DE1613022A1 - Eddy current brake or clutch, especially for vehicles, with a permanent magnet system that can be regulated in the power flow - Google Patents

Eddy current brake or clutch, especially for vehicles, with a permanent magnet system that can be regulated in the power flow

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DE1613022A1 DE19671613022 DE1613022A DE1613022A1 DE 1613022 A1 DE1613022 A1 DE 1613022A1 DE 19671613022 DE19671613022 DE 19671613022 DE 1613022 A DE1613022 A DE 1613022A DE 1613022 A1 DE1613022 A1 DE 1613022A1
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K49/02Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
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Description

Wirbelstrombremse oder -kupplung, insbesondere für Fahrzeuge, mit im Kraftfluß regelbaren Dauermagnetsystem Die Erfindung bezieht,sich auf eine-Wi.rbelstrombremse oder -Jcupplung, insbesondere für Fahrzeuge, mit einem .im- Kraftfluß regelbaren Dauermagnetsystem,derart, daß die Dauermagnete mit einer Wicklung geringer Windungszahl versehen sind, wobei die Regelung des Gesamtflusses auf den zur Einstellung des gewün" schten Brems- bzw.,Kupplungsmoment es erforderlichen Wert durch mehr oder weniger starkes Auf- bzw. Entmagnetisieren der Dauermagnete mittels elektrischer Stromimpulse entsprechender Größe und Richtung erfolgt.: Die auf diese Weise regelbaren-Wirbelstrombremsen können ngeringen. Abmessurigen und.mit, einfachem Aufbau hergestellt werden., weil die bei, bekannten Wirbeistrombremsen-erforderlichen Mittel zur Ein- und Ausschaltung, wie: Gestänge, hydraulische oder elektrische .Antriebe -sowie Mittel zum Kurzschließen oder Umlenken der' die W rbela-trombahn durchsetzenden Kraftlinien nicht mehr erforderlich sind: Außerdem wird bei :einem durch Auf- und Entmagnetisieren der Dauermagnete: regelbaren Dauermagnetsystem der Danermagnetwerks toff besonders gut ausgenutzt, . weil. magnetische Vor.Lus ta., welche den Wirkungsgra'dder Vorrichtung In bezug auf das Magns tvolumeri herabsetzen, nicht eintreten. _ Die vorliegende-Erfindung bezweckt nun eine Verbesserung der vorgenannten Wirb-elstrombremsen bzw. -kupplungen mit im Kraftfluß regelbaren Dauermagnetsystem. Diese Wirbelstrombremsen besitzen den Nachteil, daß durch die bei der Auf- und Entmagneti.sierung auftretenden elektrischen Stromimpulse sehr hoher Stromstärke, die eine hohe Feldstärke in der Magnetlsierungswicklung hervorrufen, ein plötzlicher, ruckärtg einsetzender Bremsvorgang eintritt. Zur Vermeidung dieses plötzlich einsetzenden Bremsvorganges wird erfindungsgemäß.vorgeschlagen, die Polenden der Dauermagnete oder die auf den Polenden der Dauermagnete sitzenden Polschuhe mit Mitteln zur Dämpfung der durch die elektrischen Stromimpulse hoher Stromstärke auftretenden hohen Feldstärken zu versehen.Eddy current brake or clutch, in particular for vehicles, with The invention relates to a permanent magnet system that can be regulated in the flow of force or coupling, especially for vehicles, with a controllable flow of force Permanent magnet system, such that the permanent magnets with a winding with a small number of turns are provided, the regulation of the total flow to the setting of the Desired braking or clutch torque it required value by more or less strong magnetization or demagnetization of the permanent magnets by means of electrical Current impulses of the appropriate size and direction are made: The eddy current brakes that can be regulated in this way can be less. Dimensional and.with, simple construction., Because the means required for switching on and off known eddy current brakes, such as: rods, hydraulic or electric drives - as well as means for short-circuiting or deflection of the lines of force penetrating the W rbela-trombahn no longer necessary are: In addition, with: one by magnetizing and demagnetizing the permanent magnets: controllable permanent magnet system of Danermagnetwerk toff particularly well used, . because. magnetic Vor.Lus ta., which the degree of effectiveness of the device in relation reduce tvolumeri on the magns, do not enter. _ The present invention now aims to improve the aforementioned eddy current brakes or clutches with adjustable permanent magnet system in the power flow. These eddy current brakes own the disadvantage that due to the electrical Current impulses of very high amperage, which create a high field strength in the magnetization winding cause a sudden, jerky braking process occurs. To avoid this suddenly occurring braking process is proposed according to the invention, the pole ends of the permanent magnets or those sitting on the pole ends of the permanent magnets Pole shoes with means for damping the higher due to the electrical current pulses To provide current strength occurring high field strengths.

