DE10318104A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Lappigkeit von Blattgut - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einem Verfahren zur Bestimmung der Lappigkeit von Blattgut, insbesondere von Banknoten, bei dem Blattgut mit Schallwellen bestrahlt, vom Blattgut ausgehende Schallwellen erfaßt und daraus die Lappigkeit des Blattguts bestimmt wird. DOLLAR A Eine besonders einfache und sichere Lappigkeitsbestimmung auch unabhängig vom Verschmutzungsgrad des Blattguts kann dadurch erreicht werden, daß sowohl transmittierte als auch reflektierte Schallwellen gemessen und daraus ein mathematisches Verhältnis der reflektierten und transmittierten Schallwellen gebildet wird, um die Lappigkeit zu bestimmen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Lappigkeit von Blattgut, insbesondere von Banknoten, bei denen das Blattgut mit Schallwellen bestrahlt, die von dem bestrahlten Blattgut ausgehenden Schallwellen gemessen und die Bestimmung der Lappigkeit des Blattguts aufgrund der gemessenen Schallwellen erfolgt.
- Ein solches System ist beispielsweise aus der
US 5,922,959 bekannt. Hierbei wird der von einer beschallten Banknote reflektierte Schallanteil gemessen. Je weniger Schall von der geprüften Banknote reflektiert wird, um so größer ist der Grad der Lappigkeit der Banknote. Weiterhin ist beschrieben, daß alternativ auch der Grad der Transmission von Schallwellen bestimmt werden kann. - Diese bekannte Vorgehensweise hat allerdings den Nachteil, daß sie nur unzureichend den Grad der Lappigkeit von Banknoten bestimmen kann. Andere Einflußgrößen wie der Verschmutzungsgrad der Banknote, Falten oder Knitter führen ebenfalls zu einer veränderten Absorption von Schall, so daß die bei dem bekannten System gewünschte Information über die Lappigkeit des Banknotenpapiers nicht eindeutig durch die bekannten Verfahren gewonnen werden kann.
- Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Lappigkeit von Blattgut bereitzustellen, welche eine höhere Genauigkeit aufweisen.
- Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 und die Vorrichtung nach Anspruch 10 gelöst. Die weiteren Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausgestaltungen.
- Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindung beruht somit darauf, daß sowohl das vom Blattgut reflektierter, als auch transmittierter Schall gemessen und ein mathematisches Verhältnis der reflektierten und transmittierten Schallwellen gebildet wird, um die Lappigkeit zu bestimmen. Diese Verhältnisbildung kann zum Beispiel in der Bildung einer Differenz oder eines Quotienten der Intensitäten der gemessenen Signale bestehen. Durch die Berücksichtigung beider Anteile bei einer Messung besteht die Möglichkeit, Einflüsse anderer Eigenschaften des Blattguts, wie z.B. von dessen Zustand, Verschmutzungsgrad, Flächengewicht etc., zu verringern. Diese Messung wird dabei besonders bevorzugt an einer gemeinsamen Stelle des Blattgutes erfolgen, da es bei Messung an verschiedenen Stellen, z.B. aufgrund eines unterschiedlichen Verschmutzungsgrades, zu Ungenauigkeiten bei der Lappigkeitsbestimmung kommen kann. Zudem kann nicht nur lokal, sondern zusätzlich oder alternativ auch ganzflächig bestrahl und ausgewertet werden.
- Neben der vorstehend genannten Variante der Verhältnisbildung von transmittierter und reflektierter Schallwelle gibt es noch weitere Vargehensweisen, die auch unabhängig voneinander und der vonstehend genannten erfindungsgemäßen Lösung eingesetzt werden können.
