DE1033107B - Registration device for acoustic echo sounders - Google Patents

Description

Registriereinrichtung für akustische Echolote Es ist bekannt, bei der akustischen Echolotung in Flüssigkeiten, insbesondere zum Auffinden von Fischschwärmen oder zur Registrierung der Wassertiefe, Echographen zu verwenden, bei denen mittels eines an einem endlosen Band befestigten Schreibgriffels die Echos auf einem geeigneten Registrierpapier derart aufgeschrieben werden, daß das Aneinanderfügen der Einzellotungen einen Kurvenzug ergiht, der z. B. dem Verlauf der Wassertiefe entspricht. Das bekannte allgemein übliche Kohle-Aluminium-Papier kann bei diesem Verfahren bis zu einem gewissen Grade die Echogröße dadurch aufschreiben, daß das Papier von einer gewissen Schreibspannung ab zunächst hellgrau und bei Vergrößerung der Amplitude ti,efschlvarz gefärbt wird. So erscheinen z. B. kleinere Fischechos in grauer Farbtönung und das Grundecho von viel grömerker Amplitude meistens wesentlich schwärzer. Registration device for acoustic echo sounders It is known at acoustic echo sounding in liquids, especially for finding schools of fish or to register the water depth, to use echographs, in which by means of a stylus attached to an endless band, the echoes on a suitable Recording paper are written down in such a way that the joining of the individual plumbing a curve which z. B. corresponds to the course of the water depth. The known Common carbon-aluminum paper can use up to one in this process to a certain extent write down the echo size by keeping the paper from a certain Writing voltage from initially light gray and when the amplitude increases ti, efschlvarz is colored. So appear z. B. smaller fish echoes in gray and that The basic echo of a much larger amplitude is usually much blacker.

Der Aussteuerbereich des Papiers ist aber für viele Anwendungszwecke nicht immer ausreichend. Auch besteht die Schwierigkeit, den Verstärkungsgrad der Echoloteinrichtung immer genau so zu wählen, daß die Amplitudenunterschiede naturgetreu vom Papier wiedergegeben werden. However, the control range of the paper is suitable for many purposes not always sufficient. There is also the difficulty of the gain of the Always choose the echo sounder device so that the amplitude differences are true to nature can be reproduced from the paper.

I)ie Erfindung betrifft eine Registriereinrichtung für akustische Echolot, hei der eine Schreilvorrichtung mit einem endlosen Band quer zur Bewegungsvorrichtung des Registrierpapiers über dieses hinwegbewegt wird, so daß hei Echoeinfall eine Schwärzung des Papiers erfolgt. und bei der eine Kennzeichnung der Echoamplitude erfolgt, und zeichnet sich dadurch aus, daß die Schreibvorrichtung in eine Anzahl von kammartig angeordneten Schreibfedem aufgelöst ist. die ül>er getrennte Kontaktbahnen mit einer gleichen Anzahl von negativ vorgespannten Endstufen des Echoempfangsverstärkers verbunden sind, und hei der die voneinander verscbi edenen negativen Gittervorspannuligen der Endstufen bewirken, daß immer nur diejenigen Schreil>federn des Kammes hei Echoeinfall eine Sdiwärzuiig des Papiers bewirken, bei denen die Verstärkerendstufen eine die negative Vorspannung üliersteigende Echnamplitude angeben und daß die mittlere Schreibfeder des Registrierkammes dazu benutzt wird, mittels einer konstanten Gleichspannung eine Bildmittellinie zu schreiben. Die mit einer solchen Einrichtung erzielte Aufzeichnung der Echoform ermöglicht es. eine gewisse Abbildung der angeloteten Ol)jekte durch Aufzeichnen der Echoform zu erhalten. ohne das Bild einer Kathodenstrahlröhre photographierell zu müssen. I) he invention relates to a recording device for acoustic Echosounder, called a screeching device with an endless belt across the movement device of the recording paper is moved over it, so that a The paper is blackened. and in the case of an identification of the echo amplitude takes place, and is characterized in that the writing device in a number is dissolved by a comb-like nib. the ül> er separate contact tracks with an equal number of negatively biased output stages of the echo receiving amplifier are connected, and is called the mutually mutually offset negative grid biases of the output stages ensure that only those screeching> feathers of the comb are called Incidence of echoes cause the paper to diffuse, in which the amplifier output stages indicate a real amplitude that increases the negative bias voltage and that the mean The pen of the registration comb is used by means of a constant DC voltage to write a picture center line. The record obtained with such a device the echo shape makes it possible. a certain mapping of the plumbed oil) jects Record the echo shape. photographically without the image of a cathode ray tube to have to.