Diese Mittel können z.B. eine geschlossene Dämpfungswindung sein, die auf den Polenden der Dauermagnete oder der Polschuhe aufgebracht ist und aus einem. Werkstoff guter elektrischer Leitfähigkeif besteht. Eine Dämpfung kann auch dadurch erzielt werden, daß die Magnete bzw. die Polschuhs der Magnete in ein. elektrisch leitendes Material eingesetzt sind, wobei das elektrisch leitende Material gleichz8:itig als eine die Magnete im Abstand zuenander haltende Lagerplatine oder Gehäuseplatte dient.These means can e.g. be a closed damping coil, which is applied to the pole ends of the permanent magnets or the pole shoes and off one. Material with good electrical conductivity. Attenuation can also can be achieved in that the magnets or the pole pieces of the magnets in a. electric conductive material are used, the electrically conductive material at the same time as a bearing plate or housing plate holding the magnets at a distance from one another serves.

Eine Dämpfung kann auch durch Umleiten der Kraftlinien während, des Auf- und Entmagnetisierungsstromstoßes derart erfolgen, daß ein '.teil der .Kraftlinien vom Pol des einen- Magneten zu den benachbarten Magneten übertritt und somit nicht :in der Wirbelstrombahn zur Wirkung gelangt. Zu diesem. Zweck wird der Abstand der Polschuhe zum benachbarten Pol: durch vergrößerte Ausbildung des auf den Polen der Dauermagnete -aufliegenden Teiles der Polschuhe verkleinert und damit ein Iiilfsluftspalt zwischen den benachbarten Polen geschaffen:; Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert.. Es- zeigen: Fig. 1 eine ausschnittsweise wiedergegebene bekannte Wirbelstrombremse mit im Kraftfluß regelbaren Dauermagnetsystem in abgewickelter Darstellung, Fig. 2 die auf dem Dauermagnetsystem der im Kraftfluß regelbaren Wzrbelstrombremse gemäß Fig.1 aufgebrachte Dämpfungswindung, Fg. 3 einen Schnitt nach der Linie I-I der Fig.2, Fig: 4 eine Wirbelstrombremse mit im Kraftfluß regelbaren Dauermagnetsystem und Dä:mpfungsmittelny wobei das Dauermagnetsystem einen anderen Aufbau aufweist.Damping can also be achieved by redirecting the lines of force during, des Auf- and demagnetizing current impulses take place in such a way that a part of the lines of force from the pole of one magnet to the neighboring magnet and therefore not : in the eddy current path comes into effect. To this. Purpose will the distance between the pole shoes and the neighboring pole: by increasing the size of the on the poles of the permanent magnets -upposed part of the pole pieces and thus created an auxiliary air gap between the neighboring poles :; Some examples The invention are explained below with reference to the drawing. They show: Fig. 1 shows an excerpt from a known eddy current brake with in the power flow controllable permanent magnet system in a developed view, Fig. 2 the one on the permanent magnet system the damping winding applied in the power flow, which can be regulated according to Fig. 1, FIG. 3 shows a section along the line I-I of FIG. 2, FIG. 4 shows an eddy current brake with adjustable permanent magnet system in the power flow and damping means, whereby the permanent magnet system has a different structure.

