DE1154335B

DE1154335B - Machine for winding pipes

Info

Publication number: DE1154335B
Application number: DEG19607A
Authority: DE
Inventors: Joseph F Stephens
Original assignee: Gustin Bacon Manufacturing Co
Current assignee: Gustin Bacon Manufacturing Co
Priority date: 1956-05-11
Filing date: 1956-05-11
Publication date: 1963-09-12

Description

Maschine zum Wickeln von Rohren Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Wickeln von Rohren, insbesondere,aus mit Harz imprägnierten Fasermaterialbahnen, auf in einem drehbaren Träger bewegte und darin in konstanten Winkelabständen gelagerte Dome mit selbsttätiger Domzu-und -wegführung.Machine for winding pipes The invention relates to a machine for winding pipes, especially made of resin-impregnated fiber material webs, on moved in a rotatable carrier and stored therein at constant angular intervals Dome with automatic dome access and exit.

Eine solche Maschine ist in der Form bekanntgeworden, daß ein kontinuierlich sich drehender Domträger mit Lagerrollen für die Dome ausgerüstet ist, die schwenkbar an Hebeln sitzen und zur Aufnahme bzw. Abgabe eines Doms auseinanderschwenken können. Diese Maschine hat den Nachteil, daß das Wickeln selbst noch von Hand ausgeführt werden muß, also verhältnismäßig langsam vor sich geht. Außerdem werden die entstehenden Wickel mangels eines gleichmäßigen Anpreßdruckes ungleichmäßig.Such a machine has become known in the form that a continuous rotating dome carrier is equipped with bearing rollers for the dome, which can be pivoted sit on levers and swivel apart to pick up or release a dome. This machine has the disadvantage that the winding itself is still carried out by hand has to be, so proceeds relatively slowly. In addition, the emerging Wrap unevenly due to a lack of uniform contact pressure.

Gleichmäßige Wickel lassen sich erfahrungsgemäß mit sogenannten Wickeltaschen erreichen, bei denen der zu bewickelnde Dorn auf dem überwiegenden Teil seines Umfangs von einem U-förinig geführten endlosen Riemen unter Spannung umgeben ist und dieser Riemen angetrieben wird. Jedoch setzt dieser Maschinentyp dem Versuch, die Zu- und Abführung der Dorne automatisch zu gestalten, große Schwierigkeiten entgegen, weil die Vorrichtungen zur Zuführung der Dorne, zur Zuführung der zu wickelnden Bahn und zur Wegführung der bewickelten Dome in bezug auf die Wickeltasche an der gleichen Stelle wirksam werden müssen, nämlich an deren Maulöffnung. Weiterhin ist es nachteilig, daß die Zeiten zur Zuführung der Leerdorne und zur Wegführung der bewickelten Dorne unproduktiv sind, weil sie für den Wickelvorgang ausfallen. Die Produktionsgeschwindigkeit ist durch den Zeitaufwand beschränkt, der zur Abgabe eines bewickelten Doms, zur Zuführung eines neuen Doms zu dem Wickelriemen und zum Bewegen des Riemens in Wickelstellung benötigt wird, nachdem der vorhergehende Aufw,ickelvorgang beendet worden ist und bevor der nächste beginnt. Die Begrenzung der Produktionsgeschwindigkeit ist nicht von so großer Bedeutung, wenn große Durchmesser oder dicke Wickel gemacht werden sollen, da die Aufwickelzeit dann den Hauptteil des Arbeitszyklus einnimmt und die Kapazität der Fertigungsstraße hauptsächlich durch die Aufwickelzeit begrenzt ist. Wenn jedoch kleinere Durchmesser oder dünnerwandige Wickel hergestellt werden sollen, ist die Wickelzeit gering gegenüber der Domzuführungs- und Riemenbetätigungszeit.Experience has shown that even wraps can be made with so-called changing bags achieve where the mandrel to be wound on the major part of its circumference is surrounded by a U-shaped endless belt under tension and this Belt is driven. However, this type of machine continues the attempt to open and close To make discharge of the mandrels automatically counteracted great difficulties because the devices for feeding the mandrels, for feeding the web to be wound and for guiding away the wrapped domes with respect to the diaper bag on the same Place must be effective, namely at their mouth opening. It is also disadvantageous that the times for the supply of the empty mandrels and the removal of the wound mandrels are unproductive because they fail for the winding process. The production speed is limited by the time required to hand in a wrapped dome for Feeding a new mandrel to the winding belt and moving the belt into the winding position is required after the previous winding process has been completed and before the next one begins. The limitation of the production speed is not of so great importance when making large diameters or thick coils should, since the winding time then occupies the main part of the work cycle and the The capacity of the production line is mainly limited by the take-up time. However, if smaller diameters or thinner-walled windings are to be produced, the winding time is short compared to the mandrel feed and belt actuation time.

Alle diese Nachteile werden durch die Erfindung überwunden, derzufolge sich eine Maschine mm Wickeln von Rohren auf in einem drehbaren Träger bewegte und darin in konstanten Winkelabständen gelagerte Dome mit selbsttätiger Domzu- und -wegführung dadurch auszeichnet, daß in dem Bereich der Dornhalterungen an sich bekannte Anpreßbänder vorgesehen sind und dem intermittierend angetriebenen Domträger eine selbsttätige Bahnzuführungsvorrichtung zugeordnet ist, die zwischen den Vorrichtungen zur Dornzu- und -wegführung dem Winkelabstand der Dorne entsprechend angeordnet ist, und daß Einrichtungen zur Steuerung der Dornzu- und -wegführung in übereinstimmung mit den den Anpreßbändern zugehörigen Maulrollen sowie den im Träger zur Halterung der Dome vorgesehenen Riegeln vorhanden sind. All these disadvantages are overcome by the invention, as a result of which a machine mm winding pipes on domes moved in a rotatable carrier and mounted therein at constant angular intervals with automatic domes in and out is characterized in that in the area of the mandrel holders known pressure bands are provided and the intermittently driven dome carrier is assigned an automatic web feed device, which is arranged between the devices for mandrel supply and removal according to the angular spacing of the mandrels, and that devices for controlling the mandrel supply and removal in accordance with the jaw rollers associated with the pressure bands as well as the bolts provided in the carrier for holding the domes are present.

Vorteilhaft werden die Maulrollen der Wickeltaschen hydraulisch gesteuert, wobei die hydraulischen Antriebsvorrichtungen ein an der Dornzuführungsstelle und an der Bahnzuführungsstelle zu betätigendes Ventil haben.The jaw rolls of the diaper bags are advantageously controlled hydraulically, wherein the hydraulic drive devices one at the mandrel feed point and have a valve to be actuated at the web feed point.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die Riegel jeder Dornhalterung von Elektromagneten gesteuert, deren Stromkreis über zwei Zweige geschlossen werden kann, deren erster einen normalerweise offenen und nur in jeder Haltestation des Dornträgers einmal geschlossenen Kontakt und einen jeweils dann geschlossenen Kontakt aufweist, wenn sich die betreffende Dornhalterung bei der Domzuführungsvorrichtung befindet, und deren zweiter einen nur bei Stellung der Dornhalterung in der Abgabestation offenen Kontakt sowie einen Selbsthaltekontakt aufweist, dessen Relaiswicklung mit den Wicklungen der Riegelmagneten in dem nicht geteilten Teil des Stromkreises liegt. Wenn die Maschine arbeitet, befindet sich je eine Wickelvorrichtung vor einer Station, so daß mehrere Arbeitsgänge gleichzeitig erfolgen. Während ein Leerdorn. derjenigen Aufwickelvorrichtung zugeführt wird, die sich vor der - Dornzuführungsstation befindet, wird ein anderer Dorn bewickelt. Gleichzeitig wird ein bewickelter Dom in der Abgabestation abgegeben. Wenn diese Arbeiten beendet sind, wird dei Dornträger weitergeschaltet, so daß eine leere Wickelvorrichtung vor die Domzuführungsstation gelangt und ein neuer Dorn vor die Wickelstation kommt, während ein bewickelter Dorn der Abgabehation zugeführt wird. Die Maschine ist besonders zum Herstellen von Rohren mit kleinem Durchmesser oder dünnen Wänden geeignet.According to a further feature of the invention, the latches of each mandrel holder are controlled by electromagnets whose circuit can be closed via two branches, the first of which has a normally open contact that is closed only once in each holding station of the mandrel carrier and a contact that is closed when the relevant mandrel holder is located at the dome feeder, and the second has a contact open only when the mandrel holder is in the dispensing station and a self-holding contact, the relay winding of which lies with the windings of the locking magnets in the non-split part of the circuit. When the machine is working, there is a winding device in front of each station so that several operations are carried out at the same time. While an empty mandrel. that winding device is fed, which is located in front of the - mandrel feed station, another mandrel is wound. At the same time, a wrapped dome is delivered to the delivery station. When this work is finished, the mandrel carrier is indexed so that an empty winding device arrives in front of the mandrel feed station and a new mandrel comes in front of the winding station, while a wound mandrel is fed to the delivery station. The machine is particularly suitable for making pipes with small diameters or thin walls.

Der Gegenstand der Erfindung ergibt sich aus der folgend-en Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels, wobei in den verschiedenen Darstellungen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Es-zeigt Fig. 1 schematisch, teilweise in der Ansicht, teilweise im Schnitt, eine absatzweise weiterschaltende Maschine nach der Erfindung, Fig. 2 teilweise eine Stimansicht und teilweise einen Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 eine schaubildliche Wiedergabe eines Teiles der Maschine, Fig. 4 im vergrößerten Maßstab einen Schnitt und eine Ansicht durch das Gesperre zum Auffangen der zugeführten Leerspindeln und Fig. 5 das Schaltschema der elektrischen Steuerung. Die weiterschaltbare Maschine nach der Erfindung weist, wie die Zeichnungen erkennen lassen, eine Grundplatte 10 und ein Paar aufrecht stehende Tragständer 12, 14 auf, die ein allgemein mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnetes haspelartiges Gestell tragen. Diese Haspel enthält Seitenteile 18, 20, welche mittels Naben 22, 24 im Abstand voneinander auf einer drehbar gelagerten Hohlwelle 26 befestigt sind. U-Eisen 28, welche in geeigneter Weise, wie z. B. durch Schweißung od. dgl., mit den Seitenteilen verbunden sind, geben dem Aufbau die notwendige Festigkeit und halten die Seitenteile 18, 20 in der ge- wünschten Entfernung voneinander. Die Hohlwelle 26 ist in den Tragständem 12, 14 in entsprechenden Lagern 30, 32 drehbar.The subject matter of the invention emerges from the following description of the exemplary embodiment shown in the drawing, the same parts being provided with the same reference numerals in the various representations. 1 shows schematically, partially in view, partially in section, a step-by-step indexing machine according to the invention, FIG. 2 partially a front view and partially a section along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 a diagrammatic view Reproduction of part of the machine, FIG. 4 on an enlarged scale a section and a view through the lock for catching the empty spindles fed in, and FIG. 5 the circuit diagram of the electrical control. As can be seen from the drawings, the indexable machine according to the invention has a base plate 10 and a pair of upright support stands 12, 14 which support a reel-like frame generally designated by the reference numeral 16. This reel contains side parts 18, 20 which are fastened by means of hubs 22, 24 at a distance from one another on a rotatably mounted hollow shaft 26. U-iron 28, which in a suitable manner, such as. As by welding od. The like., Are connected to the side members, give the construction the necessary strength and keep the side portions 18, 20 desired in the overall distance from each other. The hollow shaft 26 is rotatable in the supporting posts 12, 14 in corresponding bearings 30, 32.

. Gemäß Fig. 1 besteht die Haspel 16 aus einer Anzahl von in Umfangsrichtung im Abstand voneinander liegenden Wickeleinheiten, die allgemein mit den Bezugszeichen 34, 36 und 38 bezeichnet sind. Wie die Fig. 1, 2 und 4 erkennen lassen, ist jede Wickeleinheit 34, 36, 38 mit einem endlosen Riemen oder Band 40 ausgerüstet, das über mehrere Walzen geführt ist. Jede Einheit enthält eine Antriebswalze 42, welche auf einer Welle 44 befestigt ist, die in Lagern 46, 48 drehbar gelagert ist. Diese Lager werden von den Seitenteilen 18, 20 getragen. Jede Aufwickeleinheit enthält außerdem ein Paar bewegliche Walzen 50, 52. Die Walze 50 ist auf einel Welle 54 drehbar, welche in Schlitzen 56 verschiebbar ist, die in den Seitenteilen 18, 20 sitzen. Die Schlitze 56 werden von Führungen 58 gebildet, welche an den Seitenteilen 18, 20 durch geeignete Mittel, wie z. B. Schrauben 60 od. dgl., befestigt sind. Damit die Welle 54 und die Walze 50 in den Schlitzen 56 hin und her verschoben werden können, sind zwei doppeltwirkende hydraulische Zylinder 62 vorgesehen, die auf Trägem 66 aufliegen, welche von den Seitenteilen 18, 20 gehalten werden. Die Kolbenstange 68 ist mit ihrem einen Ende mit der Welle 54 durch ein Auge 70 verbunden. Wenn die Kolbenstange 68 bewegt wird, dann wird die Welle 54 infolge dieser Verbindung in den Schlitzen 56 verschoben. Die Walze 52 sitzt drehbar auf einer Welle 72, welche in Schlitzen 74 verschiebbar ist, die sich in den Seitenteilen 18, 20 befinden. Damit die Welle 72 in den Schlitzen 74 hin und her verschoben werden kann, sind zwei doppeltwirkende hydraulische Zylinder 76 bekannter Ausführung vorgesehen. Die Zylinder 76 liegen auf Trägem 78, welche von den Seitenteilen 18, 20 getragen werden. Die Kolbenstange 80 ist mit dem einen Ende der Welle 72 durch ein Auge 82 verbunden. Wenn die Kolbenstange 80 axial beweg[ wird, dann wird dadurch die Achse 72 in den Schlitzen 74 verschoben. . According to FIG. 1 , the reel 16 consists of a number of winding units which are spaced apart from one another in the circumferential direction and which are generally designated by the reference numerals 34, 36 and 38 . As shown in FIGS. 1, 2 and 4, each winding unit 34, 36, 38 is equipped with an endless belt or band 40 which is guided over several rollers. Each unit includes a drive roller 42 which is mounted on a shaft 44 which is rotatably supported in bearings 46,48. These bearings are carried by the side parts 18, 20. Each winding unit also contains a pair of movable rollers 50, 52. The roller 50 is rotatable on a shaft 54 which is slidable in slots 56 which are seated in the side parts 18, 20. The slots 56 are formed by guides 58 which are attached to the side parts 18, 20 by suitable means, such as. B. screws 60 or the like. Are attached. So that the shaft 54 and the roller 50 can be displaced back and forth in the slots 56 , two double-acting hydraulic cylinders 62 are provided, which rest on supports 66 which are held by the side parts 18, 20. One end of the piston rod 68 is connected to the shaft 54 by an eye 70 . When the piston rod 68 is moved, the shaft 54 is displaced in the slots 56 as a result of this connection. The roller 52 is seated rotatably on a shaft 72 which is displaceable in slots 74 which are located in the side parts 18, 20. So that the shaft 72 can be moved back and forth in the slots 74, two double-acting hydraulic cylinders 76 of known design are provided. The cylinders 76 lie on supports 78 which are carried by the side parts 18, 20. The piston rod 80 is connected to one end of the shaft 72 by an eye 82 . When the piston rod 80 is moved axially, the axis 72 is displaced in the slots 74 as a result.

Jede Wickeleinheit hat eine Frei- oder Leerlaufwalze 84, die auf einer Achse 86 sitzt, welche in Lagern 88 drehbar ist, Diese Lager befinden sich in den Seitenteilen 18, 20. Ferner ist eine Bahnzugwalze 90 vorgesehen, die drehbar auf einer Achse 92 sitzt, deren Enden in radialen Schlitzen 94 der Seitentefle 18, 20 liegen. Die Walzen 90 werden normalerweise durch Federn 96 radial nach innen gedrückt. Diese Federn sind zwischen den Stellen der Haspelseitenteile, die in der Nähe der Naben 22, 24 liegen, und den auf den Enden der Achse 92 befindlichen Augen 98 befestigt.Each winding unit has a free or idle roller 84 which is seated on an axle 86 , which is rotatable in bearings 88. These bearings are located in the side parts 18, 20. Furthermore, a web tension roller 90 is provided, which is rotatably seated on an axle 92, the ends of which lie in radial slots 94 of the side panels 18, 20. The rollers 90 are normally urged radially inward by springs 96. These springs are attached between the locations of the reel side parts which are in the vicinity of the hubs 22, 24, and the eyes 98 located on the ends of the axle 92.

