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Bundkippzange Bundkippzangen sind in verschiedenen Ausführungsformen
bekannt. Die bekannten Ausführungsformen bestehen in der Regel aus einem in einer
Aufhängevorrichtung über Rollen geführten kreissegmentartigen Träger, der außenseitig
ein Zahnsegment und in der Aufhängevorrichtung einen Antrieb für einen das Zahnsegment
angreifendes Ritzel aufweist.
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Bei einer bekannten Ausführungsform ist der kreissegmentartige Träger
mit einem in eine Bundrolle einfuhrbaren Aufsteckdorn und außenseitig die Bundrolle
gegen den Aufsteckdorn andrückenden Klemmmitteln versehen. Als Klemmittel dienen
dabei zwei hydraulisch betätigte Stempel.
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Nachteilig ist bei dieser Kippvorrichtung die einseitige Einklemmung
der Bundrolle, durch die leicht Verformungen an der Bundrolle hervorgerufen werden
können. Darüber hinaus verlagert sich bei verschieden großen Bundrollen mit unterschiedlichem
Durchmesser der Schwerpunkt der Bundrolle aus dem Mittelpunkt des kreissegmentartigen
Trägers und führt zu nicht unerheblichen Schwierigkeiten bei der Verschwenkung des
Trägers.
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Bei anderen bekannten Bundkippzangen, die ebenfalls eine Verschwenkung
des kreissegmentartig ausgebildeten Trägers mittels Zahnsegmenten und einem zugeordneten,
in der Aufhängevorrichtung angeordneten Antrieb ermöglichen, treten trotz unterschiedlicher
Mittel für die Festklemmung der Bundrolle ähnliche Schwierigkeiten auf. Bei diesen
Ausführungsformen wird die Bundrolle mit einer feststehenden und einer verstellbaren
Klemmbacke, wobei letztere in die Ausnehmung der Bundrolle einfuhrbar ist, erfaßt.
Eine derartige Maßnahme ist nachteilig, da sich dabei Verformungen kaum vermeiden
lassen und hierbei insbesondere die verstellbare Klemmbacke erhebliche Beanspruchungen
aufzunehmen hat. Zwangläufig ergibt sich dabei ein komplizierter Aufbau, insbesondere,
da bei dieser Ausführungsform der Träger selbst im Bereich des Krümmungsmittelpunktes
an besonderen Aufhängelaschen der Aufhängevorrichtung gelagert und in diesem Bereich
mit einer die Klemmbacken tragenden schraubstockartigen Spannvorrichtung versehen
werden muß. Auf Grund dieser Tatsache ist es praktisch unmöglich, einen Aufbau zu
verwirklichen, der die Anordnung der Bundrolle mit ihrem Schwerpunkt praktisch im
Mittelpunkt der Segmentausbildung zuläßt, so daß für die Verschwenkbarkeit und zur
Durchführung der Kippbewegung kein nennenswerter maschineller Kraftaufwand erforderlich
ist. Von besonderem Nachteil ist jedoch auch bei dieser bekannten Ausführungsform
die Tatsache, daß es bei Bundrollen mit unterschiedlichem Durchmesser und auch unterschiedlicher
Länge jeweils zu einer Verlagerung des Schwerpunktes kommt, die das Manipulieren
erschwert und zu einem ungünstigen Angriffspunkt der Klemmhälfte führt.
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Bei einer anderen bekannten Ausführungsform einer Bundkippzange, bei
der ebenfalls ein mittels Rollen geführter segmentartig ausgeführter Träger vorgesehen
ist, wird die Bundrolle auf einen spreizbaren an dem Träger befestigten Aufsteckdorn
aufgespannt. Dieser Aufsteckdorn arbeitet mit in radialer Richtung verstellbaren
Klemmbacken, die mittels einer manuell verstellbaren Verstelleinrichtung betätigt
werden. Ein derartiger Aufbau ist insofern nachteilig, als die Bundrollen lediglich
über dem innenseitig eingeführten spreizbaren Aufsteckdorn bei den Orts- und Lageveränderungen
gehalten sind, wobei niemals die Gewähr gegeben ist, daß die Bundrolle auf dem Aufsteckdorn
eindeutig gehalten und mittels diesem gehandhabt werden kann. Darüber hinaus stört
die manuelle Betätigung des Spreizdornes, da sich eine zusätzliche Bedienungsperson
in den Bereich des Trägers und der zu handhabenden Bundrolle begeben muß, was zu
Unfällen führen kann. Für größere und insbesondere in ihrem Aufbau unterschiedliche
Bundrollen ist diese bekannte Ausführungsform nicht geeignet, da im übrigen auch
die Verschwenkung des Trägers von der Bedienungsperson durchgeführt werden muß,
was insbesondere bei größeren Bundrollen und der dabei eintretenden Verlagerung
des Schwerpunktes derselben praktisch nicht durchführbar ist.