- So kann zur Kompensation der genannten Blattguteigenschaften beispielsweise auch vorgesehen sein, daß neben der Messung der Lappigkeit noch eine weitere Messung zur Bestimmung dieser Blattguteigenschaft, wie des Nennwerts, des Flächengewichts, oder des Verschmutzungsgrades der bestrahlten Stelle des Blattgutes durchgeführt und diese Blattguteigenschaft bei der Bestimmung der Lappigkeit berücksichtigt wird. Dies bedeutet z. B., daß der Lappigkeitsmessung vor- oder alternativ auch nachgeschaltet eine separate Verschmutzungsmessung erfolgt, wobei das erzielte Maß zum Ver schmutzungsgrad bei der Bildung eines Referezwertes berücksichtigt werden kann, mit dem die Ergebnisse der akustischen Lappigkeitsmessung verglichen werden, um über den Grad der Lappigkeit zu entscheiden. Die Verschmutzungsmessung kann dabei anhand der bekannten Verfahren, z. B. nach
DE 27 52 412 A1 ,DE 29 32 962 A1 oderDE 100 05 514 A1 erfolgen. - Die Genauigkeit der Auswertung der Lappigkeit kann vorzugsweise auch daduch erhöht werden, daß der bekannte oder zuvor per Messung bestimmte Nennwert der jeweiligen Banknote berücksichtigt wird. Dies kann z.B. durch Wahl unterschiedlicher Vergleichswerte für unterschiedliche Nennwerte erfolgen.
- Eine weitere unabhängige Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß nicht bloß die Intensität und damit der Anteil der reflektierten beziehungsweise transmittierten Schallwellen gemessen, sondern das Frequenzspektrum der gemessenen Schallwellen bestimmt wird. Lappige Banknoten sollten z.B. ein anderes Frequenzspektrum aufweisen, als nichtlappige Banknoten. Hierbei kann eine Messung zumindest eines Frequenzbandes und/oder mehrerer diskreter Frequenzen erfolgen. Zudem kann eine Auswertung der Intensität und/oder Phase der unterschiedlichen Frequenzen durchgeführt werden. Insbesondere bei dieser Messung wird bevorzugt eine Impulsanregung und/oder eine Anregung mit mehreren Frequenzen erfolgen.
- Noch eine weitere unabhängige Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Laufzeit von Schallwellen im Blattgut selbst zu messen. So kann beispielsweise eine Banknote an einer bestimmten Stelle des Papiers zu einem bestimmten Zeitpunkt mit einem Schallimpuls bestrahlt und z. B. mit Hilfe eines optischen Interferometers dei nachfolgende Auslenkung der Banknote an einer davon beabstandeten Stelle zeitaufgelöst gemessen werden, um ein Maß über die Ausbreitung der Schallwelle in dem Banknotenpapier zu erhalten. Die Laufzeit und/oder die Größe der Auslenkung wird üblicherweise von dem Grad der Lappigkeit der Banknote abhängt. Die Laufzeit kann dabei bevorzugt bei mehreren Frequenzen gemessen und die Messung bei mehreren Frequenzen ausgewertet werden.
- Eine weitere unabhängige Idee der vorrliegenden Erfindung besteht darin, die Anregung des Blattguts und/oder die Messung der vom Blattgut ausgehenden Schallwellen berührungsbehaftet durchzuführen. So kann vorzugsweise ein Ultraschallwandler zum Aussenden und/oder Empfangen von Schallwellen so angeordnet sein, daß er teilweise oder vollständig mit einem zu prüfenden Blatt in Kontakt ist bzw. kommt. Hierdurch wird im Vergleich zu einer kontaktlosen Anregung/Messung der Wirkungsgrad erhöht und störende Einflüsse durch die Übertragung in der Luft verringert.
