DE147211C - - Google Patents

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PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVr 147211 -KLASSE 63 c.- JVr 147211 - CLASS 63 c.

A^A ^

EUGENIO CANTONO in ROM. Lenkvorrichtung für Motorwagen.EUGENIO CANTONO in ROME. Steering device for motor vehicles.

Zusatz zum Patente 141921 vom 23. Mai 1900.Addendum to patents 141921 from May 23, 1900.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 30. August 1901 ab. Längste Dauer: 22. Mai 1915.Patented in the German Empire on August 30, 1901. Longest duration: May 22, 1915.

Gegenstand dieser Erfindung sind zwei Verbesserungen der Lenkvorrichtung nach dem Patent 141921.This invention relates to two improvements of the steering device according to the Patent 141921.

Die erste Verbesserung, welche den Zweck hat, die Bedienung zu erleichtern, besteht darin, daß an Stelle des besonderen Umschalters B für die Fahrtrichtung nach Anspruch 2 und des besonderen Steuerschalters D für die verschiedenen FahrtgeschwindigkeitenThe first improvement, which has the purpose of facilitating the operation, is that instead of the special switch B for the direction of travel according to claim 2 and the special control switch D for the different speeds

ίο nach Anspruch 3 genannten Patentes ein einziger Schalter angeordnet ist, welcher in Verbindung mit dem entsprechend geänderten Lenkschalter C dieselben Operationen ermöglicht, wie die genannten z\vei besonderen Schalter.ίο according to claim 3 named patent a single Switch is arranged, which enables the same operations in connection with the appropriately modified steering switch C, like the two special switches mentioned.

Die zweite Verbesserung besteht in einer Einrichtung zur elektrischen Lenkung mittels der Windungen der Magnetwickelungen, welche nur die Hälfte des Batteriepotentials benötigen, so daß das ganze Potential durch die hintereinander geschalteten Magnetwickelungen der beiden Motoren absorbiert wird. Diese Einrichtung hat zunächst den Vorteil, daß sie die Anwendung eines dickeren Drahtes für den Erregerstromkreis und somit für einen gegebenen Raum, der ja bei den Motoren für Motorwagen immer sehr beschränkt ist, die Erlangung derselben Amperewindungszahl mit einem geringeren Energieverbrauch ermöglicht; außerdem bietet dieselbe das Mittel zur Veränderung" der Erregung in jedem Motor durch Änderung der Potentialdifferenz an seinen Klemmen, wodurch der Reihenwiderstand Z, welcher bei der Einrichtung nach dem Haupt-Patent erforderlich ist, in Wegfall gebracht wird.The second improvement consists in a device for electrical steering by means of the turns of the magnet windings, which only require half the battery potential, so that the entire potential is absorbed by the magnet windings of the two motors connected in series. This device has the advantage that it allows the use of a thicker wire for the excitation circuit and thus for a given space, which is always very limited in motors for motor vehicles, the same number of ampere turns with less energy consumption; it also provides the means of changing "the excitation" in each motor by changing the potential difference across its terminals, thereby eliminating the series resistance Z required in the device of the parent patent.

Eine mit diesen Verbesserungen versehene Lenkvorrichtung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt:A steering device provided with these improvements is shown in the accompanying drawing shown, namely shows:

Fig. ι die ganze Vorrichtung in Verbindung mit der Lenkachse des Wagens undFig. Ι the whole device in connection with the steering axis of the car and

Fig. 2 die Schleifbürsten und die Verbindung der Lamellen der Walze des vereinigten Um- und Steuerschalters, letztere in verschiedenen Stellungen der Walze,, währendFig. 2 the grinding brushes and the connection of the lamellas of the roller of the united Changeover and control switch, the latter in different positions of the roller ,, during

Fig. 3 eine schematische Darstellung der diesen Stellungen entsprechenden Schaltungen der Ankerwickelungen, Magnetwickelungen, Widerstände usw. ist.Fig. 3 is a schematic representation of the circuits corresponding to these positions which is armature windings, magnet windings, resistors, etc.

