewegung der Büchse über einen Zahntrieb die lenkstockwelle dreht.
Ein derartiges Lenkgetriebe ist durch die USA-Patentschrift
2 619 417 bekannt. Ein Nachteil der bekannten Bauart besteht darin, dass sie nicht als Hilfskraftlenkung
BAD ORIGINAL
0G9847/Ö832
ausgebildet werden kann. Ferner trägt die Büchse, die ausser
der axialen Bewegung auch eine Verdrehbewegung ausführt, eines der Zannräder des Zahntriebs, der als Schneckengetriebe ausgebildet
werden-muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Lenkgetriebe derart weiter auszubilden, dass zwischen
der Eingangsbewegung und der Ausgangsbewegung des Lenkgetriebes eine festgelegte Abhängigkeit besteht, wobei ein Drehen des
axial bewegten Teils um seine Achse verhindert ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch
gelöst, dass die Büchse innerhalb eines in dem zylindrischen
Gehäuse hin-und herbeweglichen Hilfskolbens zu diesem drehbar,
aber axial festgelegt angeordnet ist und der Kolben den einen
Teil des Zahntriebs zur Lenkstockwelle trägt.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist
vorgesehen, dass eine Nockenkugel in einer Ringnut der Eingangswelle
eingreifend axial zu dieser festgelegt ist und in eine
schraubenförmige Nut in eine: Verlängerung der Büchse eingreift.
Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen,= dass ein sich verjüngender Nockenbolzen in eine Ringnut der.
Eingangswelle und Nockenflächen an einer Verlängerung der ·
Büchse eingreift und längs seiner Achse zu den NjDckenflachen
mittels einer Einstelleinrichtung nachstellbar ist. - - >■
gAD ORIGINAL
009847/0832
Fach einem weiteren Merkmal der Erfindung
ist vorgesehen, dass der Zahntrieb zwischen dem Hilfskraftkolben
und der Lenkstockwelle mit unterschiedlichem Teilkreis ausgebildet ist.
In der Zeichnung sind Aüsführungsbeispiele von Lenkgetrieben nach der Erfindung dargestellt. In der
Zeichnung ist
Pig. 1 ein Längsschnitt durch ein Hilfskraftlenkgetriebe
nach der Erfindung,
Pig. 2 ein Schnitt nach der Linie 2-2. in Pig. I,
Pig. 3 ein der Pig. 1 entsprechender Teillängsi
schnitt durch eine zweite Ausführungsform der Erfindung,
Pig. 4 ein Schnitt nach der Linie 4-4 in Pig. 3 und Pig. 5 ein Schnitt nach der Linie 5-5 in. Pig. 3.
Das Lenkgetriebe 10 gemass Pig. 1 und 2 ist mit
einem Steuerventil für die Hilfskraft versehen, das zur Achse des Lenkgetriebes ausgerichtet liegt. Das Lenkgetriebe 10 enthält
einen ersten Gehäuseteil 12 für den Hilfskraftkolben und
das Untersetzungsgetriebe und einen Gehäuseteil 14 für das hydraulische Steuerventil für·den Hilfskraftkolben. Der Hilfs~
kraftkolben 16 ist in einer im wesentlichen zylindrischen
Bohrung 18 des Gehäuseteils 12 hin- und herbeweglich und in der Bohrung durch eine Dichtung 20 abgedichtet, so dass an
'^
ORIGINAL
seinen beiden Seiten abgedichtete Hilfekraftkammern gebildet
sind. Der Hilfskraftkoiben 16 hat an seiner einen Seite eine
aus mehreren Zähnen 22 gebildete Zahnstange, die mit einem
Zahnsektor 24 kämmt,'welcher an einer Lenkstockwelle 26 gebildet ist. Die Lenkstockwelle 26 ist drehbar in dem Gehäuseteil
12 gelagert und' in üblicher Weise mit äem'Lenkgestänge
der lenkbaren Fahräeugräder verbunden. Die Zähne 22 der
Zahnstange und des :Zahnsektors 24 können mit unterschiedlichem
Übersetzungsverhältnis ausgebildet werden, indem für die
Zähne des Zahnsektors 24 unterschiedliche Teilkreise gewählt
werden. Wie am besten die Pig. '4 der zweiten Ausführungsform
zeigt, sind diese Zähne schräg ausgebildet und haben "eine '
beträchtliche* Breite, so dass die Lenkstockwelle den Hilfskraftkolben während seiner axialen'.Hin'- und Herbewegung im
wesentlichen an einer gleichzeitigen Drehbewegung' hindert.
