DE10259484A1 - Gear selector drum has rotation-translation conversion device with one guiding device for forward movement of clutch and separate guiding device for return movement of clutch - Google Patents

Gear selector drum has rotation-translation conversion device with one guiding device for forward movement of clutch and separate guiding device for return movement of clutch Download PDF

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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
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Abstract

The gear selector drum has on its outer side at least one rotation-translation converting device which is for the conversion of a rotational movement of the gear selector drum into a displacement movement of a clutch and especially a sliding sleeve. The rotation-translation conversion device has one guiding device for the forward movement of the clutch and a separate guiding device for the return movement of the clutch, whereby the guiding devices overlap one another in the region of their end sections. An Independent claim is included for a procedure for the selecting of at least two clutches and especially sliding sleeves.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltwalze gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren gemäß Patentanspruch 5.The present invention relates to a shift drum according to the preamble of claim 1 and a method according to claim 5.

Bei Fahrzeuggetrieben müssen bei einem Schalten von einem Gang in einen anderen Gang häufig zwei oder mehrere Schaltmuffen im Getriebe geschaltet werden. Herkömmlicherweise werden dabei die zu schaltenden Schaltkupplungen sequentiell nacheinander geschaltet. Das heißt, zunächst wird eine Schaltkupplung von einem geschalteten Zustand in einen Neutralzustand und weiter in einen zweiten geschalteten Zustand geschaltet. Anschließend wird die nächste zu schaltende Schaltkupplung geschaltet u.s.w. Ein derart „sequentielles Schalten" hat zwar gegenüber paralleler beziehungsweise gleichzeitiger Schaltung mehrerer Schaltkupplungen den Vorteil, dass indifferente Schaltzustände vermieden werden. Nachteilig ist jedoch die relativ lange Schaltzeit, die sich aus der Summe der zum Schalten der einzelnen Schaltkupplungen erforderlichen Schaltzeiten ergibt.In the case of vehicle gearboxes a shift from one gear to another gear often two or several shift sleeves in the transmission. traditionally, the shift clutches to be switched sequentially connected. This means, first is a clutch from a switched state to a Neutral state and further in a second switched state connected. Subsequently will be the next shift clutch to be switched, etc. Such a “sequential Switch "has across from parallel or simultaneous switching of several clutches The advantage that indifferent switching states are avoided. adversely is, however, the relatively long switching time that results from the sum the switching times required to switch the individual clutches results.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Konzept für eine Schaltwalze sowie ein Verfahren zum Schalten von Schaltkupplungen zu schaffen, mit dem sich Getriebeschaltzeiten verkürzen lassen.The object of the invention is a Concept for a Shift drum and a method for switching clutches to create, with which gear shift times can be shortened.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is due to the characteristics of claims 1 and 5 solved. Advantageous refinements and developments of the invention are the dependent claims refer to.

Patentanspruch 1 geht von einer Schaltwalze aus, die an ihrem Außenumfang mindestens eine ganz allgemein gesprochen „Rotations-Translations-Wandlereinrichtung" aufweist, die zur Umwandlung einer Drehbewegung der Schaltwalze in eine Verschiebebewegung eines in Längsrichtung der Schaltwalze zu schaltenden Schaltelements vorgesehen ist. Die „Rotations-Translations-Wandlereinrichtung" kann, wie dies bei Schaltwalzen üblichennreise der Fall ist, durch Nuten gebildet sein, die am Außenumfang der Schaltwalze vorgesehen sind und in die ein Stift, Zapfen o.ä. einer in Längsrichtung der Schaltwalze zu verschiebenden Schaltmuffe eingreift.Claim 1 is based on a shift drum from that on its outer circumference has at least one very generally spoken "rotation-translation converter device", which for Conversion of a rotary movement of the shift drum into a displacement movement one in the longitudinal direction the shift drum to be switched switching element is provided. The "rotation-translation converter device" can, as in Shift drums usual travel the case is to be formed by grooves on the outer circumference the shift drum are provided and into which a pin, pin or the like. one longitudinal the shift drum engages shiftable sleeve.