Der Lenkschalter C (Fig. 1), welcher —· wie bei der Vorrichtung nach dem Haupt-Patente — durch die Verschiebung der Schnecke 10 entgegen der Wirkung der Feder 13 eingestellt wird, besteht hier aus der Feder 14, in deren gegabeltes Ende die Feder 13 eingreift, und den Federn 16, 18, 20 und 22, welch sämtliche Federn in einem festliegenden Halter eingespannt sind. Es sind verbunden: die Feder 14 mit dem Verbindungspunkt 35 der Magnetwickelungen der beiden Motoren M, die Federn 16 und 18 mit den Enden des Widerstandes 17, die Federn 20 und 22 mit denjenigen des Widerstandes 21. Die Verbindungen der Federn 16 und 20, der Punkte 19 und 23 der Magnet-Wickelungen, welche mit dem Punkt 35 jeThe steering switch C (Fig. 1), which - as in the device according to the main patent - is set by the displacement of the worm 10 against the action of the spring 13, here consists of the spring 14, in the forked end of the spring 13 engages, and the springs 16, 18, 20 and 22, which all springs are clamped in a fixed holder. There are connected: the spring 14 with the connection point 35 of the magnetic windings of the two motors M, the springs 16 and 18 with the ends of the resistor 17, the springs 20 and 22 with those of the resistor 21. The connections of the springs 16 and 20, the Points 19 and 23 of the magnet windings, which with point 35 each

die Hälfte der Windungen einschließen, der Punkte 29, 30, 31 und 32 und der Bürsten 25, 26, 27 und 28 der Motoren mit den gleichnamigen Bürsten des vereinigten Um- und Steuerschalters (Fig. 2) sind in den verschiedenen Stellungen der Schalterwalze verschieden. include half of the turns, points 29, 30, 31 and 32 and brushes 25, 26, 27 and 28 of the motors with the brushes of the same name of the combined changeover and control switch (Fig. 2) are in the different Different positions of the switch drum.

In dem Schema Fig. 3 sind die Anker der Motoren mit α und b, die Magnetwickelungen mit c und d, die Federn 16, 18, 20 und 22 mit e, die Widerstände 24 und 36 mit f und g, die Schnecke 10 mit /;, die Feder 14 mit i, die Widerstände 17 und 21 mit m und m¹, die Akkumulatorenbatterie mit .B und die von den Klemmen derselben ausgehenden Leiter mit JV und O bezeichnet.In the scheme of Fig. 3, the armatures of the motors with α and b, the magnet windings with c and d, the springs 16, 18, 20 and 22 with e, the resistors 24 and 36 with f and g, the worm 10 with / ;, the spring 14 with i, the resistors 17 and 21 with m and m ¹ , the accumulator battery with .B and the leads from the terminals of the same with JV and O.

