-
Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Platten Die Erfindung
bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln, Entstapeln und Umstapeln von Platten
und dergleichen, d.h.
-
auf eine einfache mechanische Maschine bestehend aus Maschinengestell,
Schwenkarm mit Aufnahmeeinrichtung für die Platten und Antrieb. Die Aufnahmeeinrichtung
kann Saugköpfe, Magnetköpfe oder andere Elemente zur Aufnahme der Platten aufweisen.
-
Derartige Vorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt,
insbesondere sind solche bekannt (vergl. deutsche Patentschrift 1 155 714), bei
denen der Schwenkarm einen Kettentrieb aufweist, der über ein gegenüber dem Maschinengestell
drehfestes und ein mit der Aufnahmeeinrichtung verbundenes Kettenrad läuft. Bei
bekannten Vorrichtungen dieser Art ist die Achse, um die der Schwenkarm schwenkt,
im Maschinengestell ortsfest gelagert. Das hat zur Folge, daß die Platte nicht
ohne
weiteres von Stapeln differenzierter Höhe abgenommen oder auf solche aufgelegt werden
können wenn gleichzeitig verlangt wird, daß die Platten von der Aufnahmeeinrichtung
an einer definierten Stelle, z.B. genau in ihrer Mitte, erfaßt werden und/oder ohne
Differenzen genau positioniert abgelegt werden. Um letzteres zu erreichen, sind
bei der bekannten Vorrichtungen besondere Hilfsmaßnahmen notwendig, ist nämlich
das Maschinengestell selbst schwenkbar und die beschriebenen Differenzen ausgleichend
gesteuert. Das ist aufwendig und läßt nichtsdestoweniger den Ausgleich größerer
Differenzen nicht zu.
-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Stapeln,
Entstapeln und Umstapeln von Platten und dergleichen zu schaffen, mit der die Platten
ohne Schwierigkeiten von Stapeln auch sehr unterschiedlicher Höhe abgenommen oder
in unterschiedlicher Höhe abgelegt werden können, - und zwar bei genauer Positionierung
und Angriff der Aufnahmeeinrichtung an einem bestimmten Punkt der Platten.
-
Die Erfindung betrifrt eine Vorrichtung zum Stapeln, Entstapeln und
Umstapeln von Platten und dergleichen, bestehend aus Maschinengestell, Schwenkarm
und Aufnahmeeinrichtung für die Platten und Antrieb, wobei der Schwenkarm einen
Kettentrieb aufweist, der über ein gegenüber dem Maschinengestell drehfestes und
ein mit der Aufnahmeeinrichtung verbundenes Kettenrad läuft. Die Erfindung besteht
darin, daß das Maschinengestell einen im Maschinengestell heb- und senkbaren Schlitten
au£weR$ und daran der Schwenkarm gelagert sowie darin das gegenüber dem Maschinengestell
drehfeste Kettenrad befestigt ist. Die hebende
und absenkende Bewegung
des Schlittens im Maschinengestell kann grundsätzlich auf verschiedene Weise erfolgen.
Beispielsweise kann dazu ein besonderer Antrieb vorgesehen sein, während man den
Antrieb für die Schwenkbewegung des Schwenkarms im Schlitten selbst unterbringt
Einfacher ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die dadurch gekennzeichnet
ist, daß der heb- und senkbare Schlitten seinerseits an einen über eine obere Umlenkung
und eine untere Umlenkung und einen Antrieb geführten Kettentrieb angeschlossen
und mit einem Punkt dieses Kettentriebes auch der Schwenkarm verbunden ist. Die
Umlenkungen können dabei grundsätzlich in verschiedener Weise gestaltet sein, die
untere Umlenkung kann ohne weiteres auch über mehrere Kettenräder geführt sein,
von denen gleichzeitig eines das Antriebskettenrad ist. Jedenfalls erreicht man
hier von selbst den erforderlichen Synchronismus zwischen Heben und Senken des Schlittens
einerseits und Schwenkbewegung des Schwenkarmes andererseits, wenn im Maschinengestell
der Schlitten hochgefahren ist und seine obere Position erreicht hat. Das wird im
einzelnen weiter unten noch erläutert. Im übrigen bestehen bezüglich der weiteren
Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verschiedene Möglichkeiten. So kann
man ohne weiteres die Anordnung so treffen, daß das Maschinengestell zwei Säulen
für die Führung des Schlittens aufweist und die Aufnahmeeinrichtung zwischen zwei
Holmen des Schwenkarms angeordnet ist, wobei auch die Kettentriebe verdoppelt sien
können. Handelt es sich darum, die Platten von Stapeln, die nebeneinander liegen,
abzunehmen oder an nebeneinander liegenden Stellen abzulegen (weil beispielsweise
mehrere Lagen von Schichtplatten zusammengelegt werden sollen), so läßt sich auch
das mit der
erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Schwierigkeiten bewerkstelligen,
indem die Länge des Schwenkarms für mehrere in einer Arbeitslinie nebeneinanderliegende
Stapelplätze bzw. Entstapelplätze ausgelegt und die Aufnahmeeinrichtung am Schwenkarm
verstellbar ist. Die Aufnahmeeinrichtung kann dazu an verschiedenen Stellen an den
Kettenantrieb anschließbar sein, es besteht aber auch die Möglichkeit, diesen Kettenantrieb
des Schwenkarms aber Ausgleichsschlaufen oder dergleichen zu führen.
