DE1561099C - Gripper control for sheet turning devices in multi-color sheet-fed rotary printing machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifersteuerung für Bogenwendeeinrichtungen in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckrriaschinen, bei denen die Bogenübergabe zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken durch einen oder mehrere Bogenführungszylinder erfolgt, wobei sich die Greifersysteme auf exzentrisch zur Bogenführungszylinderachse angeordneten Schwingwellen befinden und die Greifer durch eine an der Maschinenseitenwand befestigte Kurvenscheibe sowie einen von dieser betätigten, am Bogenführungszylinder schwenkbar gelagerten Rollenhebel steuerbar sind.The invention relates to a gripper control for sheet turning devices in multi-color sheet-fed rotary printing machines, in which the sheet transfer between successive printing units by one or more sheet guide cylinders takes place, the gripper systems being arranged eccentrically to the sheet guide cylinder axis Oscillating shafts are located and the grippers by a cam attached to the side wall of the machine as well as a roller lever actuated by this and pivotably mounted on the sheet guide cylinder are controllable.

Es ist bekannt, beim Wenden eines Bogens zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken zwei Greifersätze, die auf einem Überführungszylinder drehbar angeordnet sind, zu verwenden. Beide Greifersätze werden relativ zum Überführungszylinder auf die Mitte des Überführungszylinders zu und aufeinander zu geschwungen, so daß der Bogen vom ersten Greifersatz an den zweiten Greifersatz übergeben werden kann. Nach erfolgter Übergabe werden beide Greifersätze wieder ausgeschwungen.It is known, when turning a sheet between successive printing units, two gripper sets which are rotatable on a transfer cylinder are arranged to use. Both gripper sets are relative to the transfer cylinder on the Swung towards the middle of the transfer cylinder and towards one another, so that the sheet from the first set of grippers can be transferred to the second set of grippers. After the handover, both gripper sets are swung out again.

Eine weitere Art des Bogenwendens zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken wurde vorgeschlagen, bei denen ein doppelt großer Überführungszylinder zwischen den Druckwerken angeordnet ist. In diesem Überführungszylinder sind zwei Bogenwendeeinrichtungen mit jeweils einem Greifersystem und einem zugeordneten Saugersystem angeordnet, wobei das jeweils gekoppelte Greifer- und Saugersystem auf je einer zur Achse des Überführungszylinders exzentrischen, drehbar gelagerten Schwingwelle angeordnet ist. Die Funktion der gekoppelten Greifer- und Saugersysteme ist die gleiche wie die der einander zugeordneten Greifersätze in der ersten beschriebenen Ausführungsform.Another type of sheet turning between successive printing units has been proposed, in which a double-sized transfer cylinder is arranged between the printing units is. In this transfer cylinder there are two sheet turning devices, each with a gripper system and an associated suction system, the respectively coupled gripper and suction system on each one eccentric to the axis of the transfer cylinder, rotatably mounted oscillating shaft is arranged. The function of the coupled gripper and suction systems is the same as that of the mutually associated gripper sets in the first described embodiment.

