DE1553284A1 - Control device for pressure medium pumps, especially for servo systems on motor vehicles - Google Patents

Description

Regeleinrichtung-für Druckmittelförderpumpeng insbesondere für Servoanlagen an Kraftfahrzeugen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Druckmittelförderpumpens insbesondere fUr Servoanlagen an Kraftfahrzeugeng wobei die sunammenwirkenden Pumpenelemente der Druckmittelförderpumpe zur Regelung der Druckmittelfördermenge zueinander mittels einer Betäti gun gaeinrichtung verstellbar vorgesehen sind.Control device for pressure medium feed pumps, in particular for servo systems on motor vehicles The present invention relates to a control device for Pressure medium feed pumps, in particular for servo systems on motor vehicles the sunammenaktivenden pump elements of the pressure medium feed pump to regulate the Pressure medium flow rate to each other adjustable by means of an actuator gun ga device are provided.

Die an die Motoren von Kraftfahrzeugen angeschlossene Eilfekraftdruckmittelf-Urderpumpeg z.B. für Servolenkungen, liefern je nach Notordrehzahl unterschiedliche Druckmittelmengen. Solche unterschiedliche Druckmittelmengen sind jedoch meist unerwünschtg da für den Betrieb der durch die Druckmittelförderpumpe gespeisten Hilfsaggregate eine gleichbleibende Druckmittelmenge erforderlich ist. Na ist hierbei auch nachteilig, dann die über den eigentlichen Bedarf der Aggregate hinaus zusätzliche Druckmittelneuge mehr Energie beanspruchtg dieder Notorleistung verloren gehen4 39 sind aus diesen Grund verschiedene Einrichtungen fUr die Vermeidung dieuer Nachtailo vorgenchlagen worden. Bei einer bekannten Ausführung arbeitat ein in den Pumpenkreislauf eingesohalteten Mengenragolv#)ntil no, daau di4 üburschUaeige Druckmittelmange abgeregelt unlii Sz-tu.f"o-3it4-3 dkir Puspo zugefUhrt wird. Ei Ist jedoch auch bei dieser bekannten Einrichtung der Nachteil vorhanden@ daso die Leistung für die Förderung des UberechUseigen DruckmittelB dem Motor entnommen wird und damit entsprechende Leistung verloren geht.The Eilfekraftdruckmittelf-Urderpumpeg connected to the engines of motor vehicles, eg for power steering, deliver different amounts of pressure medium depending on the engine speed. However, such different amounts of pressure medium are usually undesirable since a constant amount of pressure medium is required for the operation of the auxiliary units fed by the pressure medium feed pump. Well, it is also disadvantageous here that additional pressure medium new energy is required over and above the actual requirement of the aggregates and the emergency power is lost.4 39 For this reason, various devices have been proposed for avoiding these additional costs. In a known design arbeitat a eingesohalteten in the pump circulation Mengenragolv #) ntil no, DAAU di4 üburschUaeige Druckmittelmange governed unlii Sz-tu.f "o-3it4-3 dkir Puspo is fed to. If there is egg but even with this known device, the disadvantage @ that the power for the promotion of the excess pressure mediumB is taken from the engine and thus corresponding power is lost.

Es ist eine weitere Ausführung bekanntgewordeng bei der die überschüssige Druckmittelmenge durch Verstellung der Pumpe geregelt wirdu wobei die Verstellung über einen Geschwindigkeitsregler erfolgt, der von den Fahrzeugrädern angetrieben wird. Weiterhin ist eine Ausführung bekanntp bei der die Drehzahl der Pumpe über ein Getriebe geregelt wird, das zwischen An- und Abtrieb geachaltet ist. It is a further embodiment bekanntgewordeng wherein the excess amount of pressure medium wirdu regulated by adjustment of the pump in which the adjustment takes place via a speed regulator, which is driven by the vehicle wheels. Furthermore, an embodiment is known in which the speed of the pump is regulated via a gear that is connected between input and output.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde# die den bekaiinten Einrichtungen Lnhaitenden Mängel zu beseitigeng und zwar wird dies dadurch erreichtg daas die Betätigungeeinrichtung einerseits unmittelbar oder über Umlenkglieder an das die Drehzahl der Antriebamaschine beeinflussende l,',agolglied angeschlossen Ist und andererseits mit den verstellbaren Pumpenelement der von der Antriebemaschine angetriebene Druckmittelförderpumpe In trieblicher Verbindung steht, Ein weiteren Nerk»' der Erfindung besteht daring daas dle Betätig:ungseinrichtung durch eine Nachlauteteuerung mit einen an das RegelglIed der Antriebonaachine angeaohloeseneng iUtauernuten aufweIneaden ßteuervoutilochleber und einem Gegenunthaltenden, auf daa veretellbare Pumpenelemeilt einwirkenden Stellkolben gebildet iat.The present invention is based on the task of eliminating the deficiencies inherent in the known devices, and this is achieved by the fact that the actuating device is connected directly or via deflection elements to the agol element which influences the speed of the drive machine and to the adjustable pump element The pressure medium feed pump driven by the drive machine is operationally connected. A further nerk of the invention consists in the actuation of the actuating device by means of a secondary volume control with a closed-loop notch on the control element of the drive unit, on which the control valve lever is arranged and a counteracting valve that acts on the actuating piston is formed iat.

