DE10344392A1

DE10344392A1 - Windenergieanlage mit einem Blindleistungsmodul zur Netzstützung und Verfahren dazu

Info

Publication number: DE10344392A1
Application number: DE10344392A
Authority: DE
Inventors: Jens Fortmann; Heinz-Hermann Dr. Letas
Original assignee: Repower Systems SE
Current assignee: Senvion GmbH
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2005-06-02
Also published as: WO2005031160A3; DK1668245T3; ES2354158T3; EP1668245B1; DE502004011883D1; US7741728B2; US20080252076A1; ATE487879T1; CN100400862C; CN1886593A; EP1668245A2; WO2005031160A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einem Rotor, einen durch ihn angetriebenen Generator, der elektrische Leistung erzeugt und an ein Stromnetz abgibt, und einer Steuereinheit, die den Betrieb der Anlage steuert und ein Blindleistungssteuermodul aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Steuereinheit eine Bestimmungseinrichtung für eine Sicherheitsmindestwirkleistung aufweist. Ferner umfaßt sie eine Begrenzungseinrichtung für das Blindleistungssteuermodul in der Weise, daß die Blindleistung auf ein solches Maß begrenzt wird, das unter Berücksichtigung der verfügbaren Scheinleistung noch die Sicherheitsmindestwirkleistung zur Verfügung steht. Dadurch wird erreicht, daß bis auf den zum sicheren Betrieb der Anlage erforderlichen Wirkstrom der gesamte erzeugte Strom als Blindstrom zur Stützung bei einem Spannungsrückgang in das Netz eingespeist werden kann. Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein entsprechendes Verfahren.

Description

Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage mit einem Rotor, einem durch ihn angetriebenen Generator, der elektrische Leistung erzeugt und an ein Stromnetz abgibt, und einer Steuereinheit, die den Betrieb der Windenergieanlage steuert und ein Blindleistungsmodul aufweist.

Windenergieanlagen finden immer weitere Verbreitung. Häufig sind sie nicht alleine aufgestellt, sondern zu sogenannten Windparks zusammengefaßt. Die durch Windenergieanlagen bereitgestellte Kraftwerkskapazität ist beträchtlich. Man geht daher dazu über, die Windenergieanlagen nicht mehr an Verteilungsnetze im Mittelspannungsbereich anzuschließen, sondern sie zunehmend direkt an das Übertragungsnetz im Hoch- und Höchstspannungsbereich anzuschließen. Das bringt geänderte Anforderungen an das Verhalten der Windenergieanlage bei Spannungseinbrüchen mit sich. Anders als die an Verteilungsnetze angeschlossenen Kraftwerke sollen die an das Übertragungsnetz angeschlossenen Kraftwerke bei einem kurzzeitigen Spannungseinbruch nicht vom Netz getrennt werden. Sie müssen das Netz bei einem Spannungseinbruch, bspw. aufgrund eines Kurzschlusses, stützen und Wirkleistung in das Netz einspeisen. Andernfalls könnte es für das Netz zu einer kritischen Situation kommen, die zu einer Absenkung der Frequenz im Netz und zur Überlastung von Betriebsmitteln und schließlich zum Abschalten von ganzen Kraftwerken führen könnte. Eine Voraussetzung für das Einspeisen von Wirkleistung ist aber, daß im Netz noch ein ausreichendes Spannungsniveau aufrechterhalten wird. Sinkt die Spannung im Netz zu sehr ab, so müßte der Strom gemäß der bekannten Beziehung, wonach die elektrische Leistung proportional zu dem Produkt aus Spannung und Strom ist, im gleichen Maße erhöht werden, damit noch dieselbe Wirkleistung in das Netz eingespeist werden kann. Da der Strom aufgrund der Auslegung der Kraftwerke nicht beliebig gesteigert werden kann, gibt es einen kritischen Grenzwert für die Spannung; unter diesem Wert ist es nicht mehr möglich, die gewünschte Leistung in das Netz einzuspeisen.

