DE1758256C2 - Tilt drive for pig iron mixers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Kippantrieb für Rohci-Senmischer mit einem ortsfesten Stirnradgetriebe zwischen mindestens einem Antriebsmotor und einem auf einer Ritzelwelle angeordneten Ritzel, das in eine am Roheisenmischer angebrachte Zahnstange eingreift lind bei dem eine drehstarre Bogenzahnkupplung als drehmomentübertragendes Verbindungsmittel vorgesehen ist.The invention relates to a tilt drive for Rohci mixer with a stationary spur gear between at least one drive motor and a pinion which is arranged on a pinion shaft and which is converted into an on Pig iron mixer attached rack engages with a torsionally rigid curved tooth coupling as torque-transmitting connecting means is provided.

Um das Risiko eines unerwünschten Ausfließens von Roheisen aus einem Roheisenmischer — beispielsweise bei Stromausfall — zu vermeiden, muß dafür gesorgt Werden, daß in einem solchen Notfall das Gießen unterbrochen wird und der Mischer selbsttätig in seine Ausgangslage zurückkehrt. Das Rückdrehen in die Ausgangsstellung kann dadurch erreicht werden, daß der Mischer exzentrisch gelagert wird; nach Ausfall des Antriebs dreht sich das Mischgefäß durch Schwerkraftwirkung selbsttätig zurück. Beim Kippen von solchen Roheisenmischern müssen die infolge der exzentrischen Lagerung auftretenden Momente überwunden werden.About the risk of an undesirable leakage of pig iron from a pig iron mixer - for example in the event of a power failure - to avoid it, it must be ensured that the watering is interrupted in such an emergency and the mixer automatically returns to its starting position. Turning back to the starting position can be achieved by mounting the mixer eccentrically; after failure of the The drive rotates the mixing vessel back automatically due to the effect of gravity. When tilting such Pig iron mixers have to overcome the moments that occur as a result of the eccentric mounting will.

Bisher erfolgt der Kippantrieb von Roheisenmi-Schern durch zwei Motoren über elastische Kupplungen auf ein ortsfest gelagertes Stirnradgetriebe und Von diesem über eine Bogenzahnkupplung auf das An-Iriebsritzel, welches in eine Zahnstange oder einen Triebstock-Zahnkranz am Mischermantel eingreift. Diese Konstruktion hat den Nachteil, daß das schwere Ortsfest Stirnradgetriebe viel Platz beansprucht und es daher nicht möglich ist, dieses Getriebe und die Motoren zwischen den Mischcrunterbauten unterzubringen.So far the tilting drive of Roheisenmi shears has been carried out by two motors via elastic couplings to a stationary spur gear and from this via a curved tooth coupling to the drive pinion, which engages in a rack or a rack and pinion gear on the mixer jacket. This construction has the disadvantage that the heavy stationary spur gear takes up a lot of space and it therefore it is not possible to accommodate this gear unit and the motors between the mixer substructures.

Diese ungünstige Platzverteilung ist in Fig. 1, die tlso den bekannten Stand der Technik erläutert, veranschaulicht. Mit α und b sind hierbei die Antriebsmotoren, mit c und d elastische Kupplungen und mit c das ortsfeste Stirnradgetriebe bezeichnet, welches mit to Rücksicht auf die großen zu übertragenden Kräfte entsprechend groß und schwer dimensioniert werden mußte. In l·' i g. 1 ist weiter mit /"eine Bogenzahnkupplung, mit ^r das Antriebsritzel und mit /? die Zahnstange bezeichnet, die in einer Zahnstangcnführung / gleitet. Die Zahnstange ist aus Mischer M mittels einer Lasche od. dgl. angelenkt. Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß die Bogenzahnkupplung fh/.vj. ein anderes Kraftübertragungselement dieser Art ebenfalls sehr groß und lang zu dimensionieren is», weil es das volle Drehmoment der Antriebsritzelwelle aufnehmen muß. Aus diesem Grund ist das Kraftübenragungselenu-ni /uL schen dem Stirnradgetriebe und dem Rkzel cm sehr teurer Konstruktionsteil.This unfavorable distribution of space is illustrated in FIG. 1, which thus explains the known prior art. With α and b the drive motors are here, with c and d elastic couplings and with c the stationary spur gear, which had to be dimensioned correspondingly large and heavy with to consideration of the large forces to be transmitted. In l · 'i g. 1 is further identified with / "a curved tooth coupling, with ^ r the drive pinion and with /? The rack that slides in a rack guide /. The rack is hinged from mixer M by means of a bracket or the like. The illustration shows that the curved tooth coupling fh / .vj. another power transmission element of this type should also be dimensioned very large and long, because it has to absorb the full torque of the drive pinion shaft very expensive construction part.