Hinsichtlich der Schaltwalze besteht der Kern der Erfindung darin, das die „Rotations-Translations-Wandlereinrichtung" eine „Leiteinrichtung" zum Vorschieben des Schaltelements und eine separate „Leiteinrichtung" zum Rückschieben des Schaltelements beziehungsweise der Schaltmuffe aufweist, wobei die beiden Leiteinrichtungen im Bereich ihrer Endabschnitte ineinander übergehen.With regard to the shift drum the essence of the invention in that the "rotation-translation converter device" is a "guide device" for advancing of the switching element and a separate “guide device” for pushing back of the switching element or the switching sleeve, wherein the two guide devices merge into one another in the region of their end sections.

Wenn, wie oben beschrieben, die Rotations-Translations-Wandlereinrichtung durch Nuten am Außenumfang der Schaltwalze gebildet sind, dann sind die Leiteinrichtungen durch Nutabschnitte dieser Nuten gebildet. Schaltwalzen weisen üblicherweise Nutabschnitte auf, die senkrecht zur Längsachse der Schaltwalze verlaufen und Verbindungsabschnitte dieser „senkrechten Abschnitte", die schräg zur Längsachse der Schaltwalze verlaufen. Die schrägen Abschnitte setzen eine Drehbewegung der Schaltwalze in eine Verschiebebewegung eines in die Nut eingreifenden Zapfens der Schaltmuffe um.If, as described above, the rotation-translation converter device through grooves on the outer circumference the shift drum are formed, then the guide devices are through Groove sections of these grooves are formed. Shift drums usually have Groove sections that are perpendicular to the longitudinal axis of the shift drum and connecting sections of these "vertical sections" which are oblique to the longitudinal axis the shift drum. The sloping sections set one Rotary movement of the shift drum in a sliding movement of an in the groove of the engaging pin of the shift sleeve.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht nun darin, zwei „senkrechte Nutabschnitte" nicht wie beim Stand der Technik durch nur einen schrägen Abschnitt miteinander zu verbinden, sondern durch zwei schräge Nutabschnitte. In einer Abwicklung der Schaltwalze gesehen, können die beiden schrägen Nutabschnitte beispielsweise parallel zueinander verlaufen und sind dann in Umfangsrichtung der Schaltwalze gesehen versetzt zueinander. Wie bereits erwähnt, wird beim Schalten einer Schaltmuffe die Schaltwalze gedreht, wobei ein Stift beziehungsweise Zapfen der Schaltmuffe in den Nuten der Schaltwalze verschoben wird. Beim Hochschalten wird der Stift beziehungsweise Zapfen von einem „senkrechten Nutabschnitt" über einen der beiden schrägen Nutabschnitte zum anderen senkrechten Nutabschnitt bewegt, was zu einer Verschiebung der Schaltmuffe in Längsrichtung der Schaltwalze führt. Beim Zurückschalten wird der Stift beziehungsweise Zapfen im Unterschied zum Stand der Technik nicht auf dem selben Weg zurück verschoben, sondern über den anderen schrägen Nutabschnitt.The basic principle of the invention is now in it, two "vertical Not groove sections " as in the prior art by only one inclined section to each other connect, but by two oblique groove sections. In a Seen the development of the shift drum, the two oblique groove sections for example, run parallel to each other and are then in the circumferential direction the shift drum seen offset from each other. As already mentioned, will when switching a shift sleeve, the shift drum rotated, with a Pin or pin of the shift sleeve in the grooves of the shift drum is moved. When shifting up, the pen or Spigot from a "vertical Groove section "over a of the two oblique Groove sections moved to the other vertical groove section, causing too a shift of the shift sleeve in the longitudinal direction of the shift drum leads. At the switch back the pin or pin is different from the state of the Technology not shifted back in the same way, but via the other oblique Groove.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind an der Schaltwalze in Längsrichtung beabstandet zwei oder mehrere solcher Rotations-Translations-Wandlereinrichtungen vorgesehen, denen jeweils ein Schaltelement, insbesondere eine Schaltmuffe zugeordnet ist. Im Falle zweier solcher Rotations-Translations-Wandlereinrichtungen sind diese so angeordnet, dass ausgehend von einem Schaltzustand, bei dem sich die erste und die zweite Schaltmuffe jeweils in einer ersten geschalteten Stellung befinden, folgende Schritte durchlaufen werden:After a further development of the invention are on the shift drum in the longitudinal direction spaced two or more such rotation-translation converter devices provided, each of which a switching element, in particular a shift sleeve assigned. In the case of two such rotation-translation converter devices are arranged so that, based on a switching state, in which the first and the second shift sleeve each in one first switched position, follow the steps below become:

