DE1108959B - Counting device that can be driven electromagnetically in steps - Google Patents

Description

Elektromagnetisch schrittweise antreibbare Zähleinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch schrittweise antreibbare Zähleinrichtung mit einem mit Polen versehenen Läufer und mit auf diesen einwirkenden, elektromagnetisch erregbaren Ständerpolschuhen, die um Läuferpolteilung versetzt angeordnet sind und von welchen benachbarte Pole verschiedene Polarität aufweisen.Counting device that can be driven electromagnetic step-by-step The invention relates to a counting device that can be driven electromagnetically in steps with a rotor provided with poles and with an electromagnetic force acting on it excitable stator pole shoes, which are arranged offset by the rotor pole pitch and of which neighboring poles have different polarity.

Es sind bereits Vorschläge zur Herstellung solcher Einrichtungen gemacht worden. Bei einer solchen Einrichtung ist ein Läufer aus Weicheisen mit im gleichen Abstand voneinander angeordneten Polflächen vorgesehen, auf die, um Läuferpolteilung versetzt, d. h. in einem Abstand, der der Summe der Breite einer Läuferpolfläche und der Breite eines Zwischenraumes zwischen zwei Läuferpolflächen entspricht, zwei Pole eines Elektromagneten entgegenwirken und in einem Abstand von einem Pol des Elektromagneten, der einer Läuferpolteilung plus dem halben Abstand zwischen zwei Läuferpolflächen entspricht, ein Pol eines Permanentmagneten einwirkt. Dabei besitzen sowohl die Polflächen des Elektromagneten als auch die eine Polfläche des Permanentmagneten alle in der gleichen Richtung seitliche Fortsätze, so daß die dadurch entstehenden wirksamen Polflächen eine Breite besitzen, die etwa der Breite einer Läuferpolfläche plus dem halben Abstand zwischen zwei Läuferpolflächen entspricht. Wenn durch die Magnetspule kein Strom fließt, liegt eine Läuferpolfläche direkt vor der unverbreiterten Polfläche des Permanentmagneten, der als Arretierungsmagnet wirkt, während zwei andere Läuferpolflächen zumindest teilweise von den Fortsätzen der Polflächen des Elektromagneten überdeckt werden. Wird jetzt ein Strom durch die Magnetspule geschickt, so bewegen sich die beim Elektromagneten befindlichen Läuferpolflächen so, daß sie direkt gegenüber den unverbreiterten Polflächen des Elektromagneten liegen, wobei sich der ganze Läufer um eine halbe Läuferpolteilung weiterbewegt, so daß der Fortsatz der Permanentmagnetpolfläche eine nächste Läuferpolfläche zumindest teilweise überdeckt. Wird nun der Strom abgeschaltet, so zieht der Permanentmagnet diesen Pol an, so daß er direkt gegenüber der unverbreiterten Polfläche des Permanentmagneten liegt. Auf diese Art und Weise wird bei jedem Impuls, der durch die Magnetspule fließt, der Läufer in zwei Halbschritten jeweils um eine Läuferpolteilung weiterbewegt.Proposals for the production of such devices have already been made been. In such a device, a soft iron runner is also included Pole faces arranged at a distance from one another are provided to the rotor pole pitch offset, d. H. at a distance equal to the sum of the width of a rotor pole face and the width of a space between two rotor pole faces corresponds to two Poles of an electromagnet counteract and at a distance from one pole of the Electromagnet that has a rotor pole pitch plus half the distance between two Corresponding rotor pole faces, a pole of a permanent magnet acts. Own thereby both the pole faces of the electromagnet and the one pole face of the permanent magnet all lateral extensions in the same direction, so that the resulting effective pole faces have a width which is approximately the width of a rotor pole face plus corresponds to half the distance between two rotor pole faces. When through the Magnetic coil no current flows, a rotor pole face lies directly in front of the unbroken one Pole face of the permanent magnet, which acts as a locking magnet, while two other rotor pole faces at least partially from the extensions of the pole faces of the Electromagnets are covered. If a current is now sent through the solenoid, so move the rotor pole surfaces located at the electromagnet so that they directly opposite the non-broadened pole faces of the electromagnet, wherein the entire rotor moves by half a rotor pole pitch, so that the extension the permanent magnet pole face at least partially covers a next rotor pole face. If the current is switched off, the permanent magnet attracts this pole, see above that it lies directly opposite the unbroken pole face of the permanent magnet. In this way, with every pulse that flows through the solenoid, the rotor is moved by one rotor pole pitch in two half steps.

Bei dieser Anordnung bestehen jedoch mehrere Nachteile. Einmal muß jeder Impuls mindestens so groß sein, daß das Magnetfeld des Elektromagneten so groß wird, daß die Anziehungskraft, die von dem Permanentmagneten auf den Läufer ausgeübt wird, überwunden wird, wobei auf Grund dieser dann in der Drehrichtung entgegengesetzter Richtung wirkenden Kraft die Impulse auch nicht zu kurz sein dürfen. Im selben Sinne nachteilig ist dabei auch die Verwendung von nur zwei Elektromagnetpolen, da deren Kraftfeld sehr groß sein muß, was außerdem eine starke ungleichmäßige Belastung des Läufers bewirkt, was sich nachteilig auf dessen notwendigerweise empfindliche Lagerung auswirken kann. Weiterhin bildet der eine Permanentmagnet bei großen Anzahlen von Impulsen pro Sekunde keinen wirksamen Schutz gegen auftretende Schwingungen des Läufers.However, there are several disadvantages to this arrangement. Must once each pulse must be at least so large that the magnetic field of the electromagnet is so becomes large that the attractive force exerted by the permanent magnet on the rotor is exercised, is overcome, because of this then in the direction of rotation force acting in the opposite direction, the pulses must not be too short. In the same sense, the use of only two electromagnetic poles is disadvantageous, since their force field must be very large, which also results in a strong uneven load of the runner causes what is detrimental to its necessarily sensitive Storage can affect. Furthermore, one forms a permanent magnet in large numbers of pulses per second does not provide effective protection against occurring vibrations of the runner.

Bei einem anderen Vorschlag für eine elektromagnetische Zählvorrichtung bewegt sich ein mit Polflächen versehener Läufer um einen Ständer, der aus zwei stabförmigen Elektromagneten besteht, die in einem solchen Winkel zueinander liegen, daß die Pole eines Magneten gegenüber einer Polfläche des Läufers stehen, wenn die Pole des anderen Magneten in der Mitte zwischen zwei Läuferpolflächen stehen. Die Polflächen des Ständers sind so ausgebildet, daß sie mit Bezug auf eine Radiallinie unsymmetrisch sind. Dadurch wird bewirkt, daß die Pole nach einer Seite hin eine größere Anziehungskraft ausüben als nach der anderen Seite, so daß sich der Läufer immer nur in einer Richtung dreht. Dabei ist weiterhin mindestens an einem Elektromagneten ein Sperrmechanismus angebracht, der nach jedem Schritt hinter einen Pol auf dem Läufer greift. Da in diesem Fall die beiden Elektromagneten abwechselnd erregt werden müssen, ist bei dieser Anordnung ein äußerer Umschaltkontakt notwendig, der die beiden Magnetspulen nacheinander speist.In another proposal for an electromagnetic counting device a rotor provided with pole faces moves around a stator made up of two rod-shaped electromagnets, which are at such an angle to each other, that the poles of a magnet are opposite a pole face of the rotor when the Poles of the other magnet are in the middle between two rotor pole faces. the Pole faces of the stator are designed so that they are with respect to a radial line are unbalanced. This causes the poles to one side exert greater attraction than to the other side, so that the runner is only ever rotates in one direction. There is still at least one electromagnet a locking mechanism is attached, which is behind a pole on the after each step Runner attacks. There in this case the two Alternating electromagnets must be excited, an external changeover contact is necessary with this arrangement, which feeds the two magnet coils one after the other.

Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß der Sperrmechanismus nur- dann arbeitet, wenn überhaupt ein Strom fließt, so daß die Stellung des Läufers bei Fehlen eines Stromflusses unsicher ist. Außerdem ist der Sperrmechanismus, der empfindliche Federn benutzt, sehr kompliziert und leicht störanfällig.Another disadvantage is that the locking mechanism only then works, if any current flows, so that the position of the rotor in the absence a current flow is unsafe. In addition, the locking mechanism is the sensitive one Springs used, very complicated and easily prone to failure.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, - die die aufgezeigten Nachteile überwindet und außerdem mit schwächeren und kürzeren Impulsen sicher und zuverlässig arbeiten kann. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß bei ihr eine geradzahlige Anzahl von mehr als zwei Polschuhen auf dem Ständerumfang gleichmäßig verteilt ist, die mit je Impuls wechselnder Polarität von elektromagnetischen Einrichtungen erregt werden, und ferner dadurch, daß der drehbar auf oder mit einer Achse angeordnete Läufer mindestens zwei permanentmagnetische Polflächen von entgegengesetzter Polarität aufweist, die in Bewegungsrichtung in einem derartigen Winkel zueinander angeordnet sind, daß die eine einem Ständerpolschuh der einen und die zweite einem Ständerpolschuh der anderen Polarität gegenüberliegt, wobei mindestens eine der Läuferpolflächen so ausgebildet ist, daß ein magnetisches Drehmoment auf den Läufer nicht ausgeübt wird, wenn die Läuferpolflächen von den gegenüberliegenden Ständerpolflächen magnetisch angezogen werden, jedoch ein Drehmoment in nur einer Drehrichtung auftritt, wenn die Läuferpolflächen von den gegenüberliegenden Ständerpolschuhen magnetisch abgestoßen werden.The present invention proposes a device - which overcomes the disadvantages indicated and also with weaker and shorter ones Pulses can work safely and reliably. The invention is characterized in that that with her an even number of more than two pole pieces on the stand circumference is evenly distributed, the polarity of electromagnetic alternating with each pulse Devices are excited, and further in that the rotatable on or with a Axis arranged rotor at least two permanent magnetic pole faces of opposite one Has polarity in the direction of movement at such an angle to each other are arranged that the one a stator pole shoe and the second one Stator pole piece opposite the other polarity, at least one of the The rotor pole surfaces are designed so that a magnetic torque is exerted on the rotor is not exercised when the rotor pole faces from the opposite stator pole faces are magnetically attracted, but a torque occurs in only one direction of rotation, when the rotor pole faces of the opposite stator pole pieces are magnetic be repelled.

Diese Anordnung garantiert eine zuverlässige und vorteilhafte Arbeitsweise und bietet weiterhin den Vorteil, daß im Gegensatz zu den obenerwähüten Vorrichtungen die Spule sehr groß gemacht werden kann, ohne daß dadurch der Rotor vergrößert werden müßte oder die gesamte Vorrichtung unhandlich und sperrig würde.This arrangement guarantees a reliable and advantageous mode of operation and also offers the advantage that, in contrast to the above-mentioned devices the coil can be made very large without increasing the size of the rotor would have to or the entire device would be unwieldy and bulky.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung gehen aus dem Nachfolgenden hervor, in dem an Hand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben ist. In den Zeichnungen stellt dar Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine elektromagnetische Zählvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt längs II-II der Fig. 1, Fig. 3 eine Teilansicht der Vorrichtung, Fig. 4 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt mit einem modifizierten Läufer, Fig. 5 einen Schnitt durch den Läufer längs V-V in Fig. 4.Further details and advantages of the invention emerge from the following in which, with reference to the drawings, an embodiment according to the invention is described. In the drawings, FIG. 1 shows an axial section through a electromagnetic counting device according to the invention, Fig. 2 is a longitudinal section II-II of FIG. 1, FIG. 3 shows a partial view of the device, FIG. 4 shows one of FIGS. 2 corresponding section with a modified runner, FIG. 5 a section through the runner along V-V in Fig. 4.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 bis 3 enthält die elektromagnetische Zählvorrichtung ein äußeres zylindrisches Gehäuse 1, das aus einer gezogenen Schale aus Weicheisen, Mumetal oder einem anderen geeigneten Material mit niedriger Koerzitivkraft besteht. In der Nähe der Öffnung ist die Stärke des Gehäuses 1 so vermindert, daß an der Innenseite eine ringförmige Schulter 2 gebildet wird, gegen die das offene Ende eines schalenförmigen Elementes 3 anliegt. Das Material, aus dem das Element 3 hergestellt ist, ist dem Material für das Gehäuse 1 ähnlich, d. h., es besitzt eine niedrige Koerzitivkraft. Am anderen Ende des Elementes 3 ist eine mittlere Öffnung 4 vorgesehen, von deren Peripherie aus sich die Polschuhe 5 in das Innere des Elementes 3 hinein erstrekken. Polschuhe 5 und Element 3 sind aus einem Stück gefertigt.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, the electromagnetic Counting device an outer cylindrical housing 1, which consists of a drawn shell made of soft iron, mumetal or other suitable material with low coercive force consists. In the vicinity of the opening, the thickness of the housing 1 is so reduced that on the inside an annular shoulder 2 is formed against which the open The end of a shell-shaped element 3 rests. The material that makes up the item 3 is similar to the material for the housing 1, i. i.e., it owns a low coercive force. At the other end of the element 3 is a middle one Opening 4 is provided, from the periphery of which the pole shoes 5 extend into the interior of element 3 into it. Pole shoes 5 and element 3 are made from one piece manufactured.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zehn Polschuhe 5 so angeordnet, daß sie untereinander gleichen Abstand haben und im gleichen Abstand von der Achse des schalenförmigen Elementes 3 liegen. Innerhalb des Gehäuses 1 befindet sich ein zylindrischer Kern 6, der ebenfalls aus einem Material mit niedriger Koerzitivkraft besteht. Der Kern 6 liegt koaxial zum Gehäuse 1 und erstreckt sich über die Öffnungsebene des Gehäuses 1 hinaus bis ins Innere des Elementes 3. Am Bodenstück des Gehäuses 1 ist dieser Kern vermittels einer Bolzenschraube 7 befestigt. Am zweiten Ende des zylindrischen Kernes ist eine kreisförmige Platte 8 angebracht, die ebenfalls aus einem Material niedriger Koerzitivkraft besteht. Die Platte 8 trägt eine weitere Platte 9 aus einem entsprechenden Material. Diese Platte 9 kann leicht schalenförmig gebogen sein.In the present embodiment, ten pole shoes 5 are arranged so that that they are equidistant from one another and equidistant from the axis of the shell-shaped element 3 lie. Inside the housing 1 is a cylindrical core 6, which is also made of a material with low coercive force consists. The core 6 is coaxial with the housing 1 and extends over the opening plane of the housing 1 out into the interior of the element 3. At the bottom of the housing 1, this core is fastened by means of a stud screw 7. At the second end of the cylindrical core is attached a circular plate 8, which is also made of a material of low coercive force. The plate 8 carries another Plate 9 made of a suitable material. This plate 9 can be slightly cup-shaped be bent.

