DE1202951B - Loading bridge with a bridge beam resting on a fixed and a pendulum support - Google Patents

Description

Verladebrücke mit einem auf einer festen und einer Pendelstütze ruhenden Brückenträger Die Erfindung betrifft eine Verladebrücke mit einem auf einer festen und einer Pendelstütze ruhenden Brückenträger, bei der die Pendelstütze gegenüber dem Brückenträger um eine senkrechte Achse verdrehbar ist und um eine waagerechte Achse pendelt.Loading bridge with one resting on a fixed and a pendulum support Bridge girders The invention relates to a loading bridge with a fixed on one and a pendulum support resting bridge girder, with the pendulum support opposite the bridge girder can be rotated around a vertical axis and around a horizontal axis Axis swings.

Durch eine solche Lagerung der Pendelstütze werden Zwängungen vermieden. Um die vertikale Achse der Drehlagerung verschwenkt sich der Brückenträger, wenn beide Stützen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten fahren. Damit verbunden ist eine Schwenkbewegung bzw. ein »Pendeln« der Drehstützen um eine horizontale zu den Schienen parallele Achse. Um diese Achse dreht sich bzw. »pendelt« die Drehstütze auch wegen der Durchbiegung des Brückenträgers durch seine wechselnde Belastung sowie bei Längenänderungen des Brückenträgers infolge Temperaturschwankungen und im Falle nicht paralleler Verlegung der Schienenbahnen.Such a mounting of the pendulum support prevents constraints. The bridge girder pivots about the vertical axis of the pivot bearing when drive both supports at different speeds. Associated with it a pivoting movement or a "swinging" of the rotating supports around a horizontal to the Rails parallel axis. The rotating support rotates or "swings" around this axis also because of the deflection of the bridge girder due to its changing loads as well as changes in length of the bridge girder due to temperature fluctuations and in the case of non-parallel laying of the railways.

Bei den bisher bekannten Verladebrücken ist für die Drehungen zwischen Brückenträger und Pendelstützen um die senkrechte und um die waagerechte Achse meistens ein gesondertes Lager vorhanden. Daher erfordern diese Drehlagerungen einen hohen konstruktiven Aufwand.In the previously known dock levellers is for the rotations between Bridge girders and pendulum supports around the vertical and around the horizontal axis mostly a separate warehouse is available. Therefore, these rotary bearings require a high constructive effort.

Sofern die Lager als Gleitlager ausgebildet sind, haben sie einen relativ hohen Reibungswiderstand, der Verwindungen der Drehstütze hervorruft.If the bearings are designed as plain bearings, they have one relatively high frictional resistance, which causes twisting of the rotating support.

Es sind auch Drehlagerungen mit Kugeldrehkränzen bekannt. Bei diesen treten wegen der stoßartigen Belastungen und der nur kleinen Drehbewegungen in den Laufflächen pfannenartige Eindrücke auf, die einwandfreie Drehbewegungen nicht mehr ohne weiteres zulassen.Rotary bearings with ball slewing rings are also known. With these occur because of the shock loads and the only small rotational movements in the Treads pan-like impressions that no longer flawless rotary movements allow without further ado.

Um diese relativ teueren Kugeldrehkränze zu vermeiden, wurde bereits versucht, zwischen Brückenträger und Pendelstütze ein Auflager vorzusehen, das im wesentlichen aus einer Kugelschale und einer Kugelkalotte gebildet wird. Hierbei muß die Kugelpfanne die ganze Last aufnehmen. Sie muß deshalb relativ groß sein. Eine solche Lagerung wird darum auch sehr teuer. Da außerdem für diese Lagerung eine drucklose Schmierung unzureichend ist, ist eine Schmiermittelpumpe und folglich eine laufende Wartung erforderlich.In order to avoid these relatively expensive slewing rings, has already been tries to provide a support between the bridge girder and the pendulum support, which in the is essentially formed from a spherical shell and a spherical cap. Here the ball socket must take the entire load. It must therefore be relatively large. Such storage is therefore also very expensive. As also for this storage a pressureless lubrication is insufficient, a lubricant pump and consequently ongoing maintenance is required.

