DE1253586B - Servo motor for movement devices in motor vehicles - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

F 15 bF 15 b

Deutsche Kl.: 60-30German class: 60-30

Nummer: 1253 586Number: 1253 586

Aktenzeichen: D 386591 a/60File number: D 386591 a / 60

Anmeldetag: 12. April 1962Filing date: April 12, 1962

Auslegetag: 2. November 1967Open date: November 2, 1967

Die Erfindung betrifft einen Servomotor zum Betätigen von Bewegungsvorrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere durch Unterdruck, mit einem aus zwei topfförmigen Teilen aus Kunststoff, z.B. Polyamid, bestehenden Gehäuse und einer zwischen die als Bunde ausgebildeten Ränder der Gehäuseteile eingefügten, an ihrem Außenrand mit einer Dichtwulst versehenen Membran, an der ein durch den einen Gehäuseteil geführtes Betätigungsglied befestigt ist. ίοThe invention relates to a servomotor for actuating movement devices in motor vehicles, in particular by negative pressure, with one of two cup-shaped parts made of plastic, e.g. Polyamide, existing housing and one between the edges of the housing parts designed as collars inserted membrane provided on its outer edge with a sealing bead, on which a through the a housing part guided actuator is attached. ίο

Es ist ein Membranservomotor bekannt, bei dem die Bunde zweier Gehäusehälften mittels eines nicht näher dargestellten Bajonettverschlusses so auf die Wulst einer Membran gepreßt werden, daß ein fester Kontakt zwischen diesen Teilen hergestellt wird. Durch die nicht federnde Ausbildung der Bunde ist ein Lösen des Verschlusses zum Auswechseln der Membran schwierig. Weiter müssen die Anlageflächen der Membranwulst sehr glatt sein, damit eine ., Abdichtung gegenüber den Gehäusehälften erreicht wird.A diaphragm servomotor is known in which the collars of two housing halves by means of one do not Bayonet lock shown in more detail so pressed onto the bead of a membrane that a solid Contact is made between these parts. Due to the non-resilient design of the collar a loosening of the closure for changing the membrane difficult. The contact surfaces must continue the membrane bead must be very smooth, so that a seal against the housing halves is achieved will.

Es ist außerdem eine Muffenverbindung mit selbsttätigem Gesperre bekannt, die neben einem Gummiring auch einen besonders ausgebildeten Sprengring aufweist, durch den die Anordnung erst betriebssicher wird. Eine direkte formschlüssige Verbindung der beiden zusammengefügten Teile ist nicht erreicht, auch muß der Innenrand der Muffe zusätzlich bearbeitet werden, um den Sprengring und den Dichtring aufnehmen zu können.There is also a socket connection with an automatic locking known, which in addition to a rubber ring also has a specially designed snap ring, through which the arrangement is only operationally reliable will. A direct form-fitting connection of the two joined parts is not achieved, the inner edge of the sleeve must also be processed in addition to the snap ring and the sealing ring to be able to record.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, die Gehäuseteile und deren als Bunde ausgebildeten Ränder so zu gestalten, daß einerseits die zwischenliegende Membran ohne Bearbeitung der Bunde fest Servomotor für Bewegungsvorrichtungen
in KraftfahrzeugenThe invention was therefore based on the object of designing the housing parts and their edges formed as collars so that, on the one hand, the membrane located between them is fixed to the servomotor for movement devices without machining the collars
in motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Daimler-Benz Aktiengesellschaft,Daimler-Benz Aktiengesellschaft,

Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-techn. Ernst Fiala, Berlin;Dr.-techn. Ernst Fiala, Berlin;

Rudolf Andres, Sindelfingen (Kr. Böblingen)Rudolf Andres, Sindelfingen (district of Böblingen)

liegender Schenkel des im Querschnitt U-förmigen Bundes als abdichtende Auflagefläche für die Dichtwulst der Membran dient.lying leg of the collar, which is U-shaped in cross-section, as a sealing support surface for the sealing bead the membrane is used.