Von der Peripherie der Platte 9 aus erstreckt sich eine Anzahl von Polschuhen 10 nach oben, und zwar so viele Polschuhe 10, wie Polschuhe 5 vorhanden sind. Die Polschuhe 10 bestehen aus dem gleichen Material wie die Platte 9 und sind untereinander und von der Achse des Elementes 3 in den gleichen Abständen angeordnet wie die Polschuhe 5. Die Polschuhe 5 und die Polschuhe 10 greifen ineinander ein, so daß sie im Ergebnis abwechselnd um die Achse herum angeordnet sind. Die Polflächen der Polschuhe 5 und 10 sind für alle Polschuhe gleich breit. Sämtliche Polflächen liegen auf dem Umfang eines Kreises, dessen Mittelpunkt durch die Achse des Elementes 3 gebildet wird. Die Polschuhe 5 und 10 liegen untereinander in gleichem Abstand. Die Summe der Umfangslänge der Polfläche eines Polschuhes und des Zwischenraums zwischen den benachbarten Polschuhen soll dabei als Polteilung definiert werden. Weiter unten wird noch gezeigt werden, daß die Polschuhe 10 magnetisch mit dem einen Ende des Kernes 6 und die Polschuhe 5 magnetisch mit dem anderen Ende des Kernes 6 gekoppelt sind, und zwar über das Element 3 und das Gehäuse 1.A number of pole pieces 10 extend upwards from the periphery of the plate 9, namely as many pole pieces 10 as there are pole pieces 5. The pole pieces 10 are made of the same material as the plate 9 and are arranged one below the other and from the axis of the element 3 at the same distances as the pole pieces 5. The pole pieces 5 and the pole pieces 10 engage one another so that they alternate around as a result are arranged around the axis. The pole faces of the pole pieces 5 and 10 are of the same width for all pole pieces. All pole faces lie on the circumference of a circle, the center of which is formed by the axis of element 3. The pole shoes 5 and 10 are equidistant from one another. The sum of the circumferential length of the pole face of a pole piece and the space between the adjacent pole pieces should be defined as the pole pitch. It will be shown further below that the pole pieces 10 are magnetically coupled to one end of the core 6 and the pole pieces 5 are magnetically coupled to the other end of the core 6, specifically via the element 3 and the housing 1.

Um den Kern 6 ist eine Spule 11 gelegt, die etwa den ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Kern 6 und dem Gehäuse 1 bzw. Element 3 ausfüllt. Die Zuleitungen 12 und 13 zur Spule 11 sind über eine Muffe 14 durch den Bodenteil des Gehäuses 1 geführt. Ein mit dem allgemeinen Bezugszeichen 15 bezeichnetes Stützelement ist so angeordnet, daß sein hohlzylindrisch umgebogener Teil 16 gegen den oberen Rand des Gehäuses 1 anliegt und dabei das Element 3 umgibt, während der scheibenförmige Mittelteil 17 die Vorrichtung nach oben hin abschließt. Im Mittelteil 17 ist ein Lager 18 vorgesehen, in welchem das eine Ende einer Spindel 19 gelagert ist. Das zweite Ende dieser Spindel 19 ist in dem mit den Polschuhen 10 verbundenen Ende- des Kernes 6 gelagert. Die Spindel 19 liegt koaxial zur Achse des Gehäuses 1 und erstreckt sich durch die Öffnung 4 im Element 3 hindurch. Auf dieser Spindel 19 ist ein Läufer 21 angebracht, der aus einem permanenten Magneten mit vier Magnetschenkeln 22, 23, 24 und 25 besteht. Die vier Magnetschenkel erstrecken sich senkrecht von der Spindel 19 hinweg, so daß die Polflächen dieser Schenkel den Polflächen der Polschuhe 5 und 10 dicht gegenüberliegen. Die Breite eines jeden Schenkels, zumindest die Breite über den größeren Teil der Schenkellänge, ist nicht größer als die Breite der Polflächen der Polschuhe 5 und 10. Vorzugsweise ist die Breite der Magnetschenkel etwas geringer, beispielsweise etwa 5% geringer, als die Umfangsbreite der Polschuhe.A coil 11 is placed around the core 6 and fills approximately the annular space between the core 6 and the housing 1 or element 3. The supply lines 12 and 13 to the coil 11 are led through the bottom part of the housing 1 via a sleeve 14. A support element denoted by the general reference number 15 is arranged so that its hollow-cylindrical bent part 16 rests against the upper edge of the housing 1 and thereby surrounds the element 3, while the disk-shaped central part 17 closes the device at the top. In the middle part 17, a bearing 18 is provided in which one end of a spindle 19 is mounted. The second end of this spindle 19 is mounted in the end of the core 6 connected to the pole pieces 10. The spindle 19 is coaxial with the axis of the housing 1 and extends through the opening 4 in the element 3. A rotor 21 , which consists of a permanent magnet with four magnet legs 22, 23, 24 and 25, is attached to this spindle 19. The four magnet legs extend perpendicularly away from the spindle 19, so that the pole faces of these legs are tightly opposite the pole faces of the pole shoes 5 and 10. The width of each leg, at least the width over the greater part of the leg length, is not greater than the width of the pole faces of the pole pieces 5 and 10. Preferably, the width of the magnet legs is somewhat smaller, for example about 5% smaller, than the circumferential width of the pole pieces .

Am äußeren Ende des Schenkels 22 ist ein Vorsprung 22a angebracht, durch den eine Polfläche erzeugt wird, deren Umfangslänge etwas größer ist als eine Polteilung, jedoch nicht über 25 % und vorzugsweise zwischen 10 und 20 % größer ist. Diese Polfläche ist der einen Polarität zugeordnet. Die Richtung des -Schenkels 23 ist gegenüber der Verlängerung der Richtung des Schenkels 22 über die Spindel 19 hinaus leicht geneigt. Dieser Schenkel23 ist an seinem äußeren Ende mit einer Polfläche versehen, deren Breite etwa der Breite des Schenkels entspricht. Die Polfläche des Schenkels 23 besitzt eine Polarität, die der Polarität der Polfläche des Schenkels 22 entgegengesetzt ist. Die Schenkel22 und 23 sind so angeordnet, daß die Polfläche des Schenkels 22 einem Polschuh 10 gegenüberliegt und ebenfalls den Spalt zwischen dem Polschuh 10 und dem benachbarten Polschuh 5 vollständig überdeckt, wenn die Polfläche des Schenkels 23 einem Polschuh 5 gegenüberliegt.At the outer end of the leg 22 a projection 22a is attached, by means of which a pole face is produced, the circumferential length of which is somewhat larger than a pole pitch, but not more than 25% and preferably between 10 and 20% larger. This pole face is assigned to one polarity. The direction of the leg 23 is slightly inclined with respect to the extension of the direction of the leg 22 beyond the spindle 19. This leg 23 is provided at its outer end with a pole face, the width of which corresponds approximately to the width of the leg. The pole face of the leg 23 has a polarity which is opposite to the polarity of the pole face of the leg 22. The legs 22 and 23 are arranged so that the pole face of the leg 22 is opposite a pole piece 10 and also completely covers the gap between the pole piece 10 and the adjacent pole piece 5 when the pole surface of the leg 23 is opposite a pole piece 5.