In der Zeichnung ist eine Loteinrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt. Uber die Abwicke.lwalzel und die Aufwickelwalze 2 eines Echographen ist in bekannter Weise das Registrierpapier gespannt. Quer zur Fortbewegungsrichtung des Pa- piers läuft ein endloses Band 3 über die Antriebsrollen 4 und 5 in Pfeilrichtung von links nach rechtes. In the drawing, a soldering device according to the invention is for example shown. About the Abwicke.lwalzel and the take-up roller 2 of an echograph the recording paper is stretched in a known manner. At right angles to the direction of travel of the pa- piers, an endless belt 3 runs over the drive rollers 4 and 5 in the direction of the arrow from left to right.

Am endlosen Band ist ein Arm 6 aus Isolierstoff liefestigt, an dem sich eine Vielzahl von dicht ne3eneinanderliegenden Schreibfedern 7 isoliert voneinander befinden. Im dargestellten Beispiel mögen 41 Schreibfedern in den Lücken eines aus Isoliermaterial bestehenden Kammes federnd untergehrac:ht sein. Das mit Kurzzeitmessergeschwindigkeit. entsprechend dem auszulotenden Meßl)lereich, bewegte endlose Band 3 bewegt somit gleichzeitig die Halterund 6 und alle Schreibfedern über das Papier und sorgt dafür, daß ein Schaltnocken 8 im Augenblick des Nulldurchgangs durch die Entfernungsskala einen Kontakt 9 schließt, wodurch der Ultraschallimpuls ausgelöst wird. Die empfangenen Echos werden im Verstärker 10 vorverstärkt und einer Vielzahl von Endstufen zugeführt. die mit den einzelnen Schreibfedern über voneinander isolierte Kontaktbahnen Verbindung haben. Im Beispiel sind 40 Endstufen vorbanden, die mit + 1 bis + 20 und mit - 1 bis -20 bezeichnet sind. Die mittlere Feder des Registrierkammes ist mit 0 bezeichnet und mit einer Gleichspannung verbunden. die während der Lotperiode eine gerade Linie über das Papier zeichnet. Die Endstufen + 1 und - 1 arl>eiten im Arbeitspunkt, die Endstufen +2 und -2 haben eine geringe negative Vorspannung, die in festen Schritten zunimmt bis zu den Endstufen 4 20 und -20. Fällt ein Echo in den Verstärker ein, so werden alle diejenigen Endstufen ihren zugehörigen Schreibfedern Spannung zuführen, deren Gittervorspannungswerte durch die Echo amplitude so weit überschritten sind, daß sie Leistung abgeben können. SIit Rücksicllt auf die Eigenschaft des Papiers ist hinter den Endstufen in der Zuleitung zu den Schreil)federn zweckmäßig in jedem Kanal ein Dopp elweggleichrichter eingefügt, der dafür sorgt, daß nur Impulse derjenigen Polung an das Papier gelangen, die eine bestmögliche Schwärzung bewirkt. Es entstehen mit dieser Einrichtung Aufzeichnungen, wie sie unter 11 zu sehen sind. Über die Sch,reibfläche des Echographen ist zweckmäßig eine transparente Skala gelegt, die die Entfernung des einfallenden Echos abzulesen gestattet. Nach jeder Lotung kann mechanisch, elektrisch oder auf sonst eine andere Weise das Registrierpapier von Hand oder automatisch um einen bestimmten Betrag weiterbewegt werden, so- daß für die neue Lotung wieder unbeschnebenes Papier bereitsteht. Während des Papiertransportes werden die Lotungen z. B. durch Abschaltung des Kontaktes 9 oder auf eine andere Weise unterdrückt, wodurch ein Ineinanderschreiben der einzelnen Bilder vermieden wird.An arm 6 made of insulating material is attached to the endless belt a plurality of closely spaced nibs 7 are isolated from one another are located. In the example shown, there are 41 nibs in one of the gaps Insulating material of the existing comb must be resiliently threaded. That with timer speed. moving endless belt 3 thus moves according to the measuring range to be plumbed out at the same time the holder and 6 and all nibs over the paper and ensures that a switching cam 8 at the moment of zero crossing through the distance scale a contact 9 closes, whereby the ultrasonic pulse is triggered. The received Echoes are pre-amplified in amplifier 10 and fed to a large number of output stages. the connection with the individual nibs via contact strips isolated from one another to have. In the example there are 40 power amplifiers, those with + 1 to + 20 and with - 1 to -20 are designated. The middle spring of the registration comb is marked 0 and connected to a DC voltage. which is a straight line during the plumb line draws across the paper. The output stages + 1 and - 1 arl> eiten in the working point, the output stages +2 and -2 have a low negative bias voltage that is in fixed steps increases up to the output stages 4 20 and -20. If an echo hits the amplifier, so all those output stages will supply voltage to their associated nibs, whose grid bias values are so far exceeded by the echo amplitude, that they can deliver. Considering the nature of the paper is behind the output stages in the supply line to the Schreil) feathers useful in each Channel a double-wave rectifier inserted, which ensures that only pulses of those Polarity get to the paper, the best possible density causes. There are records with this facility, as described under 11 to are seen. It is useful to have a transparent surface over the writing surface of the echograph Scale placed that allows the distance of the incident echo to be read. To Each plumbing can be mechanical, electrical or in some other way the recording paper be moved by hand or automatically by a certain amount, so that Uncut paper is available again for the new plumbing. During the paper transport the plumbing z. B. by switching off the contact 9 or to another Suppressed in a way that prevents the individual images from being overwritten will.