Zum Antrieb der endlosen Bänder40 und der Mittel zum Weiterschalten der Haspel dient ein Motor 100, der mittels Schraubenbolzen 106 auf einem Tragarin 102 befestigt ist, welcher seinerseits mittels Schraubenbolzen 104 an dem Seitenrahmen 14 gesichert ist. Auf der Motorwelle 108 sitzt ein Zahnrad 11.0, das in ein Zahnrad 112 eingreift. Dieses Zahnrad 112 ist auf einer Welle 114 befestigt, die durch die Hohlwelle 26 der Haspel 16 hindurchgeht. Die Hohlwelle 26 ist in den Lagern 30, 32 drehbar. In dieser Hohlwelle ist die Welle 114 drehbar, die durch geeignete Mittel, wie z. B. Ringschultem 116, gegen axiale Verschiebung gesichert ist. Auf der Welle 114 sitzen zwei Kettenräder 118, 120, die über endlose Ketten 122, 124 mit den Kettenrädem 126, 128 verbunden sind, welche auf den Enden der Welle 44 der Wickeleinheit 34 befestigt sind. Auf der Welle 44 sind ferner zwei Kettenräder 130, 132 angeordnet, welche die Ketten 134, 136 antreiben. Die Kette 134 treibt entsprechende Kettenräder 130, die fest auf den Wellen 44 der Wickeleinheiten 36, 38 sitzen. In gleicher Weise treibt die Kette 136 entsprechende, fest auf den Wellen 44 der Wickeleinheiten 36, 38 angeordnete Kettenräder 132. Der beschriebene Wickelantrieb treibt, wenn der Motor 100 läuft, ununterbrochen alle endlosen Bänder 40.A motor 100 serves to drive the endless Bänder40 and the means for indexing the reel which is mounted on a Tragarin 102 by bolts 106, which in turn is secured to the side frame 14 by bolts 104th A gear 11.0 is seated on the motor shaft 108 and engages with a gear 112. This gear 112 is fastened on a shaft 114 which passes through the hollow shaft 26 of the reel 16 . The hollow shaft 26 is rotatable in the bearings 30, 32. In this hollow shaft, the shaft 114 is rotatable, which by suitable means, such as. B. Ringschultem 116, is secured against axial displacement. Two chain wheels 118, 120, which are connected via endless chains 122, 124 to the chain wheels 126, 128, which are fastened to the ends of the shaft 44 of the winding unit 34, are seated on the shaft 114. Two chain wheels 130, 132 , which drive the chains 134, 136, are also arranged on the shaft 44. The chain 134 drives corresponding sprockets 130 which are firmly seated on the shafts 44 of the winding units 36, 38. In the same way, the chain 136 drives corresponding chain wheels 132 fixedly arranged on the shafts 44 of the winding units 36, 38. The winding drive described drives all the endless belts 40 without interruption when the motor 100 is running.

Zum absatzweisen Drehen der Haspel 16 nach Beendigung der Arbeiten auf jeder Station ist der treibende Teil 138 einer nur in einer Richtung drehbaren Kupplung 140 mit der Welle 108 verbunden. Die Kupplung 140 ist in bekannter Weise ausgeführt. Sie enthält einen getriebenen Teil 142, welcher auf der Welle 144 befestigt ist, die in dem in dem Seitenrahmen 14 vorgesehenen Lager 146 drehbar ist. Ferner ist ein Hebel 148 vorgesehen, der betätigt wird, um den angetriebenen Teil 142 der Kupplung 140 auszurücken, wenn die Welle 144 eine Umdrehung gemacht hat. Auf der Welle 144 ist ein Stirnzahnrad 150 befestigt, welches in ein auf der Welle 26 sitzendes Zahnrad 152 eingreift. Daraus ergibt sich, daß, wenn der Hebel 148 betätigt wird, um den getriebenen Teil 142 der Kupplung 1.40 auszurücken, die Welle 144 während einer Umdrehung umläuft. Die Zahnräder 150, 152 haben ein solches übersetzungsverhältnis, daß, wenn die Welle 144 eine Umdrehung gemacht hat, sich die Welle 26 nur um ein Drittel gedreht hat.For the intermittent rotation of the reel 16 after completion of the work on each station, the driving part 138 of a coupling 140 which can only be rotated in one direction is connected to the shaft 108 . The coupling 140 is designed in a known manner. It contains a driven part 142 which is mounted on the shaft 144, which is rotatable in the bearing 146 provided in the side frame 14. A lever 148 is also provided which is operated to disengage the driven part 142 of the clutch 140 when the shaft 144 has made one revolution. A spur gear 150 , which engages in a gear 152 seated on the shaft 26 , is fastened on the shaft 144. It follows that when the lever 148 is actuated in order to disengage the driven part 142 of the clutch 1.40, the shaft 144 rotates during one revolution. The gears 150, 152 have a gear ratio such that when the shaft 144 has made one revolution, the shaft 26 has only rotated one third.

Es sind ferner eine Leerdornzuführungsstation, eine Wickelstation und eine Abgabestation vorgesehen, welche in gleichen Abständen auf dem Umfang der Haspel verteilt und nahe demselben angeordnet sind. Vorteilhaft sind im gleichen Abstand voneinander drei Wickeleinheiten auf dem Umfang der Haspel 16 verteilt. Dabei ist die Anordnung derart, daß sich jederzeit beim Arbeiten in der Nähe jeder Station eine der Bahnaufwickeleinheiten befindet. Wenn die Welle 26, die die Haspel trägt, sich um ein Drittel dreht, wenn die Kupplung 140 eine Umdrehung ausgeführt hat, dann werden die von der Haspel getragenen Wickeleinheiten absatzweise und hintereinander von einer Station zur anderen befördert, sobald jeder Arbeitszyklus beendet ist.Furthermore, an empty mandrel feed station, a winding station and a discharge station are provided, which are distributed at equal intervals on the circumference of the reel and are arranged close to the same. Three winding units are advantageously distributed around the circumference of the reel 16 at the same distance from one another. The arrangement is such that one of the web winding units is located in the vicinity of each station at all times when working. If the shaft 26 carrying the reel rotates a third after the coupling 140 has made one revolution, the winding units carried by the reel are transferred intermittently and one after the other from one station to another as soon as each working cycle is completed.

Wie die Fig. 1 und 3 erkennen lassen, ist in der Nähe des Kopfes der Haspel eine Leerdornzuführungsstation vorgesehen. Diese Station enthält ein Zuführungsgerüst, welches zwei im Abstand voneinander liegende geneigte Schienen 154 aufweist, die in geeigneter Weise am Maschinenrahmen befestigt sind. Die leeren Dome 156 liegen mit ihren Enden 158 auf den Schienen 154. Da diese Schienen nach unten gegen die Haspel 16 geneigt sind, gelangen die Dornenden infolge der Schwerkraft zwischen zwei im wesentlichen senkrechte Führun-en 160. Jede dieser Führungen wird von einem im wesentlichen senkrechten Teil 162 der Schiene 154 und einem die Domzapfen gegen Abheben sichernden Teil 164 gebildet. Diese Führungen 160 bringen die Dornenden 158 in eine Lage, in der sie durch zwei Gesperre 166 gesichert werden.As shown in FIGS. 1 and 3 , an empty mandrel feed station is provided in the vicinity of the head of the reel. This station contains a feed frame which has two spaced apart inclined rails 154 which are fastened in a suitable manner to the machine frame. The empty domes 156 lie with their ends 158 on the rails 154. Since these rails are inclined downwards against the reel 16 , the mandrel ends get between two essentially vertical guides 160 as a result of gravity vertical part 162 of the rail 154 and a part 164 which secures the dome pin against lifting off. These guides 160 bring the mandrel ends 158 into a position in which they are secured by two locking mechanisms 166.

Wie die Fig. 4 erkennen läßt, besteht jedes Gesperre 166 aus einem Gehäuse 168, in dem in einer axialen Bohrung 172 ein erster Sperrbolzen 170 verschiebbar ist. Dieser Sperrbolzen 170 wird normalerweise, wie es die Fig. 4 zeigt, durch eine Schraubenfeder 174 in Sperrstellung gedrückt, welche zwischen dem Boden des Gehäuses 168 und einem an einem Ende des Sperrbolzens sitzenden Ringflansch 176 liegt. Vorteilhaft ist der Sperrbolzen 170 als Anker eines Elektromagneten ausgebildet, dessen Wicklung 178 in einer Ausnehmung 180 des Gehäuses 168 liegt und den Sperrbolzen umgibt. Wenn die Wicklung 178 erregt wird, dann zieht sie den Sperrbolzen 170 entgegen der Wirkung der Feder 174 nach rechts, wodurch das Dornende 158 freigegeben wird und nun nach unten auf die Oberseite eines offenen Bandes fallen kann. Ferner ist ein zweiter Sperrbolzen 182 in einer zweiten Bohrung 184 des Gehäuses 168 verschiebbar gelagert. Dieser Sperrbolzen 182 ist über einen Hebel 186 mit dem Sperrbolzen 170 verbunden. Der Hebel 186 liegt in einer Ausnehmung 188. Er ist um einen Querstift 190 drehbar. Das eine Ende des Hebels 186 faßt in eine Ausnehmung 198, die sich im Sperrbolzen 182 befindet, während das andere Ende in einer im Sperrbolzen 170 befindliehen Ausnehmung 194 liegt. Wenn der Sperrbolzen 170 durch den Elektromagneten 178 nach rechts bewegt wird, dann verschwenkt er den Hebel 186, so daß dieser den Sperrbolzen 182, wie aus Fig. 4 erkennbar, nach links verschiebt. Während also der Sperrbolzen 170 auf diese Weise verschoben wird und dabei den Dom freigibt, wird der Sperrbolzen 182 in Sperrstellung gebracht, so daß er den folgenden Dom abfängt und verhindert, daß er mit dem Dom in Berührung kommt, welcher der Wickelvorrichtung zugeführt wird. Wenn der Elektromagnet 178 abgeschaltet wird, dann drückt die Feder 174 die Sperrbolzen in ihre aus Fig. 4 ersichtliche Normalstellung, wobei der Dom, welcher von den Sperrbolzen 182 abgefangen worden war, auf die Sperrbolzen 170 fällt.As can be seen from FIG. 4, each locking mechanism 166 consists of a housing 168 in which a first locking pin 170 can be displaced in an axial bore 172. This locking bolt 170 is normally, as FIG. 4 shows, pressed into the locking position by a helical spring 174 which lies between the bottom of the housing 168 and an annular flange 176 seated at one end of the locking bolt. The locking bolt 170 is advantageously designed as an armature of an electromagnet, the winding 178 of which lies in a recess 180 of the housing 168 and surrounds the locking bolt. When the coil 178 is energized, it pulls the locking pin 170 to the right against the action of the spring 174, thereby releasing the mandrel end 158 and allowing it to fall down onto the top of an open strap. Furthermore, a second locking pin 182 is slidably mounted in a second bore 184 of the housing 168. This locking pin 182 is connected to the locking pin 170 via a lever 186 . The lever 186 lies in a recess 188. It can be rotated about a transverse pin 190. One end of the lever 186 engages in a recess 198 which is located in the locking pin 182 , while the other end is located in a recess 194 located in the locking pin 170. When the locking pin 170 is moved to the right by the electromagnet 178 , it then pivots the lever 186 so that it moves the locking pin 182 to the left, as can be seen from FIG. While the locking pin 170 is displaced in this way and thereby releases the dome, the locking pin 182 is brought into the locking position so that it intercepts the following dome and prevents it from coming into contact with the dome which is being fed to the winding device. When the electromagnet is switched off 178, then compresses the spring 174, the lock pins in their from Fig. 4 apparent normal position, whereby the dome, which had been trapped by the locking pin 182, is incident on the locking pin 170.

Jeder Seitenteil 18, 20 hat je einen nahe jeder der Wickelvorrichtungen gelegenen radialen Schlitz 192. der zur Aufnahme jeweils eines Domzapfens dient, welcher der entsprechenden Wickelvorrichtung zugeführt wird. Damit der Dom auf den zwischen den Walzen 50, 52 befindlichen Teil des Bandes entgegen der Wirkung einer Spannrolle 90 gelangen kann, ist ein Dornzuführungsrahmen 194 vorgesehen, welcher in Führungen 196 liegt, die am Maschinenrahmen sitzen. Der Dornzuführungsrahmen 194 weist zwei Seitenteile 198 und einen Querstab 200 auf, der sie miteinander verbindet. Jeder Seitenteil 198 ist mit Zähnen 202 versehen, welche in Zahnräder 204 eingreifen, die fest auf der Antriebswelle 206 der Dornzuführungsvorrichtung sitzen. Wenn sich die Welle 206 im Uhrzeigersinn dreht, dann wird, wie es Fig. 3 erkennen läßt, der Rahmen 194 nach unten verschoben. Wenn sich die Welle 206 in entgegengesetzter Richtung dreht, dann wird der Rahmen in die Stellung nach Fig. 3 befördert. Ferner sind zwei Arme 208 vorgesehen, die um Stifte 210 drehbar sind, welche an den Seiten 198 des Rahmens 194 sitzen und die Antriebsverbindung zwischen diesem Rahmen und dem Dornzapfen 158 des jeweils zu der Wickelvorrichtung zu befördernden Doms bilden. Die Arme 208 werden, wie aus Fig. 3 erkennbar, normalerweise durch Federn 212, über die sie mit den Seiten 198 des Rahmens 194 verbunden sind, im Gegenuhrzeigersinn gezogen. Ihre Hubbewegung wird durch an den Seitenteilen 198 befindliche Anschläge 214 begrenzt. Wenn das Dorngesperre 166 einen Dorn freigibt, damit er auf das Band 40 gelangen kann, dann wird der Rahmen 194 bewegt, damit seine Arme 208 gegen die Dornzapfen treffen. Da der Rahmen 194 seine Abwärtsbewegung fortsetzt, wird auf diese Weise der leere, Dorn 156 auf den zwischen den Walzen 50, 52 befindlichen Band- oder Riementeil 40, entgegen der Wirkung der Spannrolle 90, gebracht. Hierbei wird die Spannrolle 90 entgegen der Wirkung der Federn 96 in den Schlitzen 94 verschoben. Wenn der Dorn 156 derart auf die Bahn 40 gebracht worden ist, daß die Dornzapfen am Boden der radialen Schlitze 192 liegen, dann wird die Laufrichtung des nicht dargestellten Motors, der die Dornzuführungsvorrichtung antreibt und mit der Welle 206 in Verbindung steht, in jeder geeigneten Weise umgekehrt, so daß der Zuführungsrahmen 194 in die Stellung nach Fig. 3 zurückbefördert wird.Each side portion 18, 20 has a respective winding devices located near each of the radial slot serving a Domzapfens 192 for respectively receiving which of the respective winding device is fed. So that the mandrel can reach the part of the belt located between the rollers 50, 52 against the action of a tensioning roller 90 , a mandrel feed frame 194 is provided which lies in guides 196 which are seated on the machine frame. The mandrel feed frame 194 has two side parts 198 and a cross bar 200 which connects them to one another. Each side part 198 is provided with teeth 202 which mesh with gears 204 which are fixedly seated on the drive shaft 206 of the mandrel feed device. As shown in FIG. 3 , when the shaft 206 rotates clockwise, the frame 194 is shifted downward. When the shaft 206 rotates in the opposite direction, then the frame is conveyed in the position according to FIG. 3. Furthermore, two arms 208 are provided, which are rotatable about pins 210, which sit on the sides 198 of the frame 194 and form the drive connection between this frame and the mandrel pin 158 of the mandrel to be conveyed to the winding device. 3 , the arms 208 are normally pulled in a counterclockwise direction by springs 212 connecting them to the sides 198 of the frame 194. Their lifting movement is limited by stops 214 located on the side parts 198. When the mandrel lock 166 releases a mandrel for it to get onto the belt 40, the frame 194 is moved to cause its arms 208 to strike the mandrel pins. Since the frame 194 continues its downward movement, in this way the empty mandrel 156 is brought onto the belt or belt part 40 located between the rollers 50, 52 , against the action of the tensioning roller 90 . Here, the tensioning roller 90 is displaced in the slots 94 against the action of the springs 96. Once the mandrel 156 has been placed on the track 40 such that the mandrel pins are at the bottom of the radial slots 192 , the direction of travel of the motor, not shown, which drives the mandrel feeder and which is in communication with the shaft 206 , will be in any suitable manner vice versa, so that the lead frame 194 is returned to the position of FIG. 3.