Es ist bekannt, durch Einspeisung von kapazitivem Blindstrom das Spannungsniveau am Verknüpfungspunkt zwischen Kraftwerk und Netz anzuheben, sofern sich der die Störung verursachende Kurzschluß in einer gewissen Distanz zu dem Verknüpfungspunkt befindet. Netzbetreiber geben daher den Kraftwerksbetreibern gewisse Vorgaben bezüglich Blindstromeinspeisung im Fall von Spannungsrückgängen. Eine solche Vorgabe kann in Gestalt der in 6 dargestellten Kennlinie erfolgen. Der von der Windenergieanlage maximal lieferbare Strom ist durch Betriebsgrenzen der einzelnen Komponenten beschränkt. Das führt zu Schwierigkeiten bei der Auslegung. Wird die Anlage so ausgelegt, daß sie bereits bei einem geringen Spannungsrückgang einen recht hohen Blindstrom in das Netz einspeist, so steht nur noch wenig Wirkstrom und damit wenig Wirkleistung zur Verfügung. Wird hingegen die Anlage so ausgelegt, daß sie bei einem Spannungsrückgang nur wenig Blindstrom in das Netz einspeist, steht zwar ausreichend Wirkstrom zur Verfügung, jedoch wird das Netz nur in geringem Maß gestützt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Windenergieanlage der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß sie eine bessere Regelung zur Stützung des Netzes bei Spannungsrückgängen aufweist.

Die erfindungsgemäße Lösung liegt in den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Erfindungsgemäß ist bei einer Windenergieanlage mit einem Rotor, einem durch ihn angetriebenen Generator, der elektrische Leistung erzeugt und an ein Stromnetz abgibt, und einer Steuereinheit, die den Betrieb der Anlage steuert und ein Blindleistungssteuermodul aufweist, vorgesehen, daß die Steuereinheit eine Bestimmungseinrichtung für eine Sicherheitsmindestwirkleistung aufweist und eine Begrenzungseinreichung vorgesehen ist, die mit der Bestimmungseinrichtung und dem Blindleistungssteuermodul verbunden ist und so zusammenwirkt, das höchstens soviel Blindleistung erzeugt wird, daß noch die Sicherheitsmindestwirkleistung zur Verfügung steht.

Nachfolgend seien einige verwendete Begriffe erläutert:
Unter einem Generator wird eine Maschine verstanden, die mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt. Der Begriff ist nicht auf herkömmliche Gleichstrommaschinen beschränkt sondern umfaßt auch Generatoren für ein- oder mehrphasigen Wechselstrom. Es kann sich um eine Synchron- oder um eine Asynchronmaschine handeln. In der Regel umfaßt der Generator auch einen Wechselrichter, zwingend ist dies jedoch nicht. Der Wechselrichter kann auch als Doppelwechselrichter ausgeführt sein. Der Wechselrichter kann in verschiedenen Topologien ausgeführt sein, wie z. B. Spannungszwischenkreis, Stromzwischenkreis, Direktumrichter.

Unter einem Rotor wird eine Luftschraube verstanden, die ein- oder mehrblättrig ausgeführt ist. Vorzugsweise sind die Blätter in ihren Ausstellwinkel verstellbar.

Unter Sicherheitsmindestwirkleistung wird diejenige Wirkleistung verstanden, die dazu erforderlich ist, daß die Drehzahl der Windenergieanlage in der Weise gehalten wird, daß sie einen zulässigen Arbeitsbereich nicht verläßt und daß die mechanische Belastung des Antriebsstrangs unterhalb gewisser Grenzen gehalten wird.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, die Windenergieanlage so zu steuern, daß sie im Fall eines Spannungsrückgangs einen möglichst großen Beitrag zur Stabilisierung des Netzes leistet, indem sie den für ihren eigenen sichereren Weiterbetrieb erforderlichen Leistungsbedarf ermittelt und die überschüssige Leistung möglichst vollständig zur Stützung des Netzes verwendet. Dazu sieht die Erfindung vor, daß mittels einer Bestimmungseinrichtung die für den sicheren Betrieb mindestens erforderliche Wirkleistung bestimmt wird. Die Regelung ist erfindungsgemäß so ausgelegt, daß zumindest diese Wirkleistung erzeugt wird. Damit wird sichergestellt, daß die Windenergieanlage innerhalb ihrer Betriebsgrenzen bleibt, insbesondere daß die Drehzahl des Rotors nicht den zulässigen Arbeitsbereich verläßt. Denn würde die Sicherheitsmindestwirkleistung nicht mehr erzeugt, so bestünde die Gefahr, daß der dadurch entlastete Rotor seine Drehzahl über den Arbeitsbereich hinaus erhöht, wodurch es zu Schäden an der Windener gieanlage kommen kann. Das Blindleistungssteuermodul ist so ausgelegt, daß die (vektorielle) Differenz zur verfügbaren Scheinleistung zur Stützung als Blindleistung in das Netz abgeben werden kann. Die Erfindung erreicht auf diese Weise, daß zur Stützung des Netzes schnell und viel Blindleistung abgegeben werden kann. Die zur Verfügung stehende Scheinleistung wird dank der Erfindung maximal zur Stützung des Netzes ausgenutzt. Das im Stand der Technik bestehende Dilemma, zwischen einer flachen Kennlinie mit geringer Netzstützung oder einer steilen Kennlinie mit der Gefahr, daß nicht mehr ausreichend Wirkleistung für einen sicheren Betrieb der Anlage erzeugt wird, einen Mittelweg zu finden und dabei, um ausreichend Sicherheitsspielraum zu haben, Leistungsfähigkeit zu verschenken, wird durch die Erfindung überwunden. Insbesondere können aktuelle Anlagen-, Standort- und Umgebungsbedingungen individuell zur Erhöhung der Stützwirkung berücksichtigt werden.