In manchen Fällen ist es aber auch zweckmäßig, mehrere Echoimpulse aufeinanderfolgender Lotungen übereinander zu schreiben, um etwaige Entfernungsänderungen usw. leichter erkennen zu können. Die Zahl der angewendeten Federn muß mindestens 2 sein; sie soll so groß sein, daß ein genügend klares Bild der Echofonn und -amplitude entsteht. In some cases, however, it is also useful to have several echo pulses write successive plumbing on top of each other in order to detect any changes in distance etc. easier to see. The number of springs used must be at least Be 2; it should be so large that a sufficiently clear picture of the echo sound and amplitude arises.

Zur Aufzeichnung von kleinen Fischechos in der Nähe des Grundes bei der Fischsuche mit Hilfe der Vertikallotung ist es zweckmäßig, einen nach der Erfindung gestalteten Echographen so auszubilden, daß er mit einer höheren Geschwindigkeit umläuft, als dem Lotbereich entspricht, damit nur ein kleiner Teilbereich z. B. dicht über dem Grunde von der Registrierung erfaßt wird. In diesem Falle ist die Auslöseeinrichtung 9 mit einem mechanischen oder elektronisch arbeitenden Umlaufzähler verbunden, der den Empfangsverstärker in bekannter Weise nur für einen Teillotbereicb öffnet. Helps to record small fish echoes near the bottom the fish search with the help of the vertical plumbing, it is appropriate to use one according to the invention designed to train echographs so that he can operate at a higher speed runs around than corresponds to the solder area, so that only a small sub-area z. B. is covered by the registration close to the bottom. In this case it is Release device 9 with a mechanical or electronically operating circulation counter connected, the receiving amplifier in a known manner only for a partial soldering opens.