  • – Gleichzeitiges Schalten der ersten und zweiten Schaltmuffe jeweils von ihrer ersten geschalteten Stellung in eine Neutralstellung- Simultaneous Switch the first and second shift sleeves from their first switched position to a neutral position
  • – Schalten einer der beiden Schaltmuffen in eine zweite Schaltstellung, wobei die andere Schaltmuffe zunächst in der Neutralstellung bleibt und- Switch one of the two shift sleeves in a second switching position, wherein the other shift sleeve first remains in the neutral position and
  • – Schalten der zweiten Schaltmuffe in die zweite Schaltstelle.- Switch the second shift sleeve in the second switching point.

Ausgehend von einem Schaltzustand werden bei einem Gangwechsel also zunächst die beiden Schaltmuffen gleichzeitig ausgekuppelt. Anschließend werden die Schaltmuffen nacheinander eingekuppelt. Im Unterschied zu herkömmlichen Schaltgetrieben, bei denen die Schaltmuffen streng sequentiell nach einander geschaltet werden, ergibt sich somit eine Verkürzung der Schaltzeit.Starting from a switching state when changing gears, the two shift sleeves are first disengaged at the same time. Then the shift sleeves engaged one after the other. Unlike conventional manual transmissions, in which the shift sleeves are switched strictly sequentially one after the other the switching time is shortened.

Da die Rotation-Translations-Wandlereinrichtungen jeweils zwei „schräge Leiteinrichtungen", nämlich eine zum Hochschalten und eine zum Zurückschalten aufweisen, kann auch beim Zurückschalten des Ganges dasselbe Schaltkonzept verwirklich werden. Zunächst werden beide Schaltmuffen gleichzeitig ausgekuppelt. Anschließend werden die Schaltkupplungen nacheinander eingekuppelt.Because the rotation-translation converters are directions each have two "inclined control devices", namely one for upshifting and one for downshifting, the same shift concept can also be realized when shifting down the gear. First, both shift sleeves are disengaged at the same time. Then the shift clutches are engaged one after the other.

Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention in Connection with the drawing closer explained. Show it:

1 das Schaltprinzip bei streng sequentiellem Schalten gemäß dem Stand der Technik; 1 the switching principle with strictly sequential switching according to the prior art;

2 das Schaltprinzip gemäß der Erfindung; 2 the switching principle according to the invention;

3 eine abgewickelte Darstellung einer Schaltwalze gemäß der Endung; 3 a developed view of a shift drum according to the ending;

4 eine abgewickelte Darstellung einer Schaltwalze mit zwei Rotations-Translations-Wandlereinrichtungen gemäß der Erfindung; und 4 a developed view of a shift drum with two rotation-translation converter devices according to the invention; and

5 eine Variante des Ausführungsbeispiels der 4. 5 a variant of the embodiment of the 4 ,