Die Polfläche des Schenkels 24 hat die gleiche Polarität wie die Polfläche des Schenkels 22. Die Breite der Polfläche des Schenkels 24 ist gleich der Breite der Polfläche des Schenkels 23. Die Polfläche des Schenkels 24 liegt der nächsten Polfläche eines Polschuhes von dem gleichen Satz von Polschuhen gegenüber, dem jeweils der Schenke122 gegenüberliegt, d. h., zwischen dem dem Schenkel 22 und dem dem Schenkel 24 gegenüberliegenden Polschuh liegt nur ein einziger Polschuh des anderen Satzes, und die Schenkel 22 und 24 liegen jeweils Polschuhen vom gleichen Satz gegenüber.The pole face of the leg 24 has the same polarity as the pole face of the leg 22. The width of the pole face of the leg 24 is equal to the width the pole face of the leg 23. The pole face of the leg 24 is the closest Pole face of a pole piece of the same set of pole pieces opposite the one in each case the tavern 122 is opposite, d. i.e., between the leg 22 and the leg 24 opposite pole piece is only a single pole piece of the other set, and legs 22 and 24 each oppose pole pieces from the same set.

Am äußeren Ende des Schenkels 25 ist ein Vorsprung25a angeordnet, so daß eine Polfläche gebildet wird, deren Breite der Breite der Polfläche des Schenkels 22 etwa entspricht. Die Polarität des Schenkels 25 ist gleich der Polarität des Schenkels 23. Die Polflächen der Schenkel 23 und 25 liegen einander benachbarten Polflächen des gleichen Satzes gegenüber, so daß sich zwischen diesen Schenkeln nur ein einziger Polschuh des anderen Satzes befindet.At the outer end of the leg 25 a projection 25a is arranged so that a pole face is formed, the width of which corresponds approximately to the width of the pole face of the leg 22. The polarity of the leg 25 is the same as the polarity of the leg 23. The pole faces of the legs 23 and 25 are opposed to adjacent pole faces of the same set, so that there is only a single pole piece of the other set between these legs.

Die Polflächen der vier Magnetschenkel besitzen eine konstante und gleichmäßige Tiefe in Axialrichtung und liegen auf dem Umfang eines Kreises, dessen Mittelpunkt durch die Achse der Spinde119 gebildet wird. Auf der Spindel 19 ist ein Zahnrad 26 aus Nylon angebracht, gegen das eine Feder 27 aus Phosphorbronze anliegt (Fis. 3). Durch das Zahnrad 26 und die Feder 27 sollen die Läuferschwingungen bei hohen Geschwindigkeiten gedämpft werden, so daß die Vorrichtung zuverlässig auf elektrische Impulse ansprechen kann, die mit der Geschwindigkeit von 100 Impulsen pro Sekunde zugeführt werden. Auf der Spindel 19 ist ebenfalls ein Antriebsritzel28 angebracht, das in bekannter Weise mit einer Zähl-oder Aufzeichnungsvorrichtung gekoppelt werden kann.The pole faces of the four magnet legs have a constant and uniform depth in the axial direction and lie on the circumference of a circle, the center of which is formed by the axis of the spindle119. A gear 26 made of nylon is mounted on the spindle 19, against which a spring 27 made of phosphor bronze rests (FIG. 3). The rotor vibrations at high speeds are intended to be dampened by the gear wheel 26 and the spring 27, so that the device can reliably respond to electrical impulses which are supplied at the rate of 100 impulses per second. A drive pinion 28, which can be coupled in a known manner to a counting or recording device, is also attached to the spindle 19.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Solange die Spule 11 nicht gespeist wird, bleibt der Läufer 21 in irgendeiner Position stehen, wobei die Schenkel 22 und 24 den Polflächen von benachbarten Polschuhen des einen Satzes und die Schenkel 23 und 25 den Polflächen von benachbarten Polschuhen des anderen Satzes gegenüberliegen. Das Festhalten in der jeweiligen Lage bei unerregter Spule 11 erfolgt durch die Wirkung der Anziehungskraft zwischen den Läufermagneten und den Weicheisenpolen 5 und 10. Hierbei wirken die Platte 9, der Kern 6, das Gehäuse 1 und das Element 3 als Joch. Die Größe der magnetischen Kraft, die von den Vorsprüngen 22a und 25a herrührt, reicht nicht aus, diese Anziehungskraft zu überwinden. Sobald die Spule 11 in Richtung einer Erhöhung der Anziehungskraft zwischen den Polschuhen 5 und 10 und den jeweils gegenüberliegenden Polflächen der Schenkel 22, 23, 24 und 25 erregt wird; tritt ebenfalls keine Bewegung des Läufers 21 auf. Der Läufer 21 bleibt nach wie vor in der betreffenden Stellung stehen. Alle Polschuhe 5 des einen Satzes nehmen die eine Polarität, und alle Polschuhe 10 des anderen Satzes die Gegenpolarität an.The operation of the device is as follows: As long as the coil 11 is not energized, the rotor 21 remains in any position, the legs 22 and 24 being the pole faces of adjacent pole pieces of one set and the legs 23 and 25 being the pole faces of neighboring pole pieces of the opposite set. Holding in the respective position when the coil 11 is unexcited is effected by the force of attraction between the rotor magnets and the soft iron poles 5 and 10. The plate 9, the core 6, the housing 1 and the element 3 act as a yoke. The magnitude of the magnetic force emanating from the projections 22a and 25a is insufficient to overcome this attractive force. As soon as the coil 11 is excited in the direction of an increase in the attractive force between the pole pieces 5 and 10 and the respective opposite pole faces of the legs 22, 23, 24 and 25; no movement of the rotor 21 occurs either. The runner 21 still remains in the relevant position. All pole pieces 5 of one set assume one polarity, and all pole pieces 10 of the other set assume the opposite polarity.

