DE1452715C - Deep drawing press for deep drawing seamless containers - Google Patents
Deep drawing press for deep drawing seamless containersInfo
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Description
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geschlossenes Druckpolster mit relativ kleinem VoIu- frischen Anlage und der hydraulischen und pneu-closed pressure cushion with a relatively small volume of fresh system and the hydraulic and pneumatic
men in der Tiefziehpresse selbst angeordnet sein matischen Leitungen, die bei der erfindungsgemäßenmen in the deep-drawing press itself be arranged matic lines that are used in the invention
kann. So ist es in Abkehr von bekannten, den Rück- Tiefziehpresse verwendet werden können,can. So it is in a departure from known, the back-deep drawing press can be used,
hub bewirkenden Druckmittelzuführeinrichtungen Die Tiefziehpresse besteht im wesentlichen ausPressure medium supply devices causing stroke The deep drawing press consists essentially of
nicht mehr erforderlich, das den Rückhub bewir- 5 dem Stößel R, dem Antriebsmechanismus M und denno longer necessary, which causes the return stroke 5 the plunger R, the drive mechanism M and the
kende Druckmittel jeweils über Ventile oder andere Matrizen D, durch die die becherförmigen Rohlinge B Kende pressure medium in each case via valves or other matrices D, through which the cup-shaped blanks B
Steuerorgane bei jedem Rückhub zu befördern. Es beim Arbeitshub gezogen werden. Die Rohlingzu-Control organs to move on each return stroke. It can be pulled on the working stroke. The blank feed
empfiehlt sich die die Arbeits- und Rückhübe der füllvorrichtung- F führt die Rohlinge ein und einthe working and return strokes of the filling device are recommended - F introduces and introduces the blanks
Kolbeneinrichtung steuernden Kräfte derart einwir- . Abstreifmechanismus S am Ende der letzten MatrizePiston device controlling forces in such a way. Stripping mechanism S at the end of the last die
ken zu lassen, daß der Stößel bei dessen Durchgang io sorgt für das Abstreifen des fertigen Behälters vomto let ken that the plunger in its passage io ensures the stripping of the finished container from the
durch die Matrizenöffnungen genau mit diesen Stößel R beim Beginn des Rückhubs,through the die openings exactly with this ram R at the beginning of the return stroke,
fluchtet. Der Stößel R wird vom vorderen Ende der KoI-flees. The ram R is from the front end of the KoI-
Sind besondere Steuerungseffekte vorgesehen, dann benstange 12 getragen, die im Gehäuse 10 hin- und
empfiehlt es sich, die Tiefziehpresse mit zwei Kolben herbewegbar ist. Der Gehäuseteil 14 hat im Unterauszustatten,
von denen der erste Kolben der ge- 15 schied zum zweiten Gehäuseteil 16 einen verhältnisnannten
Kolbeneinrichtung angehört, während der mäßig kleinen Innendurchmesser. Beide Teile sind
zweite hin- und hergehende Kolben hydraulisch mit miteinander verbunden. Im verbreiterten Gehäuseabdem
erstgenannten gekoppelt ist, um beim Arbeiis- schnitt 18 befindet sich eine Rohlinghalteeinrichtung
hub durch die hydraulische Kupplung den ersten 66. Durch die seitliche öffnung des verbreiterten AbKolben
anzutreiben und beim Rückhub durch die 20 Schnitts 18 liefert die Rohlingzufuhreinrichtung F
hydraulische Kupplung vom ersten Kolben bei der die Rohlinge B in seitlicher Abstimmung auf den
Expansion des expansionsfähigen Mediums, das ins- Stößelvorschub in einer Stellung zu, in der der
besondere ein Gas ist, angetrieben zu werden. Die Stößel R genau auf die Rohlinge B einwirken kann.
Steuerungseffekte werden dabei zweckmäßigerweise Der Endabschnitt 21 des Gehäuses 10 enthält einen
durch einen Nocken erreicht, der den zweiten, nie- 25 Rohrteil 22 zur Aufnahme der Matrizen D.
gend angeordneten Kolben in einer Bewegungsrich- Im Gehäuseteil 14 ist die Kolbenstange 12 mit
tung antreibt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der einem Kolben 24 versehen. Das nach hinten offene
zweite Kolben eine größere wirksame Querschnitts- Ende dieses Gehäuseteils 14 steht mit einem gefläche
als der erste Kolben aufweist, da dann durch schlossenen, mit flüssigem Druckmittel gefüllten Beeine
relativ geringe Axialverschiebung des zweiten 30 halter 26 direkt in Verbindung. Dieser befindet sich
Kolbens eine relativ große Axialverschiebung des am oberen Ende eines vertikal angeordneten zylinersten
Kolbens erreichbar ist. drischen Stutzens 28, der bei dieser AusführungIf special control effects are provided, then rod 12 carried, which back in the housing 10 and it is recommended that the deep-drawing press can be moved with two pistons. The housing part 14 has to be sub-equipped, of which the first piston of the piston device, which differs from the second housing part 16, belongs to a piston device, while the moderately small inside diameter. Both parts are hydraulically connected to each other with second reciprocating pistons. In the widened housing from the first-mentioned is coupled to at work cut 18 there is a blank holding device stroke by the hydraulic coupling to drive the first 66 through the lateral opening of the widened piston and on the return stroke through the 20 cut 18 the blank feed device F delivers hydraulic coupling from the first Piston in which the blanks B are driven in lateral coordination with the expansion of the expandable medium, the ram feed in a position in which the particular is a gas. The ram R can act precisely on the blanks B. Control effects are expediently achieved in this case. The end section 21 of the housing 10 contains a cam which connects the second, tubular part 22 for receiving the matrices D.