Für Drehkrane ist ein vereinigtes Spur- und Halslager bekannt, das aus einem Kugelkopf mit Kugelpfanne und einem Wälzlager, vorzugsweise einem Kegelrollenlager besteht. Hierbei ist das Drehgestell mittels Walzen od. dgl. auf einem Stützteil gelagert, der seinerseits schwingbar, aber nicht drehbar mit einer Kugelpfanne auf dem im Krangestell befestigten Kugelkopf ruht, derart, daß die Drehung in waagerechter Ebene durch das Wälzlager, die Schwingung in senkrechter Ebene durch das Kugellager ermöglicht wird. Den bei Verladebrücken durch die Durchbiegungen und Längenänderungen des Brükkenträgers andersgearteten Verhältnissen wird diese Lagerung jedoch nicht gerecht.A combined track and neck bearing is known for slewing cranes from a ball head with ball socket and a roller bearing, preferably a tapered roller bearing consists. Here, the bogie is on a support part by means of rollers or the like stored, which in turn can swing but not rotate with a ball socket the ball head fixed in the crane frame rests in such a way that the rotation in the horizontal Plane through the roller bearing, the vibration in a vertical plane through the ball bearing is made possible. On loading bridges due to the deflections and changes in length of the bridge girder different conditions, this storage is not just.

Bei einer raumbeweglich gelagerten Abraumförderbrücke ist der Brückenträger senkrecht zur Brückenachse in zwei mindestens 2 Meter voneinander entfernten Lagern gelagert, deren Tragflächen konzentrisch gekrümmt sind, wobei deren Mittelpunkt vorzugsweise annähernd im Windkraftschwerpunkt liegt. Mit dieser Lagerung sollen in den Brückenträger eingehende Torsionskräfte aufgenommen werden, also die Verdrehungen des Brückenträgers um seine waagerechte Längsachse. Außerdem ist hiervon vollkommen unabhängig ein Kegelrollenlager mit einer Vielzahl von Kegelrollen vorgesehen, auf denen der Brückenträger um einen senkrechten Bolzen schwenken kann. Trotz des großen Aufwandes kann auch diese Abstützung sich nicht den durch Längenänderungen oder Durchbiegungen des Brückenträgers oder durch Spurweitendifferenzen der Schienenbahnen bedingten Verlagerungen des Brückenträgerendes anpassen.In the case of an overburden conveyor bridge that is mounted in a spatially movable manner, the bridge girder is perpendicular to the bridge axis in two bearings at least 2 meters apart stored, the wings of which are concentrically curved, the center of which is preferably approximately in the focus of wind power. With this storage you are supposed to Torsional forces entering the bridge girder are absorbed, i.e. the rotations of the bridge girder around its horizontal longitudinal axis. Besides, this is perfect independently provided a tapered roller bearing with a plurality of tapered rollers which the bridge girder can pivot around a vertical bolt. Despite the big one This support can not be affected by changes in length or effort Deflections in the bridge girder or due to differences in track gauge of the railways adapt to the necessary displacements of the end of the bridge girder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Drehlagerung mit möglichst geringem Aufwand bei einfachem Aufbau derart auszubilden, daß auch unter den beschriebenen erschwerenden Umständen bei den Pendel- und Schwenkbewegungen keine Zwängungen auftreten. Zur Lösung dieser Aufgabe wird von einer Verladebrücke mit einem auf einer festen und einer Pendelstütze ruhenden Brückenträger ausgegangen, bei der die Pendelstütze gegenüber dem Brückenträger um eine senkrechte Achse verdrehbar ist und im eine waagerechte Achse pendalt.The invention is based on the object of the rotary bearing with as possible to train with little effort with a simple structure that also under the described aggravating circumstances in the pendulum and pivoting movements no constraints occur. To the This task is solved by a dock leveler with a on a fixed and A pendulum support is assumed to be stationary bridge girder, in which the pendulum support relative to the bridge girder is rotatable about a vertical axis and in one horizontal axis pendular.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß die waagerechte Pendelachse der Pendelstütze durch zwei achsgleich zueinander liegende, über eine Zentriervorrichtung miteinander verbundene Wälzkörper eines Drehlagers gebildet ist, das außer dem Pendeln des Brückenträgers um die waagerechte Pendelachse auch dessen Schwenken um die senkrechte, in der Stützenebene liegende Achse gestattet.The object is achieved according to the invention in that the horizontal pendulum axis of the pendulum support by two coaxial, Rolling bodies of a pivot bearing connected to one another via a centering device is formed, except for the pendulum of the bridge girder around the horizontal pendulum axis its pivoting around the vertical axis lying in the support plane is also permitted.