' ' .'■'"■ Auf der rechten Seite des Lenkgetriebes 10 ;
ist dieses über eine nachgiebige Kupplung 28 in üblicher Weise
mit einer. Lenkwelle 30 über einen Aehssttimmel 32vei*bunden,
der sich in das hydraulische Steuerventil 34 erstreckt. Das '
hydraulische Steuerventil 34 ist in bekannter Weise als Drehschieberventil ausgebildet, indem zwei nicht dargestellte kon~
zentrisehe Büchsen ^zueinander verdrehbar sind. Die innenliegehde
Büchse ist mit dem Achsstummel 32 verbünden, während die
■.■■'■■'.. . " :" '■" ' . ' -'5 - ■■
4 7/083 % a - 1 - bad original
aussenliegende Büchse 36 mit einer Lenkgetriebewelle 38 verbunden
ist, die in dem Gehäuseteil14 drehbar, aber axial festlegt
in Nadelkugellagern 40 gelagert ist.
Ein derartiges hydraulisches Steuerventil ist
beispielsweise in der brit. Patentschrift 1 142 087 beschrieben. Das hydraulische Steuerventil 34 hat Steuerbunde und Steuernuten
an den Büchsen, die bei Relativdrehung zueinander aus einer mittleren Stellung bei Drehen der Lenkwelle 30 Druckflüssigkeit
von einer Pumpe 42 wahlweise Kanälen 44 bzw. 46 zusteuern, die zu je einer der Hilfskraftkammemi im Gehäuseteil
12 führen, so dass der Hilfskraftkolben 16 einseitig beaufschlagt eine axiale Verlagerung erfährt, durch die die
Lenkstockwelle 26 gedreht wird. Gleichzeitig wird der andere Kanal 46 bzw. 44 mit einer Rücklaufleitung 48 zu einem Sumpf
-oder einem Vorratsbehälter für die Pumpe 42 abgeleitet, so
dass die andere Hilfskraftkammer entlastet wird. Die beiden
Büchsen des hydraulischen Steuerventils 34 sind nachgiebig,
beispielsweise durch einen Torsionsstab zwischen dem Achsstummel 32 und der Lenkgetriebewelle 38, verbunden, so dass
ein begrenzter toter Gang zwischen diesen Teilen gegeben ist. Die Relativbewegung zwischen den Büchsen ist durch geeignete
Anschläge begrenzt, so dass nach einer bestimmten Winkelverdrehung zwischen dem Achsstummel 32 und der Lenkgetriebewelle
38 diese gemeinsam umlaufen.
- 6 - S
009847/0132 Ό
Die Lenkgetriebewelle 38 erstreckt sich durch eine zentrale Bohrung des Hilfskraftkolbens 16 und arbeitet
mit einer konzentrisch zu ihr liegenden Mutter50 über Umlaufkugeln
56 zusammen. Die als Büchse ausgebildete Mutter 50
ist drehbar in einem erweiterten Teil der Bohrung des Hilfskraftkolbens
16 gelagert und durch an beiden Seiten vorgesehene Nadelrollenlager 52 abgestützt, die an einer Schulter des
Hilfskraftkolbens 16 und an einer Abschlusskappe 54 gehalten
sind. Die Abschlusskappe 54 ist in die Kolbenbohrung eingeschraubt
und durch eine Spannmutter gesichert. Die Büchse 50 enthält wie die Lenkgetriebewelle 38 einen Schraubengang 39
konstanter Steigung zur Aufmahme der Umlaufkugeln 56, die als
endlose Kette bei" einer Relativbewegung umlaufen, wie dies
bekannt ist. Bei einer Drehbewegung der ienkgetriebewelle 38
in beiden Drehrichtungen bewegt sich die Büchse 50 und der
Hilfskraftkolben 16 als Einheit innerhalb des Gehäuseteils 12-
und bei Beaufschlagung der einen Seite des Hilfskrafttoibens
infolge einer Drehbewegung der Lenkwelle 30 und der daraus
folgenden Drehung der Lenkgetriebewelle 38 ergibt sich eine Hilfskraftlenkwirkung in bekannter Weise. Die Büchse 50 hat
eine zylindrische Verlängerung 58, die sich durch dieBohrung
des Hilfskraftkolbens 16 erstreckt und enthält eine schrauben-.förmige
Nut 60 (Pig. 2). Unmittelbar unterhalb dieser Nut be-
0 0 98 4 77 0832 ßAD
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findet"''sich in der Bohrung des Hilfskraftkolbens 16 eine
Längsnut 62 (Fig. l). Die Lenkgetriebewelle What eine' Ringnut 64, die senkrecht zur Achse der Lenkgetriebewelle liegt. Eine Nockenkugel 66 ist' in der Ringnut 64 nohh beiden Seiten abgestützt und passt genau in die Hut 60. Die Iiängsnut 62
verhindert Bewegungen der Nockenkugel quer zur Lenkgetriebewelle 38 (Pig. 2), während die Ringnut 64 eine Bewegung in
Achsrichtung der Lenkgetriebewelle verhindert.
