DE112017001383T5

DE112017001383T5 - System und verfahren für fahrzeuglichtführung

Info

Publication number: DE112017001383T5
Application number: DE112017001383.6T
Authority: DE
Inventors: Shammika Wickramasinghe; Nicholas RIDLER
Original assignee: Jaguar Land Rover Ltd
Current assignee: Jaguar Land Rover Ltd
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-11-29
Also published as: US11414008B2; GB2548560A; US20190054852A1; CN108778837A; WO2017157651A1; CN108778837B; GB2548560B; GB201604591D0

Abstract

Verfahren zum Führen eines Fahrzeugnutzers, der sich einem Fahrzeug nähert oder dieses verlässt. Das Verfahren umfasst das Projizieren, durch Beleuchten von einer oder mehreren mit dem Fahrzeug verknüpften Lichtquellen, eines eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden. Der eindeutige beleuchtete Pfad auf dem Boden erstreckt sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort. Ein Lichtführungssystem (10) für ein Fahrzeug (12), wobei das System eine oder mehrere Lichtquellen (20, 22, 24, 26, 28, 30) umfasst, die mit dem Fahrzeug verknüpft sind und konfiguriert sind, um wenigstens einen Teil eines eindeutigen beleuchteten Pfads (64) auf den Boden zu projizieren, der sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren für Lichtführung und ein Verfahren zum Führen eines Benutzers beim Einsteigen in ein Fahrzeug oder beim Verlassen eines Fahrzeugs, sowie auf ein Fahrzeug, das ein Lichtführungssystem umfasst.
STAND DER TECHNIK
Das Bereitstellen von Außenbeleuchtungen an einem Fahrzeug zum Unterstützen eines Fahrzeugnutzers beim Einsteigen oder beim Verlassen des Fahrzeugs ist bekannt. Ein Beispiel für diese Beleuchtungen sind sogenannte Autotürbeleuchtungen, die den Boden direkt neben den Fahrzeugtüren beleuchten, um auf Pfützen oder andere Hindernisse neben der Tür hinzuweisen, wenn der Benutzer das Fahrzeug verlässt.
Ferner ist es bekannt, die Außenbeleuchtungen an einem Fahrzeug einzusetzen, um einen Benutzer zu unterstützen, der sich dem Fahrzeug nähert. Zum Beispiel sind Systeme bekannt, in denen der Schlüsselanhänger des Fahrers eingesetzt werden kann, um die Scheinwerfer des Fahrzeugs aus der Entfernung zu aktivieren. Dies kann nützlich sein, um das Fahrzeug in einem Parkplatz aufzufinden oder um Pfützen oder Hindernisse vor dem Fahrzeug zu beleuchten, wenn der Fahrer sich dem Fahrzeug nähert.
Wenngleich die Systeme nach dem Stand der Technik im Allgemeinen dazu dienen, eine Beleuchtung in der Nähe des Fahrzeugs bereitzustellen, ist ein bestimmtes Problem identifiziert worden, bei dem ein Fahrzeugnutzer, der ein Fahrzeug im Dunklen verlässt, es möglicherweise schwierig findet, zum Beispiel den Weg zu einer Haustür oder zu einer Parkuhr zu finden.
In dieser Hinsicht zielt die vorliegende Erfindung darauf hin, ein ausgereifteres System und Verfahren für Fahrzeugbeleuchtung bereitzustellen, um eine verbesserte Führung und Beleuchtung für Benutzer bereitzustellen, wenn sie in das Fahrzeug einsteigen oder dieses verlassen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Nach einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugnutzers bereitgestellt, der sich einem Fahrzeug nähert oder dieses verlässt, wobei das Verfahren das Projizieren, durch Beleuchten von einer oder mehreren mit dem Fahrzeug verknüpften Lichtquellen, eines eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden umfasst, der sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt.
Die Projektion eines eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden unterstützt den Benutzer beim Navigieren des Geländes in der Nähe eines Fahrzeugs. Dies ist besonders vorteilhaft bei geringer Umgebungsbeleuchtung. Die projizierte Beleuchtung führt den Benutzer, wenn dieser sich zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort bewegt. Eine Bezugnahme auf eine Bewegung zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort hier und im Laufe der Patentschrift soll eine Bewegung in einer Richtung weg von dem Fahrzeug und eine Bewegung in einer Richtung hin zu dem Fahrzeug einschließen.
Systeme nach dem Stand der Technik sind nicht in der Lage, einen eindeutigen Pfad auf den Boden zu projizieren. Autotürbeleuchtungen stellen zum Beispiel eine diffuse Beleuchtung direkt neben dem Fahrzeug bereit, während Scheinwerfer oder andere Fahrzeugaußenbeleuchtungen eine allgemeine Beleuchtung in der Nähe des Fahrzeugs bereitstellen.
Vorzugsweise entspricht der auf den Boden projizierte eindeutige beleuchtete Pfad im Wesentlichen einem tatsächlichen Pfad, der von dem Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort zurückgelegt wird (z. B. dem abgelaufenen Pfad).
Das Beleuchten des Pfads auf dem Boden verhindert im Wesentlichen das Beleuchten der Person. Dies ist vorteilhaft, da verhindert wird, dass die Person durch die Beleuchtung geblendet wird, was der Fall wäre, wenn die Beleuchtung zum Beispiel durch herkömmliche Scheinwerfer bereitgestellt worden wäre, wie nach dem Stand der Technik. Ferner wird ein diskretes Beleuchtungssystem bereitgestellt, das andere Personen oder Fahrzeuge in der Nähe des Fahrzeugs nicht stört.
Die vorliegende Erfindung ist besonders nützlich zum Führen eines Benutzers, wenn dieser in ein Fahrzeug einsteigt oder sich dem Fahrzeug nähert. Der Benutzer ist demnach in der Lage, Hindernisse, wie etwa Pfützen oder Schlaglöcher, zu sehen, die möglicherweise zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort auf dem verfolgten Weg vorliegen.
Das Verfahren kann das Verfolgen der Bewegung des Benutzers in der Nähe des Fahrzeugs umfassen. So kann das System zum Beispiel nach dem Parken und dem Verlassen des Fahrzeugs die Bewegung des Benutzers verfolgen, während der Benutzer zu dem entfernten Standort läuft, wie zum Beispiel zu einer Haustür oder zu einer Parkuhr, und es kann den von dem Benutzer verwendeten Pfad auf dem Boden beleuchten. Wie nachfolgend erörtert wird, kann die Position des Benutzers in Bezug auf das Fahrzeug durch Kommunizieren mit einer mobilen Kommunikationsvorrichtung, die der Benutzer trägt, und/oder durch Mittel einer oder mehrerer Kameras in Verbindung mit dem Fahrzeug verfolgt werden.
Das Verfahren kann das schrittweise Projizieren des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden umfassen, während sich der Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort bewegt. Demnach kann der tatsächliche Pfad des Benutzers schrittweise auf dem Boden beleuchtet werden, während sich der Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort bewegt. Dies stellt sicher, dass angemessene Beleuchtung an dem Standort des Benutzers bereitgestellt wird und dass die Beleuchtung auf dem Boden einem Pfad oder einer Route folgt, der/die von dem Benutzer ausgewählt worden ist.
In einer besonders vorteilhaften Implementierung kann das Verfahren das Fortfahren des Projizierens des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden enthalten, wenn der Benutzer an dem Fahrzeug oder an dem vom Fahrzeug entfernten Standort ankommt. Demnach bleibt der tatsächliche vom Benutzer zurückgelegte Pfad beleuchtet, wenn der Benutzer an dem Fahrzeug oder an dem entfernten Standort ankommt, je nach der Richtung seiner Bewegung. Der Pfad des Benutzers zurück zum Fahrzeug oder zurück zum entfernten Standort bleibt demnach beleuchtet. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Benutzer seine Schritte zurückverfolgen muss, zum Beispiel um ein fallengelassenes Objekt wiederzufinden. Es ist ebenfalls vorteilhaft in Fällen, in denen der Benutzer zu dem Fahrzeug zurückkehren muss, zum Beispiel beim Ausladen von Gepäck oder Einkäufen, wenn mehrere Gänge zum/vom Fahrzeug erforderlich sein können. Es ist ferner vorteilhaft beim Aufsuchen einer Parkuhr, zum Beispiel wenn der beleuchtete Pfad den Benutzer zurück zu seinem Fahrzeug führt.
Das System kann konfiguriert sein, die Beleuchtung zu deaktivieren, wenn der Benutzer sich über einen vorgegebenen Abstand hinaus vom Fahrzeug weg bewegt. Dementsprechend kann der Pfad beleuchtet bleiben, bis der Benutzer sein Ziel erreicht, wonach die Beleuchtung abgestellt werden kann. Auf ähnliche Weise kann das System konfiguriert sein, die Beleuchtung zu aktivieren, wenn der Benutzer sich innerhalb eines vorgegebenen Abstands vom Fahrzeug bewegt und den Benutzer somit zum Fahrzeug hin führt. Der vorgegebene Abstand kann ein vorgegebener Radius mit dem Fahrzeug als Mittelpunkt sein.