Bei einem anderen bekannten Kippantrieb (DT-PS 9 54 280) sind drei Getriebe weil von dem Antriebsriizel entfernt außerhalb der Mischerunierbauten vorgesehen. Dabei muß das Antriebsdrehmoment von den Motoren um 90° auf die Getriebe umgelenkt werden. Besonders nachteilig sind dabei die langen zu Drehschwingungen neigenden Verbindungswellen zwischen den Getrieben, und zwar insbesondere zwischen dein zweiten Stirnradgetriebe und dem Antriebsriizel. Diese aas Antriebsritzel antreibende sehr lange Welle hat das gesamte Drehmoment /u übertragen und muß demgemäß einsprechend größer als die übrigen Verbindungwellen dimensioniert werden.In another known tilt drive (DT-PS 9 54 280) three gears are because of the Antriebsriizel provided remotely outside of the mixing facilities. The drive torque must be of the Motors can be deflected by 90 ° onto the gearbox. The long torsional vibrations are particularly disadvantageous inclined connecting shafts between the gears, in particular between your second spur gear and the drive belt. This very long shaft that drives the drive pinion has that total torque / u transmitted and must accordingly be greater than the other connecting shafts be dimensioned.

i⁷ür diese konstruktiv und räumlich aufwendige Ausführung sind besondere feuersichere Schutzbauten erforderlich, um die Motoren und Antriebe gegen überlaufendes Roheisen zu schützen.i ⁷ ÜR this constructive and space-consuming design special fireproof protective structures are needed to protect the motors and drives against overflowing pig iron.

Bei Konverterantrieben (OE-PS 2 47 38b) isi es andererseits zur Berücksichtigung der Taumelbewegungen der Kippzapfen bekannt, an diesen entsprechend der großen statischen Last dimensionierten Kippzaplen ein Aufsteckgetriebe aufzusetzen, das auch als Planetengetriebe mit Drehmomentabstützung ausgebildet sein kann.On the other hand, it is the case with converter drives (OE-PS 2 47 38b) to take into account the tumbling movements the pivot pin known, on these pivot pins dimensioned according to the large static load Put on a slip-on gear, which is also designed as a planetary gear with torque support can be.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu gründe, die bei den bekannten Kippamrieben für Roh eiscnmischer bestehenden Nachteile zu vermeiden und einen Kippantrieb gemäß Gattungsbegriff raum- und kostensparend so auszubilden, daß aulwendige und große Drehmomente übertragende Kupplungen zwischen Ritzel und Getriebe auffallen und der Kippar,-trieb platzgünstig im Bereich der Mischertrommel und ihrer Unterbauten angeordnet werden kann.In contrast, the invention is based on the object of the known tilting drives for raw eiscnmischer existing disadvantages to avoid and a tilt drive according to the generic term space and to train cost-saving so that complex and Large torque-transmitting clutches between pinion and gearbox are noticeable and the Kippar drive can be arranged in a space-saving manner in the area of the mixer drum and its substructures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemiiß dadurch gelöst, daß das Stirnradgetriebe ein nur etwa Vm des Gesamtdrehmomentcs auf das Ritzel übertragendes Vorschaltgetriebe ist und für die Hauplübersetzung des Antriebes ein zweites als Stirnradplanetengetriebe mit Lastausgleich und Drehmomentenstütze ausgebildetes Gelriebe vorgesehen ist, das unmittelbar vor dem Ritzel auf die Ritzclwelle aufgesteckt und durch die Bogenzahnkupplung mit dem Vorschaltgetriebe verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in that the spur gear drive has only about Vm of the total torque is on the pinion transmitting primary gear and for the main translation of the Drive a second designed as a spur planetary gear with load compensation and torque support Gel drives is provided immediately in front of the pinion placed on the scoring shaft and through the curved tooth coupling is connected to the primary gearbox.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung dargestellt. Die Zeichnung zeigt nach F i g. 2 einen Grundriß. Fig.) eine .Stirnansicht, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 2 und F i g. 5 einen Schnitt durch die Drehmornenienstütze.The subject of the invention is shown in the drawing. The drawing shows according to FIG. 2 a floor plan. Fig.) A front view, F i g. 4 a section after the line IV-IV of FIG. 2 and F i g. 5 shows a section through the rotating mandrel support.

