DE1032907B - Luffing crane with hydrostatic hoist drive - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wippkran mit hydrostatischem Hubwerksantrieb. Hydrostatische Getriebe sind wegen ihres geringen Schwungmomentes und ihrer guten Steuerfähigkeit besonders für Hubwerke geeignet. Trotz dieser Vorteile fanden hydraulische Hubwerksantriebe bisher nur selten Anwendung, weil sie teuer sind.The invention relates to a luffing crane with a hydrostatic hoist drive. Hydrostatic Due to their low moment of inertia and their good controllability, gears are particularly suitable for hoists suitable. Despite these advantages, hydraulic hoist drives have so far only rarely been used, because they are expensive.

Mit der Erfindung soll ein Weg gewiesen werden, der es ermöglicht, durch Vereinfachung und Einsparung an anderen Stellen des Kranes die verhältnismäßig hohen Kosten des hydraulischen Antriebes auszugleichen und damit dem hydraulischen Hubwerksantrieb mit seinen Vorzügen in der Praxis besser zum Durchbruch zu verhelfen.The invention is intended to show a way that makes it possible through simplification and savings to compensate for the relatively high costs of the hydraulic drive at other points of the crane and thus the hydraulic hoist drive with its advantages better in practice to help achieve a breakthrough.

Bei den bekannten Wippkranen sind komplizierte Auslegerkonstruktionen, Seilumlenkungen oder teuere mechanische Einrichtungen erforderlich, um einen Lastseilausgleich, d. h. einen waagerechten Lastweg, zu erzielen. Die angestrebte Vereinfachung und Verbilligung soll nun sowohl an der Lastseilausgleichseinrichtung als auch durch Schaffung eines neuen einfacheren hydrostatischen Hubwerksantriebes erfolgen.In the known luffing cranes, complicated jib constructions, rope deflections or expensive mechanical equipment is required to compensate for the load rope, d. H. a horizontal load path, to achieve. The desired simplification and reduction in price should now be applied to both the load rope compensation device as well as by creating a new, simpler hydrostatic hoist drive.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß zur zusätzlichen Beaufschlagung des hydraulischen Hubmotors bzw. des Hubzylinder-Kolben-Systems zwecks Erzielung eines waagerechten Lastweges ein Ausgleichszylinder-Kolben-System vorgesehen ist, das von dem Kranausleger betätigt wird.According to the invention, this is done in that for the purpose of additional loading of the hydraulic lifting motor or the lifting cylinder-piston system To achieve a horizontal load path, a compensating cylinder-piston system is provided, which is operated by the crane boom.

Es ist bereits eine Einrichtung an einem fahrbaren Kran mit hydraulisch angetriebenem Hubwerk und durch einen hydraulisch verschiebbaren Stößel längenveränderbarem, an seinem vorderen Teil winklig nach unten abgebogenem Ausleger vorgeschlagen worden, bei der in Abhängigkeit von der Verstellung eines Teiles des Kranauslegers hydraulisches Arbeitsmittel verdrängt und zur zusätzlichen Beaufschlagung des hydraulischen Hubmotors benutzt wird, um einen waagerechten Lastweg zu gewährleisten. Diese Einrichtung eignet sich jedoch für Wippkrane nicht, weil dort die Forderung besteht, daß gleichzeitig gehoben, gewippt und gedreht werden können muß und mit ihr diese Forderung nicht erfüllbar ist.It is already a device on a mobile crane with a hydraulically driven hoist and by means of a hydraulically displaceable ram, which is adjustable in length, at its front part at an angle Boom bent down has been proposed in which, depending on the adjustment of a Part of the crane boom displaced hydraulic work equipment and for additional loading of the hydraulic lifting motor is used to ensure a horizontal load path. This facility however, it is not suitable for luffing cranes, because there is a requirement that simultaneously lifted, must be able to be rocked and rotated and this requirement cannot be met with it.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Ausgleichszylinder-Kolben-System entweder als zusätzliches, zur Auslegerverstellung nicht beitragendes System ausgebildet, dessen Zylinder an dem Krangerüst und dessen Kolben an dem Kranausleger drehbeweglich befestigt sind, oder das Hubzylinder-Kolben-System bildet gleichzeitig das Ausgleichszylinder-Kolben-System. According to a further feature of the invention, the compensating cylinder-piston system is either as formed additional system that does not contribute to the boom adjustment, the cylinder of which is attached to the The crane frame and its pistons are rotatably attached to the crane boom, or the lifting cylinder-piston system at the same time forms the compensating cylinder-piston system.

Die Vereinfachung des hydraulischen Hubwerkes selbst besteht nach einem anderen Merkmal darin, daß das mechanische Getriebe des Hubwerkes von einer Spindelmutter mit Spindel und einem Kegelrad-Wippkran
mit hydrostatischem HubwerksantriebThe simplification of the hydraulic lifting mechanism itself consists, according to another feature, in that the mechanical transmission of the lifting mechanism consists of a spindle nut with spindle and a bevel gear luffing crane
with hydrostatic hoist drive

Anmelder:Applicant:

Kampnagel AktiengesellschaftKampnagel Aktiengesellschaft

(vormals Nagel Sd Kaemp),(formerly Nagel Sd Kaemp),

Hamburg 39, Jarrestr. 26Hamburg 39, Jarrestr. 26th

Johann Kreth, Hamburg,
ist als Erfinder genannt wordenJohann Kreth, Hamburg,
has been named as the inventor

paar gebildet wird, wobei die Spindelmutter an dem Tauchkolben des Hubzylinder-Kolben-Systems fest angebracht und gegen Drehung gesichert ist, während ein Kegelrad des Kegelradpaares auf der Spindel und das andere auf der Hubtrommelwelle drehfest gelagert ist. Zweckmäßig sind hierbei die Gewindegänge von Spindel und Spindelmutter mittels in einem Kreislauf sich bewegender Kugeln aufeinander abgestützt. pair is formed, with the spindle nut fixed to the plunger of the lifting cylinder-piston system attached and secured against rotation, while a bevel gear of the bevel gear pair on the spindle and the other is rotatably mounted on the lifting drum shaft. The threads are useful here supported by the spindle and spindle nut by means of balls moving in a circuit.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind.Further features and details of the invention emerge from the exemplary embodiments shown in FIG the drawings are shown schematically.