Eine gute Anlage der direkt aufeinanderliegenden Gehäuseteile erreicht man, wenn die einander zugekehrten Flächen der beiden Gehäusebunde im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.A good system of the housing parts lying directly on top of one another can be achieved when they face one another Surfaces of the two housing collars run essentially parallel to one another.

Zur festen Verankerung der beiden Gehäuseteile wird weiter vorgeschlagen, daß der äußere der beiden Bunde den inneren Bund klammerartig umfaßt und über seinen gesamten Umfang in sich geschlossen verläuft.To firmly anchor the two housing parts, it is also proposed that the outer of the two Bundle includes the inner covenant like a clamp and closed over its entire circumference runs.

Eine leichte Montage wie auch Demontage wirdAn easy assembly as well as disassembly becomes

gegen diese gedrückt wird, während andererseits die 35 erreicht, wenn der äußere der beiden Bunde in an beiden zugekehrten Seiten der Bunde direkt anein- sich bekannter Weise zum Gehäuseinnenraum hin anderliegen und ein Auswechseln der Membran durch gerichtete Schlitze aufweist,
das leichte Trennen der beiden Gehäuseteile möglich Um die Reibungsverluste möglichst gering zu haiist, ten, wird vorgeschlagen, daß das durch den oberen Zur Lösung dieser Aufgabe weisen erfindungs- 40 Gehäuseteil hindurchgefühlte Betätigungsglied in gemäß die sich über den gesamten Umfang der Ge- einer mit dem oberen Gehäuseteil verbundenen, mit häuseteile erstreckenden Bunde einen trapez- bzw. nach innen gerrichteten Dichtungsstegen bzw. Dich-U-förmigen Querschnitt auf, sind in sich federnd aus- tungsringen und nach außen gerichteten Dichtlippen gebildet und mit ihren einander zugekehrten Flächen versehenen Muffe aus elastischem Werkstoff, z. B. durch den von der Dichtwulst der Membran auf eine 45 Gummi, gleitet, wobei die Dichtungsstege bzw. Dich-Schrägfläche des trapezförmigen Bundes ausgeübten tungsringe eine größere Härte aufweisen können als Druck unmittelbar aufeinandergepreßt. der Grundkörper der Muffe.is pressed against this, while on the other hand the 35 is reached when the outer of the two collars lie directly against one another in a known manner on both facing sides of the collars towards the housing interior and has an exchange of the membrane through directed slots,
the easy separation of the two housing parts is possible Upper housing part connected, with housing parts extending collars have a trapezoidal or inwardly directed sealing webs or you-U-shaped cross-section, are resiliently formed and outwardly directed sealing lips and provided with their facing surfaces made of elastic sleeve Material, e.g. B. by the from the sealing bead of the membrane on a 45 rubber, slides, wherein the sealing webs or you-inclined surface of the trapezoidal collar exerted processing rings can have a greater hardness than pressure directly pressed onto one another. the body of the socket.

Ein Teil der Membranwulst wird durch den in der Nach einer vorteilhaften Ausführungsform weist jeweiligen Kammer herrschenden Druck bzw. Unter- . die Innenwand der aus Gummi bestehenden Muffe druck in das Innere des Gehäuse gezogen, was dann 50 ringförmige Aussparungen auf, in die Dichtungszu einer erhöhten Dichtwirkung führt, wenn ein der ringe aus Kunststoff, ζ. B. Polyamid oder Polyvinyl-Schrägfläche des trapezförmigen Bundes gegenüber- chlorid (hart), eingepaßt sind.A part of the membrane bead is provided by the according to an advantageous embodiment respective chamber prevailing pressure or sub-. the inner wall of the rubber sleeve pressure is drawn into the interior of the housing, which then opens up 50 annular recesses in the seal an increased sealing effect if one of the rings made of plastic, ζ. B. polyamide or polyvinyl inclined surface of the trapezoidal collar opposite to chloride (hard).

