DE1453429A1 - Axial piston pump or motor with a rotating barrel and an inclinable swash plate connected to the pistons in the barrel - Google Patents

Description

München-Pullach, den 5. August 1964Munich-Pullach, August 5th, 1964

W/Ou
An-20584·W / Ou
An-20584

AHEBICAN BRAKE SBOE COKPANX, eine Firma nach den Gesetzen des Staates Delaware der Vereinigten Staaten von Amerika, 530 Fifth Avenue, New Iork, New fork, USAAHEBICAN BRAKE SBOE COKPANX, a company under the laws of State of Delaware of the United States of America, 530 Fifth Avenue, New Iork, New Fork, USA

Axialkolbenpumpe oder Motor mit einem rotierenden Laufgehäuse und einer mit den Kolben im Laufgehäuse verbundenen neigbaren Taumelscheibe. Axial piston pump or motor with a rotating housing and a tiltable swash plate connected to the pistons in the barrel housing.

Die Erfindung betrifft Axialkolbenpumpen oder Motoren, bei denen die Flüssigkeitsdruckenergie von den axial angeordneten Kolben übertragen wird. Derartige Einrichtungen sind in der Hegel gekennzeichnet durch ein drehbares zylindrisches Laufgehäuse zur Aufnahme von einer Anzahl hin- und herbewegbarer Kolben. Die Kolben sind in Kammern in dem zylindrischen Laufgehäuse untergebracht und mit Schuhen ausgerüstet, welche Universalgelenke an den äußeren Kolbenenden darstellen. Die Schuhe greifen in eine kammartige Platte oder Taumelscheibe ein, die zur· Drehachse des zylindrischen Lauf genaue·· geneigt ist, so daß sieh die Kolben bei einer Drehung d·· Gehäuses in ihren Kammern hin- und herbewegen· Es sind ferner Mittel vorgesehen, um die Schuhe mit der Platte In Kontakt zu halten, wenn das zylindrische Lauf gehäuse umläuft. Das Lauf gehäuse ist zwecks Drehung mit einer Welle verbunden. In dem zylindrischen Lauf gehäuse sind Kanäle zur Verbindung der Kolbenkammern mit Räumen am End« des Gehäuses vorgesehen, und diese Kanal« werden nacheinander mit Einlafi- und Aualaßkanälen verbunden, welche in einem stationären Tentilgehäuse oder einer fragplatte im Gehäuse angeordnet -; ti.The invention relates to axial piston pumps or motors in which the fluid pressure energy is transferred from the axially arranged pistons will. Such devices are characterized in the Hegel by a rotatable cylindrical barrel housing for receiving a number of reciprocating pistons. The pistons are housed in chambers in the cylindrical barrel housing and with shoes equipped, which represent universal joints on the outer piston ends. The shoes grip a comb-like plate or swash plate which is inclined exactly to the · axis of rotation of the cylindrical barrel so that the pistons move the housing back and forth in their chambers during a rotation. Means are also provided, to keep the shoes in contact with the plate when that cylindrical barrel housing revolves. The barrel housing is connected to a shaft for rotation. In the cylindrical barrel housing there are channels for connecting the piston chambers with spaces at the end of the housing, and these channels are successively with Einlafi- and Aualaßkanäle connected, which in a stationary Valve housing or a frag plate arranged in the housing -; ti.

S09886/0420 ^6AD S09886 / 0420 ^6AD

- ² - H53A29- ² - H53A29

In einer Pumpe oder einem Motor mit «ττ>«ι angeordneten Kolben der erwähnten Art wird erfindungsgemäß die Drehung oder die Drehkraft zwischen der arbeitenden Welle und dem zylindrischen Laufgehäuse mittels einer Kupplung oder einer Keilwellenverbindung übertragen, welche in der Nähe der Endfläche des zylindrischen Laufgehäuseβ angeordnet ist ,und nur ein Wellenende ist in dem Gehäuse in einer vom Ventil entfernten Lage gehalten ,und das zylindrische Lauf gehäuse ist in dem Grundkörper oder Pumpengehäuse gelagert, wobei dieses Lager allgemein symmetrisch i'c der Achse der Neigungskräfte liegt, welche auf die Zylinder wirken» Es ist festgestellt worden, daß diese erfindungsgemäße Konstruk <an zu einem hohen Wirkungegrad führt.In a pump or a motor with "ττ>" ι arranged piston of the mentioned type is according to the invention the rotation or the rotational force between the working shaft and the cylindrical barrel housing transmitted by means of a coupling or a spline connection, which is arranged in the vicinity of the end face of the cylindrical barrel housingβ is, and only one shaft end is held in the housing in a position away from the valve, and the cylindrical barrel housing is mounted in the base body or pump housing, this bearing being generally symmetrical i'c the axis of the inclination forces, which act on the cylinders' It has been established that these Construct according to the invention leads to a high degree of effectiveness.

Di· Antriebswelle kann entweler an dem Gehäuseende angeordnet sein, in dem die Kanäle liegen, oder am anderen Ende des Gehäuses, in dem eich die Taumelscheibe befindet.The drive shaft can either be arranged at the end of the housing, in which the channels are located, or at the other end of the housing in which the swash plate is calibrated.

Im Gehäuse ist vorzugsweise ein mit einem balligen Kopf ausgerüstete Stößel in Eingriff mit einer entsprechend balligen Ausnehmung in der Mitte einer "Niederhalte"-Platte angwrdnet, welche über die Kolbenschuhe angeordnet ist, um einen po si ti an Eingriff mit der Taumelscheibe zu erzielen. Diese Konstruktion ermöglicht es den Kolbenschuhen in stets geschlossenem Eingriff mit der Taumelscheibe ge** halten zu werden, so daß eine wirksame Pumpen- oder Antriebsverbindung erreicht wird.The housing is preferably equipped with a spherical head The plunger engages a correspondingly spherical recess in the Middle of a "hold-down" plate, which over the piston shoes is arranged to have a po si ti of engagement with the swash plate to achieve. This construction enables the piston shoes to always engage in closed engagement with the swash plate. to be held so that an effective pump or drive connection is achieved.