Bei einer derart ausgebildeten Verladebrücke erfüllen die Wälzkörper des Drehlagers zwei Funktionen: sie dienen gleichzeitig dem Verschwenken sowohl um die horizontale Achse als auch um die vertikale Achse, wobei in beiden Fällen die entsprechenden Teile aufeinander abrollen. Die vorgesehene Lagerung hat folglich nur einen kleinen Aufwand. Mit der linienförmigen Auflage zwischen den Wälzkörpern und den zugehörigen Lagerplatten ist der Bildung pfannenartiger Eindrücke vorgebeugt.In a loading bridge designed in this way, the rolling elements meet the pivot bearing has two functions: they serve both to pivot around the horizontal axis as well as around the vertical axis, in both cases unroll the corresponding parts on top of each other. The intended storage has consequently just a little effort. With the linear support between the rolling elements and the associated bearing plates prevent the formation of pan-like impressions.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß als Wälzkörper zwei Kegelrollen dienen, deren Mantellinien sich in einem für beide gemeinsamen Punkt schneiden. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß ein reines Abrollen und kein Gleiten zwischen den Kegelrollen und den zugehörigen kegeligen Lagerplatten an der Pendelstütze und dem Brückenträger stattfindet. Wegen der Kleinheit der rollenden Reibung kann keine Torsion der Pendelstütze beim Verschwenken des Brückenträgers um die vertikale Achse erfolgen. Daher ist die Verschwenkung zwischen dem Brückenträger und der Pendelstütze ein genaues Maß für das Voreilen bzw. Nacheilen beider Stützen. Es ist bekannt, diese Verschwenkung zu messen und als Regelgröße für eine Gleichlaufeinrichtung zu benutzen.In a further embodiment of the invention it is proposed that as a rolling element Two tapered rollers are used, the surface lines of which are common to both of them Cut point. This training ensures that a pure unrolling and no sliding between the tapered rollers and the associated tapered bearing plates takes place on the pendulum support and the bridge girder. Because of the smallness of the rolling ones Friction cannot cause torsion of the pendulum support when the bridge girder is pivoted about the vertical axis. Hence the pivoting between the bridge girder and the pendulum support an exact measure for the leading or lagging of both supports. It is known to measure this pivoting and as a controlled variable for a synchronizing device to use.

Eine Zentrierung des Drehlagers mit senkrechter Achse erfolgt schon dadurch, daß die Kegelrollen ihrer Form nach auf Kreisbahnen laufen. Es ist aber zweckmäßig, zusätzlich noch eine besondere Zentriereinrichtung vorzusehen.The pivot bearing is centered with a vertical axis in that the tapered rollers run on circular paths according to their shape. But it is expedient to also provide a special centering device.