Damit die Dornzapfen auf dem Boden der Schlitze 192 liegenbleiben, sind zwei elektromagnetisch zu betätigende Riegel 216 vorgesehen, die in der Nähe des Bodens der Schlitze 192 liegen. Jeder Riegel 216 ist um einen Stift 218 drehbar, welcher an einem der Seitenteile 18, 20 befestigt ist. Er ist mit dem Anker 220 des betreffenden Elektromagneten 222 verbunden, der an dem Seitenteil 18 bzw. 20 sitzt. Es sind also zwei derartige Gesperre vorgesehen, von denen das eine am Seitenteil18 und das andere am Seitenteil20 gelagert ist. Wenn die Dornzapfen auf dem Boden der Schlitze 192 liegen, dann werden die Elektromagneten 222 in noch zu besehreibendei Weise erregt und betätigen die Riegel216, so daß diese den Dom in seiner Lage festhalten. Nachdem der Dom derart gesichert ist, werden die hydraulischen Zylinder 62, 7,6 in Tätigkeit gesetzt, welche mit den Walzen 50, 52 in Verbindung stehen, so daß die Bahn oder der Riemen so um den Dom ge- schlungen wird, daß dadurch eine Tasche entsteht. Die gegenseitige Lage der Teile der Wickelvorrichtung in diesem Stadium ist bei der Vorrichtung 36 in Fig. 1 erkennbar.So that the mandrel pins remain on the bottom of the slots 192 , two electromagnetically actuated latches 216 are provided, which are located near the bottom of the slots 192. Each latch 216 is rotatable about a pin 218 which is attached to one of the side parts 18, 20. It is connected to the armature 220 of the respective electromagnet 222, which is seated on the side part 18 and 20, respectively. Two such locking mechanisms are therefore provided, one of which is mounted on the side part 18 and the other on the side part 20. When the mandrel pins are at the bottom of the slots 192 , the electromagnets 222 are energized in a manner to be described and actuate the latches 216 to hold the mandrel in place. After the dome is secured in such a manner, the hydraulic cylinder 62 is set 7.6 in activity which, so that the web or the strap is so devoured overall around the mandrel with the rollers 50, 52 are in communication, characterized in that a Bag is created. The mutual position of the parts of the winding device at this stage is recognized in the apparatus 36 in FIG. 1.

Während die eine Wickelvorrichtung, beispielsweise die Vorrichtung 34, auf die vorstehend beschriebene Weise mit einem leeren Dom beschickt wird, befindet sich eine andere Vorrichtung, z. B. 36, in einer Stellung, in der sie mit einer Bahn bewickelt werden kann. Wie die Fig. 1 erkennen läßt, liegt nahe der Vorrichtung 36 eine Bahnfördervorrichtung 224. Während der Vorrichtung 34 ein leerer Dom zugeführt wird, gelangt zu der Vorrichtung 36 der vordere Teil einer Bahn oder eines Fasermaterialstranges 226, der durch die Fördervorrichtung 224 angeliefert wird. Wenn die Bahn 226 der Vorrichtung 36 zugeführt wird, unterbricht sie den von einer Lichtquelle 228 gegen eine photoclektrische Zelle 230 gerichteten Lichtstrahl. Diese photoelektrische Zelle 230 ist ein Bestandteil eines noch zu beschreibenden automatischen Steuerstromkreises.While one winding device, for example the device 34, is being charged with an empty dome in the manner described above, there is another device, e.g. B. 36, in a position in which it can be wound with a web. As FIG. 1 shows, a web conveyor device 224 is located near the device 36. While an empty mandrel is being fed to the device 34, the front part of a web or fiber material strand 226, which is delivered by the conveyor device 224, arrives at the device 36. When the web 226 is fed to the device 36 , it interrupts the light beam directed from a light source 228 towards a photoclectric cell 230. This photoelectric cell 230 is part of an automatic control circuit to be described later.

Während die Vorrichtung34 einen leeren Dom und die Vorrichtung36 die aufzuwickelnde Bahn empfangen, gibt die Vorrichtung 38 einen bewickelten Dom ab. Wenn die Vorrichtung 38 zu der Ab- gabestation gelangt, dann werden die Elektromagneten 222 mit Hilfe des noch zu beschreibenden automatischen Steuerstromkreises stromlos gemacht, so daß die Dornzapfen freigegeben werden. Gleichzeitig werden die beweglichen Walzenzylinder 62, 76 dieser Einheit umgeschaltet, so daß ihre Kolben die entgegengesetzte Bewegung ausführen und das Band oder der Riemen geöffnet wird. Dadurch wird der bewickelte Dom zu einer Rutsche 232 befördert, von der er zu einer nicht dargestellten Abfördervorrichtung gelangt.While device 34 is receiving an empty mandrel and device 36 is receiving the web to be wound, device 38 is delivering a wound mandrel. When the apparatus reaches 38 to the waste transfer station, then the electromagnet 222 can be made currentless by means of the automatic control circuit to be described later, so that the mandrel pin are released. At the same time, the movable roller cylinders 62, 76 of this unit are switched over, so that their pistons perform the opposite movement and the band or belt is opened. As a result, the wound dome is conveyed to a chute 232 , from which it arrives at a conveying device (not shown).

Wenn die Arbeiten an jeder Dornzuführungsstation, Wickelstation und Dornabgabestation beendet sind, wird der Kupplungsschalthebel 148 der nur in einer Richtung drehbaren Kupplung 140 betätigt, so daß die Haspel 16 um den dritten Teil einer Umdrehung weitergeschaltet wird. Dadurch wird die Vorrichtung 34, die gerade vorher mit einem leeren Dorn beschickt worden ist, vor die Wickelstation gebracht, vor der sich vorher die Vorrichtung 36 befunden hat, welche mit ihrem bewickelten Dom vor die Abgabestation gelangt. Vor dieser Station befand sich vorher die Vorrichtung 38, die gerade ihren bewickelten Dom abgegeben hat und bei der erwähnten Drehung der Haspel vor die Zuführungsstation gelangt, vor der sich vorher die Vorrichtung 34 befunden hat. Wenn auch in der Zeichnung nur drei Vorrichtungen dargestellt sind, so schließt dieses nicht aus, daß auch mehr, z. B. sechs Vorrichtungen vorgesehen sein können und dann die Haspel 16 sich jeweils nur um den sechsten Teil einer Umdrehung weiterdreht. Die Fig. 5 zeigt das Schaltschema des elektrischen Steuerstromkreises der Wickelmaschine. Dieser Steuerstromkreis weist zwei Hauptleitungen 234, 236 auf, die über die Anschlüsse 238, 240 mit einer geeigneten elektrischen Kraftquelle in Verbindung stehen. Die Feldwicklung des Hauptantriebsmotors 100 ist schematisch dargestellt und mit 242 bezeichnet. Das eine Ende dieser Wicklung 242 ist mit der Leitung 234 über zwei normalerweise offene Kontakte 244 verbunden. Das andere Ende ist mit der Leitung 236 verbunden. Der Anker 246 des Motors 100 ist mit seiner einen Seite an die Leitung 234 über normalerweise offene Kontakte 248 und mit seiner anderen Seite an die Leitung 236 angeschlossen.When the work at each mandrel supply station, winding station and mandrel discharge station is finished, the clutch switching lever 148 of the clutch 140, which is only rotatable in one direction, is actuated so that the reel 16 is indexed by the third part of a revolution. As a result, the device 34, which has just previously been loaded with an empty mandrel, is brought in front of the winding station in front of which the device 36 was previously located, which arrives with its wound mandrel in front of the delivery station. In front of this station there was previously the device 38, which has just delivered its wound mandrel and, when the reel rotates, arrives in front of the feed station in front of which the device 34 was previously located. If only three devices are shown in the drawing, this does not preclude that more, e.g. B. six devices can be provided and then the reel 16 continues to rotate only by the sixth part of a revolution. 5 shows the circuit diagram of the electrical control circuit of the winding machine. This control circuit has two main lines 234, 236 which are connected to a suitable electrical power source via the connections 238, 240. The field winding of the main drive motor 100 is shown schematically and denoted by 242. One end of this winding 242 is connected to the line 234 via two normally open contacts 244. The other end is connected to line 236 . The armature 246 of the motor 100 has one side connected to the line 234 via normally open contacts 248 and the other side connected to the line 236 .

Zum Antrieb der Welle 206 der Dornzuführungsvorrichtung dient ein Motor, der eine Feldwicklung 250 aufweist, deren eine Seite über normalerweise offene Kontakte 252 mit der Leitung 234 und deren andere Seite mit der Leitung 236 verbunden ist. Der mit dem Antriebsmotor der Dornzuführungsvorrichtung vereinigte Bremselektromagnet 251 ist mit seiner einen Seite über zwei normalerweise geschlossene Kontakte 253 mit der Leitung 234 und mit seiner anderen Seite mit der Leitung 236 verbunden. Der Anker 254 dieses Motors ist mit der Leitung 234 mit seiner einen Seite über normalerweise offene Kontakte 256 und mit seiner anderen Seite mit der Leitung 236 über normalerweise offene Kontakte 258 und normalerweise geschlossene, in Serie dazu geschaltete Kontakte 260 verbunden. Wenn beide Kontakte 256, 258 geschlossen sind, dann wird der Antriebsmotor der Dornzuführungsvorrichtung angetrieben und dreht die Welle 206 in der einen Richtung. Wenn diese Kontakte geschlossen sind, dann bewegt die Welle den Rahmen 194, so daß dadurch Dome zu dem Band oder Riemen 40 gefördert werden.A motor is used to drive the shaft 206 of the mandrel feed device, which has a field winding 250 , one side of which is connected to the line 234 via normally open contacts 252 and the other side of which is connected to the line 236 . One side of the brake solenoid 251, which is combined with the drive motor of the mandrel feed device, is connected to the line 234 via two normally closed contacts 253 and the other side to the line 236 . The armature 254 of this motor is connected to line 234 on one side via normally open contacts 256 and on the other side to line 236 via normally open contacts 258 and normally closed contacts 260 connected in series therewith. When both contacts 256, 258 are closed, the mandrel feeder drive motor is driven and rotates shaft 206 in one direction. When these contacts are closed, the shaft moves frame 194, thereby conveying domes to tape or belt 40.

Damit die Drehrichtung der Welle 206 geändert werden kann, ist der Motor mit einer geeigneten Umschaltung versehen. Diese besteht aus zwei normalerweise offenen Kontakten 262, über die die Seite des Ankers 254 mit der Leitung 234 in Verbindung gebracht werden kann, die an die Kontakte 258 angeschlossen ist. Ferner sind zwei normalerweise offene Kontakte 264 vorgesehen, über welche die Seite des Ankers 254, welche mit den Kontakten 256 in Verbindung steht, an die Leitung 236 angeschlossen werden kann. Wenn die Kontakte 262, 264 zwecks Bewegungsumkehr des Motors der Dornzuführungsvorrichtung geschlossen sind, dann sind, wie nachstehend noch näher beschrieben werden wird, die normalerweise geschlossenen Kontakte 260 geöffnet, wodurch der Stromkreis für die Vorwärtsbewegung des Motors unterbrochen ist.So that the direction of rotation of the shaft 206 can be changed, the motor is provided with a suitable switch. This consists of two normally open contacts 262 via which the side of the armature 254 can be brought into communication with the line 234 which is connected to the contacts 258 . Furthermore, two normally open contacts 264 are provided, via which the side of the armature 254 which is in communication with the contacts 256 can be connected to the line 236. When the contacts 262, 264 are closed to reverse the motion of the mandrel feeder motor, then, as will be described in more detail below, the normally closed contacts 260 are open, breaking the circuit for advancing the motor.

Zum Einschalten des Motors 100 und des Motors der Domzuführungsvorrichtung ist ein Schaltknopf 266 vorgesehen, der zwei Kontakte 268, 270 aufweist. Die Kontakte 268 sind in Serie mit einer Relaiswicklung 272 zum Einschalten des Antriebsmotors der Dornzuführungsvorrichtung und einem zwischen den Leitungen 234, 236 liegenden Ausschalter 287 geschaltet. Die Kontakte 270 sind in Serie mit der Relaiswicklung 274 zum Antrieb des Hauptmotors und einem zwischen den Leitungen 234, 236 befindlichen Schalter 287 geschaltet. Wenn der Einschaltknopf 266 gedrückt wird, dann werden die Kontakte 268, 270 geschlossen und schließen die Stromkreise der Wicklungen 272, 274. Wenn die Wicklung 272 erregt wird, dann werden die Kontakte 253 geöffnet und die. Kontakte 252, 258 und 256 über eine Verbindung 276 geschlossen, wodurch die Stromzufuhr zu der Wicklung 251 des Bremselektromagneten unterbrochen und der Motor der Dornzuführungsvorrichtung eingeschaltet wird, welcher den Rahmen 194 nach unten in Zuführungsrichtung bewegt. Damit der Stromkreis, in, dem die Wicklung Z72 liegt, geschlossen bleibt, nachdem der Knopf 266 wieder losgelassen worden ist, ist ein Haltestromkreis vorgesehen, der zwei normalerweise offene Kontakte 278 aufweist, welche durch die Verbindung 276 geschlossen werden können. Der eine der Kontakte 278 ist mit der einen Seite der Wicklunc, 272 C über einen Leiter 280 verbunden. Der andere der Kontakte 278 ist mit der Leitung 236 über normalerweise geschlossene Kontakte 282 verbunden. Wenn durch Drücken des Druckknopfes die Kontakte 268 geschlossen werden, so daß die Wicklung 272 Strom erhält, dann schließen sich Dieb Kontakte 278 und halten den Stromkreis geschlossen, in dem die Wicklung 27Z liegt. Dieser Haltestromkreis geht von der Leitung 234 über den Schalter 287, die Wicklung 272, den Leiter 280, die Kontakte 278 und die normalerweise geschlossenen Kontakte 282 zu der Leitung 236. To switch on the motor 100 and the motor of the dome feed device, a switch button 266 is provided, which has two contacts 268, 270 . The contacts 268 are connected in series with a relay winding 272 for switching on the drive motor of the mandrel feed device and a switch 287 located between the lines 234, 236 . The contacts 270 are connected in series with the relay winding 274 for driving the main motor and a switch 287 located between the lines 234, 236 . When the power button 266 is pressed, the contacts 268, 270 are closed and close the circuits of the windings 272, 274. When the winding 272 is energized, the contacts 253 are opened and the. Contacts 252, 258 and 256 closed via a connection 276 , whereby the power supply to the winding 251 of the brake solenoid is interrupted and the motor of the mandrel feeder is switched on, which moves the frame 194 downwards in the feed direction. So that the circuit in which the winding Z72 is located remains closed after the button 266 has been released again, a holding circuit is provided which has two normally open contacts 278 which can be closed by the connection 276. One of the contacts 278 is connected to one side of the winding 272 C via a conductor 280 . The other of contacts 278 is connected to line 236 through normally closed contacts 282 . If the contacts 268 are closed by pressing the push button, so that the winding 272 receives current, then thief contacts 278 close and keep the circuit in which the winding 27Z is located closed. This holding circuit goes from line 234 through switch 287, winding 272, conductor 280, contacts 278, and normally closed contacts 282 to line 236.

Wenn die Kontakte 270 nach der Betätigung des Knopfes 266 geschlossen sind, dann wird die Wicklung 274 erregt, und dadurch werden die Kontakte 244, 248 über eine Verbindung 282 geschlossen, wodurch der Hauptantriebsmotor 100 eingeschaltet wird. Damit der Stromkreis der Wicklung 274 nach der Freigabe des Druckknopfes 266 geschlossen bleibt, ist ein Haltestromkreis vorgesehen, der zwei normalerweise offene Kontakte 284 enthält, die über die Verbindung 282 betätigt werden. Der eine der Kontakte 284 ist mit der Seite der Wicklung 274 verbunden, welche über einen Leiter 286 mit den Kontakten 270 in Verbindung steht. Der andere der Kontakte 284 ist mit der Leitung 236 verbunden. Wenn der Druckknopf 266, der die Kontakte 274 und dadurch die Kontakte 284 schließt, freigegeben wird, dann erfolgt der Stromverlauf über die Leitung 234, den Schalter 287 zu der Wicklung 274 und von hier über den Leiter 286 und die nicht geschlossenen Kontakte 284 zu der Leitung 236. When contacts 270 are closed after button 266 is actuated, coil 274 is energized and thereby contacts 244, 248 are closed via connection 282, thereby turning on main drive motor 100 . In order that the circuit of the winding 274 remains closed after the release of the push button 266 , a holding circuit is provided which contains two normally open contacts 284 which are actuated via the connection 282. One of the contacts 284 is connected to the side of the winding 274 which is connected to the contacts 270 via a conductor 286 . The other of contacts 284 is connected to line 236 . When the push button 266, which closes the contacts 274 and thereby the contacts 284, is released, the current flows via the line 234, the switch 287 to the winding 274 and from here via the conductor 286 and the non-closed contacts 284 to the Line 236.