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Claims (3)

Zum Befestigen des Servomotors an einem Bauteil weist der untere Gehäuseteil einen pilzförmigen Ansatz auf, auf den eine Gummitülle mit einem ringförmigen Spalt aufsteckbar ist, in den eine abgewinkelte Befestigungsschelle einschiebbar ist. Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt Fig. 1 den aus zwei Gehäuseteilen bestehenden Servomotor mit einem Betätigungsglied, wobei die linke Hälfte im Schnitt und die rechte Hälfte in Ansicht gezeigt ist, F i g. 2 eine andere Ausbildung der Muffe des Betätigungsgliedes im Schnitt und F i g. 3 das Befestigungsmittel des Servomotors in Draufsicht. In Fig. 1 sind mit 10 und 11 aus Polyamid bestehende, topfförmig ausgebildete Gehäuseteile eines Servomotors, der zum Betätigen einer Bewegungsvorrichtung, z. B. eines Schlosses, in einem Kraftfahrzeug dient, bezeichnet. Die Ränder der Gehäuseteile 10 und 11 weisen einander zugekehrte Bunde 12 und 13 mit unterschiedlichen Querschnitten auf. Der Gehäuseteil 10 mit seinem Bund 12, dessen nach dem Schenkel 13" des Gehäuseteiles 11 gerichtete Fläche 12' abgeschrägt ist, während die andere Fläche 12" waagerecht verläuft, stützt sich ständig auf der ebenfalls waagerecht verlaufenden Fläche 13' des federnden Bundes 13 nach dem Zusammenbau des Servomotors ab. Dabei preßt die schräge Fläche 12' eine an einer Membran 14 angeordnete Dichtwulst 15 gegen den der schrägen Fläche 12' gegenüberliegenden Schenkel 13" des Gehäuseteiles 11, so daß die durch die Membran 14 im Gehäuse gebildeten Kammern 16 und 17 sowohl gegeneinander als auch nach außen vollkommen abgedichtet sind. Die Membran 14 ist in ihrem Mittelteil durch zwei Scheiben 18 und 19 verstärkt, an denen das eine Ende eines Betätigungsgliedes 20 befestigt ist, das durch den Gehäuseteil 10 hindurchgeführt wird. Der Gehäuseteil 10 weist eine Bohrung 21 auf, auf deren Rand eine mit nach außen gerichteten Dichtlippen 22 und 23 versehene Gummimuffe 24 aufgesteckt ist, die an ihrer dem Betätigungsglied 20 zugekehrten Wand eine Anzahl axiale Dichtungsstege 25 aufweist, die aus einem härteren Werkstoff bestehen können als der Grundkörper der Gummimuffe 24, um eine möglichst verlustfreie Reibung zwischen dem Betätigungsglied 20 und den Dichtungsstegen 25 zu erzielen. An Stelle der Dichtungsstege 25, die mit der Gummimuffe 24 aus einem Stück bestehen, weist die Gummimuffe 24 an ihrer Innenwand 24', wie F i g. 2 zeigt, ringförmige Aussparungen 24" auf, in die Dichtungsringe 26 aus Polyamid oder Polyvinylchlorid (hart) eingepaßt sind. Durch die Elastizität der Gummimuffe 24 werden die härteren Dichtungsringe 26 federnd an das Betätigungsglied 20 angedrückt, so daß eine vollkommene Abdichtung der Kammer 16 nach außen gewährleistet ist. Dabei ist aber die Reibung zwischen dem aus Stahl bestehenden Betätigungsglied 20 und den aus Polyamid bestehenden Dichtungsringen 26 wegen der sich annähernden Werte der Reibungszahlen der beiden aufeinandergleitenden Werkstoffe stark vermindert worden. Mit dem Gehäuseteil 11 ist ein pilzförmiger Ansatz 27 fest verbunden, der zusammen mit dem Gehäuseteil 11 aus einem Stück hergestellt sein kann. Auf dem Ansatz 27 ist eine mit einem ringförmigen Spalt 28' versehene Gummitülle 28 aufgesteckt, die durch den Flansch 27' des Ansatzes 27 in ihrer Lage gehalten wird. Der einen Schlitz 29' aufweisende Schenkel 29" einer mit ihrem anderen Schenkel 29'" an einem S Bauteil des Kraftfahrzeuges befestigten Schelle 29 (Fig. 3) wird in den ringförmigen Spalt 28' der Gummitülle 28 eingeschoben, die in der kreisförmigen Erweiterung des Schlitzes 29' festgehalten wird. Durch die Elastizität der Gummitülle 28 werden am ίο Gehäuse des Servomotors auftretende Schwingungen und radial gerichtete Bewegungen des Betätigungsgliedes 20 aufgefangen, so daß eine Relativbewegung zwischen den beiden Gehäuseteilen 10 und 11 nicht stattfinden kann. Nach der Erfindung ist es auch