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt
-
1 eine schematische seitliche Ansicht auf eine Prüfvorrichtung zur Bestimmung der Lappigkeit nach einem ersten Ausführungsbeispiel; und -
2 eine schematische seitliche Ansicht auf eine Vorrichtung zur Bestimmung der Lappigkeit nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. -
1 zeigt ein erstes Beispiel für eine Prüfvorrichtung1 zur Bestimmung der Lappigkeit von Banknoten BN. Die Prüfvorrichtung1 kann dabei in an sich bekannter Weise in einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten BN integriert sein, bei der Banknoten im vereinzelten Zustand an der Prüfeinrichtung1 in Richtung T vorbeitransportiert werden. Die Vorrichtung1 weist dabei im Speziellen eine Schallquelle2 zur Bestrahlung des Blattguts mit Schallwellen und eine Meßeinrichtung zum Messen der von dem beschallten Blattgut reflektierten und transmittierten Schallwellen auf. Im Speziellen weist die Meßeinrichtung einen Reflexionssensor3 zur Messung des von der Banknote BN reflektierten Schallanteils und einen Transmissionssensor4 zur Messung des durch die Banknote BN transmittierten Schallanteils auf. - Zudem umfaßt die Vorrichtung
1 noch eine Auswertungseinrichtung5 , die über Signalleitungen mit der Schallquelle2 und den Sensoren3, 4 verbunden ist und zur Auswertung der Signale dieser Komponenten ausgelegt ist, um die Lappigkeit der geprüften Banknote BN zu bestmmen. Obwohl nicht darauf beschränkt, wird die Schallquelle2 vorzugsweise Ultraschallwellen aussenden. Die Frequzenzen werden dabei z. B. in einem Bereich von 100–400 kHz liegen. Die Schallquelle2 und die Sensoren3, 4 sind dabei so angeordnet, und haben eine solche Abstrahl- bzw. Meßcharakteristik, daß sie die von derselben Stelle6 ausgehenden Schallanteile messen können. In der Auswertungseinrichtung5 werden die für eine Stelle6 gemessenen Schallanteile dann verglichen und dabei z. B. in ein Diffenzverhältnis oder ein Quotientenverhältnis der Schallintensitäten gesetzt, welches mit einem oder mehreren vorbestimmten Referenzwerten verglichen wird, um den Grad der Lappigkeit zu bestimmen. Dieses Maß für die Lappigkeit der Banknote BN kann dabei Einflussgrößen wie das Flächengewicht oder den Verschmutzungsgrad der Banknote BN teilweise kompensieren, die sich ansonsten störend auf die Messung auswirken würden. Die Stelle6 , an der beschallt und gemessen wird, kann sich nur über einen Teilbereich der Banknotenfläche erstrecken. Es ist allerdings auch möglich, daß die Banknoten größflächig be strahlt und auch großflächig gemessen wird und/oder die Meßwerte von mehreren Stellen6 einer einzelne Banknote BN aufgenommen und z.B. gemittelt ausgewertet werden. Zudem ist denkbar, daß die Banknote BN vor der Auswertung der Lappigkeitsmessung auf Fehler, wie z.B. Risse, Löcher oder dergleichen untersucht und die Auswertung der Lappigkeitsmessung an solchen fehlerhaften Stellen nicht durchgeführt wird. - Die
2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung1 ' umfaßt dabei wiederum eine Schallquelle2' zur akustischen Beschallung einer zur prüfenden Banknote BN und umfaßt ebenfalls die nicht dargestellten Sensoren3 und4 zur Erfassung von reflektiertem bzw. transmittiertem Schall umfassen. - Allerdings ist diese Variante dadurch besonders gekennzeichnet, daß sie zusätzlich oder alternativ zur Messung der Laufzeit von Schallwellen in der Banknote dient. Hierzu weist die Vorrichtung
1' vorzugsweise zwei auf gegenüberliegenden Seiten befindliche optische Sensoren7 auf. Diese Sensoren7 können z. B. optische Interferometer7 sein, welche eine Auslenkung A der Banknote BN aufgrund einer Schallanregung bestimmen können. Im Speziellen wird nun eine zu prüfende Banknote BN zu einer gegebenen Zeit an einer bestimmten Stelle6' lokal mit einem kurzen Schallimpuls durch die Schallquelle2' beaufschlagt und zeitaufgelöt danach durch die optischen Interferometer7 die Auslenkung A der Banknote BN in dem Bereich zwischen den beiden gegenüberliegenden Interferometern7 bestimmt, der beabstandet von der Stelle6' ist. Die gemessenen Signale wrden in der Auswertungseinrichtung5 dahingehend ausgewertet, wie lang die Laufzeit des Schalls für die Strecke S zwischen dem Beaufschlagungspunkt des Schalls6' und dem Meßbereich der beiden Interferometer7 ist. Das Maß der Laufzeit wird dabei alleine oder in Kombination mit den Messungen der reflektierten bzw. transmittierten Schallanteile zur Bestimmung der Lappigkeit verwendet. Es wird angenommen, daß die Laufzeit in dem Banknotenpapier um so größer ist, je größer die Lappigkeit und damit die Zerstörung der inneren Struktur des Banknotenpapieres ist. Alternativ kann auch mit anderen Meßverfahren als optischer Inferometrie die Laufzeit des Schalls durch Erfassung der Auslenkung A der Banknoten BN an voneinander beabstandeten Stellen bestimmt werden. - Als weiteres Merkmal weist die Prüfeinrichtung