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Zum Stand der Technik gehört ferner eine aus Aufhängevorrichtung und
Träger bestehende Bundkippzange, bei der die Verbindung zwischen Aufhängevorrichtung
und Träger mittels einer Kette erfolgt, die an den beiden Enden des Trägers befestigt
ist
und über ein an dem Motor angeordnetes Ritze] abläuft, so daß auf diese Weise das
Schwenken bzw. Kippen der Bundrolle um einen Winkel von etwa 90° erreicht wird.
Derartige Kettenverbindungen bringen jedoch den Nachteil mit sich, daß das zu transportierende
Gut während des Transportvorganges bzw. beim Anfahren und Abbremsen des Hebe- und
Transportmittels infolge der instabilen Verbindung zwischen Ladegut und Aufhängevorrichtung
leicht in Pendelbewegungen versetzt wird. Dadurch besteht die Möglichkeit, daß sich
das Ladegut von den Greifmitteln löst, was aus Gründen der Unfallverhütung mit Sicherheit
vermieden werden muß. In diesem Zusammenhang, d. h. infolge der Kettenverbindung,
ist es ferner nachteilig, daß nicht nahe an der Aufhängevorrichtung bzw. am Kranhaken
gearbeitet werden kann, so daß auch dadurch die unerwünschten Pendelbewegungen nicht
auszuschalten sind. Hinzu kommt, daß die bekannten Ausführungsformen eine verhältnismäßig
große und infolge der an dem Träger angeordneten mechanisch arbeitenden Greifmittel
auch komplizierte Bauweise aufweisen.
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Im übrigen ist eine Greifvorrichtung für Gebilde mit zylindrischer
Bohrung bekannt, die im wesentlichen aus einem Zylinder mit aufgeschobener Gummihülse
besteht, die von einem größeren verschiebbaren Kolben zusammendrückbar ist. An dem
kleinen Zylinder ist innen ein mit einer Bohrung versehener Kolben befestigt. Durch
die Bohrung dieses Kolbens ist eine Kolbenstange geführt, die an dem größeren Zylinder
angreift und auf der ein weiterer Kolben befestigt ist. Zur Betätigung der Greifvorrichtung
werden die beiden Kolben unter Zuführung eines Druckmediums auseinandergepreßt,
so daß die Gummihülse zusammengedrückt und gegen die Innenfläche der Bohrung gepreßt
wird. Das Zusammendrücken der Gummihülse und das Anpressen gegen die Innenfläche
der Bohrung wird dabei von einer an der Kolbenstange angreifenden Hebevorrichtung
unterstützt. Mit dieser Greifvorrichtung kann ein Hebestück nur gehoben, aber nicht
gekippt werden.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bundkippzanae für unterschiedlich
große Bundrollen zu schaffen, die die Bundrollen stets im Schwerpunkt erfaßt. Dabei
soll sie in konstruktiver Hinsicht einfach sein und sicher arbeiten, so daß ein
Entgleiten der Bandrolle praktisch ausgeschlossen ist.