Bei beiden Ausführungsformen bestehen die Greifersätze jeweils aus einer Anzahl die Greiferwelle mit den Greifern und die Greiferaufschläge tragender Schwingarme, die auf der Schwingwelle aufgekeilt sind. Den Greifern müssen in verschiedenen Lagen der Schwingwelle bzw. des Greifersatzes bestimmte Stellungen relativ zu den Greiferaufschlägen zugeordnet werden. So müssen beim Einschwingen beispielsweise die Greifer des ersten Greifersatzes geschlossen bleiben, da sie den Bogen während des Einschwingens halten. Beim Ausschwingen können sie geöffnet bleiben, oder es muß ihre Stellung relativ zu den Greiferaufschlägen geändert werden, um beispielsweise eine Kollision mit Teilen des zweiten Greifersatzes oder dem nunmehr vom zweiten Greifersatz geführten Bogen zu vermeiden. Um diese Stellung der fest auf der Greiferwelle angeordneten Greifer relativ zu den Greiferaufschlägen verwirklichen zu können, wird eine drehbar auf der Schwingwelle angeordnete Nockenscheibe um die Mitte der Schwingwclle gedreht. In einem fest auf der Greiferwelle angeordneten Nockenarm ist eine Nockenrolle drehbar gelagert. Da auf der Nockenscheibe in Umfangsrichtung verschiedene Kurvenbahnen angeordnet sind, läuft beim Aus- und Einschwingen der Greifersätze die Nockenrolle des Nockenrollenarmes auf verschiedenen Kurvenbahnen der Nockenscheibe ab. Die verschiedenen Stellungen der Nockenscheibe werden von einer zweiten in der Maschinenwand befestigten Kurvenscheibe über einen Rollenhebel und einen Lenker gesteuert. Die Greifer werden so entsprechend den unterschiedlichen Arbeitsbedingungen beim Ein- und Ausschwingen bewegt. Diese Nachteile dieser bekannten Ausführungen sind darin begründet, ,daß zwei Kurvengetriebe miteinander verbunden sind, um die Greifer dem Arbeitstakt entsprechend relativ zu den Greiferaufschlägen zu bewegen. Der Einsatz von zwei Kurvengetrieben für den Antrieb der Greifer und die Steuerung der Greiferbewegung stellt einen großen technischen Aufwand dar. Die große Anzahl der Getriebeglieder bedingt einen hohen Materialeinsatz und einen hohen Fertigungsaufwand. Durch die Kopplung der beiden aufeinanderfolgenden Kurvengetriebe wird die Zahl der Gelenke erhöht, so daß infolgedessen die Genauigkeit der Bewegungsübertragung gemindert und die Störanfälligkeit erhöht wird. Die beim Einbau erforderlichen Einstellungen der beiden Kurvengetriebe sind zeitraubend und kompliziert. Die getriebetechnisch günstige Ausbildung der Kurven bereitet auf Grund ungünstiger Platzverhältnisse Schwierigkeiten. Hinzu kommen die an sich bekannten Nachteile der Kurvengetriebe mit den Schwierigkeiten und den relativ hohen Kosten ihrer Fertigung. u In both embodiments, the gripper sets each consist of a number of swing arms which carry the gripper shaft with the grippers and the gripper cushions and which are keyed onto the swing shaft. The grippers must be assigned certain positions relative to the gripper impacts in different positions of the oscillating shaft or the gripper set. For example, the grippers of the first set of grippers must remain closed when they swing in, because they hold the sheet during the swing. When they swing out, they can remain open, or their position relative to the gripper impacts must be changed, for example to avoid a collision with parts of the second gripper set or the sheet now guided by the second gripper set. In order to be able to achieve this position of the grippers, which are fixedly arranged on the gripper shaft, relative to the gripper impacts, a cam disk arranged rotatably on the oscillating shaft is rotated around the center of the oscillating shaft. A cam roller is rotatably mounted in a cam arm which is fixedly arranged on the gripper shaft. Since various cam tracks are arranged in the circumferential direction on the cam, the cam roller of the cam roller arm runs on different cam tracks when the gripper sets swing out and in. The various positions of the cam disk are controlled by a second cam disk fastened in the machine wall via a roller lever and a link. The grippers are moved according to the different working conditions when swinging in and out. These disadvantages of these known designs are based on the fact that two cam gears are connected to one another in order to move the gripper relative to the gripper impacts according to the work cycle. The use of two cam gears for driving the gripper and controlling the gripper movement represents a great technical effort. The large number of gear elements requires a high level of material and manufacturing costs. By coupling the two successive cam gears, the number of joints is increased, so that as a result the accuracy of the movement transmission is reduced and the susceptibility to failure is increased. The settings of the two cam gears required during installation are time-consuming and complicated. The design of the curves, which is favorable in terms of transmission technology, causes difficulties due to the unfavorable space conditions. Added to this are the disadvantages of cam gears, which are known per se, with the difficulties and the relatively high costs of their manufacture. u

Aufgabe der Erfindung ist es, für die Steuerung der Greifer den technischen Aufwand zu verringern und damit den Materialbedarf und die Herstellungskosten herabzusetzen.The object of the invention is to reduce the technical effort for controlling the gripper and thus to reduce the material requirements and the manufacturing costs.