Mit M ist wieder der Mischer bezeichnet; 1 und 2 sind die Antriebsmotoren, die als Drehsirom-Schleifringläufcrmotoren ausgebildet sein können; sie sind mitlcls elastischer Kupplungen 3 und 4 mit einem Vorschaltgetriebe 5 verbunden. Einer der Motoren dient als Vollastreserve. Das Vorschaltgetriebe 5 ist als normales Stirnrad-Seriengetriebe ausgebildet; es ist durch die Bogenzahnkupplung 6 mit dem Hauptgetriebe 7 verbunden, welches erfindungsgemäß als Aufsteckgetriebe direkt an die Aniriebsritzelwelle 8 angeflanscht ist. Das Aufsteckgetriebe ist als Stirnrad-Planetcngetriebe mit Lastausgleich ausgebildet, wobei sich Planetengetriebe mil vier Planetenrikiern und einem malteserkreu/förmigcn Ai.sgleichselemcni (wie an sich be-The mixer is again designated by M; 1 and 2 are the drive motors, which can be designed as Drehsirom slip ring motors; they are connected to an intermediate gear 5 by means of elastic couplings 3 and 4. One of the motors serves as a full load reserve. The primary gear 5 is designed as a normal spur gear series transmission; it is connected by the curved tooth coupling 6 to the main gear 7, which according to the invention is flange-mounted directly to the pinion shaft 8 as a slip-on gear. The slip-on gear is designed as a spur gear planetary gear with load compensation, whereby planetary gear with four planetary gears and a Maltese cross-shaped equal element (as per se

kanni) besonders bewährt haben.kanni) have proven particularly effective.

Das Aufsteckgetnebe 7 ist an einer Drehmomenicnilüt/e 9 abgestützt. Das an der RitzeK'.elle 8 befestigte Rii/i'l tO greift in die Antriebszahnstange 11 ein, die in tier Zahnstangenführung 12 gleitet. Die Zahnstange ist über die Antriebslasche 13 am Mischergefäß Λ/ auge lenkt. Dieses rollt mittels zweier Rollstimenlc 14 über einen Rollensatz 15 auf den Mischerunierbauten Ib ab.The Aufsteckgetnebe 7 is on a Drehomenicnilüt / e 9 supported. The one attached to the RitzeK'.elle 8 Rii / i'l tO engages in the drive rack 11, which in tier rack guide 12 slides. The rack is via the drive bracket 13 on the mixing vessel Λ / eye directs. This rolls over by means of two Rollstimenlc 14 a set of rollers 15 on the mixer buildings Ib.

Wie ans F i g. 5 ersichtlich, ist die Drehmomentenstütze 9 so ausgebildet, daß sie in horizontaler F.bene ein Spiel zuläßt. Auf diese Weise kann ein eventuell auftretender kleiner Planschlag des Aufsteckgetriebes ausgeglichen werden.How to the F i g. 5 shows the torque arm 9 designed so that it allows a game in the horizontal plane. That way one can eventually Occurring small axial run-out of the slip-on gearbox must be compensated.