Bei einer herkömmlichen Ausführungsform weist das Laufgehäuse einen um den Stößel angeordneten Flansch oder eine Ummantelung auf und ,diese wird im Gehäuse von einem Lager getragen, welches um den Hittelpunkt der niederhälteplatte symmetrisch angeordnet ist.In a conventional embodiment, the barrel housing has a around the plunger arranged flange or a casing on and, this is carried in the housing by a bearing, which around the center point the hold-down plate is arranged symmetrically.

Die Erfindung wird im nachfolgenden insbesondere mit einer Einrichtung beschrieben, die als eine Pumpe arbeitet, aber es ist klar, daß sie gleichermaßen bei Motoren mit axial angeordneten Kolben Verwendung finden kann.The invention is described below in particular with a device which works as a pump, but it is clear that it works equally well in engines with axially arranged pistons Can be used.

Xm nachfolgenden werden erflndungegemiBe Ausführungebeiepiele vonIn the following, examples of the invention are presented

*> 909886/0*20*> 909886/0 * 20

H53429H53429

hydraulischen Pumpen beispielhaft anhand einer Zeichnung näher erläutert werden.hydraulic pumps exemplarily based on a drawing explained.

Es sind veranschaulicht in:They are illustrated in: FIg* 1 ein L&ngeschnitt durch die Pumpe;Fig * 1 a length through the pump;

Fig· 2 ein senkrechter Schnitt durch die Pumpe nach Fig. 1|Fig. 2 is a vertical section through the pump of Fig. 1 |

FIg, 3 «in vergrößerter Schnitt eines Teils der Puape nach den Fig. 1 und 2;Fig. 3 in an enlarged section of part of the Puape Figures 1 and 2;

Flg. 4 ein senkrechter Schnitt durch eine abgewandelteFlg. 4 a vertical section through a modified one

erfindungsgemäße Aueführungsform einer Pumpe, wobei die Antriebswelle am anderen Pumpenende aage- ordnet ist, in dem die Kanäle liegen.Embodiment according to the invention of a pump, the drive shaft being arranged at the other end of the pump is where the channels lie.

Sie la den Figuren 1 und 2 Yeranschaulichte axiale Kolbenpumpe seigt «in äußeres Gehäuse 10 mit einem hohlen allgemein zylindrischen Grundkörper 11 und einer Endkappe 12. Die Endkappe 12 1st am Ende des Grundkörpere 11 mittels Bolzen 13 (siehe Flg. 2) angeschraubt. Bas Pumpengehäuse 10 ummantelt eine Innere Kammer 14-, in der der Arbeitsmechaaismue untergebracht ist.You la the FIGS. 1 and 2 Y illustrated axial piston pump Seigt «in outer housing 10 having a hollow generally cylindrical Base body 11 and an end cap 12. The end cap 12 1st on The end of the base body 11 is screwed on by means of bolts 13 (see Fig. 2). The pump housing 10 encases an inner chamber 14- in which the working mechanism is housed.

Die Innenfläche der Kappe 12 1st mit einem ringförmigen Ansäts 15 ausgestattet, der eine flache Tragfläche 16 seigt. Eine Anzahl von Versehleißpolstern 10 sind außerdem an der Innenfläche der Kappe 12 ausgebildet,und diese sind derart bearbeitet, daß Ihre Flächen mit den Tragflächen 16 in einer Ebene liegen.The inner surface of the cap 12 is provided with an annular projection 15 equipped, which seigt a flat wing 16. A number of wear pads 10 are also on the inner surface of the cap 12 formed, and these are machined in such a way that their surfaces with the wings 16 are in one plane.

UIe in Fig. 1 veranschaulich*, ist die Kappe 12 mit Kanälen 18 und 19 ausgerüstet, von denen der eine den Flüssigkeitseinlaß bildet und der modere den Auslaß. Diese Kanäle 18 und 19 sind an ihren inneren Baden mit Durchlässen oder Kanälen 20 und 21 verbunden, welche die Tragfläche 16 durchdringen. Ein Ab—fluß 22 ist In der KappeUIe in Fig. 1 illustrates *, the cap 12 is with channels 18 and 19 equipped, one of which forms the liquid inlet and the modern the outlet. These channels 18 and 19 are on theirs inner baths connected to passages or channels 20 and 21 which penetrate the wing 16. A drain 22 is in the cap

909886/0420909886/0420

BADQWÖINALBADQWÖINAL

12 angeordnet und mit der Kammer 14 verbunden.12 arranged and connected to the chamber 14.

Im Grundkörper 11 ist eine zentrale Öffnung 26 in dem der Kappe 12 gegenüberliegenden Ende angeordnet. Die Arbeltswelle 27 der Pumpe führt durch diese öffnung 26 in die Kammer 17 zur Kappe 12. In der öffnung 26 ist ein reibungsarmes Kugellager 28 angeordnet und liegt an einem Ansatz 29 hierin an. Eine Abschlußmutter 31 let über die Welle 27 bei 33 gegen eine Sicherungsscheibe 33 geschraubt, wodurch der Innenring 23 festgehalten wird,und somit eine Axialbewegung der Welle 27 in Richtung auf die Kappe 12 verhindert ist.In the base body 11, a central opening 26 is arranged in the end opposite the cap 12. The Arbeltswelle 27 of the The pump leads through this opening 26 into the chamber 17 to the cap 12. A low-friction ball bearing 28 is arranged in the opening 26 and rests against a shoulder 29 therein. A final nut 31 let screwed over the shaft 27 at 33 against a locking washer 33, whereby the inner ring 23 is held, and thus an axial movement the shaft 27 in the direction of the cap 12 is prevented.

Um die Welle 27 ist eine öldichtung 35 am Außenende der öffnung angeordnet und in konstanter Dicht verbindung mit der Welle 27 durch eine Spiralfeder 36 gehalten, um das Entweichen von Flüssigkeit an der Welle zu verhüten. An oil seal 35 is arranged around the shaft 27 at the outer end of the opening and is kept in constant sealing connection with the shaft 27 by a spiral spring 36 in order to prevent the escape of liquid on the shaft.