Durch einen einfachen Getriebeaufbau soll die Störanfälligkeit verringert werden, so daß sich eine höhere Betriebssicherheit ergibt.The susceptibility to failure should be reduced by a simple gear structure, so that a results in higher operational reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine mit ihrem einen Ende am Rollenhebel angelenkte Koppelstange sowie einem mit einem Ende am anderen Koppelstangenende angelenkten und mit seinem anderen Ende an der Greiferwelle befestigten Schwinghebel, wobei die Koppelstange und der Schwinghebel so bemessen sind, daß bei geschlossenen Greifern die Mittelachse des den Rollenhebel an der Koppelstange anlenkenden Bolzens mit der Mittelachse der Greiferwelle auf einer Fluchtlinie liegt und bei außerhalb der Fluchtlinie liegenden Mittelachsen die Greifer geöffnet sind.According to the invention, this object is achieved by a hinged at one end to the roller lever Coupling rod as well as one articulated with one end at the other coupling rod end and with at the other end of the rocker arm attached to the gripper shaft, the coupling rod and the Rocker arms are dimensioned so that when the grippers are closed, the center axis of the roller lever the connecting rod connecting bolt is aligned with the center axis of the gripper shaft and the grippers are open when the center axes are out of alignment.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 in der Vorderansicht das Greifersystem einer Bogenwendeeinrichtung in ausgeschwungener Stellung mit geöffneten Greifern,Fig. 1 in the front view of the gripper system of a sheet turning device in a swung Position with open grippers,

F i g. 2 in der Vorderansicht das Greifersystem einer Bogenwendeeinrichtung in ausgeschwungener Stellung mit geschlossenen Greifern,F i g. 2 in the front view, the gripper system of a sheet turning device in a swung shape Position with closed grippers,

F i g. 3 einen Schnitt A-A nach F i g. 2,F i g. 3 shows a section AA according to FIG. 2,

F i g. 4 in schematischer Darstellung das Zusammenwirken der Getriebeglieder bei geschlossenen Greifern,F i g. 4 shows a schematic representation of the interaction of the gear members when the gear is closed Grippers,

Fig. 5 in schematischer Darstellung das Zusammenwirken der Getriebeglieder bei geöffneten Greifern, 5 shows a schematic representation of the interaction of the gear members with the grippers open,

Fig. 6 in der Vorderansicht in vereinfachter Darstellung die Stellung der Getriebeglieder bei der Einstellung des Rollenhebels,Fig. 6 in the front view in a simplified representation the position of the transmission links when adjusting the roller lever,

F i g. 7 einen Schnitt B-B nach F i g. 6,F i g. 7 shows a section BB according to FIG. 6,

F i g. 8 in der Vorderansicht in vereinfachter Darstellung die Stellung der Getriebeglieder bei der Einstellung der Greifer,F i g. 8 in the front view in a simplified representation of the position of the gear members during adjustment the gripper,

F i g. 9 einen Schnitt C-C nach F i g. 8.F i g. 9 shows a section CC according to FIG. 8th.

Auf der im Bogenführungszylinder 1 gelagerten Schwingwelle 2 ist in bekannter Weise eine Anzahl die Greiferwelle 3 tragender Schwingarme 4 mit einer Anzahl Halter 5 fest angeordnet. An den Haltern 5On the oscillating shaft 2 mounted in the sheet guide cylinder 1 there is a number in a known manner the gripper shaft 3 carrying swing arms 4 with a number of holders 5 fixedly arranged. On the holders 5