Hlt einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Druckmittelförderpwge wird auf äußerst einfache und raumsparende Weise und mit verhältnisnUig geringer Anzahl von Bauteilen eine Konetanthaltung der Druckmittelförder#enge unabhängig von der Drehzahl des Antriebsmotors erreicht.With a pressure medium conveying pwge designed according to the invention, the pressure medium conveyance is kept constant regardless of the speed of the drive motor in an extremely simple and space-saving manner and with a relatively small number of components.

In der Zeichnung sind AuofUhrungebeispiele gemäß der Erfindung dargestellt: Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform in einem Längsschnitt durch die Druckmittelförderpumpe und die Mengenregeleinrichtunge Fige 2 zeigt gleichfalls längsgeschnitten die Mengenregeleinrichtung nach Fig. 1 in vergrößert« Kafietab, Fig. 3 zeigt in einen Ausschnitt gemäß Fig. 1 eine weitere Ausführungsform der-HengenregeleJmrichtung Im Längeschnitti Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung der.In the drawing AuofUhrungebeispiele are shown according to the invention: Fig. 1 shows an embodiment in a longitudinal section through the pressure fluid supply pump and the flow control décor Fige 2 is also cut longitudinally quantity control device according to Fig 1 in enlarged "Kafietab, Figure 3 shows a detail of FIG.. 1 shows a further embodiment of the Hengen control device in longitudinal section. FIG. 4 shows a schematic representation of the arrangement of the.

Druckmittelförderpumpe und der Mengenregeleinrichtung In Verbindung mit dem Zahrzeugnotorg Pig. 5 zeigt eine weitere AuefUhrungeform der Mengenregelelnrichtung in Verbindung mit der Druckmittelförderpumpe längegeaohnitten dargesUlt.Pressure medium feed pump and the volume control device in connection with the Zahrzeugnotorg Pig. 5 shows a further embodiment of the flow control direction in connection with the pressure medium feed pump lengthwise shown.