In the housing part 14, the piston rod 12 is driven with the device. It is advantageous if the piston 24 is provided. The rearwardly open second piston has a larger effective cross-sectional end of this housing part 14 has a surface area than the first piston, since then a relatively small axial displacement of the second holder 26 is directly in connection with the closed bee filled with liquid pressure medium. This piston is located a relatively large axial displacement of which can be achieved at the upper end of a vertically arranged cylindrical piston. Drischen Stutzens 28, which in this version
Es empfiehlt sich vor allem, die Erfindung im Zu- einen wesentlich größeren Innendurchmesser als dersammenhang mit einer Einrichtung zum Halten der jenige des Gehäuseteils 14 aufweist. Im Stutzen 28 tiefzuziehenden Becher, d. h. einer Rohlinghalteein- 35 befindet sich ein Kolben 30, der fliegend gelagert ist richtung, zu verwenden und dafür zu sorgen, daß das und sich einerseits vom Druck des flüssigen Druck-Vorderende des Stößels von der Rohlinghalteeinrich- mittels und andererseits vom Nocken 34 in der einen tung umgeben und relativ zu dieser zwischen Begren- oder anderen Richtung bewegt. Der Nocken 34 ist als zungen gleitbar ist, die von Anschlägen bestimmt, im Kreisnockenscheibe ausgebildet und exzentrisch auf Zylinder angeordnet und vom Stößel getragen sind. 40 einer horizontalen Welle 36 montiert. Der Nocken Das expansionsfähige Medium übt dabei auf die 34 greift an einer Rolle 44 an, die im Kolbenschaft Rohlinghalteeinrichtung einen Druck aus, um diese 46 drehbar gelagert ist, so daß der Nocken 34 den beim Arbeitshub des Stößels zu einer Begrenzung zu Kolben 30 in schneller Fo-lge anheben kann. Dabei verlagern. Beim Rückhub wird die Rohlinghalteein- treibt der Kolben 30 das flüssige Druckmedium in richtung vom Stößel zur anderen Begrenzung ver- 45 den Gehäuseteil 14 hinein und dort nach rechts, so lagert. daß der Kolben 24 im Takte des Nockens 34 inAbove all, it is advisable to use the invention in connection with a significantly larger inner diameter than that having a device for holding the one of the housing part 14. In the nozzle 28 thermoformed cups, d. H. a blank holder 35 is a piston 30 which is cantilevered direction, to use and to ensure that this and on the one hand from the pressure of the liquid pressure front end of the plunger from the blank holding device and on the other hand from the cam 34 in one surrounded direction and moved relative to this between limit or other direction. The cam 34 is as Tongues is slidable, which is determined by stops, formed in the circular cam and eccentric Cylinders are arranged and carried by the ram. 40 mounted on a horizontal shaft 36. The cam The expandable medium acts on the 34 and acts on a roller 44 that is in the piston skirt Blank holding device from a pressure to this 46 is rotatably mounted so that the cam 34 the during the working stroke of the plunger to a limit to piston 30 can raise in rapid succession. Included relocate. During the return stroke, the blank holder drives the piston 30 into the liquid pressure medium direction from the tappet to the other delimitation leads the housing part 14 into it and there to the right, see above camps. that the piston 24 in the cycle of the cam 34 in
Falls mit einem im Laufe des Betriebs auftreten- Arbeitsrichtung angetrieben wird. den Verlust des Druckmittels zu rechnen ist, wird Um den Stößel R nach dem Ende des Tiefzweckmäßigerweise für eine selbsttätige Ersetzung ziehens, d. h. des Arbeitshubs, mit größtmöglicher dieses Verlustes gesorgt. Dabei ist es zweckmäßig, 50 Geschwindigkeit in seine Anfangsstellung zurückzuein Betätigungsorgan^vorzusehen, das beim Rück-" holen, trägt die Kolbenstange 12 innerhalb des zweikehren des ersten Kolbens über eine definierte Aus- ten Gehäuseteils 16 einen zweiten Kolben 48. Sobald gangsstellung hinaus jeden Verlust des hydraulischen der Nocken 34 ein Absenken des Kolbens 30 gestat-Mediums der hydraulischen Kupplung nachfüllt, in- tet und der Kolben 30 dann keinen Druck mehr auf dem es eine Quelle des hydraulischen Mediums mit 55 die im Behälter 26 befindliche Druckflüssigkeit ausder hydraulischen Kupplung verbindet. Sinngemäß. übt, kann sich das expansionsfähige MecliunT, inskann auch das expansionsfähige Medium in äqui- . :n besondere Luft, entspannen, das sich beim Arbeitsvalenter Weise ersetzt werden. ? * Küb im hohlen Innenraum der Säule 50 komprimiertIf a working direction occurs in the course of operation, it is driven. the loss of the pressure medium is to be expected, in order to pull the plunger R after the end of the deep, expediently for an automatic replacement, that is to say the working stroke, this loss is ensured as much as possible. It is expedient to provide 50 speed back to its initial position, an actuator, which when retrieving, the piston rod 12 within the two turns of the first piston over a defined outer housing part 16 carries a second piston 48. As soon as starting position out any loss of the hydraulic cam 34, a lowering of the piston 30 gestat medium of the hydraulic clutch refills, and the piston 30 then no longer has any pressure on which it connects a source of the hydraulic medium with 55 the pressure fluid from the hydraulic clutch located in the container 26. When practicing, the expandable MecliunT, ins can also the expandable medium in equi- : n special air, relax, which is replaced in the work-valence way.? * Küb compresses in the hollow interior of the column 50
An Hand der Zeichnungen sind Ausführungsbei- ■■«*"' hat. Dieser Innenraum steht mit dem zweiten Gespiele für die Erfindung im folgenden näher erläutert. 60 häuseteil 16 über eine öffnung 54 an einer Stelle vor ' Darin sind ; dem zweiten Kolben 48 in Verbindung. Diese SäuleOn the basis of the drawings, there are examples of execution. This interior is related to the second game for the invention explained in more detail below. 60 housing part 16 via an opening 54 at a point in front of ' In it are; the second piston 48 in connection. This pillar
Fig. 1 ein; Querschnitt durch eine erfindungs- 50 dient zusätzlich als Stütze für die TiefziehpresseFig. 1 a; Cross-section through an inventive 50 additionally serves as a support for the deep-drawing press
gemäße Tiefziehpresse, am Gehäuseteil 16. Der Innenraum der Säule 50 stehtaccording to deep-drawing press, on the housing part 16. The interior of the column 50 is