Damit die Elektromagneten 178 der der Zuführungsstation zugeordneten Riegel, welche zum Sichern des Dorns dienen, eingeschaltet werden können, sind sie parallel zu den Leitungen 234, 236 geschaltet. Die eine Seite jedes Elektromagneten 178 ist über normalerweise offene Kontakte 288 an die Leitung 234 und die andere Seite über normalerweise geschlossene Kontakte an die Leitung 236 angeschlossen. Wie die Fig. 5 erkennen läßt, sind die Kontakte 288 geschlossen, wenn die Verbindung 276 betätigt wird, um die Elektromagneten 178 einzuschalten und die Sperrbolzen 170 zu bewegen. Sind diese zurückgezogen und haben den Dorn freigegeben und ist der Rahmen 194 so weit bewegt worden, bis die Dornzapfen am Boden der Schlitze 192 liegen, dann trifft der Rahmen 194 gegen einen Schalter 292, der in Serie mit einer zwischen den Leitungen 234, 236 liegenden Relaiswicklung 294 geschaltet ist. Dadurch werden die Riegel 216 der Wickelvorrichtung betätigt, die vor der Domzuführungsstation liegt. Es ist zu beachten, daß die Riegel 216, die den Dorn in seiner Lage sichern, in Sperrstellung sein müssen, wenn die Wikkelvorrichtung vor der Dornzuführungsstation und der Aufwickelstation, d. h. der Bahnzuführungsstation ist, und ausgerückt sein müssen, wenn die Wickelvorrichtung sich vor der Abgabestation befindet. Demzufolge muß die Steuerung dieser Riegel eingeschaltet sein, wenn die Haspel sich in den beiden zuerst genannten Stellungen befindet, und ausgeschaltet sein, um die Riegel in der dritten Stellung freizugeben. In jeder Stellung der Haspel müssen, die Steuermittel derjenigen Wickelvorrichtung, welche vor der Dornzuführungsstation liegt, in Sperrstellung gebracht werden. zu der gleichen Zeit sind die Riegel der Wickvorrichtung, welche vor der Aufwickelstation liegt, in Sperrstellung und die Riegel der vor der Abgabestation liegenden Wickelvorrichtung in Freigabestellung. Wie die Fig. 5 ferner erkennen läßt, sind die Wicklungen 296 der beiden Elektromagneten 222, die zum Betätigen der Riegel dienen, welche den Dom der Aufwickelvorrichtung in seiner Lage sichern, die vor der Spindelzuführungsstation liegt, mit der einen Seite an die Leitung 234 angeschlossen. Die andere Seite dieser Wicklungen 296 ist über zwei normalerweise offene Kontakte 298 mit einem Kontakt 300 eines Drehschalters verbunden, der eine Bürste 302 aufweist, welch-- an die Leitung 236 angeechlossen ist. Die mit den Kontakten 298 verbundenen Wicklungen 296 sind ferner über normalerweise offene Kontakte 304 an einen Kontakt 306 eines zweiten Drehschalters angeschlossen, der ein Kontaktsegment 308 hat, welches mit der Leitung 236 verbunden ist. Die Kontakte 298 werden über eine Verbindung 310 geschlossen, welche durch die eingeschaltete Relaiswicklung 294 betätigt wird. Wenn diese Relaiswicklung 294 erregt wird, um die Kontakte 298 zu schließen, und die Bürste 302 gegen den Kontakt 300 trifft, dann ist der Stromkreis zu den parallel geschalteten Wicklungen 296 geschlossen und geht von der Leitung 234 über die Wicklungen 296, die nicht geschlossenen Kontakte 298, den Kontakt 300 und die Bürste 302 zu der Leitung 236. Die Bürste 302 sitzt auf der Welle 26, so daß sie bei nur einer Umdrehung der Haspel 16 gegen den stationären Kontakt 300 trifft.So that the electromagnets 178 of the bolts assigned to the feed station, which are used to secure the mandrel, can be switched on, they are connected in parallel to the lines 234, 236 . One side of each solenoid 178 is connected to line 234 via normally open contacts 288 and the other side to line 236 via normally closed contacts. As shown in FIG. 5 , the contacts 288 are closed when the connection 276 is actuated in order to switch on the electromagnets 178 and to move the locking pins 170. Are these withdrawn and have released the mandrel and the frame 194 has been moved until the mandrel pins are at the bottom of the slots 192 , then the frame 194 hits against a switch 292 which is in series with one between the lines 234, 236 Relay winding 294 is switched. This actuates the latches 216 of the winding device, which is located in front of the dome feed station. It should be noted that the latches 216 which secure the mandrel in place must be in the locked position when the winding device is in front of the mandrel feed station and the winding station, i.e. H. the web feed station, and must be disengaged when the winding device is in front of the delivery station. Accordingly, the control of these bolts must be switched on when the reel is in the two first-mentioned positions, and switched off in order to release the bolt in the third position. In every position of the reel, the control means of that winding device which is located in front of the mandrel feed station must be brought into the blocking position. At the same time, the bars of the winding device, which is located in front of the winding station, are in the locked position and the bars of the winding device located in front of the delivery station are in the release position. As can also be seen in FIG. 5 , the windings 296 of the two electromagnets 222, which are used to actuate the latches which secure the dome of the winding device in its position in front of the spindle feed station, are connected with one side to the line 234 . The other side of these windings 296 is connected via two normally open contacts 298 to a contact 300 of a rotary switch which has a brush 302 which is connected to the line 236 . The windings 296 connected to the contacts 298 are also connected via normally open contacts 304 to a contact 306 of a second rotary switch which has a contact segment 308 which is connected to the line 236 . The contacts 298 are closed via a connection 310 which is actuated by the switched-on relay winding 294. When this relay winding 294 is energized to close contacts 298 and brush 302 hits contact 300 , then the circuit to parallel windings 296 is complete and goes from line 234 through windings 296, the unclosed contacts 298, contact 300 and brush 302 to line 236. Brush 302 sits on shaft 26 so that it hits stationary contact 300 with just one revolution of reel 16.

Damit der Stromkreis, in dem die Wicklungen 296 liegen, geschlossen bleibt, während die zugehörige Wickelvorrichtung sich vor der Aufwickelstation befindet, nachdem die Haspel weitergeschaltet worden ist, ist die Wicklung 31-2 parallel mit den Wicklungen 296 geschaltet. Die Wicklung 312 schließt, wenn sie erregt wird, die Kontakte 304 über eine Verbindung 314. Da die Wicklung 312 parallel zu den Wicklungen 296 geschaltet ist, wird sie auch erregt, wenn die Kontakte 298 geschlossen sind und die Bürste 302 gegen den Kontakt 300 trifft. Wenn die Bürste 302 beim Weiterschalten der Haspel den Kontakt 300 freigibt, dann wird der Stromkreis, in dem die Wicklungen 296 und 312 liegen, geschlossen gehalten und verläuft von der Leitung 234 über die Wicklungen 296, 31Z, die nicht geschlossenen Kontakte 304, den Kontakt 306 und das Segment 308 zu der Leitung 236. Es kann auch das Segment 308 auf der Welle 26 sitzen. Seine Abmessungen sind derart, daß es den Haltestromkreis, der durch die Kontakte 304 be# stimmt ist, während der Zeit geschlossen hält, wenn die zugehörige Wickelvorrichtung, nachdem sie den Kontakt 300 verlassen hat, vor der Aufwickelstation liegt.So that the circuit in which the windings 296 lie remains closed while the associated winding device is located in front of the winding station after the reel has been indexed, the winding 31-2 is connected in parallel with the windings 296 . Winding 312 , when energized, closes contacts 304 via connection 314. Since winding 312 is connected in parallel with windings 296 , it is also energized when contacts 298 are closed and brush 302 hits contact 300 . If the brush 302 releases the contact 300 when the reel is switched on, the circuit in which the windings 296 and 312 are located is kept closed and runs from the line 234 via the windings 296, 31Z, the non-closed contacts 304, the contact 306 and the segment 308 to the line 236. The segment 308 can also sit on the shaft 26. Its dimensions are such that it keeps the holding circuit, which is determined by the contacts 304, closed during the time when the associated winding device, after it has left the contact 300 , is in front of the winding station.

Die Wicklungen 31,6, welche mit einer der Wickelvorrichtungen, z. B. der Vorrichtung 36, verbunden sind, die sich vor der Aufwickelstation befindet, sind mit ihrer einen Seite über einen gemeinsamen Leiter mit der Leitung 234 verbunden. Die andere Seite ist über zwei normale offene Kontakte 318 mit einem Kontakt 320 in Verbindung, der der Bürste 302 zugeordnet ist. Die Kontakte 318 werden durch die Verbindung 310 geschlossen, wenn die Wicklung 294 erregt wird. In diesem Falle und wenn die Bürste 302 gegen den Kontakt 320 liegt, ist der Stromkreis, der die Wicklungen 316 enthält, geschlossen und geht von der Leitung 234 über die Wicklungen 316, die nicht geschlossenen Kontakte 318, den Kontakt 320 und die Bürste 302 zu der Leitung 236. Damit der Stromkreis, in dem die Wicklungen 316 liegen, während der notwendigen Zeit geschlossen bleibt, nachdem die Bürste 302 von dem Kontakt 320 entfernt worden ist, ist eine überbrückungswicklung 322 parallel zu den Wicklungen 316 geschaltet. Die Wicklung 322 schließt, wenn sie angeschlossen wird, zwei normalerweise offene Kontakte 324 mit Hilfe einer Verbindung 326. Die Kontakte 324 liegen zwischen der Wicklung 322 und einem Kontakt 327, welcher dem Segment 308 zugeordnet ist. Wenn die Bürste 302 den Konkakt 320 verläßt, dann bleibt der Stromkreis, in dem die Wicklungen 316 liegen, geschlossen und verläuft von der Leitung 234 über die parallel geschalteten Wicklungen 316 und 322, die nicht geschlossenen Kontakte 324, den Kontakt 327 und das Segment 308 zu der Leitung 236. The windings 31,6, which with one of the winding devices, for. B. the device 36, which is located in front of the winding station, are connected with their one side via a common conductor to the line 234. The other side is connected to a contact 320 , which is associated with the brush 302 , via two normal open contacts 318 . Contacts 318 are closed by connection 310 when winding 294 is energized. In this case and when the brush 302 is against the contact 320 , the circuit containing the windings 316 is closed and goes from the line 234 via the windings 316, the unclosed contacts 318, the contact 320 and the brush 302 to the line 236. In order that the circuit in which the windings 316 lie remains closed for the necessary time after the brush 302 has been removed from the contact 320 , a bypass winding 322 is connected in parallel with the windings 316 . The winding 322 , when connected, closes two normally open contacts 324 with the aid of a connection 326. The contacts 324 lie between the winding 322 and a contact 327 which is assigned to the segment 308 . When the brush 302 leaves the contact 320 , the circuit in which the windings 316 lie remains closed and runs from the line 234 via the windings 316 and 322 connected in parallel, the non-closed contacts 324, the contact 327 and the segment 308 to line 236.

Die Elektromagneten 328, die die Dornverriegelung betatigen. und mit der dätten Aufwickelvor richtung, z. B. der Vorrichtung 38, verbunden sind, die nahe der Abgabestation liegt, sind mit ihrer einen Seite an die Leitung 234 und mit ihrer anderen Seite über normalerweise offene Kontakte 330 an einen dritten Kontakt 332 angeschlossen, der der Bürste 302 zugeordnet ist. Nach der Erregung der Wicklung 294 werden die Kontakte 380 durch die Verbindung 310 geschlossen. Wenn die Wicklung 294 erregt worden ist, um die Kontakte 330 zu schließen, und die Bürste 302 gegen den Kontakt 332 liegt, dann verläuft der Stromkreis, in dem die Wicklungen 328 liegen, von der Leitung 324 über die Wicklungen 328, die nicht geschlossenen Kontakte 330, den Kontakt 382 und die Bürste 302 zu der Leitung 236. Damit der Stromkreis, in dem die Wicklungen 328 liegen, die notwendige Zeit geschlossen bleibt, nachdem die Bürste 302 den Kontakt 322 freigegeben hat, ist eine Haltewicklung 334 parallel zu den Wicklungen 328 geschaltet. Die Wicklung 334 schließt, wenn sie angeschlossen wird, zwei normalerweise offene Kontakte 336 mittels der Verbindung 338. Die Kontakte 336 liegen zwischen den Wicklungen 334 und einem dritten Kontakt 340, der dem Segment 308 zugeordnet ist. Nachdem die Bürste 302 den Kontakt 332 freigegeben hat, verläuft der Stromkreis, in dem die Wicklungen 328 liegen, von der Leitung 234 über die Wicklungen 328, 334, die Kontakte 336, den Kontakt 340 und das Segment 308 zu der Leitung 236. Da die Wicklung 334 parallel zu den Wicklungen 328 geschaltet ist, wird sie erregte wenn die Bürste 302 gegen den Kontakt 332 trifft und wenn die Kontakte 330 geschlossen sind.The electromagnets 328 that operate the mandrel lock. and with the data Aufwickelvor direction, z. B. the device 38, which is located near the dispensing station, are connected on one side to the line 234 and on the other side via normally open contacts 330 to a third contact 332 , which is associated with the brush 302 . After winding 294 is energized, contacts 380 are closed by connection 310. When winding 294 has been energized to close contacts 330 and brush 302 is against contact 332 , the circuit in which windings 328 reside is from lead 324 through windings 328, the unclosed contacts 330, the contact 382 and the brush 302 to the line 236. In order that the circuit in which the windings 328 lie remains closed for the necessary time after the brush 302 has released the contact 322 , a holding winding 334 is parallel to the windings 328 switched. The winding 334, when connected, closes two normally open contacts 336 by means of the connection 338. The contacts 336 lie between the windings 334 and a third contact 340, which is assigned to the segment 308 . After the brush 302 has released the contact 332 , the circuit in which the windings 328 are located runs from the line 234 via the windings 328, 334, the contacts 336, the contact 340 and the segment 308 to the line 236 Winding 334 is connected in parallel with windings 328 , it will be energized when brush 302 hits contact 332 and when contacts 330 are closed.

Die Anordnung des Segments 308 und der entsprechenden Kontakte sowie der Bürste 302 nebst Kontakten ist derart, daß die Riegel der verschiedenen Wickelvorrichtungen in der geeigneten Reihenfolge betätigt werden. Das Segment 308 und die Bürste 302 sitzen zweckmäßig auf der Welle 26 der Haspel 16 und sind so angeordnet, daß sie mit stationären, in Umfangsrichtung in Abstand voneinander liegenden Kontakten zusammentreffen. Das Segment 308 und die Bürste 302 drehen sich, wie in Fig. 5 angedeutet, im Uhrzeigersinn. Wenn das Segment 308 zuerst gegen einen Kontakt trifft, ider zu einer der Wickelvorrichtungen gehört, dann berührt die Bürste 30-1 ebenfalls einen zu dieser Vorrichtung gehörenden Kontakt. Wenn die entsprechenden Relaiskontakte der Domverriegelung geschlossen werden, werden die Elektromagneten der Verriegelung dieser Wickelvorrichtung erregt. Wenn anschließend die Haspel weitergeschaltet wird, dann bleibt das Segment 308 mit dem Kontakt in Berührung, der zu der betreffenden Wickelvorrichtung gehört, so daß die Elektromagneten der Domverriegelung erregt bleiben. Wenn die Haspel wieder weitergeschaltet wird, dann gibt das Segment 308 den Kontakt frei und werden die Elektromagneten der Verriegelung abgeschaltet, so daß dadurch der Dom freigegeben wird. Der beschriebene Vorgang findet in der angegebenen Reihenfolge in gleicher Weise bei jeder Wickelvorrichtung 34, 36, 38 statt. Wenn eine Wickelvorrichtung vor der Dornzuführungsstation liegt, dann bringen die Elektromagneten die Riegel in dem Moment in Verriegelungsstellung, wo der Endschalter betätigt wird. Wenn die Haspel weitergeschaltet wird, so daß die betreffende Wickelvorrichtung vor der Wickelstation gelangt, dann bleiben die Stromkreise, in denen die Elektromagneten der Dornverriegelung liegen, durch das Segment 308 geschlossen. Wenn die Haspel erneut weitergeschaltet wird, gelangt die Wikkelvorrichtung vor die Abgabestation und gibt das Segment 308 den vorher erwähnten Kontakt frei, wodurch der Stromkreis, in welchem die Elektromagneten der Dornverriegelung liegen, unterbrochen wird, so daß die Riegel nunmehr den Dom freigeben.The arrangement of the segment 308 and the corresponding contacts as well as the brush 302 and contacts is such that the latches of the various winding devices are actuated in the appropriate order. The segment 308 and the brush 302 are suitably seated on the shaft 26 of the reel 16 and are arranged so that they meet with stationary contacts spaced apart in the circumferential direction. The segment 308 and the brush 302 rotate, as indicated in FIG. 5 , clockwise. If segment 308 first hits a contact belonging to one of the winding devices, then brush 30-1 will also contact a contact belonging to that device. When the corresponding relay contacts of the dome lock are closed, the electromagnets of the lock of this winding device are energized. Subsequently, when the reel is indexed, segment 308 remains in contact with the contact associated with the winder concerned so that the dome lock electromagnets remain energized. When the reel is indexed again, segment 308 releases the contact and the locking electromagnets are switched off so that the dome is released. The process described takes place in the specified order in the same way for each winding device 34, 36, 38 . If a winding device is in front of the mandrel feed station, the electromagnets bring the bolt into the locking position at the moment when the limit switch is actuated. When the reel is indexed so that the winding device in question arrives in front of the winding station, the circuits in which the electromagnets of the mandrel lock are located remain closed by segment 308. When the reel is indexed again, the winding device arrives in front of the delivery station and the segment 308 releases the aforementioned contact, whereby the circuit in which the electromagnets of the mandrel lock are located is interrupted, so that the bolts now release the dome.