Das Innenende der Welle 27 ist wie bei 38 als Keilwelle ausgebildet* Die Welle ist somit durch die Keile 33 mit dem zylindrischen Laufgehäuse 40 gekuppelt. Das Lauf gehäuse 40 ζ igt eine Mittenbohrung 41, welche nur am Innenende der Bohrung 41 keilverzahnt ist, d.h. nur an dem der Kappe 12 benachbarten Ende, was in der Fig. 3 Bit 42 bezeichnet ist. Die Keilverbindung zwischen, der Welle 27 und dem Laufgehäuse 40 ist verhältnismäßig lose und wirkt in der Art einer Universalverbindung; d.h., sie ist nicht genau ausgerichtet oder im zylindrischen Laufgehäuse bezüglich der festangeordneten Einläße, c Tragfläche 16 und d Durchlässe oder Kanäle 20 und .21 positioniert, sondern ist verhältnismäßig unabhängig hiervon angeordnet, um die Energie auf das Lauf gehäuse zu übertragen, welches durch andere noch zu beschreibende Mittel genau positioniert ist.The inner end of the shaft 27 is designed as a spline shaft as at 38 * The shaft is thus through the wedges 33 with the cylindrical barrel housing 40 coupled. The barrel housing 40 has a central bore 41 which is splined only at the inner end of the bore 41, i. only at the end adjacent to the cap 12, which is 3 bit in FIG 42 is designated. The key connection between, the shaft 27 and the Barrel housing 40 is relatively loose and acts in the manner of a universal connection; i.e., it is not precisely aligned or in cylindrical barrel housing with respect to the fixed inlets, c wing 16 and d passages or channels 20 and 21 positioned, but is arranged relatively independently to transfer the energy to the barrel housing, which through other means to be described is precisely positioned.

Das Innenende des zylindrischen Laufgehäuses 40 ist mit einer flachen Tragfläche 44 ausgerüstet, die In Berührung mit der Tjejjflache 16 der Kapps 12 und den Verschleißstopfen 17 steht. Die Durchlässe %5 erstrecken sich von den im zylindrischen Lauf gehäuse ausgebilleten Kolbenkaamern 46 zur Tragfläche 44. Wenn das lylindrischeThe inner end of the cylindrical barrel housing 40 is equipped with a flat support surface 44 which is in contact with the Tjejjflache 16 of the caps 12 and the wear plugs 17. The passages % 5 extend from the piston chambers 46, which are formed in the cylindrical barrel housing, to the supporting surface 44

.,,9098 86/04 20 _Μ oMQWAL. ,, 9098 86/04 20 _Μ oMQWAL

Laufgehäuse umläuft, korrespondieren diese Kanäle 45 abwechselnd ■it den Kanälen 20, 21 in der Kappe 12 und stellen eine Verbindung »wischen den Kauern 46 im Lauf gehäuse und den Einlaß-oder Auslaßkanälen 18 und 19 in der Kappe her. Hehrere die Kolben aufnehmende Kammern 46 sind parallel um die Achse des zylindrischen Laufgehäuses angeordnet und nehmen die hin- und her-gehenden Kolben 50 auf, deren Außenenden mit allgemein balligen Köpfen 51 ausgestattet sind,Running housing revolves, these channels 45 correspond alternately ■ it the channels 20, 21 in the cap 12 and make a connection »Wipe the crouches 46 in the barrel housing and the inlet or outlet channels 18 and 19 in the cap. A plurality of piston receiving chambers 46 are arranged in parallel around the axis of the cylindrical barrel housing and receive the reciprocating pistons 50 on, the outer ends of which are equipped with generally spherical heads 51 are,

Sie Axialbohrung 41 im zylindrischen Lauf gehäuse zeigt einen vergrößerten Teil 52 außerhalb des Keilwellenteils 42. In diesem vergrößerten Teil 52 ist ein zylindrischer Kopfteil 54 (.am besten in yig. 3 veranschaulicht) eines mit einem allgemein sphärischen Außenende 56 ausgerüsteter Stößel 55 angeordnet. Die Welle 27 führt durch eine Axialbohrung in den Stößel 55· Der Stößel kann mit der Welle verkeilt sein, üb eine relative Drehung zwischen den feilen su verhindern und um eine bequeme Hontage des Stößels auf der Welle zu erreichen. Es wird indessen betont, daß keine Drehung von der Welle auf das zylindrische Laufgehäuse 40 durch den Stößel 55 übertragen wird, wobei die Außenfläche des Stößelkopfes 54 gleitend in die Bohrung 42 des Laufgehäuses hineinpaßt.You axial bore 41 in the cylindrical barrel housing shows an enlarged Part 52 outside of the splined shaft part 42. In this enlarged part 52, a cylindrical head part 54 (best in yig. 3) one with a generally spherical outer end 56 equipped plunger 55 arranged. The shaft 27 leads through an axial bore in the plunger 55 · The plunger can be connected to the Be keyed to the shaft via relative rotation between the files su prevent and a comfortable hitching of the plunger on the shaft to reach. It is emphasized, however, that no rotation is transmitted from the shaft to the cylindrical barrel housing 40 through the plunger 55, with the outer surface of the plunger head 54 sliding in the bore 42 of the barrel housing fits into it.

Die Welle 27 ist mit einer ringförmigen Eindrehung 58 ausgestattet, deren Durchmesser kleiner als der Durchmesser der Keilverzahnung 38 1st,und diese Eindrehung 58 erstreckt sich in beiden Richtungen axial vom Tnmmende 57 des Stößels 55. Ein versplinteter Bias; 59 ist lose oder im Singriff mit dieser Eindrehung 58 angeordnet und wird mittels der Bohrung 52 dort^selbst gehalten. Die Stärke der Scheibe 59 ist in axialer Sichtung geringer als die Breite der Eindrehung 58, so daß die Scheibe sich in axialer Richtung in der Eindrehung bewegen kann· Wie noch erläutert wird, begrenzt diese Scheibe 59 die Bewegung des Stößels 59 in Richtung auf die Endkappe 12·The shaft 27 is equipped with an annular recess 58, whose diameter is smaller than the diameter of the spline 38, and this recess 58 extends in both directions axially from the shaft end 57 of the plunger 55. A cotter pin bias; 59 is loosely or in single grip with this recess 58 and is arranged held there by means of the bore 52 ^ itself. The strength of the disc 59 is smaller in the axial direction than the width of the recess 58, so that the disc is in the axial direction in the recess can move · As will be explained, this disk 59 limits the movement of the plunger 59 towards the end cap 12

In Asm vergrSAerten Teil 52 der Bohrung 41 ist ein· SchraubenfederIn the enlarged part 52 of the bore 41 there is a helical spring