Das System kann konfiguriert werden, die Beleuchtung nach einem vorgegebenen Zeitraum abzustellen. So kann der beleuchtete Pfad zum Beispiel über den vorgegebenen Zeitraum beleuchtet bleiben, wonach die Beleuchtung abgestellt wird. Dies kann geeignet sein, wenn der Benutzer sich einer Haustür nähert, da diese eine Beleuchtung bereitstellt, während der Benutzer seine Haustürschlüssel sucht. Dies ist ebenfalls vorteilhaft in Fällen, in denen der Benutzer den vorgegebenen Abstand vom Fahrzeug überschritten hat, aber gleich danach seine Schritte zum Fahrzeug zurückverfolgen muss, zum Beispiel wenn der Benutzer ein fallengelassenes Objekt wiederfinden muss. Der vorgegebene Zeitraum und/oder der vorgegebene Abstand kann vorteilhafterweise vom Benutzer eingestellt werden.
Der auf den Boden projizierte eindeutige beleuchtete Pfad kann einem vorgegebenen gespeicherten Pfad entsprechen. Demnach kann das Verfahren das Speichern eines vorgegebenen Pfads, der sich zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt, umfassen. Zum Beispiel kann der gespeicherte vorgegebene Pfad einem tatsächlichen Pfad entsprechen, der zuvor von dem Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort zurückgelegt worden ist. Das Verfahren kann vorteilhafterweise das Beleuchten des gespeicherten/abgerufenen Pfads umfassen, bevor der Benutzer den Pfad abläuft.
Ein typischer Pfad kann der Pfad zwischen dem Fahrzeug und der Haustür eines Hauses eines Benutzers sein. Das Verfahren kann das Bestimmen des Standorts des Fahrzeugs beinhalten, zum Beispiel unter Verwendung des GPS-Systems des Fahrzeugs, und das Beleuchten des abgerufenen Pfads, bevor der Fahrzeugnutzer das Fahrzeug verlässt oder wenn der Fahrzeugnutzer sich dem Fahrzeug nähert. Diese Funktionalität ist besonders vorteilhaft, da die Route des Benutzers zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort im Voraus beleuchtet sein kann. Dementsprechend kann das Verfahren das Projizieren des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden oder das Beginnen des Projizierens wenigstens eines Teils des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden umfassen, wenn der Benutzer das Fahrzeug verlässt oder wenn bestimmt wird, dass der Benutzer sich an dem vom Fahrzeug entfernten Standort befindet.
Das Verfahren kann das Projizieren des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden durch selektives Aktivieren von einer oder mehreren Lichtquellen einer Mehrzahl von in einer Matrix angeordneten Lichtquellen umfassen. Wie nachfolgend und in den spezifischen Beispielen genauer erörtert wird, kann die vorliegende Erfindung mit Matrixlichteinheiten implementiert werden, wie etwa mit Scheinwerfern, Rückfahrleuchten oder Seitenleuchten, die eine Matrix aus LEDs umfassen. Diese Beleuchtungseinheiten können für andere Einsatzarten in Fahrzeugen eingesetzt werden, zum Beispiel in adaptiven Beleuchtungssystemen. In dieser Hinsicht kann die vorliegende Erfindung neue und vorteilhafte zusätzliche Funktionalitäten für diese Beleuchtungseinheiten bereitstellen.
In Bezug auf Matrixleuchten kann das Verfahren das schrittweise Aktivieren von ausgewählten Lichtquellen in der Matrix umfassen, sodass der eindeutige beleuchtete Pfad schrittweise auf den Boden projiziert wird. Das Verfahren kann ferner das selektive Aktivieren der Lichtquellen in der Matrix in Abhängigkeit von einem erfassten Standort des Fahrzeugnutzers in der Nähe des Fahrzeugs umfassen, wobei die Lichtquellen selektiv aktiviert werden, um den Boden an dem erfassten Standort des Benutzers zu beleuchten.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Lichtführungssystem für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das System eine oder mehrere Lichtquellen umfasst, die mit dem Fahrzeug verknüpft sind und konfiguriert sind, wenigstens einen Teil eines eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden zu projizieren, der sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt.
Die eine oder die mehreren Lichtquellen können an einer beliebigen geeigneten Stelle an dem Fahrzeug bereitgestellt sein. In bestimmten Konfigurationen sind die Lichtquellen derart angeordnet, dass sie in der Lage sind, eine Beleuchtung in einem Bereich bereitzustellen, der das Fahrzeug im Wesentlichen umgibt, d. h. in einem 360-Grad-Umkreis um das Fahrzeug. Dies ermöglicht es, den Pfad des Benutzers zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort zu beleuchten, unabhängig von der Position des entfernten Standorts in Bezug auf das Fahrzeug.
Es ist besonders vorteilhaft, vorhandene Beleuchtungsausrüstung des Fahrzeugs im vorliegenden System einzusetzen. So kann das System zum Beispiel eine oder mehrere Fahrzeugbeleuchtungseinheiten einsetzen, wie etwa Scheinwerfer, Rückfahrleuchten, Seitenleuchten und/oder Zusatzleuchten des Fahrzeugs. Die Scheinwerfer und die Rückfahrleuchten stellen möglicherweise bereits eine im Wesentlichen weiße Lichtquelle bereit, die besonders attraktiv zum Beleuchten eines Pfads ist.
Das System kann eine oder mehrere Fahrzeuglichteinheiten mit mehreren in einer Matrix angeordneten Lichtquellen, wie zum Beispiel einer Matrix aus LEDs (Leuchtdioden) umfassen. Vorhandene Scheinwerfer und/oder Rückfahrleuchten in modernen Fahrzeugen verwenden diese Ausrüstung möglicherweise bereits, wie zuvor erwähnt. Jede Lichtquelle in der Matrix kann angeordnet sein, um einen eindeutigen Bereich des Bodens in der Nähe des Fahrzeugs zu beleuchten. Eine oder mehrere der Lichtquellen in der Matrix können selektiv aktiviert werden, um wenigstens einen Teil des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden zu projizieren.
Der Pfad des Benutzers kann beleuchtet werden, indem spezifische Lichtquellen oder Gruppen aus Lichtquellen (z. B. spezifische LEDs oder Gruppen aus LEDs in der Matrix) aktiviert werden, um spezifische Bereiche des Bodens in der Nähe des Fahrzeugs zu beleuchten. Während der Benutzer sich in Bezug auf das Fahrzeug bewegt, können zusätzliche Lichtquellen oder Gruppen aus Lichtquellen in der Matrix beleuchtet werden, um den Pfad des Benutzers zu verfolgen, indem weitere spezifische Bereiche auf dem Boden dem Pfad des Benutzers entsprechend beleuchtet werden.
In Bezug auf Matrixleuchten, wie zuvor beschrieben, können die Lichtquellen (z. B. die LEDs) in mehreren Zeilen, die in vertikaler Richtung voneinander beabstandet sind, und in mehreren Spalten, die in horizontaler Richtung voneinander beabstandet sind, angeordnet werden. Die unteren Zeilen aus Lichtquellen können geeigneterweise Bereiche des Bodens vergleichsweise nah am Fahrzeug beleuchten, während die oberen Zeilen aus Lichtquellen geeigneterweise Bereiche des Bodens vergleichsweise weiter weg vom Fahrzeug beleuchten können.
Durch Aktivieren nur bestimmter Lichtquellen, zum Beispiel in oberen Zeilen der Matrix, können Bereiche des Bodens beleuchtet werden, die vom Fahrzeug entfernt liegen, ohne ebenfalls Bereiche des Bodens zu beleuchten, die näher am Fahrzeug liegen. Demnach ist es möglich, eindeutige Bereiche des Bodens in der Nähe des Fahrzeugs zu beleuchten, ohne im Wesentlichen danebenliegende Bereiche zu beleuchten. Dies ermöglicht es, räumlich abgegrenzte Bereiche des Bodens selektiv zu beleuchten. Das schrittweise Beleuchten mehrerer dieser räumlich abgegrenzten Bereiche ermöglicht es dem System, den Pfad des Benutzers zu beleuchten, während er sich in Bezug auf das Fahrzeug bewegt.
Matrixleuchten, wie zuvor beschrieben, ermöglichen es, statische Lichtquellen zu verwenden, um ein bewegliches Beleuchtungsfeld zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich dazu können die eine oder die mehreren Lichtquellen selbst konfiguriert sein, sich zu bewegen, zum Beispiel, sich zu schwenken oder zu drehen, um die Bewegung des Benutzers in Bezug auf das Fahrzeug zu verfolgen. Die individuellen Lichtquellen können in bestimmten Implementierungen auch angeordnet sein, sich zu bewegen, zum Beispiel zu schwenken.