Die in Fig.1 dargestellte bekannte Wirbelstrombremse besteht aus einer Magnetanordnung 1 und wenigstens einer Scheibe oder Bahn 2 aus elektrisch leitendem oder ferromagnetischem Werkstoff, ,In dem di;e Wirbelströme erzeugt werden, wobei die Magnetanordnung zur Wrbelstromscheib-e oder -bahn relativ drehbar angeordnet ist. Die Dauermagnete 3 der-Magnetanordnung sind auf einem Trägerkörper 4, befestigt, welcher zum ßückschluß der Kraftlinien ggfis. aus ferromagnetischem Werkstoff bestehen kann. Wie in der Zeichnung durch die Buchstaben N und.S angegeben, haben die der Wirbelstrombahn gegenüberliegenden Pole wechselnde Polarität. Die Dauermagnete sind-mit einer Wicklung 5 geringer Windungszahl versehen, wobei die Wicklung von Magnet zu Magnet entgegengesetzten Wicklungssinn aufweist. Durch mehr oder weniger starkes Auf- bzw. Entmagnetisieren der Dauermagnete mittels .elektrischer Stromimpulse, die. einem Stromimpulserzeuger hoher Stromstärke entnommen werden, wird das gewünschte Bremsbz@w. Kupplungsmoment erhalten. Durch die Stromimpulse hofier Stromstärke treten kurzzeitig sehr hohe Feldstärken auf, so daß der Bremsvorgang bei diesen Wirbelstrombremsen ruckartig ein-setzt. The known eddy current brake shown in Figure 1 consists of a magnet arrangement 1 and at least one disc or track 2 made of electrically conductive or ferromagnetic material, in which eddy currents are generated, the magnet arrangement being arranged to be relatively rotatable relative to the eddy current disc or track is. The permanent magnets 3 of the magnet arrangement are attached to a support body 4, which, if necessary, to infer the lines of force. can consist of ferromagnetic material. As indicated in the drawing by the letters N and S, the poles opposite the eddy current path have alternating polarity. The permanent magnets are provided with a winding 5 with a small number of turns, the winding having opposite directions of winding from magnet to magnet. By more or less strong magnetization or demagnetization of the permanent magnets by means of electrical current pulses that. are taken from a current pulse generator of high amperage, the desired Bremsbz @ w. Receive clutch torque. Very high field strengths occur briefly as a result of the current impulses of a high current strength, so that the braking process with these eddy current brakes starts abruptly .

Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind in Fig:2 die Polschuhe 6, die auf den Polenden der Magnete 3 angebracht sind:, mit einer geschlossenen Dämpfungswindung '@ aus elektrisch gut leitendem Material versehen. Ein Teil der Aufmagnetisierungsfeldstärke erzeugt in der Dämpfungswindung Wirbelströme, so daß nur noch der übrig bleibende Teil der kurzzeitig auftretenden Feldstärke in der Wirbelstrombahn oder -scheibe 2 wirksam wird, so daß der Bremsvorgang weich einsetzt.In order to avoid this disadvantage, the pole pieces 6 are shown in FIG are attached to the pole ends of the magnets 3 :, with a closed damping winding '@ Made of electrically good conductive material. Part of the magnetization field strength creates eddy currents in the damping winding, so that only the remaining Part of the briefly occurring field strength in the eddy current path or disk 2 becomes effective, so that the braking process begins smoothly.