1 zeigt ein Schaltdiagramm, in dem die beim Schalten eines Getriebes von einem Getriebegang in einen anderen von zwei Schaltmuffen eingenommenen Schaltstellungen dargestellt sind. Die eine Schaltmuffe ist zwischen den Schaltstellungen „Gang A", „Neutral" und „Gang B" hin- und herschaltbar, was im oberen Diagrammteil dargestellt ist. Die andere Schaltmuffe ist zwischen den Schaltstellungen „Gang A'", „Neutral'" und „Gang B' " hin- und herschaltbar. Bei einem Schaltvorgang des Getriebes müssen beide oder gegebenenfalls noch weitere Schaltmuffen geschaltet werden. Zunächst befinden sich beide Schaltmuffen in einem ersten Schaltzustand 1, 2. Dann wird die eine Schaltmuffe in einen Neutralzustand 3 geschaltet. Anschließend wird sie weiter in einen Synchronisierzustand 4 geschaltet, wobei zwei zu synchronisierende Zahnräder auf gleiche Drehzahl gebracht werden. Schließlich wird die Schaltmuffe weiter in einen Übergangszustand 5 geschaltet und erreicht dann ihre zweite Schaltstellung 6. 1 shows a shift diagram in which the shift positions assumed when shifting a transmission from one gear to another of two shift sleeves are shown. One shift sleeve can be switched back and forth between the shift positions "Gear A", "Neutral" and "Gear B", which is shown in the upper part of the diagram. The other shift sleeve is between the shift positions "Gear A '", "Neutral'" and "Gear B '" can be switched back and forth. When the transmission is shifted, both or possibly further shift sleeves must be shifted. First, both shift sleeves are in a first switching state 1 . 2 , Then the one shift sleeve is in a neutral state 3 connected. It then continues to be in a synchronization state 4 switched, whereby two gears to be synchronized are brought to the same speed. Eventually, the shift sleeve continues to transition 5 switched and then reaches its second switching position 6 ,

Wenn die erste Schaltmuffe die Schaltstellung 6 erreicht hat, wird die zweite Schaltmuffe zunächst in einen Neutralzustand 7 geschaltet. Anschließend findet während Synchronisierzustandes 8 eine Synchronisierung der zu schaltenden Zahnräder statt. Dann wird die zweite Schaltmuffe weiter in einen Übergangszustand 9 geschaltet und erreicht schließlich ihre zweite Schaltstellung 10. Die Schaltzeiten T1, T2 der beiden Schaltmuffen addieren sich somit zu einer Gesamtschaltzeit T3.If the first shift sleeve the shift position 6 has reached, the second shift sleeve is initially in a neutral state 7 connected. Then takes place during synchronization state 8th a synchronization of the gears to be switched instead. Then the second shift sleeve continues into a transition state 9 switched and finally reaches its second switching position 10 , The switching times T 1 , T 2 of the two shift sleeves thus add up to a total switching time T 3 .

2 beschreibt das Schaltkonzept gemäß der Erfindung und zwar entsprechend 1 für zwei Schaltkupplungen beziehungsweise Schaltmuffen, wobei der Schaltvorgang für die eine im oberen Diagrammteil und der Schaltvorgang für die andere Schaltkupplung im unteren Diagrammteil dargestellt ist. Im Zeitpunkt t0 werden beide Schaltkupplungen von einem ersten geschalteten Zustand in einen Neutralzustand geschaltet, was in der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t0, t1 geschieht. Die erste Schaltmuffe wird im Zeitraum [t1, t2] weiter geschaltet und dabei während einer recht kurzen Zeitspanne Ts1 synchronisiert. Im Zeitpunkt t2 erreicht die erste Schaltmuffe ihren zweiten Schaltzustand. Gleichzeitig wird im Zeitpunkt t2 die zweite Schaltmuffe weiter geschaltet. Im Zeitpunkt t3 erreicht die zweite Schaltmuffe ihren zweiten Schaltzustand, wobei in der Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 ein Synchronisiervorgang stattfindet, der die Zeitspanne Ts2 dauert. 2 describes the switching concept according to the invention and accordingly 1 for two clutches or shift sleeves, the shifting process for one in the upper part of the diagram and the shifting process for the other clutch in the lower part of the diagram. At time t 0 , both clutches are switched from a first switched state to a neutral state, which occurs in the period between times t 0 , t 1 . The first shift sleeve is shifted further in the period [t 1 , t 2 ] and is synchronized in the process for a very short period T s1 . At time t 2 , the first shift sleeve reaches its second shift state. At the same time, the second shift sleeve is shifted further at time t 2 . At time t 3 , the second shift sleeve reaches its second switching state, with a synchronization process taking place between times t 2 and t 3 , which takes time T s2 .

