DE10329097A1 - Lineare Stellvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Lineare
Stellvorrichtung mit einer Leistungsgruppe (10), mit einem Motor
(13) zur Abgabe von Drehmoment und einer Untersetzungsvorrichtung
in einer ersten Stufe, einem Aktor (40) mit einer Spindel (42) und
einer Mutter (43) zum axialen Hin- und Herbewegen eines mit der
Mutter (43) verbundenen Stellgliedes (45), Übertragungsmitteln (30) in
einer zweiten Stufe zum Verzögern
der Abtriebsbewegung der Leistungsgruppe (10) und zum anschließenden Übertragen
des Drehmomentes auf den Aktor (40), und einer Hülse (20), die mit der Leistungsgruppe
(10) sowie dem Aktor (40) axial gekoppelt ist, wobei die Leistungsgruppe
(10), die Übertragungsmittel
(30) und der Aktor (40) in der Hülse
(20) zusammengeschlossen sind, um das Volumen und den Einbauplatz
der linearen Stellvorrichtung zu verringern, während die Hülse (20) die Achskraft aufnimmt,
damit die Übertragungsmittel
(30) das Drehmoment weich und effektiv übertragen kann.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine lineare Stellvorrichtung und insbesondere eine Stellvorrichtung, die zum Hin- und Herbewegen beliebiger Geräte und Apparate z.B. eines Küchenventilators, eines verstellbaren Krankenbettes, eines Elevators und dgl. eingesetzt werden kann.
- Eine lineare Stellvorrichtung hat üblicherweise einen Grundkörper, einen Motor, ein Untersetzungsgetriebe, eine Spindel, eine Mutter, ein Stellglied usw. Die Funktionsweise der Stellvorrichtung besteht im Prinzip darin, die Drehbewegung eines Motors durch ein Untersetzungsgetriebe auf die gewünschte Drehzahl zu verzögern, die verzögerte Drehbewegung anschließend auf die Spindel zu übertragen und dann die Drehbewegung der Spindel über die Mutter in eine lineare Bewegung zu übertragen, so dass das zugehörige Stellglied hin- und herbewegt wird, um eine entsprechende Bewegung des zu betätigenden Teils herbeizuführen.
- Eine herkömmliche lineare Stellvorrichtung, wie sie in
DK 155291 DK 86292 - Durch die vorliegende Erfindung sollen die oben beschriebenen Nachteile herkömmlicher linearer Stellvorrichtungen vermieden oder zumindest gemindert werden.
- Insbesondere soll eine lineare Stellvorrichtung geschaffen werden, die ein möglichst kleines Volumen und geringen Platzbedarf hat, während die Übertragungsmittel der Stellvorrichtung das Drehmoment möglichst effektiv und weich überträgt. Außerdem soll sie möglichst schwingungsfrei und geräuscharm arbeiten, in einer einfacher Weise zusammengebaut und zerlegt werden können und eine hohe Betriebssicherheit haben.
- Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen definiert.
- Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine Explosionsdarstellung einer linearen Stellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 eine Teilansicht der zusammengebauten Stellvorrichtung der1 ; -
3 einen Längsschnitt durch einen Teil der Stellvorrichtung in2 . - Die in
1 dargestellte lineare Stellvorrichtung umfasst eine Leistungsgruppe10 , eine Hülse20 , Übertragungsmittel30 und einen Aktor40 . Die Leistungsgruppe10 umfasst einen Schneckenradsatz11 , ein Ritzel12 und einen Motor13 . Wenn der Motor13 den Schneckenradsatz11 antreibt, um eine Drehzahluntersetzung in einer ersten Stufe auszuführen, dreht sich das Ritzel12 zusammen mit dem Schneckenradsatz11 . Gleichzeitig steht das Ritzel12 mit einem Planetenrad31 der Übertragungsmittel30 innerhalb der Hülse20 in Eingriff, so dass das Ritzel12 das Planetenrad31 der Übertragungsmittel30 mit reduzierter Drehzahl in einer zweiten Untersetzungsstufe antreibt. Hierbei verteilen die Übertragungsmittel das Drehmoment so, dass die Drehmomentübertragung mit größtmöglichem Wirkungsgrad bei kleinstem Volumen durchgeführt wird. - Das Planetenrad