Abb. 1 zeigt das erfindungsgemäße hydrostatische Hubwerk mit dem Hubwerkszylinder-Kolben-System im Längsmittelschnitt;Fig. 1 shows the hydrostatic lifting mechanism according to the invention with the lifting mechanism cylinder-piston system in longitudinal center section;

Abb. 2 ist eine größere Darstellung der Hubwerksspindelmutter mit Spindel nach Abb. 1 im Mittelschnitt; Fig. 2 is a larger view of the hoist spindle nut with spindle according to Fig. 1 in center section;

Abb. 3 stellt den oberen drehbaren Teil eines Wippdrehkranes in Säulenbauart dar, bei dem der dem Lastseilausgleich dienende Kolben und Zylinder als zusätzliches System ausgebildet ist.Fig. 3 shows the upper rotatable part of a luffing crane in column design, in which the dem Lifting rope balancing piston and cylinder is designed as an additional system.

Abb. 4 veranschaulicht den drehbaren Teil eines Wippdrehkranes in Säulenbauart, dessen Hubzylinder-Kolben-System gleichzeitig die Ausgleichseinrichtung bildet;Fig. 4 illustrates the rotatable part of a luffing crane in column design, its lifting cylinder-piston system at the same time forms the compensation device;

Abb. 5 zeigt den erfindungsgemäßen hydraulischen Lastseilausgleich, angewandt bei einem Wippkran mit hydraulischem Hubwerk bekannter Bauart.Fig. 5 shows the hydraulic load rope compensation according to the invention, applied to a luffing crane hydraulic hoist of known type.

Das Hubwerk nach der Erfindung besteht im wesentlichen aus einer von einem Elektromotor 1 angetriebenen Speisepumpe 2 mit regelbarer Fördermenge, z. B. eine Axialkolbenpumpe, einem Hub-The lifting mechanism according to the invention consists essentially of one driven by an electric motor 1 Feed pump 2 with adjustable flow rate, e.g. B. an axial piston pump, a reciprocating

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werkszylinder-Kolben-System, das von dem Zylinder 3 sinne beeinflußt wird. Im vorliegenden Beispiel wird und dem hohlen Tauchkolben 4 gebildet wird, einer es im Hubsinne bewegt.factory cylinder-piston system, which is influenced by the cylinder 3 senses. In this example and the hollow plunger 4 is formed which moves it in the lifting direction.

Spindel 5 mit Spindelmutter 6 und einem Kegelrad- Schaltet man dagegen die Speisepumpe so, daß sieSpindle 5 with spindle nut 6 and a bevel gear, on the other hand, if you switch the feed pump so that it

paar 7, 8 sowie der Hubtrommel 9. Die Welle 10 der Öl aus dem Hubwerkszylinder 3 heraussaugt und in : Hubtrommel 9 ist in einem Lagerbock 11 und in dem 5 den Behälter 26 zurückfördert, so bewegt sich der Gehäuse 12 drehbar gelagert und trägt auf ihrem in Tauchkolben 4 im Zylinder 3 abwärts und die Hubdas Gehäuse ragenden Ende drehfest das Kegelrad 8. trommel 9 wird von der Last und vom Hakengeschirr Lagerbock 11 und Gehäuse 12 sind bei dem Beispiel in Senkrichtung durchgezogen. Die Hub- und Senk-pair 7, 8 and the lifting drum 9. The shaft 10 sucks the oil out of the lifting mechanism cylinder 3 and in: Lifting drum 9 is in a bearing block 11 and in which 5 returns the container 26, so the housing 12 moves rotatably and carries on its in plunger 4 in cylinder 3 down and the lifting end protruding the housing rotatably the bevel gear 8. drum 9 is pulled by the load and from the hook tackle bearing block 11 and housing 12 in the example in the lowering direction. The lifting and lowering

nach Abb. 3 in der Kransäule bei dem Beispiel nach geschwindigkeit wird dadurch geregelt, daß die Abb. 4 im Kranausleger fest angeordnet. Im Beispiel io Fördermenge der Speisepumpe 2 verändert wird. Sieaccording to Fig. 3 in the crane column in the example according to speed is regulated by the fact that the Fig. 4 fixed in the crane boom. In the example, the flow rate of feed pump 2 is changed. she

nach Abb. 1 und 3 hängt der Zylinder 3 mittels vier könnte beispielsweise bei Verwendung mehrerer par- -According to Fig. 1 and 3, the cylinder 3 hangs by means of four could, for example, when using several par- -

Ankerschrauben 13 an dem Gehäuse 12. Ein Deckel 14 allel geschalteter Speisepumpen geregelt werden durchAnchor bolts 13 on the housing 12. A cover 14 of allelically switched feed pumps are regulated by

schließt den Zylinder 3 ab und dichtet ihn und den Zu- bzw. Abschalten von Pumpen, wobei die Summe ;closes the cylinder 3 and seals it and the switching on and off of pumps, the sum;

Kolben 4 mittels eines nicht gezeichneten Dichtungs- ihrer Fördermengen die jeweilige Hub- oder Senkringes ab. Am oberen Ende des Tauchkolbens 4 sitzt 15 geschwindigkeit bestimmt.Piston 4 the respective lifting or sinking ring by means of a seal (not shown) away. At the top of the plunger 4 sits 15 speed determined.

die Spindelmutter 6; sie ist fest mit ihm verbunden. Wird der Kranausleger 21 mit Hilfe des nicht dar-the spindle nut 6; she is firmly attached to him. If the crane boom 21 with the help of the not shown