Im Unterschied zu dem in 1 beschriebenen Schaltkonzept werden die Schaltkupplungen also zunächst gleichzeitig ausgelegt beziehungsweise gleichzeitig in einen Neutralzustand geschaltet. Anschließend werden die beiden Schaltkupplungen nacheinander in den jeweils anderen Schaltzustand geschaltet. Insgesamt ergibt sich dadurch im Vergleich zum Schaltkonzept der 1 eine deutliche Schaltzeitverkürzung.In contrast to the one in 1 described shift concept, the clutches are initially designed simultaneously or simultaneously switched to a neutral state. The two clutches are then switched to the other switching state one after the other. Overall, this results in a comparison to the shift concept of 1 a significant reduction in switching time.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine Abwicklung der Außenkontur einer Schaltwalze gemäß der Erfindung. Ähnlich wie bei herkömmlichen Schaltwalzen sind am Außenumfang der Schaltwalze Nuten vorgesehen, in die ein Stift bzw. Zapfen einer zu verschiebenden Schaltmuffe eingreift. Gemäß der Erfindung weist die Nutkontur folgende Abschnitte auf: 3 shows a schematic representation of a development of the outer contour of a shift drum according to the invention. Similar to conventional shift drums, grooves are provided on the outer circumference of the shift drum, into which a pin or pin of a shift sleeve to be shifted engages. According to the invention, the groove contour has the following sections:

  • – einen Abschnitt 11, der im wesentlichen senkrecht zu einer Längsachse 12 der Schaltwalze ist und der einem ersten Schaltzustand zugeordnet ist- a section 11 which is substantially perpendicular to a longitudinal axis 12 the shift drum and which is assigned to a first switching state
  • – einen zweiten Abschnitt 13, der ebenfalls im wesentlichen senkrecht zur Längsachse 12 der Schaltwalze ist und der einem zweiten Schaltzustand zugeordnet ist und- a second section 13 , which is also essentially perpendicular to the longitudinal axis 12 the shift drum and which is assigned to a second switching state and
  • – einen ersten schrägen Abschnitt 14 sowie einen zweiten schrägen Abschnitt 15.- a first sloping section 14 and a second sloping section 15 ,

Die beiden schrägen Abschnitte 14, 15 verbinden die beiden senkrechten Abschnitte 11, 13.The two sloping sections 14 . 15 connect the two vertical sections 11 . 13 ,

Geht man vom ersten Schaltzustand aus, bei dem sich der Stift 16 der zu schaltenden Schaltmuffe im senkrechten Abschnitt 11 befindet und die Schaltwalze gedreht wird, so wandert der Stift 16 zunächst im Abschnitt 11 entlang und gleitet dann über den schrägen Abschnitt 14 in den Abschnitt 13. Dabei wird die Schaltmuffe nach links verschoben. Durch Weiterdrehen der Schaltwalze erreicht der Stift 16 dann seine andere Endposition, die dem zweiten Schaltzustand entspricht.Assuming the first switching state, in which the pen 16 of the shift sleeve to be switched in the vertical section 11 and the shift drum is turned, the pin moves 16 first in the section 11 along and then glides over the sloping section 14 in the section 13 , The shift sleeve is shifted to the left. By turning the shift drum further, the pin reaches 16 then its other end position, which corresponds to the second switching state.

Zum Zurückschalten wird die Schaltwalze in entgegengesetzter Richtung gedreht. Der Stift 16 gleitet dabei zunächst in der senkrechten Nut 13 entlang und anschließend über die schräge Nut 15 zurück in die senkrechte Nut 11.To shift down, the shift drum is rotated in the opposite direction. The pencil 16 initially slides in the vertical groove 13 along and then over the oblique groove 15 back into the vertical groove 11 ,

4 zeigt eine Abwicklung einer Schaltwalze mit zwei schematisch dargestellten Schaltkulissen 17, 18. Die Schaltkulisse ist 17 entspricht im wesentlichen der in 3 gezeigten Schaltkulisse mit den beiden senkrechten Kulissenabschnitten 11, 13 und den beiden schrägen Kulissenabschnitten 14, 15. Die schrägen Kulissenabschnitte 14, 15 werden im folgenden auch als Verbindungsabschnitte bezeichnet. 4 shows a development of a shift drum ze with two schematically illustrated shifting gates 17 . 18 , The shift gate is 17 corresponds essentially to that in 3 shown shift gate with the two vertical gate sections 11 . 13 and the two sloping backdrop sections 14 . 15 , The sloping backdrop sections 14 . 15 are also referred to below as connecting sections.