Wenn ein leerer Dom auf dem Boden der radialen Schlitze 192 liegt, dann muß der Domzuführungsmotor umgeschaltet werden, damit er den Rahmen 194 in seine Ausgangsstellung zurückbringt. Das Umschalten dieses Motors erfolgt durch Schließen der normalerweise offenen Kontakte 262, 264 und gleichzeitiges öffnen der Kontakte 260. Zu diesem Zweck ist eine umschaltbare Relaiswicklung 342 vorgesehen, die, wenn sie erregt wird, die Kontakte 260, 262, 264 über eine Verbindung 344 betätigt. Die eine Seite der Wicklung 342 ist an die Leitung 234 und die andere Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 346 an die Leitung 236 angeschlossen. Die Kontakte 346 werden über die Verbindung 310 geschlossen, wenn die Relaiswicklung 294 durch Schließen des Endschalters 292 eingeschaltet wird. Wenn die Kontakte 346 geschlossen sind, dann ist die Wicklung342 erregt und betätigt die Kontakte 260, 262 und 264, wodurch der Dornzuführungsmotor umgeschaltet wird. Damit der Stromkreis, in dem die Relaiswicklung 342 liegt, geschlossen bleibt, nachdem der Rahmen 194 von dem Endschalter 292 entfernt worden ist, ist ein überbrückungsrelais 348 parallel zu der Wicklung 342 geschaltet, so daß es erregt wird, wenn die Kontakte 364 geschlossen sind. Die Wicklung 348 ist über normalerweise offene Kontakte 350 und normalerweise geschlossene Kontakte 352 mit der Leitung 236 verbunden. Wenn die Wicklung 348 erregt wird, schließt sie die Kontakte 350 über eine Verbindung 354, wodurch der durch die Umschaltwicklung fließende Stromkreis geschlossen bleibt, wenn der Rahmen 194 den Endschalter 292 freigibt.If an empty mandrel is on the bottom of the radial slots 192 , then the mandrel feed motor must be switched to return the frame 194 to its original position. This motor is switched by closing the normally open contacts 262, 264 and at the same time opening the contacts 260. For this purpose, a switchable relay winding 342 is provided which, when energized, actuates the contacts 260, 262, 264 via a connection 344 . One side of winding 342 is connected to line 234 and the other side is connected to line 236 via two normally open contacts 346. The contacts 346 are closed via the connection 310 when the relay winding 294 is switched on by closing the limit switch 292 . When contacts 346 are closed, winding 342 is energized and actuates contacts 260, 262 and 264, thereby switching the mandrel feed motor. To keep the circuit in which relay winding 342 resides after frame 194 has been removed from limit switch 292 , a bypass relay 348 is connected in parallel with winding 342 so that it is energized when contacts 364 are closed. Winding 348 is connected to line 236 through normally open contacts 350 and normally closed contacts 352 . When winding 348 is energized, it closes contacts 350 via connection 354, thereby maintaining the circuit flowing through the changeover winding when frame 194 releases limit switch 292.

Nachdem ein Leerdom in den Schlitzen 192 durch die Riegel 216 gesichert worden ist, werden die Walzen 50, 52 der Wickelvorrichtung, der der Dom zugeführt worden ist, gegeneinanderbewegt, wodurch der Riemen 40 taschenartig um den Dorn geschlungen wird. Um diesen Vorgang ausführen zu können, wird ein Druckmittel in die Zylinder 62, 76 gebracht, welche der Wickelvorrichtung zugeordnet sind, wobei die eine Seite dieser Zylinder mit der Auslaßleitung verbunden wird. Wie die Fig. 3 zeigt, steht jeder Zy- linder 62 mit seinem einen Ende mit einer Druckmittelzuführungsleitung 356 in Verbindung, während sein anderes Ende mit einer zweiten Druckmittelzuführungsleitung 358 verbunden ist. In ähnlicher Weise ist jeder Zylinder 76 mit Anschlüssen 360, 362 versehen. Wenn die beweglichen Walzen 50, 52 zwecks Bildung einer Tasche des Riemens 40 für den Dorn gegeneinanderbewegt werden, sind die Leitungen 365, 362 mit einer Druckmittelquelle verbunden, während die Leitungen 358 und 362 mit dem Auslaß verbunden sind. Wie die Fig. 5 erkennen läßt, sind elektromagnetisch gesteuerte Ventile vorgesehen, und jede Wickelvorrichtung ist mit einem derartigen Ventil versehen. So ist z. B. das Ventil 364 der Wickelvorrichtung zugeordnet, welche vor der Zuführungsstation liegt. Bei der einen Stellung des Ventils ist eine Druckmittelquelle P mit den Leitungen 356, 362 der betreffenden Wickelvorrichtung verbunden, um die beweglichen Walzen 50, 52 derselben in die Stellung zu bringen, in der der Riemen 40 eine Tasche bildet. In dieser Stellung des Ventils sind die Leitungen 358, 360 mit dem Auslaß E verbunden. Die Leitungen 356 und 362 jeder Wickelvorrichtung, welche der geschlossenen Stellung der beweglichen Walzen zugeordnet sind, wenn Druck darauf ausgeübt wird, sind gemäß Fig. 5 an den Auslaß C der Ventile angeschlossen. Die Leitungen 358, 360, mit deren Hilfe die Walzen mittels Druckflüssigkeit oder Druckluft so bewegt werden, daß der Riemen wieder gestreckt wird, sind gemäß Fig. 5 an den Auslaß 0 jedes dieser Ventile angeschlossen. Das Ventil 364 ist der Wickelvorrichtung zugeordnet, welche vor der Dornzuführungsstation liegt. Dieses Ventil wird betätigt, wenn eine Druckmittelquelle angeschlossen werden soll, damit die beweglichen Walzen gegeneinandergeführt werden können, nachdem ein Dorn in den Schlitzen 192 gesichert worden ist. Zur Betätigung des Ventils 364 ist ein Elektromagnet 366 vorgesehen, der das Ventil über eine geeignete Verbindung schaltet. Das eine Ende des Elektromagneten 366 ist über zwei normalerweise offene Kontakte 370 an die Leitung 236 angeschlossen. Das andere Ende ist an die Leitung 234 über normalerweise offene Kontakte 372 angeschlossen. Damit die Kontakte 370, 372 geschlossen werden, um den Elektromagneten 366 zu erregen, ist eine Relaiswindung 374 mit ihrer einen Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 376 mit der Leitung 236 verbunden. Ihreandere Seite ist mit einem Segment 338, dem eine Bürste 380 zugeordnet ist, an die Leitung 234 angeschlossen. Die Kontakte 376 werden über eine Verbindung 310 geschlossen, wenn der Endschalter 292 geschlossen ist, wodurch die Wicklung 374 erregt wird und die Kontakte 370, 372 schließen, so daß der Elektromagnet 366 unter Strom steht und das Ventil 364 betätigt, welches die Leitungen 356, 362 der damit verbundenen hydraulischen Zylinder der Wickelvorrichtung an eine Druckmittelquelle anschließt, wodurch die beweglichen Walzen 50, 52 gegeneinander in Schließstellung bewegt werden. Gleichzeitig werden die Leitungen 358, 360 mit dem Auslaß verbunden. Diese Stellung des Ventils 364 ist aus Fig. 5 ersichtlich. Damit der Stromkreis, in dem der Elektromagnet 366 liegt, geschlossen bleibt, nachdem der Endschalter 292 von dem Rahmen 194 freigegeben worden ist, ist eine überbrückungswicklung 382 parallel zu der Wicklung 374 angeordnet und wird erregt, wenn letztere erregt wird. Die Wicklung 382 dient zum Schließen zweier normalerweise offener Kontakte 384 durch eine Verbindung 386. Die Kontakte 384 sind zwischen der Wicklung 382 und der Leitung 236 angeordnet. Wenn die beweglichen Walzen 50, 52 einer Wickelvorrichtung in Schließstellung gebracht worden sind, so daß der Riemen 40 die Spindel taschenartig umfaßt, werden sie in dieser Stellung während der ganzen Zeit gehalten, während der sich die Wickelvorrichtung vor der Wickelstation befindet und bis die Haspel weitergeschaltet wird, um die Wickelvorrichtung vor die Abgabestation zu befördern. Damit das Ventil 364 umgeschaltet werden kann, um die beweglichen Walzen der Wickelvorrichtung, der dieses Ventil zugeordnet ist, in Offenstellung zu bringen, ist ein zweiter Elektromagnet 368 vorgesehen, der das Ventil 364 umschaltet, d. h. in die entgegengesetzte Stellung bewegt, in die es vorher durch den Elektromagneten 366 gebracht worden ist. Die eine Seite des Elektromagneten 368 ist über zwei normalerweise offene Kontakte 390 mit der Leitung 234 und die andere Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 388 mit der Leitung 236 verbunden. Wenn die Kontakte 388, 390 geschlossen sind, dann wird das Ventil 364 betätigt und verbindet die Leitungen 358, 360 mit den hydraulischen Zylindern der zugehörigen Wickelvorrichtung, wodurch diese Zylinder an eine Druckmittelquelle angeschlossen und die Leitungen 356, 362 mit dem Auslaß verbunden werden. Damit die Kontakte 388, 390 geschlossen werden, wenn die zugehörige Wickelvorrichtung vor die Ab- gabestation gelangt, ist eine Relaiswicklung 392 vorgesehen, deren eine Seite mit der Leitung 336 und deren andere Seite über ein zweites Segment 394 mit der Bürste 380 verbunden ist, welche zweckmäßig auf der Welle 26 sitzt. Dabei ist die Anordnung derart -. daß die Bürste 380 das Segment 378 berührt, wenn die zugehörige Wickelvorrichtung sich vor der Dornzuführungsstation befindet, so daß die beweglichen Walzen 50, 52 in Schließstellung gebracht werden, wenn der Endschalter 292 betätigt wird. Diese Kontaktstellung der Bürste 380 wird während der Schaltbewegung der Haspel 16 aufrechterhalten, damit die beweglichen Walzen in Schließstellung verbleiben, bis die zugehörige Wickelvorrichtung vor die Ablagestation gelangt ist. Dann trifft die Bürste 380 gegen das Segment 394, wodurch der Stromkreis, in dem die Wicklung 392 liegt, von der Leitung 243 über die Bürste 380, das Segment 394 und die Wicklung 392 zu der Leitung 236 verläuft. Wenn die Wicklung 392 erregt wird, dann werden die Kontakte 302 und 390 über eine geeignete Verbindung geschlossen, wodurch der Elektromagnet 368 erregt wird. Die Segmente 378 und 394 sind gegeneinander isoliert, so daß der überbrückungsstromkreis, welcher durch die Wicklung 382 geht, unterbrochen wird, wenn die Bürste 380 von dem Segment 378 zu dem Segment 394 wandert, wodurch der Elektromagnet 366, welcher die beweglichen Walzen gegeneinandebewegt, stromlo3 wird- In diesem Falle werden die Leitungen 356, 362 mit dem Auslaß und die Leitungen 358, 36G mit der Druckmittelquelle verbunden.After an empty mandrel has been secured in the slots 192 by the bolts 216 , the rollers 50, 52 of the winding device to which the mandrel has been fed are moved towards one another, as a result of which the belt 40 is looped around the mandrel like a pocket. In order to be able to carry out this process, a pressure medium is brought into the cylinders 62, 76 , which are assigned to the winding device, one side of these cylinders being connected to the outlet line. As FIG. 3 shows, one end of each cylinder 62 is connected to a pressure medium supply line 356 , while its other end is connected to a second pressure medium supply line 358. Similarly, each cylinder 76 is provided with ports 360, 362 . When the movable rollers 50, 52 are moved together to form a pocket of the belt 40 for the mandrel, the lines 365, 362 are connected to a source of pressurized fluid, while the lines 358 and 362 are connected to the outlet. As shown in FIG. 5 , electromagnetically controlled valves are provided, and each winding device is provided with such a valve. So is z. B. the valve 364 assigned to the winding device, which is located in front of the feed station. In one position of the valve, a pressure medium source P is connected to the lines 356, 362 of the winding device concerned in order to bring the movable rollers 50, 52 of the same into the position in which the belt 40 forms a pocket. In this position of the valve, the lines 358, 360 are connected to the outlet E. The lines 356 and 362 of each winding device, which are associated with the closed position of the movable rollers, when pressure is exerted thereon, are shown in FIG. 5 connected to the outlet of the valves C. The lines 358, 360, the rollers by means of pressure fluid or compressed air are moved with the aid of which the belt is stretched again in accordance with FIG. 5 connected to each of these valves to the outlet of the 0th The valve 364 is assigned to the winding device which is located in front of the mandrel feed station. This valve is actuated when a pressure medium source is to be connected so that the movable rollers can be brought against one another after a mandrel has been secured in the slots 192. To actuate the valve 364, an electromagnet 366 is provided, which switches the valve via a suitable connection. One end of the electromagnet 366 is connected to the line 236 via two normally open contacts 370 . The other end is connected to line 234 through normally open contacts 372 . So that the contacts 370, 372 are closed in order to energize the electromagnet 366 , one side of a relay winding 374 is connected to the line 236 via two normally open contacts 376 . Its other side is connected to line 234 with a segment 338 to which a brush 380 is associated. The contacts 376 are closed via a connection 310 when the limit switch 292 is closed, whereby the winding 374 is energized and the contacts 370, 372 close, so that the electromagnet 366 is energized and the valve 364 is actuated, which the lines 356, 362 of the associated hydraulic cylinder of the winding device is connected to a pressure medium source, whereby the movable rollers 50, 52 are moved towards one another in the closed position. At the same time, lines 358, 360 are connected to the outlet. This position of the valve 364 can be seen from FIG. 5. In order that the circuit in which the electromagnet 366 resides remains closed after the limit switch 292 has been released from the frame 194, a bypass winding 382 is arranged in parallel with the winding 374 and is energized when the latter is energized. The winding 382 serves to close two normally open contacts 384 through a connection 386. The contacts 384 are arranged between the winding 382 and the line 236 . When the movable rollers 50, 52 of a winding device have been brought into the closed position so that the belt 40 encompasses the spindle like a pocket, they are held in this position during the entire time that the winding device is in front of the winding station and until the reel is indexed is used to convey the winding device in front of the delivery station. In order that the valve 364 can be switched over in order to bring the movable rollers of the winding device to which this valve is assigned into the open position, a second electromagnet 368 is provided which switches the valve 364, i. H. moved into the opposite position to which it was previously brought by the electromagnet 366 . One side of electromagnet 368 is connected to line 234 via two normally open contacts 390 and the other side is connected to line 236 via two normally open contacts 388 . When the contacts 388, 390 are closed, the valve 364 is actuated and connects the lines 358, 360 to the hydraulic cylinders of the associated winding device, whereby these cylinders are connected to a pressure medium source and the lines 356, 362 are connected to the outlet. So that the contacts 388 are closed 390 when the associated winding device before the waste transfer station passes, a relay coil 392 is provided, one side of the line 336 and the other side is connected via a second segment 394 with the brush 380, which expediently seated on the shaft 26. The arrangement is like this -. that the brush 380 contacts the segment 378 when the associated winding device is in front of the mandrel feed station, so that the movable rollers 50, 52 are brought into the closed position when the limit switch 292 is actuated. This contact position of the brush 380 is maintained during the switching movement of the reel 16 so that the movable rollers remain in the closed position until the associated winding device has reached the depositing station. Brush 380 then hits segment 394, causing the circuit in which winding 392 is located to run from line 243 via brush 380, segment 394, and winding 392 to line 236 . When winding 392 is energized, contacts 302 and 390 are closed via a suitable connection, thereby energizing electromagnet 368. Segments 378 and 394 are isolated from each other so that the bypass circuit which goes through winding 382 is broken when brush 380 migrates from segment 378 to segment 394, thereby energizing the electromagnet 366 which moves the movable rollers against each other In this case the lines 356, 362 are connected to the outlet and the lines 358, 36G to the pressure medium source.