An dem Tauchkolben ist oben ferner ein Flansch 15 gestellten Wippwerkes ausgelegt oder eingezogen,At the top of the plunger, a flange 15 provided luffing mechanism is also laid out or drawn in,

angeschweißt, in welchem vier Augenlager 16 vor- so tritt das erfindungsgemäße Lastseil-Äusgleichs-welded on, in which four eye bearings 16 before the load rope compensation according to the invention occurs

gesehen sind, von denen jedes den Schaft einer Anker- zylinder-Kolben-System in Tätigkeit, d.h. es wirdare seen, each of which has the stem of an armature-cylinder-piston system in action, i.e. it becomes

schraube 13 aufnimmt. Die so geschaffene Führung 20 der Tauchkolben 23 in den Zylinder 24 hineingedrücktscrew 13. The thus created guide 20 of the plunger piston 23 is pressed into the cylinder 24

des Tauchkolbens 4 an den Ankerschrauben 13 ver- oder herausgezogen. Zylinder 24 und Kolben 23 ar-of the plunger 4 twisted or pulled out at the anchor bolts 13. Cylinder 24 and piston 23 ar-

hindert, daß er sich bei seiner Bewegung dreht. beiten wie eine Plungerpumpe und drücken öl durchprevents it from turning as it moves. operate like a plunger pump and push oil through

Mit der Spindelmutter 6 arbeitet die Spindel 5 zu- Leitung 30 in den Hubwerkszylinder 3, wodurch inWith the spindle nut 6, the spindle 5 works to-line 30 in the lifting mechanism cylinder 3, whereby in

sammen. Diese ist in einem Querlängslager 17, das der oben erläuterten Weise die Hubtrommel in Um-together. This is in a transverse longitudinal bearing 17, which in the manner explained above, the lifting drum in order.

im Gehäuse 12 angeordnet ist, gelagert und trägt auf 25 drehung versetzt wird, und zwar in vorliegendemis arranged in the housing 12, stored and carries on 25 rotation, in the present case

ihrem oberen Ende undrehbar befestigt das Kegelrad 7. Falle so, daß das Hubseil 29 eingezogen wird. Ar-its upper end fixed the bevel gear 7 trap so that the hoist rope 29 is retracted. Ar-

Die Gewindeflanken von Spindelmutter 6 und Spin- beitet nur das Wippwerk allein, und das Hubwerk ,The thread flanks of spindle nut 6 and spin- only work the luffing gear alone, and the lifting gear,

del 5 stützen sich unter Zwischenschaltung von Ku- steht zu dieser Zeit still, d. h. die Speisepumpe 2del 5 are supported with the interposition of Ku- stands still at this time, d. H. the feed pump 2

geln 18 aufeinander ab, um die Reibung so gering wie fördert nicht, so erfolgt die Beaufschlagung des18 gel on each other, to the friction as little as not promotes, then the application of the

möglich zu halten. Die Kugeln 18 bewegen sich hierbei 3° Tauchkolbens 4 nur von der Ausgleichseinrichtung,possible to keep. The balls 18 move 3 ° plunger 4 only from the compensation device,

in einem geschlossenen Kreislauf innerhalb der dem Zylinder 24 und Kolben 23, her, und eine Be-in a closed circuit within the cylinder 24 and piston 23, and a loading

Spindelmutter (Abb. 2). Derartige Antriebe sind an wegung der Hubtrommel findet nur dermaßen statt,Spindle nut (Fig. 2). Such drives are on the movement of the lifting drum only takes place to such an extent that

sich bei Seilwinden bekannt. als sie für die Erzielung eines waagerechten Last-known for winches. than they are required to achieve a horizontal load

Zur Lastseilausgleichseinrichtung gemäß der Er- weges notwendig ist. Arbeitet dagegen Hub- undFor the load rope compensation device according to the travel distance is necessary. On the other hand, it works lifting and

findung gehört im wesentlichen nur ein am Kran- 35 Wippwerk zur gleichen Zeit, so drückt sowohl diefinding essentially only one on the crane luffing gear at the same time, so both the

ausleger drehbeweglich angeschlossener und von die- Speisepumpe 2 als auch das Ausgleichszylinder-boom rotatably connected and from the feed pump 2 as well as the compensating cylinder

sem beeinflußter Tauchkolben sowie ein am Kran- Kolben-System 24, 23 Öl über die Leitung 30 in densem influenced plunger and a crane piston system 24, 23 oil via line 30 in the

gerüst drehbeweglich befestigter Zylinder, Teile also, Hubwerkszylinder, und das Lastseil wird derart be-scaffold rotatably mounted cylinders, i.e. parts, hoist cylinders, and the load rope is loaded in this way

die einfach herzustellen und leicht zu montieren sind. einflußt, daß sowohl das gewünschte Anheben der .■■'. which are easy to manufacture and easy to assemble. influences that both the desired raising of the . ■■ '.

Beginnend mit der Abb. 3 sollen nun drei verschie- 40 Last stattfindet, als auch ein waagerechter Lastweg ,Starting with Fig. 3, three different loads should now take place, as well as a horizontal load path,

dene Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung und beim Wippen des Auslegers gewährleistet ist. Diedene possible embodiments of the invention and is guaranteed when rocking the boom. the

ihre Arbeitsweise erläutert werden. In dieser Abb. ist Fördermengen von Speisepumpe2 und Ausgleichs- ■■'.' explain how they work. In this figure, the delivery rates of feed pump2 and compensation ■■ '.'

das oben beschriebene Hubwerk in die drehbare Kran- einrichtung 24, 23 sowie das Volumen des Hubwerks- 'the hoist described above into the rotatable crane device 24, 23 as well as the volume of the hoist '

säule 19 eingebaut. Hubtrommelwelle 10 und Aus- Zylinders 3 sind hierfür entsprechend aufeinander ab- ."built in column 19. Lifting drum shaft 10 and cylinder 3 are for this purpose mutually dependent. "

legerdrehachse 20 sind achsgleich angeordnet. An dem 45 gestimmt.Leger axis of rotation 20 are arranged coaxially. Voted at the 45th.