1' nach2 . optional noch einen Sensor zur Messung anderer Banknoteneigenschaften, wie z.B. einen Verschmutzungssensor8 auf, der z. B. gemäßDE 29 32 962 A1 ausgestaltet sein kann, um den Verschmutzungsgrad einer Banknote BN zu bestimmen. Der Verschmutzungssensor8 kann z. B. dazu ausgelegt sein, Licht im unsichtbaren Spektralbereich zu empfangen, um daraus den Grad der Verschmutzung der Banknote BN festzustellen. Der Verschmutzungssenor8 ist dabei bevorzugt dem Lappigkeitssensor im Transport Richtung T der einzelnen Banknoten BN vorgeschaltet. Die Bestimmung des Verschmutzungsgrades mit dem Verschmutzungssensor8 wird dabei vorzugsweise an derselben Stelle erfolgen, an der auch nachfolgend die Lappigkeit bestimmt wird. Weil eine verschmutzte Banknote BN üblicherweise mehr Schall absorbieren sollte als eine nicht verschmutzte Banknote BN, unabhängig vom Lappigkeitsgrad, können die mittels des Verschmutzungssensors8 bestimmten Ergebnisse zum Grad der Verschmutzung einer zu prüfenden Banknote BN bei der nachfolgenden Auswertung in der Auswertungseinrichtung5 zur Lappigkeitsbestimmung berücksichtigt werden. Zusätzlich oder alternativ können anstelle der Verschmutzung auch der Nennwert oder das Flächengewicht der Banknote BN vorhergehend bestimmt und bei der Auswertung der Lappigkeit berücksichtigt werden. - Diese Variante mit vorgeschaltetem Sensor zur Messung anderer Banknoteneigenschaften, wie des Verschmutzungssensors
8 , ist insbesondere auch bei anderen akustischen Lappigkeitsmessungen von Vorteil, bei denen z.B. nicht das Verhältnis von transmittierter und reflektierter Schallintensität, sondern lediglich in bekannter Weise nur der reflektierte oder alternativ der transmittierte Schallanteil bestimmt wird. In diesem Fall und z.B. zumindest der eine Referenzwert, mit dem die gemessene Schallintensität zur Bestimmung der Lappigkeit verglichen wird, in Abhängigkeit vom gemessenen Verschmutzungsgrad unterschiedlich gewählt. - Neben den vorstehend genannten Varianten sind noch weitere Ausgestaltungen denkbar. So können die Sensoren
3 ,4 , welche zur Messung von reflektierten bzw. transmittierten Schallwellen dienen, vorzugsweise als Breitbandmikrofone ausgestaltet sein, die dazu in der Lage sind, ein breites Frequenzspektrum der gemessenen Schallsignale zu erfassen, so daß dieses in der Auswertungseinrichtung5 ausgewertet werden kann. Die Schallsensoren3 ,4 können dabei bevorzugterweise Breitbandmikrofone mit einer Aufnahmecharakteristik im Bereich von 0,1 kHz bis 200 kHz haben. - Insesondere in diesem Fall wird auch eine Breitbandanregung mittels Beschallung mit einem Schallimpuls oder einer mechanischen Anregung durch Ab- bzw. Umlenkung der Banknote erfolgen. So kann die BN beispielsweise an einer Kufe im Transportweg abgelenkt werden und die einstehenden Geräusche breitbandig gemessen werden.
- Die Auswertung des Frequenzspektrums von Schallwellen, die von der zu prüfenden Banknate BN ausgehen, haben dabei charakteristische Formen für lappige im Vergleich zu nichtlappigen Banknoten. Es sei betont, daß diese Idee der Auswertung des Frequenzspektrums und nicht nur der Intensität der gemessenen Schallwellen auch unabhängig von der akustischen Anregung verwendet werden kann. Sie ist beispielsweise auch bei einer bekannten mechanischen Anregung von Banknoten und anschließender Messung der von der mechanisch angeregten Banknote ausgehenden Schallwellen einsetzbar.
- Vorzugsweise werden die Schallquellen und/oder die Meßeinrichtungen in Kontakt mit dem zu messenden Blattgut sein, um eine verbesserte Signalübertragung mit geringeren Störeinflüssen zu erreichen.