Nach einer besonderen Ausbildung der Erfindung weist diese Zentriervorrichtung einen im Schnittpunkt der Mantellinien der Kegelrollen angeordneten Zentrierzapfen auf, der einerseits fest mit der Drehstütze und andererseits durch ein Kugelgelenk mit dem Brückenträger verbunden ist.According to a special embodiment of the invention, this centering device a centering pin arranged at the intersection of the surface lines of the tapered rollers on the one hand firmly to the rotating support and on the other hand by a ball joint is connected to the bridge girder.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Kegelrollen drehbar, aber nicht längsverschieblich auf Stangen gelagert sind, die mit einem das Kugelgelenk umgebenden Ring verbunden sind. Durch diese Stangen werden die Kegelrollen in einfacher Weise und reibungsfrei auf ihren Laufflächen geführt.It is also proposed that the tapered rollers be rotatable, but not Are mounted longitudinally displaceably on rods with a surrounding the ball joint Ring are connected. These rods make the tapered rollers in a simple manner and guided without friction on their running surfaces.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dient der Zentrierzapfen auch zur Anzeige der relativen Verschwenkung zwischen dem Brückenträger und der Pendelstütze. Durch diese Maßnahme wird eine weitere bauliche Vereinfachung der Verladebrücke erreicht.According to a further feature of the invention, the centering pin is used also to display the relative pivoting between the bridge girder and the Pendulum support. This measure is a further structural simplification of the Reached the dock leveler.