809886/0420 ^{8AD omm}*^L 809886/0420 ^{8AD omm} * ^L

H53A29H53A29

60 um die Welle 27 angeordnet und wird zwischen dem zylindrischen Lauf gehäuse und der Scheibe 59 zusammengedrückt, wodurch die letztere auf den Stößel 55 gedrückt wird und wodurch das zylindrische Laufgehäuse in Richtung auf die Endkappe beaufschlagt wird. Die Wirkungsweise der Feder 60 besteht, wie noch näher erläutert wird, darin, die Kolbenschuhe gegen die Taumelscheibe und das Lauf gehäuse, welches die Tragfläche 44 enthält, gegen die Fläche 16 zu drücken.60 arranged around the shaft 27 and is between the cylindrical Barrel housing and the disc 59 pressed together, whereby the latter is pressed on the plunger 55 and whereby the cylindrical Barrel housing is acted upon in the direction of the end cap. the Operation of the spring 60 consists, as will be explained in more detail, in the piston shoes against the swash plate and the barrel housing, which contains the support surface 44 to press against the surface 16.

Die Kolbenmhuhe 62 sind mit den balligen Köpfen 51 mehrerer Kolben 50 nach Art einer Kugel·-und f r skelkupplung miteinander verbunden, wodurch eine Universalbewegu- zwischen diesen Elementen vorgesehen ist, wodurch die tragenden ί lichen. 63 der Schuhe konstant mit den Tragflächen 64 der kammartigön Platte oder Taumelscheibe 65 in Eingriff gehalten werden. Die Taumelscheibe 65 ist zwecks Drehung um eine zur Achse der Welle 27 seckreahte Achse in der Fig. 1 veranschaulichten Tragzapfen 67 angeordnet, welche im Grundkörper 11 gehalten sind. Die Taumelscheibe 65 weist in der Witte eine öffnende Zone 68 auf, durch welche die Welle 2? gesteckt ist, und dieses Ausführungebeispiel i8t/de&. flg. 1,2 und 3 veranschaulicht. Die Tragfläche 64 und die Taumel scheibe 65 können mit Bezug auf die Brehachse des zylindrischen Lauf gehäuses 40 derart geneigt werden, daß das zuletzt erwähnte Glied umläuft, hierdurch werden die Kolben 50 im zylindrischen Lauf gehäuse hin-und, herbewegt, um durch die Kanäle 45 Flüssigkeit anzusaugen und auszustoßen.The piston heads 62 are connected to the spherical heads 51 of several pistons 50 in the manner of a ball and skeleton coupling, whereby a universal movement is provided between these elements, whereby the load-bearing parts. 63 of the shoes can be kept constantly engaged with the support surfaces 64 of the comb-like plate or swash plate 65. The swash plate 65 is arranged for the purpose of rotation about an axis which is corner-facing to the axis of the shaft 27 in FIG. 1 and is held in the base body 11. The swash plate 65 has an opening zone 68 in the width through which the shaft 2? is plugged in, and this execution example i8t / de &. flg. 1, 2 and 3 illustrated. The support surface 64 and the swash plate 65 can be inclined with respect to the axis of rotation of the cylindrical barrel housing 40 in such a way that the last-mentioned member revolves, thereby the pistons 50 in the cylindrical barrel housing are reciprocated to move through the channels 45 Aspirate and expel liquid.

Um die Schuhe in gleitendem Eingriff mit der Taumelscheibe 64 zu halten, sind sie mit Schultern 70 (Fig. 3) zum Eingriff mit einer Baltescheibe oder Schuhniederhalteplatt· 72 ausgebildet. Die Schuhniederhalteplatte 72 zeigt öffnungen 73» durch welche dl· Schuh· Bwecks Verbindung mit den Kolbenköpfen 51 durchgesteckt sind. Die öffnungen 73 sind im Durchmesser größer gehalten als die Teil· der Schuhe, welche die Platte durchdringen, um eine relativ· Bewegung !wischen diesen Elementen zu gee tat ten, welche infolge der Winke1- »•ziehung der Achsen verursacht wird, da dl· Kolben 50 und dl· * Platt· 72 umlaufen.To maintain the shoes in sliding engagement with the swash plate 64, they are formed with shoulders 70 (FIG. 3) for engagement with a baltic disk or shoe hold-down plate 72. The shoe hold-down plate 72 shows openings 73 through which the shoe-Bweck connection with the piston heads 51 is pushed. The openings 73 are kept larger in diameter than the parts of the shoes which penetrate the plate in order to allow a relative movement between these elements, which is caused by the angular pull of the axes, since the Rotate flask 50 and dl * * Platt * 72 .

909886/0420 Baqcm 909886/0420 Baqcm

Ia Mittelteil der Platte 72 ist ein ballig geformter Sockel oder eine Öffnung 74 ausgebildet, in welcher das ballige Ende 36 des Stößels 55 angeordnet ist. Sie Feder 60 drückt den Stößel 55 in Eingriff mit den Sockel 74 in der Niederhalteplatte und hierdurch wird die Niederhalteplatte auf die Taumelscheibe 65 gedrückt, wodurch normalerweise ein konstanter Eingriff der Schuhe 62 mit der Tragfläche 64 gewährleistet ist. Die Bewegung der Schuhe von der Fläche 62 weg ist mittels des Punktes begrenzt, bei dem die Innenfläche der Scheibe 59 (d.h. die linke Fläche in den Zeichnungen) gegen die linke Fläche der Eindrehung 5β in der Welle 27 stößt; vorzugsweise überschreitet diese Bewegung nicht ein Maß von etwa 0,001".Ia central part of the plate 72 is a spherically shaped base or an opening 74 is formed in which the spherical end 36 of the Plunger 55 is arranged. The spring 60 presses the plunger 55 into engagement with the base 74 in the hold-down plate and thereby the hold-down plate is pressed onto the swash plate 65, whereby normally a constant engagement of the shoes 62 with the Wing 64 is guaranteed. The movement of the shoes from the Area 62 away is bounded by the point at which the inner surface the disc 59 (i.e. the left face in the drawings) abuts the left face of the recess 5β in the shaft 27; preferably this movement does not exceed about 0.001 ".