Sobald jedoch die Spule 11 in entgegengesetztem Sinne gespeist wird, kehrt sich die Polarität der Polschuhe 5 und 10 um, so daß die den Polflächen der Schenkel 22, 23, 24, 25 gegenüberliegenden Polschuhe die Schenkel abstoßen, während die auf jeder Seite benachbarten Polschuhe die Schenkel anziehen. Die Vorsprünge 22a und 25a erstrecken sich in gleicher Drehrichtung der Spindel 19 und bilden eine Führungskante, die leicht in das Gebiet der den jeweils den Schenkeln gegenüberliegenden Polschuhe übergreift, und zwar in der Richtung, in der sich der Vorsprung erstreckt. Hierdurch wird eine magnetische Kraft erzeugt, durch welche die Schenkel 22 und 25 stärker von den überlappten Polschuhen als von den Polschuhen auf der anderen Seite der jeweils gerade gegenüberliegenden Polschuhe angezogen werden. Hierdurch dreht sich der Läufer um einen Schritt in Richtung der größeren Anziehungskraft. Durch die Vorsprünge 22a und 25a wird sichergestellt, daß sich der Läufer 21 jeweils nur in einer Richtung drehen kann. Nach Umkehr der Stromrichtung in der Spule 11 kehren sich auch die Polaritäten der Polschuhe 5 bzw. 10 um, und der Läufer 21 dreht sich um einen weiteren Schritt in der gleichen Richtung weiter. Somit wird durch kontinuierliches Speisen der Spule 11 mit jeweils einander entgegengesetzten Strömen eine schrittweise Drehung des Läufers in nur einer Richtung hervorgerufen. Hierdurch erfolgt eine Zählung der Anzahl der Stromumkehrungen. Diese Information wird vermittels des Antriebsritzels 28 auf einen Zähler und/oder einen Aufzeichnungsmechanismus übertragen. Es möge erwähnt werden, daß bei hohen Geschwindigkeiten (in der Größenordnung von 100 Takten pro Sekunde) durch das Trägheitsmoment des Läufers 21 Oszillationen des Rotors auftreten können, die den Wirkungsgrad der Vorrichtung beeinträchtigen können. Solche Oszillationen werden jedoch, wie erwähnt, durch das Zahnrad 26 und die Feder 27 so gedämpft, daß die Vorrichtung auch bei den erwähnten Geschwindigkeiten zufriedenstellend arbeitet. Bei niedrigeren Geschwindigkeiten sind das Zahnrad 26 und die Feder 27 entbehrlich.However, as soon as the coil 11 is fed in the opposite direction, the polarity of the pole pieces 5 and 10 is reversed, so that the pole pieces opposite the pole faces of the legs 22, 23, 24, 25 repel the legs, while the pole pieces adjacent on each side the Tighten thighs. The projections 22a and 25a extend in the same direction of rotation of the spindle 19 and form a guide edge which slightly overlaps the area of the pole shoes opposite the respective legs, specifically in the direction in which the projection extends. As a result, a magnetic force is generated, by means of which the legs 22 and 25 are attracted more strongly by the overlapped pole pieces than by the pole pieces on the other side of the pole pieces that are just opposite. This causes the runner to turn one step in the direction of the greater attraction. The projections 22a and 25a ensure that the rotor 21 can only rotate in one direction at a time. After reversing the direction of the current in the coil 11, the polarities of the pole shoes 5 and 10 are reversed, and the rotor 21 rotates a further step in the same direction. Thus, by continuously feeding the coil 11 with respective opposing currents, a step-by-step rotation of the rotor in only one direction is brought about. This results in a count of the number of current reversals. This information is transmitted by means of the drive pinion 28 to a counter and / or a recording mechanism. It should be mentioned that at high speeds (of the order of 100 cycles per second) the moment of inertia of the rotor 21 can cause oscillations of the rotor which can impair the efficiency of the device. However, as mentioned, such oscillations are dampened by the gear wheel 26 and the spring 27 so that the device also works satisfactorily at the speeds mentioned. At lower speeds, the gear 26 and the spring 27 can be dispensed with.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden für den Läufer vier Magnetschenkel angegeben. Diese Anzahl von Magnetschenkeln ist jedoch nicht zwingend, der Läufer kann auch mit zwei Magnetschenkeln oder irgendeiner sonstigen Anzahl von Magnetschenkeln versehen sein, wobei natürlich vorausgesetzt werden muß, daß die Gesamtzahl der Magnetschenkel nicht die Gesamtzahl an Polschuhen 5 und 10 überschreiten darf. Auch ist die Zahl derjenigen Schenkel, die mit einem Vorsprung an ihrem äußeren Ende versehen sind, nicht auf zwei Schenkel begrenzt. Die Vorsprünge können bei einer beliebigen Anzahl von Schenkeln vorgesehen sein, wobei sich jeder Vorsprung mit Bezug auf die Läuferachse in gleicher Drehrichtung erstreckt und eine Polfläche bildet, deren Umfangslänge etwa gleich der Umfangslänge der Polflächen 22a und 25a ist. Es wird jedoch vorgezogen, daß in der beschriebenen Weise nur jeweils ein Schenkel in jedem Schenkelpaar von entgegengesetzter Polarität mit einem solchen Vorsprung versehen ist, während der andere Schenkel des Schenkelpaares eine Polfläche besitzt, deren Umfangslänge etwa gleich oder vorzugsweise etwas geringer als die Umfangslänge eines Polschuhes ist. Hierdurch liegt die Polfläche eines Schenkels, z. B. des Schenkels 23, im wesentlichen genau der Polfläche des einen Polschuhes gegenüber, während die Polfläche des anderen Schenkels des betreffenden Schenkelpaares, z. B. des Schenkels 22, die Polfläche eines Polschuhes und noch den Spalt zwischen diesem Polschuh und dem benachbarten Polschuh überdeckt.In the embodiment described, there were four for the runner Magnet leg indicated. However, this number of magnetic legs is not mandatory, the rotor can also have two magnetic legs or any other number be provided by magnetic legs, it must of course be assumed that the total number of magnet legs does not exceed the total number of pole pieces 5 and 10 allowed. Also is the number of those legs that have a projection on their outer End are provided, not limited to two legs. The protrusions can be at any number of legs can be provided, each projection with respect to the rotor axis extends in the same direction of rotation and a pole face forms whose circumferential length approximately equal to the circumferential length of the pole faces 22a and 25a is. However, it is preferred that only one leg at a time in the manner described in each pair of legs of opposite polarity with such a protrusion is provided, while the other leg of the leg pair has a pole face, whose circumferential length is approximately the same or preferably slightly less than the circumferential length of a pole piece is. As a result, the pole face of a leg, z. B. the leg 23, essentially exactly opposite the pole face of one pole piece, while the pole face of the other leg of the pair of legs in question, e.g. B. the leg 22, the pole face of a pole piece and still the gap between this pole piece and covered the neighboring pole piece.

Wenn die Spule 11 gespeist wird, nehmen die Polschuhe 5 die eine Polarität und die Polschuhe 10 die entgegengesetzte Polarität an. Damit die Vorrichtung elektrische Impulse zählen kann, müssen diese Impulse zum Umkehren der Polarität der Polschuhe benutzt werden. Wenn nur eine einzelne Spule 11 Verwendung findet und die zu zählenden Impulse sämtlich die gleiche Polarität besitzen, kann dies durch Schaltmittel bewirkt werden, die so arbeiten, daß durch aufeinanderfolgende Impulse die Spule 11 in jeweils entgegengesetztem Sinn gespeist wird. Wahlweise können jedoch auch an Stelle einer einzigen Spule 11 zwei Spulen verwendet werden, die aufeinander um den Kern 6 gewickelt sind. Diese beiden Spulen sind so angeordnet, daß die eine Spule beim Speisen mit Impulsen der einen Polarität eine entsprechende magnetische Polarität auf die Polschuhe 5 und die entgegengesetzte Polarität auf die Polschuhe 10 überträgt, während die andere Spule die Polaritäten der Polschuhe 5 und 10 umkehrt, wenn sie mit Impulsen der gleichen elektrischen Polarität gespeist wird. In diesem Falle dienen abwechselnde Impulse zum Speisen der einen Spule und die übrigen Impulse zum Speisen der anderen Spule.When the coil 11 is fed, the pole pieces 5 take on one polarity and the pole pieces 10 take on the opposite polarity. In order for the device to count electrical pulses, these pulses must be used to reverse the polarity of the pole pieces. If only a single coil 11 is used and the pulses to be counted all have the same polarity, this can be effected by switching means which operate in such a way that the coil 11 is fed in opposite directions by successive pulses. Alternatively, however, instead of a single coil 11, two coils can be used which are wound around the core 6 on top of one another. These two coils are arranged so that the one coil when fed with pulses of one polarity transmits a corresponding magnetic polarity to the pole pieces 5 and the opposite polarity to the pole pieces 10 , while the other coil reverses the polarities of the pole pieces 5 and 10 when it is fed with pulses of the same electrical polarity. In this case, alternating pulses are used to feed one coil and the remaining pulses to feed the other coil.