In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug mit Lasern versehen sein, die eingesetzt werden, um den Pfad des Benutzers zu beleuchten. Die Laser können in der Nähe der Scheinwerfer und/oder der Rückfahrleuchten des Fahrzeugs angeordnet sein und sie können vorteilhafterweise eingesetzt werden, um einen hochauflösenden sich bewegenden Beleuchtungsbereich bereitzustellen. So können die Laser zum Beispiel konfiguriert sein, einen hochauflösenden Pfad zu beleuchten, der dem tatsächlichen Pfad des Benutzers entspricht. Die Funktionalität der Laser kann sich zusätzlich oder alternativ dazu auf die Beleuchtung von Fußabdrücken oder anderen geformten Bereichen auf dem Boden erstrecken, die dem tatsächlichen Pfad des Benutzers entsprechen.
In bestimmten Ausführungsformen können Lichtquellen schrittweise und in Kombination aktiviert werden, sodass, wenn zusätzliche Lichtquellen aktiviert werden, die zuvor aktivierten Lichtquellen eingeschaltet bleiben. Dementsprechend wird der auf dem Boden beleuchtete Pfad länger, während sich der Benutzer bewegt, und der durch den Benutzer zurückgelegte Pfad bleibt beleuchtet. Dies hebt vorteilhafterweise den durch den Benutzer zurückgelegten Pfad hervor, was aus den bereits erörterten Gründen vorteilhaft ist. Alternativ dazu können die zuvor aktivierten Lichtquellen deaktiviert werden, während zusätzliche Lichtquellen aktiviert werden, um die Bewegung des Benutzers zu verfolgen. Dies führt zu einem mitlaufenden Effekt, ähnlich wie bei einem sich bewegenden Punktstrahler. Dies verringert vorteilhafterweise den Energieverbrauch des Systems. Der Benutzer kann je nach je nach Bevorzugung zwischen diesen Betriebsmodi wählen.
Das Lichtführungssystem kann Standorterfassungsmittel zum Bestimmen des Standorts eines Fahrzeugnutzers in Bezug auf das Fahrzeug umfassen. Das System kann zusätzliche Steuermittel umfassen, konfiguriert zum selektiven Aktivieren der einen oder der mehreren Lichtquellen, um den Boden am Standort des Benutzers zu beleuchten. Wie zuvor im Zusammenhang des Verfahrens beschrieben, kann das System konfiguriert sein, um die Bewegung des Fahrzeugnutzers zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort zu verfolgen. Vorteilhafterweise kann das System konfiguriert sein, den Boden entlang eines tatsächlichen vom Benutzer zurückgelegten Pfads schrittweise zu beleuchten.
Das Steuermittel kann ein Steuergerät umfassen, konfiguriert, die eine oder die mehreren Lichtquellen selektiv zu aktivieren.
Das Standorterfassungsmittel zum Verfolgen der Bewegung des Benutzers kann beliebige Standorterfassungsmittel oder Standorterfassungsvorrichtungen umfassen. So erfasst in bestimmten Ausführungsformen das System eine oder mehrere Kameras, die mit dem Fahrzeug verknüpft und konfiguriert sind, um die Position des Benutzers in Bezug auf das Fahrzeug zu überwachen. Kameras sind häufig bereits mit der Windschutzscheibe von Fahrzeugen verknüpft, und diese vorhandenen Kameras können geeigneterweise eingesetzt werden, um zusätzlich mit der vorliegenden Erfindung eingesetzt zu werden.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann das System geeignete Sendeempfängereinheiten verwenden, die mit dem Fahrzeug und mit dem Benutzer verknüpft sind. Zum Beispiel kann der Benutzer eine Mobilvorrichtung mit sich führen und das System kann konfiguriert sein, die Position des Benutzers zu verfolgen, indem es die Position der Mobilvorrichtung bestimmt. Verschiedene Kommunikationsprotokolle können zu diesem Zweck eingesetzt werden. So sind zum Beispiel Wi-Fi, Bluetooth® oder GPS (Global Position System) bekannte Protokolle, die eingesetzt werden können.
Die Mobilvorrichtung kann vorteilhafterweise ein geeignetes Verbraucherelektronikgerät sein, wie zum Beispiel ein Mobiltelefon, da diese Geräte üblicherweise mit Wi-Fi-, Bluetooth®- und/oder GPS-Funktionalität versehen sind. Die entfernte Vorrichtung kann geeigneterweise mit dem System gekoppelt sein, sodass das System die Vorrichtung erkennt und demnach den Benutzer erkennt, wenn sich die Vorrichtung in der Nähe des Fahrzeugs befindet.
Da GPS die Kommunikation mit Satelliten erfordert, die nicht immer verfügbar sein kann oder langsam sein kann, sind lokalisierte Kommunikationsprotokolle, wie etwa Wi-Fi und Bluetooth® besonders vorteilhaft. In diesen Fällen kann der Standort der Mobilvorrichtung (und demnach der Standort des Benutzers) durch einen geeigneten Triangulierungsvorgang bestimmt werden. Dementsprechend kann das System mehrere Sendeempfänger umfassen, die mit dem Fahrzeug verknüpft sind (z. B. mehrere Wi-Fi- oder Bluetooth®-Sendeempfängereinheiten). Die verschiedenen Einheiten können an vorgegebenen voneinander beabstandeten Stellen im Fahrzeug positioniert sein und die Position der Mobilvorrichtung in Bezug auf das Fahrzeug kann bestimmt werden, indem die relativen Signalstärken zwischen der entfernten Vorrichtung und den entsprechenden Einheiten verglichen werden. Im optimalen Fall sind drei dieser Einheiten mit dem Fahrzeug verknüpft, wodurch ermöglicht wird, den Standort des Benutzers präzise zu bestimmen. Zwei Einheiten können zum Beispiel an der linken beziehungsweise der rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet sein und die dritte Einheit kann vor oder hinter den zwei Einheiten angeordnet sein. Der Standort des Benutzers kann zusätzlich oder alternativ dazu auf der Grundlage der relativen Lichtlaufzeit der durch jede Empfängereinheit empfangenen Signale von der entfernten Vorrichtung bestimmt werden. Die Lichtlaufzeit bezieht sich auf die Zeit, die jedes Signal benötigt, um von der entfernten Vorrichtung zu der jeweiligen mit dem Fahrzeug verknüpften Sendeempfängereinheit zu gelangen, wobei die Lichtlaufzeit auf den Abstand der entfernten Vorrichtung von der jeweiligen Einheit hindeutet.
In anderen Implementierungen kann das System die Position des Benutzers, der die PEPS(Passive Entry/Passive Start)-Technologie oder die ePEPS(enhanced Passive Entry/Passive Start)-Technologie nutzt, verfolgen. Diese Technologie ist bereits in manchen Fahrzeugen enthalten, um eine berührungsfreie Interaktion mit dem Fahrzeug zu ermöglichen. PEPS/ePEPS-Systeme enthalten einen Sendeempfänger im Schlüsselanhänger, der es dem Fahrzeug ermöglicht, die genaue Position des Schlüsselanhängers in Bezug auf das Fahrzeug in x-, y- und z-Koordinaten zu bestimmen. ePEPS-Technologie bezieht sich auf eine Anordnung, in der der Schlüsselanhänger einen Ultrabreitband-Sendeempfänger zum Kommunizieren mit dem Fahrzeug enthält. Der Einsatz von Ultrabreitbandfrequenzen ermöglicht es dem Fahrzeug, die Position des Schlüsselanhängers sehr genau zu bestimmen.
Aus der obigen Beschreibung geht hervor, dass mehrere Systeme eingesetzt werden können, um die Position des Benutzers zu verfolgen, und die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Implementierung beschränkt.
Das System kann angeordnet sein, Koordinaten der entfernten Vorrichtung durch beliebige der zuvor erörterten Mittel zu bestimmen. Das System kann eine Nachschlagetabelle oder einen Algorithmus umfassen, der/die konfiguriert ist, um die bestimmten Koordinaten in optische Winkel zu konvertieren, wobei die optischen Winkel die relativen Positionen der entfernten Vorrichtung im Vergleich zu dem Fahrzeug andeuten. In einer Ausführungsform deuten die optischen Winkel die relative Position der Mobilvorrichtung im Vergleich zu einem bestimmten Referenzpunkt am Fahrzeug an. Jeder optische Winkel kann einer oder mehreren spezifischen Lichtquellen entsprechen, sodass das System auf der Grundlage der Koordinaten der Mobilvorrichtung bestimmt, welche eine oder mehreren Lichtquellen zu beleuchten sind. Wie zuvor beschrieben kann die Lichtquelle ein vorhandenes Fahrzeuglicht sein, wie etwa ein Scheinwerfer oder eine Rückfahrleuchte, eine einzelne LED in einer Anordnung aus LEDs oder ein Laser sein.