Längsnut 62 (Fig. l). Die Lenkgetriebewelle What eine' Ringnut 64, die senkrecht zur Achse der Lenkgetriebewelle liegt. Eine Nockenkugel 66 ist' in der Ringnut 64 nohh beiden Seiten abgestützt und passt genau in die Hut 60. Die Iiängsnut 62
verhindert Bewegungen der Nockenkugel quer zur Lenkgetriebewelle 38 (Pig. 2), während die Ringnut 64 eine Bewegung in
Achsrichtung der Lenkgetriebewelle verhindert.
Durch diese Anordnung wird das Verhältnis zwischen der Eingangsbewegung und der Ausgangsbewegung des Lenkgetriebes
veränderlich besti#mt. In der G-eradeausfahrtstellung der Fahr- *
zeugräder, in der sich das Lenkgetriebe In der Mittellage befindet,
liegt, auch die Nockenkugel 66 in der Mitte der Hut
Die Nut 60'hat eine vorgegebene'Schraubenform, um eine bestimmte
-Ubersetasungsandennng zu bewirken, so dass-die Büchse
5& um die-'Achse der Lenkgetriebewelle 38 bei der gemeinsamen
Axialbewegung -mit dem-Hilfskraftkolben 16 zu letzterem eine
Belativdrehung -ausführt, die je nach dem Abstand von der-Mittellage unterschiedlich -gross ist. Die über die Lenkwelle eingegebene Drehbewegung^ wird, somit durch die Schraubengänge zwischen, der Lenkgetriebewelle und der-Büchse 5U in eine
lineare. Bewegung umgewandselt und mittels der;Nockenkugel und des; Schlitzes 60. moduliert,> Im· Aus.führungsbef.ispiel istuder
Belativdrehung -ausführt, die je nach dem Abstand von der-Mittellage unterschiedlich -gross ist. Die über die Lenkwelle eingegebene Drehbewegung^ wird, somit durch die Schraubengänge zwischen, der Lenkgetriebewelle und der-Büchse 5U in eine
lineare. Bewegung umgewandselt und mittels der;Nockenkugel und des; Schlitzes 60. moduliert,> Im· Aus.führungsbef.ispiel istuder
Schlitz 60 beispielsweise so ausgebildet, dass sichlmit ■
zunehmender Abweichung von der· Mittellage ein kleineres ^
Übersetzungsverhältnis, gegenüber dem bei Grerädeausfahrtstellung
des Lenkgetriebes ergibt. Bei grösstem Ausschlag der lenk- · baren Fahrzeugräder ergibt sich dann das kleinste Übersetzungsverhältnis.