Bei den in Eig. 1 und 2 dargestellten AusfUhrungsbeieplei ist mit 2 eine als Drehflügelpumpe auaipbildete Servo-Druckmittelförderpumpegnit 3 eine Mengenregeleinrichtung und mit 4 die an daß Vergaaergestänge des 7ahrzeugmotors 5 angeschlonnene Betätigungeeinrichtung bezeichnet. Außerdem stellt 6 eine Mruckmitteleteaereinrichtung und 7 einen Servonotor dar. Die ßliervo-1)ruckmittelförderpumpe 2 und die Mengenregeleinrichtung 3 ain d in einem gemelriavmon Gehäuse 10 untergebrachtg dts auf der einen Seite durch einen Deckel 11 abgeschlossen ist. Die Pumpe 2 besteht aus einem innerhalb den Gehäusea 10 angeordneten Pumpengehäuse 159 In dem ein um den Betrag meN gegenüber der Gehäueebohrung exzentrisch gelagerter Verdrängerkörper 16 mit radial beweglichen Pumpenflügeln 17 drehbar gelagert istg wobei zwischen dem Verdrängerkörper 16 und dem Gehäuse 15 mit Hilfe der PumpenflUgel 17 Druck und Saugkamern 18 und 19 gebildet sind. Das Pumpengehäuse 15 besitzt 7Uhrunsafläohen 250 und 268, die an entsprechenden Gegen- flächen 25 und 26 in Gehäuaeinnenraum 27 anliegen und zur M -rung einer axialen Verstellung den Gehäuses 15 in Richtung der Exzentrizität well gegenüber dem Vordrängerkörper 16 dienen, Das Gehäuße 10 besitzt eine Bohrung 30 zur Aufnahme einen Stellkolbens 319 der in Richtung der Exzentrizität Neu zwischen Pumpengehäusebohrung und Verdrängerkörper 16 auf das bewegliche Pumpengehäuse 15 einwirken kann und zu diesem Zweck eine Auflagefläche 33 auf%#eintg die an der entsprechenden Gegenfläche 338 den Pumpengehäuses 15 anliegt. Ihtgegengesetzt zum Stellkolben 31 ist'eine unter gewisser Vorspannung stehende Druckfeder 35 zwischen dem Gehäuse 15 und dem Anschlußdeckel 11 angeordnetg die einer Verstellung den Gehäunen 15 in Richtung den Abschlußdockeln 11 entgegenwirkt und eine ständige Anlage der Pläche 339 den Kolbens 31 undder gehäusegegenfläche 33# in jeder Stellung bewirkt. Zwischen einem am Gehäuse 10 festen Planschtell 34 und dem SIALlkolben 31 iot ein Druckzvlinderraum 36 gebildet# in den die beauXschlagbare Kolbenfläche 37 den Stell- kolbenn 31 lieste die in lUchtuns auf da* Pummengehätune 15 wirk- @an ist. Innerhalb den Stellkolbenn 31 ist ein Steuervontileoble- ber 40 eingesetzte der über ein Ckwinde 41 mit ein« Hebel 42 mit entsprechend« Geigengewinde 418 in trioblioher Verbindung steht@ wobei der Hebel 42 an das Vorganorgentänge 43 bzw. 45 (Pia. 4) angeschlossen ist. Der Hebel 42 Ist zwischen der Stirn- flKohe den ]Plaunohtelle 34 und der Stirnfläche einen ZUhrunge- teils 48 axial unvernohieblioh gehalteng wobei das Tell 48 mittels einen BefentigungsbUgele 49 fest mit den Gehäuse 15 vor- bunden ist. Der Steuervontilochleber 40 ist gegen Drohung gegen- 'über d« Gehäuse 10 durch eine Einrichtung gesichert# die &um einem azialen Sohlits 46 in Steuerventilaohleber 40 und einen in eine Ausn"Uns 468 « Pläseltell 48 eingreifenden Bolzen 47 besteht" Der Steuervontileobieber ver»S damit eine aziale Yor- otellbev@4un« aunauftihren@ wenn der Nebel 42 In der einen oder anderen Rloht=S «*schwenkt wird, An Stellkolben 31 und » Steuervontilaohleber 40 sind zu- ommenwirkeade, und Steaerkenten bildende IR'manuten 50# 51 bzw. 53 vorgesehen# wobei die Ringnut 53 Über einen Kanal 56 an den Draokaylinde=a« 36 angeschlossen ist. Die Einamat 51 steht Über radial gerichtet* Bohrungen, 57 In Stellkolben 31 mit einer weiteren in die Famtelfläche den Stellkolbenn 31 *Jmgearbeitete. Rinsmut 58 in Verbindung, die ständig an einen zum PMenraum 18 der ServopuWe fUhrenden. Kanal 59 und eine leitung 598 enge- schlossen ist* Die Ringnut 50 Lot ihrerseits über einen Kanal 61 mit den vor dem Steuervontilochieber 40 vorhiandenen Raum 62 und letzterer über einen Kanal 64 In Stellkolben 31 an den Gehäuseinnenraum 27 den Offlusen 10 angeschlossen. Der Druckzylinderraum 36 ist mittele der Dichtkörper 65 und 66 nach außen flüße4#ktitadicht abgeschlossen, Die Druckkammern 18 der a ehen Servopumpe 2/Uber eine Leitung 68 und die Saugkenmern 19 über eine Leitung 69 mit der Druckmittelsteuereinrichtung 6 In Verbindung, von der aus das Druckmittel mittels der Druckmittelleitun&en 68 bzw. 688 zum einen oder anderen Druckzylinderraum 70 bau* 71 den Servonotors 7 gesteuert wird und der doppelt wirkende Bervokolben 72 in der einen oder anderen Richtung vorstellt wird. Der Servokolben 72 kann dabei an das hier nicht dargestellte Lenkgestänge einer Zahrzeuglankung angeschlossen sein, Die Wirkungeweine der or£JLudufflgofflen 'Ein Ichtung ist wie nachfolgend beschrieben. Wird die Äutriebevolle der Druckmittelförderpumpe 2 und dazUder Vordrän«erkörper 16 in Riohtun« den Pfeiles A vom l"rneuffltor angetrieben, wirken die Kamme= 18 der Pumpe als Druok- und die Kammern 19 als Saugräume. Über die Zeitung 59 0 steht dabei auch das ]Druckmittel in den IR'nanaten 51 und 58 unter d« gleichen in den PaWenkammern 18 herrschenden Druok. Die in Yig, 1 und 2 gezeigte Stellung des Vordrängerkörpere 16 gegenüber dem Gehäuse 15 und dea Steuervontilschiebern 40 sowie den Stowkolbenn 31 entspricht der Leerlaufstellung den Vorgasergentängeo 45 den Notorop wo-bei die Pumpe 2 die maximale Mruaknittelnenge fördert. Wird das Vergasergestänge durch Betätigung den Gaspedals-verstellt, und zwar in Sinne einer Erhöhung der Notordrehzahl, ao wird über die Verbindungsstanlie 43 des Verganergestängen der an diese angelenkte Hebel 45 geschwenkt und diese-Schwenkbewegung mittels der Gewindeverbindung 41p 411 zwischen dem Hebel 42 und dem Ventiledhieber 40 in eine axiale Vorstellung den Steuerventilschiebers 40 umgewandelt und damit der Steuerventilochleber 40 in Richtung den Gehäuses 15 verstellt. Die Vorstellung den Steueryentilochieberm3 40 hat zur Folgel daß die Ringeut 53 Verbindung mit der Ringnut 51-erhält und der In den Druckkammern 18 der Pumpe 5 und in der Ringnut 51 herrschende Druckmitteldruck sich über den Kanal 56 auch im Z#linderraum 36 auszubilden vermag. Der Stellkolben 31 wird durch die Beaufschlag:ung seiner Kolbenfläche 37 im Zylinder:taum 36 in Richtung auf das Pumpensehäuse 15 und damit auch das fthiLuse-aelbet in der gleichen. Richtung verstellt. Durch dieao Vorstellung das- Gehäuses 15 ge- genüber dem feststehend gelagerten Verdrängerkörper 16 wird die durch die Pumpe 2 geförderte Druckmittelmenge gedrosselt und zwar zog daso sie der Leerlaufetellung des Motors 8 entspricht* Die Verstellung des Stellkolbenn 31 erfolgt soweit# bin eine Trennung der Ringnuten 51 und 53 von einander erreicht Ist und eine weitere Zufuhr von Druckmittel in den Zylinderraum 36 von den Pumpenleammern 18 wieder unterbunden Ist.With the in Eig. AusfUhrungsbeieplei 1 and 2 is 2 as a rotary vane pump servo Druckmittelförderpumpegnit 3 auaipbildete a flow control device and the designated 4 to that of the Vergaaergestänge 7ahrzeugmotors 5 angeschlonnene Betätigungeeinrichtung. In addition, 6 represents a pressure medium metering device and 7 a servo motor. The ßliervo-1) pressure medium feed pump 2 and the quantity control device 3 ain d housed in a mixed housing 10 is closed on one side by a cover 11 . The pump 2 consists of a disposed within the Gehäusea 10 pump housing 159 in which a by the amount MEN opposite the Gehäueebohrung eccentrically displacement body rotatably mounted with radially movable pump vanes 17 16 ISTG being provided between the displacement body 16 and the housing 15 by means of PumpenflUgel 17 Pressure and suction chambers 18 and 19 are formed. The pump housing 15 has 7Uhrunsafläohen 250 and 268, which rest on corresponding counter surfaces 25 and 26 in the housing interior 27 and serve to M -rung an axial adjustment of the housing 15 in the direction of eccentricity well against the pusher body 16 , the housing 10 has a bore 30 for receiving an actuating piston 319 which can act in the direction of eccentricity between the pump housing bore and displacement body 16 on the movable pump housing 15 and for this purpose a contact surface 33 on% # eintg which rests on the corresponding counter surface 338 of the pump housing 15 . Ihtgegengesetzt to the actuator piston 31 ist'eine under certain bias voltage standing pressure spring 35 between the housing 15 and the terminal cover 11 angeordnetg which an adjustment of the Gehäunen 15 toward the Abschlußdockeln 11 counteracts and constant engagement of Pläche 339 the piston 31 andthe housing mating surface 33 # in each Position causes. A pressure cylinder space 36 is located between a paddling plate 34 fixed on the housing 10 and the SIAL piston 31 formed # in which the impactable piston surface 37 the adjusting kolbenn 31 would have the 15 effective pumps in the light @ is on. Inside the setting piston 31 is a control valve oble Over 40, the one used via a winch 41 with a lever 42 with corresponding violin thread 418 in trioblioher connection stands @ where the lever 42 on the Vorganorgentänge 43 or 45 (Pia. 4) is connected. The lever 42 is between the front flKohe the ] Plaunohtelle 34 and the end face a supply part 48 axially unvernohieblioh gehalteng said Tell 48 by means of a fastening bracket 49 firmly in front of the housing 15 is bound. The tax vontil liver 40 is against threats against Secured over the housing 10 by a device the & around an azialen Sohlits 46 in Steuerventilaohleber 40 and one in an exc "Us 468" Pläseltell 48 engaging pin 47 there is "the tax valve operator ver» S thus an social yor- otellbev @ 4un «aunauftihren @ when the fog 42 In one or other Rloht = S «* is pivoted, An actuating piston 31 and "Steuervontilaohleber 40 are to- ommenwirkeade and Steaerkenten forming IR'manuten 50 # 51 and 53 is provided # with the annular groove 53 via a channel 56 to the Draokaylinde = a « 36 is attached. The Einamat 51 is up and running Via radially directed * bores, 57 In actuating piston 31 with a further in the Famtel area the setting piston 31 * Jm worked. Rinsmut 58 in connection, which is constantly connected to the PMenraum 18 of the ServopuWe leading. Channel 59 and a line 598 narrow is closed * The annular groove 50 solder for its part is connected via a channel 61 to the space 62 in front of the control valve valve 40 and the latter via a channel 64 in the actuating piston 31 to the housing interior 27, the opening 10 . The pressure cylinder space 36 is in the middle of the sealing bodies 65 and 66 outside flüsse4 # ktitadicht completed, the pressure chambers 18 of the a marriage Servo pump 2 / via a line 68 and the suction columns 19 via a line 69 in connection with the pressure medium control device 6 , from which the pressure medium is controlled by means of the pressure medium lines 68 or 688 to one or the other pressure cylinder chamber 70 build * 71 the servo motor 7 and the double -acting piston 72 is advanced in one direction or the other . The servo piston 72 may be connected to the steering linkage, not shown here Zahrzeuglankung a case, the Wirkungeweine the JLudufflgofflen or £ 'A Ichtung is as described below. If the Äutriebevolle the pressure medium feed pump 2 and dazUder Vordrän "erkörper 16 in Riohtun" the arrow A from l "rneuffltor driven, the comb About act = 18 of the pump as Druok- and the chambers 19 and suction chambers. The newspaper 59 0 stands and the ] pressure medium into the IR'nanaten 51 and 58 under d "equal 18 prevailing Druok in the PaWenkammern. the position shown in Yig, 1 and 2 of the Vordrängerkörpere 16 relative to the housing 15 and dea Steuervontilschiebern 40 and the Stowkolbenn 31 of the neutral position corresponding to the Vorgasergentängeo 45 the Notorop, with the pump 2 delivering the maximum Mruaknittelnenge. If the carburetor linkage is adjusted by pressing the accelerator pedal, in the sense of increasing the engine speed, ao is pivoted via the connecting rod 43 of the Verganer linkage of the lever 45 linked to this and this -Swiveling movement by means of the threaded connection 41p 411 between the lever 42 and the valve slide 40 in an axial notion d The control valve slide 40 is converted and the control valve adhesive 40 is thus adjusted in the direction of the housing 15. The idea of the Steueryentilochieberm3 40 has the consequence that the ring 53 is connected to the ring groove 51 and the pressure medium in the pressure chambers 18 of the pump 5 and in the ring groove 51 can also develop in the cylinder chamber 36 via the channel 56 . The actuating piston 31 is moved by the action of its piston surface 37 in the cylinder: taum 36 in the direction of the pump housing 15 and thus also the fthiLuse-aelbet in the same. Adjusted direction. By dieao idea DAS housing 15 overall genüber the fixedly mounted displacer 16, the delivered by the pump 2 pressure medium quantity is throttled and that daso pulled the Leerlaufetellung of the engine 8 corresponds * The adjustment of the adjusting Kolbenn 31 is as far as #'m a separation of the annular grooves 51 and 53 is reached from each other and a further supply of pressure medium into the cylinder chamber 36 by the pump lamellas 18 is again prevented.