relative Lage zur Greiferaufschlagschiene 6. Die Mitte A wird jedoch durch Fertigungsungenauigkeiten in den wenigsten Fällen bei geschlossenen Greifern 7 mit der Mitte M in einer Fluchtlinie liegen. 5 Diese geringen Fehler werden aber dadurch ausgeglichen und die Bogen trotzdem in allen Lagen des Bogenwendesystems 8 einwandfrei gehalten, da die Greifer 7 im geschlossenen Zustand in bekannter Weise durch eine Feder gespannt sind. Da die Lagerelative position to the gripper impact rail 6. However, due to manufacturing inaccuracies, the center A will be in alignment with the center M in very few cases when the grippers 7 are closed. However, these minor errors are compensated for and the sheets are still properly held in all positions of the sheet turning system 8, since the grippers 7 are tensioned in a known manner by a spring in the closed state. As the location

ist die Greiferaufschlagschiene 6 befestigt. Auf der Greiferwelle 3 sind die Greifer 7 in bekannter Weise angeordnet. Die auf der Schwingwelle 2 befestigten Schwingarme 4 mit der Greiferwelle 3 und den darauf befestigten Greifern 7 bilden zusammen mit den ebenfalls auf der Schwingwelle 2 befestigten Haltern 5 und der Greiferaufschlagschiene 6 das Bogenwendesystem 8 (Fig. 1 bis 3). Wird die Schwingwelle 2 durch einen im Ausführungsbeispiel nichtthe gripper bar 6 is attached. The grippers 7 are on the gripper shaft 3 in a known manner arranged. The swing arms 4 attached to the swing shaft 2 with the gripper shaft 3 and on it attached grippers 7 form together with the holders likewise attached to the oscillating shaft 2 5 and the gripper impact rail 6, the sheet turning system 8 (Fig. 1 to 3). Will the oscillating shaft 2 by one in the exemplary embodiment not