Kranausleger 21 greift in einem genau bestimmten Beim Einwippen des Kranauslegers wird der «Crane boom 21 engages in a precisely defined When luffing the crane boom, the «

Punkte 22 der Tauchkolben 23 der Seilausgleichs- Tauchkolben 23 aus dem Zylinder 24 herausgezogenPoints 22 of the plunger piston 23 of the rope compensation plunger piston 23 pulled out of the cylinder 24

einrichtung drehbeweglich an, während der ihm zu- und eröffnet dabei ein bestimmtes Volumen. Im selbendevice rotatably, during which it closes and thereby opens a certain volume. In the same

geordnete Zylinder 24 in dem Punkt 25 an der Kran- Moment, in dem der Tauchkolben 23 dieser Bewegungordered cylinder 24 at the point 25 at the crane moment in which the plunger 23 made this movement

säule 19 drehbeweglich angeschlossen ist. 50 unterworfen wird, dreht der ständig von dem Last- ,,icolumn 19 is rotatably connected. 50 is subjected, the constantly rotates from the load ,, i

Wird nun z. B. die Speisepumpe 2 in Richtung und Hakengeschirrgewicht oder vom Hakengeschirr j »Heben« geschaltet, so saugt sie aus dem Ölbehälter allein am Hubseil 29 angreifende Seilzug die Hub-26 über die Leitung 27 Öl an und drückt dieses über trommel im Senksinne, und zwar der Wippbewegung die Leitung 28 in den Hubwerkszylinder 3. An- verhältnisgleich. Das Durchziehen der Hubtrommel 9 genommen sei, daß beide Systeme, also Hubwerks- 55 durch den Seilzug geschieht dann, wenn der diesem zylinder-Kolben-System 3,4 und Ausgleichszylinder- Seilzug das Gleichgewicht haltende und auf dem Kolben-System 23, 24 einschließlich Rohrleitungen, Tauchkolben 4 im Hubwerkszylinder 3 wirkende bereits mit öl gefüllt sind und daß der Ausleger 21 Gegendruck verringert wird, was durch die Volumenvon dem nicht dargestellten, für sich allein arbeitenden vergrößerung im Ausgleichszylinder 24 beim Ein-Kranwippwerk fixiert wird. Dadurch, daß die Speise- 60 wippen des Auslegers geschieht, wobei nämlich durch pumpe 2 öl in den Zylinder 3 drückt, bewegt sich der das Nachströmen des unter Druck stehenden Öles aus Tauchkolben 4 mit der Spindelmutter 6 aufwärts. Es dem Zylinder 3 über Leitung 30 in den Zylinder 24 entsteht hierbei zwischen Spindel 5 und Mutter 6 dieser Gleichgewichtszustand gestört wird. Die Rückeine Schraubwirkung, die, weil eine Drehbewegung drehbewegung der Hubtrommel durch den Seilzug, der Mutter durch die Führung des Tauchkolbens 4 65 mit anderen Worten, die für den Lastseilausgleith an den Ankerschrauben 13 nicht möglich ist, die erforderliche Korrekturbewegung setzt also sofort Spindel 5 in Umdrehung versetzt. Das so erzeugte mit der jeweiligen Wippbewegung ein und ist hin- .;;■' Drehmoment wird dann über das Kegelradpaar 7, 8 sichtlich ihrer Dauer und Geschwindigkeit proportio-, ,|i| und die Trommelwelle 10 auf die Hubtrommel 9 über- nal der Wippbewegung des Kranauslegers. Es |st ,:|| tragen, so daß das Hubseil 29 im Hub- oder Senk- 70 dabei gleichgültig, ob das Wippwerk oder dasIf now z. B. the feed pump 2 in the direction and hook tackle weight or from the hook tackle j When switched to "lift", it sucks the hoist 26 from the oil container alone, the hoist rope 29 engaging the hoist rope Oil on line 27 and presses it over drum in the lowering direction, namely the rocking movement the line 28 in the lifting mechanism cylinder 3. Proportional. Pulling through the lifting drum 9 it should be assumed that both systems, that is to say hoisting gear 55, happens through the cable pull when this cylinder-piston system 3, 4 and compensating cylinder cable keeping the balance and on the Piston system 23, 24 including pipelines, plunger 4 in the lifting mechanism cylinder 3 acting are already filled with oil and that the boom 21 counterpressure is reduced, which is due to the volume of the not shown, working by itself enlargement in the compensating cylinder 24 in the single crane luffing mechanism is fixed. The fact that the feed 60 seesaw of the boom happens, namely through pump 2 presses oil into cylinder 3, the flow of the pressurized oil is displaced Plunger 4 with spindle nut 6 upwards. It enters cylinder 3 via line 30 into cylinder 24 arises here between spindle 5 and nut 6, this state of equilibrium is disturbed. The back line Screwing action, which, because a rotary movement of the lifting drum is caused by the cable, the nut through the guide of the plunger 4 65 in other words, that for the load rope slide out at the anchor bolts 13 is not possible, so the necessary corrective movement is immediate Spindle 5 set in rotation. The generated in this way with the respective rocking movement is back. ;; ■ ' Torque is then proportio-, | i |, via the bevel gear pair 7, 8 visibly in terms of its duration and speed and the drum shaft 10 on the lifting drum 9 above the luffing movement of the crane boom. It | st,: || carry so that the hoisting rope 29 in the hoisting or lowering 70 does not matter whether the luffing mechanism or the

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werk allein arbeitet oder ob sie beide zur gleichen zontalen Lastweg erzielen. Der ohne derartige Kor-Zeit tätig sind. Die einerseits von der Speisepumpe 2 rekturmittel erzielte, angenähert waagerechte LastwegWerk works alone or whether they both achieve the same zontal load path. The one without such Kor time are active. The rectifying means achieved on the one hand by the feed pump 2, approximately horizontal load path

und andererseits von dem Hubwerkszylinder-Kolben- ist jedoch für die Praxis völlig ausreichend.and on the other hand from the lifting mechanism cylinder-piston is however completely sufficient for practice.