Die Bestimmung der Sicherheitsmindestwirkleistung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Es kann vorgesehen sein, die dafür benötigte Leistung direkt zu bestimmen, oder das erforderliche Drehmoment (Sicherheitsmindestdrehmoment) zu bestimmen. Letzteres ist über die Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl) mit der Sicherheitsmindestwirkleistung direkt verknüpft. Vorzugsweise weist die Bestimmungseinrichtung ein Drehzahlreservemodul auf. Dieses Modul ist dazu ausgelegt, die aktuelle Drehzahl des Rotors zu ermitteln und mit den Grenzen des Drehzahl-Betriebsbereichs zu vergleichen. Je kleiner der Abstand ist, desto mehr Wirkleistung muß erzeugt werden, um ein Überschreiten des Betriebsbereichs zu verhindern. Vorzugsweise sind noch weitere Module vorhanden. Um ein gutes dynamisches Verhalten zu erzielen, kann zusätzlich ein Drehbe schleunigungsmodul vorgesehen sein. Dies erfaßt die Drehzahländerung und bestimmt auf diese Weise, ob ausgehend von der aktuellen Drehzahl eine baldige Überschreitung des Drehzahl-Betriebsbreichs droht oder nicht. Je nachdem wird die zur Beibehaltung eines stabilen Betriebs notwendige Sicherheitsmindestwirkleistung erhöht oder erniedrigt. So kann in bestimmten Betriebspunkten die erforderliche Sicherheitsbetriebsleistung sogar Null sein. Zur weiteren Verbesserung kann in entsprechender Weise ein Modul für den Blattwinkel des Rotors vorgesehen sein.

Das schnelle Bereitstellen von Blindleistung zur Stützung des Netzes und die damit einhergehende Verringerung der erzeugten Wirkleistung auf die Sicherheitsmindestwirkleistung stellt eine Stoßbelastung dar, die zu einer starken mechanischen Belastung führen kann. Das gilt insbesondere dann, wenn in dem Antriebsstrang zwischen Rotor und Generator ein Getriebe angeordnet ist. Durch eine solche Stoßbelastung können Schwingungen des Antriebsstrangs angeregt werden. Um sie zu dämpfen, ist vorzugsweise ein Stoßschwingungsdämpfungsmodul vorgesehen. Es ist dazu ausgebildet, in elektrische und ggf. auch mechanische Parameter der Windenergieanlage so einzugreifen, daß die durch die Stoßbelastung angeregten Eigenfrequenzen des Antriebsstrangs und der Blätter des Rotors gedämpft werden. Um eine ausreichend schnelle Reaktion zu ermöglichen, ist die Zeitkonstante des Stoßschwingungsdämfpungsmoduls mit Vorteil deutlich kleiner als die eines eventuell vorhandenen Normalbetriebsschwingungsdämpfers, und zwar vorzugsweise beträgt sie weniger als 1/8. Dadurch können sprunghafte Änderungen besser ausgeregelt werden, als dies bei der auf die Dämpfung periodischer Vorgänge ausgelegten Schwingungsdämpfung für den Normalbetrieb der Fall ist. Um die Netzstützung nicht unnötig zu beeinträchtigen ist das Stoßschwingungsdämpfungsmodul zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es nur einen begrenzten Teil der zur Verfügung stehenden Wirkleistung für die Dämpfung von Schwingungen verwendet.