Bei einem Rechtseinschlag der Räder.'ergibt sich
eine lineare Verlagerung der Büchse 50 nach rechts; in Fig.'2,
wodurch auch der Schlitz 60 nach rechts bewegt wird und die
Büchse 50 durch die Keilwirkung an der Nockenkügel^66 zugleich
eine Relativdrehung zur Lenkgetriebewelle; 38 im gleichen Drehsinn
erhält, so. dass die Büchse 50 auf der rechtsgängigen ■ '
Schraubennut der .Lenkgetriebewelle 38 einen geringeren linearen
Weg zurücklegt als.dies durch die Sehraubengänge allein bewirkt
ist. Auf diese Art wird sozusagen die Steigung des Schraubenganges. ,39 verringert. Insgesamt führt dies zu einer geringeren
linearen'Verlagerung der Büchse 50 und des Hilfskraftkolbens 16
bei einer gleichen Drehbewegung der Lenkgetriebewelle 38* wo- ·
durch sich eine entsprechende Änderung des Übersetzungsver^ f;-i
hältnisses zur Lenkstockwelle 26 ergibt. ■ ■■ >' i; -^ - ■··■>/-i:-:;;.
Die ,Formgebung der Nut kann, selbstverständlich so- t
gewählt' werden, dass ein sich konstant änderndes Übärsetzungs-!·
verhältnis, erreicht; wird oder ein sich unterschiedlich änderndes
#bersetziwigs^ wir;d. 4iird in irgendeinem
.TeiX.des, ^Verlatifs, die Nut«.6,0rpa|3aJUIe^L zu^-AiChSie.i^e^^Lerikgetrieb^
welle 38 ausgebildet, so entsp±ioht in diesem Falle die Über-
009847/0831 , bad original
Setzung derjenigen, die durch die Steigung der Schraubennut
39 an der Lenkgetriebewelle 38 gegeben ist, da in diesem Falle keine Keilwirkung der Nockenkugel 66 eintritt. In Pig. 2
trifft dies für den Teil 60b der Nut 60 zu ,in welcher
Stellung sich die lenkbaten Fahrzeugräder in grösster Einschlagstellung
befinden. Bei der anfänglichen Rückbewegung ,zur
Mittelstellung kann die Nockenkugel 66 zunächst e'ine Relativdrehung
der Büchse 50 zum Hilfskraftkolben 16 bewirken, die erst in dem schräg zur Achse liegenden Teil 60a der Nut 60
eintritt. Diese Änderung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt entsprechend der Formgebung des Teiles 60a der Nut 60. Das
.Übersetzungsverhältnis ändert sich von einem Kleinstwert bei vollem Einschlag der lenkbaren Räder fortschreitend zu einem
Höchstwert in der Mittelstellung, wie sie in Fig. 2 darge- \
stellt ist. Bei einem linkseinschlag der lenkbaren Fahrzeugräder ergeben sich gleiche Verhältnisse auf dem anderen Zweig
des Schlitzes 60, der bei vollem Einschlag der lenkbaren Räder einen konstant gehaltenen Kleinwert infolge des axial ausgerichteten
Schlitzteils 60b1 bedingt. Befindet sich die Nockenkugel
66 im Bereich des Schlitzteils 60ar, so erfolgt eine kontinuierliche Änderung des Übersetzungsverhältnisses. ;
In den Fig. 3 bis 5 ist eine abgewandelte Bau- | form eines Lenkgetriebes nach der Erfindung dargestellt, die j
im grundsätzlichen Aufbau sehr ähnlich ist, so dass für gleiche ·
-XO- j
009847/0832
Teile gleiche Bezugszeichen verwendet sind. Unterschiedlich
ist jedoch,dassanstelle der Nockenkugel 66 und den zugeordneten
Nuten ein verjüngter Nockenstift.70 vorgesehen ist', der
an beiden Enden drehbar in Büchsen in dem Gehäuseteil 14
des Lenkgetriebes 10 (Fig. 4) gelagert ist. Zwischen den im Gehäuse gelagerten Enden befindet sich ein kegelstumpfförmiger
verjüngter Teil 72, der sich durch einen verbreiterten
axialen Schlitz 74 im Hilfskraftkolben 16 erstreckt, so
dass der Nockenteil 72 fest mit einer entsprechend geformten ringförmigen !Tut 76 in der Lenkgetriebe-Eingangswelle 38