PATENTANSPRtICHE 1. Registriereinrichtung für alstische Echolote, bei der eine Schreibvorrichtung mit einem endlosen Band quer zur Bewegungsnchtung des Registrierpapiers über dieses hinwegbewegt wird, so daß bei Ecboeinfall eine Schwärzung des Papiers erfolgt, und bei der eine Kennzeichnung der Echoamplitude erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreibvorrichtung in eine Anzahl von kammartig angeordneten Schreibfedern aufgelöst ist, die über getrennte Kontaktbahnen mit einer gleichen Anzahl von negativ vorgespannten Endstufen des Echoempfangsverstärkers verbunden sind, und bei der die voneinander verschiedenen negativen Gittervorspannungen der Endstufen bei wirken, daß immer nur diejenigen. Schreibfedern des Kammes bei Echoeinfall eine Schwärzung des Papiers bewirken, bei denen die Verstärkerendstufen eine die negative Vorspannung übersteigende Echoamplitude angeben und daß die mittlere Schreibfeder des Registrierkammes dazu benutzt wird, mittels einer konstanten Gleichspannung eine Bildmittellinie zu schreiben. PATENT CLAIMS 1. Registration device for alstische echo sounders, in which a writing device with an endless belt transverse to the direction of movement of the recording paper is moved over it, so that when Ecbo incurs a Blackening of the paper takes place, and in the case of an identification of the Echo amplitude takes place, characterized in that the writing device in a number of comb-like arranged nibs is resolved, which have separate contact tracks with a same number of negatively biased output stages of the echo receiver amplifier are connected, and in which the mutually different negative grid biases of the output stages work that only those. Nibs of the comb Incidence of echoes cause the paper to blacken, in which case the amplifier output stages indicate an echo amplitude exceeding the negative bias and that the mean The pen of the registration comb is used by means of a constant DC voltage to write a picture center line.

Claims (1)

2. Einrichtung nach Anspruch l. dadurch ge kennzeichnet, daß das Registrierpapier am Ende einer Lotperiode von Hand oder automatisch, mechanisch, elektrisch oder auf sonst eine andere Weise um einen einstellbaren Betrag weiterbewegt wird, so daß unbeschriebenes Papier für die nächste Lotung zur Verfügung steht und daß die Schallaussendung und oder der Empfang der Echos während des Papiertransportes automatisch unterbunden wird. 2. Device according to claim l. characterized in that the Recording paper at the end of a plumbing period by hand or automatically, mechanically, moved electrically or in some other way by an adjustable amount so that blank paper is available for the next sounding and that the sound emission and / or the reception of the echoes during the paper transport is automatically prevented. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreiber so ausgebildet ist, daß er mit einer höheren Umlaufgeschwindigkeit registriert, als dem Lotbereich entspricht, und daß eine mechanische oder elektronische Umlaufzälleinrichtung vorhanden ist, die den Empfangsverstärker stets nur während eines Überlaufes des Registrierkammes über das Registrierpapier freigibt, wodurch die Echoform in dem vorgegebenen Teillotbereich mit größerem Auflösungsvermögen registriert wird. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the writer is designed so that it can rotate at a higher speed registered as corresponds to the soldering area, and that a mechanical or electronic Circulation device is available, which the receiving amplifier always only during an overflow of the registration comb over the recording paper releases, whereby the echo shape in the specified partial plumb area with greater resolution is registered. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Schreibstufen negativ vorgespannte Elektronenröhren oder negativ vorgespannte gitergesteuerte Gasentladungsröhren verwendet werden. 4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that as writing stages, negatively biased electron tubes or negatively biased Grid-controlled gas discharge tubes can be used.