-
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind zusammengefaßt darin
zu sehen, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Platten ohne Schwierigkeiten
von Stapeln auch sehr unterschiedlicher Höhe abgenommen werden oder in unterschiedlicher
Höhe abgelegt werden können. Das wird im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden schematischen Zeichnung ausführlicher erläutert. Die einzige Figur
zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
-
Die in der Figur dargestellte Vorrichturi dient zum Stapeln, Entstapeln
oder Umstapeln von Platten und dergleichen. In ihrem grundsätzlichen Aufbau besteht
die Vorrichtung zunächst aus einem Maschinengestell 1, welches in üblicher Weise
an ein Fundament 2 angeschlossen ist, einem Schwenkarm 3 mit Aufnahmeeinrichtung
4 für die Platten 5 und dem Antrieb. Der Schwenkarm 3 weist einen Kettentrieb 7
auf, der über ein gegenüber dem Maschinengestell 1 drehfestes-und ein mit der Aufnahmeeinrichtung
4 verbundenes Kettenrad 8 läuft. Das hat offenbar zur Folge, daß bei einer Schwenkbewegung
des Schwenkarms 3 die Aufnahemeinrichtung 4 stets in waagerechter Position bleibt.
Erfindungsgemäß
ist das Maschinengestell 1 mit einem im Maschinengestell
heb- und senkbaren Schlitten 9 ausgerüstet, wobei an diesem Schlitten der Schwenkarm
3 gelagert sowie -darin das gegenüber dem Maschinengestell drehfeste Kettenrad 8
befestigt ist. Dieser heb- und senkbare Schlitten 9 ist seinerseits an einen über
eine obere Umlenkung und eine untere Umlenkung geführten Kettentrieb 10 angeschlossen,
wobei mit einem Punkt dieses Kettentriebes 10 der Schwenkarm 3 verbunden ist. Die
untere Umlenkung besteht aus zwei Kettenrädern 11, 12, von denen eines gleichzeitig
als Antriebskettenrad 12 ausgeführt ist. Die übrigen, in der Figur angedeuteten
Räder sind Riemen oder Zahnräder und gehören zum Vorgelege des angetriebenen Kettenrades
12. Das Maschinengestell 1 kann z.B. zwei Säulen für die Führung des Schlittens
9 aufweisen, die Aufnahmeeinrichtung 4 kann zwischen zwei Holmen des Schwenkarms
3 angeordnet sein, wobei auch die dargestellten Kettentriebe 7,10 verdoppelt sein
können. Strichpunktiert ist angedeutet, daß die Länge des Schwenkarms 3 für mehrere
in einer Arbeitslinie nebeneinanderliegende Stapelplätze bzw. Entstapelplätze ausgelegt
sein kann, wobei in diesem Falle die Aufnahmeeinrichtung 4 am Schwenkarm 3 verstellbar
ist.
-
In der Figur sind vers-chiedene Positionen I, II, III> IV des Schwenkarms
3 angedeutet. Die beschriebene Vorrichtung arbeitet so , daß sich der Schwenkarm
3 aus der Position I, in der eine Platte aufgenommen wird, mit dem Schlitten zunächst
in die Position II bewegt. Da eine weitere Bewegung des Schlittens 9 nach oben nicht
möglich ist, erfolgt nunmehr in dieser Position die Schwenkbewegung des Schwenkarms
3 aus
Position II in Position III wobei wegen des beschriebenen
Kettentriebs in Schwenkarm die Aufnehmeeinrichtung 4 horizontal bleibt. Nach Ende
der Schwenkbewegung bewegt sich der Schwenkarm in die Position IV, wo die Platte
5 beispielsweise abgelegt werden kann. Die Gewichte sind so eingerichtet, daß mit
dem Antrieb des über die obere Umlenkung und die untere Umlenkung geführten Kettentriebes
lo auch das Heben und Senken des Schlittens 9 erfolgt. Es kann dazu jedoch auch
ein besonderer Antrieb vorgesehen sein. Jedenfalls können die Platten 5 in beliebiger
Höhe aufgenommen bzw. wieder abgelegt werden, und zwar bei genauer Positionierung.
Um mehrere Stapelplätze mit der dargestellten Anlage zu bedienen kann diese auch
verfahrbar ausgeführt werden. In kinematischer Umkehr dazu können auch die Stapel
verfahrbar sein. Ansprüche