Fig. 2 und 3 vertikale Teilschnitte zur Veran- mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle über schaulichung verschiedener Teile der in Fig. 1 dar- 65 eine Leitung 56 und ein Druckregelventil 58 in Vergestellten Tiefziehpresse in verschiedenen Betriebs- bindung, das zur Bildung des Preßluftkissens beim Stellungen und Arbeitshub geschlossen ist und praktisch nur zur •Fig. 4 ein Beispiel eines Schaltschemas der elek- Einfüllung bzw. Nachspeisung von Luft in den In-2 and 3 vertical partial sections for connecting a pressure medium source (not shown) Illustration of different parts of the 65 shown in Fig. 1 a line 56 and a pressure control valve 58 in adjustment Deep-drawing press in various operating conditions, which is used to form the compressed air cushion during Positions and working stroke is closed and practically only for • Fig. 4 an example of a circuit diagram of the electrical filling or replenishment of air in the inlet
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nenraum der Säule 50 dient. Selbstverständlich kann Unmittelbar bei Beendigung des Afbeitshubs, d. h. es auch als Sicherheitsventil verwendet werden. bei fehlender weiterer Aufwärtsbewegung des KoI-Der Stößel R hat zewckmäßigerweise einen Außen- bens 30 beginnt sich die Preßluft bzw. Druckluft im durchmesser, der dem Innendurchmesser der fertigen Innenraum der Säule 50 zu entspannen und der Behälter entspricht.. Der zweite Gehäuseteil 16 hat 5 Stößel R kehrt mit der Kolbenstange 12 in seine einen Innendurchmesser, der wesentlich größer als Ausgangsstellung zurück. In diesem Zeitpunkt wird der Stößelaußendurchmesser ist. In der Nähe des die Becherhaltevorrichtung 60 momentan unter der äußeren Endes dieses Gehäuseteils 16 ist dieser in Wirkung der Preßluft auf die Scheibe 70 in der nach einem Bereich begrenzter axialer Länge verengt, der vorn ausgeschobenen Stellung gehalten, bis der HaI-durch eine Hülse 62 gebildet ist, die an der Innen- 10 tering des Anschlags 74 an der Kolbenstange 12 die fläche des Gehäuseteils 16 anliegt und mit diesem Kante des Schaftteiles 68 erfaßt. In diesem Zeitverbunden ist. Zwischen dieser Hülse 62 und dem punkt ist die Vorderfläche 80 des Stößels R wiederStößel R befindet.sich der Rumpfteil 64 der Rohling- um im wesentlichen mit der Vorderkante' der halteeinrichtung 66. Dieser Rumpfteil 64 ist eine Becherhaitevorrichtung 60 ausgerichtet. Von diesem dickwandige Hülse, die unter Bildung eines luftdich- 15 Augenblick an wird diese Vorrichtung gezwungen, ten Verschlusses gleitfähig in die Hülse 62 eingefügt am Rückhub der Kolbenstange 12 teilzunehmen, und ist. Am äußeren vorderen Ende trägt der Rumpfteil zwar trotz der Wirkung der Preßluft auf die Scheibe 64 eine Hülse66 a.mit dem gleichen.Innendurchmesser ' 70, da der der Druckluft im Gehäuseteilschnitt 16 wie der Rumpfteil 64. Diese Hülse 66 α bildet den wirksam ausgesetzte Bereich der Becherhaltevorricheigentlichen Becherhalter und ihr Außendurchmesser 2o tung 60 kleiner ist als die der Druckluft ausgesetzte ist so bemessen, daß sie schmiegend in _ das Innere Wirkfläche des Kolbens 48. Stößel R und Bechereines becherförmigen Rohlings B hineingleitet. Zwi- haltevorrichtung 60 kehren daher gemeinsam in ihre sehen, der Kolbenstange 12 mit etwas geringerem Ausgangsstellung nach Fig. 2 zurück, so daß der Außendurchmesser. als der Stößel i? und dem Rumpf nächste Arbeitszyklus beginnen kann! der Rohlinghalteeinrichtung 66 ist der rohrförmige 25 Um unerwünschte Druckänderungen im Gehäuse Schaft 68 einer durchbrochenen Scheibe 70 ein- 10 zwischen den Kolben 24 und 48 zu verhindern, gefügt, die die Kolbenstange 12 umgibt und am In- sind im Gehäuse 10 Entlüftungen Ϋ angebrächt, die nenende des Rumpfteils 64 sicher befestigt ist. Die ein Hindurchtreten von atmosphärischer Luft durch freie Fläche dieser Scheibe 70 ist, wie bei 71 dar- die Gehäusewandung hinter dem Kolben 24 beim gestellt, mit einer Aussparung versehen, und diese 30 Arbeits-bzw. Rückhub gestatten. Scheibe 70 hat einen solchen Außendurchmesser, daß Damit die tiefgezogenen' Behälter immer eine sie etwas über den Außendurchmesser des Rumpf- gleichmäßige Länge und Wanddicke aufweisen, ist teils 64 radial vorspringt, jedoch noch einen Ring- es wichtig, daß die Menge des hydraulischen Druckraum 72 zur Innenfläche des Gehäuseteiles 16 frei läßt. mediums im Behälter 26 immer die gleiche bleibt. Zu Die als expansionsfähiges Medium dienende Preß- 35 diesem Zweck werden etwaige Verluste an Dryckrnitluft im Gehäuseteil 16 wirkt dayernd gegen die tel in diesem Behälter, die beispielsweise durch Äus-Scheibe 70 und drängt die Haltevorrichtung gegen sickern längs der Kolben 24 und 30 auftreten köndie Matrizen D. Der als Anschlag 74 dienende Halte- nen,. ermittelt und unverzüglich automatisch ausring am Ende der Kolbenstange 12 greift am einen geglichen, ohne daß die Tiefziehpresse stillgesetzt Ende des Schaftes 68 an und begrenzt die Auswärts- 40 werden muß, Zu diesem Zweck ist im Behälter 26 bewegung der. Rohlinghalteeinrichtung 66 in. Bezug eine, normalerweise, leerlaufende Nachfüllpumpe 82 zur Kolbenstange 12 und den Stößel" R unter der angeordnet. Sie wird durch die Kolbenstange 12 beKraft der. Preßluft in die. in Fig. 2 gezeigte Stellung, tätigt und liefert geringfügige Mengen-des flüssigen, bei der die. Rohlinghalteeinrichtung 66 vom im Druckmittels int den Behälter 26 nach, wenn der wesentlichen glatt mit der Vorderfläche 80 des Stö- 45 Rückhub der kolbenstange 12. eine vorbestimmte ßels R endet. Befindet sich der Stößel R in vollstän- Grenzstellung überschreitet. Der Kolben 24 ist daher dig zurückgezogener Stellung nach Fig. 2, dann las- am Ende mit einem Schaft 84 versehen, und axial sen die Hülse 66a der Rohlinghalteeinrichtung 66 fluchtend mit diesem Schaft 84 befindet sich in der und der Stößel R genügend Raum für die Zulieferung hinteren Wand des; Behälters 26 ein rqhrförrniges eines neuen Rohlings B- vor der ersten der Matrizen D 50 Gehäuse 86, dessen Kammer 88 eine, geringe Menge frei. :.-.'..