Gemäß einer weiteren Ausbildung kann die eine der beiden Spulen so angeordnet sein, daß sie nach dem Speisen einen bestimmten Wert von Amperewindungen ergibt, während die zweite Spule nach Speisung durch die zu zählenden elektrischen Impulse einen Wert von Amperewindungen liefert, der größer ist als derjenige der ersten Spule. Hierbei ist die zweite Spule entgegengesetzt zur ersten Spule gewickelt und ist in der Lage, ein stärkeres Feld als die erste Spule zu erzeugen. Hierdurch werden die Polaritäten der Polschuhe 5 und 10 durch die zweite Spule umgekehrt, sobald diese Spule durch einen Impuls gespeist wird. Der Läufer 21 rückt infolgedessen um einen Schritt vor. Mit Beendigung des Impulses übernimmt die erste Spule die Magnetisierung, und die Polaritäten der Polschuhe 5 und 10 werden erneut umgekehrt. Dadurch rückt der Läufer um einen weiteren Schritt vor. In diesem Fall erzeugt die eine Spule eine ständige Vormagnetisierung des Polfeldes und ist vorzugsweise mit einer großen Windungszahl versehen, damit der benötigte Strom zum Erzeugen der gewünschten Amperewindungen niedrig gehalten werden kann. In diesem Fall rückt der Läufer bei jedem Impuls zwei Schritte vor. Dies kann in geeigneter Weise im Zählwerk oder in der Aufzeichnungsvorrichtung berücksichtigt werden.According to a further embodiment, one of the two coils can be arranged so that it gives a certain value of ampere turns after being fed, while the second coil, after being fed by the electrical pulses to be counted, supplies a value of ampere turns which is greater than that of the first coil. The second coil is wound opposite to the first coil and is able to generate a stronger field than the first coil. As a result, the polarities of the pole shoes 5 and 10 are reversed by the second coil as soon as this coil is fed by a pulse. As a result, the rotor 21 advances one step. When the pulse ends, the first coil takes over the magnetization, and the polarities of the pole pieces 5 and 10 are reversed again. This moves the runner one step forward. In this case, the one coil generates a permanent premagnetization of the pole field and is preferably provided with a large number of turns so that the current required to generate the desired ampere-turns can be kept low. In this case the runner advances two steps with each pulse. This can be taken into account in a suitable manner in the counter or in the recording device.

Obgleich in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.1 bis 3 ausgeführt wurde, daß die Vorsprünge 22 a und 25a Polflächen besitzen, deren Umfangslänge größer als eine Polteilung, jedoch geringer als die Polfläche eines Polschuhes plus einer Polteilung ist, kann die magnetische Exzenterkraft, die zum Drehen des Läufers 21 in einer und nur einer Richtung erforderlich ist, auch durch einen Vorsprung oder durch Vorspünge hervorgerufen werden, deren Polfläche eine Umfangslänge besitzt, die größer ist als die Polflächenumfangslänge eines Polschuhes, jedoch geringer ist als die Länge einer ganzzahligen Anzahl von Polflächen plus der Länge eines Polschuhes. Diese Kraft kann auch durch einen Vorsprung oder durch Vorsprünge hervorgerufen werden, deren Umfangslänge geringer als eine Polteilung, jedoch größer als die Umfangslänge der Polfläche eines Polschuhes ist. Es wurde jedoch gefunden, daß die in dem genannten Ausführungsbeispiel beschriebene Zählvorrichtung, bei welcher die Polflächen des Läufers 21 eine konstante und gleichmäßige Tiefe in Axialrichtung besitzen und auf dem Umfang eines Kreises liegen, dessen Mittelpunkt durch die Achse der Spindel 19 gebildet wird, besonders wirksam ist, wenn die Polflächen der Vorsprünge eine Umfangslänge aufweisen, die zwischen 10 und 20'% größer als eine Polteilung ist.Although Figure 1 was carried out to 3 in the embodiment shown, the projections 22 a and 25a of pole faces of possess whose circumferential length greater than a pole pitch, but smaller than the pole face of a pole piece plus a pole pitch, the magnetic eccentric force, for rotating of the rotor 21 is required in one and only one direction, can also be caused by a projection or projections whose pole face has a circumferential length that is greater than the pole face circumferential length of a pole shoe, but is less than the length of an integral number of pole faces plus the Length of a pole piece. This force can also be caused by a projection or projections whose circumferential length is less than a pole pitch, but greater than the circumferential length of the pole face of a pole piece. However, it has been found that the counting device described in the embodiment mentioned, in which the pole faces of the rotor 21 have a constant and uniform depth in the axial direction and lie on the circumference of a circle whose center is formed by the axis of the spindle 19 , is particularly effective is when the pole faces of the projections have a circumferential length which is between 10 and 20% greater than a pole pitch.

Die auf den Läufer 21 ausgeübten magnetischen Kräfte sind eine Funktion der Dimensionen der Polflächen des Läufers. Unter diesen Dimensionen sind zu verstehen die Umfangslänge der Polflächen, die axiale Tiefe der Polflächen und der radiale Abstand zwischen den Polflächen des Läufers und den Polflächen der Polschuhe. Somit kann durch geeignete Auswahl einer oder mehrerer dieser Dimensionen die zum Hervorrufen der Rotation des Läufers 21 in nur einer Richtung erforderliche magnetische Kraft auch so erzeugt werden, wie dies in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 erläutert ist.The magnetic forces exerted on the rotor 21 are a function the dimensions of the rotor's pole faces. These dimensions are to be understood the circumferential length of the pole faces, the axial depth of the pole faces and the radial depth Distance between the pole faces of the rotor and the pole faces of the pole shoes. Consequently can, by appropriately selecting one or more of these dimensions, be the ones to evoke the rotation of the rotor 21 in only one direction required magnetic force can also be generated as shown in the following exemplary embodiment Figs. 4 and 5 is explained.

Bei diesem Ausführungsbeispiel besitzt der Läufer 21 zwei Arme 29 und 30. Die Arme 29 und 30 sind mit Polflächen entgegengesetzter Polarität versehen. Nachfolgend soll angenommen werden, daß der Arm 29 die Polarität »Nord« und der Arm 30 die Polarität »Süd« besitzt. Der Läufer 21 soll sich im Uhrzeigersinn drehen, und die nachfolgende Bezugnahme auf Vorderkanten und Hinterkanten bezieht sich auf diese Drehung im Uhrzeigersinn.In this embodiment, the rotor 21 has two arms 29 and 30. The arms 29 and 30 are provided with pole faces of opposite polarity. It should be assumed below that the arm 29 has the polarity "north" and the arm 30 has the polarity "south". The rotor 21 is intended to rotate clockwise and the following reference to leading and trailing edges refers to this clockwise rotation.