System 24, 23 hervorgerufenen Bewegungen des Hub- Wenn das Hubwerk und das nicht dargestellteSystem 24, 23 caused movements of the hoist If the hoist and the not shown

werkstauchkolbens 4 überlagern sich in jedem Falle 5 allein für sich arbeitende Wippwerk zu gleicher Zeitfactory upset pistons 4 superimpose in each case 5 luffing gear working alone at the same time

derart, daß neben einer gewünschten Hubbewegung in Tätigkeit sind, findet in derselben Weise wie beisuch that in addition to a desired lifting movement are in action, takes place in the same way as in

stets auch der Weg der Last ein waagerechter ist oder der Ausführungsform nach Abb. 3 eine ÜberlagerungThe path of the load is also always a horizontal one or, in the embodiment according to Fig. 3, an overlay

daß, wenn keine Hubbewegung stattfindet — der Aus- der beiden in das Hubwerk eingeleiteten Bewegungen,that if there is no lifting movement - the end of the two movements initiated in the lifting mechanism,

leger jedoch gewippt wird —, auch in diesem Falle von denen die eine durch die Speisepumpenförder-casually, however, is rocked - also in this case one of which is carried by the feed pump conveying

die Last einen horizontalen Weg beschreibt. Gleiches io menge über den Tauchkolben 4 und die andere vonthe load describes a horizontal path. Same io amount over the plunger 4 and the other of

gilt auch in bezug auf eine Senkbewegung mit oder dem Kranausleger 21 über die Spindel 5 erzeugt wird,also applies with regard to a lowering movement with or the crane boom 21 is generated via the spindle 5,

ohne Last. statt, wodurch neben der gewünschten Hub- oderwithout load. instead, which in addition to the desired hub or

Die Abb. 4 zeigt eine Ausführungsform der Er- Senkbewegung immer der fast waagerechte LastwegFig. 4 shows an embodiment of the lowering movement always the almost horizontal load path

findung, bei der das Hubwerkszylinder-Kolben-System erzielt wird.finding in which the lifting mechanism cylinder-piston system is achieved.

gleichzeitig die Ausgleichseinrichtung für das Lastseil 15 In der Abb. 5 ist ein Wippkran mit einem hydrau-at the same time the compensation device for the load rope 15 In Fig. 5 a luffing crane with a hydraulic

bildet, womit eine noch weitgehendere Vereinfachung lischen Hubwerk bekannter Bauart veranschaulicht,forms, which illustrates an even more extensive simplification lischen hoist of known design,

ermöglicht und ein zusätzliches Ausgleichszylinder- bei dem der Lastseilausgleich zur Erzielung einesenables and an additional compensation cylinder in which the load rope compensation to achieve a

Kolben-System eingespart wird. horizontalen Lastweges erfindungsgemäß hydraulischPiston system is saved. horizontal load path according to the invention hydraulically

Der Hubwerkszylinder 3 ist nicht wie im Beispiel mittels Zylinder und Kolben erfolgt, nach Abb. 3 mit Hilfe von Ankerschrauben an dem 20 I_n dem Gerüst 19 des Kranes ist die durch den Getriebegehäuse aufgehängt, sondern auf einem in Motor 1 angetriebene Speisepumpe 2 angeordnet, der Kransäule 19 befestigten Zapfen 31 drehbar ge- Eine Leitung 30 verbindet die Speisepumpe 2 mit lagert und wird mittels eines an seinem anderen Ende dem Ausgleichszylinder 24, welcher im Punkte 25 angeschweißten Flansches 32 an vier Führungsstangen drehbeweglich an dem Krangerüst 19 gelagert ist. 33 gleitend geführt, die an dem Getriebegehäuse 12 25 23 ist der mit dem Zylinder 24 zusammenarbeitende befestigt sind. Der Hubwerkskolben 4 ist mit Hilfe Tauchkolben, der in einem Drehpunkt 22 am Kranseines Flanschesl5 ebenfalls an den Führungsstangen ausleger 21 angreift. Der Tauchkolben 23 ist mit einer 33 gleitend geführt. Die Hubtrommel 9 und das Ge- Bohrung 35 versehen, an deren äußerem Ende eine triebegehäuse 12 sind koaxial angeordnet und drehbar Leitung 36 anschließt, welche zu dem hydraulischen auf Zapfen 34 gelagert, welche an einer genau be- 30 Motor 37 führt. Dieser treibt über das mechanische rechneten Stelle im Ausleger 21 befestigt sind. Beim Getriebe 38 die Hubtrommel 9 an. Durch eine Leitung Heben und Senken arbeitet das Hubwerk in der- 39 ist der hydraulische Motor 37 mit der Speiseselben Weise wie das Hubwerk nach dem Beispiel der pumpe 2 verbunden. Von der Leitung 39 zweigt eine Abb. 3. Dagegen übernimmt bei Wippbewegungen das Leitung 40 ab, die den hydraulischen Motor 37 mit Hubwerkszylinder-Kolben-System 3,4 hier auch die 35 einem Windkessel 41 verbindet. Der Windkessel 41 Aufgabe des zusätzlichen Ausgleichszylinder-Kolben- hat einmal die Aufgabe, bei Stillstand der Speise-Systems gemäß der Ausführung nach Abb. 3. pumpe die Anlage unter einem bestimmten Betriebs-The Hubwerkszylinder 3 is not such as is done in the example by means of cylinders and pistons, as shown in Fig. 3 by means of anchor screws to the 20 I _n the backbone 19 of the crane is suspended by the gear case, but arranged on a driven in motor 1 feeding pump 2, The spigot 31 attached to the crane column 19 is rotatable. 33 slidably guided, which are fastened to the gear housing 12 25 23 which cooperates with the cylinder 24. The lifting mechanism piston 4 is with the aid of a plunger piston, which also engages the guide rod boom 21 at a pivot point 22 on the crane of its flange 15. The plunger 23 is slidably guided with a 33. The lifting drum 9 and the bore 35 are provided, at the outer end of which a drive housing 12 is arranged coaxially and rotatably connected to the line 36, which is mounted on the hydraulic pin 34, which leads to a precisely driven motor 37. This drives via the mechanical calculated points in the boom 21 are attached. In the case of the transmission 38, the lifting drum 9 is on. The lifting mechanism works through a lifting and lowering line in which the hydraulic motor 37 is connected to the feed in the same way as the lifting mechanism according to the example of the pump 2. A Fig. 3 branches off from the line 39. On the other hand, the line 40, which connects the hydraulic motor 37 with the lifting mechanism cylinder-piston system 3, 4, here also the 35 to an air chamber 41, takes over during rocking movements. The air chamber 41 task of the additional compensating cylinder piston has the task of pumping the system under a certain operating mode when the feed system is at a standstill in accordance with the design according to Fig. 3.