Wie aus einem Vergleich der F i g. 2 und 1 hervorgeht, wird durch die erfindungsgemäße Aufteilung des Kippantriebes in ein als Stirnrad-Planetengetriebe aus gebildetes Aufsteckgetriebe und ein Vorschaltgetriebe tine äußerst günstige Platzausnulzung ermöglicht. Das onsijsie Vorschaltgetriebe 5 ist im Vergleich /u drin früher gebauten ortsfesten Stirnradgetriebe c nur v; rhülinismüßig klein dimensioniert; ebenso ist die Bogeii-/ahnkupplung b gegenüber der Bogcn/.ahnkupplung / klein, da die Hauptübersetzung des Antriebs im AuI-steckgetriebe 7 vor sich geht. Die Bogenzahnkupplung 6 bei der erfindungsgemäßen Konstruktion braucht nur etwa '/in des Moments am Antriebsni/el zn übertragen. As can be seen from a comparison of FIGS. 2 and 1, the inventive division of the tilting drive into a slip-on gear formed as a spur planetary gear and a primary gear tine enables extremely favorable space utilization. The onsijsie primary gear 5 is in comparison / u in it previously built stationary spur gear c only v; rhülinismüßig small dimensions; Likewise, the Bogeii / ahnkupplung b is small compared to the Bogcn / .ahnkupplung /, since the main transmission of the drive takes place in the external plug-in gear 7. The curved tooth coupling 6 in the construction according to the invention only needs to transmit about ½ of the torque at the drive ni / el zn.

Die erfindungsgemäße Aufspaltung des Antriebs in zwei Teilgeiriebe ermöglicht nicht nur eine sehr günstige Piüi/üusnut/.ung. indem ein Teil des Antriebs zwi sehen die Mischerunterbauten unter die Mischeriroir. mei zu liegen kommt, und erspart große, aufwendige Übertragungselemente, sondern zeichnet sich atii-h il~\ durch aus, daß die Antriebselemente leicht gew.irici werden können und eine hohe Betriebssicherheit, ms besondere überlaufendes Roheisen, besitzen.The splitting of the drive according to the invention into two partial gears not only enables a very favorable piüi / üusnut / .ung. by placing part of the drive between the mixer substructures under the mixer iroir. to lie mei comes and saves large, complex transmission elements, but is distinguished ATII h il ~ \ through out that the driving elements can be easily and gew.irici, ms special overflowing pig iron, have a high operational reliability.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: I/ 'I / ' ι ' U* f" DU" ι 'U * f " YOU" !festen Stirnradgetriebe zwischen mindestens einem Antriebsmotor und einem auf einer Ritzelwelle angeordneten Ritze!, das in eine am Roheisenmischer Hngebrachte Zahnstange eingreift und bei dem eine ijrehstarre Bogenzahnkupplung als drehmomeniibertragendes Verbindungsmittel vorgesehen ist, ic dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebe (5) ein nur etwa Vw des Gesamtdreh-Womentes auf das Ritzel (10) übertragendes Vorschaltgetriebe ist und für die Hauptübersetzung des Antriebes ein zweites, als Stirnradplanetengetriebe ff) mit Lastausgleich und Drehmomentenstütze (9) Umgebildetes Getriebe vorgesehen ist, das unmittelbar vordem Ritzel (10) auf die Ritzelwef/e (8) aufgesteckt und durch die Bogenzahnkupplung (6) mit dem Vorschaltgetriebe (5) verbunden ist.! Fixed spur gear between at least one drive motor and a pinion arranged on a pinion shaft !, which engages in a rack attached to the pig iron mixer and in which a torsionally rigid curved tooth coupling is provided as a torque-transmitting connecting means, ic characterized in that the spur gear (5) only has a Vw is the total angular-Womentes to the pinion (10) transmitting gear unit and a second ff as Stirnradplanetengetriebe) with load balancing and torque support (9) Conversely Imaginary gear is provided for the main translation of the drive, the immediately before the pinion (10) on the Ritzelwef / e (8) and connected to the primary gear unit (5) by the curved tooth coupling (6).