Wird das Vergasergestänge 45 im Sinne einer Drosselung der Gaazufuhr verstellt, ao wird der Hebel 42 munn entgegengesetzt geschwenkt und der Steuerventilschieber 40 nach linke ver. schoben. Damit erhält die Ringnat 50 Verbindung mit der und das In Uum 36 befindliche Druckmittel kann über die Kanäle 56 und 61 sowie den Raum 62 und die Bohrung 64 In den Rücklaufraumt 27 entweicheng der an die SauSseite der Pumpe 2 engeschlossen ist. Dadurch wird das verstellbare Paup«geUuao 15 im Sinne einer vergrößerten Fördernenge durch die Wirkung der Feder 35 gleichfalls nach linke verstellt. Diese Vorstellung erfolgt soweit# bis die Ringnuten 50 und 53 wieder voneinander getrtumt sind. Eine Verschiebung des Steuerventilochiebers 40 Uber die erreichte Stellung der Ringnuten 50 und 53 zueinander hinaue ist infolge den im Zylinderraum 36 befindlichen Druckmittels nicht möglich.If the carburetor linkage 45 is adjusted in the sense of throttling the gas supply, the lever 42 is then pivoted in the opposite direction and the control valve slide 40 is shifted to the left. This gives the Ringnat 50 a connection with the and the pressure medium located in Uum 36 can escape via the channels 56 and 61 as well as the space 62 and the bore 64 into the return space 27 which is connected to the suction side of the pump 2. As a result, the adjustable paup «geUuao 15 is also adjusted to the left by the action of the spring 35 in the sense of an enlarged conveying quantity. This presentation takes place until the annular grooves 50 and 53 are dreamy of one another again . A displacement of the control valve slide 40 beyond the position reached by the annular grooves 50 and 53 towards one another is not possible due to the pressure medium located in the cylinder chamber 36.