Erfindungsgemäß ist auch eine besondere Tragkonstruktion zur Aufnahme des zylindrischen Laufgehäuses vorgesehen. Wie bereits erwähnt, * die Verbindung an dem inneren Ende des zylindrischen · Laufgehäuees in der Art einer universellen Antriebsverbindung. Es ist eine radiale Tragfläche für das zylindrische Laufgehäuse mittels eines ummantelnden Flansches 77 vorgesehen, welcher vom Außenende des zylindrischen Laufgehäuses um den Stößel 55 herum angeordnet ist. Der Flansch 77 ist vorzugsweise am Laufgehäuse wie bei 80 verstiftet. Die Außenfläche des Flansches ist genau zylindrisch gearbeitet und dient als Laufring für eine Tragrollenanordnung 78, wobei der äußere Laufring in eine Zylinderfläche 78 gepreßt ist, welch· auf der Innenseite des Grundkörpers 11 ausgebildet ist. Dieses Lager 78 trägt das zylindrische Laufgehäuse zwecks Drehung im Grundkörper 11.According to the invention, a special support structure for receiving the cylindrical barrel housing is also provided. As already mentioned, * the connection at the inner end of the cylindrical barrel housing in the manner of a universal drive connection. A radial support surface is provided for the cylindrical barrel housing by means of a sheathing flange 77 which is arranged around the tappet 55 from the outer end of the cylindrical barrel housing. The flange 77 is preferably pinned to the barrel housing as at 80. The outer surface of the flange is precisely cylindrical and serves as a race for a support roller arrangement 78, the outer race being pressed into a cylindrical surface 78 which is formed on the inside of the base body 11. This bearing 78 carries the cylindrical barrel housing for the purpose of rotation in the base body 11.

Bei der Wirkungsweise der Einrichtung als eine Pumpe wird Flüssigkeit in die Kammern 46 la zylindrischen Lauf gehäuse 40 durch einen der Kanäle 18 oder 19 angesaugt und wenn das Laufgehäuse gedreht wird, drückt die Winkelbewegung der Taumelscheibe 65 die Kolben 50 nacheinander nach links ix. das Gehäuse, wodurch das Volumen in den Kammern 46 verringert wird, so daß die Flüssigkeit unter Druck Ton den Kammern in die anderen Kanäle 19 oder 18 gestoßen wirdWhen the device works as a pump, it becomes liquid sucked into the chambers 46 la cylindrical barrel housing 40 through one of the channels 18 or 19 and rotated when the barrel housing is, the angular movement of the swash plate 65 pushes the pistons 50 one after the other to the left ix. the housing, which increases the volume in the chambers 46 is decreased, so that the liquid under pressure Ton is pushed into the chambers in the other channels 19 or 18

909886/0A20909886 / 0A20

" ⁸ " H53A29" ⁸ " H53A29

Die Winkellage oder Neigung der Taumelscheibe bestimmt den Hub der Kolben und legt daher den Flüssigkeitsdurchsatz bei jeder Umdrehung des Laufgehäuses fest.The angular position or inclination of the swash plate determines the stroke the piston and therefore determines the liquid flow rate with each revolution of the barrel housing.

Wenn das Lauf gehäuse gedreht wird, liegt das linke Ende der Feder 60 an der Schulter am Ende der vergrößerten Bohrung 52 en und beaufschlagt hierdurch das zylindrische Lauf gehäuse in eine Richtung, so daß es mit der Tragfläche 16 auf der Endkappe in Eingriff kommt. Auf seinem rechten Ende liegt die Feder 60 an der Scheibe 59 en_/ welche sich Ihrerseits am Stößel 55 abstützt und hierdurch die Niederhalteplatte 7'° gegen die Trommelsdeibe 65 drückt, so daß die Schuhe 62 im Nor-malfall in konstantem Eingriff mit der Tragfla; he 64 während des Saughubes gehalten w:rd. Die rechte Fläche der Eindrehung 58 ist so positioniert, daß die Scheibe nicht daran anliegt.When the barrel housing is rotated, the left end of the spring 60 rests on the shoulder at the end of the enlarged bore 52 and thereby urges the cylindrical barrel housing in one direction so that it comes into engagement with the support surface 16 on the end cap. On its right-hand end, the spring 60 rests on the disk 59 _, which in turn is supported on the plunger 55 and thereby presses the hold-down plate 7 'against the drum disk 65 so that the shoes 62 are normally in constant engagement with the wing. he 64 held during the suction stroke: approx. The right surface of the recess 58 is positioned so that the disk does not abut it.

Versuche haben die außerordentliche Wirksamkeit dieser erfindungsgemäßen Konstruktion gezeigt, wobei es sich weiter herausgestellt hat, daß die Pumpe oder der Motor im Vergleich zu anderen herkömmlichen Pumpen dieser Art wirtschaftlich gefertigt werden kann·Tests have shown the extraordinary effectiveness of this construction according to the invention, and it has been further found that has the pump or the motor compared to other conventional ones Pumps of this type can be manufactured economically

Bei der Montage der Pumpe mit dem vergrößerten Stößelkopf 56 in seinem Sockel 74 in der Niederhalteplatte 72 wird die Abschlußrttter y\ fest angezogen, damit die Welle 27 nach rechts gezogen kd.rd,und hierdurch die Unke Fläche der Eindrehung 56 sur Anlage nlt der Scheibe 59 gebracht wird/und die Schuhe 42 feet gegen die Daumelscheibentragflache 64 gedrückt werden. Die Abschlußmutter 3I Kdrd dann in genügendem Umfang gelöst, um der Welle 27 eine Hückrärtsbewegung von vorzugsweise etwa 0,001" von der ursprünglich restgespannten Lage zu gestatten; bei der Arbeit wird hierbei dieser ibstand reduziert werden, wenn die Temperatur der Pumpe ansteigt, dieser Abstand begrenzt das Ausmaß, um welches die Schuhe von der Freifläche 64 wegbewegt werden können, da die Scheibe an der lincen Fläche der Eindrehung 58 anliegt und eine Veiterbewegung des Stößels und der Hiederhaltepl&tte in Hichtung von der TaumelscheibeWhen assembling the pump with the enlarged plunger head 56 in its base 74 in the hold-down plate 72, the termination y \ is tightened so that the shaft 27 is pulled to the right, and thereby the toe surface of the recess 56 on the disc 59 is brought / and the shoes 42 feet against the swash plate support surface 64 are pressed. The locking nut 3I Kdrd then loosened enough to allow the shaft 27 a backward movement of preferably about 0.001 "from the originally restrained position; during work this distance will be reduced when the temperature of the pump rises, this distance limits this The extent to which the shoes can be moved away from the free surface 64, since the disc rests against the left surface of the recess 58 and a further movement of the plunger and the hold-down plate in the direction of the swash plate

909886/0420909886/0420

BAD OBKSINAlBATHROOM OBKSINAL

- 9 - K53429- 9 - K53429

weg verhütet.prevented away.