Zwischen den Lagerplatten und dem Brückenträger bzw. der Pendelstütze können elastische Zwischenlagen angeordnet sein. Diese elastischen Zwischenlagen ermöglichen eine enge Anpassung der Lagerplatten an die jeweilige Lage der Kegelrollen.Between the bearing plates and the bridge girder or the pendulum support elastic intermediate layers can be arranged. These elastic intermediate layers allow a close adaptation of the bearing plates to the respective position of the tapered rollers.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eine Verladebrücke gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die Anordnung einer Verladebrücke mit Brückenträger, Feststütze und Pendelstütze in Seiten-und Vorderansicht, wobei die Anordnung der Lagerung des Brückenträgers auf der Pendelstütze gemäß der Erfindung zu sehen ist, und F i g. 2 die Lagerung in vergrößertem Maßstab. Bei einer Verladebrücke mit einem auf einer Feststütze und einer Pendelstütze 5 ruhenden Brückenträger 1 ist dieser Brückenträger 1 mittels Lagerplatten 2 auf zwei Kegelrollen 3 gelagert, die in ihrer Längsrichtung quer zum Brückenträger 1 angeordnet sind und sich ihrerseits über Lagerplatten 4 auf der Pendelstütze 5 abstützen. In dem gedachten gemeinsamen Schnittpunkt der Mantellinien der Kegelrollen 3 befindet sich ein Zentrierzapfen 6. Dieser Zentrierzapfen 6 ist mit seinem unteren Ende fest in der Pendelstütze 5 verankert, wogegen er mit seinem oberen Ende durch ein Kugelgelenk 7 mit dem Brükkenträger 1 verbunden ist. Das Kugelgelenk 7 ist von einem Ring 8 umgeben, an welchem Stangen 9 befestigt sind. Auf diesen Stangen 9 sind drehbar, aber nicht längsverschiebbar die Kegelrollen 3 gelagert. Der Betrag, um den die Kegelrollen 3 auf ihren Lagerplatten 2 und 4 abrollen können, ist durch Wangen 10 begrenzt. Der Zentrierzapfen 6 weist eine das Kugelgelenk 7 durchsetzende Verlängerung 11 auf, die einer auf dem Brückenträger angeordneten Einrichtung 12 zur Messung der Schrägstellung des Brückenträgers als Zeiger für die Schrägstellung dient.In the drawing, a loading bridge according to the invention is shown as an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 shows the arrangement of a loading bridge with bridge girder, fixed support and pendulum support in side and front view, the arrangement of the mounting of the bridge girder on the pendulum support according to the invention can be seen, and FIG. 2 the storage on an enlarged scale. At a loading bridge with a resting on a solid support and a pendulum support 5 bridge carrier 1 of this bridge beam 1 is mounted on two conical rollers 3 by means of bearing plates 2, which are arranged in their longitudinal direction transverse to the bridge support 1 and in turn supported on the bearing plates 4 on the pendulum support. 5 A centering pin 6 is located at the imaginary common intersection of the surface lines of the tapered rollers 3. The ball joint 7 is surrounded by a ring 8 to which rods 9 are attached. On these rods 9, the tapered rollers 3 are rotatably, but not longitudinally displaceable. The amount by which the tapered rollers 3 can roll on their bearing plates 2 and 4 is limited by the cheeks 10. The centering pin 6 has an extension 11 passing through the ball joint 7 and serving as a pointer for the inclination of a device 12 arranged on the bridge girder for measuring the inclination of the bridge girder.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Verladebrücke mit einem auf einer festen und einer Pendelstütze ruhenden Brückenträger, bei der die Pendelstütze gegenüber dem Brückenträger um eine senkrechte Achse verdrehbar ist und um eine waagerechte Achse pendelt, d a -durch gekennzeichnet, daß die waagerechte Pendelachse der Pendelstütze (5) durch zwei achsgleich zueinander liegende, über eine Zentriervorrichtung (6,7) miteinander verbundene Wälzkörper (Kegelrollen 3) eines Drehlagers gebildet ist, das außer dem Pendeln des Brückenträgers (1) um die waagerechte Pendelachse auch dessen Schwenken um die senkrechte, in der Stützenebene liegende Achse gestattet. Claims: 1. Loading bridge with a bridge girder resting on a fixed and a pendulum support, in which the pendulum support can be rotated about a vertical axis with respect to the bridge girder and swings around a horizontal axis, characterized in that the horizontal pendulum axis of the pendulum support (5) is formed by two coaxial rolling elements (tapered rollers 3) of a pivot bearing connected to one another via a centering device (6, 7) which, in addition to swinging the bridge girder (1) about the horizontal swing axis, also swivels it about the vertical one in the support plane Axis permitted. 2. Verladebrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Wälzkörper zwei Kegelrollen (3) dienen, deren Mantellinien sich in einem für beide gemeinsamen Punkt schneiden. 2. Loading bridge according to claim 1, characterized in that there are two rolling elements Tapered rollers (3) are used, the surface lines of which are in a point common to both cut. 3. Verladebrücke nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentnervorrichtung (6, 7) einen im Schnittpunkt der Mantellinien der Kegelrollen (3) angeordneten Zentrierzapfen (6) aufweist, der einerseits fest mit der Pendelstütze (5) und andererseits durch ein Kugelgelenk (7) mit dem Brückenträger (1) verbunden ist. 3. Loading bridge according to claims 1 and 2, characterized in that the centering device (6, 7) has a centering pin (6) arranged at the intersection of the surface lines of the tapered rollers (3), on the one hand fixed to the pendulum support (5) and on the other hand through a ball joint (7) is connected to the bridge girder (1) . 4. Verladebrücke nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegelrollen (3) drehbar, aber nicht längsverschieblich auf Stangen (9) gelagert sind, die mit einem das Kugelgelenk (7) umgebenden Ring (8) verbunden sind, wobei der Drehpunkt des Kugelgelenks (7) mit dem Schnittpunkt der Kegelrollen-Mantellinien zusammenfällt. 4. Loading bridge according to claims 1 to 3, characterized in that that the tapered rollers (3) rotatably, but not longitudinally displaceable, mounted on rods (9) are connected to a ring (8) surrounding the ball joint (7) are, wherein the pivot point of the ball joint (7) with the intersection of the tapered roller surface lines coincides. 5. Verladebrücke nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentrierzapfen (6) zur Anzeige der Verschwenkung zwischen der Pendelstütze (5) und dem Brückenträger (1) dient. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 202 520, 496 305, 1122231. 5. Loading bridge according to claims 1 to 4, characterized in that the centering pin (6) is used to display the pivoting between the pendulum support (5) and the bridge girder (1). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 202 520, 496 305, 1122231.