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Die Erfindung betrit eine Bundkippzange mit Lire, in einer Aufhängevorrichtung
über ?,ollen geführten kreissegmentartigen Träger, der außenseitig ein Zalinceame:it
und in der Aufhängevorrichtung ei-ien Antrieb für ein in das Za'.i:isegncrit eingreifendes
Kitzel aufweist, mit einen, in eine Rindrolle .: irfihrbar en Aufst?cWorn und mit
die Burd;-olle gegen. den AufsteclAorn andrückenden ülen#mitteln. Die Erfindung
besteht darin, das in dem s@@:eizbar ausgeführten Aufsteckdorn eine Zylinder':olhe@:anordnung
für einen i Kopf des Aufsteckdornes angeordneten Spreizring vorgesehen `'st, der
entgegen der Wirkung eines elastischen Rückbo'rin?es verstellbar ist, und da° als
Klemm'ttel ein im Bereich des Spreizringes gegen die Rundrolle .^ncirE#ekbarer Bandschuh
an einen im Bereich der Trägermitte gelagerten Winkelhebel angelenkt ist, dessen
Betätinung durch eine Kolbenstange einer weiteren :Im Aufsteckdorn anaeordnesen
Zvlinderlkoibenanordnung erfolgt. Die besonderen Vorteile der Erfindung bestehen
darin, daß mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Bundkippzange Bundrollen im Schwerpunkt
erfaßt werden. Durch das Spreizen des Aufsteckdornes ist eine Anpassung an den Innendurchmesser
der Bundrollen unterschiedlicher Größe möglich und gewährleistet, daß die Bundrollen
immer im Schwerpunkt aufgespannt werden. Die Halterung der Bundrolle durch den Aufsteckdorn
wird dabei von dem Winkelhebel der Bundkippzange, der mit seinem Bundschuh die Bundrolle
an der Außenseite erfaßt, unterstützt. Ein Entgleiten oder eine Lockerung einer
auf diese Weise mit dem Aufsteckdorn und dem Winkelhebel festgeklemmten Bundrolle
ist praktisch ausgeschlossen, was für die Sicherheit des Bedienungspersonals sehr
wichtig ist. Da die Bundrollen vom Aufsteckdorn im Schwerpunkt aufgespannt und vom
Aufsteckdorn und vom Winkelhebel gemeinsam festgeklemmt werden, ist ein sicheres
und leichtes Hantieren selbst mit größten Rundrollen möglich. Die dem Antrieb abverlangte
Kraft zur Verschwenkung der Bundrollen kann also verhältnismäßig klein sein. Darüber
hinaus erlaubt der erfindungsgemäße Aufbau eine geschützte Anordnung der aus Zylinderkolbenanordnung
bestehenden Verstellelemente innerhalb des Aufsteckdornes selbst, so daß diese funktionswichtigen
Teile durch die Bundrollen selbst geschützt sind. Mit einer für die beiden Zylinderkolbenanordnungen
vorgesehenen elektrohydraulisch betriebenen Steuervorrichtung lassen sich die Anpreßkräfte
in Abhängigkeit von dem Gewicht der zu transportierenden Bundrolle variieren. Zur
Verwirklichung einer kompakten Bauweise kann diese Steuervorrichtung an dem Träger
angeordnet sein. Mit dem an dem Winkelhebel schwenkbar gelagerten Bundschuh wird
die von dem Winkelhebel aufgebrachte Kraft auf die Außenseite der Bundrolle großflächig
übertragen, so daß die Gefahr einer Verformung der Bundrolle weitgehend herabgesetzt
ist.
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Die Erfindung wird an Hand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden
Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß
ausgebildeten kippbaren Bundzange mit kleiner, in die Horizontale geschwenkter Bundrolle,
F i g. 2 eine Seitenansicht der kippbaren Bundzange nach F i g. 1, teilweise im
Schnitt mit in die Vertikale gekippter, großer Bundrolle.
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Eine Bundzanae gemäß F i g. 1 und 2 besteht in ihren wesentlichen
Teilen aus einer Aufhängevorrichtung 1. einem Träger 2 und einer daran
angeordneten Greifvorrichtung 3. Der Träger 2 ist kreissegrnentartig ausgebildet
Lind in der Aufhängevorrichtung 1
geführt. An seiner Innenseite ist der Träger
2 mit einem vorkragenden Aufsteckdorn 4 versehen, der in eine zu transportierende
Bundrolle 5 einführbar ist. Fernern ist an dem Träger 2 ein Winkelhebel 6 drehbar
gelagert, der mit seinem einen Erde an eine in dem Aufsteckdorn 4 angeordnete Zylinderkolbenanordnun
7 aw7eschlossen ist und mit seinem anderen Ende außenseitig an der Bundrolle 5 angreift.