Aus Fig.3 ist die kranzförmige Anordnung der Dauermagnete mit den, an ihren Enden angebrachten Polschuhen 6 aus Weicheisen ersichtlich. An jedem Ende der.Polschuhe ist eine geschlossene Dämpfungsziindung 7_aus elektrisch gut leitendem Werkstoff angebracht . _ .' - -Anstelle einer Dämpfüngswindung kann auch eine Dämpfungsplatt:e (J aus elektrisch gut leitendem Werkstoff vorgesehen: werden,; die mit Aussparungen- versehen ist, _, durch: die die Polschuhe mit ihren. abgesetzten Enden hindurchragen, so daß sie von der Dämpfungsplatte allseitig umgeben-sind. . Die Dämpfunghplatte kann so ausgebildet sein, daß sie zurHalter ung der gesamten Magnetanordnung herangezogen wird, .Eine weitere vorteilhafte Maßnahme zur Dämpfung besteht darin, daß die Polschuhe -6 an ihrer Auflagefläche 9 breiter ausgebildet sind als die Dauermagnete 3,- so daß sie zum benachbarten Polschuh einen Hilfsluftspalt 10 bilden, über dein ein. Teil der kurzzeitig; auftretenden Kraftlinien-während des Auf- bzw. Entmagnetisierens kurzgeschlossen. wird, so daß er in der Wrbel-Strombahn 2 -nicht wirksam wird, . .-Fig.l1 zeigt eine Wirbelstrombremse -mit einem anderen Aufbau des im Kraftfluß regelbaren Dauermagnetsystems. Das Dauermagnet-System besteht aus mehreren in einem Kranz angeordneten Dauermagneten 3, die in Richtung ihrer geringsten- Dicke magnetisiert sind. Die gleichnamigen Pölflächen der-,Dauermagnete .3 sind einander zugekehrt,ixnd zwischen- den Magneten sind Polschuhe 6 hoher Sättigungsinduktion, z,B. aus Weicheisen, angebracht. Der aus den Polschuhen austretende Fluß weist somit wechselnde Polarität auf,so daß ein seine Richtung wechselndes Magnetfeld vorhanden ist,*-welches auf die Wrbelstrombahn 2 einwirkt: Die Dauermagnete 3 sind in an sich bekannter Weise mit einer Wicklung 5 geringer Windungszahl-versehen, wobei die Wicklungen benachbarter Dauermagnete einen entgegengesetzten Wicklungssinn aufweisen, so daß die Dauermagnete durch mehr oder weniger starkes Auf- bzw. Entmagnetisieren gleichnamige. Polarität an den einander zugekehrten Polflächen erhalten. Die Enderz der Polschuhe sind in Platten P aus elektrisch gut leitendem Material gelagert, welche als Dämpfungswindung wirken.The ring-shaped arrangement of the permanent magnets with the pole pieces 6 made of soft iron attached to their ends can be seen from FIG. At each end of the pole shoes, a closed damping ignition 7 made of a material with good electrical conductivity is attached. _. ' Instead of a damping coil, a damping plate made of electrically conductive material can also be provided, which is provided with recesses, through which the pole pieces protrude with their offset ends so that they protrude from the damping plate are surrounded on all sides... The damping plate can be designed so that it is used to hold the entire magnet arrangement. - so that they form an auxiliary air gap 10 to the adjacent pole piece, over which part of the briefly occurring lines of force is short-circuited during the magnetization or demagnetization, so that it is not effective in the vortex current path 2. Fig.l1 shows an eddy current brake with a different structure of the permanent magnet system which can be regulated in the power flow. The permanent magnet system consists of several in a ring ordered permanent magnets 3, which are magnetized in the direction of their smallest thickness. The pole faces of the same name of the permanent magnets .3 face each other, and between the magnets are pole shoes 6 of high saturation induction, e.g. made of soft iron, attached. The flux emerging from the pole pieces thus has alternating polarity, so that a magnetic field that changes its direction is present, * - which acts on the vortex current path 2: The permanent magnets 3 are provided in a manner known per se with a winding 5 with a small number of turns, whereby the windings of adjacent permanent magnets have opposite winding directions, so that the permanent magnets have the same name by more or less strong magnetization or demagnetization. Preserve polarity on the facing pole faces. The end ore of the pole shoes are stored in plates P made of a highly electrically conductive material, which act as a damping winding.

Die Erfindung ist nicht-auf die vorliegenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Bei Wirbelstrombremsen mit nur einer Wirhelstrombahn können die mit der Maagnetisierungswcklung versehenen Dauermagnete mit ihrer der Wirbelstrombahn abgewandten Seite auf einer Trägerplatte kranzförmig angeordnet Sein, wobei die Trä&erplatte aus magnetisch gut leitendem Werkstoff bestehen kann, um als Kraftlinienrückschluß zu wirken.The invention is not limited to the present exemplary embodiments limited. With eddy current brakes with only one eddy current path they can with the permanent magnets provided with the magnetization winding with their eddy current path remote side be arranged in a ring on a carrier plate, the Carrier plate can be made of magnetically highly conductive material to act as a yoke to act.

Claims (4)