Bei dem in Pig. 3 dargestellten Ausführungebeiapiel Lot eine rein mechanische zwangläufige Vorstellung den Pumpen«ehäuaen 15 vorgesehen. Der an d« Verganorgestänse 45 Msolegte Hebel 42 Lot mittels einen Gewindes 79 auf das gegengewinde 798 einen Verntellkörpern 80 aufachraubbarg jedoch azial durch das RihrmgeteJ-1 82 und das Gehäuse sehalten. Der Verstellkörper 80 greift mit einem Vorsprung 84 in eine outsprechende Nut 85'1* Pumpenzehäuse 15 ein und ist dadurch gegen, Drohung &*sichert» Der 0 " uaeinnenraum 27 wird dabei durch eine Dichtung 86 Wisch« dem Gehäuse 10 unddem Verntellkörper 80 nach außen abgeschlossen.The one in Pig. In the embodiments shown in FIG. 3, a purely mechanical, inevitable idea of the pumps 15 is provided. The lever 42 soldered to the Verganorgestänse 45 Msolegte by means of a thread 79 on the counter-thread 798 screwed on a Verntellkkörern 80, but axially through the RihrmgeteJ-1 82 and the housing see. The adjustment body 80 engages with a projection 84 in a corresponding groove 85'1 * pump housing 15 and is thus protected against threats & * "The 0" interior 27 is thereby wiped outwards by a seal 86 wiping the housing 10 and the sliding body 80 closed.

Die Wirkungsweine der beschriebenen AusfUhrmgeform ist wie nachfolgend beschrieben. Durch Betätigung den Vorggeorge. etänzen 45 wird der Hebel 42 geschwenkt und der Verstellkörper 80 noch linke bzw, rechte verstellt und damit die Förderzwmße der Pumpen 2 rein mechanisch geregeltu und zwar in der gleichen Weine wie beim AustUhrungsbeinpiel Pig. 1 und 2 emgegeben. The effective wines of the embodiment described are as follows. By actuating the Vorggeorge. When 45, the lever 42 is pivoted and the adjusting body 80 is adjusted to the left or right, and thus the delivery rate of the pumps 2 is controlled purely mechanically, in the same way as in the Pig. 1 and 2 are given.

In Pig, 4 ist die gesamte erfindungsgeaUe Einrichtung in Verbindung mit dem Zahraofflotor 5 dargeatelltp wobei mit 87 -die Blemenealbe des Notore bezeichnet istu die über einen Keilviemen auf eine entsprechende Riemenscheibe 870 treibtg die an die Pumpenantriebawolle der Druckmittelförderpumpe 2 ange-.schloasen ist. In Pig, 4 the entire device according to the invention is shown in connection with the Zahraofflotor 5, with 87 -the Blemenealbe of the Notore is denoted, which drives via a wedge belt onto a corresponding pulley 870 which is connected to the pump drive pulley of the pressure medium feed pump 2.

Bei dem in Ylg. 5 &@zeigten AusfUhrungebeiepiel wirkt im Gegensatz zur Ausführung geaU Zige 1 und 2 bei Verstellung den Steuerventilechiebers 88 stete sich Im Mruckzylinderraum 36 ausbildender Hochdruck auf die Kölbenfläche 37 den Stellkolbens 89 ein. Somit wird bei dieser AustUhrung durch Vorstellung des Steuervontilochiebern 89 der volle Pmpendruok auf die beaufschlagbar* Kölbengläche 37 des Stellkolbens 89 wirksam.The one in Ylg. In contrast to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, when the control valve slide 88 is adjusted, high pressure forming in the pressure cylinder space 36 acts on the piston surface 37 of the actuating piston 89 . Thus, in this embodiment, by introducing the control valve valve 89, the full Pmpendruok is effective on the loadable * piston surface 37 of the actuating piston 89 .