Vorzugsweise ist ein mit den vorgenannten Modulen zusammenwirkendes Überschreitungsmodul vorgesehen, das eine zeitabhängige Überschreitung vorgegebener Grenzwerte erlaubt. Das Überschreitungsmodul weist dazu insbesondere einen dynamischen und einen statischen Grenzwert auf. Es ist so ausgelegt, daß für eine bestimmte Zeit der dynamische Grenzwert und danach der (niedrigere) statische Grenzwert nicht überschritten werden darf. Das Überschreitungsmodul erzeugt also zeitabhängige Grenzwerte. Dies ermöglicht es, kurzzeitig zur Verbesserung des Betriebsverhaltens der Windenergieanlage die Grenzwerte zu überschreiten. Dies ist von besonderem Vorteil im bezug auf das Stoßschwingungsdämpfungsmodul, da dieses dann unter kurzfristiger Ausnutzung der höheren dynamischen Grenzwerte schnell die durch die Stoßbelastungen auftretenden Schwingungen dämpfen kann.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Blindleistungssteuermodul als Zustandsregler ausgeführt. Das hat den Vorteil, daß ein Mehrgrößensystem, und das ist typischerweise bei einer Windenergieanlage der Fall, besser geregelt werden kann. Das ist vor allem bei der steigenden Komplexität der Anlagen ein erheblicher Vorteil. Ein Zustandsregler hat weiter den Vorzug, daß nicht-lineare und zeitvariante Systeme bzw. Systembestandteile besser berücksichtigt werden können. Dementsprechend weist vorzugsweise auch die Bestimmungseinrichtung einen Zustandsbeobachter auf. Damit kann die Genau igkeit bei der Ermittlung der Sicherheitsmindestwirkleistung insbesondere dann verbessert werden, wenn die Windenergieanlage in ihrem System Nichtlinearitäten und Zeitvarianten aufweist.

Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein entsprechendes Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Windenergieanlage an einem Stromnetz mit einem Generator, wobei in Abhängigkeit von einem Spannungsrückgang im Stromnetz Blindleistung in das Stromnetz eingespeist wird, wobei gemäß der Erfindung eine zum sicheren Weiterbetrieb erforderliche Sicherheitsmindestwirkleistung ermittelt wird und die erzeugte Blindleistung auf einen solchen vorzugsweise größtmöglichen Wert begrenzt wird, daß noch die Sicherheitsmindestwirkleistung erzeugt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren sorgt dafür, daß die zur Stützung eingespeiste Blindleistung einen möglichst hohen wert erreicht, bis sie begrenzt wird. Bezüglich weiterer Einzelheiten und vorteilhafter Weiterbildungen gilt obiges sinngemäß.

Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht einer Windkraftanlage nach der Erfindung, angeschlossen an ein Stromnetz;
2 eine schematische Ansicht einer Steuereinheit der erfindungsgemäßen Windenergieanlage;
3 eine schematische Ansicht einer Bestimmungseinrichtung;
4 einen Wirkungsplan der erfindungsgemäßen Windenergieanlage;
5 eine Variante des Wirkungsplans gemäß 4; und
6 eine Kennlinie bezüglich Blindstromeinspeisung über Spannung.
Eine in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 1 bezeichnete erfindungsgemäße Windenergieanlage umfaßt einen Mast 2 mit einem an seinem oberen Ende angeordneten Maschinengehäuse 3, mit einem Rotor 4. Die Windenergieanlage 1 ist über eine Anschlußeinrichtung 5 mit einem Stromnetz 6 verbunden. Bei dem Stromnetz 6 handelt es sich um ein zur Weitverkehrsübertragung elektrischer Energie dienendes Hoch- oder Höchstspannungsnetz. Die Anschlußeinrichtung 5 weist geeignete Umspannmittel auf, um die von der Windenergieanlage 1 gelieferte elektrische Leistung auf ein zur Einspeisung in das Netz 6 geeignetes Spannungsniveau anzuheben.
Der Rotor 4 ist an der Stirnseite des Maschinengehäuses 3 drehbeweglich gelagert. Der Rotor 4 weist drei an einer Mittelnabe 40 angeordnete Rotorblätter 41 auf. Der Anstellwinkel der Rotorblätter 41 kann über einen Blattwinkelsteller 44 verändert werden. In dem Maschinengehäuse sind, unter anderem als Hauptbaugruppen, eine Asynchronmaschine 30, ein Wechselrichtersatz 31 sowie eine Steuereinheit 32 angeordnet. Diese Anordnung ist lediglich beispielhaft; es versteht sich, daß in alternativen Ausführungsformen auch ein doppelt gespeister Asynchrongenerator, ein Fremd- oder Permanenterreger Synchrongenerator einsetzt sein kann. Der Rotor 4 treibt über eine Antriebswelle 42 direkt oder indirekt über ein Getriebe (nicht dargestellt) die Asynchronmaschine 30. Sie wandelt die von dem Rotor 4 gelieferte mechanische Leistung in elektrische Leistung, die als Drehstrom dem Wechselrichtersatz 31 zugeführt wird. Der Wechselrichtersatz 31 weist an seiner der Asynchronmaschine 30 zugewandten Eingangsseite einen passiven oder aktiven Wechselrichter 310 auf. Von diesem wird die elektrische Leistung über einen Zwischenkreis 311 mit einem Speicherkondensator 312 als Gleichspannung zu einem Wechselrichter 313 geführt. Dort wird die elektrische Leistung in einen dreiphasigen Drehstrom umgewandelt. Als Bauteile des Wechselrichters werden insbesondere Dioden, Thyristoren, IGBTs, IGSTs oder GTO verwendet. Er kann auch doppelt gespeist ausgeführt sein. Der Betrieb des Wechselrichtersatzes 31 wird gesteuert durch die Steuerungseinheit 32. Über geeignete (nur teilweise dargestellte) Steuerleitungen bestimmt sie die Spannung, den Strom sowie die Aufteilung der abgegebenen Leistung in Wirk- und Blindleistung. Die von dem Wechselrichtersatz 31 als Drehstrom abgegebene elektrische Leistung wird über die Anschlußeinrichtung 5 dem Stromnetz 6 zugeführt. Die Spannung sowie die Phasenlage der abgegebenen elektrischen Leistung werden gemessen und zu der Steuereinrichtung 32 zurückgeführt. Bei den alternativen Generatorarten ist der Umrichter in geeigneter Weise angepaßt.
Die Steuereinrichtung 32 umfaßt einen Betriebsführungsprozessor 323, ein Blindleistungssteuermodul 321 sowie eine Begrenzungseinrichtung 322. Das Blindleistungssteuermodul 321 dient dazu, die von dem Wechselrichter 31 an das Netz abgegebene Blindleistung zu steuern. Die Begrenzungseinrichtung 322 sorgt dafür, daß der von dem Blindleistungssteuermodul 321 ausgegebene Wert für die Blindleistung bestimmte Grenzen nicht überschreitet. Die Steuereinheit 32 ist optional über einen Datenbus 33 mit einer Datenfernübertragungseinheit 34 verbunden. Sie ist dazu ausgebildet, Vorgaben und Parameteränderungen von einer entfernt liegenden Zentrale zu empfangen und an die Steuereinheit 32 zu übermitteln, und im Gegenzug Informationen über den Betrieb der Windenergieanlage an die entfernt liegende Zentrale zu übermitteln.
Erfindungsgemäß ist eine Bestimmungseinrichtung 35 für die Sicherheitsmindestwirkleistung vorgesehen. Der Bestimmungseinrichtung für die Sicherheitsmindestwirkleistung werden in einem ersten Ast als Eingangsgrößen die Drehzahl (n), deren Ableitung nach der Zeit sowie der Blattwinkel zugeführt. In 3 ist der Aufbau der Bestimmungseinrichtung für Sicherheitsmindestwirkleistung näher dargestellt. Die Drehzahl (n) wird gegenüber einem Grenzwert (n grenz) bewertet und über ein erstes Verarbeitungsglied 351 zu einem Summationsglied 354 geführt. Sein Ausgangssignal ist so begrenzt, daß er mindestens Null beträgt. Die Ableitung der Drehzahl nach der Zeit wird über ein zweites Verarbeitungsglied 352 mit umgekehrtem Vorzeichen zu dem Summationsglied 354 geführt. Zudem wird der Blattwinkel und optional die Windgeschwindigkeit und das an der Antriebswelle 42 bzw. dem Getriebe (nicht dargestellt) gemessene Drehmoment über ein drittes Verarbeitungsglied 353 mit umgekehrtem Vorzeichen zum Summationsglied 354 geführt. Die daraus gebildete Summe ist ein Maß für die zur Beibehaltung eines stabilen Betriebs mindestens erforderliche Wirkleistung. Sie wird als ein