Beim Wippen des Kranauslegers 21 wird der Ab- druck zu halten und dient zum anderen dem Ausgleich stand zwischen den Lagerzapfen 34 und 31 zwang- der Volumina im Ausgleichszylinder 24. Hydraulikläufig vergrößert oder verkleinert. Hierbei gleiten die 40 motor 37, Getriebe 38 und Windkessel 41 sind im Führungsstangen 33 durch die Bohrungen der hinteren Ende des Kranauslegers 21 angeordnet, wo-Flansche 15 und 32, und die Spindel 5 muß sich durch bei ihr Gewicht neben dem besonderen Gegengewicht die im Tauchkolben 4 befestigte Mutter 6 in den KoI- mit dazu beiträgt, den Kranausleger gewichtsmäßig ben 4 hinein- oder aus ihm herausschrauben. Um die auszugleichen.When the crane boom 21 is luffed, the imprint is kept and, on the other hand, serves to compensate stood between the journals 34 and 31 forcibly the volumes in the compensating cylinder 24. Hydraulically enlarged or reduced. Here slide the 40 motor 37, gear 38 and air chamber 41 are in Guide rods 33 arranged through the bores of the rear end of the crane boom 21, where flanges 15 and 32, and the spindle 5 must be through with its weight in addition to the special counterweight the nut 6 fastened in the plunger 4 in the column contributes to the weight of the crane boom 4 screw in or out of it. To make up for that.

Reibung so klein wie möglich zu halten, sind die 45 Soll z. B. bei stillstehendem Kranausleger das leereTo keep friction as small as possible, the 45 target z. B. the empty when the crane boom is at a standstill

Gewindeflanken von Spindel 5 und Mutter 6 wieder oder belastete Hakengeschirr gehoben werden, soThread flanks of spindle 5 and nut 6 are lifted again or loaded hook tackle, so

mittels in einem Kreislauf sich bewegender Kugeln wird die Speisepumpe 2 auf eine der gewünschtenby means of balls moving in a circuit, the feed pump 2 is set to one of the desired

aufeinander abgestützt. Weil sich bei einem Hubwerk Hubgeschwindigkeit entsprechende Fördermenge ein-supported on each other. Because with a hoisting gear the corresponding delivery rate is

die Kraftrichtung beim Heben und Senken nicht gestellt. Die Pumpe 2 drückt öl durch die Leitung 30the direction of force when lifting and lowering is not set. The pump 2 pushes oil through the line 30

ändert, genügt es, wenn die oberen Gewindeflanken 5° in den Ausgleichszylinder 24. Von hier strömt daschanges, it is sufficient if the upper thread flanks 5 ° into the compensating cylinder 24. The flows from here

der Mutter auf Kugeln abrollen. Da die unteren Ge- Drucköl durch die Bohrung 35 im Tauchkolben 23the nut roll on balls. Since the lower pressure oil through the bore 35 in the plunger 23

windeflanken gegebenenfalls auch zum Tragen korn- sowie die Leitung 36 dem hydraulischen Motor 37 zu,wind flanks, if necessary also for carrying grain, as well as the line 36 to the hydraulic motor 37,

men können, wählt man die Steigung des Gewindes der die Druckenergie des Öles in ein Drehmomentmen, one chooses the pitch of the thread which converts the pressure energy of the oil into a torque

zweckmäßig so, daß letzteres nicht selbstsperrend ist. umwandelt. Der Hydraulikmotor 37 treibt über dasexpedient so that the latter is not self-locking. converts. The hydraulic motor 37 drives over the

Vorstehendes gilt auch für die Ausführungen nach 55 Getriebe 38 die Hubtrommel 9 im Hubsinne an, undThe above also applies to the designs according to 55 gearbox 38, the lifting drum 9 in the lifting direction, and

Abb. 1 bis 3. das Lastseil wird entsprechend bewegt, das leere bzw.Fig. 1 to 3. the load rope is moved accordingly, the empty or

Wird also durch eine Wippbewegung die Spindel 5 belastete Hakengeschirr wird angehoben. Von dem in ihre Mutter 6 hinein- bzw. aus dieser heraus- hydraulischen Motor 37 strömt das öl in .die Leitung geschraubt, wobei sich der Tauchkolben 4 auf dem 39, aus der die Speisepumpe 2 es wieder ansaugt. öl im Zylinder 3 abstützt, so erfährt sie eine in einem 60 Eventuelle Leckverluste werden dadurch ausbestimmten Verhältnis zur Wippbewegung stehende geglichen, daß die Speisepumpe öl aus einem nicht Drehbewegung, die über das Kegelradpaar 7, 8 auf dargestellten Behälter nachsaugt, die Hubtrommel 9 übertragen wird, die ihrerseits das Soll das Hakengeschirr eine Senkbewegung er-Lastseil 21 entsprechend beeinflußt. Bei richtiger fahren, so wird durch entsprechendes Schalten der Wahl der beiden Drehpunkte (Zapfen 31, 34) — ins- 65 Speisepumpe die Förderrichtung umgekehrt. Die besondere des Angriffspunktes am Kranausleger Pumpe 2 drückt dann öl über die Leitung 39 dem (Zapfen 34) — ergibt sich daraus ein fast waage- Hydraulikmotor 37 zu, wobei der Motor nun in entrechter Lastweg. Man könnte z. B. durch vom Kran- gegengesetzter Richtung umläuft und die Hubausleger gesteuerte Exzenterzapfen oder einen kleinen trommel 9 im Senksinne betätigt, während das öl von hydraulischen Korrekturzylinder einen genau hori- 70 dem Motor 37 über die Leitung 36, die Bohrung 35,So if the spindle 5 loaded hook tackle is raised by a rocking movement. Of the into its nut 6 or out of this hydraulic motor 37, the oil flows into .die line screwed, with the plunger 4 on the 39, from which the feed pump 2 sucks it in again. oil is supported in the cylinder 3, it experiences an in a 60 possible leakage losses are thereby determined Relation to the rocking movement equated that the feed pump oil from one not Rotary movement that sucks in via the bevel gear pair 7, 8 on the container shown, the lifting drum 9 is transmitted, which in turn is the target of the hook tackle a lowering movement of the load rope 21 influenced accordingly. When driving correctly, the Selection of the two pivot points (pins 31, 34) - in the 65 feed pump the direction of delivery is reversed. the particular of the point of attack on the crane boom pump 2 then presses oil through the line 39 the (Pin 34) - this results in an almost horizontal hydraulic motor 37, the motor now in deflated Load path. One could e.g. B. by the opposite direction from the crane and the lifting boom controlled eccentric pin or a small drum 9 operated in the lowering direction, while the oil from hydraulic correction cylinder an exactly horizontal 70 the motor 37 via the line 36, the bore 35,