Mit 88 Ist bei dies« AuntUhrungebeispiel der Steuervontilechleber und mit 89 der auf d« Pumpengehäuse 15 einwirkende Stellkolben beselohnete An Stellkolben 89 und an Steaervontilsohieber 88 sind sunannenwirkende Steuerrlugnuten 90 und 91 bow, 92 und 93 gebildet# wobei die Rin«nut 92 über-einen Kanal 95 ständig mit dem Zylinderraum 36 vor dem Kolben 89 und die Rin&-nut 90 Uber einen Zmal 98 und einen Raum 99 sowie einen Zwal 100 mit dem Inamra« 27 den Gehäusen 10 In Verbindung steht* Die Ringnat 91 mOndet ihrerseits über radial gerichtete Bohrungen 102 In eine weitere in die Unfangefläche den Stellkolbens 89-eingearbeitete Ringnat 1039 die über einen Unal und eine Mruokeittell*it«a 1048 an die Mrucktmern 18 der Druck-MitteLförderpun:pe 2 angeschlossen ist. Perner sind radia:L'Serichtete Bohrunaen 96 im Stellkolben 89 vorhandeng die einerseits in die Ringnut 93 am Steuerventilochleber 88 und andererseits in eine weitere, in die Kantelfläche des Stellkolbene 89 eingearbeitete Ringnut 97 münden. Diese Ringnut 97 ist über einen Kanal 980 an die ]Druckmittelßteuereinrichtung 6 angeeohlosseng von der das Druckmittel über entsprechende Leitungen an den DruckzYlinderraum 70 des Servomotors 7 angeschlossen ist.With 88 is in this example the control valve glue and with 89 the actuating piston acting on the pump housing 15 is rewarded. An actuating piston 89 and a steamer valve valve 88 are sun-acting control grooves 90 and 91 bow, 92 and 93 , with the groove 92 being one over the other Channel 95 is constantly connected to the cylinder space 36 in front of the piston 89 and the Rin & -nut 90 via a Zmal 98 and a space 99 as well as a Zwal 100 with the Inamra « 27 of the housings 10 * The Ringnat 91 in turn opens via radially directed bores 102 In another ring nut 1039 worked into the circumferential surface of the adjusting piston 89, which is connected to the stamps 18 of the pressure center delivery point 2 via a Unal and a Mruokeittell * it «a 1048. In addition, there are radia: L-oriented bores 96 in the actuating piston 89 which open on the one hand into the annular groove 93 on the control valve glue 88 and on the other hand into a further annular groove 97 worked into the lateral surface of the actuating piston 89 . This annular groove 97 is connected via a channel 980 to the pressure medium control device 6, from which the pressure medium is connected to the pressure cylinder chamber 70 of the servomotor 7 via corresponding lines.

Die 'Wirkungsweise ist dabei sog daso In Neutralstellung des Steuerventilschlebers 88 und das Stellkolbena 899 d.h. bei leerlaufstellung des Motors die Ringnut 93 mit der Ringnut 91 in Verbindung ist. Das Druckmittel kann dabei zur Leitung 98f abatrömen. Die Leitung 989 fUhrt hierbei zu einer Druckmittelstauereinrichtung 6# von der aua das Druckmittel zum einen oder anderen Druckzylinderraum 70 bzw, 71 des,servomotors 7 gesteuert wird. Durch die Druckmitteleteuerung 6 wird auch das auij dem zu entlesrenden Zylinderraum 70 bzw, 71 entweichende Druckmittel zu einer Moklaufleitung 101 und damit zu den Satlizkamm 19 der Pumpe 2 geleitet.The 'mode of operation is so-called that in the neutral position of the control valve slider 88 and the actuating piston 899, that is, when the engine is in the idle position, the annular groove 93 is connected to the annular groove 91 . The pressure medium can flow away to the line 98f. The line 989 leads to a pressure medium dam device 6 # by which the pressure medium to one or the other pressure cylinder chamber 70 or 71 of the servo motor 7 is controlled. By means of the pressure medium control 6 , the pressure medium escaping from the cylinder chamber 70 or 71 to be emptied is also conducted to a Moklaufleitung 101 and thus to the satellite comb 19 of the pump 2.