Die Kulissenführung 18 weist ebenfalls zwei senkrechte Kulissenabschnitte 11', 13' auf. Die beiden senkrechten Kulissenabschnitte 11', 13' sind über Verbindungsabschnitte 14a, 14b, 14c sowie 15a, 15b, 15c miteinander verbunden.The scenery guide 18 also has two vertical sections 11 ' . 13 ' on. The two vertical backdrop sections 11 ' . 13 ' are about connecting sections 14a . 14b . 14c such as 15a . 15b . 15c connected with each other.

Den beiden Kulissenführungen 17, 18 ist jeweils eine in Axialrichtung der Schaltwalze zu verschiebende Schaltmuffe (nicht dargestellt) zugeordnet, die über einen Schaltstift 16 bzw. 16' betätigbar ist. In einer ersten Drehstellung der Schaltwalze befinden sich die Schaltstifte 16 bzw. 16' am Ende der senkrechten Abschnitte 11 bzw. 11'. Durch Drehen der Schaltwalze wandern die Schaltstifte 16, 16' in den senkrechten Nutabschnitten 11, 11' entlang und anschließend in die Verbindungsabschnitte 14 bzw. 14a. Die Schaltmuffen werden dabei in ihre jeweilige Neutralstellung geschaltet. Durch Weiterdrehen der Schaltwalze wird der Schaltstift 16 weiter nach „links" verschoben, wodurch die zugeordnete Schaltmuffe in ihren anderen Schaltzustand geschaltet wird. Der Schaltstift 16' hingegen wandert vom Verbindungsabschnitt 14a in den Verbindungsabschnitt 14b und wird dabei nicht weiter verschoben. Wenn der Schaltstift 16 in den senkrechten Abschnitt 13 eintritt, hat die zugeordnete Schaltmuffe ihren anderen Schaltzustand erreicht. Gleichzeitig erreicht der Schaltstift 16' den Verbindungsabschnitt 14c, was zur Folge hat, dass nun auch die andere Schaltmuffe weiter in ihren anderen Schaltzustand geschaltet wird, bis der Schaltstift 16' den senkrechten Nutabschnitt 13' erreicht.The two backdrop tours 17 . 18 is assigned a shift sleeve (not shown) to be shifted in the axial direction of the shift drum, which has a shift pin 16 respectively. 16 ' can be actuated. The shift pins are in a first rotational position of the shift drum 16 or 16 'at the end of the vertical sections 11 respectively. 11 ' , The switching pins move by turning the shift drum 16 . 16 ' in the vertical groove sections 11 . 11 ' along and then into the connecting sections 14 respectively. 14a , The shift sleeves are switched to their respective neutral positions. By turning the shift drum further, the shift pin becomes 16 further shifted to the "left", whereby the assigned shift sleeve is switched to its other shift state. The shift pin 16 ' however, migrates from the connecting section 14a in the connection section 14b and will not be moved any further. If the switch pin 16 in the vertical section 13 occurs, the assigned shift sleeve has reached its other switching state. At the same time the switch pin reaches 16 ' the connecting section 14c , which has the consequence that the other switching sleeve is now switched to its other switching state until the switching pin 16 ' the vertical groove section 13 ' reached.