den Ausgleichszylinder 24 und die Leitung 30 wieder auf die Saugseite der Pumpe gelangt, um von hier einem neuen Kreislauf unterworfen zu werden.the compensating cylinder 24 and the line 30 reaches the suction side of the pump again, from here to be subjected to a new cycle.

Wird der Kranausleger mit Hilfe des nicht dargestellten Wippwerkes ausgelegt oder eingezogen, so tritt die erfmdungsgemäße hydraulische Lastseilausgleichseinrichtung in Form des Zylinders 24 und des Kolbens 23 in Tätigkeit. Der Einfachheit halber sei erst einmal angenommen, daß die Speisepumpe während des Wippens auf Nullförderung geschaltet sei. Wird der Kranausleger 21 ausgelegt, so bewegt er den Tauchkolben 23 in den Ausgleichszylinder 24 hinein und drückt das verdrängte ölvolumen durch seine Bohrung 35 und die Leitung 36 dem hydraulischen Motor 37 zu, wodurch dieser ein Drehmoment erzeugt und über das Getriebe 38 die Hubtrommel 9 und damit das Hubseil dermaßen im Hubsinne betätigt, daß trotz der Abwärtsbewegung des Auslegers die Last sich auf einer waagerechten Linie bewegt. Das Öl, durch welches der Hydraulikmotor 37 beaufschlagt wurde, wird von ihm über die Leitung 40 in den Windkessel 41 gedruckt.If the crane boom is laid out or drawn in with the help of the luffing mechanism, not shown, so occurs the hydraulic load rope compensation device according to the invention in the form of the cylinder 24 and of the piston 23 in action. For the sake of simplicity it is assumed that the feed pump should be switched to zero delivery while rocking. If the crane boom 21 is laid out, it is moved He pushes the plunger 23 into the compensating cylinder 24 and pushes the displaced oil volume through its bore 35 and the line 36 to the hydraulic motor 37, whereby this a torque generated and via the gear 38, the lifting drum 9 and thus the lifting rope is actuated in the lifting direction so that that despite the downward movement of the boom, the load moves in a horizontal line. The oil, by which the hydraulic motor 37 was acted upon, is supplied by it via the line 40 printed in the air chamber 41.

Zieht man den Ausleger ein (Speisepumpe 2 sei außer Betrieb), so wird der Tauchkolben 23 aus dem Zylinder 24 herausgezogen und gibt dabei ein bestimmtes Volumen frei. Zur gleichen Zeit aber, in der das Volumen im Zylinder 24 freigegeben wird und hier ein gewisser Unterdruck entsteht, der sich über Bohrung 35 und Leitung 36 bis auf die eine Seite des hydraulischen Motors 37 fortpflanzt, drückt der unter Überdruck stehende Windkessel 41 durch die Leitung 40 dem Motor 37 so lange öl zu, bis das vom Motor in die Leitung 36 abströmende Öl den beim Wippen des Auslegers vom Kolben 23 freigegebenen Raum im Zylinder 24 ausgefüllt hat. Der so vom Windkessel 41 her beaufschlagte Hydraulikmotor 37 dreht hierbei über das Getriebe 38 die Hubtrommel 9 derartig im Senksinne, daß das Hubseil der Wippbewegung des Auslegers 21 entsprechend so viel nachgelassen wird, daß das Hakengeschirr trotz der Aufwärtsbewegung des Auslegers einen waagerechten Weg beschreibt. Dieser Vorgang wird durch den an der Hubtrommel 9 angreifenden Seilzug noch unterstützt, der die Trommel und damit über das Getriebe 38 den hydraulischen Motor 37 rückwärts durchzudrehen versucht.If the boom is drawn in (feed pump 2 is out of operation), the plunger piston 23 is removed from the Cylinder 24 pulled out, releasing a certain volume. At the same time, however, in the the volume in the cylinder 24 is released and a certain negative pressure arises here, which spreads over Bore 35 and line 36 propagated to one side of the hydraulic motor 37, the suppresses Overpressure air vessel 41 through the line 40 to the engine 37 so long as oil until that from the engine In the line 36 flowing oil into the space released by the piston 23 when the boom is rocked Cylinder 24 has filled. The hydraulic motor 37 acted upon in this way by the air chamber 41 rotates here Via the gear 38, the lifting drum 9 in such a way in the lowering direction that the lifting rope of the rocking movement of the Boom 21 is released so much that the hook tackle despite the upward movement of the boom describes a horizontal path. This process is carried out by the on the lifting drum 9 attacking cable still supported, which the drum and thus via the gear 38 the hydraulic Tried to spin motor 37 backwards.