Angenommen, es werde die Schnecke 10 im Sinne des Uhrzeigers gedreht, so daß die Feder 13 die Feder 14 gegen die Feder 18 drückt. In der Stellung 5-5 geht dann der Strom von der mit dem positiven Batteriepol verbundenen Schalterbürste 25 über 30 nach 23, von hier teils über 16 und 33 durch den Widerstand 17 und über 18 und 14 nach 35, teils unmittelbar nach 35 und von hier über 19 und 32 nach der mit dem negativen Pol verbundenen Bürste 26. Die Erregung im "rechten Motor wird durch die Ableitung des Stromes in den Widerstand 17 geschwächt; gleichzeitig nimmt der Klemmenwiderstand ab, so daß ein stärkerer Strom durch die Magnetwickelungen fließt; hierdurch wird zwar die Erregung im rechten Motor etwas verstärkt, diese Verstärkung ist aber natürlieh geringer als die durch die Ableitung bewirkte Schwächung; die Erregung im linken Motor wird einfach verstärkt und ist somit stärker als diejenige im rechten. Ferner geht der Strom von der Schalterbürste 25 durch die Motorbürste 25, die Ankerwickelung und die Motorbürste 28 nach der Schalterbürste 28, von hier durch den Anlaßwiderstand 41 nach der Schalterbürste R und von hier durch die Motorbürste 27, die Ankerwickelung und die Motorbürste 26 nach der Schalterbürste 26. Die Ankerwickelungen der beiden Motoren sind also hintereinander geschaltet; die obenerwähnte Verstärkung der Erregung im linken Motor und Schwächung derjenigen im rechten haben daher eine Vergrößerung des Drehmomentes des linken Motors und eine Verkleinerung desjenigen des rechten zur Folge. Es wird somit das linke Lenkrad dem rechten voreilen und die Lenkachse sich drehen, und zwar so lange, als der Führer durch Weiterdrehen der Schnecke 10 die Feder 14 "mit der Feder 18 in Berührung hält. -.Assume that the worm 10 is rotated clockwise so that the spring 13 presses the spring 14 against the spring 18. In the position 5-5 the current then goes from the switch brush 25 connected to the positive battery pole via 30 to 23, from here partly via 16 and 33 through the resistor 17 and via 18 and 14 to 35, partly immediately to 35 and from here via 19 and 32 after the brush 26 connected to the negative pole. The excitation in the "right motor is weakened by the dissipation of the current in the resistor 17; at the same time the terminal resistance decreases, so that a stronger current flows through the magnet windings Although the excitation in the right motor is somewhat increased, this gain is naturally less than the weakening caused by the discharge; the excitation in the left motor is simply increased and is therefore stronger than that in the right. Furthermore, the current from the switch brush 25 passes through the Motor brush 25, the armature winding and the motor brush 28 after the switch brush 28, from here through the starting resistor 41 to the switch brush R and vo n here through the motor brush 27, the armature winding and the motor brush 26 after the switch brush 26. The armature windings of the two motors are therefore connected in series; the above-mentioned increase in excitation in the left motor and weakening of that in the right therefore result in an increase in the torque of the left motor and a decrease in that of the right. The left steering wheel will thus lead the right one and the steering axis will turn as long as the driver keeps the spring 14 ″ in contact with the spring 18 by turning the worm 10 further.

Wenn der durch diese Berührung in der geschilderten Weise hervorgebrachte Unterschied im Drehmoment der beiden Motoren nicht genügt, um die gewünschte Drehung der Lenkachse zu bewirken, so wird der Führer natürlich die Schnecke schneller drehen, so daß die Feder 14 die Feder 18 gegen die Feder 16 drückt; hierdurch werden die Punkte 23 und 35 über 16, 17, 18 und 14 kurzgeschlossen, d. h. die Amperewindungszahl des rechten Motors verringert und die Erregung in demselben weiter geschwächt, so daß der Unterschied im Drehmoment der beiden Motoren größer wird.If the difference brought about by this contact in the manner described in the torque of the two motors is not sufficient to cause the desired rotation of the steering axis, the Guide, of course, rotate the worm faster so that the spring 14 pulls the spring 18 against the Spring 16 pushes; this will make points 23 and 35 over 16, 17, 18 and 14 short-circuited, d. H. the right motor ampere-turns decreased and the Excitation in the same further weakened, so that the difference in torque of the both engines becomes larger.

Wird die Schnecke IO im entgegengesetzten Sinne gedreht, so daß die Feder 13 die Feder 14 gegen die Feder 22 und (bei schnellerer Drehung) diese gegen die Feder 20 drückt, so wird umgekehrt das Drehmoment des rechten Motors vergrößert und dasjenige des linken verkleinert.If the worm IO is rotated in the opposite direction, so that the spring 13 is the spring 14 against the spring 22 and (with faster rotation) this presses against the spring 20, conversely, the torque of the right motor is increased and that of the left zoomed out.