Se soll Indessen bemerkt werden, daß, während eine derartige Einrichtung zur Bewegungsbegrenzung als ein wünschenswerter Sicherheitsfaktor vorgesehen ist, ist eine derartige Einrichtung für die erfolgreiche Arbeit mit der Einrichtung nicht notwendig· Eine Axial· bewegung der Welle 27 kann beispielsweise abwechselnd durch eine Einrichtung begrenzt werden, welche die Welle an der Tragflache 28 sichert und den tragring 28 am Pumpengehäuse.It should be noted, however, that while such a device to limit movement as a desirable safety factor is provided, such a device is not necessary for successful work with the device. Movement of the shaft 27 can be limited alternately, for example, by a device that attaches the shaft to the wing 28 secures and the support ring 28 on the pump housing.

Sie in fig« 4 veranschaulicht· Pumpe ist ähnlich der in den Fig. 1, 2 uiid 3 gezeigt en ait der Ausnahme, daß die Antriebswelle weniger die Kitte der Taumelscheibe durchdringt, sondern vielmehr die Endplatte der Pumpe·They are illustrated in fig. 4. The pump is similar to that in fig. 1, 2 and 3 shown with the exception that the drive shaft penetrates less the cement of the swash plate, but rather the End plate of the pump

In Tig· 4 ist der Grundkörper 11 der Pumpe an der Endkappe 90 befestigt, welche einen verlängerten Teil 91 alt einer Hitteubohrung 92 zeigt, durch welche die Welle 95 geführt wird«»Zn der Nähe des Aufienendea der Welle 93 ist die Bohrung 92 wie bei 94 vergrößert und nimmt eine Kugellager 95 auf, welches die Welle 93 trägt. Auf diese Weise wird die Welle bei dieser Konstruktion ebenso wie bei der suTorbeschrlebm η an einer Stelle aufgenommen, die von der Tragfläche 16 entfernt liegt· Der äußere Tragring dieses Lagers 95 liegt mittels eines Pressitzes an der Schulter 96 in der Bohrung 94 und der inner« Tragring des Lagers 95 paßt auf der Welle 93« Federbelastet« Se&erringe 97 und 98 sind in entsprechenden Billen in der Welle beidseits des Lagers 65 gehalten und ein weiterer Seegerring 99 hält den äußeren Laufring aes Lagers 95 an die Schulter 96 anliegend, so daß die Welle 93 in axialer Richtung bezüglich des Ptrapengahäuaea fixiert ist· Eine ölu chtung 105« die von der in den Jig· 1 und 2 Teraneehaulich&en Art sein kann, ummantelt die Welle 93 aa Sode der Bohrung 94 und verhindert Leckverluste an der Welle,In Figure 4, the base body 11 of the pump is attached to the end cap 90, which is an extended part 91 old of a Hitteubbohrung 92 shows through which shaft 95 is passed "" Zn near the Above the shaft 93, the bore 92 is enlarged as at 94 and receives a ball bearing 95 which carries the shaft 93. on in this way, the shaft in this construction as well as in the suTorbeschrlebm η is received at a point that is supported by the Wing 16 is removed · The outer support ring of this bearing 95 lies in the bore by means of a press fit on shoulder 96 94 and the inner support ring of bearing 95 fits on shaft 93 Spring loaded «Se & erringe 97 and 98 are in corresponding bill held in the shaft on both sides of the bearing 65 and another Seeger ring 99 holds the outer race of aes bearing 95 against the shoulder 96 lying so that the shaft 93 is fixed in the axial direction with respect to the Ptrapengahäuaea which in Jig 1 and 2 Teraneehaulich & en type can be coated the shaft 93 aa Sode of the bore 94 and prevents leakage losses on the wave,

809886/0420 SAD OWQtHAU809886/0420 SAD OWQtHAU

Das Innenende der Kappe 90 ist mit einem ringförmigen Auge oder einer Tragfläche 16 ausgerüstet, um die hierzu parallel liegende Verschleißstopfen 17 ähnlich den erwähnten entsprechenden in den Fig. 1 und 3 veranschaulichten Elementen angeordnet sind· Die Kappe ist mit zwei Kanälen ausgerüstet, von denen nur eine 106 in Fig. 4 veranschaulicht 1st, und diese Kanäle sind mit aolchen verbunden, die den Kanälen 20 und 21 in Fig. 1 entsprechen. Das zylindrische Laufgehäuse 40, die Kolben 30, die Schuhe 62, die Niederhält eplatte 72, das das zylindrische Lauf gehäuse trt&ende ^Lager 78 und die Taumelscheibe 65 dieser Pumpe sind alle mit den zuvor beschriebenen identiscThe inner end of the cap 90 is equipped with an annular eye or a support surface 16 around which are arranged wear plugs 17 lying parallel thereto, similar to the mentioned corresponding elements illustrated in Figs 106 is illustrated in FIG. 4, and these channels are connected to those corresponding to channels 20 and 21 in FIG. The cylindrical rotor housing 40, the pistons 30, the shoes 62, which holds down eplatte 72 which trt the cylindrical barrel housing and the end ^L carrier 78 and the swash plate 65 of this pump are all equipped with the above-described identisc

Die Antriebswelle 93 ist ^: .i zylindrischen Laufgehäuse dn-"\li den Teil 42 in der Nähe der Tragfläche. 16 der Kappe ν r-t.. . -.Die Antriebswelle 93 ist außerdem vorzugsweise mit dem ucöael 55 verkeilt, um eine Belatirdrehung ζ wische· :.-_-.- zu verhindern, 'The drive shaft 93 is ^: .i the cylindrical barrel housing dn - "\ li the part 42 near the bearing surface. 16 of the cap ν rt ... - The drive shaft 93 is also preferably wedged with the ucöael 55 in order to wipe a belated rotation ζ · :.-_-.- to prevent, '

Anstelle der versplinteten Scheibe als eine Vorrichtung zur Bewegungsbegrenzung, wie Eie in VerbicMng mit den erflndungsgemäßen Ausführungsformen g üäß den Figo 1 bis 3 beschrieben worden ist, veranschaulicht die Instruktion in Flg. 4 die Verwendung einer T-f5rmigen, Drehbewegung begrenzenden Einrichtung zwischen der Welle 93 und dem Stößel 55.Instead of the splinted disc as a device to limit movement, like Eie in connection with the invention Embodiments according to FIGS. 1 to 3 have been described illustrates the instruction in Flg. 4 the use a T-shaped, rotational movement limiting device between the Shaft 93 and the plunger 55.