Alternativ dazu kann das System konfiguriert sein, den Bereich des Bodens um das Fahrzeug herum zu kartografieren. Dieser Bereich um das Fahrzeug herum kann somit in mehrere räumlich abgegrenzte Bereiche oder Zonen eingeteilt sein. Jede Zone kann beleuchtet werden, indem eine spezifische Lichtquelle oder eine Kombination aus Lichtquellen, verknüpft mit der Zone, aktiviert wird. Wenn der Benutzer in einer bestimmten Zone erfasst wird, kann das System die entsprechende(n) Lichtquelle(n) aktivieren, die der Zone entspricht/entsprechen. Während der Benutzer sich von einer Zone in die nächste bewegt, werden die entsprechenden Lichtquellen aktiviert, die mit der Zone verknüpft sind, in die sich der Benutzer bewegt.
Die Karte kann eine vorgegebene Karte sein, die in einer Speichervorrichtung des Systems gespeichert ist. Die mit jeder Zone verknüpften Lichtquellen können auch vorgegeben und in der Speichervorrichtung gespeichert sein. Eine Nachschlagetabelle und/oder ein Algorithmus, die/der den jeweiligen Zonen mit den verknüpften Lichtquellen entspricht, kann in der Speichervorrichtung gespeichert sein. Das System kann ein Steuergerät oder einen Prozessor umfassen, das/der konfiguriert ist, um die entsprechende Lichtquelle auf der Grundlage des erfassten Standorts des Benutzers unter Bezugnahme auf die Nachschlagetabelle oder unter Einsatz der Algorithmen zu aktivieren.
In bestimmten Ausführungsformen kann das System Sensoren umfassen, die mit den jeweiligen Zonen verknüpft sind. Die Sensoren können konfiguriert sein, die Anwesenheit des Benutzers in ihren jeweilig verknüpften Zonen zu erfassen. Wenn der Sensor die Anwesenheit des Benutzers in seiner jeweilig verknüpften Zone erfasst, kann das Steuergerät konfiguriert sein, die Lichtquelle(n) entsprechend der Zone zu aktivieren. Die Sensoren können beliebige geeignete Sensoren sein, wie zum Beispiel Näherungssensoren, Wärmesensoren, Bewegungssensoren, optische Sensoren usw. oder eine Kombination aus verschiedenen Sensoren.
Nach einem erfindungsgemäßen Aspekt wird ein Fahrzeugbeleuchtungssystem bereitgestellt, das eine oder mehrere mit dem Fahrzeug verknüpfte Lichtquellen umfasst, sowie Mittel zum Verfolgen der Bewegung eines Fahrzeugnutzers in Bezug auf das Fahrzeug, wobei das System konfiguriert ist, die Bewegung des Fahrzeugnutzers zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort zu verfolgen und einen eindeutigen Pfad auf dem Boden zu beleuchten, welchem der Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem entfernten Standort folgt.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt wird ein System oder ein Verfahren zum Führen eines Benutzers bereitgestellt, wenn dieser ein Fahrzeug verlässt oder sich diesem nähert, wobei das System konfiguriert ist, die Bewegung des Fahrzeugnutzers in der Nähe des Fahrzeugs nachzuverfolgen und eine eindeutige und gezielte Beleuchtung des Bodens am Standort des Benutzers bereitzustellen, während der Benutzer sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort bewegt.
Innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung wird ausdrücklich beabsichtigt, dass die verschiedenen Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, die in den vorhergehenden Absätzen, in den Ansprüchen und/oder in der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen dargestellt werden, und insbesondere deren individuellen Merkmale, unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination, berücksichtigt werden können. Dies bedeutet, dass alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer beliebigen Ausführungsform auf beliebige Weise und/oder Kombination kombiniert werden können, sofern diese Merkmale nicht inkompatibel sind. Der Antragsteller behält sich das Recht vor, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu ändern oder jeden neuen Patentanspruch entsprechend einzureichen, einschließlich des Rechts, jeden beliebigen ursprünglich eingereichten Patentanspruch zu verändern, um von einem beliebigen Merkmal eines beliebigen anderen Anspruchs abzuhängen und/oder dieses zu integrieren, obwohl es auf diese Art und Weise zuvor nicht beansprucht wurde.
Figurenliste
Eine oder mehrere erfindungsgemäße Ausführungsformen werden nun ausschließlich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben; hierbei zeigen:

1 eine schematische Draufsicht eines Fahrzeugs, das ein Fahrzeugbeleuchtungssystem einer Ausführungsform der Erfindung aufweist;
2 eine schematische Draufsicht einer Sendeempfängeranordnung des Fahrzeugbeleuchtungssystems aus 1;
3 eine schematische Draufsicht von Beleuchtungszonen, die Lichtquellen des Fahrzeugbeleuchtungssystems aus 1 entsprechen;
4 eine schematische Draufsicht von beleuchtbaren räumlich abgegrenzten Bereichen, die LED-Matrizen einer Ausführungsform des Fahrzeugbeleuchtungssystems aus 1 entsprechen, gemeinsam mit einer schematischen Rückansicht der LED-Matrizen eines rechten Scheinwerfers und eines linken Scheinwerfers des Fahrzeugbeleuchtungssystems;
5 eine schematische Draufsicht eines von einem Benutzer zurückgelegten tatsächlichen Pfads, der sich von dem Fahrzeug, das das Fahrzeugbeleuchtungssystem aus 1 umfasst, hin zu einem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt;
6 eine erste schematische Draufsicht eines eindeutigen beleuchteten Pfads, der einem Abschnitt der tatsächlichen Route aus 5 entspricht, wobei der eindeutige beleuchtete Pfad mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche aus 4 umfasst;
7 eine zweite schematische Draufsicht eines eindeutigen beleuchteten Pfads, der einem Abschnitt der tatsächlichen Route aus 5 entspricht, wobei der eindeutige beleuchtete Pfad mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche aus 4 umfasst;
8 eine schematische Draufsicht eines eindeutigen beleuchteten Pfads, der der Gesamtheit der tatsächlichen Route aus 5 entspricht, wobei der eindeutige beleuchtete Pfad mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche aus 4 umfasst;
9 eine schematische Draufsicht von beleuchtbaren räumlich abgegrenzten Bereichen, die hochauflösenden LED-Matrizen einer Ausführungsform des Fahrzeugbeleuchtungssystems aus 1 entsprechen, gemeinsam mit einer schematischen Rückansicht der hochauflösenden LED-Matrizen eines rechten Scheinwerfers und eines linken Scheinwerfers des Fahrzeugbeleuchtungssystems;
10 eine erste schematische Draufsicht eines eindeutigen beleuchteten Pfads, der einem Abschnitt der tatsächlichen Route aus 5 entspricht, wobei der eindeutige beleuchtete Pfad mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche aus 9 umfasst;
11 eine zweite schematische Draufsicht eines eindeutigen beleuchteten Pfads, der einem Abschnitt der tatsächlichen Route aus 5 entspricht, wobei der eindeutige beleuchtete Pfad mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche aus 9 umfasst; und
12 eine schematische Draufsicht eines eindeutigen beleuchteten Pfads, der der Gesamtheit der tatsächlichen Route aus 5 entspricht, wobei der eindeutige beleuchtete Pfad mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche aus 9 umfasst.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Lichtführungssystems oder eines Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 eines Fahrzeugs 12. Das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 umfasst Steuermittel in der Form einer elektronischen Steuereinheit (Electronic Control Unit - ECU) 14, die mit einem Beleuchtungssteuermodul (Lighting Control Module - LCM) 16 und einem Kommunikationssteuermodul (Communications Control Module - CCM) 18 verbunden ist. Das LCM 16 ist konfiguriert, mit mehreren um das Fahrzeug herum angeordneten Lichtquellen zu kommunizieren, wobei die Lichtquellen Folgendes umfassen: einen linken Scheinwerfer 20; einen rechten Scheinwerfer 22; eine linke Seitenleuchte 24; eine rechte Seitenleuchte 26; eine linke Rückfahrleuchte 28; und eine rechte Rückfahrleuchte 30. Das CCM 18 ist verbunden mit Standorterfassungsmitteln in der Form von drei Sendeempfängern; wobei ein erster Sendeempfänger 32 an einer Stelle vorn links am Fahrzeug 12 angeordnet ist, ein zweiter Sendeempfänger 34 an einer Stelle vorn rechts am Fahrzeug 12 angeordnet ist und ein dritter Sendeempfänger 36 an einer Stelle hinten in der Mitte des Fahrzeugs 12 angeordnet ist.