ruht, ähnlich wie dies bei der ersten Ausführungsform der
Pail ist. Beiderseits der Berührungsstelle mit der Hut 76
liegt die Nockenfläche 72 gegen Nockenführungen 78 an der Verlängerung 58 der Büchse 50 an, die durch Schleifen nach einer
Sehne des Querschnitts unter Durchbruch der Wand gebildet sind. Hierdurch wird ein Schlitz kurvenförmiger Gestalt gebildet,
wie er in Pig. 5 dargestellt ist. Diese Flächen 78 haben ebenfalls
im wesentlichen schraubenlinige Form einer bestimmten •Steigung, um eine gewünschte veränderliche Drehbewegung der
Büchse 50 zum Hilfskraftkolben 16 zu erhalten, wodurch eine gewünschte veränderliche Übersetzung zur Lenkstockwelle erzielt
wird, wenn eine Bewegung von der neutralen Mittellage zu den Endlagen erfolgt. Um einen genauen festen Eingriff zwischen
dem Nockenbolzen 70 und den Flächen 78 zur erhalten, wird der
Nockenbolzen 70 vorteilhaft unter'Kegelwirkung in der Ringnut
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- Ii -
BAD
- ii -
und gegen die Flächen 78 gehalten, indem eine Axialverlagerung durch eine mit Vorspannung eingesetzte Stellschraube 80
bewirkt wird. Die Schraube 80 ist in den Gehäuseteil 14 eingeschraubt
und wirfefc gegen die eine Stirnfläche des Nockenzapfens
70. Bei eintretendem Abrieb an den Nockenflächen kann durch Nachstellen der Schraube 80 die genaue Zusammenarbeit
der Flächen wieder hergestellt werden.
Durch die Erfindung können zahlreiche Verlaufe+
von veränderlichen Übersetzungsverhältnissen geschaffen werden, beispielsweise ein zunehmendes Übersetzungsverhältnis, das
bei allein handbetätigten Lenkungen zweckmässig sein kann.
In diesem Falle hat die Nut 60 oder die Flächen 78 eine entgegengesetzte
Steigung, so dass die Büchse 50 in diesem Falle
gegenüber der lenkgetriebewelle' 38 eine entgegengesetzte Bewegung
ausführt und eine grössere lineare Verstellung der
Büchse und' des Hilfskraftkolbens 16 bei gleicher Drehbewegung der lenkgetriebewelle 28 eintritt. Es ergibt sich dann eine
Änderung von einem kleinen Übersetzungsverhältnis in der Mittellage zu einem grossen Übersetzungsverhältnis in den Endsteilungen
des Einschlags der lenkbaren Fahrzeugräder.
Hn abgewandelter Weise können veränderliche Übersetzungsverhältnisse
auciti so erreicht werden, dass in der"
Mittelstellung ein Übersetzungsverhältnis'^^en^spfedh{end"der
Steigung deö Schraubenganges 39 an' der ^enkgetriebewe'if^^S '
in ist und1 durch die Formgebung des Schlitzes '60 öder"'1"''^
^ - 12 -
der Flächen 78 abgewandelt wird, um ein ztinehmencles oder
abnehmendes Übersetzungsverhältnis bei eier Bewegung in die
G-renzstfeliUngen zu erhalten* Ferner kann feine sich ändernde
IJber set zing auch in den Zahntrieb zwischen Hilfskräftkolben
und lenkistöckwelle 26 gelegt werden, indem für die Zähne des
Zähnsektörs 2'i verschiedene ieilkreisrädien gewählt werden.
Hierdurch kann' die Änderung des Übersetzungsverhältnisses,
dais 'durch die Büchse 50 bewirkt wird, ergänzt werden» Die Zähne
des Zähnsektörs 24 und der mit diesen kämmenden Zähne 22 der
Zahnstange müssen dann bei zunehmendem Übersetzungsverhältnis
von der itittelstellühg ausgehend Wie in der Zeichnung dargestellt
ausgebildet werd'ehi Eine entgegengesetzt · vorgenommene
iLusbffiläuhg der Zähne würde ein abnehmendes Übersetzungsverhältnis
von d'er Mittelstellung ausgehend bewirken'.