Das Ende der Welle 93 ist mit radialen Nuten versehen, wobei das Innenende der Nut bei 109 in Fig. 4 veranschaulicht 1st. Ein T-stück 110 wird lose in dieser Nut aufgenommen. Das T-stück 110 weist einen Kopf 111 auf, deren Abmessung größer ist als der Innendurchmesser des Stößelkopfes 54. Der Schaft 114 des T-stückes ist mit einem Gewinde versehen und trägt eine Kutter 115· Die Kutter 115 liegt an der Sicherungsscheibe 112 an, welche gegen das Ende der Welle 93 stößt, wodurch die Bewegungsbegrenzung des T-stückes 110 in Sichtung auf die Kapp· 90 erzielt wird.The end of the shaft 93 is provided with radial grooves, the Inner end of the groove at 109 in Fig. 4 is illustrated. A tee 110 is loosely received in this groove. The T-piece 110 has a head 111, the dimension of which is larger than the inner diameter of the ram head 54. The shaft 114 of the T-piece is threaded and carries a cutter 115 · The cutter 115 rests on the locking washer 112, which is against the End of shaft 93 abuts, thereby limiting the movement of the T-piece 110 is achieved when looking at the cap 90.

86/042086/0420

Der zylindrische Kopf 54 des Stößels ist in radialer flichtung wie bei 117 »it einer/auf den Kopf 55 zu ausgerüstet, und der Kopfteil 111 des T-stücks greift gleitend in diese Nut II7 ein. Die rechte Seite des T-föraigen Kopf teils 111 ist mittels einer Einstellmutter 115 positioniert, um die Bewegung des Stößels 55 nach links au begrenzen, -vorzugsweise um etwa 0,001^H oder weniger. Diese Einstellung wird mittels einer .ursprünglich fest angezogenen Kutter 115 ersielt, um die Schuhe 62 fest gegen die Fläche 64 zu halten und dann,um die Mutter in der gewünschten Einstellung zu arretieren. Mittels dieser Einrichtung wird die Bewegung der Schuhe von der Taumelscheibe weg in posltirem Sinne auf einen geringen Betrag begrenzt. Die Feder 60 drückt den Stößel gegen seinen Sockel 74 und hält das zylindrische Laufgehäuse gegen den Kopf, wobei die Tragfläche 16 zur Wirkung gelangt.The cylindrical head 54 of the plunger is equipped in a radial direction as at 117 »with a / on the head 55, and the head part 111 of the T-piece engages slidingly in this groove II7. The right side of the T-shaped head portion 111 is positioned by means of an adjusting nut 115 to limit the movement of the plunger 55 to the left, preferably by about 0.001 ^H or less. This adjustment is achieved by means of an originally tightened cutter 115 to hold the shoes 62 firmly against the surface 64 and then to lock the nut in the desired position. By means of this device, the movement of the shoes away from the swash plate is limited in the positive sense to a small amount. The spring 60 presses the plunger against its base 74 and holds the cylindrical barrel housing against the head, whereby the support surface 16 comes into effect.

£s ist Terständlich, daß in beiden Ausführungsbeispielen die Welle an ihrem äußeren Ende im Pumpengehäuse gelagert ist und zwar in einer τοη der Tragfläche 16 entfernten Lage und daß das zylindrische Laufgehäuse zwecks Drehung in einem Lager gehalten ist, welches symmetrisch um eine jSbene durch das Zentrum der Druckkräfte angeordnet ist, die auf die kugligen Köpfe 5I der Kolben 50 ausgeübt werden. Es ist außerdem offenbar, daß bei beiden Beispielen die Antriebskraft τοη der Welle durch eine Kupplung in der Nähe der Tragfläche abgenommen wird, welche wesentlich näher an der Tragfläche liegtt **« Aas Lager für das äußere Ende der Welle, aber, daß diese Kupplung nicht in der Art einer Lagerung für die Welle oder das Laufgehäuse wirkt. Das Zentrum des balligen Endes 56 des Stößels 55 liegt vorzugsweise in einer Ebene, welche durch die Mitten der Kolbenkugelu 51 führt und -deß- die bewegliche Achse der Aufnahme 65, welche durch des Zentrum der Tragzapfen 67 (durch das Bollenlager 78) führt, weiter durch die Mitten der Enden 56 des Stößels an einer Stelle führ' welche auf der Achse der Welle 27 oder 93 in dieser Ebene liegt, itaa Torangegangenen ist hinzuzufügen, daß es außerdem höchst wünschenswert ist_v daß die gelenkige AchseIt is understandable that in both exemplary embodiments the shaft is supported at its outer end in the pump housing, namely in a position remote from the support surface 16, and that the cylindrical running housing is held in a bearing for the purpose of rotation, which is symmetrical about a plane through the center the compressive forces exerted on the spherical heads 5I of the pistons 50 is arranged. It is also evident that in both examples the drive force τοη of the shaft is taken off by a coupling in the vicinity of the wing, which is much closer to the wing, but that this coupling is not acts in the manner of a bearing for the shaft or the barrel housing. The center of the spherical end 56 of the plunger 55 is preferably in a plane which passes through the center of the piston ball 51 and -this- the movable axis of the receptacle 65, which passes through the center of the support pin 67 (through the ball bearing 78) through the centers of the ends 56 of the plunger at a location guide 'which lies in this plane on the axis of the shaft 27 or 93, ITAA Torangegangenen that it also is highly desirable to be added that the articulated axis _v

909886/0420909886/0420

SAßSAT

¹² H53429 ¹² H53429

der Aufnehmung im wesentlichen durch das Zentrum des Lagers 78 des zylindrischen Laufgehäuses fuhrt.the recess substantially through the center of the bearing 78 of the cylindrical barrel housing leads.

In der obenbeschriebenen Anordnung werden die Wellen 27 oder mittels zweier im Abstand voneinander bei 28 oder 95 angeordneter Lager getragen und das andere, welches durch das Lager 78 gebildet ist, trägt das zylindrische Laufgehäuse 40 und die Welle 27 oder 93 durch den Stößel 55.In the arrangement described above, the shafts 27 or are supported by means of two bearings spaced from each other at 28 or 95 and the other, which is formed by the bearing 78, supports the cylindrical barrel 40 and the shaft 27 or 93 by the plunger 55.

Alle beschriebenen und gezeigten Einzelheiten sind erfindungswesentlich. All details described and shown are essential to the invention.

909886/0420909886/0420

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1JHydraulische Pumpe oder Motor mit einem drehbaren zylindrischen Laufgehäuse, welches eine Anzahl von in Zylindern angeordneten Kolben aufnimmt, wobei die Kolben an ihren äußeren Enden mit Schuhen ausgerüstet sind, die mit einer kammartigen Platte oder laume-i scheibe in Eingriff stehen, wobei die !Taumelscheibe zu einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des zylindrischen Laufgehäuses geneigt ist, so daß bei einer Drehung des Laufgehäuses die Kolben in ihren Zylindern hin- und herbewegt werden, wobei ferner Kanäle im zylindrischer Lauf gehäuse zur Verbindung der die Kolben aufnehmenden Zylinder mit Sin- und Auslaßkanälen angeordnet sind,· welche in einem festangeordneten, einen Teil des Gehäuses bildenden Ventil ausgebildet sind, in dem das zylindrische Laufgehäuse umlaufenjfomn, dadurch gekennzeichnet, daß das Lauf gehäuse mittels einer Welle angetrieben wird, welche mit dem zylindrischen Lauf gehäuse durch eine Kupplung oder eine Keilwelle verbunden ist, welche in der Sah· der mit den Kanälen ausgerüsteten -Sndfläete des Laufgehäuses angeordnet ist, wobei die Welle am Grundkörper oder Gehäuse der Hydraulikpumpe oder des Motors in einer Lage entfernt von der mit den Kanälen ausgerüsteten Endfläche gelagert ist.1JHydraulic pump or motor with a rotatable cylindrical Barrel housing, which has a number of arranged in cylinders Piston receives, the pistons at their outer ends with shoes are equipped with a comb-like plate or laume-i Disk are in engagement, the! swash plate inclined to a plane perpendicular to the axis of rotation of the cylindrical barrel housing is, so that when the barrel housing is rotated, the pistons in Their cylinders are moved back and forth, further channels in the cylindrical barrel housing for connecting the piston receiving Cylinders with sin- and outlet channels are arranged, which in a fixed, a part of the housing forming valve are formed, in which the cylindrical barrel housing revolve, characterized in that the barrel housing is driven by means of a shaft which is connected to the cylindrical barrel by a Coupling or a splined shaft is connected, which in the saw · the arranged with the channels equipped end face of the barrel housing is, wherein the shaft on the base body or housing of the hydraulic pump or the motor in a position away from that with the channels equipped end face is stored. 2. Hydraulische Pumpe oder Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zylindirsche Lauf gehäuse im Außengehäuse gelagert ist, welches ausgerichtet und allgemein symmetrisch um den Mittelpunkt der wirksamen durch die Kolben verursachte geneigten Krafta angeordnet ist.2. Hydraulic pump or motor according to claim 1, characterized in that the cylindrical barrel housing is mounted in the outer housing which is aligned and generally symmetrical about the center point the effective inclined force caused by the pistons is arranged. 3· Hydraulische Pumpe oder Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Lauf gehäuse ein mit einem balligen Kopf versehener Stößel angeordnet ist, der in eine entsprechende ballige Auanlimung in der Mitte einer "Niederhalte"-Platte eingreift, welche über den Kolbenschuhen angeordnet ist, üb diese in positiv«* Sinne »it der kauMiartigen Platt« oder Tau*elech«ibe in Eingriff *u bringen3 · Hydraulic pump or motor according to claim 1 or 2, characterized characterized in that a plunger provided with a spherical head is arranged in the barrel housing, which plunger into a corresponding spherical Auanlimung in the middle of a "hold-down" plate engages which is arranged above the piston shoes, exercise this in a positive «* sense Bring "it into engagement with the chew-like flat plate" or "Tau * elech" ibe 109886/0420 ^6AD 109886/0420 ^6AD wobei eine Feder in der Bohrung des zylindrischen Lauf gehäuses zwischen dem Laufgehäuse und dem Innenende des Stößels vorgespannt angeordnet ist, um den Stößel auf die Niederhalteplatte zu drücken»wherein a spring in the bore of the cylindrical barrel housing is arranged preloaded between the barrel housing and the inner end of the plunger in order to press the plunger onto the hold-down plate » 4-· Hydraulische Pumpe oder Motor nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Lauf gehäuse einen zylindrischen Flansch oder eine Ummantelung um den Stößel herum aufweist 'lud x:- feststehenden Gehäuae symmetrisch um den Mittelpunkt der Niederhalteplatte gelagert4 · A hydraulic pump or motor as claimed in claim 3 », that the rotor housing has a cylindrical flange or sheath around the plunger around which 'invited x: - fixed Gehäuae symmetrical about the center of the hold-down plate mounted 5. Hydraulische Pumpe oder Kc or nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadu *h gekennzeichnet, daß die Welle im Gehäuse an jenem Ende pelagc 5 ist, welche der Ventilseite gegenüberliegt, wobei Mittel vor^sehen aind, um die axiale Lage der Welle relativ zum Gehäuse und somit auch relativ zum zylirdirscheti Laufgehause eiiizusteilen.5. Hydraulic pump or Kc or according to one or more of the preceding Claims, dadu * h characterized that the wave in Housing at that end pelagc 5, which is opposite the valve side, with means before ^ see aind to the axial position of the Shaft relative to the housing and thus also relative to the zylirdirscheti To distribute the barrel housing. 909886/0420909886/0420 SAD OfVQINALSAD OfVQINAL LeerseiteBlank page