■ Druckmittel aufnimmt. Diese Kammer 88 steht über Zu Beginn des Arbeitshubs wirkt Preßluft im Ge- ein Entlastungsventil 90 in Verbindung mit dem Behäuseteil 16 auf die Scheibe 70, so daß die Becher- hälterinneren. In diesem Gehäuse 86 befindet sich haltevorrichtung 60 mit dem Stößel R vorrückt, in ein Stößel 92," der'am Ende eine Kolbenscheibe 94 einen becherförmigen Rohling B eintritt, diesen er- 55 trägtundunter der Vorspannung einer Feder 96 steht, faßt, so daß er seine, ,einwandfreie zentrierte Stellung Die Kammer 88 steht über eine Lehung 98 und ein in Bezug zu den Matrizen D beibehält, und anschrie- Rückschlagventil 100 in Verbindung mit einer ßend wird der Rohling/? durch die MatrizenD in Drückmittelquelle. Tritt ein Dr^ckmittelverlust im einem Arbeitszug hindurchgezogen. Der Arbeitshub Behälter 26 auf, dann bewegt "sich "der "Kolben 24 der Becherhaltevorrichtung60 ist dadurch begrenzt, 60..weiter nach hinten als gewünscht und der,Schaft84 daß der im Bereich der Scheibe 70, die radial über drückt dann den Stößel 92 in das Gehäuse 86, so daß den Rumpfteil 64 vorspringt,· gebildete Anschlag 76 sich das Ventil 90 öffnet und eine entsprechende am Ende der Hülse 62 anschlägt, wenn sich die Vor- Nachfüllmenge in den Behälter 26 freigegeben wird, derkante der Becherhaltevorrichtung 60 in einem Die Steuerung der Drückmittelzuführung zur Abstand von der ersten Matrize D befindet, der im 65 Kammer 88 erfolgt nach diesem Beispiel in Abhanwesentlichen gleich oder etwas größer ist als die gigkeit von der Stellung des Nockens 34 aus dem Dicke des Materials, aus dem der Rohling B gebildet Vorratsbehälter 102, der teilweise mit Druckmittel ist. gefüllt ist. In der Wand 103 dieses Vorratsbehältersinterior of the column 50 is used. It goes without saying that immediately after the end of the working stroke, ie it can also be used as a safety valve. If there is no further upward movement of the column 50, the plunger R has an outer bens 30, the compressed air or compressed air begins to relax in a diameter that corresponds to the inner diameter of the finished interior of the column 50 and the container The plunger R returns with the piston rod 12 to its one inner diameter which is much larger than the starting position. At this point the outer diameter of the ram will be. In the vicinity of the cup holding device 60 momentarily below the outer end of this housing part 16, the latter is narrowed in the axial length limited to a range by the action of the compressed air on the disk 70, the forward extended position held until the shank is formed by a sleeve 62 is, which rests against the inner ring of the stop 74 on the piston rod 12, the surface of the housing part 16 and engages with this edge of the shaft part 68. In this time is connected. Between this sleeve 62 and the point is the front surface 80 of the ram R again pestle R befindet.sich the body portion 64 of the blank by substantially with the leading edge 'of the holding device 66. This body portion 64 is a Becherhaitevorrichtung is aligned 60th From this thick-walled sleeve which is to form an airtight 15 moment this device is forced th shutter slidably inserted into the sleeve 62 at the return stroke of the piston rod take part 12, and. At the outer front end, the body part carries a sleeve 66 a despite the effect of the compressed air on the disk 64. with the same inside diameter '70, since that of the compressed air in the housing section 16 as the body part 64. This sleeve 66 α forms the effectively exposed area of the cup holder and its outside diameter 2 o device 60 is smaller than that exposed to the compressed air is dimensioned so that it slides snugly into the inner active surface of the piston 48. The ram R and cup of a cup-shaped blank B. Intermediate holding device 60 therefore return together to see the piston rod 12 with a somewhat smaller starting position according to FIG. 2, so that the outer diameter. than the plunger i? and the fuselage can begin the next work cycle! the blank holding device 66 is the tubular 25 To prevent undesirable pressure changes in the housing shaft 68 of a perforated disc 70 between the piston 24 and 48, joined, which surrounds the piston rod 12 and vents Ϋ are attached to the inside in the housing 10, which nenende of the body part 64 is securely attached. The passage of atmospheric air through the free area of this disk 70 is, as shown at 71, the housing wall behind the piston 24 provided with a recess, and this 30 working or. Allow return stroke. Disk 70 has such an outside diameter that the deep-drawn container always has a length and wall thickness that is a little over the outside diameter of the fuselage to the inner surface of the housing part 16 leaves free. medium in the container 26 always remains the same. The press, which serves as an expandable medium for this purpose, prevents any losses of dry air in the housing part 16 acting against the elements in this container, which can occur, for example, through outer disk 70 and pushing the holding device against seeping along the pistons 24 and 30, the matrices D. The holding device serving as a stop 74. determined and immediately and automatically ring out at the end of the piston rod 12 engages the same without the deep-drawing press having to be stopped at the end of the shaft 68 and limits the outward 40. For this purpose, the movement in the container 26 is. Blank holding device 66 in FIG. Relation to a normally idling refill pump 82 to the piston rod 12 and the plunger " R " below the. It is actuated by the piston rod 12 by force of the compressed air into the position shown in FIG. of the liquid in which the. blank holding means 66 from the pressure medium int after the container 26 when the substantially flush with the front surface 80 of the STOE 45 return stroke of the piston rod 12 a predetermined SSELS R ends. located at the ram R in completeness limit position exceeds. the piston 24 is therefore dig retracted position of FIG. 2, then Las at the end with a shaft 84 provided, and axially sen the sleeve 66a of the blank holding means 66 in alignment with this shaft 84 is located in and the ram R enough space for the delivery of the rear wall of the container 26 a tubular of a new blank B in front of the first of the dies D 50 housing 86, the chamber 88 of which is a, small e amount free. : .-. '.. ■ takes pressure medium. This chamber 88 protrudes. At the beginning of the working stroke, compressed air acts in the joint. A relief valve 90 in connection with the housing part 16 acts on the disk 70, so that the inside of the cup containers. In this housing 86 there is a holding device 60 with the tappet R advancing into a tappet 92, "which at the end of a piston disk 94 enters a cup-shaped blank B , bears it and is pretensioned by a spring 96, so that it grips its,, perfectly centered position The chamber 88 stands over a leaning 98 and maintains a relation to the dies D , and a non-return valve 100 in connection with a ßend is the blank /? through the dies D in the pressure medium source The working stroke of the container 26 then "moves" the piston 24 of the cup holder 60 is limited by it, 60 ... further back than desired and the shaft 84 that in the area of the disk 70, which radially over then presses the plunger 92 into the housing 86, so that the body part 64 projects, the stop 76 formed opens the valve 90 and a corresponding one strikes the end of the sleeve 62 when the volume is closed r- Refill amount is released into the container 26, the edge of the cup holder 60 is located in a control of the pressure medium supply to the distance from the first die D , which takes place in the 65 chamber 88 according to this example is essentially the same or slightly greater than the frequency of the Position of the cam 34 from the thickness of the material from which the blank B is formed storage container 102, which is partially with pressure medium. is filled. In the wall 103 of this storage container