Ähnliche Ventilanordnungen weisen die übrigen Bahnaufwickelvorrichtungen auf. Die Aufwickelvorrichtung, welche sich vor der Aufwickelstation befindet, enthält ein Ventil 396, das dem Ventil 364 gleicht. Das Ventil 396 wird über eine geeignete, von einem Elektromagneten 400 betätigte Verbindung geschaltet. Der Elektromagnet 400 ist mit seiner einen Seite -über zwei normalerweise offene Kontakte 404 mit der Leitung 234 und mit seiner anderen Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 402 mit der Leitung 236 verbunden. Wenn die Kontakte 402, 404 geschlossen sind, dann betätigt der Elektromagnet 400 das Ventil 396, wodurch die entsprechenden beweglichen Walzen in Schließstellung gebracht werden. Es ist ferner eine Relaiswicklung 406 vorgesehen, deren eine Seite über normalerweise offene Kontakte 408 an die Leitung 236 und deren andere Seite an ein Segment 410 angeschlossen ist, welches über eine Bürste 412 mit der Leitung 234 verbunden ist. Die Kontakte 408 werden durch eine Verbindung 310 geschlossen, welche durch die Relaiswicklung 294 betätigt wird, und erregen die Wicklung 404, wenn die Bürste 412 mit dem Segment 410 in Berührung kommt. Wenn die Wicklung 406 auf diese Weise erregt worden ist, dann schließen sich die Kontakte 402, 404, wodurch der Elektromagnet 400 eingeschaltet wird und das Ventil 396 schaltet, über das die entsprechenden Zylinder eingeschaltet werden, ,vodurch die beweglichen Walzen der zugehörigen Wickelvorrichtung in Schließstellung gebracht werden. Ferner ist eine überbrückungsspule 414 parallel zu der Wicklung 400 geschaltet und dient zum Schließen normalerweise offener Kontakte 416, welche zwischen der Leitung 236 und der Spule 414 über eine Verbindung 418 verbunden sind. Dadurch wird der Stromkreis, in dem die Spule 406 liegt# geschlossen gehalten. Damit die Arbeitsrichtung des Ventils 396 umgekehrt werden kann, wodurch die entsprechenden beweglichen Walzen in Offenstellung gelangen, wenn sich die zugehörige Wickelvorrichtung vor der Ablagestation befindet, ist ein zweiter Elektromagnet 398 vorgesehen, der mit seiner einen Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 420 an die Leitung 236 und mit seiner anderen Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 422 an die Leitung 234 angeschlossen ist. Wenn die Kontakte 420, 422 geschlossen sind, dann wird der Elektromagnet 398 erregt, wodurch das Ventil 396 in eine Richtung bewegt wird, um die entsprechenden beweglichen Walzen zu öffnen. Zur Betätigung der Kontakte 420, 422 ist eine Relaiswicklung 424 vorgesehen und zwischen der Leitung 236 und einem mit der Bürste 412 verbundenen Segment 426 angeordnet. Wenn die Haspel weitergeschaltet wird, dann bewegt sich die Bürste 412 von dem Segment 410 zum Segment 426, wodurch der überbrückungsstromkreis unterbrochen wird, in dem die Relaiswicklung 406 liegt, wührend der Stromkreis geschlossen wird, der die Wicklung 424 enthält. Wenn dieseerregt wird, schließen sich die Kontakte 420, 422, wodurch der Elektromagnet 398 eingeschaltet wird und das Ventil 396 so bewegt, daß die entsprechenden beweglichen Walzen in Offenstellung gelangen. Die relative Länge der Segmente, 410, 426 ist so,> daß die beweglichen Walzen in Schließstellung gelangen, wenn die zugehörige Wickelvorrichtung vor der Dornzuführungsstation ist und der Endschalter 292 betätigt wird. Die Walzen öffnen sich nicht, bis die Wickelvorrichtung vor die Ab- lagestation gelangt ist.The other web winding devices have similar valve arrangements. The take-up device, which is located in front of the take-up station, contains a valve 396 which is similar to valve 364. The valve 396 is switched via a suitable connection actuated by an electromagnet 400. One side of the electromagnet 400 is connected to the line 234 via two normally open contacts 404 and the other side to the line 236 via two normally open contacts 402. When the contacts 402, 404 are closed, the solenoid 400 actuates the valve 396, thereby bringing the corresponding movable rollers into the closed position. A relay winding 406 is also provided, one side of which is connected to line 236 via normally open contacts 408 and the other side to a segment 410 which is connected to line 234 via a brush 412. Contacts 408 are closed by connection 310 actuated by relay winding 294 and energize winding 404 when brush 412 contacts segment 410. When the winding 406 has been energized in this way, the contacts 402, 404 close, whereby the solenoid 400 is switched on and the valve 396 switches, via which the corresponding cylinders are switched on, by the movable rollers of the associated winding device in the closed position to be brought. Furthermore, a bypass coil 414 is connected in parallel with the winding 400 and is used to close normally open contacts 416, which are connected between the line 236 and the coil 414 via a connection 418. This keeps the circuit in which coil 406 is # closed. So that the working direction of the valve 396 can be reversed, whereby the corresponding movable rollers come into the open position when the associated winding device is in front of the depositing station, a second electromagnet 398 is provided, one side of which is connected to the line via two normally open contacts 420 236 and is connected with its other side via two normally open contacts 422 to the line 234. When the contacts 420, 422 are closed, the solenoid 398 is energized, thereby moving the valve 396 in one direction to open the respective movable rollers. A relay winding 424 is provided for actuating the contacts 420, 422 and is arranged between the line 236 and a segment 426 connected to the brush 412. When the reel is indexed, the brush 412 moves from segment 410 to segment 426, breaking the bypass circuit containing relay winding 406 while the circuit containing winding 424 is closed. When energized, contacts 420, 422 close, energizing solenoid 398 and moving valve 396 to open the respective movable rollers. The relative length of the segments 410, 426 is such that the movable rollers come into the closed position when the associated winding device is in front of the mandrel feed station and the limit switch 292 is actuated. The rollers not open until the winding device before the waste reaches location station.

Die Vorrichtung, welche der vor der Ablagestation befmdlichen entspricht, enthält ein Ventil 428, welches über eine geeignete, von einem Elektromagneten 432 angetriebene Verbindung betätigt wird. Damit der Elektromagnet 432 erregt wird, um das Ventil 428 zu betätigen, so daß die entsprechenden beweglichen Walzen in Schließstellung gelangen, ist die eine Seite der Elektromagnetwicklurig über normalerweise offene Kontakte 436 mit der Leitung 234 verbunden. Die andere Seite des Elektromagneten 432 st--ht über normalerweise offene Kontakte 484 mit der Leitung 236 in Verbindung. Zur Betätigung der Kontakte 434, 436 ist eine Relaiswicklung 438 vorgesehen, deren eine Seite über normalerweise offene Kontakte 440 an die Leitung 236 und deren andere Seite an ein Segment 442 angeschlossen ist, das über eine Bürste 444 mit der Leitung 234 in Verbindung steht. Zwecks Erregung der Wicklung 438 werden die Kontakte 440 über eine Verbindung 310 geschlossen. Dadurch werden die Kontakte 434, 436 geschlossen, wodurch der Elektromagnet 432 erregt wird und das Ventil 428 schaltet, das die entsprechenden beweglichen Walzen in Schließstellung bringt. Damit der Stromkreis, in dem die Wicklung 438 liegt, geschlossen bleibt, nachdem der Endschalter 292 freigegeben worden ist, ist eine Wicklung 446 parallel zu der Wicklung 438 geschaltet, so daß sie erregt wird, wen letztere erregt wird. Die Wicklung 446 betätigt eine Verbindung 448, wodurch normalerweise offene, zwischen der Wicklung 446 und der Leitung 236 liegende Kontakte 450 geschlossen werden und der Stromkreis, in dem die Wicklung 438 liegt, geschlossen bleibt. Damit das Ventil 428 sich so bewegt, daß die entsprechenden beweglichen Walzen in Offenstellung gelangen, ist ein zweiter Elektromagnet 430 vorgesehen, dessen eine Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 454 mit der Leitung 234 und dessen andere Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 452 mit der Leitung 236 verbunden ist. Wenn die Kontakte 452, 454 geschlossen sind, dann wird die Wicklung 430 erregt, wodurch das Ventil 428 entgegengesetzt zu der Richtung be- wegt wird, die durch die Erregung der Wicklung 432 bestimmt ist. Wenn die Wicklung 430 auf diese Weise erregt wird, dann gelangen die entsprechenden beweglichen Walzen in Offenstellung. Damit die Kontakte 452, 454 betätigt werden können, um den Elektromagneten 430 einzuschalten, ist zwischen der Leitung 236 und einem mit der Bürste 444 verbundenen Segment 458 eine Relaiswicklung 456 eingeschaltet. Wird die Haspel weitergeschaltet, dann trifft die Bürste 444 gegen das Segment 458, falls die entsprechende Wickelvorrichtung sich vor der Ab- gabestation befindet, so daß die Wicklung 456 erregt wird und die Kontakte 452, 454 schließen, wodurch der Elektromagnet 430 eingeschaltet wird und die entsprechenden beweglichen Walzen in Offenstellung bringt.The device, which corresponds to that located in front of the depositing station, contains a valve 428 which is actuated via a suitable connection driven by an electromagnet 432. In order to energize the solenoid 432 to actuate the valve 428 so that the respective movable rollers come into the closed position, one side of the solenoid coil is connected to the line 234 via normally open contacts 436. The other side of electromagnet 432 is in communication with line 236 through normally open contacts 484. To operate the contacts 434, 436, a relay winding 438 is provided, one side of which is connected to the line 236 via normally open contacts 440 and the other side to a segment 442 which is connected to the line 234 via a brush 444. In order to excite the winding 438, the contacts 440 are closed via a connection 310 . This closes the contacts 434, 436, whereby the electromagnet 432 is energized and the valve 428 switches, which brings the corresponding movable rollers into the closed position. In order that the circuit in which the winding 438 resides remains closed after the limit switch 292 has been released, a winding 446 is connected in parallel with the winding 438 so that it is energized when the latter is energized. The winding 446 actuates a connection 448, whereby normally open contacts 450 lying between the winding 446 and the line 236 are closed and the circuit in which the winding 438 lies remains closed. In order for the valve 428 to move so that the respective movable rollers come into the open position, a second electromagnet 430 is provided, one side of which via two normally open contacts 454 to the line 234 and the other side of which via two normally open contacts 452 to the line 236 is connected. When the contacts 452, 454 closed, the coil 430 is energized, is opposed whereby the valve 428 moves to the direction of loading which is determined by the energization of the winding 432nd When the winding 430 is energized in this way, the corresponding movable rollers come into the open position. So that the contacts 452, 454 can be actuated in order to switch on the electromagnet 430, a relay winding 456 is connected between the line 236 and a segment 458 connected to the brush 444. If the reel indexed, then 444 meets the brush against the segment 458, if the corresponding winding device located transfer station before the waste so that the coil is energized 456 and the contacts 452, include 454, whereby the electromagnet is switched on 430 and brings corresponding movable rollers in the open position.

Alle Bürsten 380, 412 und 444 sind auf der Welle 26 befestigt, mit der sie sich drehen. Der Abstand dieser Bürsten voneinander ist in Umfangsrichtung derart, daß die Bürste, die der Wickelvorrichtung zugeordnet ist, welche sich vor der Domzuführungsvorrichtung befindet, ein Segment, z. B. das Segment 378, berührt, so daß die Walzen in Schließstellung bewegt werden, wenn der Endschalter 292 betätigt wird. Die Bürste, welche der Aufwickelvorrichtung zugeordnet ist, die sich vor der Aufwickelstation befindet, berührt z. B. das Segment 410, so daß der zu- gehörige Elektromagnet eingeschaltet ist und so arbeitet, daß er die entsprechenden beweglichen Walzen in Schließstellung bringt. Die Bürste 444 ist so angeordnet, daß sie das Segment 458 berührt, wodurch der Elektromagnet, welcher das Ventil 428 betätigt, eingeschaltet ist, wodurch die entsprechenden beweglichen Walzen in Offenstellung gebracht werden.All of the brushes 380, 412 and 444 are mounted on the shaft 26 with which they rotate. The distance between these brushes from one another in the circumferential direction is such that the brush, which is assigned to the winding device, which is located in front of the dome feed device, a segment, for. B. the segment 378, so that the rollers are moved into the closed position when the limit switch 292 is actuated. The brush, which is assigned to the winding device, which is located in front of the winding station, touches z. For example, the segment 410, so that be the associated solenoid is turned on and operates so that it brings the corresponding movable roller in the closed position. The brush 444 is arranged to contact the segment 458, thereby energizing the solenoid which actuates the valve 428, causing the respective movable rollers to be opened.

Wenn ein Dorn dem gestreckten Teil des Riemens zugeführt ist und am Boden der Schlitze 192 durch die Riegel 216 gehalten wird und wenn die beweglichen Walzen 50, 52 in Schließstellung gebracht worden sind, dann trifft das Gestell 194 bei seiner Rückwärtsbewegung gegen den Endschalter 460, der mit seiner einen Seite mit der Leitung 234 und mit der anderen Seite mit der Leitung 236 über die Wicklung 462 verbunden ist, und betätigt diesen Schalter. Wenn die Wicklung 462 erregt wird, betätigt sie eine Verbindung 465, die zu den normalerweise geschlossenen Kontakten 352 führt, wodurch der Stromkreis unterbrochen wird, der den Domzuführungsmotor in entgegengesetzter Richtung treibt. Ferner werden die normalerweise geschlossenen Kontakte 290 geöffnet, wodurch die Elektromagaeten 178 abgeschaltet werden, die den Dornverriegelungen zugeordnet sind, so daß diese zurückgeschwenkt werden. Die Wicklung 462 öffnet auch die normalerweise geschlossenen Kontakte 282, wodurch der überbrückungsstronikreis der Hauptsteuerwicklung 272 unterbrochen wird, so daß die Kontakte 252, 258, 256 und 288 sich öffnen und die Kontakte 253 sich schließen.When a mandrel is fed to the stretched portion of the belt and is held at the bottom of the slots 192 by the latches 216 and when the movable rollers 50, 52 have been brought into the closed position, the frame 194, as it moves backward, strikes the limit switch 460, the is connected with one side to the line 234 and the other side to the line 236 via the winding 462, and actuates this switch. When the winding 462 is energized, it actuates a link 465 which leads to the normally closed contacts 352 , thereby breaking the circuit that is driving the dome feed motor in the opposite direction. In addition, the normally closed contacts 290 are opened, thereby disconnecting the electromagnets 178 associated with the mandrel locks so that they are pivoted back. Winding 462 also opens normally closed contacts 282, breaking the bypass electronics circuit of main control winding 272 so that contacts 252, 258, 256 and 288 open and contacts 253 close.

Wenn ein Arbeitszyklus beendet ist, so daß die Haspel weitergeschaltet werden kann, tritt ein Elektromagnet 468 in Tätigkeit, der mit seiner einen Seite über zwei normalerweise offene Kontakte 466 an die Leitung 236 angeschlossen ist. Seine andere Seite ist über zwei normalerweise offene Kontakte 468 mit der Leitung 234 verbunden. Die Kontakte 466 werden nach der Erregung der Wicklung 462 geschlossen, wenn das Gestell bzw. der Rahmen 194 gegen den Umkehrendschalter 460 trifft. Die normalerweise offenen Kontakte 468 sind vorübergehend durch die Tätigkeit eines Zeitschalters geschlossen, wie noch näher beschrieben werden wird. Wenn beide Kontakte 458 und die Kontakte 466 geschlossen sind, dann ist der Elektromagnet 464 erregt und betätigt den Teil 148 der jeweils eine Umdrehung auslösenden Kupplung 140, wodurch der angetriebene Teil 142 freigegeben wird und eine einzige Umdrehung der Welle 144 zuläßt. Diese einzige Umdrehung der Welle 144 schaltet die Haspel über die Zahnräder 150, 152 um den dritten Teil einer Umdrehung weiter. Das Weiterschalten der Haspel 16 wird automatisch am Ende eines Arbeitszyklus durch ein lichtelektrisches Relais beendet, welches von einer Photozelle 230 gesteuert wird. Das lichtelektrische Relais 470 ist mit seiner einen Seite mit der Leitung 234 und mit der anderen Seite über eine Wicklung 472 mit der Leitung 236 verbunden. Die Wicklung 472 schließt, wenn sie erregt wird, zwei normalerweise offene Kontakte 474 über eine Verbindung 476, wenn der Lichtstrahl von der Lichtquelle 228 zur Photozelle 230 durch die aufzuwikkelnde, durch das Förderband 224 zugeführte Bahn unterbrochen wird. Die Kontakte 474 sind in Serie mit einer Zeitschalterrelaiswicklung 478 zwischen den Leitungen 234, 236 geschaltet. Die Wicklung 478 leitet die Betätigung des Zeitschalters 482 über eine Verbindung 480 ein, wenn sie erregt wird. Eine bestimmte Zeit nach der Erregung der Wicklung 478 wird der Zeitschalter 482 geschaltet und erregt sofort eine Wicklung 484, welche in Serie mit dem Zeitschalter 482 zwischen den Leitungen 234, 236 geschaltet ist. Durch die Erregung der Wicklung 484 werden die Kontakte 468 geschlossen, wodurch die Haspel weitergeschaltet wird. Durch die Erregung der Wicklung 472 werden zwei Kontakte 486 geschlossen, welche zwischen dem Leiter 280 und der Leitung 236 liegen. Dadurch wird der Stromkreis geschlossen, in dem das Hauptsteuerrelais 272 liegt, so daß ein neuer Arbeitszyklus beginnt.When a working cycle has ended, so that the reel can be indexed, an electromagnet 468 comes into operation, one side of which is connected to the line 236 via two normally open contacts 466. Its other side is connected to line 234 via two normally open contacts 468. The contacts 466 are closed after the winding 462 is energized when the rack or frame 194 hits the reversing limit switch 460. The normally open contacts 468 are temporarily closed by the action of a timer, as will be further described. When both contacts 458 and contacts 466 are closed, the solenoid 464 is energized and actuates the part 148 of the clutch 140, which initiates one revolution at a time, whereby the driven part 142 is released and the shaft 144 permits a single revolution. This single revolution of the shaft 144 advances the reel via the gears 150, 152 by the third part of a revolution. The switching of the reel 16 is automatically terminated at the end of a working cycle by a photoelectric relay which is controlled by a photocell 230. One side of the photoelectric relay 470 is connected to the line 234 and the other side is connected to the line 236 via a winding 472. The winding 472, when energized, closes two normally open contacts 474 via a connection 476 when the light beam from the light source 228 to the photocell 230 is interrupted by the web being wound and fed by the conveyor belt 224. Contacts 474 are connected in series with a timer relay winding 478 between lines 234, 236. Winding 478 initiates actuation of timer 482 via connection 480 when energized. A certain time after the energization of the winding 478 , the time switch 482 is switched and immediately energizes a winding 484, which is connected in series with the time switch 482 between the lines 234, 236 . The energization of the winding 484 closes the contacts 468, thereby indexing the reel. The excitation of the winding 472 closes two contacts 486, which are located between the conductor 280 and the line 236 . This completes the circuit in which the main control relay 272 is located, so that a new duty cycle begins.