In Fig. 4 ist dieser Läufer 21 in stationärer Stellung dargestellt. Hierbei liegt die Hinterkante der Polfläche des Armes 29 einem Polschuh 10 von Polarität »Süd« gegenüber, während die Vorderkante dieser Polfläche einem Polschuh 5 von Polarität »Nord« gegenüberliegt. Die Polflächen jedes Armes 29 oder 30 sind so lang, daß sie fünf Polteilungen und einen Polschuh überdecken. Die Hinterkante der Polfläche des Armes 30 liegt einem Polschuh 5 »Nord« und die Vorderkante einem Polschuh 10 »Süd« gegenüber.In Fig. 4 this rotor 21 is shown in a stationary position. Here, the rear edge of the pole face of the arm 29 lies on a pole piece 10 of polarity "South" opposite, while the front edge of this pole face has a pole piece 5 of polarity "North" is opposite. The pole faces of each arm 29 or 30 are so long that they cover five pole pitches and one pole piece. The trailing edge of the pole face of the Arm 30 is a pole piece 5 "North" and the front edge of a pole piece 10 "South" opposite to.

Die Polflächen der Arme 29 und 30 sind jeweils in drei Untereinheiten unterteilt, die mit 29a, 29b, 29 c bzw. 30 a, 30 b, 30 c bezeichnet sind. Jede Untereinheit der Polflächen besitzt eine Umfangslänge, die etwa gleich der Länge einer Polteilung plus der Länge eines Polschuhes ist. Jede Untereinheit der Polflächen ist von der benachbarten Untereinheit durch eine Rille 31 getrennt, deren Breite etwa dem Abstand zwischen den benachbarten Polschuhen entspricht. Alle Untereinheiten der Polflächen sind einander ähnlich und besitzen im Uhrzeigersinn einen abnehmenden Krümmungsradius und in der gleichen Richtung auch eine abnehmende Stärke, so daß die Vorderkante jeder Untereinheit dünner als die Hinterkante der Untereinheit ausgebildet ist und auch einen größeren Abstand von den gegenüberliegenden Polschuhen aufweist. Somit sind die Abstoßungskräfte an den Vorderkanten der Untereinheiten der Polflächen geringer als die Anziehungskräfte, die auf die Hinterkanten der Untereinheiten durch die gegenüberliegenden Polschuhe ausgeübt werden. Der Läufer kann durch diese Kräfte mithin nicht aus der in der Zeichnung dargestellten Lage gedreht werden. Sobald jedoch die Polaritäten der Polschuhe 5 und 10 umgekehrt werden, wirkt auf die Vorderkanten der Untereinheiten der Polflächen eine Anziehungskraft und auf die Hinterkanten eine Abstoßungskraft, so daß sich der Läufer 21 um einen Schritt in Richtung der Anziehungskraft, d. h. im Uhrzeigersinn, weiterdreht.The pole faces of the arms 29 and 30 are each divided into three sub-units 29a, 29b, 29 c and 30 a, b 30 are designated 30 c. Each subunit of the pole faces has a circumferential length which is approximately equal to the length of a pole pitch plus the length of a pole piece. Each subunit of the pole faces is separated from the neighboring subunit by a groove 31, the width of which corresponds approximately to the distance between the neighboring pole pieces. All subunits of the pole faces are similar to one another and have a decreasing radius of curvature in the clockwise direction and also a decreasing thickness in the same direction, so that the leading edge of each subunit is made thinner than the trailing edge of the subunit and also has a greater distance from the opposite pole pieces. Thus, the repulsive forces at the leading edges of the subunits of the pole faces are less than the forces of attraction which are exerted on the trailing edges of the subunits by the opposite pole pieces. The rotor cannot be rotated from the position shown in the drawing by these forces. However, as soon as the polarities of the pole shoes 5 and 10 are reversed, an attractive force acts on the front edges of the subunits of the pole faces and a repulsive force acts on the rear edges, so that the rotor 21 continues to rotate by one step in the direction of the attractive force, ie clockwise.

Die Untereinheiten 29 a, 29 b, 29 c können aus radialen Armen gebildet werden, die im Hauptteil ihrer Länge miteinander verbunden sind und nur an ihren äußeren Enden durch die Rillen 31 voneinander getrennt sind. Die Untereinheiten 30a, 30b, 30c können entsprechend aufgebaut sein. Die Umfangslänge der Untereinheiten der Polflächen kann geringer sein, als dies im obigen Ausführungsbeispiel angenommen wurde. Sie sollte jedoch größer sein als die Umfangslänge eines Polschuhes.The sub-units 29 a, 29 b, 29 c can be formed from radial arms which are connected to one another in the main part of their length and are only separated from one another at their outer ends by the grooves 31. The subunits 30 a, 30 b , 30 c can be constructed accordingly. The circumferential length of the subunits of the pole faces can be less than was assumed in the above exemplary embodiment. However, it should be greater than the circumferential length of a pole piece.