Eine entfernte Vorrichtung oder eine mobile Kommunikationsvorrichtung 38 kann mit dem Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 verbunden sein, wobei die entfernte Vorrichtung 38 zum Beispiel ein Mobiltelefon ist, das einem Benutzer gehört. Die entfernte Vorrichtung 38 ist mit einem vierten Sendeempfänger 40 versehen, sodass die entfernte Vorrichtung 38 mit den Sendeempfängern 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 kommunizieren kann. Die Kommunikation zwischen dem Sendeempfänger 40 der entfernten Vorrichtung 38 und den Sendeempfängern 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 findet in diesem Beispiel über Wi-Fi-Signale statt, wenngleich andere Kommunikationsprotokolle, wie etwa Bluetooth® oder PEPS/ePEPS eingesetzt werden können.
Der Benutzer ist in der Lage, die entfernte Vorrichtung 38 über angemessene Mittel mit dem Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 zu verbinden. Eine Verbindung kann über Einsatz einer auf der entfernten Vorrichtung 38 installierten dedizierten App und/oder über Einstellungen, auf die über die Mensch-Maschine-Schnittstelle (human machine interface - HMI) des Fahrzeugs 12 zugegriffen wird, hergestellt werden. Optional kann der Benutzer auch wählen, eine automatische Verbindung zwischen der entfernten Vorrichtung 38 und dem Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 auszuwählen, sodass die Verbindung automatisch hergestellt wird, falls die entfernte Vorrichtung 38 durch einen oder mehrere der Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 erfasst wird.
In Bezug auf 2 sind die Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 in ihren jeweiligen Positionen im Fahrzeug 12 dargestellt. Beim Aktivieren der Verbindung zwischen der entfernten Vorrichtung 38 und dem Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 können die Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 die Position der entfernten Vorrichtung 38 in Bezug auf das Fahrzeug 12 und somit den damit verknüpften entfernten Standort des Benutzers triangulieren.
Der Vorgang des Triangulierens ermöglicht es, den Standort der entfernten Vorrichtung 38 genau zu bestimmen, indem die von der entfernten Vorrichtung 38 gesendeten Wi-Fi-Signale analysiert werden. Jeder Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 erfasst die relative Signalstärke und/oder Lichtlaufzeit der Wi-Fi-Signale von der entfernten Vorrichtung 38, wobei die Signalstärke und die Lichtlaufzeit sich jeweils auf den Abstand der entfernten Vorrichtung 38 vom jeweiligen Sendeempfänger 32, 34, 36 beziehen. In Bezug auf 2, die der Einfachheit halber die Anordnung in zwei Dimensionen betrachtet, ist ein Kreis 42 um den Sendeempfänger 32 vorn links definiert, der einen Radius aufweist, der dem Abstand zwischen dem Sendeempfänger 32 und der entfernten Vorrichtung 38 entspricht. Durch das Vergleichen des Kreises 42 des Sendeempfängers 32 vorn links mit den Kreisen 44, 46, die dem Sendeempfänger vorn rechts und hinten 34, 36 entsprechen, kann das CCM 18 den Schnittpunkt 48 der Kreise 42, 44, 46 identifizieren. Der Schnittpunkt 48 entspricht den x-, y- und z-Koordinaten der entfernten Vorrichtung 38.
Es wird darauf hingewiesen, dass beliebige Verfahren zum Lokalisieren des entfernten Standorts der entfernten Vorrichtung 38 in Bezug auf das Fahrzeug 12 eingesetzt werden können. Das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 kann optional PEPS/ePEPS-Technologie nutzen, um den Standort der entfernten Vorrichtung 38 zu verfolgen. Das System 10 kann demnach vorhandene PEPS/ePEPS-Sendeempfängereinheiten in dem Fahrzeug 12 nutzen, um die x-, y- und z-Koordinaten einer entfernten Vorrichtung, wie etwa eines Schlüsselanhängers, den der Benutzer bei sich trägt, zu bestimmen.
Als Reaktion auf den bestimmten Standort der entfernten Vorrichtung 38 weist das ECU 14 das LCM 16 an, verschiedene Aspekte der Lichtquellen zu steuern, einschließlich des Steuerns, welche Lichtquelle zu beleuchten ist. 3 zeigt eine Draufsicht mehrerer räumlich abgegrenzter Bereiche auf dem Boden um das Fahrzeug 12 herum in der Form von groben Beleuchtungszonen 50, 52, 54, 56, wobei jede Beleuchtungszone 50, 52, 54, 56 einer oder mehreren Lichtquellen des Fahrzeugs 12 entspricht. Die Zonen erstrecken sich um das gesamte Fahrzeugäußere herum, sodass das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 die Fähigkeit für 360°-Beleuchtung aufweist.
Eine erste Zone 50 ist vor dem Fahrzeug 12 angeordnet, deren Beleuchtung einer Aktivierung der Scheinwerfer 20, 22 des Fahrzeugs 12 entspricht. Eine zweite Zone 52 ist hinter dem Fahrzeug 12 angeordnet, wobei die Beleuchtung der zweiten Zone 52 einer Aktivierung der Rückfahrleuchten 28, 30 des Fahrzeugs 12 entspricht. Eine beleuchtbare linke Seitenzone 54 und eine rechte Seitenzone 56 entsprechen der linken Seitenleuchte 24 beziehungsweise der rechten Seitenleuchte 26.
Die groben Beleuchtungszonen 50, 52, 54, 56 sind weiter eingeteilt, um eine größere Anzahl von räumlich abgegrenzten Bereichen 57 bereitzustellen, wie in 4 gezeigt. Das Einteilen der Beleuchtungszonen 50, 52, 54, 56 findet über Pixeltechnologie statt, wodurch die Scheinwerfer 20, 22, die Rückfahrleuchten 28, 30 und/oder die Seitenleuchten 24, 26 aus einer Anordnung aus LEDs 58 bestehen. Zusätzlich zu einer Draufsicht auf das Fahrzeug 12 zeigt 4 eine mögliche LED-Anordnung dieses linken Scheinwerfers 20 und eines rechten Scheinwerfers 22, wobei jeder Scheinwerfer 20, 22 in 64 separate LEDs 58 eingeteilt ist. Der Einfachheit halber ist eine Anordnung oder eine Matrix aus LEDs 60, 62 des linken Scheinwerfers 20 und des rechten Scheinwerfers 22 schematisch von hinter dem Scheinwerfer 20, 22 dargestellt.
In der abgebildeten Anordnung sind die LEDs 58 in Spalten, die in einer horizontalen Richtung entlang einer x-Achse voneinander beabstandet sind, und in Zeilen, die in einer vertikalen Richtung entlang einer y-Achse voneinander beabstandet sind, angeordnet. Jede LED 58 ist als eine unabhängige Lichtquelle vom LCM 16 steuerbar, sodass eine oder mehrere der LEDs 58 jederzeit aktiviert werden können, um einen oder mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche 57 zu beleuchten.
Durch die Matrixanordnung ist das Aktivieren der LEDs 58 entlang der x-Achse und entlang der y-Achse steuerbar. Das Steuern der Aktivierung der LEDs 58 entlang der x-Achse der Matrix steuert effektiv das Beleuchten der räumlich abgegrenzten Bereiche 57 um das Fahrzeug 12 herum in einer im Wesentlichen umlaufenden Richtung. Im Gegensatz dazu steuert das Steuern der Aktivierung der LEDs 58 entlang der y-Achse effektiv das Beleuchten der räumlich abgegrenzten Bereiche 57 in einer im Wesentlichen radialen Richtung, weg vom Fahrzeug 12 und zu diesem hin, sodass das Aktivieren der untersten Zeile RR1 der LED-Matrix 62 des rechten Scheinwerfers 22 eine oder mehrere der räumlich abgegrenzten Bereiche 57, auf dem Boden am nächsten zum Fahrzeug 12, beleuchtet.
Der Betrieb des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 im Einsatz wird nun unter Bezug auf die 5 bis 8 beschrieben. 5 zeigt eine Draufsicht auf ein stehendes Fahrzeug 12 sowie eine Route oder einen tatsächlichen Pfad 64, der von dem Benutzer von einem Standort A am Fahrzeug 12 zu einem Standort B, entfernt vom Fahrzeug 12, zurückgelegt wird. Im abgebildeten Szenario kann der Benutzer das Fahrzeug 12 in der Einfahrt vor seinem Haus geparkt haben, wobei der Pfad 64 an der Tür auf der rechten Seite des Fahrzeugs 12 beginnt und sich zur Front des Fahrzeugs 12 hin erstreckt. Von hier aus erstreckt sich der Pfad 64 gleichzeitig vom Fahrzeug 12 weg und von der rechten Seite hin zu der linken Seite des Fahrzeugs 12 und endet an der Haustür.