P a t e n. t a n s. p r ü c 1a- e 1.Wirbelstrombremse oder --kupplung, insbesondere für Fahrzeuge, mit im Kraftfluß regelbaren D.auermagnetsystem, 'hei welchem die Dauermagnete mit einer Wicklung ,geringer Wlndungszahl versehen sind, wobei die Regelung des Gesamtflusses auf den zur Einstellung des gewünschten Brems- bzw: Kupplungsmomentes erforderlichen Vert durch mehr oder weniger starkes Auf- bzw. Entmagnetisieren der Dauermagnete mittels elektrischer Stromimpulse entsprechender Größe und Richtung erfolgt, dadurch ;gekennzeichnet, dat3 [email protected] Polenden der Dauermagnete (3) oder die auf den Po onden derr Dauermagnete sitzenden Polschuhe (6) mit Mitteln zur Dämpfung der durch .die elektrischen Stromimpulse hoher Stromstärke auftretenden hohen .F-eldstärken ver=sehen sind.. P a t e n. T a n s. P r ü c 1a- e 1st eddy current brake or clutch, especially for vehicles with a permanent magnet system that can be regulated in the power flow, 'hei which the permanent magnets are provided with a winding, low number of turns, the regulation of the total flow to the setting of the desired braking or: the clutch torque required by more or less strong or demagnetization of the permanent magnets by means of electrical current pulses Size and direction takes place, characterized; marked, dat3 [email protected] Pole ends of the permanent magnets (3) or the pole shoes (6) sitting on the po onden of the permanent magnets with means for attenuating the high amperage caused by .die electrical current pulses high .F-eld strengths are provided .. 2. Wirbelstrombremse oder -kupplüng nach Anspruch l-, dadurch tgekennz.eichnet, daß als Dämpfungsmittel :eine .geschlossene Dämpfungswndung (7)- auf .den Polenden :de=r Dauermagnete (3 oder der Polschuhe (6) aufgebracht ist, di=e aus einem Material guter elektrischer Leitfähigkeit besteht. Wirbelstrombrems-e oder -kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (3) bzw. 2. Eddy current brake or clutch according to claim l, thereby tgekennz.eichnet that as a damping means: a closed damping turn (7) - on .the pole ends: the = r permanent magnets (3 or the pole shoes (6) applied is, di = e consists of a material with good electrical conductivity. Eddy current brake e or coupling according to claim 1, characterized in that the magnets (3) or Polschuhe (6) der Magnete ih eine dieselben. vollständig umgebende Platte oder Ringscheibe (8) eingesetzt sind, wobei diese als eine die Magnete im Abstand zueinander haltende Lagerplatine oder Gehäuseplatte ausgebildet sein kann. Pole shoes (6) of the magnets ih the same. completely surrounding plate or ring disk (8) are used, which can be designed as a bearing plate or housing plate holding the magnets at a distance from one another. 4. Wirbelstrombremse oder -kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß. zum Zwecke der Dämpfung eine teilweise Umleitung der Kraftlinien zu den benachbarten Polen während des Auf- und Entmagnetisierungsstromstoßes derart erfolgt, I daß durch vergrößerte Ausbildung des auf den Polen der Dauermagnete (3) aufliegenden unteren Teiles (9) der Pol- schuhe (6) zwischen den benachbarten Polen l3ilfaluftspalte (10> vorgesehen sind. -5. Wirbelstrombremse oder -kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, däß das Däüermagnetsystem aus mehreren in einem Kranz angeordneten Dauermagneten (3) besteht, deren gleichnamige Polflächen einander zugekehrt- sind, und zwischen den Polflächen Polschuhe (6) hoher Sättigungs-Induktion angebracht sind und die Dauermagnete mit einer Wicklung (5) geringer Windungszahl versehen sind, wobei die Wicklungen benachbarter Dauermagnete einen entgegengeeetzten Woklungesin:n aufweisent ep M die Dauermaguete durch Mehr oder weni&er- etarkes -Auf- hzw, -Ent- -ui_a_gne.tiserr. -n_ ngsten.. -Iieke an Rchtuu& Ihrer &e -den einander zugekehenol,fläclzen gleichnamige I'olaritat .-erhaltene4. eddy current brake or clutch according to claim 1, characterized in that. For the purpose of damping, the lines of force are partially diverted to the neighboring poles during the Auf- and Demagnetisierungsstromimpuls in such a way that by enlarged design of the lower part (9) of the pole shoes (6) resting on the poles of the permanent magnets (3) between the adjacent poles l3ilfaluftspitze (10>. -5. Eddy current brake or clutch according to claim 1, characterized in that the permanent magnet system consists of several permanent magnets (3) arranged in a ring, whose pole faces of the same name are facing each other, and between the Pole faces pole shoes (6) of high saturation induction are attached and the permanent magnets are provided with a winding (5) with a small number of turns, the windings of adjacent permanent magnets having an oppositely set waveform: , -Ent- -ui_a_gne.tiserr. -N_ ngsten .. -Iieke an Rchtuu & your & e -den zugekehenol , surface polarity of the same name.-preserved
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