. Beim Übergang in die Stellung 6-6 bleibt der Stromkreis in derselben Weise geschlossen; die Schalterbürsten 27 und 28 treten jedoch unmittelbar miteinander in Verbindung, wodurch der Anlaßwiderstand 41 kurzgeschlossen wird und man die erste Geschwindigkeit der Vorwärtsfahrt erhält.. When moving to position 6-6, the circuit remains closed in the same way; the switch brushes 27 and 28, however, come into direct contact with one another, whereby the starting resistor 41 is short-circuited and the first speed of the Forward drive receives.

In der Stellung 7-7 ist die Schalterbürste 25 nicht mehr unmittelbar, sondern über 29 mittels des Widerstandes 36 mit dem Punkt 30 und der Punkt 32 nicht mehr unmittelbar, sondern mittels des Widerstandes 24 über 31 mit der Schalterbürste 26 verbunden. In jeden der beiden Erregerstromkreise ist also ein gleicher Widerstand eingeschaltet, welcher eine Schwächung des Feldes und eine Umdrehungsbeschleunigung bewirkt, und man erhält somit die zweite Geschwindigkeit der Vorwärtsfahrt.In the position 7-7 , the switch brush 25 is no longer connected directly, but via 29 by means of the resistor 36 to the point 30 and the point 32 is no longer connected directly, but by means of the resistor 24 via 31 to the switch brush 26. In each of the two excitation circuits, an equal resistance is switched on, which causes a weakening of the field and an acceleration of the revolution, and the second forward speed is thus obtained.

In der Stellung 8-8 ist der Punkt 23, anstatt, wie in der vorhergehenden Stellung, mit 16, mit 20 und der Punkt 19, anstatt mit 20, mit 16 verbunden; dieselbe Drehung der Schnecke 10, welche die Feder 14 zuerst mit der Feder 18 und dann mit der Feder 16 in Berührung bringt, wird daher eine Schwächung der Leistung des linken Motors und eine Verstärkung derjenigen des rechten zur Folge haben. In genannter Stellung sind die Motorbürsten 25 und 27 mit der Schalterbürste 25 und die Motorbürsten 26 und 28 mit der Schalterbürste 26 verbunden, d. h. die Ankerwickelungen nebeneinander geschaltet.In position 8-8, point 23 is instead of, as in the previous position, with 16, with 20 and the point 19, instead of 20, connected with 16; same twist the worm 10, which the spring 14 first with the spring 18 and then with the spring 16 brings into contact, therefore, there will be a weakening of the performance of the left motor and an amplification of that of the right have as a consequence. The motor brushes 25 and 27 with the switch brush are in said position 25 and the motor brushes 26 and 28 connected to the switch brush 26, i. H. the Armature windings connected next to one another.

Unter diesen Umständen wird der Motor, dessen Erregung abgeschwächt ist, also der rechte, weiter vorgehen, hingegen der linke, dessen Erregung verstärkt worden ist, zurückbleiben; die Lenkachse wird noch das Bestreben haben, sich in derselben Richtung zu drehen, die ihr durch die Drehung der SteuerwellevQrrL Wagenführer erteilt worden ist. Man hat demnach eine dritte Geschwindigkeit der Vorwärtsfahrt.Under these circumstances, the motor whose excitation is weakened becomes the on the right, go further, while the left, whose arousal has been intensified, lag behind; the steering axis will still tend to turn in the same direction that it has been given by the rotation of the control shaft vQrrL Car driver has been issued. So you have a third forward speed.

Die vierte Geschwindigkeit ist durch dieThe fourth speed is through that

Stellung 9-9 gegeben, die sich von der vorigen nur dadurch, daß die Widerstände 24 und 36 wieder eingeschaltet sind, wie in der Stellung 7-7, unterscheidet.Position 9-9 is given, which differs from the previous one only in that the resistors 24 and 36 are switched on again, as in position 7-7 .