Das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 kann konfiguriert sein, um automatisch aktiviert zu werden, wenn eine oder mehrere Bedingungen erfüllt sind. So kann zum Beispiel das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 einen oder mehrere Licht-erfassende, an dem Fahrzeug 12 angeordnete Sensoren einsetzen, um die Lichtstärke außerhalb des Fahrzeugs 12 zu erfassen, wobei das System 10 automatisch aktiviert wird, wenn ein Motor des Fahrzeugs 12 abgestellt wird und die gemessene Lichtstärke unter einem vorgegebenen Schwellenwert liegt. Optional kann der Benutzer das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 manuell aktivieren, bevor er das Fahrzeug 12 verlässt, um das System 10 zu konfigurieren, um den von dem Benutzer zurückgelegten Pfad 64 zu beleuchten, wobei die räumlich abgegrenzten Bereiche 57 in Abhängigkeit von dem bestimmten Standort der entfernten Vorrichtung 38 beleuchtet werden. Der Benutzer kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 durch Interaktion mit der HMI des Fahrzeugs 12, durch die auf der entfernten Vorrichtung 38 installierte App oder durch ein anderes angemessenes Mittel aktivieren.
Nach dem Parken des Fahrzeugs 12 und dem Verlassen desselben durch die Tür, befindet sich der Benutzer auf der rechten Seite des Fahrzeugs 12, wie dargestellt durch den in 6 dargestellten Abschnitt des tatsächlichen Pfads 64. Die von dem Sendeempfänger 40 der entfernten Vorrichtung 38 gesendeten Wi-Fi-Signale werden durch die Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 (dargestellt in 1) empfangen, wobei das CCM 18 die Koordinaten der entfernten Vorrichtung 38 durch Triangulierung berechnet, wie zuvor beschrieben. Das CCM 18 lokalisiert somit die entfernte Vorrichtung 38 und somit auch den Benutzer an seiner Position auf der rechten Seite des Fahrzeugs 12.
Mithilfe von einer oder mehreren Nachschlagetabellen verwendet das LCM 16 die Koordinaten der entfernten Vorrichtung 38 zum Identifizieren der einen oder der mehreren LEDs 58, die aktiviert werden müssen, um einen Bereich des Bodens in der Nähe der entfernten Vorrichtung 38 zu beleuchten. Das LCM 16 nutzt eine erste Nachschlagetabelle, um die Koordinaten der entfernten Vorrichtung 38 in einen optischen Winkelwert zu konvertieren, wobei der optische Winkel der Winkel zwischen den berechneten Koordinaten und einem Referenzpunkt am Fahrzeug 12 ist. Der optische Winkel gibt die Richtung und den Abstand vom Fahrzeug 12 des zu beleuchtenden räumlich abgegrenzten Bereichs 57 an und kann somit in die zweite Nachschlagetabelle eingegeben werden, um den Winkel in eine LED 58 oder eine Gruppe von LEDs 58 zu konvertieren, die aktiviert werden sollten, um den Bereich 57 auf dem Boden zu beleuchten.
Der Schritt des Konvertierens der Koordinaten der zu aktivierenden LEDs 58 kann optional über eine einzige Nachschlagetabelle über eine direkte Zuordnung des Standorts der entfernten Vorrichtung 38 zu einer oder mehreren geeigneten LEDs 58 stattfinden. Alternativ dazu kann die Auswahl von geeigneten LEDs 58 in Abhängigkeit vom Standort der entfernten Vorrichtung 38 über einen geeigneten Algorithmus stattfinden. Es wird darauf hingewiesen, dass die Konvertierung durch das LCM 16, das ECU 14 oder das CCM 18 stattfinden kann.
Falls der Benutzer sich an der Tür des Fahrzeugs 12 befindet, bestimmt das LCM 16, dass die am ehesten geeigneten zu aktivierenden Lichtquellen LEDs 58 der rechten Seitenleuchte 26 sind. Das Aktivieren der LEDs 58 wird gesteuert, um die Stärke des Lichts von den LEDs 58 auf dem Boden zu konzentrieren, wodurch ein eindeutiger beleuchteter Pfad 66 erzeugt wird. 6 zeigt den beleuchteten Pfad 66 in der Form eines beleuchteten Bereichs 66, umfassend einen ersten räumlich abgegrenzten Bereich 68, einen zweiten räumlich abgegrenzten Bereich 70, der an den ersten Bereich 68 angrenzt und in Bezug auf den ersten Bereich 68 zur Front des Fahrzeugs 12 hin angeordnet ist, und einen dritten räumlich abgegrenzten Bereich 72, der an den zweiten Bereich 70 angrenzt und in Bezug auf den zweiten Bereich 70 zur Front des Fahrzeugs 12 hin angeordnet ist.
Während der Benutzer sich entlang des Pfads 64 bewegt, steuert das LCM 16 die LEDs 58 der rechten Seitenleuchte 26, um die räumlich abgegrenzten Bereiche 68, 70, 72 schrittweise in einer Reihenfolge vom ersten Bereich 68 hin zum dritten Bereich 72 zu beleuchten, wobei die räumlich abgegrenzten Bereiche 68, 70, 72 aktiviert bleiben, wenn sie einmal aktiviert worden sind. Demnach wird, wenn das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 die Bewegung des Benutzers entlang der Seite des Fahrzeugs 12 verfolgt, ein beleuchteter Bereich 66 vergrößert, um den erweiterten vom Benutzer zurückgelegten tatsächlichen Pfad 64 einzuschließen und im Grunde einen sich bewegenden Lichtteppich zu erzeugen.
Der beleuchtete Bereich 66 wird weiter erweitert und vergrößert, während der Benutzer weiter den Pfad 64 entlang läuft, wobei der Benutzer dabei gezeigt wird, wie er damit beginnt, vor dem Fahrzeug 12 in 7 zu passieren. Zu diesem Zeitpunkt berechnet das CCM 18 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 (das in seiner Gesamtheit in 1 gezeigt ist), dass die entfernte Vorrichtung 38 (gezeigt in 1) an einer Ecke des Fahrzeugs 12 vorn rechts angeordnet ist, wobei das LCM 16 bestimmt, dass der optische Winkel der entfernten Vorrichtung 38 den LEDs 58 der rechten Scheinwerfermatrix 62 entspricht. Das LCM 16 konfiguriert die unterste Zeile RRi der rechten Scheinwerferanordnung, um aktiviert zu werden, von einer Spalte RC1 zu einer Spalte RC3. Somit wird ein vierter räumlich abgegrenzter Bereich 74 an der vorderen rechten Ecke des Fahrzeugs 12 beleuchtet.
Daraufhin wird eine Spalte RC4 bis zu einer Spalte RC6 der Zeile RR1 der LED-Matrix 62 aktiviert, sodass die LEDs 58 einen fünften räumlich abgegrenzten Bereich 76 beleuchten, wobei der fünfte räumlich abgegrenzte Bereich 76 an den vierten räumlich abgegrenzten Bereich 74 angrenzt. Der vierte und der fünfte räumlich abgegrenzte Bereich 74, 76 werden somit schrittweise beleuchtet, während der Benutzer sich entlang der Route 64 weiterbewegt, wobei der erste, der zweite und der dritte räumlich abgegrenzte Bereich 68, 70, 72 beleuchtet bleiben.
Unter Bezugnahme auf 8 verfolgt das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 (dargestellt in 1) die Bewegung der entfernten Vorrichtung 38 (dargestellt in 1) weiter entlang des tatsächlichen Pfads 64, während der Benutzer weiter zu seiner Haustür läuft, und die räumlich abgegrenzten Bereiche 57 werden weiterhin schrittweise beleuchtet, um den Boden um den Benutzer herum zu beleuchten. Während der Benutzer sich vom Fahrzeug 12 weg bewegt, stellt das LCM 16 entsprechend die Aktivierung der LEDs 58 entlang der y-Achse der Matrix 62 zusätzlich zu der x-Achse ein, um räumlich abgegrenzte Bereiche 57 weiter vom Fahrzeug 12 entfernt zu beleuchten. Von einer Spalte RC10 bis zu einer Spalte RC16 der LED-Matrix 62 des rechten Scheinwerfers 22 bleibt Zeile RR1 der LED-Matrix 62 ausgeschaltet, wodurch ein Schattenbereich 78 zwischen dem Fahrzeug 12 und dem beleuchteten Bereich 66 definiert wird.
Während der Benutzer sich seiner Haustür nähert, passiert er entlang der Front des Fahrzeugs 12 von der rechten Seite zu der linken Seite des Fahrzeugs 12. Zu diesem Zeitpunkt bestimmt das LCM 16, dass der optische Winkel der entfernten Vorrichtung 38 den LEDs 58 der linken Scheinwerfermatrix 20 entspricht. Das LCM 16 leitet entsprechend die Aktivierung von LEDs 58 einer Zeile LR3 der LED-Matrix 60 des linken Scheinwerfers 20 von einer Spalte LC1 bis zu einer Spalte LC3 ein, wodurch ein 11. räumlich abgegrenzter Bereich 80 auf dem Boden beleuchtet wird.