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102 ist unterhalb der Mindeststandhöhe des Druck- auf den Erregungszustand der Magnetspule 218, mittels eine Pumpe 104 angeordnet, die vom Nocken denn bevor der Schalter S1 ausgeschaltet wird, ist 34 betätigt wird und über das Rückschlagventil 100 bereits der Schalter S2 durch die Becherhaltevorrichum die Leitungen 98 und 121 Druckmittel in den Be- tung 60 eingeschaltet worden. Der Schalter S, hat halter 26 zurückführt. Die Pumpe 104 weist ein Rohr .s ebenfalls einen Stößel 226, der durch den Gehäuse-106 auf, das durch die Wand 103 hindurchgeht und teil 18 in der Nähe des Endes des Gehäuseteils 16 mit einem Stößel 108 versehen ist, der in den Vor- hindurchgeht, und am inneren Ende mit einer Rolle ratsbehälter 102 mit einem Ende hineinreicht und ein 228 versehen ist, die auf der Außenfläche der Becher-Rückschlagventil 100 aufweist, das den Durchtritt haltevorrichtung 60 abläuft und den; Schalter S2 in von Druckmittel in das Rohr 106, nicht jedoch aus io ausgeschaltetem Zustand läßt, solange sie auf "der dem Rohr in den Vorratsbehälter 102 hinein gestat- Außenfläche des Rumpfteiles 64 abrollt. Da die im tet. Das im Vorratsbehälter 102 befindliche Ende des Innenraum der Säule 50 und des Gehäuseteils 16 Stößels 108 ist mit einem Gelenk 112 an einem Arm zwischen dem Kolben 48 und der Becherhaltevor- 114 angelenkt, der am Boden des Vorratsbehälters richtung 60 enthaltene Druckluft diesen zwingt, an- 102 schwenkbar befestigt ist. Das freie obere Ende 15 fänglich gemeinsam mit dem Stößel R während desdes Armes 114 trägt eine Nockenfolgerolle 118, die sen Arbeitshub vorzurücken und mit seiner vorderen unter der Wirkung der Feder 120 konstant an den Hülse 66 a am Innenende eines einwandfrei eingeleg-"Nocken 34 gedrückt wird. Die Feder 120 ist um das ten Rohlings B anzugreifen, bevor der Stößel R bevorspringende Ende des Stößels 108 zwischen dem ginnt, den Rohling B durch die Matrizen D hindurch-Innenende des Rohres 106 und einer Scheibe 122 20 zudrücken, trifft die Rolle 228 während des Arbeitsherumgewunden, die vom Rumpf des Rückschlag- hubs auf die Ringnut 230 des Rumpfteils 64 und fällt ventils 110 gebildet wird. Das Überdruckventil 123 in diese hinein. Dadurch wird der Schalter S0 ausgedient zur Vermeidung eines übermäßigen Druckauf- schaltet. Im Normalbetrieb der Tiefziehpresse gleitet baus in der Kammer 88. Überflüssige Druckmittel die Ringnut 230 unter die Rolle 228, kurz bevor die kann dadurch über eine Umgehungsleitung 124 in 25 Rolle 222 die Stufe 224 an der Kolbenstange 12 überden Vorratsbehälter 102 zurückgeführt werden. schreitet. Kurzzeitig sind daher beide Zweige des Die erfindungsgemäße Tiefziehpresse ist zusätzlich Stromkreises der Magnetspule 218 geschlossen. Wenn mit einer Kontrolleinrichtung ausgerüstet, die ermit- beim weiteren Arbeitshub der Schalter S1 ausgeschaltelt, ob ein Rohling B defekt ist oder sich in einer tet wird, bleibt der Stromkreis der Magnetspule 218 unkorrekten Lage befindet, so daß in diesem Fall 3° noch.über den Zweig des Schalters S2 geschlossen; so die Bewegung sowohl des Stößels R als auch der daß die Tiefziehpresse ihren Betrieb ohne Unter-Rohlingzufuhrvorrichtung unterbrochen wird. T>ä- brechung fortsetzt. Ist jedoch die Hülse 66 a bei durch wird ein Verklemmen vermieden. Zu diesem ihrem Vorrücken wegen eines defekten oder unrichtig Zweck ist eine lange Druckentlastungsleitung 212 eingesetzten Rohlings B, in den die Hülse 66 α nicht vom oberen Teil des Behälters 26 zurück in den Vor- 35 glatt eintreten kann, aiii ungehinderten Vorrücken ratsbehälter 102 geführt und normalerweise durch ein gehindert, während die Kolbenstange 12 ihre VorÜberdruckventil 214 verschlossen. Das Überdruck- wärtsbewegung fortsetzt, wird die Vonvärtsbewegung ventil 214 ist durch ein Entlüftungsventil 216 Steuer- der Hülse 66 a gestoppt, da die Becherhaltevorrichbar, das durch eine normalerweise erregte Magnet- tung 60 unter dem Antrieb des ■ expansionsfähigen spule 218 in untätiger Stellung gehalten bleibt. Die 40 bzw. komprimierbaren Druckmittels angetrieben parallel angeschalteten Schalter S1 und S2 im Erreger- wird. Die Ringnut 230 erreicht dann nicht die Rolle Stromkreis der Magnetspule 218 vermögen diese im 228 des Schalters S2, und dieser Schalter S2 bleibt erregten Zustand zu halten. Der Schalter'S1 ist ur- .. ausgeschaltet, auch wenn der Schalter S1 ausgeschalsprünglicli geschlossen," wird jedoch durch die vor-"" tet-wird. InfolgedesserF-iind beide Stfbrhkrejszweige rückende Kolbenstange 12 an einem vorbestimmten 45 der Magnetspule 218 ausgeschaltet und das Entlüf-Punkt ausgeschaltet. Der Schalter S2 ist ursprünglich tungsventil 216 wird geöffnet, wodurch auch das ausgeschaltet, wird jedoch von der Becherhaltevor- Überdruckventil 214 geöffnet wird. Die im Behälter richtung 60 gemäß F i g. 3 eingeschaltet, wenn diese 26 befindliche Druckflüssigkeit kann nun über die gemeinsam mit ..dem- Stößel R vorrückt, und zwar Leitung 212 in den Vorratsbehälter 102 zurückkurz bevor der Schalter S1 ausgeschaltet wird. Dies 50 fließen, und eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 30 ist jedoch nur dann der Fall, wenn die Becherhalte- -— führt nun nicht mehr zu einem weiteren Vorrücken vorrichtung 60 auf keinen unerwünschten Wider- der Kolbenstange 12. Der Stößel R kommt augen-' stand stößt, der auf das Vorhandensein einer fal- blicklich zum Stillstand, ehe er auf den defekten oder sehen Lage des eingeführten Rohlings B schließen unrichtig eingelegten Rohling B einwirkt. Die Druckläßt. Der Schalter S1 ist durch den Stößel 220 aus- 55 luft des Luftpolsters zwingt ihn sogar, sich in der entschaltbar, der durch den Gehäuseteil 14 in der Nähe -gegeiig-e'setzten Richtung in eine Stellung zurückzuder Anschlußstelle des Gehäuseteils 16 hindurchgeht " zielen, die durch den Anschlag des Kolbens 48 an und an seinem Innenende eine Rolle 222 "trägt, "die einer Schulter 232 bestimmt ist. Diese Schulter 232 auf der Kolbenstange 12 rollt. Da der vordere Ab- ist derart angeordnet, daß sie nur um ein geringes schnitt 12 F der kolbenstange 12 einen kleineren 60 Maß weiter links als die korrekte Hubendstellung Durchmesser als 'deren hinteres Ende 12R aufweist, ,«ines vollständigen Spiels liegt^'die dann auftritt, bleibt der Schalter S1, eingeschaltet, solange die Rolle wenn der Behälter 26: genau mit der richtigen Druck-222 auf dem vorderen Abschnitt 12 F abrollt. Dabei mittelmenge gefüllt ist und sich der Kolben 30 in unbleibt auch das Überdruckventil 214 geschlossen. So- terster Stellung befindet. 102 is below the minimum level of pressure on the excitation state of the solenoid 218, arranged by means of a pump 104 , which is actuated by the cam before the switch S 1 is switched off, 34 and via the check valve 100 already the switch S 2 through the cup holding device the lines 98 and 121 pressure medium in the valve 60 have been switched on. The switch S, holder 26 has returned. The pump 104 has a tube .s also a plunger 226 which passes through the housing 106, which passes through the wall 103 and part 18 in the vicinity of the end of the housing part 16 is provided with a plunger 108 which is in the fore passes through, and at the inner end with a roll of storage tank 102 extends with one end and a 228 is provided, which has on the outer surface of the cup check valve 100 , the passage holding device 60 runs off and the; Switch S 2 in the pressure medium in the pipe 106, but not in the switched-off state, as long as it rolls on the outer surface of the body part 64 allowed into the pipe into the storage container 102. Since the end in the storage container 102 the interior of the column 50 and of the housing part 16 the plunger 108 is hinged with a hinge 112 to an arm between the piston 48 and the Becherhaltevor- 114 at the bottom of the reservoir device 60 compressed air contained forcing these, Toggle 102 is mounted pivotably. the free upper end 15 catches together with the plunger R during desdes arm 114 carries a cam follower roller 118, the sen working stroke to advance and with its front under the action of the spring 120 is constantly pressed against the sleeve 66 a at the inner end of a properly inserted "cam 34 . The spring 120 is to attack the th blank B before the plunger R protruding end of the plunger 108 between the starts to push the blank B through the dies D through the inner end of the tube 106 and a washer 122 20, the roller 228 hits during the Work wound, which is formed by the body of the non-return stroke on the annular groove 230 of the body part 64 and valve 110 falls. The pressure relief valve 123 into this. As a result, switch S 0 is no longer used in order to avoid excessive pressure being applied. During normal operation of the deep-drawing press, baus slides in the chamber 88. Unnecessary pressure medium the annular groove 230 under the roller 228, shortly before the step 224 on the piston rod 12 via the storage container 102 via a bypass line 124 in the roller 222 . strides. For a short time, therefore, both branches of the circuit of the magnetic coil 218 are closed. When equipped with a control device who can pinpoint the further power stroke of the switches S 1 ausgeschaltelt whether a blank B is defective or will tet in a, the circuit of the magnet coil remains 218 incorrect location is located, so that in this case 3 ° yet. closed via the branch of switch S 2 ; so the movement of both the ram R and the that the deep drawing press is stopped from operating without an under-blank feeder. T> interruption continues. However, if the sleeve is 66 a jamming is avoided. For this their advancement because of a defective or incorrect purpose is a long pressure relief line 212 inserted blank B, into which the sleeve 66 α can not enter smoothly from the upper part of the container 26 back into the front 35, aiii unimpeded advancement reservoir 102 and normally prevented by a while the piston rod 12 closed its pre-pressure relief valve 214. The overpressure upward movement continues, the forward movement valve 214 is stopped by a vent valve 216 control of the sleeve 66 a , since the cup holding device, which is held by a normally excited magnet 60 under the drive of the expandable coil 218 , remains in an inactive position . The 40 or compressible pressure medium is driven in parallel connected switches S 1 and S 2 in the exciter. The annular groove 230 then does not reach the role of the circuit of the solenoid 218, they are able to do this in the 228 of the switch S 2 , and this switch S 2 remains in the energized state. The 'S 1 switch is originally .. turned off, even when the switch S 1 ausgeschalsprünglicli closed, "but by the pre" is tet ". InfolgedesserF-Iind both Stfbrhkrejszweige rear piston rod turned to a predetermined 45 of the solenoid coil 218 12 The switch S 2 is originally the control valve 216 is opened, which also switches it off, but is opened by the cup holding pre-pressure valve 214. The in the container direction 60 according to FIG The hydraulic fluid present can now advance via the joint with ..dem- plunger R , namely line 212 back into the reservoir 102 shortly before the switch S 1 is switched off. This 50 flow, and an upward movement of the piston 30 is only then the case, when the cup holder - - now no longer leads to a further advancement device 60 on no undesired resistance of the piston rod 12. The plunger R comes out of sight nd abuts, acts on the presence of a wrong blicklich to a halt before it close to the defective or view position of the inserted blank B incorrectly inserted blank B. The pressure lets. The switch S 1 is out of the air cushion by the plunger 220 even forces it to target itself in the direction that passes through the housing part 14 in the opposite direction to a position back to the connection point of the housing part 16 , which "reads" by the abutment of the piston 48 and at its inner end a roller 222 which is determined on the one shoulder 232, 232 rolls on the piston rod 12. This shoulder. Since the front exhaust is arranged so that it only to a Small cut 12 F of the piston rod 12 a smaller 60 dimension further to the left than the correct stroke end position diameter than 'whose rear end 12 R has, "ines complete play is ^" which then occurs, the switch S 1 remains switched on as long as the role when the container 26: rolls off the front section 12 F with precisely the correct pressure 222. In the process, the amount of medium is filled and the piston 30 also closes the overpressure valve 214 by no means Position.
bald jedoch die Rolle 222 über die Stufe 224 der 65 Für die Wiederaufnahme des Betriebs der Tiefzieh-soon however the role 222 over the step 224 of the 65 for the resumption of the operation of the deep-drawing
Kolbenstange 12 rollt, wird der Stößel 222 nach oben presse nach Beseitigung des defekten oder unkorrektPiston rod 12 rolls, plunger 222 will press upwards after removal of the defective or incorrect
bewegt und der Schalter S1 ausgeschaltet. Wenn eingelegten Rohlings B dient ein in der Nähe desmoved and the switch S 1 turned off. When inserted blank B is used near the
keine Störungen vorliegen, hat dies keinen Einfluß VorraKhphältprc in? auf Hrm Fundament der Tief-there are no malfunctions, does this have no effect on stockholding? on the foundation of the deep
ziehpresse angeordneter zylindrischer Behälter 234, Vom Vorratsbehälter 102 kann Flüssigkeit in diesen Behälter 234 durch eine mit einem Rückschlagventil 238 ausgestattete Leitung 236 strömen. Durch die Aufwärtsbewegung eines Kolbens 240 im Behälter 234 wird der Behälter 234 mit Flüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 102 gefüllt. Der Kolben 240 wird durch eine Feder 242 gegen die Decke des Behälters 234 gedruckt. Der Raum des Behälters 234 oberhalb des Kolbens 40 kann mit einer Druckluftquelle durch Betätigen eines Dreiwegeventils 244 mit zwei Betriebsstellungen verbunden werden. Normalerweise ist eine Verbindung zur Außenatmosphäre hergestellt. Vom Boden des Behälters 236 führt eine Leitung 246 über ein Rückschlagventil 248 in den Behälter 26. Soll der Behälter 26 wieder betriebsbereit gemacht werden, dann wird das Dreiwegeventil 244 derart eingestellt, daß Druckluft in den Behälter 234 oberhalbCylindrical container 234 arranged in a drawing press. From the storage container 102 , liquid can flow into this container 234 through a line 236 equipped with a check valve 238. The upward movement of a piston 240 in the container 234 fills the container 234 with liquid from the storage container 102 . The piston 240 is pressed against the ceiling of the container 234 by a spring 242. The space of the container 234 above the piston 40 can be connected to a compressed air source by actuating a three-way valve 244 with two operating positions. A connection to the outside atmosphere is normally established. From the bottom of the container 236, a line 246 leads via a check valve 248 into the container 26. If the container 26 is to be made ready for operation again, the three-way valve 244 is set such that compressed air enters the container 234 above
1010
des Kolbens 240 strömt. Diese drückt nun den Kolben 240 gegen die Federkraft nach unten und treibt die erforderliche Druckmittelmenge durch die Leitung 246 und das Rückschlagventil 248 zurück in den Behälter 26. Ist dieser wieder nachgefüllt, dann wird das Dreiwegeventil 244 in die Stellung zurückgeführt, in der es dem oberen Teil des Behälters 234 mit der Außenatmosphäre verbindet. Die Feder 242 hebt nun den Kolben 240 an, so daß .die korrekte Druckmittelmenge aus dem Vorratsbehälter 102 durch die Leitung 236 in den Behälter 234 gesaugt wird.of the piston 240 flows. This now pushes the piston 240 downwards against the spring force and drives the required amount of pressure medium through the line 246 and the check valve 248 back into the container 26. When this is refilled, the three-way valve 244 is returned to the position in which it was the upper one Part of the container 234 connects to the outside atmosphere. The spring 242 now lifts the piston 240 so that the correct amount of pressure medium is sucked out of the storage container 102 through the line 236 into the container 234.