Claims (17)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Elektromagnetisch schrittweise antreibbare Zähleinrichtung mit einem mit Polen versehenen Läufer und mit auf diesen einwirkenden, elektromagnetisch erregbaren Ständerpolschuhen, die um Läuferpolteilung versetzt angeordnet sind und von welchen benachbarte Pole verschiedene Polarität aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß eine geradzahlige Anzahl von mehr als zwei Polschuhen auf den Ständerumfang gleichmäßig verteilt ist, die mit je Impuls wechselnder Polarität von elektromagnetischen Einrichtungen erregt werden, und ferner dadurch, daß der drehbar auf oder mit einer Achse angeordnete Läufer mindestens zwei permanentmagnetische Polflächen von entgegengesetzter Polarität aufweist, die in Bewegungsrichtung in einem derartigen Winkel zueinander angeordnet sind, daß die eine einem Ständerpolschuh der einen und die zweite einem Ständerpolschuh der anderen Polarität gegenüberliegt, wobei mindestens eine der Läuferpolflächen so ausgebildet ist, daß ein magnetisches Drehmoment auf den Läufer nicht ausgeübt wird, wenn die Läuferpolflächen von den gegenüberliegenden Ständerpolflächen magnetisch angezogen werden, jedoch ein Drehmoment in nur einer Drehrichtung auftritt, wenn die Läuferpolflächen von den gegenüberliegenden Ständerpolschuhen magnetisch abgestoßen werden. CLAIMS: 1. An electromagnetically gradually driven counter with a provided with poles rotor and acting on these, electromagnetically excitable stator pole pieces, which are arranged offset by Läuferpolteilung and of which adjacent poles of different polarity comprise, characterized in that an even number of more than two Pole shoes are evenly distributed on the stator circumference, which are excited with each pulse of alternating polarity by electromagnetic devices, and further in that the rotor, which is rotatably arranged on or with an axis, has at least two permanent magnetic pole faces of opposite polarity, which in the direction of movement at such an angle are arranged to each other that one of a stator pole piece of the one and the second a stator pole piece of the other polarity is opposite, wherein at least one of the rotor pole surfaces is designed so that a magnetic torque t is not exerted on the rotor when the rotor pole surfaces are magnetically attracted by the opposite stator pole surfaces, but a torque occurs in only one direction of rotation when the rotor pole surfaces are magnetically repelled by the opposite stator pole shoes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangslänge mindestens einer Läuferpolfläche in bekannter Weise größer ist als die Umfangslänge einer Ständerpolfläche, jedoch geringer als die Umfangslänge einer ganzzahligen Anzahl von Polteilungen plus der Länge eines Polschuhes. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the The circumferential length of at least one rotor pole surface is greater than in a known manner the circumferential length of a stator pole face, but less than the circumferential length of a integer number of pole pitches plus the length of a pole piece. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ganzzahlige Anzahl gleich Eins ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the integer number is equal to one is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangslänge der betreffenden Läuferpolfläche jedoch nicht über 25%, vorzugsweise aber nicht über 20%. und nicht unter 10 % größer ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the circumferential length of the rotor pole area concerned, however, not more than 25%, but preferably not over 20%. and is not less than 10% larger. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Läuferpolflächen auf dem Umfang eines Kreises liegen, dessen Mittelpunkt in der Mittellinie der Achse liegt. 5. Device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the rotor pole faces on the circumference of a circle whose center is in the center line of the axis. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Läuferpolflächen eine konstante Abmessung und Tiefe in axialer Richtung besitzen. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor pole surfaces a Have constant dimension and depth in the axial direction. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Abmessung der Polfläche in Drehrichtung abnimmt. B. 7. Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the axial dimension of the pole face decreases in the direction of rotation. B. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsradius der langen Läuferpolfläche in Drehrichtung abnimmt. Device according to claim 2, 3 or 7, characterized in that that the radius of curvature of the long rotor pole face decreases in the direction of rotation. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangslänge der Polfläche gleich der Umfangslänge eines Polschuhes plus einer Polteilung ist. 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the circumferential length of the pole face is equal to the circumferential length of a pole piece plus a pole pitch. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer mit einer größeren Anzahl von Polflächenpaaren versehen ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the runner with a larger number of pole face pairs is provided. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Läuferpolfläche an dem äußeren Ende eines sich radial zur Achse erstreckenden Armes angeordnet ist. 11. Device according to one of the Claims 1 to 10, characterized in that each rotor pole face on the outer The end of an arm extending radially to the axis is arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Polfläche in drei einander entsprechende Untereinheiten unterteilt ist und jede Untereinheit eine Umfangslänge besitzt, die etwa gleich der Umfangslänge eines Ständerpolschuhes plus einer Polteilung ist, und wobei die einander benachbarten Untereinheiten der gleichen Polarität durch eine Rille voneinander getrennt sind, deren Breite dem Spalt zwischen benachbarten Polschuhen entspricht, und wobei die Untereinheiten in Drehrichtung einen abnehmenden Krümmungsradius und eine abnehmende (axiale) Stärke besitzen. 12. Device according to claim 10 and 11, characterized in that each pole face in three mutually corresponding sub-units is divided and each sub-unit has a circumferential length which is approximately equal to the circumferential length of a stator pole shoe plus a pole pitch is, and where the adjacent subunits of the same polarity through a groove separated from each other, the width of which corresponds to the gap between adjacent Corresponds to pole pieces, and the sub-units decreasing in the direction of rotation Have a radius of curvature and a decreasing (axial) thickness. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Vorrichtung aus einem Kern aus einem Material mit geringer Koerzitivkraft und einer um diesen Kern gewickelten Spule besteht, wobei jeder der Polschuhe der einen Polarität magnetisch mit dem einen Ende des Kernes und jeder der Polschuhe der anderen Polarität magnetisch mit dem zweiten Ende des Kernes gekoppelt ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the electromagnetic Device composed of a core made of a material with a low coercive force and a consists of a coil wound around this core, each of the pole pieces of one polarity magnetic to one end of the core and each of the pole pieces of the other polarity is magnetically coupled to the second end of the core. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß am Läufer ein Zahnrad und eine Feder so angeordnet sind, daß die Feder gegen den Umfang des Zahnrades anliegt, um Läuferoszillationen zu dämpfen. 14. Device according to a of claims 1 to 13, characterized in that a gear and a Springs are arranged so that the spring rests against the circumference of the gear, to dampen rotor oscillations. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer ein Antriebsritzel trägt, welches für eine Koppelung mit einer Zählvorrichtung oder einer zählenden Aufzeichnungsvorrichtung bestimmt ist. 15. Device according to one of the Claims 1 to 14, characterized in that the rotor carries a drive pinion, which for coupling with a counting device or a counting recording device is determined. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein schalenförmiges Gehäuse aus einem Material mit geringer Koerzitivkraft, dessen offenes Ende einen Absatz bildet, durch ein schalenförmiges Element aus einem Material mit niedriger Koerzitivkraft, das mit seinem offenen Ende gegen den Absatz anliegt und von ihm getragen wird und dessen anderes Ende mit einer Mittelöffnung versehen ist, von deren Peripherie sich eine größere Anzahl von Polschuhen nach innen erstrecken, welche den Satz von Polschuhen mit der einen Polarität bildet, durch koaxiale Lage des Kernes innerhalb des Gehäuses und seine Anordnung, derart, daß der Kern sich durch das Gehäuse und über das offene Ende des Gehäuses hinweg bis in das schalenförmige Element hinein erstreckt, durch eine kreisförmige Platte aus einem Material mit niedriger Koerzitivkraft, die mit dem zweiten Ende des Kernes verbunden ist, durch eine weitere Platte aus einem Material mit niedriger Koerzitivkraft, die an der kreisförmigen Platte befestigt ist und an ihrer Peripherie eine Anzahl von aufrecht stehenden Polschuhen trägt, die den Satz von Polschuhen mit der zweiten Polarität bilden, wobei die Zahl der Polschuhe gleich der Zahl der Polschuhe der ersten Polarität ist und wobei jeweils ein Polschuh der einen Polarität zwischen zwei Polschuhen der anderen Polarität liegt, und durch eine um den Kern herumgelegte Spule, welche die elektromagnetischen Kräfte erzeugt. 16. The device according to claim 1, characterized by a cup-shaped Housing made of a material with low coercive force, the open end of which has a Heel forms, through a bowl-shaped element made of a material with lower Coercive force that rests with its open end against the heel and from it and the other end of which is provided with a central opening by the periphery of which a larger number of pole pieces extend inwards, which forms the set of pole pieces with one polarity, by coaxial position of the core within the housing and its arrangement, such that the core is through the housing and over the open end of the housing into the shell-shaped Element extends into it through a circular plate made of a material with low coercive force associated with the second end of the core another plate made of a material with low coercive force attached to the circular plate is attached and on its periphery a number of upright standing pole pieces, which is the set of pole pieces with the second polarity form, the number of pole pieces equal to the number of pole pieces of the first polarity is and wherein in each case a pole piece of one polarity between two pole pieces of the other polarity, and by a coil wrapped around the core, which the electromagnetic forces generated. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stützelement aus einem hohlzylindrisch umgebogenen Teil und einem scheibenförmigen Mittelteil auf dem offenen Ende des Gehäuses befestigt ist, wobei die Lagerungen der den Läufer tragenden Spindel in dem scheibenförmigen Mittelteil bzw. in dem einen Ende des Kernes angeordnet sind.17. The device according to claim 16, characterized characterized in that a support element consists of a hollow-cylindrical bent part and a disk-shaped central portion mounted on the open end of the housing is, the bearings of the rotor carrying the spindle in the disk-shaped Central part or in one end of the core are arranged.