Während der Benutzer fortfährt, um seine Tür zu erreichen, beleuchtet das LCM 16 die LEDs 58 einer vierten Zeile LR4 der LED-Matrix 60 des linken Scheinwerfers 20 von Spalte LC1 bis zu der Spalte LC3. Ein entsprechender 12. räumlich abgegrenzter Bereich 82 wird demnach beleuchtet, wobei der 12. räumlich begrenzte Bereich 82 an den 11. räumlich begrenzten Bereich 80 angrenzt und weiter weg vom Fahrzeug 12 angeordnet ist. 8 zeigt den vollständigen vom Benutzer zurückgelegten tatsächlichen Pfad 64, wobei der projizierte Lichtteppich sich von dem Fahrzeug 12 bis zu der Haustür des Benutzers erstreckt, sodass die Gesamtheit des tatsächlichen Pfads 64 durch die LEDs 58 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 beleuchtet wird.
9 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform, in der die Scheinwerfer 20, 22, die Rückfahrleuchten 28, 30 und/oder die Seitenleuchten 24, 26 aus einer Anordnung aus LEDs 58 bestehen. In der Ausführungsform aus 9 besteht jeder Scheinwerfer 20, 22 aus 128 LEDs 58 und stellt in Bezug auf die Ausführungsform aus 3 und aus den 5 bis 8 eine hochdichte Matrix aus LEDs 58 bereit. Der Effekt der hochdichten Matrix ist es, die Anzahl von räumlich abgegrenzten Bereichen 57 im gleichen Gebiet zu erhöhen, wodurch die Auflösung erhöht wird, mit der ein eindeutiger beleuchteter Pfad oder ein beleuchteter Bereich 66 auf den Boden projiziert werden kann. Somit kann das LCM 16 die LEDs 58 steuern, um räumlich abgegrenzte Bereiche 57 zu beleuchten, die dem tatsächlichen durch den Benutzer zurückgelegten Pfad 64 genauer entsprechen.
Die 10 bis 12 zeigen die Beleuchtung des tatsächlichen Pfads 64 aus 5, in dem Fall, in dem das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 (das in seiner Gesamtheit in 1 dargestellt ist) mit hochdichten LED-Matrizen versehen ist. Insbesondere zeigen die 10 bis 12 eine hochdichte Matrix 84, 86 aus LEDs 58 des linken Scheinwerfers 20 beziehungsweise des rechten Scheinwerfers 22. Der Betrieb des Systems 10 ist im Wesentlichen wie zuvor beschrieben, wobei räumlich abgegrenzte Bereiche 57 auf dem Boden in Abhängigkeit von dem bestimmten Standort der entfernten Vorrichtung 38 (gezeigt in 1) beleuchtet werden. Wie vor allem aus den 11 und 12 hervorgeht, entspricht die Auflösung des auf den Boden projizierten eindeutigen beleuchteten Pfads 66 nahezu genau dem vom Benutzer zurückgelegten tatsächlichen Pfad 64.
Dadurch, dass jeder räumlich abgegrenzte Bereich 57 derart gesteuert wird, dass er ununterbrochen aufleuchtet, wenn er einmal beleuchtet worden ist, wird dem Benutzer Zeit gegeben, Gegenstände, die er möglicherweise auf dem Weg zum entfernten Standort fallengelassen hat, zu finden und aufzuheben. Falls der Benutzer beginnt, seine Schritte zurückzuverfolgen, verfolgt das CCM 18 den Standort der entfernten Vorrichtung 38, während sich diese den tatsächlichen Pfad 64 entlang bewegt. Um zu verhindern, dass der Benutzer geblendet wird, während er sich dem Fahrzeug 12 nähert, steuert das LCM 16 die LEDs 58, damit diese beginnen, diejenigen räumlich abgegrenzten Bereiche 57 auszuschalten, die am weitesten vom Fahrzeug 12 entfernt liegen, sodass der eindeutige beleuchtete Pfad 66 auf dem Boden sich in einer Richtung zum Fahrzeug 12 hin zu verkürzen scheint.
Die Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 sind konfiguriert, um bis zu einem vorgegebenen maximalen Abstand betrieben zu werden, wodurch eine beleuchtbare Zone auf dem Boden definiert wird. Die Sendeempfänger 32, 34, 36 lokalisieren die entfernte Vorrichtung 38 nicht länger, wenn der Abstand zwischen der entfernten Vorrichtung 38 und einem oder mehreren der Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 den vorgegebenen maximalen Abstand überschritten hat. Das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 ist konfiguriert, um die Lichtquellen abzuschalten, wenn ein oder mehrere Sendeempfänger 32, 34, 36 die entfernte Vorrichtung 38 nicht erfassen können, sodass der beleuchtete Bereich 66 ausgeschaltet wird, wenn der Benutzer sich außerhalb dieses beleuchtbaren Bereichs bewegt.
Das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 ist konfiguriert, um den beleuchteten Bereich 66 nach einem vorgegebenen Zeitraum auszuschalten, wie zum Beispiel nach fünf Minuten ab dem Einschalten des ersten räumlich abgegrenzten Bereichs 68. Alternativ dazu kann der vorgegebene Zeitraum beginnen, wenn die Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 nicht länger eine Bewegung der entfernten Vorrichtung 38 feststellen können. In diesem Fall kann ein Ausbleiben der Bewegung der entfernten Vorrichtung 38 ein Ergebnis der Tatsache sein, dass der Benutzer sich außerhalb der beleuchtbaren Zone bewegt, oder ein Ergebnis der Tatsache, dass der Benutzer seine Haustür erreicht hat. Der Zeitraum kann benutzerdefiniert sein oder er kann ein vorgegebener Zeitraum sein, der in einer Speichervorrichtung des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 gespeichert ist. Der eindeutige beleuchtete Pfad 66 bleibt beleuchtet, bis der vorgegebene Zeitraum verstrichen ist.
Zusätzlich zum Auswählen und Steuern der einen oder der mehreren zu aktivierenden Lichtquellen kann das LCM 16 konfiguriert sein, um die Helligkeit jeder Lichtquelle einzustellen, wodurch die Lichtstärke des beleuchteten Bereichs 66 gesteuert wird. So kann das LCM zum Beispiel die LEDs 58, die den weiter vom Fahrzeug entfernt liegenden räumlich abgegrenzten Bereichen 57 entsprechen, heller einstellen als die LEDs 58, die den näher am Fahrzeug 12 liegenden räumlich abgegrenzten Bereichen 57 entsprechen, wodurch im Grunde ein Helligkeitsgradient entlang der y-Achse der LED-Matrix 60, 62, 84, 86 geschaffen wird. Somit kann die Lichtstärke des auf den Boden projizierten beleuchteten Bereichs 66 im Wesentlichen entlang der Länge des tatsächlichen Pfads 64 des Benutzers konstant sein, sodass der Benutzer kein Dimmen des beleuchteten Bereichs 66 wahrnimmt, während er sich weiter vom Fahrzeug 12 weg bewegt.
Das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 kann zusätzlich dazu mit einer Speicherfunktion versehen sein, sodass das ECU 14 konfiguriert ist, um einen eindeutigen beleuchteten Pfad 66 zu speichern, der einem üblichen vom Benutzer zurückgelegten tatsächlichen Pfad 64 entspricht. In diesem Fall ist das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 mit einem GPS-Modul versehen, das mit dem CCM 18 verbunden ist, sodass das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 den eindeutigen beleuchteten Pfad 66, in Zusammenhang mit jedem Fahrzeugstandort, speichern kann. Ist ein bestimmter eindeutiger beleuchteter Pfad 66 eine vorgegebene Anzahl von Malen für einen Fahrzeugstandort aufgezeichnet worden, kann das Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 konfiguriert werden, um den eindeutigen Pfad 66 automatisch zu beleuchten, wenn der Benutzer das Fahrzeug 12 an dem Standort verlässt. Die Gesamtheit des vom Benutzer zurückgelegten tatsächlichen Pfads 64 kann auf einmal beleuchtet werden, sodass der Lichtteppich sich vom Fahrzeug 12 bis zum entfernten Standort erstreckt. Die HMI des Fahrzeugs 12 kann den Benutzer auffordern, die automatische Beleuchtung des Lichtteppichs anzunehmen oder abzulehnen, bevor der Benutzer das Fahrzeug 12 verlässt.
Ein zweiter Benutzer kann sich optional mit dem Fahrzeugbeleuchtungssystem 10 verbinden. In diesem Fall wird ein erster eindeutiger beleuchteter Pfad 66, der einem ersten Benutzer entspricht, in Abhängigkeit vom Standort des ersten Benutzers auf den Boden projiziert und ein zweiter eindeutiger beleuchteter Pfad 66A, der dem zweiten Benutzer entspricht, wird in Abhängigkeit vom Standort des zweiten Benutzers auf den Boden projiziert. Jeder Benutzer verfügt über eine separate entfernte Vorrichtung 38, 38A, wobei jede entfernte Vorrichtung einen Sendeempfänger 40, 40A aufweist, konfiguriert, um Signale an den einen oder die mehreren Sendeempfänger 32, 34, 36 des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 zu senden. Das CCM 18 ist demnach in der Lage, den Standort der ersten entfernten Vorrichtung 38 und den Standort einer zweiten entfernten Vorrichtung 38A, die mit dem ersten beziehungsweise dem zweiten Benutzer verknüpft sind, zu identifizieren. Das LCM 16 berechnet die optischen Winkel der ersten und der zweiten entfernten Vorrichtung 38, 38A und bestimmt dabei, welche der Lichtquellen zu aktivieren sind, wobei zwei Lichtteppiche auf dem Boden erzeugt werden. Der erste und/oder der zweite Benutzer kann alternativ dazu über eine Fahrzeugkamera oder über ein beliebiges anderes geeignetes Erfassungsmittel erfasst werden.