Die Zeitverzögerung zwischen dem Arbeiten des lichtelektrischen Relais 470 und des Zeitschalters 482 ist so gewählt, daß alle Arbeiten während der Zeit vollendet werden, während der der Zeitschalter 482 in Tätigkeit ist, d.,h. daß die Zuführung eines Leerdorns zu der Wickelvorrichtung, welche am nächsten gelegen ist, beendet wird, so daß die Kontakte 466, welche mit der die Rückkehr des Rahmens 194 bewirk-enden Relaiswicklung 462 verbunden sind, ge- schlossen werden. Infolgedessen wird, wenn die Kontakte 468 infolge der Betätigung des Zeitschalters 482 geschlossen sind, der Elektromagnet 464 erregt und schaltet die Kupplung 140, wodurch die Haspel weitergeschaltet wird.The time delay between the operation of the photoelectric relay 470 and the timer 482 is chosen so that all operations are completed during the time that the timer 482 is in operation, i.e. that the supply is an empty mandrel to the winding device, which is the closest, terminated so that the contacts 466, which are connected with the return of the frame 194 bewirk-end relay coil 462, Ge are closed. As a result, when the contacts 468 are closed as a result of the actuation of the timer 482, the solenoid 464 is energized and engages the clutch 140, thereby advancing the reel.

Wenn die Arbeitsvorgänge eingeleitet werden, dann enthält die Wickelvorrichtung, welche vor der Wickelstation liegt, keinen leeren Dorn, und es wird keine Wickelarbeit geleistet. Infolgedessen wird der Zeitschalter 482 nicht betätigt, wenn ein Dorn der Wickelvorrichtung zugeleitet wird, welche vor der Dornzuführungsstation liegt. Damit der Elektromagnet 464 erregt wird und die Haspel weiterschaltet, nachdem ein leerer Dorn der Wickelvorrichtung zugeführt worden ist, welche vor der Zuführungsstation liegt, ist ein von Hand zu betätigender Druckknopfschalter 488 parallel zu den Kontakten 468 geschaltet. Wenn ein leerer Dom einer Wickelvorrichtung zugeführt und das Arbeiten der Maschine eingeleitet worden ist, dann wird der Schalter 488 betätigt, wodurch der Elektromagnet 464 erregt und demzufolge die Haspel weitergeschaltet wird. Während dieser Zeit sind die Kontakte 466 durch die Wicklung 462 geschlossen worden, so daß der Stromkreis, in dem der Elektromagnet 464 liegt, geschlossen ist.When the operations are initiated, the winding device in front of the winding station does not contain an empty mandrel and no winding work is performed. As a result, the timer 482 is not actuated when a mandrel is fed to the winder which is in front of the mandrel feed station. A manually operated pushbutton switch 488 is connected in parallel to the contacts 468 so that the electromagnet 464 is energized and the reel switches on after an empty mandrel has been fed to the winding device, which is located in front of the feed station. When an empty mandrel has been fed into a winding device and the machine has started to work, switch 488 is actuated, whereby the electromagnet 464 is energized and consequently the reel is indexed. During this time, the contacts 466 have been closed by the winding 462, so that the circuit in which the electromagnet 464 is located is closed.

Während des Arbeitens werden, wenn angenommen wird, daß die Wickelvorrichtungen sich in der in Fig. 1 wiedergegebenen Lage befinden, alle Riemen 40 kontinuierlich angetrieben, da der Riemenantriebsmotor durch die Betätigung des Druckknopfschalters 266, der die Kontakte 244, 248 schließt, eingeschaltet worden ist. Die Haltekontakte 284 halten den Stromkreis geschlossen, in dem die Wicklung 274 liegt, wodurch die Kontakte 244, 248 geschlossen bleiben, bis der Druckknopf 287 gedrückt wird, wodurch die Maschine angehalten wird.During operation, assuming the winding devices are in the position shown in Fig. 1 , all of the belts 40 are continuously driven since the belt drive motor has been switched on by the actuation of the pushbutton switch 266 which closes the contacts 244, 248 . The holding contacts 284 hold the circuit in which the winding 274 is closed, whereby the contacts 244, 248 remain closed until the push button 287 is pressed, whereby the machine is stopped.

Wenn eine Bahnlänge 266 der Wickelvorrichtung 36 zugeführt wird, dann wird dadurch der Lichtstrahl, der von der Lichtquelle 228 zur Photozelle 230 gerichtet ist, unterbrochen. Nun arbeitet das lichtelektrische Relais 470 in bekannter Weise, erregt die Wicklung 472 und schließt die Kontakte 474, 486. Wenn die Kontakte 486 geschlossen sind, dann ist der Stromkreis geschlossen, in dem die Wicklung 272 liegt. Er verläuft über die Leitung 234, den Schalter 287, die Wicklung 272, die Leitung 280 und die Kontakte 486 zu der Leitung 236. Durch die Erregung der Wicklung 272 werden die Kontakte 253 des Stromkreises geöffnet, in dem der Bremselektroniagnet des Domzuführungsmotors liegt. Dadurch wird der Elektromagnet 251 abgeschaltet und gibt die Bremse frei. Durch die Erregung der Wicklung 272 werden die Feldwicklungskontakte 252 des Domzuführungsmotors geschlossen und schließen die Kontakte 258, 256 des Ankers 254 des Domzaführungsmotors, die die Abwärtsbewegung einschalten. Gleichzeitig werden die Kontakte 288 ge- schlossen, wodurch die Elektromagneten 178 erregt sowie die Sperrbolzen 170 nach rechts (Fig. 4) bewegt und dadurch die Zapfen 158 eines Leerdorns freigegeben werden, der demzufolge nach unten auf den gestreckten Riemen 40 fallen kann. Gleichzeitig werden die Sperrbolzen 182 nach links bewegt und fangen die Zapfen des nächstfolgenden leeren Doms auf (Fig. 4). Wenn der Domantriebsmotor eingeschaltet ist, treibt er die Welle 206 in einer Richtung, daß dadurch der Rahmen 194 nach unten bewegt wird (Fig. 3). Hierbei treffen die Arme 208 gegen die Zapfen 156 des Doms, wodurch der Dom 156 entgegen der Wirkung der Spannrolle 90 nach unten auf den Riemen 40 zwischen die beweglichen Walzen 50, 52 gedrückt wird. Wenn der Rahmen 194 am Ende seiner Abwärtsbewegung angelangt ist, dann befinden sich die Zapfen 158 auf dem Boden der radialen Führungsschlitze 192. In diesem Augenblick trifft der Rahmen 194 gegen den Endschalter 292, der dadurch betätigt wird und den Stromkreis schließt, in welchem -sich die Relaiswicklung 294 befindet. Diese wird dadurch erregt und schließt die Kontakte 346, wodurch der Stromkreis geschlossen wird, in dem sich die Wicklung 342 befindet, so daß die Kontakte 260 geöffnet und die Kontakte 263, 264 geschlossen werden. Durch das öffnen der Kontakte 260 wird der Stromkreis des Ankers 254 unterbrochen, der die Abwärtsbewegung bewirkt, und werden die Kontakte 262, 264 geschlossen, die den Stromkreis des Ankers 254 schließen, welcher die Rückwärtsbewegung bestimmt. Der Stromkreis, in dem die Wicklung 242 liegt, wird durch einen Haltestromkreis geschlossen gehalten, welcher die Wick lung 348 und die Kontakte 350 aufweist.When a length of web 266 is fed to the winding device 36 , the light beam directed from the light source 228 to the photocell 230 is interrupted. The photoelectric relay 470 now operates in a known manner, excites the winding 472 and closes the contacts 474, 486. When the contacts 486 are closed, the circuit in which the winding 272 is located is closed. It runs via the line 234, the switch 287, the winding 272, the line 280 and the contacts 486 to the line 236. The excitation of the winding 272 opens the contacts 253 of the circuit in which the braking electronics of the dome feed motor is located. This switches off the electromagnet 251 and releases the brake. By energizing the winding 272 , the field winding contacts 252 of the dome feed motor are closed and the contacts 258, 256 of the armature 254 of the dome guide motor close, which switch on the downward movement. At the same time, the contacts 288 are closed, as a result of which the electromagnets 178 are excited and the locking pins 170 are moved to the right (FIG. 4) and the pins 158 of an empty mandrel are thereby released, which consequently can fall down onto the stretched belt 40. At the same time, the locking pins 182 are moved to the left and catch the pins of the next empty dome (FIG. 4). When the dome drive motor is on, it drives shaft 206 in a direction thereby moving frame 194 downward (Fig. 3). Here, the arms 208 strike against the pins 156 of the dome, whereby the dome 156 is pressed downwards onto the belt 40 between the movable rollers 50, 52 counter to the action of the tensioning roller 90. When the frame 194 has come to the end of its downward movement, the pins 158 are on the bottom of the radial guide slots 192. At this point, the frame 194 strikes the limit switch 292, which is actuated thereby and closes the circuit in which - the relay winding 294 is located. This is thereby excited and closes the contacts 346, whereby the circuit is closed in which the winding 342 is, so that the contacts 260 are opened and the contacts 263, 264 are closed. The opening of the contacts 260 breaks the circuit of the armature 254 which causes the downward movement and closes the contacts 262, 264, which closes the circuit of the armature 254 which determines the backward movement. The circuit in which the winding 242 is located is kept closed by a holding circuit which has the winding 348 and the contacts 350 .

Durch die Erregung der Relaiswicklung 294 werden die Kontakte 298, 318 und 330 für die Betätigung der Leerdomriegel 216 geschlossen, die jeweils den betreffenden Wickelvorrichtungen zugeordnet sind. Wie die Fig. 5 erkennen läßt, wird durch das Schließen der den Wicklungen 296 zugeordneten Kontakte 298 der Stromkreis geschlossen, in dem diese Wicklungen liegen. Er verläuft von der Leitung 234 über die Wicklungen 296, die Kontakte 298, den Kontakt 300 und die Bürste 302 zu der Leitung 236. Die Wicklungen 296 sind zweckmäßig diejenigen, welche der Wickelvorrichtung 34 zugeordnet sind, die vor der Zuführungsstation liegt. Der Stromkreis, in dem die Wicklungen 296 liegen, bleibt, nachdem die Bürste 302 den Kontakt 300 freigegeben hat, durch den die Wicklung 312 und die normalerweise offenen Kontakte 304 enthaltenden Überbrückungsstromkreis geschlossen. Wenn die Wicklungen 296 erregt werden, wird auch die Wicklung 312 erregt, schließt die Kontakte 304 und hält den Stromkreis, in dem die Wicklungen 296 liegen, durch den Kontakt 306 und das auf der Welle 26 sitzende Segment 308 geschlossen. Da die Bürste 302 den Kontakt 300 freigibt, wenn die Haspel weitergeschaltet wird, bleibt das Segment 308 in Berührung mit dem Kontakt 306. Dadurch bleibt der Stromkreis geschlossen, in dem die Wicklungen 296 liegen, wenn sich die entsprechende Wickelvorrichtung vor der Wickelstation befindet.By energizing the relay winding 294, the contacts 298, 318 and 330 are closed for the actuation of the empty dome bolts 216 , which are each assigned to the respective winding devices. As shown in FIG. 5 , the closing of the contacts 298 associated with the windings 296 closes the circuit in which these windings are located. It runs from the line 234 via the windings 296, the contacts 298, the contact 300 and the brush 302 to the line 236. The windings 296 are expediently those which are assigned to the winding device 34 which is located in front of the feed station. The circuit in which windings 296 reside remains closed after brush 302 clears contact 300 through the bypass circuit including winding 312 and normally open contacts 304. When the windings 296 are energized, the winding 312 is also energized, closes the contacts 304 and keeps the circuit in which the windings 296 lie closed through the contact 306 and the segment 308 seated on the shaft 26 . Since the brush 302 releases the contact 300 when the reel is indexed, the segment 308 remains in contact with the contact 306. This closes the circuit in which the windings 296 lie when the corresponding winding device is in front of the winding station.

Wenn die Teile sich in der Stellung nach Fig. 5 befinden, dann bleibt der Stromkreis, in dem die Wicklungen 316 liegen, welche derjenigen Wickelvorrichtung zugeordnet sind, die sich vor der Wickelstation befindet, infolge des Kontaktes zwischen dem Segment 308 mit dem Kontakt 327 geschlossen. Die Wicklungen 316 werden natürlich zuerst während des vorhergehenden Arbeitszyklus erregt. Während dieser Zeit sind die Wicklungen 328 der Leerdomverriegelung, welche zu der Wickelvorrichtung gehört, die sich vor der Abgabestation befindet, abgeschaltet, da ihr überbrückungsstromkreis unterbrochen worden ist, als das Segment 308 beim Weiterschalten der Haspel den Kontakt 340 freigegeben hat. Während des folgenden Arbeitszyklus, der sich an denjenigen anschließt, der in der Fig. 5 dargestellt ist, werden die Wicklungen 328 erreg wenn sich die betreffende Wickelvorrichtung vor die Dornzuführungsstation bewegt, und die Wicklungen 316 abgeschaltet, da die entsprechende Wickelvorrichtung vor die Abgabestation gelangt.When the parts are in the position according to FIG. 5 , the circuit in which the windings 316 lie, which are assigned to that winding device which is located in front of the winding station, remains closed as a result of the contact between segment 308 and contact 327 . The windings 316 will of course be energized first during the previous duty cycle. During this time, the windings 328 of the empty dome lock, which belongs to the winding device located in front of the delivery station, are switched off because their bridging circuit was interrupted when segment 308 released contact 340 when the reel was switched on. During the following operating cycle, which follows that shown in FIG. 5 , the windings 328 are energized when the respective winding device moves in front of the mandrel feed station, and the windings 316 are switched off as the corresponding winding device arrives in front of the delivery station.