erster Summand auf ein zweites Summationsglied 355 gegeben. In einem zweiten Ast wird die zur Dämpfung von Stoßschwingungen erforderliche Wirkleistung bestimmt. Dies geschieht mittels eines vierten Verarbeitungsgliedes 356. Die somit ermittelte Wirkleistung zur Schwingungsdämpfung wird als zweiter Summand auf das zweite Summationsglied 355 gegeben. Es sei darauf hingewiesen, daß der die Stoßschwingungsdämpfung betreffende zweite Ast nicht unbedingt erforderlich ist. Durch Aufsummieren erhält man am Ausgang des zweiten Summationsglieds 355 die Sicherheitsmindestwirkleistung. Die Sicherheitsmindestwirkleistung wird als Ausgangssignal der Bestimmungseinrichtung 35 an die Steuereinheit 32 übermittelt. Entsprechend der Umformung P = M·ω kann die Darstellung statt mit Wirkleistung auch mit Drehmomenten erfolgen.
Die Funktionsweise im Fall einer Netzstörung mit Rückgang der Netzspannung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. von einer nicht dargestellten Betriebsführungseinheit der Windenergieanlage wird ein Wirkleistungssollwert (Schritt 101) und ein Blindleistungssollwert (111) vorgegeben. Aus diesem läßt sich durch Division mit der Netzspannung, genauer gesagt mit dem Faktor √3 der verketteten Spannung bei einem Drehstromnetz, der Sollwert für den Wirkstrom (Schritt 102) sowie für den Blindstrom (Schritt 112) berechnen. Mittels der Bestimmungseinrichtung (35) wird die zu dem gegenwärtigen Betriebspunkt sich ergebende Sicherheitsmindestwirkleistung ermittelt (Schritt 121). Aus ihr wird ebenfalls durch Division durch die Netzspannung der erforderliche Sicherheitsmindestwirkstrom berechnet (Schritt 122).
Tritt nun eine Netzstörung auf, die zu einer Absenkung der Netzspannung führt, so muß von der Windenergieanlage 1 zur Stützung des Netzes 6 Blindstrom eingespeist werden. Die Höhe des einzuspeisenden Blindstroms bemißt sich nach Vorgaben des Netzbetreibers. Ein Beispiel dafür ist in 6 gegeben. Es handelt sich um einen einfachen Zusammenhang zwischen dem Spannungsrückgang im Netz und dem einzuspeisenden Blindstrom. Es versteht sich, daß dieser Zusammenhang auch komplexer sein kann, z. B. in Form einer im Kraftwerksbereich an sich bekannten Spannungsregelung, bei der die Spannung im Netz mit Hilfe des Blindstroms geregelt werden soll, oder daß von dem Netzbetreiber über entsprechende Datenfernübertragungsmittel der von der Windenergieanlage 1 zu liefernde Blindstrom direkt übermittelt wird. Diese Bestimmung des gewünschten Stützblindstroms erfolgt in Schritt 132. Dieser Stützblindstrom stellt die untere Grenze für den Blindstrom dar; sollte der in Schritt 112 berechnete Sollwert niedriger liegen, so wird er über diese Begrenzung auf den Mindestwert angehoben (Schritt 113). Aus dem somit korrigierten Blindstromsollwert wird basierend auf dem maximalen Scheinstrom (142) ein höchst zulässiger Wirkstrom berechnet (Schritt 114). Dieser höchst zulässige Wirkstrom wird nach unten hin durch den in Schritt 122 ermittelten Sicherheitsmindestwirkstrom (Schritt 123) begrenzt. Der sich daraus ergebende Wirkstrom, der mindestens so groß wie der Sicherheitsmindestwirkstrom ist, stellt eine obere Grenze für den in Schritt 102 berechneten Wirkstromsollwert dar (Schritt 103). Aus diesem sogenannten begrenzten Wirkstromsollwert wird durch Multiplikation mit der Netzspannung (Schritt 106) der begrenzte Wirkleistungssollwert berechnet; dementsprechend wird aus dem korrigierten Blindstromsollwert ebenfalls durch Multiplikation mit der Netzspannung ein begrenzter Blindleistungssollwert berechnet (Schritt 116). Dieser Wert wird dem Wechselrichtersatz 31 zugeführt. Damit ist ein sicherer Betrieb der Windenergieanlage 1 gewährleistet.
In 5 ist eine Variante dargestellt, bei der die Begrenzung auf mindestens den Sicherheitsmindestwert in Schritt 123' erfolgt.
Basierend auf diesem begrenzten Wirkstromsollwert wird wiederum unter Berücksichtigung des maximalen Scheinstroms (Schritt 142) in einem Berechnungsschritt 115 ein höchstzulässiger Blindstrom berechnet. Dieser stellt die Obergrenze für den Blindstrom dar, den die Windenergieanlage (1) zur Stützung in das Netz einspeisen kann. Daraus wird durch Multiplikation mit der Netzfrequenz der begrenzte Blindleistungssollwert berechnet (Schritt 116). Dieser Wert wird ebenfalls dem Wechselrichtersatz 31 zugeführt.
Der Wechselrichtersatz 31 stellt anhand dieser begrenzten Wirkleistungssollwerte und begrenzten Blindleistungsollwerte den Wechselrichter 313 so ein, daß die entsprechenden Wirk- und Blindleistungen über die Anschlußeinrichtung 5 an das Netz 6 abgegeben werden. weist der Wechselrichtersatz anstelle des eingangsseitigen Vollwegegleichrichters 310 einen zweiten Wechselrichter auf, so werden die entsprechenden Sollgrößen vorzugsweise ihm zugeführt. Der Zwischenkreis mit dem Ladungspeicher 312 stehen dann zusätzlich als Energiespeicher zur Abpufferung zur Verfügung.
Weist die Windenergieanlage gar keinen Wechselrichtersatz 31 auf, sondern wird die erforderliche Wirk- und Blindleistung direkt über entsprechende Einstellung des Generators 30 bewirkt, so werden die entsprechenden Sollgrößen direkt an dem Generator 30 geführt.