näher dargestellten Antrieb relativ zum Bogenfüh- io der Mittel bei geschlossenen Greifern7 von entrungszylinder 1 gedreht, so schwingen auf Grund der scheidender Bedeutung ist, muß bei der Montage mit beschriebenen Anordnung die Greiferwelle 3 mit dem Einstellbolzen 21 geprüft werden, ob die Mitte A den Greifern 7 und die Halter 5 mit der Greiferauf- und Mitte M in einer Fluchtlinie liegen. Zum Prüfen schlagschiene 6 mit der Schwingwelle 2 gleichsinnig der Kurvengenauigkeit wird der Einstellbolzen 21 auf die Mitte des Bogenführungszylinders 1 zu zum 15 gleichzeitig in die Rollenhebelbohrung 22 und die Zwecke der Bogenübergabe an ein zweites, nicht dar- Schwingwellenbohrung 23 eingeführt (F i g. 6 und 7). gestelltes Greifersystem. Auf der Greiferwelle 3 ist Damit liegen die Mitten/1, M in einer Fluchtlinie; der Schwinghebel 9 fest angeordnet. An den Schwing- der Rollenhebel 13 steht fest, und es kann geprüft hebel 9 ist mit dem Bolzen 10 die Koppelstange 11 werden, ob die Kurvenrolle 15 ordnungsgemäß auf angelenkt. Mit dem Bolzen 12 ist die Koppelstange 20 der Kurvenbahn 18 abläuft. Zur Einstellung der Grei-11 am Rollenhebel 13 angelenkt. Der Rollenhebel 13 fer 7 in der geschlossenen Stellung wird der Einstellist auf dem Drehzapfen 14 im Bogenführungszylin- bolzen 21 gleichzeitig in die Koppelstangenbohrung der 1 drehbar gelagert. In der Ebene der Bewegungs- 24 und die Schwingwellenbohrung 23 eingeführt, bahn der Kurvenrolle 15 liegt die in der Maschinen- Nach erfolgter Einstellung der Greifer 7 und des wand 16 befestigte Kurvenscheibe 17. Während der 25 Rollenhebels 13 kann der Rollenhebel mit der Kop-Drehung des Bogenführungszylinders 1 läuft die Kur- pelstange 11 durch den Bolzen 12 verbunden werden, venrolle 15 auf der Kurvenbahn 18 ab, so daß der und die Greifersteuerung ist arbeitsfähig.
Rollenhebel 13 entsprechend der Form der Kurven- Die vorher beschriebene Greifersteuerung ist für bahn 18 bewegt wird. Die so gesteuerte Bewegung jedes Bogenfesthaltemittel, z. B. auch für Sauggreifer, des Rollenhebels 13 wird über die Koppelstange 11 30 die in schwingenden Systemen angeordnet sind, einan den auf der Greiferwelle 3 befestigten Schwing- setzbar. Damit wird die Anwendungsmöglichkeit fürDrive shown in more detail relative to the arch guide io of the means rotated with closed grippers 7 of entrungsylinder 1, so swing due to the crucial importance, the gripper shaft 3 must be checked with the adjustment bolt 21 during assembly with the described arrangement, whether the center A of the grippers 7 and the holder 5 with the gripper up and center M are in alignment. To check the impact rail 6 with the oscillating shaft 2 in the same direction as the curve accuracy, the adjusting bolt 21 is inserted towards the center of the sheet guide cylinder 1 to 15 at the same time in the roller lever bore 22 and the purpose of the sheet transfer to a second, not shown oscillating shaft bore 23 (Fig. 6 and 7). provided gripper system. The centers / 1, M are thus aligned on the gripper shaft 3; the rocker arm 9 is fixedly arranged. On the rocking the roller lever 13 is fixed, and it can be checked lever 9 is with the bolt 10, the coupling rod 11, whether the cam roller 15 is properly articulated. With the bolt 12, the coupling rod 20 of the cam track 18 expires. For setting the Grei-11 hinged on the roller lever 13. In the closed position, the roller lever 13 fer 7 is rotatably mounted on the pivot pin 14 in the curved guide cylinder bolt 21 at the same time in the coupling rod bore in FIG. In the plane of the movement 24 and the oscillating shaft bore 23, the track of the cam roller 15 is located in the machine of the sheet guide cylinder 1, the connecting rod 11 is connected by the bolt 12, the roller 15 runs on the cam track 18, so that the and the gripper control is able to work.
Roller lever 13 according to the shape of the curve The previously described gripper control is for track 18 is moved. The movement of each sheet retaining means, e.g. B. also for suction grippers, the roller lever 13 can be set via the coupling rod 11 30, which are arranged in oscillating systems, to the oscillating which is attached to the gripper shaft 3. This opens up the possibility of using

hebel 9 weitergeleitet. Die ebenfalls auf der Greiferwelle 3 befestigten Greifer 7 bewegen sich somit in gleicher Weise wie der Schwinghebel 9. Damit ist zwischen dem Schwinghebel 9 und dem Rollenhebel 13 durch die Koppelstange 11 eine Bewegungskopplung hergestellt. Die Anlage der Kurvenrolle 15 an die Kurvenbahn 18 wird durch die Drehstabfeder 19 gewährleistet. Sie ist mit dem einen Ende im Rollenhebel 13 und mit dem anderen Ende in der Spannbuchse 20 befestigt. Wenn die Mitte A des Bolzens 12 und die Mitte M der Schwingwelle 2 bei geschlossenen Greifern 7 in einer Fluchtlinie liegen (F i g. 4), dann bewegen sich beim Ein- und Ausschwingen des Bogenwendesystems 8 um die Schwingwelle 2 die Greiferspitzen 7 α auf einer Kreisbahn um die Mitte M. Gegenüber der Aufschlagschiene 6 führen sie keine Relativbewegung aus. Wird die Mitte A aus der Mitte M herausbewegt, dann öffnen sich die Greifer 7 (Fig. 5). Durch diese Bewegungskopplung zwisehen dem Rollenhebel 13 als Antrieb und den Greifern 7 als Abtrieb kann die Steuerung der schwingenden Greifer 7 in jeder beliebigen Stellung erfolgen; die Kurvenscheibe 17 muß nur an den entsprechenden Stellen die entsprechenden Kurvenbahnen 18 für das öffnen oder Schließen der Greifer 7 enthalten.lever 9 forwarded. The grippers 7, which are also fastened on the gripper shaft 3, thus move in the same way as the rocker arm 9. The bearing of the cam roller 15 on the cam track 18 is ensured by the torsion bar spring 19. It is fastened at one end in the roller lever 13 and at the other end in the clamping bush 20. If the center A of the bolt 12 and the center M of the oscillating shaft 2 are in alignment when the grippers 7 are closed (FIG. 4), then when the sheet turning system 8 swings in and out of the oscillating shaft 2, the gripper tips 7 α move up a circular path around the center M. Compared to the impact rail 6, they do not perform any relative movement. If the center A is moved out of the center M, then the grippers 7 open (Fig. 5). By this movement coupling between the roller lever 13 as a drive and the grippers 7 as an output, the control of the swinging gripper 7 can take place in any position; the cam disk 17 need only contain the corresponding cam tracks 18 for opening or closing the gripper 7 at the appropriate points.