Durch das Schließen der Relaiswircklung 294 werden die Kontakte 376, 408 und 440 geschlossen, welche den entsprechenden Wickelvorrichtungen zugeordnet sind. Durch das Schließen der Kontakte 376, die der Wickelvorrichtung zugeordnet sind, welche sich vor der Domzuführungsstation befindet, wird die Wicklung 374 erregt, wodurch die Kontakte 370, 372 geschlossen werden und die Wicklung 366 erregt wird, welche das Ventil 364 betätigt, so daß die Leitungen 356, 362 der Wickelvorrichtung 34 mit einer Druckmittelquelle und die Leitungen 358, 360 mit dem Auslaß der Wickelvorrichtung verbunden werden. Wenn die Leitungen auf diese Weise angeschlossen sind, werden die Walzen 50, 52, wie es Fig. 1 und 3 erkennen lassen, gegeneinanderbewegt und bilden eine Tasche 40 um die leere Spindel. Während dieses Arbeitszyklus bleibt der Elektromagnet 400, der zu der Wickelvorrichtung gehört, welche sich vor der Wickelstation befindet, durch den die Wicklung 414 und die Kontakte 416 enthaltenden überbrückungsstromkreis eingeschaltet. Diese Wicklung war ursprünglich während des vorhergehenden Arbeitszyklus erregt. Gleichzeitig wird der Elektromagnet 432, welcher zu der Wickelvorrichtung gehört, die sich vor der Abgabestation befindet, abgeschaltet und der Elektromagnet 430 dieser Wickelvorrichtung eingeschaltet. Wenn der Elektromagnet 430 eingeschaltet ist, dann sind die Leitungen 358, 360 der zugehörigen Wickelvorrichtung, z. B. der Vorrichtung 38, an eine Druckmittelquelle angeschlossen, während die Leitungen 356, 362 dieser Vorrichtung mit dem Auslaß in Verbindung stehen. In dem beschriebenen Falle werden die bewegliehen Walzen 50, 52 auseinanderbewegt, wodurch der Dom auf die Abfördervorrichtung 232 gebracht wird.By closing the relay winding 294, the contacts 376, 408 and 440, which are assigned to the corresponding winding devices, are closed. Closing the contacts 376 associated with the winder located in front of the mandrel feed station energizes the winding 374, thereby closing the contacts 370, 372 and energizing the winding 366 which actuates the valve 364 so that the Lines 356, 362 of the winding device 34 are connected to a pressure medium source and the lines 358, 360 are connected to the outlet of the winding device. When the lines are connected in this way, the rollers 50, 52, as shown in FIGS. 1 and 3 , are moved towards one another and form a pocket 40 around the empty spindle. During this working cycle, the electromagnet 400, which belongs to the winding device which is located in front of the winding station, remains switched on by the bridging circuit containing the winding 414 and the contacts 416. This winding was originally energized during the previous duty cycle. At the same time, the electromagnet 432, which belongs to the winding device located in front of the delivery station, is switched off and the electromagnet 430 of this winding device is switched on. When the electromagnet 430 is switched on, the lines 358, 360 of the associated winding device, e.g. B. the device 38, connected to a pressure medium source, while the lines 356, 362 of this device are in communication with the outlet. In the case described, the movable rollers 50, 52 are moved apart, as a result of which the dome is brought onto the conveying device 232 .

Alle Bürsten 380, 412 und 444 sitzen an der Welle 26 im Abstand voneinander in Umfangsrichtung verteilt, so daß sie mit einem geeigneten Segment in Berührung gelangen können, um den geeigneten Elektromagneten einzuschalten und dadurch die bewegliehen Walzen der entsprechenden Wickelvorrichtung in Offen- oder Schließstellung zu bringen. Wird z. B. die Wickelvorrichtung 34 betrachtet, so ist ihr Elektroniagnet 366 ursprünglich eingeschaltet und wird der Endschalter 292 betätigt, wenn die Vorrichtung sich vor der Domzuführungsstation befindet. Dieses erfolgt durch das Einschalten der Wicklung 374. Wenn der Endschalter 292 die Kontakte 376 schließt, dann verläuft der Stromkreis, in dem die Wicklung 374 liegt, von der Leitung 234 über die Bürste 380, das Segment 378 -, die Wicklung 374 und die Kontakte 376 zu der Leitung 236. Der Stromkreis, in dem die Wicklung 374 liegt, wird, nachdem der Endschalter 292 freigegeben worden ist, über die Leitung 234, das Segment 378, die Wicklung 374, die Kontakte 384 und die Leitung 236 geschlossen gehalten. Dieser Stromkreis wird durch die Berührung der Bürste 380 mit dem Segment 378 geschlossen gehalten, wenn die Haspel über die Wickelstation weitergeschaltet wird. Wenn die Haspel beim Weiterschalten die Wickelvorrichtung 34 vor die Abladestation bringt, dann wird dabei die Bürste 380 von dem Segment 378 entfernt, wodurch die Wicklung 374 abgeschaltet wird und der Stromkreis, in dem der Elektroinagnet 366 liegt, sich öffnet. Wenn die Wickelvorrichtung vor die Ablagestation 34 gelangt ist, dann ist die Bürste 380 mit dem Segment 394 in Berührung und der Stromkreis, der die Wicklung 392 enthält, geschlossen, so daß der Elektromagnet 368 eingeschaltet wird und das Umkehrventil 384 die beweglichen Walzen der Wickelvorrichtung 34 in Offenstellung bringt. Die Arbeitsweise der Wickelvorrichtungen 36, 38 ähnelt derjenigen der Wickelvorrichtung 34.All of the brushes 380, 412 and 444 sit on the shaft 26 at a distance from one another in the circumferential direction so that they can come into contact with a suitable segment in order to switch on the suitable electromagnet and thereby the movable rollers of the corresponding winding device in the open or closed position bring. Is z. If, for example, the winding device 34 is considered, its electronics 366 is originally switched on and the limit switch 292 is actuated when the device is in front of the dome feed station. This is done by switching on the winding 374. When the limit switch 292 closes the contacts 376 , the circuit in which the winding 374 is located runs from the line 234 via the brush 380, the segment 378 -, the winding 374 and the contacts 376 to the line 236. The circuit in which the winding 374 is located is kept closed via the line 234, the segment 378, the winding 374, the contacts 384 and the line 236 after the limit switch 292 has been released. This circuit is kept closed by the contact of the brush 380 with the segment 378 when the reel is indexed through the winding station. If the reel brings the winding device 34 in front of the unloading station when indexing, then the brush 380 is removed from the segment 378 , whereby the winding 374 is switched off and the circuit in which the electromagnet 366 is located opens. When the winding device has reached the deposit station 34, the brush 380 is in contact with the segment 394 and the circuit containing the winding 392 is closed, so that the electromagnet 368 is switched on and the reversing valve 384 the movable rollers of the winding device 34 brings into open position. The operation of the winding devices 36, 38 is similar to that of the winding device 34.

Wenn der Dornzuführungsrahmen 194 in eine Stellung zurückgebracht worden ist, in der er den Endschalter 460 betätigt, dann wird die Wicklung 462 erregt und öffnet den Umkehrstromkreis des Domzuführungsmotors über die Kontakte 352, der die Rückkehrbewegung der Dornzuführung bewirkt. Gleichzeitig wird der Stromkreis durch die Kontakte 290 unterbrochen, in dem die Elektromagneten 178 der Domverriegelung liegen. Das Hauptsteuerrelais 272 wird durch das öffnen der Kontakte 282 abgeschaltet.When mandrel feed frame 194 has been returned to a position to actuate limit switch 460, winding 462 is energized and opens the reverse circuit of the mandrel feed motor through contacts 352 which causes the mandrel feed to return. At the same time, the circuit is interrupted by the contacts 290 in which the electromagnets 178 of the dome lock are located. The main control relay 272 is switched off by opening the contacts 282.

Durch die Betätigung des Endschalters 460 zwecks Erregung der Wicklung 462 werden die Kontakte 466 geschlossen, so daß der Elektromagnet 464 für das Weiterschalten der Haspel eingeschaltet wird. In diesem Zusammenhang wird daran erinnert, daß durch den Durchgang der aufzuwickelnden Bahn durch den Raum zwischen der Lichtquelle 228 und der Photozelle 230 die Wicklung 472 erregt wird und die Kontakte 474 schließt, wodurch der Zeitschalter 482 über die Wicklung 478 eingeschaltet wird. Wenn die Dornzuführung sowie das Aufwickeln der Bahn und die Abgabe der bewickelten Spindel erfolgt sind, dann arbeitet der Zeitschalter 482 so, daß die Wicklung 484 erregt wird und die Kontakte 468 schließt, so daß dadurch der Stromkreis, in dem der Elektromagnet 464 liegt, geschlossen wird. Dadurch wird der Teil 148 der jeweils nur eine volle Drehung ausführenden Kupplung 140 betätigt, so daß die Haspel um den dritten Teil einer Umdrehung weitergeschaltet wird. Dadurch wird die Wickelvorrichtung 34, die mit einem leeren Dom beschickt worden ist, vor die Wickelstation gebracht, während die Wickelvorrichtung 36, deren Dom gerade bewickelt worden ist, vor die Ablagestation gelangt und die Wickelvorrichtung 38, aus der gerade vorher ein bewickelter Dom herausbefördert ist, vor die Dornzuführungsstation geschwenkt wird. Die Maschine ist dann wieder arbeitsbereit, d. h. kann eine neue Bahn aufwickeln, die über den Raum zwischen der Lichtquelle 228 und der Photozelle 230 zugeführt wird. Es sei daran erinnert, daß das Segment 308 und die Bürsten 302, 380, 412 und 444 weitergeschaltet werden, wenn die Haspel weiterschaltet. Infolgedessen arbeiten die Dornriegel 216 und die Antriebszylinder der beweglichen Walzen aller Wickelvorrichtungen bei dem nächsten Arbeitszyklus der Maschine. Wenn die Arbeiten beginnen und kein Aufwickeln in der Wickelstation erfolgt und daher der Zeitschalter 482 nicht die Kontakte 468 schließt, dann kann der Druckknopf 488 betätigt werden, um die Haspel weiterzuschalten und den Dorn, welcher gerade einer Wickelvorrichtung zugeleitet worden ist, zu der Wickelstation zu bringen. Die anschließenden Arbeiten folgen dann automatisch. Wenn zu irgendeiner Zeit während des Arbeitens die Maschine ausgeschaltet werden soll, dann muß der Druckknopf 287 betätigt werden. Es können auch, falls erwünscht, geeignete Endschalter für das Taschenbilden und Endschalter zum entsprechenden Verriegeln der Dornzapfen auf dem Boden der Schlitze 192 vorgesehen sein, wie sie in einer früheren Patentanmeldung offenbart sind.By actuating the limit switch 460 for the purpose of exciting the winding 462, the contacts 466 are closed, so that the electromagnet 464 is switched on for the further indexing of the reel. In this connection it is recalled that the passage of the web to be wound through the space between the light source 228 and the photocell 230 energizes the winding 472 and closes the contacts 474, whereby the timer 482 via the winding 478 is switched on. When the mandrel feed and the winding of the web and the discharge of the wound spindle have taken place, the timer 482 operates to energize the winding 484 and close the contacts 468, thereby closing the circuit in which the electromagnet 464 is located will. As a result, the part 148 of the clutch 140, which only executes one full rotation, is actuated, so that the reel is indexed by the third part of a revolution. As a result, the winding device 34, which has been loaded with an empty dome, is brought in front of the winding station, while the winding device 36, whose dome has just been wound, arrives in front of the depositing station and the winding device 38, from which a wound dome has just been conveyed out beforehand , is pivoted in front of the mandrel feed station. The machine is then ready to work again, i. H. can wind up a new web which is fed via the space between the light source 228 and the photocell 230. Recall that segment 308 and brushes 302, 380, 412 and 444 are indexed as the reel indexes. As a result, the mandrel bars 216 and the drive cylinders of the movable rollers of all of the winding devices operate on the next working cycle of the machine. If work begins and there is no winding in the winding station and therefore the timer 482 does not close the contacts 468, then the push button 488 can be actuated to advance the reel and the mandrel which has just been fed to a winding device to the winding station bring. The subsequent work then follows automatically. If at any time during operation the machine is to be switched off, then the push button 287 must be actuated. Appropriate pocketing limit switches and limit switches for correspondingly locking the mandrel pins to the bottom of the slots 192 may also be provided, if desired, as disclosed in an earlier patent application.

Wenn auch die dargestellte Bahnaufwickehnaschine nur eine einzige Haspel zeigt, welche nur immer einen Dom zu jeder Station bringt, so steht doch nichts im Wege, mehrere Haspeln oder eine Haspel vorzusehen, welche gleichzeitig mehr als einen einzigen Dorn je Station aufnehmen können und zweckmäßig einen gemeinsamen Antrieb sowie ein gemeinsames Steuersystem aufweisen.Even if the web winding machine shown shows only a single reel, which always brings only one mandrel to each station, nothing stands in the way of providing several reels or one reel, which can simultaneously accommodate more than a single mandrel per station and expediently a common one Have drive and a common control system.

Die Erfindung stellt eine automatische Wickelmaschine mit mehreren Wickelvorrichtungen dar, welche eine außerordentlich große Produktionsleistung hat. Die Maschine weist mehrere Wickelvorrichtungen auf, so daß verschiedene Arbeitsgänge gleichzeitig ausgeführt werden können. Die Maschine ist ferner mit Mitteln zum automatischen Weiterschalten der Wickelvorrichtungen von Station zu Station nach Beendigung eines Arbeitszyklus versehen. Sie ist besonders geeignet zum Erzeugen von Wickeln kleinen Durchmessers oder Wickeln mit dünnen Wänden. Infolgedessen hat die Erfindung bei der Herstellung von Wickeln kleineren Durchmessers oder dünnerer Wände den Vorteil der großen Produktionskapazität einer Fertigungsstrecke.The invention provides an automatic winding machine with several Winding devices represent, which has an extremely large production capacity. The machine has several winding devices, so that different operations can be run at the same time. The machine is also equipped with means for automatic Switching the winding devices from station to station after a Duty cycle provided. It is particularly suitable for creating small wraps Diameter or winding with thin walls. As a result, the invention has at the production of coils of smaller diameter or thinner walls has the advantage the large production capacity of a production line.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Maschine zum Wickeln von Rohren, insbesondere aus mit Harz imprägnierten Fasermaterialbahnen, auf in einem drehbaren Träger bewegte und darin in konstanten Winkelabständen gelagerte Dorne mit selbsttätiger Dornzu- und -wegführung, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bereich der Dornhalterungen (192) an sich bekannte Anpreßbänder (40) vorgesehen sind und dem intermittierend angetriebenen Dornträger (16) eine selbsttätige Bahnzuführungsvorrichtung (224) zugeordnet ist, die zwischen den Vorrichtungen (154, 160 bzw. 232) zur Dornzu- und -wegführung dem Winkelabstand der Dorne entsprechend angeordnet ist, und daß Einrichtungen zur Steuerung der Domzu- und -wegführung in übereinstimmung mit den den Anpreßbändern (40) zugehörigen Maulrollen (50, 52) sowie den im Träger (16) zur Halterung der Dome vorgesehenen Riegeln (216) vorhanden sind. PATENT CLAIMS: 1. Machine for winding pipes, in particular made of resin-impregnated fiber material webs, on mandrels moved in a rotatable carrier and mounted therein at constant angular intervals with automatic mandrel feed and removal, characterized in that in the area of the mandrel holders (192) known pressure belts (40) are provided and the intermittently driven mandrel carrier (16) is assigned an automatic web feed device (224) which is arranged between the devices (154, 160 or 232) for mandrel feed and removal according to the angular spacing of the mandrels is, and that devices for controlling the Domzu- and -wegführung in accordance with the pressure bands (40) associated jaw rollers (50, 52) and the bolts (216) provided in the carrier (16) for holding the domes are available.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Maulrollenpaar (50, 52) einen hydraulischen Antrieb (62, 68, 356, 358, 76, 80, 360, 362) mit einem an der Dornzuführungsstelle und an derBahnzuführungsstelle(224) zu betätigenden Steuerventil (364, 396, 428) hat. 3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel (216) jeder Dornhalterung (192) von Elektromagneten (222) gesteuert werden, deren Stromkreis über zwei Zweige geschlossen werden kann, deren erster einen normalerweise offenen und nur in jeder Haltestation des Domträgers (16) einmal geschlossenen Kontakt (298, 318, 330) und einen jeweils dann geschlossenen Kontakt (300, 320, 332 sowie 302) aufweist, wenn sich die betreffende Dornhalterung bei der Dornzuführungsvorrichtung befindet, und deren zweiter einen nur bei Stellung der Dornhalterung in der Abgabestation offenen Kontakt (306, 327, 340 sowie 308) sowie einen Selbsthaltekontakt (304, 326, 336) aufweist, dessen Relaiswicklung (312, 322, 334) mit den Wicklungen (296, 316, 328) der Riegehnagneten (222) in dem nicht geteilten Teil des Stromkreises liegt. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 742 240, 2 442 948, 2 385 692, 2 270 043, 2 172 616, 1966 525, 1921516, 1852 827, 1810 690, 1040 188. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsche Patentschrift Nr. 1054 822. 2. Machine according to claim 1, characterized in that each pair of jaw rollers (50, 52) has a hydraulic drive (62, 68, 356, 358, 76, 80, 360, 362) with one at the mandrel feed point and one at the web feed point (224) actuating control valve (364, 396, 428). 3. Machine according to claim 1, characterized in that the bolts (216) of each mandrel holder (192) are controlled by electromagnets (222) whose circuit can be closed via two branches, the first of which is a normally open and only in each holding station of the dome carrier (16) once closed contact (298, 318, 330) and then each closed contact (300, 320, 332 and 302) when the mandrel holder in question is located at the mandrel feed device, and the second one only when the mandrel holder is in position in the delivery station has open contact (306, 327, 340 and 308) and a self-holding contact (304, 326, 336) whose relay winding (312, 322, 334) with the windings (296, 316, 328) of the locking magnets (222) in the part of the circuit that is not divided. Contemplated publications:. USA. Patents No. 2742240, 2442948, 2385692, 2270043, 2172616, 1966 525, 1921516, 1852 827, 1810 690, 1040 188. Contemplated older Patents: German patent specification No. 1 054 822.