Der aus der normalerweise unerregten Magnetspule 272, einem Programmsteuermechanismus T und dem von der Magnetspule 218 betätigbaren Schalter 274 The one composed of the normally de-energized solenoid 272, a program control mechanism T and the switch 274 that can be actuated by the solenoid 218
zusammengesetzte Stromkreis dient zum "Aus-,bzw. Einrücken einer gesonderten Vorrichtung, die die Becherhaltevorrichtung 60 selbst dann außer Betrieb setzen kann, wenn sich der Stößel R bewegt.The composite circuit is used to "disengage or engage a separate device that can put the cup holding device 60 out of operation even when the plunger R moves. ***"
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
deren Arbeitshub selbsttätig zu bewirken. Bei Werkzeugmaschinen ist es an sich bekanntcharacterized in that - as known per se - for the return stroke of the return stroke of the piston device causing pressure medium a 15 medium an expandable medium is used for the return stroke the return stroke of the piston device, the unexpandable medium is used directly indirectly on front part of the piston device constantly engages the front part of the piston device, and that the expandable medium is attacked, and that the expandable medium is automatically compressed during the working stroke, medium is automatically compressed during the working stroke, so that the return stroke of the piston device is increased by the return stroke of the piston device high speed immediately at the end of its ßer speed automatically at the end of the working stroke,
to effect their working stroke automatically. It is known per se in machine tools
Bier, in derartigen Dosen verpackt und transportiert. Die Erfindung löst hingegen die oben genannte Die Konkurrenzfähigkeit solcher Behälter gegen- Aufgabe auf sehr einfache Weise. Mit denkbar einüber den bisher üblichen Behältern hängt verstand- fachen Mitteln, nämlich der Verwendung lediglich licherweise von den Herstellungskosten ab. Der zweier Druckmittel und beispielsweise eines einzigen Materialverbrauch ist so niedrig wie möglich zu hai- 50 Kolbens, gegebenenfalls eines Doppelkolbens, kann ten und die Herstellungsrate muß so groß wie mög- die seit langem bekannte Aufgabe gelöst werden, lieh sein. Der Materialverbrauch läßt sich reduzieren, indem beispielsweise mit der abnorm hohen Produkwenn Becher mit sehr geringer Wandstärke hergestellt tionsrate von 2 Hüben pro Sekunde Aluminium- und der Ausschuß nicht brauchbarer Behälter gering becher mit einer extrem geringen Wandstärke von gehalten wird. Das Tiefziehen läßt sich erleichtern, 55 0,2 mm in einem einzigen Arbeitsgang völlig gleichwenn dünnwandige Behälter gezogen werden, da mäßig tiefgezogen werden, ohne daß sich ein ins Gedann der Ziehdruck nicht zu hoch ist. wicht fallender Ausschuß ergibt. Die Oberflächen-Diesen Forderungen nach dünnwandigen Behäl- gute der tiefgezogenen Artikel ist vorbildlich,' dean tern und geringem Ausschuß bei gleichzeitig hoher die erfindungsgemäße Tiefziehpresse arbeitet :j>rak-Arbeitsgeschwindigkeit standen jedoch bei den be- 60 tisch vibrationslos. Sie ist wegen der Verwendung kannten Tiefziehpressen erhebliche Schwierigkeiten lediglich zweier Druckmittel und lediglich eines entgegen, da der Arbeits- und Rückhub nicht vibra- Kolbens auch äußerordentlich störunanfällig und tionsfrei ist. Bereits eine geringfügige Verlagerung Betriebsausfälle kommen daher allenfalls nur nach der Behälter aus der Achse der Ziehvorrichtung führt sehr langer Betriebsdauer in Betracht. Das Merkmal zu einer Verminderung der Wandstärke an der einen 65 des sich beim Arbeitshub selbsttätig komprimieren- und Verstärkung an der anderen Seite dieser Behäl- den Expansionsmittels macht die Verwendung von ter, so daß eine große Fehlrate unvermeidbar ist. Zu- und Ableitungen für dieses Expansionsmittel Diese Vibrationen führen schließlich auch zu einem überflüssig, da es praktisch als nach außen ab-The invention relates to a deep-drawing press as well as to the container cited at the beginning for deep-drawing seamless containers, in which the known deep-drawing press is a hydraulic one. Dar forward stroke a hydraulic pressure medium on the addition is also known (German patent specification teren part of a piston device engages and this 30 912 780 and German Auslegeschrift 1141 859), the axially in a cylinder and one with the piston bear of a forging hammer through a Compressed air device in connection with the forming cushion. In addition to the actual working ram through a series of die openings in the two-piston cylinder unit, an additional, single, uninterrupted working stroke piston-cylinder unit must be used, moved downwards and the return stroke of the 35 with the pneumatic system in connection piston device is effected by a pressure medium and is used to control the impact force of the ham. merbäres serves. Finally, it is also known. Such a deep-drawing press is already known (German patent specification 131110), with a hydraulic (British patent specification 825 721). The deep-drawing work machine a plurality of seamless piston containers, in particular aluminum cans 40 cylinder units in a row, the od. Such containers are filled with hydraulic systems by means of an expansion means, as one-way or throw-away containers. As a result of the use of additional mendem dimensions, the previously common glass bottles. So aggregates is such hydraulic working are even pressurized fluids, such as 45, however, machine also relatively susceptible to interference.
Beer, packaged and transported in such cans. The invention, however, solves the above-mentioned The competitiveness of such containers against the task in a very simple manner. With a conceivable one over the hitherto customary containers, comprehensible means, namely the use, only depends on the production costs. The two pressure means and, for example, a single material consumption is to be kept as low as possible. Pistons, possibly a double piston, can be achieved and the production rate must be as high as possible. The material consumption can be reduced by, for example, with the abnormally high product when cups with a very thin wall thickness are produced, aluminum and the scrap of unusable containers are kept small cups with an extremely small wall thickness of 2 strokes per second. Deep-drawing can be made easier, 55 0.2 mm in a single work step completely the same if thin-walled containers are drawn, since the deep-drawing is moderate without the drawing pressure being too high. weight falling reject results. The surface requirements for thin-walled containers for the deep-drawn articles are exemplary, because the deep-drawing press according to the invention works at a higher level and with little waste. Because of the use of known deep-drawing presses, it faces considerable difficulties with only two pressure media and only one, since the working and return strokes are not vibra-piston and are extremely insusceptible to malfunction and free from movement. Even a slight shift, therefore, operational failures only come into consideration after the container is out of the axis of the pulling device and has a very long service life. The feature of reducing the wall thickness on one side of the expansion means compressing itself automatically during the working stroke and reinforcing it on the other side of this container means that ter is used, so that a large error rate is unavoidable. Inlets and outlets for this expansion medium.These vibrations ultimately also lead to a superfluous, as it is practically as an
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US27663263 | 1963-04-29 | ||
US276632A US3353394A (en) | 1963-04-29 | 1963-04-29 | Apparatus for forming cup-shaped containers |
DEK0052659 | 1964-04-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1452715A1 DE1452715A1 (en) | 1969-10-16 |
DE1452715C true DE1452715C (en) | 1973-03-15 |
Family
ID=
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