Liegen jedoch die Mitte A und die Mitte M bei geschlossenen Greifern 7 nicht in einer Fluchtlinie, dann bewegen sich die Greiferspitzen 7 α beim Ein- und Ausschwingen der Bogenwendesysteme 8 auf einer Koppelkurve und verändern damit ständig ihreIf, however, the center A and the center M are not aligned when the grippers 7 are closed, then the gripper tips 7 α move on a coupling curve when the sheet turning systems 8 swing in and out and thus constantly change theirs

alle Ausführungen zum Bogenwenden, wo Greifersätze oder Greifersatz mit anderen Bogenhaltemitteln zwangläufig zusammenwirken, einsetzbar.all versions for sheet turning, where gripper sets or gripper sets with other sheet holding devices inevitably work together, applicable.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Greifersteuerung für Bogenwendeeinrichtungen in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen, bei denen die Bogenübergabe zwischen aufeinanderfolgenden Druckwerken durch einen oder mehrere Bogenführungszylinder erfolgt, wobei sich die Greifersysteme auf exzentrisch zur Bogenführungszylinderachse angeordneten Schwingwellen befinden und die Greifer durch eine an der Maschinenwand befestigte Kurvenscheibe sowie einen von dieser betätigten, am Bogenführungszylinder schwenkbar gelagerten Rollenhebel steuerbar sind, gekennzeichnet durch eine mit ihrem einen Ende am Rollenhebel (13) angelenkte Koppelstange (11) sowie einem mit einem Ende am anderen Koppelstangenende angelenkten und mit seinem anderen Ende an der Greiferwelle (3) befestigten Schwinghebel (9), wobei die Koppelstange (11) und der Schwinghebel (9) so bemessen sind, daß bei geschlossenen Greifern (6,7) die Mittelachse (A) des den Rollenhebel (13) an der Koppelstange (11) anlenkenden Bolzens (12) mit der Mittelachse (M) der Greiferschwingwelle (2) auf einer Fluchtlinie liegt und bei außerhalb der Fluchtlinie liegenden Mittelachsen (A, M) die Greifer (6, 7) geöffnet sind.Gripper control for sheet turning devices in multi-color sheet-fed rotary printing machines, in which the sheet is transferred between successive printing units by one or more sheet guiding cylinders, the gripper systems being on oscillating shafts arranged eccentrically to the sheet guiding cylinder axis and the grippers by a cam attached to the machine wall as well as one actuated by the latter Sheet guide cylinders pivotably mounted roller levers are controllable, characterized by a coupling rod (11) articulated at one end to the roller lever (13) and an oscillating lever (9) articulated at one end to the other end of the coupling rod and attached at its other end to the gripper shaft (3), the coupling rod (11) and the rocker arm (9) are dimensioned so that when the grippers (6,7) are closed, the central axis (A) of the bolt (12) articulating the roller lever (13) on the coupling rod (11) is aligned with the central axis (M) the Greiferschwi ngwelle (2) is on a line of alignment and with the center axes (A, M) lying outside the line of alignment, the grippers (6, 7) are open. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings