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Die Erfindung betrifft ein Verfahren
sowie eine Vorrichtung zum Positionieren von Hebegut.
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Hebevorrichtungen, wie beispielsweise
die von Autokränen,
werden in zunehmendem Maße
eingesetzt, weshalb eine möglichst
einfache Bedienung von stetig wachsender Bedeutung ist. Dabei besteht regelmäßig eine
Schwierigkeit darin, die schwebenden Lasten präzise zu positionieren. Insbesondere
ist dies bei sehr großen
Seillängen,
weit ausgefahrenen Kranauslegern und starkem Wind der Fall, wobei sehr
leicht ungewollte Schwingungen der Lasten auftreten. Eine weitere
Schwierigkeit besteht darin, den Kranhaken bei der Aufnahme von
Lasten zumindest annährend über die
aufzunehmende Last zu verfahren und dort ruhig zu halten.
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Aufgabe der Erfindung ist es daher,
hier Abhilfe zu schaffen und die Verwendung solcher Hebevorrichtungen
zu erleichtern.
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Zur Lösung dieser Aufgabe ist das
eingangs genannte Verfahren erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zum Heben
ein Kraftangriffspunkt verwendet wird und das Hebegut an einem Punkt
angehoben wird, der innerhalb bestimmter Grenzen in beliebiger Entfernung
von einer Lotrechten des Kraftangriffspunktes liegen kann und wenigstens
eine andere Kompensationslast so abgestimmt und/oder positioniert
wird, daß sich
bezogen auf den Kraftangriffspunkt die von den beiden Lasten ausgeübten Drehmomente
kompensieren. Die Verwendung einer Kompensationslast ermöglicht es,
ein Hebegut an einem Punkt anzuheben, der nicht zwangsläufig lotrecht
unterhalb des Kraftangriffspunktes einer Hebevorrichtung liegen
muß. Der
Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein erheblicher Zeitanteil
auf die Feinpositionierung der Hebevorrichtung über dem Hebegut entfällt. Wenn
nun der Kraftangriffspunkt der Hebevorrichtung nur noch in angenäherter Weise über das
Hebegut verfahren werden muß, kann
die für
die Feinpositionierung der Hebevorrichtung benötigte Zeit gespart werden.
Anstelle der Hebevorrichtung wird dabei die Feinpositionierung von der
Positioniervorrichtung vorgenommen. Dadurch wird eine Verbesserung
der Positionierbarkeit erzielt, indem eine Kompensationslast entweder
in ihrer Masse, ihrer Lage oder beidem so gewählt wird, daß der Schwerpunkt
der Kompensationslast zusammen mit dem Schwerpunkt des Hebeguts
einen gemeinsamen Schwerpunkt bildet und dieser unter dem Kraftangriffspunkt
der Hebevorrichtung liegt.
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In Weiterbildung der Erfindung wird
vorgeschlagen, daß die
Abstimmung und/oder Positionierung der Kompensationslast von einer
Steuerung vorgenommen wird. Die Verwendung einer Steuerung ermöglicht es,
die Abstimmung und/oder Positionierung der Kompensationslast zu
automatisieren. Auf diese Weise können auch komplexe Steuervorgänge umgesetzt
werden, die manuell unter Umständen
gar nicht oder nicht mit der erforderlichen Präzision bzw. Geschwindigkeit
möglich
wären.
Durch die Verwendung einer Kompensationslast kann das vom Hebegut
hinsichtlich des Kraftangriffspunktes der Hebevorrichtung ausgeübte Drehmomente
beliebig kompensiert werden.
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Bei einer anderen Weiterbildung der
Erfindung wird die Bewegung des Hebeguts und der Kompensationslast
relativ zueinander vorteilhafterweise räumlich auf annähernd eine
Ebene beschränkt.
In der Praxis erweisen sich beschränkte Bewegungen des Hebeguts
häufig
als bereits ausreichend. Die Bewegungsbeschränkung verringert dabei den
technischen Aufwand erheblich, in dem nur noch eine zweidimensionale
anstelle einer dreidimensionalen Bewegung gesteuert und umgesetzt
werden muß.
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Die Positioniervorrichtung für Hebegut,
auf die sich die Erfindung ferner richtet, weist eine Vorrichtung
zur Aufnahme durch eine Hebevorrichtung auf und an der Positioniervorrichtung
sind wenigstens zwei Lastaufnahmen angeordnet, wobei wenigstens
eine Lastaufnahme für
die Aufnahme des Hebeguts und wenigstens eine andere Lastaufnahme
für die
Aufnahme einer Kompensationslast vorgesehen ist. Diese Positioniervorrichtung
gestattet es, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren
diskutierten Vorteile zu erzielen. Dazu kann beispielsweise eine
Lastaufnahme dafür
vorgesehen werden, das Hebegut aufzunehmen und eine zweite Lastaufnahme,
um die Kompensationslast zu tragen bzw. um selbst als solche zu
wirken.
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Vorzugsweise ist wenigstens eine
der Lastaufnahmen beweglich an der Positioniervorrichtung angeordnet.
Durch die bewegliche Anordnung der Lastaufnahme für das Hebegut
wird die Möglichkeit geschaffen,
das Hebegut unabhängig
von einer Bewegung des Kraftangriffspunktes der Hebevorrichtung
aufzunehmen und es zu positionieren. Zum Ausgleich kann vom Kraftangriffpunkt
der Hebevorrichtung entfernt liegende Lastaufnahme für die Kompensationslast
in ihrer Lage unverändert
bleiben und lediglich die Kompensationslast in ihre Masse angepaßt werden,
wenn die Bewegungen der Lastaufnahmen auf einer Ebene beschränkt sind.
Wahlweise kann aber auch die Lastaufnahme für die Kompensationslast in
ihrer Lage verändert
oder beide Techniken miteinander kombiniert werden.
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Eine andere Weiterbildung ist dadurch
gekennzeichnet, daß die
Positioniervorrichtung eine Traverse aufweist, an der die Lastaufnahmen
angeordnet sind. Eine Traverse gibt der Positioniervorrichtung die
notwendige Stabilität
und kann zur Aufnahme der Lastaufnahmen verwendet werden, indem beispielsweise
Führungen
an der Traverse vorgesehen sind.
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Besonders vorteilhaft ist es, wenn
die Traverse Doppel-T-Träger
oder Kastenprofile aufweist, die in einem definierten Abstand zueinander
parallel angeordnet sind. Dabei können die Profile die strukturelle
Festigkeit erhöhen
und gleichzeitig als Führungen
bzw. Laufflächen
für die
beweglichen Lastaufnahmen verwendet werden. Der definierte Abstand zwischen
den Profilen gewährleistet
dabei eine sichere Führung
der Lastaufnahmen über
die gesamte Traversenlänge.
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Ferner ist es vorteilhaft, daß die Positioniervorrichtung
aus demontierbaren Modulen besteht. Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung
ist unter anderem auch für
den Einsatz an unterschiedlichen Orten bestimmt. Beispiele hierfür sind die
Verwendungen zusammen mit Baukränen
und ganz besonders Autokränen,
wobei letztere fast täglich
an anderen Orten zum Einsatz kommen. Für den Transport der Positioniervorrichtungen
ist es daher besonders günstig,
wenn diese aus demontierbaren Modulen zusammengesetzt sind, da neben
den technischen Grenzen, wie beispielsweise Kurvenradien und Durchfahrtshöhen, auch
gesetzliche Beschränkungen
bestehen, wie beispielsweise Vorgaben hinsichtlich der maximalen
Gesamtlänge
eines Fahrzeuges, die es ebenfalls zu beachten gilt.
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Vorteilhaft ist es auch, eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung
so zu gestalten, daß die Traverse
Endanschläge
aufweist, die die Bewegungen der Lastaufnahmen begrenzen. Hierdurch
wird verhindert, daß sich
die Lastaufnahmen aus den dafür
vorgesehenen Führungen
herausbewegen können.
Dies ist im vorliegenden Fall in besonderem Maß von Bedeutung, da es sich
um schwebende Lasten und die damit verbundenen Gefahren handelt.
Fehlbedingungen durch das Bedienpersonal hinsichtlich des maximalen
Verfahrweges können
so vermieden werden. Kommt eine automatische Steuerung der Lastaufnahmen
zur Anwendung, können auch
entsprechende Signalgeber, beispielsweise in Form von Kontaktschaltern,
an der Traverse angeordnet werden, die der Steuerung das Erreichen
der Endlage signalisieren, woraufhin die Bewegung der Lastaufnahmen
automatisch gestoppt wird.