Wie aus vorstehendem ersichtlich ist, erhält man bei allen Fahrtgeschwindigkeiten eine gänzliche Übereinstimmung der mechanischen Tätigkeit des Wagenführers mit der Tätigkeit der Motoren.As can be seen from the above, one obtains a at all travel speeds Complete correspondence of the mechanical activity of the driver with the activity of the engines.

In der Stellung 3-3, welche der elektrischen Bremsung entspricht, sind die beiden Bürsten eines und desselben Motors miteinander verbunden, und zwar unmittelbar oder mittels eines Widerstandes, je nachdem die Bremsung stärker oder schwächer sein soll. Die Punkte 19 und 23 sind mit den Schaltfedern so verbunden, wie in den Stellungen 8-8 und 9-9. Unter diesen Umständen haben die Drehungen der Steuerwelle noch zur Folge, daß die Erregung in dem Motor, welcher voreilen soll, geschwächt und diejenige in dem anderen verstärkt wird, was wiederum eine Schwächung des Widerstandsmomentes und somit der Bremswirkung bei dem Rade, welches voreilen soll, und eine Verstärkung derselben bei dem anderen Rade zur Folge hat, so daß auch in der Stellung 3-3 des Schalters die Tätigkeit der Motoren mit derjenigen des Wagenführers vollständig im Einklang gehalten wird.Both of them are in position 3-3, which corresponds to electrical braking Brushes of one and the same motor connected to each other, directly or by means of a resistor, depending on whether the braking should be stronger or weaker. Points 19 and 23 are connected to the switching springs as in positions 8-8 and 9-9. Under these circumstances, the rotations of the control shaft still have the consequence that the excitation in the motor, which is supposed to lead, is weakened and that in the other is reinforced, which in turn weakens the moment of resistance and thus the braking effect on the wheel which is to lead, and a gain same has the consequence in the other wheel, so that also in the position 3-3 of the Switch, the action of the motors is completely in harmony with that of the driver is held.

Die Rückwärtsfahrt wird bewirkt, indem man den Schalter zunächst in die Stellung 2-2 und dann in die Stellung 1-1 bringt, wodurch die Stromrichtung umgekehrt wird, da in diesen Stellungen die Punkte 31 und 32 des linken Motors mit der Schalterbürste 25 und die Punkte 29 und 30 mit der Bürste 26 verbunden sind. In der Stellung 2-2 sind die beiden Anker und der Anlaß widerstand hintereinander geschaltet; in der Stellung 1-1 ist der letztere ausgeschaltet.Reverse travel is effected by first moving the switch to position 2-2 and then brings it to position 1-1, which reverses the direction of the current, there in these positions points 31 and 32 of the left motor with switch brush 25 and points 29 and 30 are connected to the brush 26. Are in the 2-2 position the two armatures and the starting resistor connected in series; in the position 1-1 the latter is off.

Um während der Rückwärtsfahrt die Richtung des Fahrzeuges zu ändern, dreht man die Steuerwelle (Schnecke 10) in derselben Weise wie bei der Vorwärtsfahrt. Da aber der Motor, welcher voreilen soll, nicht derselbe ist wie bei der Vorwärtsfahrt, so müssen in den Stellungen 1-1 und 2.-2 der Punkt 19 mit 16 und der Punkt 23 mit 20 verbunden sein, während in den entsprechenden Stellungen 5-5 und 6-6 für die Vorwärtsfahrt der Punkt 23 mit 16 und der Punkt 19 mit 20 verbunden sind.To change the direction of the vehicle while reversing, you turn the control shaft (worm 10) in the same way as when driving forward. Here but the motor which should lead is not the same as when driving forward, so must in positions 1-1 and 2.-2 point 19 connected to 16 and point 23 to 20 while in the corresponding positions 5-5 and 6-6 for forward travel point 23 with 16 and point 19 connected to 20.