Wijüder Steuerventilachieber 88 n&W*eohte verstellt, da= wird die Verbindung zwischen der Nut 93 und der Nut 91 unterbrochen. gleichzeitig erhält die Nut 91 Verbindung mit der Nut 929 so dann eine Verbindung zwischen den Druckkammern 189 der Pumpe 2 und dem Zylinderraum 36 des Stellkolbenn 89 bergestellt wird. Somit wird in Raum 36 der volleg in den PMendruckkamern herrschende Druck wirksam und die Kulbenfläche 37 den Stellkolbens 88 entsprechend beaufschlagt. Der Stellkolben 89 wird nach rechte verstellt und dmit auch das Durch diene Veretellung wird bewirkt# dann bei zunehmender ]Drehzahl den Motors die von der Pumpe 2 geförderte Druckmittelmenge gemindert wird. Der Stellkolben 89 wird dabei so weit nach rechte vernahoben,-dann sich auch die-Steuernuten 91 und 93 wieder überdecken und eine Verbindung zwischen den Pumpendruckkammern 18 und der Druckmitteleteuereinrichtung 6 hergestellt ist. Gleichzeitig ist der Zylinderraum 36 von den Pumpendruckkammern 18 getrennt. Bei einer Vorstellung den Steuervontilschiebern 88 nach linke tritt die Nut 92 mit der Nut 90 in Vorbindungg damit kann das Druckmittel von Zylinderraum 36 über die Bohrung 959 die Nut 92 und 90 sowie die Bohrung 98 und 100 zum Gehäuseinnenraum 27 abströmen und zwar solange# bis die Steuernuten 90 und 92 durch Nachlaufen des Stellkolbens 89 wieder voneinander getrennt eind.Wijüder control valve spool 88 is adjusted, since the connection between the groove 93 and the groove 91 is interrupted. at the same time, the groove 91 is connected to the groove 929, so a connection between the pressure chambers 189 of the pump 2 and the cylinder space 36 of the actuating piston 89 is established. Thus, the full pressure prevailing in the PM pressure chambers is effective in space 36 and the piston surface 37 is acted upon accordingly by the actuating piston 88. The actuating piston 89 is adjusted to the right and that too By serving Veretellung is effected then with increasing #] Speed of the motor, the conveyed by the pump 2 pressure medium quantity is reduced. The actuating piston 89 is sewn so far to the right that the control grooves 91 and 93 also overlap again and a connection between the pump pressure chambers 18 and the pressure medium control device 6 is established. At the same time, the cylinder space 36 is separated from the pump pressure chambers 18 . When imagining the control valve slide 88 to the left, the groove 92 and the groove 90 are in Vorbindeng so that the pressure medium can flow from the cylinder chamber 36 via the bore 959, the groove 92 and 90 and the bore 98 and 100 to the housing interior 27 and that as long as # to the Control grooves 90 and 92 are again separated from one another by the positioning piston 89 running afterwards.

Claims (2)