Wenn Hubwerk und Wippwerk zur selben Zeit arbeiten, wird beim Auslegen des Auslegers 21 der hydraulische Hubmotor 37 von der Speisepumpe 2 und von dem als Plungerpumpe wirkenden Ausgleichszylinder-Kolben-System 24,23 beim Einziehen des Kranauslegers von Speisepumpe 2 und Windkessel 41 beaufschlagt. Die so in den hydraulischen Motor eingeleiteten beiden Bewegungen überlagern sich in jedem Falle zu der gewollten Hub- bzw. Senk- ' bewegung in Verbindung mit einem waagerechten Lastweg.If the hoist and luffing gear are working at the same time, when the boom 21 is laid out, the hydraulic lifting motor 37 from the feed pump 2 and from the compensating cylinder-piston system acting as a plunger pump 24, 23 when pulling in the crane boom of feed pump 2 and air tank 41 applied. The two movements thus introduced into the hydraulic motor are superimposed in in each case to the intended lifting or lowering movement in connection with a horizontal Load path.

Wie in den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen aufgezeigt, läßt sich also bei Kranen mit dem erfindungsgemäßen hydraulischen Lastseilausgleich auf wesentlich einfachere Weise ein horizontaler Lastweg erzielen, als dies mit einem mechanischen Ausgleich möglich wäre.As shown in the exemplary embodiments described above, it can also be used with cranes the hydraulic load rope compensation according to the invention in a much simpler way a horizontal one Achieve load path than would be possible with a mechanical compensation.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Wippkran mit hydrostatischem Hubwerks antrieb, bei dem eine motorangetriebene Pumpe einen hydraulischen Motor oder ein Zylinder-Kolben-System speist, der bzw. das mit der Hubtrommel über ein mechanisches Getriebe verbunden ist, und in Abhängigkeit von der Verstellung des Kranauslegers hydraulisches Arbeitsmittel verdrängt und zwecks Erzielung eines waagerechten Lastweges für die zusätzliche Beaufschlagung des hydraulischen Hubtrommelantriebes benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur zusätzlichen Beaufschlagung des hydraulischen Hubmotors (37) bzw. des Hubzylinder-Kolben-Systems (3,4) ein Ausgleichszylinder-Kolben-System (2, 4, 23 bzw. 3,4) vorgesehen ist, das von dem Kranausleger (21) betätigt wird.1. Luffing crane with hydrostatic hoist drive with a motor-driven pump a hydraulic motor or a cylinder-piston system that feeds the lifting drum is connected via a mechanical transmission, and depending on the adjustment of the Crane boom displaced hydraulic work equipment and in order to achieve a horizontal Load path is used for the additional loading of the hydraulic lifting drum drive, characterized in that for additional loading of the hydraulic lifting motor (37) or the lifting cylinder-piston system (3, 4) a compensating cylinder-piston system (2, 4, 23 or 3, 4) is provided, which is actuated by the crane boom (21). 2. Wippkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichszylinder-Kolben-System als zusätzliches, zur Auslegerverstellung nicht beitragendes System (23, 24) ausgebildet ist, dessen Zylinder (24) an dem Krangerüst (19) und dessen Kolben (23) an dem Kranausleger (21) drehbeweglich befestigt sind.2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the compensating cylinder-piston system is designed as an additional system (23, 24) that does not contribute to the boom adjustment, its cylinder (24) on the crane frame (19) and its piston (23) on the crane boom (21) are rotatably attached. 3. Wippkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubzylinder-Kolben-System (3, 4) gleichzeitig das Ausgleichszylinder-Kolben-System bildet.3. luffing crane according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder-piston system (3, 4) simultaneously forms the compensating cylinder-piston system. 4. Wippkran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben des Ausgleichszylinder-Kolben-Systems als hohlgebohrter Tauchkolben ausgeführt ist und am äußeren Ende seiner Bohrung (35) eine Leitung (36) zum hydraulischen Motor (37) anschließt.4. luffing crane according to claim 1 and 2, characterized in that the piston of the compensating cylinder-piston system is designed as a hollow plunger and at the outer end of its bore (35) a line (36) to the hydraulic Motor (37) connects. 5. Wippkran nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Getriebe des Hubwerkes von einer Spindelmutter (6) mit Spindel (5) und einem Kegelradpaar (7,8) an sich bekannter Konstruktion gebildet wird, wobei die Spindelmutter (6) an dem Tauchkolben (4) des Hubzylinder-Kolben-Systems fest angebracht und gegen Drehung gesichert ist, während ein Kegelrad (7) des Kegelradpaares auf der Spindel (5) und das andere (8) auf der Hubtrommelwelle (10) undrehbar gelagert ist.5. luffing crane according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the mechanical transmission of the hoist by a spindle nut (6) with spindle (5) and a bevel gear pair (7,8) per se known construction is formed, the spindle nut (6) on the plunger (4) of the Lifting cylinder-piston system is firmly attached and secured against rotation, while a bevel gear (7) of the bevel gear pair on the spindle (5) and the other (8) on the lifting drum shaft (10) is rotatably mounted. 6. Wippkran nach Anspruch 1, 2, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindegänge von Spindel (5) und Spindelmutter (6) in an sich bekannter Weise mittels in einem Kreislauf sich bewegender Kugeln (18) aufeinander abgestützt sind.6. luffing crane according to claim 1, 2, 3 and 5, characterized in that the threads of Spindle (5) and spindle nut (6) in a manner known per se by means of moving parts in a circuit Balls (18) are supported on one another. 7. Wippkran nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den hydraulischen Hubmotor (37) unmittelbar mit der Speisepumpe (2) verbindende Arbeitsmittelleitung (39) an einen Windkessel (41) angeschlossen ist.7. luffing crane according to claim 1, 2 and 4, characterized in that the hydraulic lifting motor (37) directly with the feed pump (2) connecting working medium line (39) is connected to an air chamber (41). In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschrift Nr. 2 710 107.Considered publications:
U.S. Patent No. 2,710,107. Entgegengehaltene ältere Rechte:
Deutsches Patent Nr. 1 009 780.Cited earlier rights:
German Patent No. 1 009 780. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 809 558/200 6.58© 809 558/200 6.58