Claims

Windenergieanlage mit einem Rotor (4), einem durch ihn angetriebenen Generator (3), der elektrische Leistung erzeugt und an ein Stromnetz (6) abgibt, und einer Steuereinheit (32), die den Betrieb der Windenergieanlage steuert und ein Blindleistungssteuermodul (321) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (32) eine Bestimmungseinrichtung (35) für eine Sicherheitsmindestwirkleistung aufweist und eine Begrenzungseinrichtung (323) vorgesehen ist, die mit der Bestimmungseinrichtung (35) und dem Blindleistungssteuermodul (321) verbunden ist und so zusammenwirkt, daß höchstens soviel Blindleistung erzeugt wird, daß noch die Sicherheitsmindestwirkleistung zur Verfügung steht.
Windenergieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmungseinrichtung (35) ein Drehzahlreservemodul (351) aufweist.
Windenergieanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmungseinrichtung (35) ein Drehbeschleunigungs modul (352) und/oder ein Blattwinkelmodul (353) aufweist.
Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmungseinrichtung (35) ein Stoßschwingungsdämpfungsmodul (356) aufweist.
Windenergieanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante des Stoßschwingungsdämpfungsmoduls (356) weniger als 1/8 eines Schwingungsdämpfers für den Normalbetrieb beträgt.
Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Grenzwertüberschreitungsmodul für mindestens eines der Module vorgesehen ist.
Windenergieanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Grenzwertüberschreitungsmodul einen dynamischen und einen statischen Grenzwert umfaßt.
Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Blindleistungssteuermodul (321) als Zustandsregler ausgeführt ist.
Windenergieanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmungseinrichtung (35) einen Zustandsbeobachter aufweist.
Verfahren zum Steuern des Betriebs einer Windenergieanlage an einem Stromnetz mit einem Generator, wobei in Abhängigkeit von einem Spannungsrückgang im Stromnetz Blindleistung bzw. Blindstrom in das Stromnetz eingespeist wird, gekennzeichnet durch Ermitteln einer zum sicheren Weiterbetrieb erforderlichen Sicherheitsmindestwirkleistung und Begrenzen der Blindleistung auf einen solchen Wert, daß zumindest noch die Sicherheitsmindestwirkleistung erzeugt wird.