Patentansprüche: Regeleinrichtung für Druckffiittelförderpumpen, insbesondere für Servoanlagen an Kraftfahrzeugen, wobei die zusammenwirkenden Pumpenelemente der Druckmittelförderpumpe zur Regelung der Druckmittelfördermenge zueinander mittels einer Betätigungseinrichtung verstellbar vorgesehen sind-, dadurch gekennzeichnet, daß die Betqtigungseinrichtung (3') einerseits unmittelbar oder über Umlenkglieder an das die Drehzahl der Antriebsmaschine beeinflussende Regelglied (439 45) angeschlossen ist und andererseits mit dem verstellbaren Pumpenelement (15 bzw. 16) der von der Antriebsmaschine (5) angetriebene Druckmittelförderpumpe (2) in trieblicher Verbindung steht.. Claims: Control device for pressure fluid feed pumps, in particular for servo systems on motor vehicles, the interacting pump elements of the pressure medium feed pump for regulating the pressure medium delivery rate are provided adjustable to each other by means of an actuating device, characterized in that the actuating device (3 ') on the one hand directly or via deflection elements to the speed the control element (439 45) influencing the drive machine is connected and, on the other hand, is in driving connection with the adjustable pump element (15 or 16) of the pressure medium feed pump (2) driven by the drive machine (5). 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (3) durch eine Nachlaufsteuerung mit einem'an das Regelglied (43, 45) der Antriebsmaschine (5) angeschlossenen, Steuernuten (53 bzw. 92, 93) aufweisenden Steuerventilschie#ber (40 bzw.*'88) und e inem Gegensteuernuten (509 51 und 58 bzw. 91, 95, 97, 103) enthaltenden, auf das verstellbare Pum'penelement (15 bzw. 16) einwirkenden Stellkolben (31 bzw. 89) gebildet ist. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerventilschieber (40 bzw. 88) der Nachlaufsteuerung an das Gestänge (43, 45) eines Vergasers für ei-CI nen Vergasermotor (5) angeschlossen ist. 4. Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 b'is 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (31) eine in einem Druckzylinderraum (36) liegende und in Richtung des verstellbaren Pumpenelementes (15) beaufschlagbare Kölbenfläche (37) aufweist,. die über das Steuerventil (3) an die Pumtendruckkammern (18) anschliegbar istö 5- Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerventliechieber (40) verAchiebbar innerhalb des Stellkolbens (31) angeördnet»ist und-beide Glieder (#I und 40) zusammenwirkende Steuerringnuten (50s 51 bzwi.53) sowie Kanäle (56 bzw. 61 und 64) aufweisen, von denen die einen an die Punipendruckkammern (18) und die anderen an den kzylinderraum (36) des Stellkolbens (31) bzw. an den DruckmittelrUcklauf (27) angeschlossen sind. 6. Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 51 dadurch gekennzeichnett daß die an den Druckzylinderraum (36) des Stellkolbens ( 31) angeschlossene Ringnut (53) zwischen der an die Pumpendruckkammern (18) und der an de n Rücklauf (27) angeschlossenen Ringnut (50 bzw. 51), und daß die an die Dr uckkammern (18) angeschlossene Nut (51) auf der dem verstellbaren Pumpenglied (15) zugewandten Seite der Nut (53) angeordnet ist. 7. Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpendruckkammern (18) über eine getreannte Druckmittelleitung (68) an einen Verbraucher (7) angeschlossen ist. 8. Regeleinrichtung.nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnetg daß der Steuerventilschieber (40) mittels Gewinde (41 und 41') mit einem an das Vergasergestänge (43, 45) angeschlossenen axial unverstellbar am Gehduse (10) gehaltenen schwenkbaren Hebel -(42) in trieblicher Verbindunc steht und durch eine Führung (46, 47) gegen Drehung gesichert ist. Regeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnett daß das verstellbare Pumpenglied (15) durch sich am feststehenden Gehäuse (10) abstützende unter kewisser Vorspannung stehende und gegen die Wirkung des Stellkolti ens (31) arbeitende Federungen (35) beeinflußt ist. 10. Regeleinrichtung nach den AnsprUchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere auf der der Kolbenfläche (37) des Stellkolbens (89) abgewandten Seite der an die Pumpendruckkammern (18) angeschlossenen Ringnut (91) liegende und an den Verbraucher (7) angeschlossene Ringnut (93) gebildet ist, die in Neutralstellung des Steuerventils (3# mit der Drucknut (91) in Verbindung steht und bei Verstellung des Steuerventilschiebers (88) abschließbar ist. 11. Regeleinrichtung nach den Ans'prüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die DruckmittelförderDUnipe (2) durch eine Flügel-' zellenpumpe gebildet ist, deren Gehäuse (15) gegenUber dem die Pumpenflügel (17) enthaltenden VerdrängerkörDer (16) in einerieine Führung (25, 26 bzw.'25', 261) aufweisenden Gehäuse (10) in Richtung der Exzentrizität (e) zwischen Gehäusebohrung und Verdrängerkörper (16) verstellbar vorgesehen ist-. 12. Reueleinrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, da2 der an das Vergasergestänge (43, 45) angeschlossene Hebel (42) mittels Gewinde (79') und ein an einem Stellkalben. (ä0) vorgesehenen Gegengewinde (79) mechanisch auf das verstellbare Pumpenplied (15) unmittelbar oder über Umlen*kglieder einwirkt, wobei der Stellkolben (80) durch Anschläge (84, 85) gegen Drehung gesichert ist. 13. Regeleinrichtunr nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch*gekennzeichnet, daß das Pum-PengeMuse (15) und das Steuerventil (3) in einem Eemeinsamen Gehäuse (10)-untergebracht sind.2. Control device according to claim 1, characterized in that the actuating device (3) by a follow-up control with ein'an the control member (43, 45) of the drive machine (5) connected, control grooves (53 or 92, 93) having control valve slide # ber (40 or * '88) and an adjusting piston (31 or 89) containing counter-control grooves (509, 51 and 58 or 91, 95, 97, 103) and acting on the adjustable pump element (15 or 16) is. 3. Control device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the control valve slide (40 or 88) of the follow-up control is connected to the linkage (43, 45) of a carburetor for egg-CI NEN carburetor engine (5) . 4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the actuating piston (31) has a piston surface (37) which is located in a pressure cylinder space (36) and can be acted upon in the direction of the adjustable pump element (15) . which can be connected to the pump pressure chambers (18) via the control valve (3) . 5 Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the control valve (40) is displaceable within the actuating piston (31) and - both members (# I and 40) have cooperating control ring grooves (50s 51 or 53) and channels (56 or 61 and 64), one of which is connected to the pressure chambers (18) and the other to the cylinder chamber (36) of the actuating piston (31) or . are connected to the pressure medium return (27) . 6. Control device according to claims 1 to 51, characterized in that the annular groove (53) connected to the pressure cylinder space (36) of the actuating piston (31 ) between the annular groove (50 ) connected to the pump pressure chambers (18) and the return (27) connected to the de n or 51), and that the groove (51 ) connected to the pressure chambers (18) is arranged on the side of the groove (53) facing the adjustable pump element (15) . 7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that the pump pressure chambers (18) is connected to a consumer (7) via a broken pressure medium line (68) . 8. Regeleinrichtung.nach claims 1 to 7, characterized in that the control valve slide (40) by means of threads (41 and 41 ') with a to the carburetor linkage (43, 45) connected axially unadjustable on the housing (10) held pivotable lever - ( 42) is in drive connection and is secured against rotation by a guide (46, 47). Control device according to Claims 1 to 8, characterized in that the adjustable pump element (15) is influenced by springs (35) which are supported on the stationary housing (10) and which are under certain pretension and which work against the action of the actuating bolt (31). 10. Control device according to claims 1 to 9, characterized in that another on the piston surface (37) of the actuating piston (89) facing away from the annular groove (91) connected to the pump pressure chambers (18) and lying on the consumer (7) connected annular groove (93) is formed, which is in the neutral position of the control valve (3 # with the pressure groove (91) in connection and can be locked when the control valve slide (88) is adjusted. 11. Control device according to Claims 1 to 10, characterized that the pressure medium delivery unit (2) is formed by a vane cell pump, the housing (15) of which opposite the displacement body (16) containing the pump vanes (17 ) in a housing having a guide (25, 26 or '25', 261) (10) is provided adjustable in the direction of the eccentricity (e) between the housing bore and the displacement body (16) . 12. Reueling device according to claims 1 to 11, characterized in that the on the carburetor linkage (43, 45) connected lever (42) by means of thread (79 ') and one on an adjusting calve. (ä0) provided mating thread (79) acts mechanically on the adjustable pump member (15) directly or via deflection members, the actuating piston (80) being secured against rotation by stops (84, 85). 13. Regeleinrichtunr according to claims 1 to 12, characterized in that the Pum-PengeMuse (15) and the control valve (3) are housed in a common housing (10).