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Bei einer anderen besonders vorteilhaften Form
der Erfindung wird zwischen den Lastaufnahmen eine konstante Gewichtsdifferenz
eingestellt. Dies ist dann besonders vorteilhaft, wenn vorzugsweise
eine bestimmte Art von Hebegut mit immer gleicher Masse positioniert
werden soll. Wird die Gewichts differenz so eingestellt, daß sie dem
Gewicht des Hebeguts entspricht und die Lastaufnahmen bei aufgenommener
Last gleich schwer sind, kann die gesamte Traversenlänge als
Positionierweg genutzt werden, sofern der Kraftangriffspunkt der
Hebevorrichtung in der Traversenmitte liegt. Wird beispielsweise
das Hebegut an eine Stelle bewegt die einen Meter links neben der
Lotrechten des Kraftangriffspunktes liegt, ist die gleichschwere
Kompensationslast an eine Stelle zu bewegen die einen Meter rechts neben
der Lotrechten des Kraftangriffspunktes liegt. Dies kann fortgesetzt
werden bis zum Erreichen der Endanschläge auf beiden Seiten der Traverse.
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In Weiterbildung der Erfindung wird
vorgeschlagen, daß die
Lastaufnahmen miteinander gekoppelt sind. Der Vorteil dieser Koppelung
liegt darin, daß nur
noch die Bewegung der Lastaufnahme für das Hebegut vom Bediener
kontrolliert werden muß. Die
Bewegungen der Kompensationslasten erfolgt zwangsweise durch die
Kopplung. Dies erleichtert und vereinfacht die Bedienung erheblich.
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Bei einer bevorzugten Weiterbildung
der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lastaufnahmen über eine
Seilverbindung miteinander gekoppelt sind. Diese Art der Koppelung
ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die beiden Lastaufnahmen,
wie zuvor beschrieben, gleich schwer sind. Die Seilverbindung kann
an den beiden Stirnseiten der Traverse jeweils über Rollen umgelenkt werden,
so daß eine
Bewegung einer Lastaufnahme zwangsweise die Bewegung der anderen
Lastaufnahme um dieselbe Weglänge
in entgegengesetzter Richtung zur Folge hat. Diese Lösung ist
besonders preiswert und einfach. Denkbar sind aber auch andere Bewegungsverhältnisse,
beispielsweise 2:1, 5:1, 10:1 etc., die ähnlich einem Flaschenzug realisierbar
sind. Die letztgenannten Bewegungsverhältnisse sind dann zu bevorzugen,
wenn besonders schwere Lasten zu positionieren sind, da dann deutlich
leichtere Kompensationslasten aufgrund größerer Hebellängen ausreichend
sind und die insgesamt zu hebende Masse relativ klein gehalten werden
kann.
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Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn
die Lastaufnahmen über
Steuermittel miteinander gekoppelt sind, die die Bewegung der Lastaufnahmen
getrennt steuern. Zum Anntrieb der Lastaufnahmen können beispielsweise
elektrisch oder pneumatisch angetriebene Motoren eingesetzt werden,
die die Lastaufnahmen entlang der vorgesehenen Führungen der Traverse bewegen.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind
die Lastaufnahmen voneinander unabhängig, wodurch eine sehr genaue
Einstellung der Kompensationslast auf das Gewicht des jeweiligen
Hebeguts möglich
ist. Selbst kleinere Gewichtsdifferenzen, z.B. bedingt durch Fertigungstoleranzen,
können
so ausgeglichen werden. Die Verwendung einer elektrischen Steuerung
zusammen mit einem elektrischen Antrieb bietet sich dabei an, da
hiermit die Kompensationslast besonders schnell, präzise und
vollautomatisch positioniert werden kann.
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Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der
Erfindung besteht darin, daß über fachwerkartige Tragseile
die Kraft vom Kraftangriffspunkt der Hebevorrichtung an verschiedene
Stellen der Traverse geleitet wird. Die fachwerkartige Anordnung
von Seilen verhindert, daß diese
zu leicht in Schwingungen versetzt werden. Zusätzlich erhöht diese Art der Anordnung
die mechanische Festigkeit der Positioniervorrichtung und sorgt
für eine
gleichmäßigere Belastungsverteilung
innerhalb des Systems.