möglich, den pilzförmigen Ansatz 27 und die Wand des Gehäuseteils 11 derart aufzubohren, daß das Betätigungsglied 20 hindurchgeführt werden kann, wobei in der Innenwand des Ansatzes 27 ebenfalls Aussparungen, in ao denen Dichtungsringe 26 eingepaßt sind, vorgesehen sein können, wie dies bei der in Fig. 2 dargestellten Gummitülle 24_der Fall ist. Die beiden ""Gehäuseteile 10 und 11 weisen Anschlußstutzen 30 und 31 auf, an denen Leitungen as befestigt werden. Sowohl die durch Druck als auch durch Unterdruck erzeugte Servokraft bewirkt eine Verschiebung der Membran 14 und somit des Betätigungsgliedes 20 in der einen wie in der anderen Richtung. Dabei wird die Dichtwulst 15 in Richtung auf das Innere des Gehäuses gezogen, wodurch die Dichtwulst 15 durch die abgeschrägte Schrägfläche 12' des Bundes 12 und durch den Schenkel 13" des Gehäuseteils 11 verkeilt wird, so daß eine erhöhte Dichtwirkung an den beiden Rändern der Gehäuseteile 10 und 11 erzielt wird. Patentansprüche:To fasten the servomotor to a component, the lower housing part has a mushroom-shaped extension onto which a rubber grommet with an annular gap can be slipped into which an angled fastening clip can be inserted. The invention is explained using an exemplary embodiment shown in the drawing. 1 shows the servomotor consisting of two housing parts with an actuating member, the left half being shown in section and the right half being shown in view, FIG. 2 shows another embodiment of the sleeve of the actuating member in section and FIG. 3 the fastening means of the servomotor in plan view. In Fig. 1 with 10 and 11 made of polyamide, cup-shaped housing parts of a servo motor, which is used to actuate a movement device, for. B. a lock, used in a motor vehicle, designated. The edges of the housing parts 10 and 11 have mutually facing collars 12 and 13 with different cross-sections. The housing part 10 with its collar 12, whose surface 12 'directed towards the leg 13 "of the housing part 11 is beveled, while the other surface 12" extends horizontally, is constantly supported on the also horizontally extending surface 13' of the resilient collar 13 after Assemble the servomotor. The inclined surface 12 'presses a sealing bead 15 arranged on a membrane 14 against the leg 13 ″ of the housing part 11 opposite the inclined surface 12', so that the chambers 16 and 17 formed by the membrane 14 in the housing both against each other and to the outside The membrane 14 is reinforced in its central part by two disks 18 and 19, to which one end of an actuating member 20 is attached, which is passed through the housing part 10. The housing part 10 has a bore 21 on its edge a rubber sleeve 24 provided with outwardly directed sealing lips 22 and 23 is plugged on, which has a number of axial sealing webs 25 on its wall facing the actuating member 20, which can consist of a harder material than the base body of the rubber sleeve 24 in order to achieve as loss-free friction as possible between the actuating member 20 and the sealing webs 25. Instead of the sealing webs 2 5, which consist of one piece with the rubber sleeve 24, has the rubber sleeve 24 on its inner wall 24 ', as shown in FIG. 2 shows annular recesses 24 ″ into which sealing rings 26 made of polyamide or polyvinyl chloride (hard) are fitted. Due to the elasticity of the rubber sleeve 24, the harder sealing rings 26 are resiliently pressed against the actuating member 20, so that the chamber 16 is completely sealed However, the friction between the actuating member 20 made of steel and the sealing rings 26 made of polyamide has been greatly reduced because of the approximate values of the coefficients of friction of the two materials sliding on each other. which can be made in one piece together with the housing part 11. A rubber grommet 28 provided with an annular gap 28 'is pushed onto the extension 27 and is held in position by the flange 27' of the extension 27. The