Beim Zurückschalten aus einem Schaltzustand, bei dem sich die Schaltstifte 16, 16' am Ende der senkrechten Nutabschnitte 13, 13' befinden, wandern die Schaltstifte 16, 16' zunächst in den senkrechten Nutabschnitten 13, 13' entlang. Bei Erreichen der Verbindungsabschnitte 15 bzw. 15a werden die Schaltmuffen ausgekuppelt und erreichen jeweils ihren Neutralzustand. Durch Weiterdrehen der Schaltwalze wird der Schaltstift 16 weiter in der Verbindungsnut 15 verschoben, bis die Schaltmuffe ihren Ausgangsschaltzustand erreicht und der Schaltstift 16 in den senkrechten Nutabschnitt 11 eintritt. Der Schaltstift 16' hingegen wandert dabei zunächst im Verbindungs abschnitt 15b entlang, was zunächst keine weitere Verschiebung der Schaltwalze zur Folge hat. Erst wenn der Schaltstift 16 in den senkrechten Nutabschnitt 11 eintritt, wird der Schaltstift 16' weiter entlang nach „rechts" im Verbindungsabschnitt 15c verschoben, was ein Zurückschalten der Schaltmuffe in den Ausgangszustand zur Folge hat.When switching back from a switching state in which the switching pins 16 . 16 ' at the end of the vertical groove sections 13 . 13 ' switch pins move 16 . 16 ' first in the vertical groove sections 13 . 13 ' along. When the connection sections are reached 15 respectively. 15a the shift sleeves are disengaged and each reach their neutral state. By turning the shift drum further, the shift pin becomes 16 further in the connecting groove 15 moved until the shift sleeve reaches its initial switching state and the switching pin 16 in the vertical groove section 11 entry. The switch pin 16 ' on the other hand, it initially moves in the connecting section 15b along, which initially does not result in any further shifting of the shift drum. Only when the switching pin 16 in the vertical groove section 11 occurs, the switching pin 16 ' further along to the "right" in the connecting section 15c shifted, which results in a switching back of the shift sleeve to the initial state.

5 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 4 wobei hier die beiden Schaltkulissen 17, 18 jeweils einen „einfachen" schrägen Kulissenabschnitt 14, 15 aufweisen und jeweils einen durch „kurze" Kulissenabschnitte 14a, 14b, 14c bzw. 15a, 15b, 15c zusammengesetzten Kulissenabschnitt. 5 shows a variant of the embodiment of the 4 with the two shifting gates here 17 . 18 each a "simple" sloping backdrop section 14 . 15 have and each by "short" backdrop sections 14a . 14b . 14c respectively. 15a . 15b . 15c composite backdrop section.

Claims (8)