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Eine andere besonders vorteilhafte
Ausführungsform
der Erfindung sieht vor, daß an
der Lastaufnahme für
das Hebegut und/oder einer separaten Lastaufnahme Arbeitsmittel
vorgesehen sind. Je nach Art des Hebeguts kann die Lastaufnahme
angepaßt
werden, indem z.B. eine Schaufel für Schüttgut oder Greifer für Stückgut als
Arbeitsmittel eingesetzt werden. Es sind zahlreiche weitere Arbeitsmittel denkbar,
wie beispielsweise unterdruckbetriebene Sauggreifer für Hebegut
mit großen
glatten Flächen oder
Magnete mit denen magnetische Hebegüter erfaßt werden können. Die Lastaufnahme ist
durch die austauschbaren Arbeitsmittel besonders vielseitig und
kann leicht an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt werden.
Auch ist die Verwendung einer zweiten Lastaufnahme möglich, wodurch
beispielsweise das Hebegut konti nuierlich weiter an die gewünschten Stellen
gehoben werden kann, während
mit der zweiten Lastaufnahme Arbeitsmittel zur Verarbeitung des Hebeguts
transportiert wird. Diese Arbeitsweise spart teure Kranzeiten.
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Als ebenfalls besonders vorteilhaft
hat es sich dabei erwiesen, daß das
Arbeitsmittel ein Handgriff ist. Besonders einfach und preiswert
ist es, die Lastaufnahme für
das Hebegut manuell zu positionieren. Bei kleineren Lasten ist dies
ohne zu großen Kraftaufwand
möglich.
Der Bediener kann das Hebegut dabei über den an der Lastaufnahme
befestigten Handgriff unmittelbar an der gewünschten Stelle positionieren.
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Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung
ist vorgesehen, daß das
Arbeitsmittel eine Arbeitsplattform ist. An schwer zugänglichen
Stellen, wie beispielsweise auf Dächern, kann auch eine Arbeitsplattform
an der Lastaufnahme befestigt werden, auf der Personen zusammen
mit dem Hebegut zusammen oder mit einer separaten Lastaufnahme in
die gewünschte
Position verbracht werden, um dort die Verarbeitung des Hebeguts
mit den vorgesehenen Arbeitsmitteln vorzunehmen.
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Ebenfalls vorteilhaft ist eine Weiterbildung der
Erfindung, bei der die Arbeitsmittel wahlweise Schrauber, Bohrer,
Zangen oder Hammer sind. Zusätzlich
zu den bereits obengenannten Arbeitsmitteln können noch weitere Geräte an den
Lastaufnahmen angebracht werden, um beispielsweise das Hebegut direkt
in der positionierten Lage ver- oder bearbeiten zu können.
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Zur Verbesserung der Sicherheit ist
es zudem vorteilhaft, wenn an der Lastaufnahme für das Hebegut eine Sicherungsvorrichtung
vorgesehen ist, die bei Versagen der Hebevorrichtung das Hebegut hält. Greifvorrichtungen
arbeiten in der Regel sehr zuverlässig. Jedoch kann nicht mit
abschließender Sicherheit
ein Versagen ausgeschlossen werden. Beispielsweise können Lecke
in der Versorgungsleitung eines Unterdruckgreifers auftreten und
das Hebegut dadurch vom Greifer ablösen. Zur Vermeidung eines Lastenabstur zes
und den daraus erwachsenden Gefahren wird eine Sicherungsvorrichtung
vorgesehen, die das Hebegut auch nach einem solchen Ablösen an der
Lastaufnahme hält.
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Es hat sich ferner als besonders
günstig
erwiesen, daß Verbindungsmittel
vorgesehen sind, durch die die Positioniervorrichtung an feststehenden Elementen
befestigt werden kann. Dies kann beispielsweise mittels Seilen erfolgen,
die von den Kopfseiten der Traverse zum Boden gespannt sind, wodurch
im wesentlichen zwei Vorteile erreicht werden. Erstens können Schwingbewegungen
aufgrund von Windeinflüssen
weitestgehend unterbunden werden und zweitens können Drehmomente, die aufgrund geringer
Gewichtsunterschiede der Lastaufnahmen entstehen, insbesondere wenn
die über
ein Seil fest aneinander gekoppelt sind, aufgenommen werden. Gleiches
gilt für
Kräfte,
die aufgrund der Massenträgheit
der bewegten Lastaufnahmen entstehen.
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Weitere Vorteile der Erfindung sind
im Zusammenhang mit den nachfolgenden Ausführungsbeispielen geschrieben.