Aus obiger Beschreibung der Schaltvor^ richtung geht hervor, daß mit derselben alle Kombinationen gebildet werden können, die erforderlich sind, um die Tätigkeit der Motoren mit der mechanischen Tätigkeit des Wagenführers sowohl bei der Veränderung der Fahrtrichtung, als auch bei der Umkehrung derselben in vollständigem Einklang zu erhalten, d. h. daß mit dieser Vorrichtung dasselbe erreicht wird, wie mit den besonderen Um- und Steuerschaltern der Vorrichtung nach dem Haupt-Patent. .From the above description of the switching device it follows that with the same all Combinations can be made that are necessary to the operation of the engines with the mechanical activity of the driver both when changing the direction of travel and when reversing to keep them in full harmony, d. H. that with this device the same is achieved as with the special changeover and control switches of the device according to the main patent. .

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Eine Ausführungsform der durch Patent 141921 geschützten Lenkvorrichtung für Motorwagen mit zwei die beiden Lenkräder getrennt antreibenden Elektromotoren, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (B) mit dem die Wagengeschwindigkeit regelnden Schalter (D) zu einem Walzenschalter (Fig. 2) vereinigt ist, dessen Bürsten zum Teil (25, 26, 27 und 28) mit der Batterie und den Motorbürsten, zum Teil (16 und 20, 19 und 23, 29, 30, 31 und 32) mit den Stromschlußstücken des Lenkschalters (C) (Fig. 1), mit den Magnetwickelungen der Motoren bezw. 'mit in den Erregerstromkreis eingeschalteten Widerständen (24 und 36) derart verbunden sind, daß er in Verbindung mit dem Lenkschalter die Umkehr der Fahrtrichtung und die Veränderung der Fahrtgeschwindigkeit unter vollständiger Übereinstimmung der Tätigkeit der Motoren mit der mechanischen Tätigkeit des Wagenführers ermöglicht.1. An embodiment of the steering device for motor vehicles protected by patent 141921 with two electric motors driving the two steering wheels separately, characterized in that the changeover switch (B) is combined with the switch (D) regulating the vehicle speed to form a roller switch (Fig. 2), its brushes partly (25, 26, 27 and 28) with the battery and the motor brushes, partly (16 and 20, 19 and 23, 29, 30, 31 and 32) with the current connectors of the steering switch (C) (Fig. 1), with the magnet windings of the motors respectively. 'are connected to resistors (24 and 36) connected to the excitation circuit in such a way that, in conjunction with the steering switch, it enables the direction of travel to be reversed and the speed of travel to be changed in full accordance with the activity of the motors and the mechanical activity of the driver. 2. Eine Ausführungsform der Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungspunkt (35) der beiden Magnetwickelungen mit einem Stromschlußstück (14) des Lenk-Schalters (C) verbunden ist und zwei von diesem Punkt und den Batterieklemmen gleich weit entfernte Punkte (19 und 23) der Magnetwickelungen mittels der betreffenden Bürsten (19, 23, 16 und 20) des Walzenschalters nach Fig. 2 mit zwei Stromschlußstücken (16 und 20) des Lenkschalters (C) abwechselnd verbunden werden, zum Zweck der elektrischen Lenkung mittels der Winduugen der beiden Magnet-Wickelungen. 2. An embodiment of the steering device according to claim 1, characterized in that the connection point (35) of the two magnet windings is connected to a current connection piece (14) of the steering switch (C) and two points equidistant from this point and the battery terminals ( 19 and 23), the magnet windings by means of the respective brush (19, 23, 16 and 20) of the roller switch of FIG. 2 with two current end pieces (16 and 20) of the steering switch (C) are alternately connected, for the purpose of electric power steering by means of the Winduugen of the two magnet windings. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.