Bie Werte bei einer praktisch öurdhgeführtfen
lüsführüngsförm sind in üer nachstehenden Tabelle angeführty
wobei die Steigühg der Nut 39 in' der ienkgetriebewelle 38
annähernd 17^5 mm beträgt und der Teilkreisrääius für die
Zähne d'es ZähnsektOrs 24 den konstanten T/fert von annähernd
33>3 min äüfweisti
- 13 -
Winkelab- v/eichung der Lenkwelle 30 von der Mittellage |
Winkelver lagerung der Büchse 50 |
Lineare Verlagerung der Büchse 50 und des Hilfskraft- kolbens 16 von der Mit tellage in mm |
Winkelver lagerung der lenk- stockwelle 26 von der Mittelstel lung |
Über- setzungs verhält nis |
0° | 0° | 0 | 0° | 18.00 |
15 | 5 | 0.509 ' | .833 | 18.00 |
30 | 10 | 0.973 | 1.677 | 17.99 |
45 | 15 | 1.463 | 2.511 | 17.80 |
60 | 19.7 | 1.956 | 3.355 | 17.24 |
75 | 24 . | 2,477 | 4.25 | 16.36 |
90 | 27.7 | 3.031 | 5.197 | 15.48 |
105 | 30.7 | 3.607 | 6.17 | 14.70 |
120 | 33.2 . | 4.204 | 7.21 | 14.10 |
135 | 35.2 | 5.826 | 8.29 | 13.63 |
150 | 36.8 | 5.456 | 9.41 | 13.24 |
165 | 38.03 | 6.162 | 10.568 | 12.9 |
180 | 38.91 | 6,853 | 11.755 | 12.59 |
195 | 39.46 | 7,557 | 12.96 | 12.32 |
210 | 39.73 | 8,280 | 14.2 | 12.13 |
225 | 39.81 | •8,992 | 15.44 | 12.02 |
232 | 39.82 | 9,322 | 16.0 | 12.00 |
240 | 39.82 | 9,703 | 16.67 | 12.00 |
300 .; | >39.82 ■ | 12.624 | 21.67 | 12.00 |
360 | 39.82 | 15.799 | 26.67 | 13.00 |
420 | 39.82 | 18.440 | 31.67 | 12.00 |
480 | 39.82 | 21.351 | 36.67 | 12.00 j |
540 | 39.82 | 24.257 | 41.67 | 12.00 ! |
600 | 39.82 | 27.178 | 46.67 | 12.00 i |
- 14 -
009847/0832
Claims (2)
- Patentansprücheij Lenkgetriebe mit einer drehbaren Eingangs welle, die sich mit einem Schneckengewinde in ein zylindrisches Gehäuse erstreckt und mit einer Schraubennuten enthaltenden Büchse im Zylinder über TMLaofkugeln gekuppelt ist, um der Büchse bei einer Drehbewegung der Eingangswelle eine axiale Bewegung zu erteilen, und die Büchse mit einer NuJr am Aussenumfang versehen ist, die mit einem ortsfesten Nocken zusammenarbeitet, wobei die Axialbewegung der Büchse über einen Zahntrieb die Lenkstockwelle dreht, dadurch gekennzeichnet, dass die Büchse (50,58) innerhalb eines in dem zylindrischen Gehäuse (12) hin- und herbeweglichen, Hilfskraftkolben (16) zu diesem drehbar, aber axial festgelegt angeordnet ist und der Kolben den einen Teil (22) des Zahntriebs (22,24) zur Lenkstockwelle (26) trägt.
- 2. Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fockeakugel (66) in einey Ringnut■ ■ ■ ■ ' - " '(64) der Eingangswelle (38) eingreifend axial zu dieserfestgelegt ist und in eine schraubenförmige Nut (60) in eineY Verlängerung (58) der Büchse (50) eingreift.009847/0832 eAD3* lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass ein sieh verjüngender Nockenbolzen (7O>72) in eine Eingnut(lT6) der Eingängswelle (38) und Foekenflachen (78) an einer Verlängerung (58) der Büchse (50) eangreift und längs seiner Achse zu den Nockenflachen Mttels einer Einstelleinrichtung (80) nachstellbar ist.4» üenkgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahntrieb (22,24) Kwisehen dem Hilfskraftkolben (16) und der lenkstockwelie (26) aiit untersehIedlichem Teilkreis ausgebildet ist.0 098A770832
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