Der Aufsteckdorn 4 ist an einem Ende des Trägers 2
angeordnet, dagegen befindet
sich der Winkelhebel 6 bzZv. seine Lagerun@a im Mittelbereich des Trägers
2.
Der Träger 2 ist ?mit einem Zahnsegment 8 versehen, welches
an seiner Außenseite der Kreisbogenform entsprechend angeordnet sein kann. Das Zahnsegment
8 steht mit einem Ritze] 9 im Eingriff, das
durch einen Motor 10
antreibbar ist, welcher seinerseits an der Aufhängevorrichtung 1 befestigt
ist. Durch die Anordnung von Motor 10, Ritzel 9 und Zahnsegment 8 wird die
Kippbewegung der Bundzange bewirkt, deren Schwenkbereich von der Bogenlänge des
Zahnsegmentes 8 abhängig ist und mindestens 90° beträgt. Um die Kippbewegung steuern,
d. h. schneller oder langsamer durchführen zu können, kann zwischen Motor 10 und
Ritzel 9 ein Getriebe zwischengeschaltet sein. Zur Führung des Trägers 2 bzw. zur
Entlastung des mit dem Zahnsegment 8 im Eingriff stehenden Ritzels 9 sind an der
Aufhängevorrichtung 1 Rollen 11 angeordnet, und zwar vorzugsweise paarweise, so
daß der Träger 2 zwischen jeweils zwei Rollen 11 geführt und gestützt wird.
Dazu kann der Träger 2 mit Führungsbahnen ausgestattet sein, die sich beispielsweise
Planschartig seitlich an das Zahnsegment 8 anschließen. Der Aufsteckdorn 4 ist mit
einer Spreizvorrichtung versehen, so daß einerseits die Kraftübertragung auf das
zu transportierende Gut verbessert wird, andererseits der Aufsteckdorn 4 auch an
Bundrollen 5 mit unterschiedlichem Innendurchmesser anpaßbar ist. Die Spreizvorrichtung
besteht aus einer Zylinderkolbenanordnung 12 und einem durch diese betätigbaren
Spreizring 13. Der Spreizring 13 ist umfangseitig an dem Dornkopf angeordnet und
mit einem elastischen Rückholring 14, der beispielsweise aus Gummi, Kunststoff
oder einem anderen geeigneten dehnbarem Werkstoff bestehen kann, versehen. Die dem
Spreizring 13 zugeordnete Zylinderkolbenanordnung 12 ist getrennt von der mit dem
Winkelhebel 6 verbundenen Zylinderkolbenanordnung 7 in dem Aufsteckdorn 4 angeordnet.
Beide Zylinderkolbenanordnungen 7, 12 sind mittels einer elektrohydraulisch betriebenen
Steuervorrichtung steuerbar. So wird beim Aufnehmen einer Bundrolle 5 mit der erfindungsgemäß
ausgebildeten Bundzange beispielsweise so vorgegangen, daß zunächst der Aufsteckdorn
4 in den von der Bundrolle 5 gebildeten Innenzylinder eingeführt und hydraulisch
auf dessen Durchmesser gespreizt wird und daßGleichzeitig bzw. anschließend der
Winkelhebel 6 ebenfalls auf hydraulischem Weg mittels der ihm zugeordneten Zylinderkolbenanordnung
7 außenseitig auf die Bundrolle 5 gepreßt wird. Auf diese Weise lassen sich Kräfte
übertragen. die es erlauben, selbst größte Bundrollen 5 zu transportieren. Die Steuervorrichtung
ist zweckmäßig an dem Träger 2 angeordnet und besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau
aus einem Eelektromotor 15, einer Pumpe 16 und einem Steuerventil 17. Die Steuerung
der Spreizvorrichtung und des Winkelhebels 6 erfolgt in an sich bekannter Weise
und ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Um eine möglichst große Kraftangriffsfläche
außenseitig an der Bundrolle 5 zu erhalten, ist der Winkelhebel 6 an seinem an der
Bundrolle 5 angreifenden Ende mit einem schwenkbar gelagerten Bundschuh
18 versehen.