Schaltwalze, die an ihrer Außenseite mindestens eine Rotations-Translations-Wandlereinrichtung (17, 18) aufweist, die zur Umwandlung einer Drehbewegung der Schaltwalze in eine Verschiebebewegung einer in Längsrichtung der Schaltwalze zu verschiebenden Schaltkupplung, insbesondere einer Schaltmuffe, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotations-Translations-Wandlereinrichtung (17, 18) eine Leiteinrichtung (14; 14a, 14c) zum Vorschieben der Schaltkupplung und ein separate Leiteinrichtung (15; 15a, 15c) zum Rückschieben der Schaltkupplung aufweist, wobei die Leiteinrichtungen im Bereich ihrer Endabschnitte ineinander übergehen.Shift drum, which has at least one rotation-translation converter device ( 17 . 18 ) which is provided for converting a rotary movement of the shift drum into a displacement movement of a shift clutch to be shifted in the longitudinal direction of the shift drum, in particular a shift sleeve, characterized in that the rotation-translation converter device ( 17 . 18 ) a guidance device ( 14 ; 14a . 14c ) for advancing the clutch and a separate guide device ( 15 ; 15a . 15c ) for pushing back the clutch, the guide devices merging into one another in the region of their end sections. Schaltwalze nach Anspruch, wobei die Leiteinrichtungen (14, 14a, 14c, 15, 15a, 15c) durch Nuten gebildet sind, die am Außenumfang der Schaltwalze vorgesehen sind und die schräg in Bezug auf die Längsrichtung (12) der Schaltwalze verlaufen.Shift drum according to claim, wherein the guide devices ( 14 . 14a . 14c . 15 . 15a . 15c ) are formed by grooves which are provided on the outer circumference of the shift drum and which are oblique with respect to the longitudinal direction ( 12 ) of the shift drum. Schaltwalze nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Leiteinrichtungen (14, 14a, 14c, 15, 15a, 15c) in einer Abwicklung der Schaltwalze gesehen im wesentlichen parallel und in Umfangsrichtung der Schaltwalze versetzt zueinander verlaufen.Shift drum according to claim 1 or 2, wherein the guide devices ( 14 . 14a . 14c . 15 . 15a . 15c ) seen in a development of the shift drum essentially parallel and offset in the circumferential direction of the shift drum. Schaltwalze nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Schaltwalze mindestens zwei Rotations-Translations-Wandlereinrichtungen (17, 18) aufweist, die in Längsrichtung (12) der Schaltwalze versetzt zueinander angeordnet sind und denen ein erste bzw. zweite zu schaltende Schaltkupplung (16, 16') zugeordnet ist, wobei die Leiteinrichtungen (14, 14a14c, 15, 15a15c) der beiden Rotations-Translations-Wandlereinrichtungen (17, 18) so angeordnet sind, dass ausgehend von einem Schaltzustand, bei dem sich die erste und die zweite Schaltkupplung jeweils in einer ersten geschalteten Stellung befinden, folgende Schritte durchlaufen werden: – Gleichzeitiges Schalten der ersten und der zweiten Schaltkupplung jeweils von ihrer ersten geschalteten Stellung in eine Neutralstellung, – Schalten der ersten Schaltkupplung in eine zweite Schaltstellung, wobei die zweite Schaltkupplung zunächst in der Neutralstellung bleibt und – Schalten der zweiten Schaltkupplung in eine zweite Schaltstellung.Shift drum according to one of claims 1 to 3, wherein the shift drum has at least two rotation-translation converter devices ( 17 . 18 ) which has in the longitudinal direction ( 12 ) the shift drum are arranged offset to each other and a first or second shift clutch to be shifted ( 16 . 16 ' ) is assigned, the control devices ( 14 . 14a - 14c . 15 . 15a - 15c ) of the two rotation-translation converter devices ( 17 . 18 ) are arranged in such a way that, starting from a switching state in which the first and the second clutch are each in a first switched position, the following steps are carried out: - Simultaneous switching of the first and the second clutch from their first switched position to one Neutral position, - switching of the first clutch into a second switching position, the second clutch initially remaining in the neutral position and - switching of the second clutch into a second switching position. Verfahren zum Schalten von mindestens zwei Schaltkupplungen, insbesondere Schaltmuffen, eines Getriebes, wobei ausgehend von einem Schaltzustand, bei dem sich die erste und die zweite Schaltkupplung jeweils in einer ersten geschalteten Stellung befinden, folgende Schritte durchlaufen werden: – Gleichzeitiges Schalten der ersten und der zweiten Schaltkupplung jeweils von ihrer ersten geschalteten Stellung in eine Neutralstellung, – Schalten der ersten Schaltkupplung in eine zweite Schaltstellung, wobei die zweite Schaltkupplung zunächst in der Neutralstellung bleibt und – Schalten der zweiten Schaltkupplung in eine zweite Schaltstellung.Method for shifting at least two shift clutches, in particular shift sleeves, of a transmission, starting from a shift state in which the first and the second clutch are each in a first switched position, the following steps are carried out: - simultaneous switching of the first and the second clutch from their first switched position to a neutral position, - switching of the first clutch to one second shift position, the second shift clutch initially remaining in the neutral position and - shifting the second shift clutch into a second shift position. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Schaltkupplungen mittels einer einzigen Schaltwalze geschaltet werden.The method of claim 5, wherein the clutches be switched by means of a single shift drum. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei die beiden Schaltkupplungen gleichzeitig aus Ihrer zweiten Schaltstellung in die Neutralstellung zurückgeschaltet werden.The method of claim 5 or 6, wherein the two Shift clutches simultaneously from their second shift position in the neutral position is switched back become. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei nach dem Zurückschalten in die Neutralstellung zuerst die eine und dann die andere Schaltkupplung zurück in ihre jeweilige erste Schaltstellung geschaltet werden.Method according to one of claims 5 to 7, wherein according to switch back in the neutral position first one and then the other clutch back be switched to their respective first switching position.
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