31 ist mit einem Übertragungsabschnitt32 so verbunden, dass der Übertragungsabschnitt32 mit verringerter Drehzahl angetrieben wird. Der Übertragungsabschnitt32 der Übertragungsmittel30 ist ferner mit einem Kupplungsabschnitt41 des Aktors40 innerhalb der Hülse20 koaxial verbunden, d.h., der Übertragungsabschnitt32 ist mit Nuten versehen, die mehrere längliche Leisten411 des Kupplungsabschnittes41 aufnehmen, um den Kupplungsabschnitt41 mit dem Übertragungsabschnitt32 drehfest zu verbinden. Eine Spindel42 des Aktors40 ist mit dem Kupplungsabschnitt41 drehfest verbunden. Eine mit Gewinde versehene Mutter43 ist auf der Spindel42 angeordnet, um die Drehbewegung in eine lineare Hin- und Herbewegung umzuformen, so dass ein mit der Mutter43 verbundenes Stellglied45 axial hin- und herbewegt wird, um einen Gegenstand (nicht gezeigt) axial zu verstellen. - Es wird nun zusätzlich auf die
2 und3 Bezug genommen. Die Leistungsgruppe10 ist mit einer Kappe40 versehen, die mit einem Eingriffsabschnitt21 am hinteren Ende der Hülse20 axial verbunden werden kann, während ein Eingriffsabschnitt22 am vorderen Ende der Hülse20 mit dem Kupplungsabschnitt44 des Aktors40 axial verbunden ist (wie in1 gezeigt), so dass die Achskraft von dem vorderen und hinteren Ende der Hülse20 aufgenommen wird und keine Achskraft auf die Übertragungsmittel30 in der Hülse20 übertragen wird. Die Übertragungsmittel30 können daher die Leistung von der Leistungsgruppe10 auf den Kupplungsabschnitt41 des Aktors40 effektiv und weich übertragen und die Spindel42 sowie die Mutter43 synchron antreiben, um das Stellglied45 hin und her zu bewegen. Die lineare Stellvorrichtung zeigt daher einen verbesserten Wirkungsgrad bei der Übertragung des vom Motor13 abgegebenen Drehmomentes. - Die Übertragungsmittel
30 sind ferner an der Außenfläche des Übertragungsabschnittes32 mit einer Drehfeder33 versehen, die an beiden Enden eine einwärts gerichtete Fase331 zwecks Eingriff mit dem Übertragungsabschnitt32 hat. Wenn daher der Übertragungsabschnitt32 der Übertragungsmittel30 in Drehung versetzt wird, hat dies eine synchrone Drehung der Drehfeder33 zur Folge. Falls jedoch die Stellvorrichtung bei stillstehendem Motor13 einer einwärts gerichteten Last ausgesetzt ist, wandelt die Mutter43 die einwärts gerichtete axiale Kraft der Last in eine Drehbewegung der Spindel42 , was wiederum zu einer axialen Aufweitung der Drehfeder33 führt, nachdem die Fasen331 am vorderen Ende der Feder von den Leisten411 des Aktors40 angetrieben werden. Die axiale Aufweitung führt zu einer Reibung zwischen dem Außenumfang der Drehfeder33 und der Innenfläche der Hülse20 , wodurch eine Art Bremswirkung erzeugt wird. Wenn in diesem Augenblick der Motor13 eine Rückwärtsdrehung auszuführen beginnt, um das Stellglied45 zurückzuziehen, wird die Leistung von der Leistungsgruppe10 auf den Übertragungsabschnitt32 der Übertragungsmittel30 so übertragen, dass die Fase331 am hinteren Ende der Drehfeder33 angetrieben wird, wodurch die axial aufgeweitete Feder in ihren Normalzustand zurückgedreht und „entriegelt" wird, während gleichzeitig die Spindel42 angetrieben wird, um das Stellglied45 zurückzuziehen. - Die lineare Stellvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat folgende Vorteile:
- 1) Die Stellvorrichtung hat eine Hülse zur Aufnahme ihrer entsprechenden Einzelteile, die innerhalb der Hülse koaxial untereinander verbunden sind, wodurch das Volumen wie auch der Einbauplatzbedarf der Stellvorrichtung verringert werden.