Die Lichtquellen des Fahrzeugbeleuchtungssystems 10 können zusätzlich oder alternativ dazu aus drehbaren Scheinwerfern, drehbaren Rückfahrleuchten und/oder drehbaren Seitenleuchten bestehen. Die drehbaren Leuchten können mechanisch schwenken, um den eindeutigen beleuchteten Pfad 66 auf den Boden zu projizieren, wodurch ein beweglicher Lichtteppich erzeugt wird, der die Position des Benutzers ruhig verfolgt. Alternativ dazu können die Scheinwerfer 20, 22, die Rückfahrleuchten 28, 30 und/oder die Seitenleuchten 24, 26 jeweils aus einer Matrix aus LEDs bestehen, wie zuvor beschrieben, wobei jede LED angeordnet ist, zu schwenken oder sich anderweitig unabhängig zu bewegen. Falls das Beleuchtungssystem 10 mit solchen beweglichen Lichtquellen ausgestattet ist, kann das LCM 16 verwendet werden, um den berechneten optischen Winkel zu verwenden, sowohl, um eine geeignete Lichtquelle auszuwählen als auch, um einen geeigneten Drehwinkel der entsprechenden Lichtquelle zu bestimmen. Die ausgewählte Lichtquelle kann demnach ausgerichtet sein, um den eindeutigen beleuchteten Pfad 66 auf den Boden am Standort des Benutzers zu projizieren.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Form der räumlich abgegrenzten Bereiche 57 und die Form des beleuchteten Bereichs 66, wie in den Figuren dargestellt, nur zu Darstellungszwecken dienen und die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist. In Wirklichkeit ist die Beschaffenheit der Beleuchtungsbereiche abhängig von der Beschaffenheit und der Steuerung der Lichtquellen.
Zahlreiche Modifizierungen können an den obigen Beispielen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung nach der Definition in den beigefügten Patentansprüchen abzuweichen.

Claims

Verfahren zum Führen eines Fahrzeugnutzers, der sich einem Fahrzeug nähert oder dieses verlässt, wobei das Verfahren das Projizieren, durch Beleuchten von einer oder mehreren mit dem Fahrzeug verknüpften Lichtquellen, eines eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden umfasst, der sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der auf den Boden projizierte eindeutige beleuchtete Pfad im Wesentlichen einem tatsächlichen Pfad entspricht, der von dem Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort zurückgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, umfassend das Fortfahren des Projizierens des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden, wenn der Benutzer an dem Fahrzeug oder an dem vom Fahrzeug entfernten Standort ankommt, sodass der tatsächliche vom Benutzer zurückgelegte Pfad beleuchtet bleibt, wenn der Benutzer an dem Fahrzeug oder an dem vom Fahrzeug entfernten Standort ankommt.
Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, umfassend das Verfolgen der Bewegung des Benutzers in der Nähe des Fahrzeugs und das schrittweise Projizieren des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden, während der Benutzer sich zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort bewegt, sodass der tatsächliche Pfad des Benutzers schrittweise auf dem Boden beleuchtet wird, wenn der Benutzer sich zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort bewegt.
Verfahren nach Anspruch 4, umfassend das Verfolgen der Bewegung des Fahrzeugnutzers mit Bezug auf das Fahrzeug durch Kommunizieren mit einer mobilen Kommunikationsvorrichtung, die der Benutzer trägt, und/oder durch Mittel einer oder mehrerer Kameras in Verbindung mit dem Fahrzeug.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend das Speichern eines vorgegebenen Pfads, der sich zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt, wobei der auf den Boden projizierte eindeutige beleuchtete Pfad im Wesentlichen dem gespeicherten vorgegebenen Pfad entspricht.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der gespeicherte vorgegebene Pfad einem tatsächlichen Pfad entspricht, der zuvor von dem Benutzer zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort zurückgelegt worden ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend das Projizieren des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden oder das Beginnen des Projizierens wenigstens eines Teils des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden, wenn der Benutzer das Fahrzeug verlässt oder wenn bestimmt wird, dass der Benutzer sich an dem vom Fahrzeug entfernten Standort befindet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Projizieren des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden das selektive Aktivieren von einer oder mehreren Lichtquellen einer Mehrzahl von in einer Matrix angeordneten Lichtquellen umfasst.
Verfahren nach Anspruch 9, umfassend das schrittweise Aktivieren von ausgewählten Lichtquellen in der Matrix, sodass der eindeutige beleuchtete Pfad schrittweise auf den Boden projiziert wird.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, umfassend das selektive Aktivieren der Lichtquellen in der Matrix in Abhängigkeit von einem erfassten Standort des Fahrzeugnutzers in der Nähe des Fahrzeugs, wobei die Lichtquellen selektiv aktiviert werden, um den Boden an dem erfassten Standort des Benutzers zu beleuchten.
Lichtführungssystem für ein Fahrzeug, wobei das System eine oder mehrere Lichtquellen umfasst, die mit dem Fahrzeug verknüpft sind und konfiguriert sind, um wenigstens einen Teil eines eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden zu projizieren, der sich zwischen dem Fahrzeug und einem vom Fahrzeug entfernten Standort erstreckt.
Lichtführungssystem nach Anspruch 12, wobei das System eine oder mehrere Fahrzeuglichteinheiten mit einer Mehrzahl von in einer Matrix angeordneten Lichtquellen aufweist, wobei jede Lichtquelle angeordnet ist, um einen eindeutigen Bereich auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs zu beleuchten, wobei im Gebrauch eine oder mehrere der Lichtquellen in der Matrix selektiv aktiviert werden, um wenigstens einen Teil des eindeutigen beleuchteten Pfads auf den Boden zu projizieren.
Lichtführungssystem nach Anspruch 13, wobei das eine oder die mehreren Fahrzeuglichteinheiten einen/ein oder mehrere Scheinwerfer, Rückfahrleuchten, Seitenleuchten und/oder Zusatzleuchten des Fahrzeugs umfassen.
Lichtführungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, umfassend Standorterfassungsmittel zum Bestimmen des Standorts eines Fahrzeugnutzers in Bezug auf das Fahrzeug, und Steuermittel, konfiguriert zum selektiven Aktivieren der einen oder der mehreren Lichtquellen, um den Boden am Standort des Benutzers zu beleuchten.
Lichtführungssystem nach Anspruch 15, wobei das System konfiguriert ist, die Bewegung des Fahrzeugnutzers zwischen dem Fahrzeug und dem vom Fahrzeug entfernten Standort zu verfolgen.
Lichtführungssystem nach Anspruch 16, wobei das System konfiguriert ist, um den Boden entlang eines tatsächlichen vom Benutzer zurückgelegten Pfads schrittweise zu beleuchten.
Lichtführungssystem nach Anspruch 15 bis 17, wobei das Standorterfassungsmittel eine oder mehrere Kameras umfasst, die mit dem Fahrzeug verknüpft sind, und/oder einen oder mehrere Sender und/oder Empfänger, die mit dem Fahrzeug verknüpft und konfiguriert sind, um mit einer mobilen Kommunikationsvorrichtung zu kommunizieren, die der Benutzer trägt.
Lichtführungssystem nach Anspruch 18, umfassend mehrere Empfängereinheiten, die mit dem Fahrzeug verknüpft sind, wobei das Steuermittel konfiguriert ist, den Standort des Fahrzeugnutzers auf der Grundlage der relativen Stärken und/oder der Lichtlaufzeit der von der mobilen Kommunikationseinheit durch jede Empfängereinheit empfangenen Signale zu bestimmen.
Lichtführungssystem nach Anspruch 18 oder 19, wobei die Kommunikation mit der Kommunikationsvorrichtung über die Protokolle Wi-Fi, Bluetooth® oder PEPS/ePEPS ((enhanced) Passive Entry/Passive Start) stattfindet.
Lichtführungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, wobei die Kommunikationsvorrichtung ein Mobiltelefon oder ein Schlüsselanhänger ist.
Fahrzeug, umfassend das Lichtführungssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 21 oder ein Lichtführungssystem, konfiguriert zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
Lichtführungssystem für ein Fahrzeug, im Wesentlichen wie hierin beschrieben, unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren oder wie darin gezeigt.