Es zeigt:
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1 eine
Frontansicht einer erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung;
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2 eine
Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung;
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3 eine
Schrägansicht
einer erfindungsgemäßen Traverse.
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1 zeigt
eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 1,
die über
fachwerkartige Tragseile 2 an einen Kraftangriffspunkt 3 eines
nicht dargestellten Kranes eingehängt ist. Die fachwerkartigen
Tragseile 2 sind dabei so angeordnet, daß die Kraft über Anschlußpunkte 4 in
eine Traverse 5 eingeleitet wird. Die Traverse 5 erstreckt
sich im wesentlichen horizontal, ist symme trisch aufgebaut und so
positioniert, daß ihr
Gewichtsschwerpunkt lotrecht unterhalb des Kraftangriffspunktes 3 liegt.
An der Traverse 5 befinden sich zwei Lastaufnahmen 6,
die in Führungsbahnen
entlang der Längsrichtung
der Traverse 5 beweglich sind. Beide Lastaufnahmen 6 sind über ein Seil 7,
das über
Umlenkrollen 8 umgelenkt wird, miteinander gekoppelt. Die
gezeigten Lastaufnahmen 6 können zueinander gegenläufig bewegt
werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel
entspricht dabei die Gesamtmasse der linken Lastaufnahme 6 einer Kompensationslast 9 und
die Maße
der rechten Lastaufnahme 6 einschließlich eines Hebeguts 10 einer Hebelast 11.
Die Kompensationslast 9 ist dabei so gewählt, daß sie wahlweise
um die Gewichtsdifferenz des Hebeguts 10 leichter oder
schwerer ist als die Masse der rechten Lastaufnahme 6.
So kann wahlweise erreicht werden, daß entweder bei aufgenommener
Last oder im unbelasteten Zustand ein Gleichgewicht zwischen der
Kompensationslast 9 und der rechten Lastaufnahme 6 bzw.
der Hebelast 11 herrscht. Die bei dieser Ausführung um
den Kraftangriffspunkt 3 auftretenden maximalen Momente,
sind begrenzt auf die Gewichtskraft des Hebeguts 10 multipliziert
mit dessen entsprechendem Hebelarm.
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Im vorliegenden Fall ist das Hebegut 10 ein Trapezblech,
das über
einen Greifer 12 angehoben wird, der einen Handgriff 13 aufweist.
Das Gewicht der Trapezbleche ist relativ gering im Vergleich zur Gesamtmasse
der Positioniervorrichtung 1, die leicht mehrere Tonnen
wiegen kann. Dabei sind Krafteinwirkungen aufgrund von Massenträgheit des
Hebeguts 10 vernachlässigbar.
Die übrigen
Kräfte
werden über
Halteseile 14 aufgenommen, die mit einem unbeweglichen
Gegenstand, z.B. Erdankern oder Bauwerken, verbunden sind. Zur Begrenzung
der maximalen Bewegung der Lastaufnahmen 6 sind an den Stirnseiten
der Traverse 5 für
die jeweilige Lastaufnahme 6 Endanschläge 15 vorgesehen.
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Die Bedienung der gezeigten Positioniervorrichtung 1 ist
sehr einfach. Mit dem Greifer 12 kann das Hebegut 10 aufgenommen
werden und mittels des Handgriffs 13 schnell und genau
an einer beliebigen Stelle unterhalb der Traverse 5 positioniert
werden. Zur Sicherung des Hebeguts 10 ist eine Ladegutsicherung 22 in
Form eines schwenkbaren Arms am Greifer 12 angebracht,
der nach der Aufnahme des Hebeguts 10 unter dieses geschwenkt
wird.
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Neben der Lastaufnahme 6 für das Hebegut 10 ist
noch eine weitere Arbeitsplattform 21 angeordnet. Diese
Arbeitsplattform 21 dient zunächst als Träger für Montagepersonal, das auf
diese Weise auch an schlecht erreichbaren Stellen Montagearbeiten durchführen kann.
Darüber
hinaus kann an der Montage des Hebeguts gearbeitet werden, während mit der
Lastaufnahme 6 bereits neues Hebegut an den Bestimmungsort
verbracht wird. Dies ermöglicht
ein sehr effizientes und damit kostensparendes Arbeiten. Auch werden
bei der gezeigten Vorrichtung große frei schwingende Seillängen und
die damit verbundene umständliche
Positioniervorgänge
vermieden. Dies bewirkt eine signifikante Einsparung von Arbeitszeit und
trägt ebenfalls
zu Kosteneinsparungen bei. Die Arbeitsplattform 21 kann
sich quer zur Traverse 5 erstrecken oder quer dazu an einer
entsprechenden Führung
verfahrbar sein. Dadurch wird der Arbeitsbereich des Personals erweitert.