one slot 29 '. having legs 29 "one with its other leg 29 '" on an S component l of the vehicle attached clamp 29 (Fig. 3) is pushed into the annular gap 28 'of the rubber grommet 28, which is held in the circular extension of the slot 29'. Due to the elasticity of the rubber grommet 28, vibrations and radially directed movements of the actuating member 20 occurring on the housing of the servomotor are absorbed, so that a relative movement between the two housing parts 10 and 11 cannot take place. According to the invention, it is also possible to drill out the mushroom-shaped extension 27 and the wall of the housing part 11 so that the actuating member 20 can be passed through, whereby recesses in which sealing rings 26 are fitted can also be provided in the inner wall of the extension 27 as is the case with the rubber grommet 24 shown in FIG. The two "" housing parts 10 and 11 have connecting pieces 30 and 31 to which lines as are attached. Both the servo force generated by pressure and by negative pressure causes the diaphragm 14 and thus the actuating member 20 to be displaced in one direction as well as in the other. The sealing bead 15 is pulled towards the inside of the housing, whereby the sealing bead 15 is wedged by the beveled inclined surface 12 'of the collar 12 and by the leg 13 "of the housing part 11, so that an increased sealing effect on the two edges of the housing parts 10 and 11. Claims: 1. Servomotor zum Betätigen von Bewegungsvorrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere durch Unterdruck, mit einem aus zwei topfförmigen Teilen aus Kunststoff, z. B. Polyamid, bestehenden Gehäuse und einer zwischen die als Bunde ausgebildeten Ränder der Gehäuseteile eingefügten, an ihrem Außenrand mit einer Dichtwulst versehenen Membran, an der ein durch den einen Gehäuseteil geführtes Betätigungsglied befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die sich über den gesamten Umfang der Gehäuseteile (10, 11) erstreckenden Bunde (12, 13) einen trapez- bzw. U-förmigen Querschnitt aufweisen, in sich federnd ausgebildet sind und mit ihren einander zugekehrten Flächen (12", W) durch den von der Dichtwulst (15) der Membran1. Servomotor for actuating movement devices in motor vehicles, in particular by negative pressure, with one of two cup-shaped parts made of plastic, for. B. polyamide, existing Housing and one inserted between the edges of the housing parts designed as collars, with a sealing bead on its outer edge provided membrane to which an actuator guided through one housing part is attached is, characterized in that the over the entire circumference of the housing parts (10, 11) extending collars (12, 13) have a trapezoidal or U-shaped cross-section, are resilient in themselves and with their facing surfaces (12 ", W) through that of the sealing bead (15) of the membrane (14) auf eine Schrägfläche des trapezförmigen Bundes (12) ausgeübten Druck unmittelbar aufeinandergepreßt werden,(14) on an inclined surface of the trapezoidal collar (12) pressure exerted directly on one another will, 2. Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Schrägfläche (12¹^ des trapezförmigen Bundes (12) gegenüberliegender Schenkel (13") des im Querschnitt U-förmigen Bundes (13) als abdichtende Auflagefläche für die Dichtwulst (15) der Membran (14) dient.2. Servomotor according to claim 1, characterized in that one of the inclined surface (12 ¹ ^ of the trapezoidal collar (12) opposite leg (13 ") of the U-shaped collar (13) as a sealing support surface for the sealing bead (15) Membrane (14) is used. 3. Servomotor nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugekehrten Flächen (13', 12") der beiden Gehäusebunde (12,13) im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.3. Servomotor according to claims 1 and 2, characterized in that the facing Areas (13 ', 12 ") of the two housing collars (12, 13) are essentially parallel to one another get lost.