- 2) Die Einzelteile der Stellvorrichtung sind innerhalb der Hülse koaxial so miteinander verbunden, dass die Achskraft der Stellvorrichtung außerhalb der Hülse aufgenommen wird, wodurch die Übertragungsmittel das Drehmoment sanft und mit optimalem Wirkungsgrad übertragen kann.
- 3) Die Einzelteile der Stellvorrichtung sind im wesentlichen kreisförmig bzw. rotationssymmetrisch ausgebildet, was die Fertigung erleichtert und eine koaxiale Kopplung der Einzelteile ermöglicht, was wiederum Schwingungen und Geräusche dämpft und den Zusammenbau sowie das Zerlegen erleichtert. Außerdem sorgen die Übertragungsmittel der Stellvorrichtung für eine gleichmäßige Verteilung des Drehmomentes, so dass die Drehmomentübertragung äußerst effektiv bei größtmöglichem Drehmomentoutput und kleinstmöglichem Volumen erfolgen kann.
Claims (7)
- Lineare Stellvorrichtung mit: einer Leistungsgruppe (
10 ) mit einem Motor (13 ) zur Abgabe von Drehmoment und einer Untersetzungsvorrichtung in einer ersten Stufe, einem Aktor (40 ) mit einer Spindel (42 ) und einer Mutter (43 ) zum axialen Hin- und Herbewegen eines mit der Mutter (43 ) verbundenen Stellgliedes (45 ), Übertragungsmitteln (30 ) in einer zweiten Stufe zum Verzögern der Abtriebsbewegung der Leistungsgruppe (10 ) und zum anschließenden Übertragen des Drehmomentes auf den Aktor (40 ), und einer Hülse (20 ), die mit der Leistungsgruppe (10 ) sowie dem Aktor (40 ) axial gekoppelt ist, wobei die Leistungsgruppe (10 ), die Übertragungsmittel (30 ) und der Aktor (40 ) in der Hülse (20 ) zusammengeschlossen sind, um das Volumen und den Einbauplatz der linearen Stellvorrichtung zu verringern, während die Hülse (20 ) die Achskraft aufnimmt, damit die Übertragungsmittel (30 ) das Drehmoment weich und effektiv übertragen kann. - Lineare Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsgruppe (
10 ) mit einer Kappe (14 ) versehen ist, die axial mit der Hülse (20 ) verbunden ist. - Lineare Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (
40 ) einen Kupplungsabschnitt (41 ) hat, der mit einem Eingriffsabschnitt (21 ) der Hülse (20 ) verbunden ist. - Lineare Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsmittel (
30 ) mit dem Aktor (40 ) in der Hülse (20 ) zur Drehmomentübertragung koaxial verbunden sind. - Lineare Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsmittel (
30 ) einen Übertragungsabschnitt (32 ) mit einem hohlen Schlitz haben und der Übertragungsabschnitt (32 ) an seiner Außenfläche mit einer Drehfeder (33 ) versehen ist, die an ihrem vorderen und hinteren Ende jeweils mit einer einwärts gerichteten Fase (331 ) zum Erfassen des Übertragungsabschnittes (32 ) versehen ist. - Lineare Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsgruppe (
10 ) mit den Übertragungsmitteln (30 ) in der Hülse (20 ) durch einen Planetenradgetriebe so verbunden ist, dass hierdurch nicht nur die Untersetzung in der zweiten Stufe durchgeführt wird, sondern auch eine gleichmäßige Verteilung des Drehmomentes ermöglicht wird, um eine Drehmomentübertragung mit größtmöglichem Wirkungsgrad bei kleinstem Volumen zu ermöglichen. - Lineare Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile der linearen Stellvorrichtung im wesentlichen runde Form haben, um die Herstellung zu vereinfachen und die Teile koaxial anordnen zu können, wodurch Schwingungen und Geräusche reduziert und die Montage vereinfacht werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2003129097 DE10329097A1 (de) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | Lineare Stellvorrichtung |
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DE2003129097 Ceased DE10329097A1 (de) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | Lineare Stellvorrichtung |
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DE (1) | DE10329097A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007009900A1 (de) | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Getriebemotor |
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CN108494156A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-04 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种单向动力传递的线性致动器 |
-
2003
- 2003-06-27 DE DE2003129097 patent/DE10329097A1/de not_active Ceased
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