Die Arbeitsplattform 21 kann auch oder ausschließlich dafür vorgesehen sein
einen Sicherheitsgurt für
das Montagepersonal befestigen zu können. Die Montage eines Sicherheitsnetzes
an der Baustelle kann dadurch vermieden werden. An der Arbeitsplattform 21 kann
außerdem
eine Stromversorgung angeordnet sein um die Montagearbeiten mit
strombetriebenen Werkzeugen durchführen zu können.
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2 zeigt
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung 1.
Deutlich zu erkennen ist, daß die
fachwerkartigen Tragseile 2 am oberen Ende an den Kraftangriffspunkt 3 angeschlossen
sind. Etwas tiefer ist zwischen den fachwerkartigen Tragseilen 2 eine
Obertraverse 16 angeordnet, die die fachwerkartigen Tragseile 2 seitlich
so weit beabstandet, daß die
obere Lastaufnahme 6 genügend Freiraum hat, um problemlos
zwischen den Tragseilen 2 verfahren zu werden. An der oberen Lastaufnahme 6 befinden
sich Laufrollen 17, die innerhalb der Tragseile 2 auf
der Traverse 5 laufen. Die untere Lastaufnahme 6 weist
Laufrollen 18 auf, die in gleicher Höhe wie die Laufrollen 17 angeordnet
sind, jedoch außerhalb
der Tragseile 2 und der Anschlußpunkte 4 auf der
Traverse 5 laufen. Hierdurch wird gewährleistet, daß beide
Lastaufnahmen 6 entlang der Traverse 5 frei beweglich
sind. Ebenfalls gezeigt sind die Greifer 12, die magnetisch
oder durch Unterdruck das Hebegut 10 erfassen können.
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3 zeigt
schließlich
eine erfindungsgemäße Traverse 5 in
einer Schrägansicht.
Die Traverse 5 wird dabei von Halteseilen 14 nach
unten hin abgespannt und ist oben über die Tragseile 2 an
den Kraftangriffspunkt 3 angeschlossen. Gut erkennbar ist auch
die fachwerkartige Gestaltung der Tragseile 2, sowie die
durch die Obertraverse 16 bewirkte Aufspreizung, die zum
einen den für
die Bewegung der nicht gezeigten oberen Lastaufnahme 6 erforderlichen
Freiraum schafft und zum anderen die seitliche Kippstabilität der Traverse 5 erhöht. An den
Stirnseiten der Traverse 5 sind jeweils die Umlenkrollen 8 sowie
die Endanschläge 15 zu
sehen. Bei der gezeigten Ausführungsform
besteht die Traverse 5 aus mehreren Modulen 18,
die an den Verbindungsstellen 19 miteinander verbunden
sind. Als Verbindungsmittel hierfür kommen Steck- und Schraubverbindungen
in Frage, die eine einfache Montage bzw. Demontage erlauben, wenn
die Traverse transportiert werden soll, gleichzeitig aber die für die Lastaufnahmen 6 benötigten Laufflächen bereitstellen.
Innerhalb der Traverse sind Distanzhalter 20 angeordnet,
die über
die gesamte Länge
der Traverse 5 einen konstanten Abstand und damit eine
sichere Führung
der Lastaufnahmen 6 gewährleisten.
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Die vorliegende Erfindung ist nicht
auf die dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt.
Es sind vielmehr zahlreiche Abwandlungen der Erfindung im Rahmen
der Patentansprüche
möglich.
So kann beispielsweise anstelle der gezeigten Koppelung der Lastaufnahmen 6 über das
Seil 7 ein separater Antrieb für jede Lastaufnahme vorgesehen
werden, um Drehmomente, die um den Kraftangriffspunkt 3 entstehen,
nahezu vollständig
zu kompensieren. Weiterhin ist auch denkbar, anstelle einer einzelnen
Kompensationslast mehrere unterschiedlich große Kompensationslasten zu verwenden,
wobei beispielsweise die kleineren Lasten schneller bewegbar sind
und zur Feinkompensation verwendet werden.