- Die vorliegende Erfindung in den unterschiedlichen Varianten erlaubt folglich eine einfache und sichere Bestimmung der Lappigkeit von Banknoten.
Claims (15)
- Verfahren zur Bestimmung der Lappigkeit von Blattgut (BN), insbesondere Banknoten (BN), mit den Schritten: – Bestrahlen des Blattguts (BN) mit Schallwellen, – Messen der Schallwellen, die von dem bestrahlten Blattgut (BN) ausgehen, – Bestimmen der Lappigkeit des Blattguts (BN) aufgrund der gemessenen Schallwellen, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl vom Blattgut (BN) reflektierte, als auch transmittierte Schallwellen gemessen werden, und ein mathematisches Verhältnis der reflektierten und transmittierten Schallwellen gebildet wird, um die Lappigkeit zu bestmmen.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierten, als auch die transmittierten Schallwellen von einer gemeinsamen Stelle (
6 ) des Blattguts (BN) gemessen werden. - Verfahren nach einem der vorherigen Anprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß für eine andere Eigenschaft des Blattguts als die Lappigkeit, wie z.B. der Nennwert des Blattguts, das Flächengewicht und/oder der Verschmutzungsgrad des Blattguts (BN) bestimmt und bei der Bestimmung der Lappigkeit berücksichtigt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß für die das Blattgut (BN) bestrahlenden Schallwellen gemessen und bei der Verhältnisbildung zur Bestimmung der Lappigkeit berücksichtigt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Frequenzspektrum der Schallwellen gemessen und bei der Bestimmung der Lappigkeit berücksichtigt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeit von Schallwellen im Blattgut (BN) gemessen und bei der Bestimmung der Lappigkeit berücksichtigt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Laufzeit von Schallwellen im Blattgut (BN) eine Messung, insbesondere eine optische Messung, der Auslenkung (A) des Blattguts (BN) durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß fehlerhafte Bereiche des Blattguts bestimmt und diese Bereiche bei der Bestimmung der Lappigkeit nicht berücksichtigt werden.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anregung des Blattguts und/oder die Messung der vom Blattgut ausgehenden Schallwellen berührungsbehaftet durchgeführt wird.
- Vorrichtung (
1 ,1' ) zur Bestimmung der Lappigkeit von Blattgut (BN), insbesondere Banknoten (BN), mit – einer Schallqelle (2 ,2' ) zum Bestrahlen des Blattguts (BN) mit Schallwellen, – einer Meßeinrichtung (3 ,4 ) zum Messen der Schallwellen, die von dem bestrahlten Blattgut (BN) ausgehen, – einer Auswertungseinrichtung (5 ) zur Bestimmung der Lappigkeit des Blattguts (BN) aufgrund der durch die Meßeinrichtung (3 ,4 ) erfaßten Schallwellen, daurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (3 ,4 ) sowohl einen Reflexionssensor (3 ) zur Messung der vom Blattgut (BN) reflektierten Schallwellen, als auch einen Transmissionssensor (4 ) zur Messung der durch das Blattgut (BN) transmittierten Schallwellen aufweist, und die Auswertungseinrichtung (5 ) ausgelegt ist, ein mathematisches Verhältnis der gemessenen reflektierten und transmittierten Schallwellen zu bilden, um die Lappigkeit zu bestimmen. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (
5 ) ausgelegt ist, ein mathematisches Verhältnis der von einer gemeinsamen Stelle (6 ,6' ) des Blattguts (BN) ausgehenden reflektierten und transmittierten Schallwellen zu bilden, um die Lappigkeit zu bestimmen. - Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (
3 ,4 ) ein Breitbandmikrophon (3 ,4 ) aufweist, um das Frequenzspektrum der erfaßten Schallwellen zu bestimmen. - Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (
3 ,4 ,7 ) eine Einheit (7 ) zur Bestmmung der Laufzeit von Schallwellen im Blattgut (BN) aufweist. - Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (
3 ,4 ,7 ) eine Einheit (7 ) zur Bestimmung einer anderen Eigenschaft des Blattguts als die Lappigkeit, wie z.B. den Nennwert des Blattguts, des Flächengewichts und/oder des Verschmutzungsgrades des Blattguts (BN) aufweist. - Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallqelle (
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